KR20220086347A

KR20220086347A - Foldable electronic device and method of operation therof

Info

Publication number: KR20220086347A
Application number: KR1020200176710A
Authority: KR
Inventors: 신승훈; 구강현; 우종훈; 강호경; 김용운; 최현석
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2022-06-23
Also published as: WO2022131701A1

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치는, 제1 하우징, 제2 하우징 및 힌지 하우징을 포함하는 하우징, 상기 제1 하우징의 제1 면과 상기 제2 하우징의 제2 면은 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 상태에서 서로 마주보며, 상기 제1 면 및 상기 제2 면 상에 위치하는 디스플레이, 상기 제1 하우징의 내부에 위치하는 제1 자석, 상기 제2 하우징의 내부에 위치하며 상기 폴딩 상태에서 상기 제1 자석과 마주보는 위치에 위치하는 제2 자석, 및 상기 힌지 하우징에 위치하며 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징의 동시 동작을 위한 기어 구조물을 포함하고, 상기 기어 구조물은 상기 제1 자석과 연결된 제1 기어 및 상기 제2 자석과 연결된 제2 기어를 포함하고, 상기 제1 기어가 회전할 때 상기 제1 자석은 상기 제1 기어와 동일한 각도만큼 회전할 수 있다.A foldable electronic device according to an embodiment of the present disclosure includes a housing including a first housing, a second housing, and a hinge housing, wherein the first surface of the first housing and the second surface of the second housing are foldable A display facing each other in a folded state of the electronic device and positioned on the first surface and the second surface, a first magnet positioned inside the first housing, and positioned inside the second housing in the folded state a second magnet positioned at a position facing the first magnet, and a gear structure positioned on the hinge housing for simultaneous operation of the first housing and the second housing, wherein the gear structure includes the first It includes a first gear connected to a magnet and a second gear connected to the second magnet, and when the first gear rotates, the first magnet may rotate by the same angle as the first gear.

Description

FOLDABLE ELECTRONIC DEVICE AND METHOD OF OPERATION THEROF

본 문서의 다양한 실시 예는 폴더블 전자 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.Various embodiments of the present disclosure relate to a foldable electronic device and an operating method thereof.

스마트폰과 같은 휴대용 전자 장치는 다양한 종류의 어플리케이션을 기반으로 통화, 동영상 재생 또는 인터넷 검색과 같은 다양한 기능을 제공할 수 있다. 사용자는 상술한 다양한 기능을 보다 넓은 화면을 통해 이용하고자 할 수 있다. 그러나, 화면이 커질수록 휴대성이 떨어질 수 있다. 이에 따라, 접는 구조물을 활용하여 휴대성을 높이일 수 있는 폴더블 전자 장치가 개발되고 있다. A portable electronic device such as a smartphone may provide various functions, such as a call, video playback, or Internet search, based on various types of applications. A user may wish to use the above-described various functions through a wider screen. However, as the screen becomes larger, portability may deteriorate. Accordingly, a foldable electronic device capable of enhancing portability by utilizing a folding structure has been developed.

폴더블 전자 장치는 개폐감의 구현을 위하여 자석을 포함할 수 있다. 폴더블 전자 장치는 접힌 상태에서 서로 마주보는 부분에 각각 N극과 S극이 위치하도록 하여 자석의 인력(attractive force)을 활용하여 개폐감을 구현할 수 있다.The foldable electronic device may include a magnet to realize a feeling of opening and closing. The foldable electronic device may implement an open/close feeling by utilizing the attractive force of a magnet such that the N pole and the S pole are respectively positioned at portions facing each other in a folded state.

폴더블 전자 장치가 포함하는 내부 자석으로 인해 자력을 띈 이물이 폴더블 전자 장치에 붙는 경우가 발생할 수 있다. 종래의 폴더블 전자 장치는 내부 자석에 의해 자력을 띈 이물의 부착 시 사용자의 육안 식별 외에 전자 장치에 붙은 이물에 대해 인식이 어려울 수 있다. 자력을 띈 이물의 경우 대부분 밀도가 높고 강성이 강한 물체일 가능성이 높으므로 이물에 대해 인지하지 못한 상태에서 전자 장치를 닫는 경우(접는 경우), 이물에 의한 전자 장치의 손상이 발생할 수 있다. A foreign object having a magnetic force due to an internal magnet included in the foldable electronic device may be attached to the foldable electronic device. In a conventional foldable electronic device, it may be difficult to recognize a foreign object attached to the electronic device other than the user's visual identification when a foreign object having magnetic force is attached by an internal magnet. In the case of a magnetic foreign material, it is highly likely that it is an object with high density and strong rigidity. Therefore, if the electronic device is closed (folded) without recognizing the foreign material, the electronic device may be damaged by the foreign material.

따라서 폴더블 전자 장치가 내부 자석을 포함하는 경우, 이물의 부착을 인식하는 방법, 이물 인식을 알리는 방법, 및 폴더블 전자 장치의 파손을 방지하기 위한 방법이 요구된다. Accordingly, when the foldable electronic device includes an internal magnet, there is a need for a method for recognizing attachment of a foreign object, a method for notifying the recognition of a foreign object, and a method for preventing damage to the foldable electronic device.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 폴더블 전자 장치의 내부 자석에 의한 이물의 부착을 인식하는 방법, 이물 인식을 알리는 방법, 및/또는 폴더블 전자 장치의 파손을 방지하기 위한 방법을 제공하는 전자 장치 및 이의 동작 방법을 제공할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, an electronic device that provides a method for recognizing attachment of a foreign object by an internal magnet of a foldable electronic device, a method for notifying recognition of a foreign object, and/or a method for preventing damage to a foldable electronic device It is possible to provide an apparatus and a method of operating the same.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition, various effects directly or indirectly identified through this document may be provided.

도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 제1 상태의 폴더블 전자 장치의 사시도를 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 제2 상태의 폴더블 전자 장치의 외관의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지 구조물과 힌지 하우징을 나타낸 도면이다.
도 5은 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치를 측면에서 본 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치의 하우징 내부를 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치의 기어 구조물을 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치의 하우징 내부를 나타낸 도면이다.
도 9은 일 실시예에 따른 전자 장치의 레일의 동작를 나타낸 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 이물 감지 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 폴딩 제한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 폴딩 제한 동작을 설명하기 위한
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments of the present disclosure.
2 is a perspective view of a foldable electronic device in a first state according to an exemplary embodiment;
3 is a diagram illustrating an example of an external appearance of a foldable electronic device in a second state according to an exemplary embodiment.
4 is a view illustrating a hinge structure and a hinge housing of a foldable electronic device according to an exemplary embodiment.
5 is a diagram illustrating a side view of a foldable electronic device according to an exemplary embodiment.
6 is a view illustrating an inside of a housing of an electronic device according to an exemplary embodiment.
7 is a diagram illustrating a gear structure of an electronic device according to an exemplary embodiment.
8 is a view illustrating an inside of a housing of an electronic device according to an exemplary embodiment.
9 is a diagram illustrating an operation of a rail of an electronic device according to an exemplary embodiment.
10 is a flowchart illustrating an operation of a foldable electronic device according to an exemplary embodiment.
11 is a diagram for describing a method for detecting a foreign object of a foldable electronic device according to an exemplary embodiment.
12 is a diagram for explaining a folding limiting operation of a foldable electronic device according to an exemplary embodiment.
13 is a diagram for explaining a folding limiting operation of a foldable electronic device according to an exemplary embodiment;
In connection with the description of the drawings, the same or similar reference numerals may be used for the same or similar components.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood that various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention are included.

도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments. Referring to FIG. 1 , in a network environment 100 , an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 . According to an embodiment, the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or an antenna module 197 may be included. In some embodiments, at least one of these components (eg, the connection terminal 178 ) may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101 . In some embodiments, some of these components (eg, sensor module 176 , camera module 180 , or antenna module 197 ) are integrated into one component (eg, display module 160 ). can be

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The processor 120, for example, executes software (eg, a program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120 . It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 . may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 . According to an embodiment, the processor 120 is the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor). For example, when the electronic device 101 includes the main processor 121 and the sub-processor 123 , the sub-processor 123 may use less power than the main processor 121 or may be set to be specialized for a specified function. can The auxiliary processor 123 may be implemented separately from or as a part of the main processor 121 .

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다. The auxiliary processor 123 is, for example, on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states. According to an embodiment, the co-processor 123 (eg, an image signal processor or a communication processor) may be implemented as part of another functionally related component (eg, the camera module 180 or the communication module 190). have. According to an embodiment, the auxiliary processor 123 (eg, a neural network processing device) may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model. Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108). The learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited The artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers. Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example. The artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다. The memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ). The data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto. The memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다. The program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다. The input module 150 may receive a command or data to be used in a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 . The input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 . The sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver. The speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback. The receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from or as part of the speaker.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다. The display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 . The display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device. According to an embodiment, the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.The audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 , or an external electronic device (eg, a sound output module 155 ) connected directly or wirelessly with the electronic device 101 . A sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. The sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do. According to an embodiment, the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.The interface 177 may support one or more designated protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ). According to an embodiment, the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.The connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ). According to an embodiment, the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.The haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense. According to an embodiment, the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.The camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.The power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 . According to an embodiment, the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.The battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 . According to one embodiment, battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다. The communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication performance through the established communication channel. The communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication. According to one embodiment, the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a LAN (local area network) communication module, or a power line communication module). A corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN). These various types of communication modules may be integrated into one component (eg, a single chip) or may be implemented as a plurality of components (eg, multiple chips) separate from each other. The wireless communication module 192 uses the subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 . The electronic device 101 may be identified or authenticated.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.The wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR). NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)). The wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example. The wireless communication module 192 includes various technologies for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna. The wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101 , an external electronic device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ). According to an embodiment, the wireless communication module 192 may include a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency for realizing URLLC ( Example: downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less).

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다. The antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device). According to an embodiment, the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern. According to an embodiment, the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna. According to some embodiments, other components (eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)) other than the radiator may be additionally formed as a part of the antenna module 197 .

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the antenna module 197 may form a mmWave antenna module. According to one embodiment, the mmWave antenna module comprises a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.At least some of the components are connected to each other through a communication method between peripheral devices (eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)) and a signal ( eg commands or data) can be exchanged with each other.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다. According to an embodiment, the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 . Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 . According to an embodiment, all or a part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 . For example, when the electronic device 101 is to perform a function or service automatically or in response to a request from a user or other device, the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself. Alternatively or additionally, one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service. One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 . The electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request. For this, for example, cloud computing, distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used. The electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing. In another embodiment, the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device. Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to an embodiment, the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 . The electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.The electronic device according to various embodiments disclosed in this document may have various types of devices. The electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device. The electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.The various embodiments of this document and terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, but it should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutions of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar or related components. The singular form of the noun corresponding to the item may include one or more of the item, unless the relevant context clearly dictates otherwise. As used herein, "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B", "A, B or C", "at least one of A, B and C", and "A , B, or C" each may include any one of the items listed together in the corresponding one of the phrases, or all possible combinations thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used simply to distinguish the element from other elements in question, and may refer to elements in other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is "coupled" or "connected" to another (eg, second) component, with or without the terms "functionally" or "communicatively". When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term “module” used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit. can be used as A module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions. For example, according to an embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.According to various embodiments of the present document, one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory 136 or external memory 138) readable by a machine (eg, electronic device 101) may be implemented as software (eg, the program 140) including For example, a processor (eg, processor 120 ) of a device (eg, electronic device 101 ) may call at least one command among one or more commands stored from a storage medium and execute it. This makes it possible for the device to be operated to perform at least one function according to the called at least one command. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not include a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as included in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. The computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store™) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly between smartphones (eg: smartphones) and online. In the case of online distribution, at least a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. have. According to various embodiments, one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg, a module or a program) may be integrated into one component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. or one or more other operations may be added.

이하, 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, an electronic device according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 4 .

도 2는 일 실시예에 따른 제1 상태의 폴더블 전자 장치의 사시도를 나타낸 도면이며, 도 3은 일 실시예에 따른 제2 상태의 폴더블 전자 장치의 외관의 한 예를 나타낸 도면이다. 도 4는 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 힌지 구조물과 힌지 하우징을 나타낸 도면이다. 전술한 실시예와 동일한 구성은 동일한 참조 번호로 참조될 수 있다.FIG. 2 is a perspective view of a foldable electronic device in a first state according to an embodiment, and FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an external appearance of a foldable electronic device in a second state according to an embodiment. 4 is a view illustrating a hinge structure and a hinge housing of a foldable electronic device according to an exemplary embodiment. The same components as in the above-described embodiment may be referred to by the same reference numerals.

도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 폴더블 전자 장치(101)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 디스플레이(160)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)을 포함하는 하우징(200), 제1 힌지 구조물(240a) 및 제2 힌지 구조물(240b)를 포함하는 힌지 구조물(240)(또는 힌지 구조)이 내측에 배치되는 힌지 하우징(230)을 포함할 수 있다. 도 2는 폴더블 전자 장치(101)가 제1 상태(예: 플랫 상태, 언폴딩 상태 또는 펼침 상태)에서 디스플레이(160)와 하우징(200)이 분리된 상태의 사시도를 나타낸 것이며, 도 3은 폴더블 전자 장치(101)의 제2 상태(예: 접힘 상태 또는 폴딩 상태)에서의 사시도를 나타낸 것이다. 추가적으로 또는 대체적으로, 폴더블 전자 장치(101)는 제1 하우징(210)의 후면부를 덮는 제1 커버와, 제2 하우징(220)의 후면부를 덮는 제2 커버를 더 포함할 수 있다. 2 and 3 , the foldable electronic device 101 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to an embodiment includes a display 160 (eg, the display module 160 of FIG. 1 ). , a housing 200 including a first housing 210 and a second housing 220 , a hinge structure 240 including a first hinge structure 240a and a second hinge structure 240b (or a hinge structure) It may include a hinge housing 230 disposed inside this. 2 is a perspective view of the foldable electronic device 101 in a state in which the display 160 and the housing 200 are separated in a first state (eg, a flat state, an unfolded state, or an unfolded state), and FIG. 3 is A perspective view of the foldable electronic device 101 in a second state (eg, a folded state or a folded state) is shown. Additionally or alternatively, the foldable electronic device 101 may further include a first cover that covers the rear surface of the first housing 210 and a second cover that covers the rear surface of the second housing 220 .

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 하우징(210)은 배치에 따라 제2 하우징(220)과 연속되게 배치되거나(예: 디스플레이(160)의 중심부(163)가 평평하게 펴졌을 때 또는 하우징(200)이 펼침 상태일 때), 제2 하우징(220)과 나란하게 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이(160)의 중심부(163)가 접혔을 경우, 제1 하우징(210)의 제1 면(261)이 상기 제2 하우징(220)의 제2 면(262)과 마주 보도록 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이(160)의 중심부(163)가 접혔을 경우, 제1 하우징(210)의 제1 면(261)이 상기 제2 하우징(220)의 제2 면(262)과 반대 방향을 향하도록 배치될 수 있다. According to various embodiments, the first housing 210 is disposed continuously with the second housing 220 depending on the arrangement (eg, when the central portion 163 of the display 160 is flattened or the housing 200 ) ) in the unfolded state), it may be arranged in parallel with the second housing 220 . Alternatively, when the central portion 163 of the display 160 is folded, the first surface 261 of the first housing 210 may be disposed to face the second surface 262 of the second housing 220 . have. Alternatively, when the central portion 163 of the display 160 is folded, the first surface 261 of the first housing 210 faces in the opposite direction to the second surface 262 of the second housing 220 . can be placed.

제1 하우징(210)은 예컨대, 적어도 일부가 금속 재질로 형성되거나, 또는 적어도 일부가 비금속 재질로 마련될 수 있다. 예컨대, 제1 하우징(210)은 디스플레이(160)의 적어도 일부를 지지하기 위해 일정 강성을 가지는 재질로 형성될 수 있다. 제1 하우징(210)의 전면의 적어도 일부에는 디스플레이(160)의 일 영역(예: 디스플레이(160)의 상부(161) 및 중심부(163)의 일부)이 배치될 수 있다. 상기 제1 하우징(210)의 적어도 일부는 디스플레이(160)의 상부(161)와 접착(또는 결합)될 수 있다. 또는, 제1 하우징(210)의 전면 가장자리 적어도 일부는 디스플레이(160)의 상부(161) 가장자리와 접착(또는 결합)될 수 있다. 또는, 제1 하우징(210)의 전면 상부 일측이 디스플레이(160)의 상부(161) 일측과 접착(또는 결합)될 수 있다. 이와 관련하여, 제1 하우징(210)과 디스플레이(160) 상부(161) 사이 적어도 일부에 제1 접착층(167a)이 배치될 수 있다. 제1 하우징(210) 내측의 적어도 일부는 속이 비어 있는 형태로 마련되거나 또는 제1 커버와 결합되면서 속이 비어 있는 형태로 마련되어, 디스플레이(160) 구동에 필요한 전자 요소(예: 인쇄회로기판, 상기 인쇄회로기판에 실장되는 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 메모리, 배터리와 같은 요소)가 배치될 수 있다. The first housing 210 may be, for example, at least partly made of a metallic material, or at least partly made of a non-metallic material. For example, the first housing 210 may be formed of a material having a certain rigidity to support at least a portion of the display 160 . An area of the display 160 (eg, a portion of the upper portion 161 and the central portion 163 of the display 160 ) may be disposed on at least a portion of the front surface of the first housing 210 . At least a portion of the first housing 210 may be adhered (or coupled) to the upper portion 161 of the display 160 . Alternatively, at least a portion of the front edge of the first housing 210 may be adhered (or coupled) to the edge of the upper 161 of the display 160 . Alternatively, one side of the upper front side of the first housing 210 may be adhered (or coupled) with one side of the upper side 161 of the display 160 . In this regard, the first adhesive layer 167a may be disposed on at least a portion between the first housing 210 and the upper portion 161 of the display 160 . At least a portion of the inside of the first housing 210 is provided in a hollow form or is provided in a hollow form while being coupled to the first cover, and electronic elements (eg, a printed circuit board, the printed circuit board) required to drive the display 160 . At least one processor mounted on the circuit board, at least one memory, and elements such as a battery) may be disposed.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 하우징(210)의 가장자리 끝단(예: 제1 하우징(210)의 4개의 가장자리 중 제2 하우징(220)을 마주보는 가장자리를 제외한 나머지 3 곳의 가장자리 끝단)은 디스플레이(160) 일측 가장자리를 감싸도록 중심부보다 돌출될 수 있다. 상기 제1 하우징(210)의 4개의 가장자리 중 제2 하우징(220)과 대면되는 가장자리 부분은 힌지 구조물(240)이 장착된 힌지 하우징(230)의 적어도 일부가 배치될 수 있도록 힌지 구조물(240)과 대응되는 형상을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the edge end of the first housing 210 (eg, the edge end of the other three places except for the edge facing the second housing 220 among the four edges of the first housing 210) The display 160 may protrude from the center so as to surround one edge of the display 160 . Among the four edges of the first housing 210 , an edge facing the second housing 220 is a hinge structure 240 such that at least a portion of the hinge housing 230 on which the hinge structure 240 is mounted can be disposed. It may include a shape corresponding to .

다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 하우징(220)은 배치에 따라 제1 하우징(210)과 나란하게 배치되거나, 적어도 일면이 제1 하우징(210)의 일면(예: 디스플레이(160)가 배치되는 면)과 마주보도록 배치될 수 있다. 제2 하우징(220)은 제1 하우징(210)과 동일 재질로 마련될 수 있다. 제2 하우징(220)은 제1 하우징(210)과 좌우 또는 상하로 대칭되는 형태로 배치됨에 따라, 전면에는 디스플레이(160) 중 제1 하우징(210)에 배치된 영역의 나머지 일 영역의 적어도 일부(예: 디스플레이(160)의 하부(162) 및 중심부(163)의 타측)를 지지하도록 배치될 수 있다. 상기 제2 하우징(220)의 적어도 일부는 디스플레이(160)의 하부(162)와 접착(또는 결합)될 수 있다. 또는, 제2 하우징(220)의 전면 가장자리가 디스플레이(160)의 하부(162) 가장자리와 접착(또는 결합)될 수 있다. 또는, 제2 하우징(220)의 전면 하부 일측이 디스플레이(160)의 하부(162) 일측과 접착(또는 결합)될 수 있다. 이와 관련하여, 제2 하우징(220)과 디스플레이(160) 하부(162) 사이 적어도 일부에 제2 접착층(167b)이 배치될 수 있다. 제2 하우징(220) 내측 적어도 일부는 제1 하우징(210)과 유사하게 속이 비어 있는 형태로 마련되거나, 제2 커버와 결합하면서 속이 비어 있는 형태로 마련되어 디스플레이(160) 구동에 필요한 전자 요소가 배치될 수 있다. According to various embodiments, the second housing 220 may be disposed in parallel with the first housing 210 depending on the arrangement, or at least one surface of the first housing 210 may be disposed on one surface (eg, the display 160 ). surface) and may be disposed to face. The second housing 220 may be made of the same material as the first housing 210 . As the second housing 220 is disposed to be symmetrical to the left and right or up and down with the first housing 210 , at least a portion of the remaining one area of the display 160 of the first housing 210 is disposed on the front side. (eg, the other side of the lower portion 162 and the central portion 163 of the display 160) may be disposed to support. At least a portion of the second housing 220 may be adhered (or coupled) to the lower portion 162 of the display 160 . Alternatively, the front edge of the second housing 220 may be adhered (or coupled) to the edge of the lower portion 162 of the display 160 . Alternatively, one side of the lower front side of the second housing 220 may be adhered (or coupled) with one side of the lower side 162 of the display 160 . In this regard, the second adhesive layer 167b may be disposed on at least a portion between the second housing 220 and the lower portion 162 of the display 160 . At least a portion of the inside of the second housing 220 is provided in a hollow shape similar to the first housing 210 , or is provided in a hollow shape while being coupled to the second cover so that electronic elements necessary for driving the display 160 are disposed. can be

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 하우징(220)의 가장자리 끝단(예: 제2 하우징(220)의 4개의 가장자리 중 제1 하우징(210)을 마주보는 가장자리를 제외한 나머지 3 곳의 가장자리 끝단)은 디스플레이(160) 타측 가장자리를 감싸도록 돌출될 수 있다. 상기 제2 하우징(220)의 4개의 가장자리 중 제1 하우징(210)과 대면되는 부분은 힌지 구조물(240)이 장착된 힌지 하우징(230)의 적어도 일부가 배치될 수 있도록 힌지 구조물(240)과 대응되는 형상을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the edge end of the second housing 220 (eg, the edge end of the other three places except for the edge facing the first housing 210 among the four edges of the second housing 220) The display 160 may protrude to surround the other edge. A portion facing the first housing 210 among the four edges of the second housing 220 includes a hinge structure 240 such that at least a portion of the hinge housing 230 on which the hinge structure 240 is mounted can be disposed. Corresponding shapes may be included.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 폴더블 전자 장치(101)는 상기 제1 하우징(210) 또는 제2 하우징(220) 일측에 배치되고, 폴더블 전자 장치(101)의 특정 기능 운용과 관련한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서는 예컨대, 근접 센서, 조도 센서, 홍채 센서, 이미지 센서(또는 카메라), 또는 지문 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the foldable electronic device 101 is disposed on one side of the first housing 210 or the second housing 220 , and at least one It may include a sensor. The sensor may include, for example, at least one of a proximity sensor, an illumination sensor, an iris sensor, an image sensor (or a camera), and a fingerprint sensor.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 하우징(200)은 일면을 통하여 복수의 자석들(250)을 노출할 수 있다. 제1 하우징(210)의 제1 면(261)은 제1 자석(251), 제2 자석(252), 제3 자석(253)을 노출할 수 있다. 제2 하우징(22)의 제2 면(262)은 제4 자석(254), 제5 자석(255), 제6 자석(256)을 제2 면(262)을 통하여 노출할 수 있다. 도 2에서 상기 하우징(200)이 일면을 통하여 상기 복수의 자석들(250)을 노출하는 것으로 도시하였으나, 일 실시예에 따라 상기 하우징(200)이 상기 복수의 자석들(250)을 포함하되 상기 복수의 자석들(250)을 노출하지 않을 수 있으며, 또는 일 실시예에 따라 상기 하우징(200)이 상기 복수의 자석들(250) 중 일부만 노출할 수도 있다. 제1 자석(251)과 제4 자석(254)는 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 서로 마주보는 위치에 각각 위치할 수 있다. 제2 자석(252)과 제5 자석(255)는 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 서로 마주보는 위치에 각각 위치할 수 있다. 제3 자석(253)과 제6 자석(256)는 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 서로 마주보는 위치에 각각 위치할 수 있다. According to various embodiments, the housing 200 may expose a plurality of magnets 250 through one surface. The first surface 261 of the first housing 210 may expose the first magnet 251 , the second magnet 252 , and the third magnet 253 . The second surface 262 of the second housing 22 may expose the fourth magnet 254 , the fifth magnet 255 , and the sixth magnet 256 through the second surface 262 . In FIG. 2 , the housing 200 is illustrated to expose the plurality of magnets 250 through one surface, but according to an embodiment, the housing 200 includes the plurality of magnets 250 . The plurality of magnets 250 may not be exposed, or according to an exemplary embodiment, the housing 200 may expose only some of the plurality of magnets 250 . The first magnet 251 and the fourth magnet 254 may be respectively located at positions facing each other when the foldable electronic device 101 is folded. The second magnet 252 and the fifth magnet 255 may be respectively located at positions facing each other when the foldable electronic device 101 is folded. The third magnet 253 and the sixth magnet 256 may be respectively located at positions facing each other in the folded state of the foldable electronic device 101 .

복수의 자석들(250)은 각각 N극과 S극을 포함할 수 있다. 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 제1 자석(251)과 제4 자석(254)는 서로 인력(attractive force)이 작용할 수 있다. 예를 들어 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 제1 자석(251)의 S극 면이 제1 면(261)을 통해 노출되고 제4 자석(254)의 N극 면이 제2 면(262)을 통해 노출될 수 있다. 또는 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 제1 자석(251)의 N극 면이 제1 면(261)을 통해 노출되고 제4 자석(254)의 S극 면이 제2 면(262)을 통해 노출될 수 있다. 본 개시에서 N극 면이란 자석에서 N극만 존재하는 면을 의미하고, S극 면이란 자석에서 S극만 존재하는 면을 의미할 수 있다.The plurality of magnets 250 may include an N pole and an S pole, respectively. In a state in which the foldable electronic device 101 is folded, the first magnet 251 and the fourth magnet 254 may exert an attractive force with each other. For example, in a state in which the foldable electronic device 101 is folded, the S pole side of the first magnet 251 is exposed through the first side 261 and the N pole side of the fourth magnet 254 becomes the second side ( 262) can be exposed. Alternatively, in a state in which the foldable electronic device 101 is folded, the N-pole surface of the first magnet 251 is exposed through the first surface 261 and the S-pole surface of the fourth magnet 254 is the second surface 262 . can be exposed through In the present disclosure, the N-pole surface may mean a surface in which only the N-pole exists in a magnet, and the S-pole surface may mean a surface in which only the S-pole exists in the magnet.

폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 제2 자석(252)과 제5 자석(255)는 서로 인력이 작용할 수 있다. 예를 들어 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 제2 자석(252)의 S극 면이 제1 면(261)을 통해 노출되고 제5 자석(255)의 N극 면이 제2 면(262)을 통해 노출될 수 있다. 또는 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 제2 자석(252)의 N극 면이 제1 면(261)을 통해 노출되고 제5 자석(255)의 S극 면이 제2 면(262)을 통해 노출될 수 있다.In a state in which the foldable electronic device 101 is folded, the second magnet 252 and the fifth magnet 255 may have an attractive force to each other. For example, when the foldable electronic device 101 is folded, the S pole side of the second magnet 252 is exposed through the first side 261 , and the N pole side of the fifth magnet 255 becomes the second side ( 262) can be exposed. Alternatively, in a state in which the foldable electronic device 101 is folded, the N-pole surface of the second magnet 252 is exposed through the first surface 261 and the S-pole surface of the fifth magnet 255 is the second surface 262 . can be exposed through

폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 제3 자석(253)과 제6 자석(256)은 서로 인력이 작용할 수 있다. 예를 들어 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 제3 자석(253)의 S극 면이 제1 면(261)을 통해 노출되고 제6 자석(256)의 N극 면이 제2 면(262)을 통해 노출될 수 있다. 또는 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 제3 자석(253)의 N극 면이 제1 면(261)을 통해 노출되고 제6 자석(256)의 S극 면이 제2 면(262)을 통해 노출될 수 있다.In a state in which the foldable electronic device 101 is folded, the third magnet 253 and the sixth magnet 256 may act as attractive forces to each other. For example, in a state in which the foldable electronic device 101 is folded, the S-pole side of the third magnet 253 is exposed through the first side 261 and the N-pole side of the sixth magnet 256 becomes the second side ( 262) can be exposed. Alternatively, in a state in which the foldable electronic device 101 is folded, the N-pole surface of the third magnet 253 is exposed through the first surface 261 and the S-pole surface of the sixth magnet 256 is the second surface 262 . can be exposed through

폴더블 전자 장치(101)는 접힌 상태에서 서로 마주보는 하우징 면들에 각각 N극의 자석과 S극의 자석이 위치하도록 하여 폴더블 전자 장치(101)를 열고 닫을 때 자석의 인력을 활용하여 개폐감을 구현할 수 있다. 도 2에서는 폴더블 전자 장치(101)의 하우징(200)이 6개의 자석들을 포함하는 것으로 도시하였으나, 이는 일 실시예에 불과하며, 2개 이상의 자석이 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 서로 마주보는 하우징 면들에 각각 위치하면 족하다.The foldable electronic device 101 has an N-pole magnet and an S-pole magnet on the housing surfaces facing each other in a folded state, so that when the foldable electronic device 101 is opened and closed, the attractive force of the magnet is utilized to provide a feeling of opening and closing. can be implemented Although FIG. 2 illustrates that the housing 200 of the foldable electronic device 101 includes six magnets, this is only an exemplary embodiment, and two or more magnets are installed in the foldable electronic device 101 in a folded state. It is sufficient if they are respectively located on the housing faces facing each other.

다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 하우징(230)은 폴더블 전자 장치(101)의 접힘 또는 펼침 상태에 따라 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)의 일측에 의해 가려지거나(예: 하우징(200)의 펼침 상태), 외부로 노출(예: 하우징(200)의 접힘 상태)될 수 있다. 예컨대, 도 2에서와 같이, 폴더블 전자 장치(101)가 펼침 상태로, 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)이 나란하게 배치되는 경우, 힌지 하우징(230)은 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)에 의해 가려질 수 있다. 도 3에서와 같이, 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태로, 제1 하우징(210)의 제1 면(261) 및 제2 하우징(220)의 제2 면(262)이 서로 마주보도록 배치되는 경우, 힌지 하우징(230)은 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)의 일측 가장자리(예: 펼침 상태에서 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 서로 마주보는 가장자리)에서 적어도 일부가 외부로 노출되도록 배치될 수 있다. According to various embodiments, the hinge housing 230 is covered by one side of the first housing 210 and the second housing 220 according to the folded or unfolded state of the foldable electronic device 101 (eg, the housing). (200 in the unfolded state), or exposed to the outside (eg, in the folded state of the housing 200 ). For example, as shown in FIG. 2 , when the first housing 210 and the second housing 220 are arranged side by side with the foldable electronic device 101 in an unfolded state, the hinge housing 230 is the first housing ( It may be covered by the 210 and the second housing 220 . 3 , in a folded state of the foldable electronic device 101 , the first surface 261 of the first housing 210 and the second surface 262 of the second housing 220 are disposed to face each other In this case, the hinge housing 230 is formed on one side edge of the first housing 210 and the second housing 220 (eg, the edge where the first housing 210 and the second housing 220 face each other in an unfolded state) At least a portion may be disposed to be exposed to the outside.

다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이(160)는 적어도 일부가 가요성으로 마련될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 디스플레이(160)는 제1 하우징(210) 상에 배치되는 상부(161) 또는 제1 영역과, 제2 하우징(220) 상에 배치되는 하부(162) 또는 제2 영역 및, 상기 제1 하우징(210)과 상기 제2 하우징(220)이 인접된 중심부(163) 또는 중앙 영역을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(160) 전체가 가요성을 가질 수 있다. 또는 상기 디스플레이(160)의 중심부(163)의 적어도 일부는 가요성으로 마련될 수 있다. 상기 디스플레이(160)의 중심부(163)는 상기 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)이 접착(또는 결합)되지 않도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이(160)의 중심부(163)는 상기 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)의 전면으로부터 일정 간격 이격되게 배치될 수 있다. 상기 디스플레이(160)의 상부(161)는 제1 하우징(210)의 적어도 일부와 접착되고, 상기 디스플레이(160)의 하부(162)는 제2 하우징(220)의 적어도 일부와 접착될 수 있다. 이와 관련하여, 상기 디스플레이(160)와 제1 하우징(210) 사이 적어도 일부 영역에는 제1 접착층(167a)가 배치되고, 디스플레이(160)와 제2 하우징(220) 사이 적어도 일부 영역에는 제2 접착층(167b)가 배치될 수 있다. 상기 제1 접착층(167a) 및 제2 접착층(167b)은 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220) 가장자리에만 배치될 수도 있다.According to various embodiments, at least a part of the display 160 may be provided to be flexible. According to an embodiment, the display 160 includes an upper portion 161 or a first area disposed on the first housing 210 , a lower portion 162 or a second area disposed on the second housing 220 , and , the first housing 210 and the second housing 220 may include a central portion 163 or a central region adjacent to each other. According to various embodiments, the entire display 160 may have flexibility. Alternatively, at least a portion of the central portion 163 of the display 160 may be flexible. The central portion 163 of the display 160 may be disposed so that the first housing 210 and the second housing 220 are not adhered (or coupled). For example, the central portion 163 of the display 160 may be disposed to be spaced apart from the front surfaces of the first housing 210 and the second housing 220 by a predetermined distance. The upper portion 161 of the display 160 may be bonded to at least a portion of the first housing 210 , and the lower portion 162 of the display 160 may be bonded to at least a portion of the second housing 220 . In this regard, a first adhesive layer 167a is disposed on at least a partial area between the display 160 and the first housing 210 , and a second adhesive layer is disposed on at least a partial area between the display 160 and the second housing 220 . (167b) may be disposed. The first adhesive layer 167a and the second adhesive layer 167b may be disposed only on edges of the first housing 210 and the second housing 220 .

도 4를 참조하면, 한 실시 예에 따르면, 폴더블 전자 장치는 복수개의 힌지 구조물을 포함할 수 있다. 도시된 도면에서는 힌지 하우징(230)에 제1 힌지 구조물(240a) 및 제2 힌지 구조물(240b)이 배치된 상태를 나타낸 것이다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라, 3개 이상의 힌지 구조물이 힌지 하우징(230)에 배치될 수도 있다. 힌지 하우징(230)은 내부가 빈 반 원통형의 형상 또는 양측이 폐구된 파이프를 길이 방향으로 절단한 배 형상으로 마련될 수 있다. Referring to FIG. 4 , according to an embodiment, the foldable electronic device may include a plurality of hinge structures. The illustrated drawing shows a state in which the first hinge structure 240a and the second hinge structure 240b are disposed on the hinge housing 230 . However, the present invention is not limited thereto, and if necessary, three or more hinge structures may be disposed in the hinge housing 230 . The hinge housing 230 may have a semi-cylindrical shape with an empty interior or a ship shape obtained by cutting a pipe with both sides closed in the longitudinal direction.

상기 제1 힌지 구조물(240a)은 힌지 하우징(230)의 일측(예: 도시된 도면 기준으로 좌측)에 배치될 수 있다. 상기 제2 힌지 구조물(240b)은 힌지 하우징(230)의 타측(예: 도시된 도면 기준으로 우측)에 배치될 수 있다. 제1 힌지 구조물(240a)과 제2 힌지 구조물(240b)은 힌지 하우징(230)의 중심부를 기준으로 서로 대칭되게 배치될 수 있다. 제1 힌지 구조물(240a)과 제2 힌지 구조물(240b)은 서로 동일한 구조와 구성을 포함하되, 배치되는 위치가 서로 다를 수 있다. The first hinge structure 240a may be disposed on one side of the hinge housing 230 (eg, on the left side based on the drawing). The second hinge structure 240b may be disposed on the other side of the hinge housing 230 (eg, on the right side in the drawing). The first hinge structure 240a and the second hinge structure 240b may be symmetrically disposed with respect to the center of the hinge housing 230 . The first hinge structure 240a and the second hinge structure 240b may have the same structure and configuration, but may have different positions.

제1 힌지 구조물(240a)과 제2 힌지 구조물(240b)은 서로 동일한 구조와 구성을 포함하므로 제1 힌지 구조물(240a)의 구조와 구성을 이하에서 설명한다. 제1 힌지 구조물(240a)은 힌지 하우징(230) 및 하우징(200)과 결합하며 디스플레이(160)의 접힘 또는 펼침을 지원하는 브라켓 구조물(270)과, 상기 브라켓 구조물(270)에 연결되며 디텐트 감을 제공하는 암 디텐트 구조물(280), 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)의 동시 동작을 지원하는 제1 기어 구조물(410) 및/또는 암 디텐트 구조물(280)을 지지하며 제1 기어 구조물(410)의 축들이 고정되는 디텐트 지지 구조물(290)을 포함할 수 있다.Since the first hinge structure 240a and the second hinge structure 240b have the same structure and configuration, the structure and configuration of the first hinge structure 240a will be described below. The first hinge structure 240a is coupled to the hinge housing 230 and the housing 200, the bracket structure 270 supporting folding or unfolding of the display 160, and the bracket structure 270 are connected to the detent Supporting the arm detent structure 280 providing a sense, the first gear structure 410 and/or the arm detent structure 280 supporting the simultaneous operation of the first housing 210 and the second housing 220, A detent support structure 290 to which the axes of the first gear structure 410 are fixed may be included.

브라켓 구조물(270)은 중심부가 힌지 하우징(230)에 고정되고, 양 날개(제1 회전 브라켓(211)과 제2 회전 브라켓(212))가 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)에 결합하면서 암 디텐트 구조물(280)과 결합할 수 있다. 제1 회전 브라켓(211)은 제1 하우징(210)의 우측과 결합하고 제2 회전 브라켓(212)은 제2 하우징(220)의 좌측과 결합하여, 힌지 하우징(230)의 가로축을 기준으로 지정된 범위 내에서 회전 동작하여 디스플레이(160) 접힘 또는 펼침을 구현할 수 있다. 제1 힌지 구조물(240a)은 하우징들(210, 220)의 펼침 상태 또는 접힘 상태뿐만 아니라, 지정된 일정 각도 예컨대, 30도 또는 60도(예: 제1 하우징(210)의 제1 면(261)과 제2 하우징(220)의 제2 면(262) 사이의 사잇각)의 거치 상태를 지원할 수 있다. The bracket structure 270 has a central portion fixed to the hinge housing 230 , and both wings (the first rotation bracket 211 and the second rotation bracket 212 ) have the first housing 210 and the second housing 220 . It may be coupled to the arm detent structure 280 while being coupled to the . The first rotation bracket 211 is coupled to the right side of the first housing 210 , and the second rotation bracket 212 is coupled to the left side of the second housing 220 , and is designated based on the horizontal axis of the hinge housing 230 . The display 160 may be folded or unfolded by rotating within the range. The first hinge structure 240a is provided not only in the unfolded state or the folded state of the housings 210 and 220 , but also at a predetermined angle, for example, 30 degrees or 60 degrees (eg, the first surface 261 of the first housing 210 ). and an angle between the second surface 262 of the second housing 220) may be supported.

암 디텐트 구조물(280)은 제1 암부(221)과 제2 암부(222)를 포함할 수 있다. 제1 암부(221)과 제2 암부(222)는 각각 고정부들(431, 432)을 통해 브라켓 구조물(270)과 일측이 연결되고, 힌지 동작에 따라 브라켓 구조물(270)의 측부를 따라 슬라이딩 동작을 하면서 거치 각도가 변경될 수 있다. 상기 암 디텐트 구조물(280)은 캠 구조를 포함하고, 상기 캠 구조는 디텐트 지지 구조물(290)와 연결되어 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)의 힌지 동작 시 디텐트 감을 제공할 수 있다. 제1 힌지 구조물(240a)의 브라켓 구조물(270)과 암 디텐트 구조물(280)은 구조물의 편평한 면이 모두 동일한 방향(예: 도시된 도면 기준으로 상측 방향)을 바라보도록 배치될 수 있고, 높이 차 없이 디스플레이(160)의 후면을 지지할 수 있다. The arm detent structure 280 may include a first arm part 221 and a second arm part 222 . One side of the first arm part 221 and the second arm part 222 is connected to the bracket structure 270 through fixing parts 431 and 432, respectively, and slides along the side of the bracket structure 270 according to a hinge operation. The mounting angle may be changed during operation. The arm detent structure 280 includes a cam structure, and the cam structure is connected to the detent support structure 290 to provide a sense of detent during the hinge operation of the first housing 210 and the second housing 220 . can do. The bracket structure 270 and the arm detent structure 280 of the first hinge structure 240a may be arranged so that all flat surfaces of the structure face the same direction (eg, upward direction based on the illustrated drawing), and the height It is possible to support the rear of the display 160 without a car.

제1 기어 구조물(410)은 상기 브라켓 구조물(270)과 암 디텐트 구조물(280) 사이에 배치될 수 있다. 제1 기어 구조물(410)은 제1 하우징(210) 회전 시 제2 하우징(220)이 함께 회전될 수 있도록 힘을 전달하여 하우징들(210, 220)의 비틀림을 억제할 수 있다. 이와 관련하여, 제1 기어 구조물(410)은 복수개의 축 기어와 아이들 기어들을 포함할 수 있다. 제2 힌지 구조물(240b)은 제1 힌지 구조물(240a)과 마찬가지로 제2 기어 구조물(420)을 포함할 수 있다.The first gear structure 410 may be disposed between the bracket structure 270 and the arm detent structure 280 . The first gear structure 410 transmits a force so that the second housing 220 rotates together when the first housing 210 rotates, thereby suppressing torsion of the housings 210 and 220 . In this regard, the first gear structure 410 may include a plurality of shaft gears and idle gears. The second hinge structure 240b may include a second gear structure 420 like the first hinge structure 240a.

디텐트 지지 구조물(290)은 힌지 하우징(230) 내측에 고정되고, 암 디텐트 구조물(280)에 지정된 압력을 제공할 수 있다. 이와 관련하여, 디텐트 지지 구조물(290)은 적어도 하나의 탄성체를 포함하고, 상기 탄성체들의 탄성력을 기반으로 고정캠부를 암 디텐트 구조물(280) 방향으로 밀어냄에 따라, 고정캠부가 암 디텐트 구조물(280)의 회전캠 구조와 맞물리면서 캠 동작을 지원할 수 있다. The detent support structure 290 may be fixed inside the hinge housing 230 , and may provide a specified pressure to the female detent structure 280 . In this regard, the detent support structure 290 includes at least one elastic body, and as the fixed cam part is pushed in the direction of the female detent structure 280 based on the elastic force of the elastic bodies, the fixed cam part detents the arm. The cam operation may be supported while being engaged with the rotation cam structure of the structure 280 .

도 4에서는 폴더블 전자 장치가 제1 힌지 구조물(240a) 및 제2 힌지 구조물(240b)를 포함하는 것으로 도시하였으나, 이는 일 실시예에 불과하며, 실시예에 따라 폴더블 전자 장치의 폴딩은 하나의 힌지 구조물 또는 3 이상의 힌지 구조물로 구현될 수도 있다. 일 실시예에 따라 폴더블 전자 장치가 하나의 제1 힌지 구조물만 포함하는 경우 제1 힌지 구조물과 대응하는 반대편 위치에 기어가 위치할 수 있고, 제1 힌지 구조물과 해당 기어를 연결해주는 축을 포함할 수 있으며, 해당 축은 해당 기어 쪽에 해당 기어와 맞물리는 홈을 포함할 수 있다. 이 경우 제1 힌지 구조물의 움직임이 해당 축을 통하여 해당 기어에 전해지며, 해당 기어와 이하 후술할 제1 축 및/또는 제2 축을 이용하여 복수의 자석을 회전시키는 구조를 구현할 수 있다.Although FIG. 4 illustrates that the foldable electronic device includes the first hinge structure 240a and the second hinge structure 240b, this is only an exemplary embodiment. It may be implemented with a hinge structure of , or three or more hinge structures. According to an embodiment, when the foldable electronic device includes only one first hinge structure, the gear may be located at a position opposite to the first hinge structure, and a shaft connecting the first hinge structure and the corresponding gear may be included. Also, the shaft may include a groove engaged with the corresponding gear on the corresponding gear side. In this case, the movement of the first hinge structure is transmitted to the corresponding gear through the corresponding shaft, and a structure for rotating the plurality of magnets may be implemented using the corresponding gear and a first shaft and/or a second shaft to be described later.

이하, 도 5를 참조하여 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치에 대하여 설명한다. Hereinafter, a foldable electronic device according to an exemplary embodiment will be described with reference to FIG. 5 .

도 5은 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치를 측면에서 본 모습을 나타낸 도면이다. 전술한 실시예와 동일한 구성은 동일한 참조 번호로 참조될 수 있으며 이에 대한 설명은 생략될 수 있다. 5 is a diagram illustrating a side view of a foldable electronic device according to an exemplary embodiment. The same components as those of the above-described embodiment may be referred to by the same reference numerals, and a description thereof may be omitted.

도 5를 참조하면, 제1 상태(510)는 폴더블 전자 장치(예: 도 2의 폴더블 전자 장치(101))가 완전히 접힌 상태를 나타내며, 제2 상태(520)은 폴더블 전자 장치가 완전히 펼쳐진 상태를 나타낼수 있다. 폴더블 전자 장치는 제1 하우징(210), 제2 하우징(220), 힌지 하우징(230) 및 디스플레이(160)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(210)은 제1 자석(251)을 포함하고, 제2 하우징(220)은 제4 자석(254)을 포함할 수 있다. 폴더블 전자 장치의 제1 하우징(210), 제2 하우징(220), 힌지 하우징(230), 디스플레이(160), 제1 자석(251) 및 제4 자석(254)에 대한 설명은 도 2 내지 도 4를 참조하여 상술한 실시예의 구성과 동일할 수 있으며, 도 5에서 폴더블 전자 장치의 다른 구성에 대한 도시 및 설명은 생략될 수 있다.Referring to FIG. 5 , a first state 510 indicates a state in which the foldable electronic device (eg, the foldable electronic device 101 of FIG. 2 ) is fully folded, and a second state 520 indicates that the foldable electronic device is It can represent the fully unfolded state. The foldable electronic device may include a first housing 210 , a second housing 220 , a hinge housing 230 , and a display 160 . The first housing 210 may include a first magnet 251 , and the second housing 220 may include a fourth magnet 254 . Descriptions of the first housing 210 , the second housing 220 , the hinge housing 230 , the display 160 , the first magnet 251 , and the fourth magnet 254 of the foldable electronic device are shown in FIGS. The configuration of the embodiment described above with reference to FIG. 4 may be the same, and illustration and description of other configurations of the foldable electronic device in FIG. 5 may be omitted.

폴더블 전자 장치의 제1 자석(251)은 S극 및 N극을 포함할 수 있으며, 제1 상태(510)에서 S극 면이 디스플레이(160)를 향하도록 위치할 수 있다. 또한 폴더블 전자 장치의 제4 자석(254)은 S극 및 N극을 포함할 수 있으며, 제1 상태(510)에서 N극 면이 디스플레이(160)를 향하도록 위치할 수 있다. 따라서 제1 상태(510)에서 폴더블 전자 장치의 제1 자석(251) 및 제4 자석(254)는 서로 인력을 작용할 수 있고, 제1 자석(251) 및 제4 자석(254)의 인력은 폴더블 전자 장치가 제1 상태(510)에서 제2 상태(520)로 변경될 때 또는 다시 제2 상태(520)에서 제1 상태(510)로 변경될 때 사용자에게 개폐감을 제공할 수 있다. 도 5에서는 폴더블 전자 장치의 제1 상태(510)에서 제1 자석(251)의 S극 면과 제4 자석(254)의 N극 면이 서로 마주보는 것으로 도시하였으나, 실시예에 따라 제1 상태(510)에서 제1 자석(251)의 N극 면과 제4 자석(254)의 S극 면이 서로 마주보도록 제1 자석(251) 및 제4 자석(254)이 배치될 수도 있다. The first magnet 251 of the foldable electronic device may include an S pole and an N pole, and in the first state 510 , the S pole surface may be positioned to face the display 160 . In addition, the fourth magnet 254 of the foldable electronic device may include an S pole and an N pole, and in the first state 510 , the N-pole surface may be positioned to face the display 160 . Accordingly, in the first state 510 , the first magnet 251 and the fourth magnet 254 of the foldable electronic device may act to attract each other, and the attractive force of the first magnet 251 and the fourth magnet 254 may be When the foldable electronic device is changed from the first state 510 to the second state 520 or again from the second state 520 to the first state 510 , a feeling of opening and closing may be provided to the user. In FIG. 5 , in the first state 510 of the foldable electronic device, the S pole surface of the first magnet 251 and the N pole surface of the fourth magnet 254 are shown to face each other. In the state 510 , the first magnet 251 and the fourth magnet 254 may be disposed such that the N-pole surface of the first magnet 251 and the S-pole surface of the fourth magnet 254 face each other.

폴더블 전자 장치의 제1 자석(251)은, 폴더블 전자 장치가 제1 상태(510)에서 제2 상태(520)로 변경될 때, 제1 자석(251)에서 N극 및 S극이 공존하는 면이 디스플레이(160)을 향하도록 90도 회전할 수 있다. 마찬가지로 폴더블 전자 장치의 제4 자석(254)도, 폴더블 전자 장치가 제1 상태(510)에서 제2 상태(520)로 변경될 때, 제4 자석(254)에서 N극 및 S극이 공존하는 면이 디스플레이(160)을 향하도록 90도(°) 회전할 수 있다.In the first magnet 251 of the foldable electronic device, when the foldable electronic device is changed from the first state 510 to the second state 520 , the N pole and the S pole coexist in the first magnet 251 . The surface may be rotated 90 degrees to face the display 160 . Similarly, in the fourth magnet 254 of the foldable electronic device, when the foldable electronic device is changed from the first state 510 to the second state 520 , the N pole and the S pole of the fourth magnet 254 are The coexisting side may be rotated by 90 degrees (°) to face the display 160 .

일 실시예에 따라 폴더블 전자 장치는 제1 자석(251)과 디스플레이(160) 사이에 제1 철판(511)을 더 포함할 수도 있다. 일 실시예에 따라 제1 철판(511)은 냉간압연강판(Steel Plate Cold Commercial, SPCC)일 수 있다. 또한 일 실시예에 따라 폴더블 전자 장치는 제4 자석(254)과 디스플레이(160) 사이에 제2 철판(512)을 더 포함할 수도 있다. 일 실시예에 따라 제2 철판(512)은 냉간압연강판(SPCC)일 수 있다.According to an embodiment, the foldable electronic device may further include a first iron plate 511 between the first magnet 251 and the display 160 . According to an embodiment, the first iron plate 511 may be a cold rolled steel plate (Steel Plate Cold Commercial, SPCC). Also, according to an embodiment, the foldable electronic device may further include a second iron plate 512 between the fourth magnet 254 and the display 160 . According to an embodiment, the second iron plate 512 may be a cold rolled steel plate (SPCC).

도 5에서는 제1 자석(251)과 제4 자석(254)를 예를 들어 설명하였으나, 도 5의 제1 자석(251)과 제4 자석(254)의 배치 및 동작은 제2 자석(예: 도 2의 제2 자석(252)) 및 제5 자석(예: 도 2의 제5 자석(255)) 간에도 동일하게 적용될 수 있으며, 제3 자석(예: 도 2의 제3 자석(253)) 및 제6 자석(예: 도 2의 제6 자석(256)) 간에도 동일하게 적용될 수 있다.In FIG. 5 , the first magnet 251 and the fourth magnet 254 have been described as an example, but the arrangement and operation of the first magnet 251 and the fourth magnet 254 in FIG. 5 is the second magnet (eg: The same can be applied between the second magnet 252 of FIG. 2) and the fifth magnet (eg, the fifth magnet 255 of FIG. 2), and the third magnet (eg, the third magnet 253 of FIG. 2)) and the sixth magnet (eg, the sixth magnet 256 of FIG. 2 ) may be equally applied.

일 실시예에 따라, [표 1]은 자석(예: 도 2의 제1 내지 제6 자석(251~256))의 디스플레이(160)와 마주보는 면에 따라 디스플레이(160)의 표면에서의 이물 부착 강도 실험 결과를 나타낸 표일 수 있다. [표 1]은 자석과 디스플레이(160)사이에 철판이 더 포함된 경우의 실험 결과도 포함할 수 있다.According to an embodiment, [Table 1] shows foreign substances on the surface of the display 160 according to the surface facing the display 160 of the magnet (eg, the first to sixth magnets 251 to 256 in FIG. 2 ). It may be a table showing the results of the adhesion strength test. [Table 1] may also include experimental results when an iron plate is further included between the magnet and the display 160 .

[표 1]을 참조하면, 자석의 N극 면 또는 S극 면이 디스플레이(160)와 마주볼 때 보다, 자석의 N극 및 S극이 공존하는 면이 디스플레이(160)와 마주보도록 자석이 위치할 때 디스플레이(160) 표면에서의 자력이 작고 이물 부착 강도가 낮은 것을 확인할 수 있다.Referring to [Table 1], the magnet is positioned so that the side where the N pole and S pole of the magnet coexist faces the display 160 rather than when the N pole side or S pole side of the magnet faces the display 160 . When doing this, it can be seen that the magnetic force on the surface of the display 160 is small and the adhesion strength of foreign substances is low.

또한, [표 1]을 참조하면, 자석의 N극 면 또는 S극 면이 디스플레이(160)와 마주볼 때 보다, 자석의 N극 및 S극이 공존하는 면이 디스플레이(160)와 마주보도록 자석이 위치하고 자석과 디스플레이(160)사이에 철판이 위치할 때 디스플레이(160) 표면에서의 자력이 약 90% 감쇄되고 이물이 부착되지 않은 것을 확인할 수 있다.In addition, referring to [Table 1], rather than when the N-pole side or the S-pole side of the magnet faces the display 160, the magnet with the N-pole and S-pole side of the magnet facing the display 160 When the iron plate is positioned between the magnet and the display 160 at this location, it can be seen that the magnetic force on the surface of the display 160 is attenuated by about 90% and no foreign material is attached.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치가 언폴딩 상태 일 때, 폴더블 전자 장치에 포함된 자석이 자석의 N극 및 S극이 공존하는 면이 디스플레이를 향하도록 배치됨에 따라 디스플레이의 표면에 이물의 부착 강도를 감소시킨 전자 장치를 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when the foldable electronic device is in an unfolded state, the magnet included in the foldable electronic device is disposed so that the side where the N pole and the S pole of the magnet coexist faces the display. It is possible to provide an electronic device in which the adhesion strength of foreign substances to a surface is reduced.

또한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치가 언폴딩 상태 일 때, 폴더블 전자 장치에 포함된 자석이 자석의 N극 면 또는 S극 면이 디스플레이와 마주보지 않도록 배치됨에 따라 디스플레이의 표면에 이물의 부착 강도를 감소시킨 전자 장치를 제공할 수 있다. Also, according to an embodiment of the present disclosure, when the foldable electronic device is in an unfolded state, the magnet included in the foldable electronic device is disposed so that the N-pole side or the S-pole side of the magnet does not face the display. It is possible to provide an electronic device in which the adhesion strength of foreign substances to a surface is reduced.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여 도 5의 폴더블 전자 장치를 구현하기 위한 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 구조에 대하여 설명한다.Hereinafter, a structure of a foldable electronic device according to an embodiment for implementing the foldable electronic device of FIG. 5 will be described with reference to FIGS. 6 and 7 .

도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치의 하우징 내부를 나타낸 도면이다. 도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치의 기어 구조물을 나타낸 도면이다. 앞서 설명한 실시예와 동일한 구성은 동일한 참조 번호로 참조될 수 있으며, 이에 대한 설명은 생략될 수 있다.6 is a view illustrating an inside of a housing of an electronic device according to an exemplary embodiment. 7 is a diagram illustrating a gear structure of an electronic device according to an exemplary embodiment. The same components as those of the above-described embodiment may be referred to with the same reference numerals, and a description thereof may be omitted.

도 6을 참조하면, 폴더블 전자 장치(101)은 제1 하우징(210), 제2 하우징(220), 힌지 하우징(230), 복수의 자석들(251, 252, 253, 254, 255, 256) 및 제2 기어 구조물(420)을 포함할 수 있다. 폴더블 전자 장치의 제1 하우징(210), 제2 하우징(220), 힌지 하우징(230), 복수의 자석들(251, 252, 253, 254, 255, 256) 및 제2 기어 구조물(420)에 대한 설명은 도 2 내지 도 4를 참조하여 상술한 실시예의 구성과 동일할 수 있으며, 도 6에서 폴더블 전자 장치의 다른 구성에 대한 도시 및 설명은 생략될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the foldable electronic device 101 includes a first housing 210 , a second housing 220 , a hinge housing 230 , and a plurality of magnets 251 , 252 , 253 , 254 , 255 , 256 . ) and a second gear structure 420 . A first housing 210 , a second housing 220 , a hinge housing 230 , a plurality of magnets 251 , 252 , 253 , 254 , 255 , 256 and a second gear structure 420 of the foldable electronic device The description may be the same as the configuration of the embodiment described above with reference to FIGS. 2 to 4 , and illustration and description of other configurations of the foldable electronic device in FIG. 6 may be omitted.

일 실시예에 따라 같은 하우징의 내부에 위치하는 복수의 자석들은 하나의 축(shaft)으로 연결될 수 있다. 예를들어 제1 하우징(210)에 위치하는 제1 자석(251), 제2 자석(252) 및 제3 자석(253)은 제1 축(640)을 통하여 연결되어 있을 수 있다. 제1 축(640)은 제1 축 기어(641)을 일 끝 단에 포함할 수 있다. According to an embodiment, a plurality of magnets positioned inside the same housing may be connected to each other by one shaft. For example, the first magnet 251 , the second magnet 252 , and the third magnet 253 positioned in the first housing 210 may be connected to each other through the first shaft 640 . The first shaft 640 may include a first shaft gear 641 at one end.

일 실시예에 따라 제1 하우징(210)은 제2 축(620)을 포함할 수 있다. 제2 축(620)은 양 끝단에 각각 제2 축 기어(621)과 제3 축 기어(622)를 포함할 수 있다. 제2 축 기어(621)은 제1 축 기어(641)와 맞물려있을 수 있다. 제3 축 기어(622)는 제2 기어 구조물(420)의 제1 기어의 제1 보조 기어부(712)와 맞물려있을 수 있다.According to an embodiment, the first housing 210 may include a second shaft 620 . The second shaft 620 may include a second shaft gear 621 and a third shaft gear 622 at both ends, respectively. The second shaft gear 621 may be meshed with the first shaft gear 641 . The third shaft gear 622 may mesh with the first auxiliary gear portion 712 of the first gear of the second gear structure 420 .

이하 도 7을 참조하여 제2 기어 구조물(420)의 구조에 대하여 설명한다. 도 7을 참조하면, 일 실시예에 따라 제2 기어 구조물(420)은 복수의 기어들(710, 720, 730, 740)을 포함할 수 있다. 예를 들어 제2 기어 구조물(420)은 제1 기어(710), 제2 기어(720), 제3 기어(730) 및 제4 기어(740)의 4개의 기어들을 포함할 수 있다.Hereinafter, the structure of the second gear structure 420 will be described with reference to FIG. 7 . Referring to FIG. 7 , according to an embodiment, the second gear structure 420 may include a plurality of gears 710 , 720 , 730 , and 740 . For example, the second gear structure 420 may include four gears of a first gear 710 , a second gear 720 , a third gear 730 , and a fourth gear 740 .

일 실시예에 따라 제2 기어 구조물(420)의 복수의 기어들 중 적어도 2개는 주 기어부와 보조 기어부를 포함하는 2중 기어 형태일 수 있다. 예를 들어 제1 기어(710)는 제1 주 기어부(711)과 제1 보조 기어부(712)를 포함하는 2중 기어 형태일 수 있다. 예를 들어 제2 기어(720)는 제2 주 기어부(721)과 제2 보조 기어부(722)를 포함하는 2중 기어 형태일 수 있다.According to an embodiment, at least two of the plurality of gears of the second gear structure 420 may be in the form of a double gear including a main gear unit and an auxiliary gear unit. For example, the first gear 710 may be in the form of a double gear including a first main gear unit 711 and a first auxiliary gear unit 712 . For example, the second gear 720 may be in the form of a double gear including a second main gear unit 721 and a second auxiliary gear unit 722 .

일 실시예에 따라 제1 기어(710)은 아이들 기어로서 제1 기어(710)의 제1 주 기어부(711)은 제3 기어(730)와 맞물려 있을 수 있으며, 제3 기어(730)은 축 기어로서 제3 기어(730)에 연결된 축의 일단은 브라켓 구조물(270)과 연결되고 다른 일단은 디텐트 지지 구조물(290)에 연결될 수 있다.According to an embodiment, the first gear 710 is an idle gear, and the first main gear part 711 of the first gear 710 may be meshed with the third gear 730, and the third gear 730 may be As a shaft gear, one end of the shaft connected to the third gear 730 may be connected to the bracket structure 270 , and the other end may be connected to the detent support structure 290 .

일 실시예에 따라 제2 기어(720)은 아이들 기어로서 제2 기어(720)의 제2 주 기어부(721)은 제4 기어(740)와 맞물려 있을 수 있으며, 제4 기어(740)은 축 기어로서 제4 기어(740)에 연결된 축의 일단은 브라켓 구조물(270)과 연결되고 다른 일단은 디텐트 지지 구조물(290)에 연결될 수 있다.According to an embodiment, the second gear 720 is an idle gear, and the second main gear part 721 of the second gear 720 may be meshed with the fourth gear 740 , and the fourth gear 740 may be As a shaft gear, one end of the shaft connected to the fourth gear 740 may be connected to the bracket structure 270 , and the other end may be connected to the detent support structure 290 .

도 7의 제2 기어 구조물(420)은 일 예시에 해당하며, 기어 구조물이 포함하는 기어의 개수, 배치와 각 기어의 용도는 전자 장치의 설계에 따라 상이할 수 있고, 주 기어부와 보조 기어부를 포함하는 2중 기어 형태의 기어가 기어 구조물에 적어도 2개 포함되면 족하다.The second gear structure 420 of FIG. 7 corresponds to an example, and the number, arrangement, and use of each gear included in the gear structure may be different depending on the design of the electronic device, and the main gear unit and the auxiliary gear unit It is sufficient if at least two gears in the form of a double gear including a part are included in the gear structure.

다시 도 6을 참조하면, 제1 하우징(210)의 제2 축(620)의 제3 축 기어(622)는 제2 기어 구조물(420)의 제1 기어의 제1 보조 기어부(712)와 맞물려있을 수 있다. Referring back to FIG. 6 , the third shaft gear 622 of the second shaft 620 of the first housing 210 includes the first auxiliary gear portion 712 of the first gear of the second gear structure 420 and may be intertwined

제1 보조 기어부(712)와 제1 축 기어(641)은 동일한 각도만큼 회전할 수 있다. 즉, 제1 보조 기어부(712)가 90도 회전할 때 제2 축(620)를 통해 제1 축 기어(641)도 90도만큼 회전할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 보조 기어부(712)와 제3 축 기어(622)의 기어비는 1:1 이고, 제2 축 기어(621)과 제1 축 기어(641)의 기어비도 1:1일 수 있다. 그러나 이는 일 예시에 불과하며 제1 보조 기어부(712)의 회전에 기초하여 제1 축 기어(641)도 일정 각도만큼 회전할 수 있다. 또한, 제1 보조 기어부(712)와 제1 축 기어(641)의 회전 양이 동일하고 회전 방향은 서로 상이할 수도 있다.The first auxiliary gear unit 712 and the first shaft gear 641 may rotate by the same angle. That is, when the first auxiliary gear unit 712 rotates by 90 degrees, the first shaft gear 641 may also rotate by 90 degrees through the second shaft 620 . According to an embodiment, the gear ratio of the first auxiliary gear unit 712 and the third shaft gear 622 is 1:1, and the gear ratio of the second shaft gear 621 and the first shaft gear 641 is also 1:1. can be However, this is only an example, and based on the rotation of the first auxiliary gear unit 712 , the first shaft gear 641 may also be rotated by a predetermined angle. In addition, the rotation amount of the first auxiliary gear unit 712 and the first shaft gear 641 may be the same and the rotation directions may be different from each other.

일 실시예에 따라 제2 하우징(220)에 위치하는 제4 자석(254), 제5 자석(255) 및 제6 자석(256)은 제3 축(630)을 통하여 연결되어 있을 수 있다. 제3 축(630)은 제4 축 기어(631)을 일 끝 단에 포함할 수 있다. According to an exemplary embodiment, the fourth magnet 254 , the fifth magnet 255 , and the sixth magnet 256 positioned in the second housing 220 may be connected to each other through the third shaft 630 . The third shaft 630 may include a fourth shaft gear 631 at one end.

일 실시예에 따라 제2 하우징(220)은 제4 축(610)을 포함할 수 있다. 제4 축(610)은 양 끝단에 각각 제5 축 기어(611)과 제6 축 기어(612)를 포함할 수 있다. 제6 축 기어(612)은 제4 축 기어(631)와 맞물려있을 수 있다. 제5 축 기어(611)는 제2 기어 구조물(420)의 제2 기어의 제2 보조 기어부(722)와 맞물려있을 수 있다.According to an embodiment, the second housing 220 may include a fourth shaft 610 . The fourth shaft 610 may include a fifth shaft gear 611 and a sixth shaft gear 612 at both ends, respectively. The sixth shaft gear 612 may be meshed with the fourth shaft gear 631 . The fifth shaft gear 611 may be meshed with the second auxiliary gear portion 722 of the second gear of the second gear structure 420 .

제2 보조 기어부(722)와 제5 축 기어(611)은 동일한 각도만큼 회전할 수 있다. 즉, 제2 보조 기어부(722)가 90도 회전할 때 제4 축(610)를 통해 제5 축 기어(611)도 90도만큼 회전할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 보조 기어부(722)와 제5 축 기어(611)의 기어비는 1:1 이고, 제6 축 기어(612)과 제4 축 기어(631)의 기어비도 1:1일 수 있다. 그러나 이는 일 예시에 불과하며 제2 보조 기어부(722)의 회전에 기초하여 제4 축 기어(631)도 일정 각도만큼 회전할 수 있다. 또한, 제2 보조 기어부(722)와 제4 축 기어(631)의 회전 양이 동일하고 회전 방향은 서로 상이할 수도 있다. The second auxiliary gear unit 722 and the fifth shaft gear 611 may rotate by the same angle. That is, when the second auxiliary gear unit 722 rotates by 90 degrees, the fifth shaft gear 611 may also rotate by 90 degrees through the fourth shaft 610 . According to an embodiment, the gear ratio of the second auxiliary gear unit 722 and the fifth shaft gear 611 is 1:1, and the gear ratio of the sixth shaft gear 612 and the fourth shaft gear 631 is also 1:1. can be However, this is only an example, and based on the rotation of the second auxiliary gear unit 722 , the fourth shaft gear 631 may also rotate by a predetermined angle. In addition, the amount of rotation of the second auxiliary gear unit 722 and the fourth shaft gear 631 may be the same and the rotation directions may be different from each other.

본 개시의 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치(101)는 도 6 및 도 7의 구조를 통하여 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 펼친 상태로 변경되거나 펼친 상태에서 접힌 상태로 변경될 때 기어 구조물에 포함된 복수의 기어들(710, 720, 730, 740)이 회전하면서 복수의 자석들(251, 252, 253, 254, 255, 256)도 동일한 각도 만큼 같이 회전시킬 수 있다. 폴더블 전자 장치(101)의 복수의 자석들(251, 252, 253, 254, 255, 256)은 펼친 상태에서 N극 및 S극이 공존하는 면이 하우징들(210, 220)을 통하여 노출되고 접힌 상태에서 N극 면 또는 S극 면이 하우징들(210, 220)을 통하여 노출될 수 있다. 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 제1 하우징(210)을 통하여 노출되는 제1 자석(251), 제2 자석(252) 및 제3 자석(253)의 극성과 제2 하우징(220)을 통하여 노출되는 제4 자석(254), 제5 자석(255) 및 제6 자석(256)의 극성은 서로 반대일 수 있다. 따라서 본 개시의 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치는 개폐감을 제공하면서도 언폴딩 상태에서 이물의 부착을 최소화할 수 있다.When the foldable electronic device 101 is changed from a folded state to an unfolded state or is changed from an unfolded state to a folded state through the structure of FIGS. 6 and 7 , the foldable electronic device 101 according to an embodiment of the present disclosure While the plurality of gears 710 , 720 , 730 , and 740 included in the gear structure rotate, the plurality of magnets 251 , 252 , 253 , 254 , 255 , 256 may also rotate by the same angle. The plurality of magnets 251 , 252 , 253 , 254 , 255 , and 256 of the foldable electronic device 101 are exposed through the housings 210 and 220 so that the N pole and the S pole coexist in an unfolded state. In the folded state, the N-pole surface or the S-pole surface may be exposed through the housings 210 and 220 . Polarities of the first magnet 251 , the second magnet 252 , and the third magnet 253 exposed through the first housing 210 when the foldable electronic device 101 is folded and the second housing 220 Polarities of the fourth magnet 254 , the fifth magnet 255 , and the sixth magnet 256 exposed through may be opposite to each other. Accordingly, the foldable electronic device according to an embodiment of the present disclosure may minimize attachment of foreign objects in an unfolded state while providing a feeling of opening and closing.

이하, 도 8 및 도 9를 참조하여 도 5의 폴더블 전자 장치를 구현하기 위한 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 구조에 대하여 설명한다.Hereinafter, a structure of a foldable electronic device according to an embodiment for implementing the foldable electronic device of FIG. 5 will be described with reference to FIGS. 8 and 9 .

도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치의 하우징 내부를 나타낸 도면이다. 도 9은 일 실시예에 따른 전자 장치의 레일의 동작를 나타낸 도면이다. 앞서 설명한 실시예와 동일한 구성은 동일한 참조 번호로 참조될 수 있으며, 이에 대한 설명은 생략될 수 있다.8 is a view illustrating an inside of a housing of an electronic device according to an exemplary embodiment. 9 is a diagram illustrating an operation of a rail of an electronic device according to an exemplary embodiment. The same components as those of the above-described embodiment may be referred to with the same reference numerals, and a description thereof may be omitted.

도 8을 참조하면, 폴더블 전자 장치(101)은 제1 하우징(210), 제2 하우징(220), 힌지 하우징(230), 복수의 자석들(251, 252, 253, 254, 255, 256), 및 제2 기어 구조물(420)을 포함할 수 있다. 폴더블 전자 장치의 제1 하우징(210), 제2 하우징(220), 힌지 하우징(230), 복수의 자석들(251, 252, 253, 254, 255, 256) 및 제2 기어 구조물(420)에 대한 설명은 도 2 내지 도 4를 참조하여 상술한 실시예의 구성과 동일할 수 있으며, 도 8에서 폴더블 전자 장치의 다른 구성에 대한 도시 및 설명은 생략될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the foldable electronic device 101 includes a first housing 210 , a second housing 220 , a hinge housing 230 , and a plurality of magnets 251 , 252 , 253 , 254 , 255 , 256 . ), and a second gear structure 420 . A first housing 210 , a second housing 220 , a hinge housing 230 , a plurality of magnets 251 , 252 , 253 , 254 , 255 , 256 and a second gear structure 420 of the foldable electronic device The description may be the same as the configuration of the embodiment described above with reference to FIGS. 2 to 4 , and illustration and description of other configurations of the foldable electronic device in FIG. 8 may be omitted.

일 실시예에 따라 제1 하우징(210)에 위치하는 제1 자석(251), 제2 자석(252) 및 제3 자석(253)은 제1 축(640)을 통하여 연결되어 있을 수 있다. 제1 축(640)은 제1 축 기어(641)을 일 끝 단에 포함할 수 있다. According to an exemplary embodiment, the first magnet 251 , the second magnet 252 , and the third magnet 253 positioned in the first housing 210 may be connected to each other through a first shaft 640 . The first shaft 640 may include a first shaft gear 641 at one end.

일 실시예에 따라 제1 하우징(210)은 제2 축(820)을 포함할 수 있다. 제2 축(820)은 양 끝단에 각각 제1 레일(821)과 제2 레일(822)을 포함할 수 있다. 제1 레일(821)은 제1 축 기어(641)와 맞물려있을 수 있다. 제2 레일(822)는 제2 기어 구조물(420)의 제1 기어(850)의 제1 보조 기어부(852)와 맞물려있을 수 있다. According to an embodiment, the first housing 210 may include a second shaft 820 . The second shaft 820 may include a first rail 821 and a second rail 822 at both ends, respectively. The first rail 821 may be meshed with the first shaft gear 641 . The second rail 822 may mesh with the first auxiliary gear portion 852 of the first gear 850 of the second gear structure 420 .

제2 기어 구조물(420)은 적어도 2개의 기어들을 포함할 수 있으며, 적어도 2개의 기어는 주 기어부와 보조 기어부를 포함하는 2중 기어 형태일 수 있다. 제2 기어 구조물(420)은 제1 기어(850)를 포함할 수 있으며, 제1 기어(850)는 제1 주 기어부(851)과 제1 보조 기어부(852)를 포함할 수 있다.The second gear structure 420 may include at least two gears, and the at least two gears may be in the form of a double gear including a main gear unit and an auxiliary gear unit. The second gear structure 420 may include a first gear 850 , and the first gear 850 may include a first main gear unit 851 and a first auxiliary gear unit 852 .

이하 도 9를 참조하여 폴더블 전자 장치(101)가 접히고 펼쳐질 때, 레일들의 동작에 대하여 설명한다. 도 9를 참조하면, 제2 축(820)의 제1 레일(821)은 제1 축 기어(641)에 맞물려있을 수 있다. 제1 레일(821)의 홈 형태는 제1 축 기어(641)의 이 형태와 대응될 수 있다. 제1 레일(821)의 끝 부분(912)은 제1 축 기어(641)에 고정되어 있을 수 있다. Hereinafter, operations of the rails when the foldable electronic device 101 is folded and unfolded will be described with reference to FIG. 9 . Referring to FIG. 9 , the first rail 821 of the second shaft 820 may be meshed with the first shaft gear 641 . The groove shape of the first rail 821 may correspond to this shape of the first shaft gear 641 . The end portion 912 of the first rail 821 may be fixed to the first shaft gear 641 .

제2 축(820)의 제2 레일(822)은 제1 보조 기어부(852)에 맞물려있을 수 있다. 제2 레일(822)의 홈 형태는 제1 보조 기어부(852)의 이 형태와 대응될 수 있다. 제2 레일(822)의 끝 부분(911)은 제1 보조 기어부(852)에 고정되어 있을 수 있다. The second rail 822 of the second shaft 820 may be engaged with the first auxiliary gear unit 852 . The shape of the groove of the second rail 822 may correspond to this shape of the first auxiliary gear unit 852 . The end portion 911 of the second rail 822 may be fixed to the first auxiliary gear unit 852 .

폴더블 전자 장치가 접히고 펼쳐짐에 따라 전자 장치의 힌지부의 기어 구조물이 회전하면 제1 보조 기어부(852)가 회전하고 제2 레일(822) 및 제1 레일(821)에 의해 동력이 전달되어 제1 축 기어(641)도 회전할 수 있다. 제1 보조 기어부(852)와 제1 축 기어(641)는 같은 방향으로 회전할 수 있으며 같은 각도만큼 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 보조 기어부(852)가 90도 회전할 때 제2 축(820)를 통해 제1 축 기어(641)도 90도만큼 회전할 수 있다. As the foldable electronic device is folded and unfolded, when the gear structure of the hinge part of the electronic device rotates, the first auxiliary gear part 852 rotates and power is transmitted by the second rail 822 and the first rail 821. The first shaft gear 641 may also rotate. The first auxiliary gear unit 852 and the first shaft gear 641 may rotate in the same direction and may rotate by the same angle. For example, when the first auxiliary gear unit 852 rotates by 90 degrees, the first shaft gear 641 may also rotate by 90 degrees through the second shaft 820 .

다시 도 8을 참조하면, 일 실시예에 따라 제2 하우징(220)에 위치하는 제4 자석(254), 제5 자석(255) 및 제6 자석(256)은 제3 축(630)을 통하여 연결되어 있을 수 있다. 제3 축(630)은 제4 축 기어(631)을 일 끝 단에 포함할 수 있다. Referring back to FIG. 8 , the fourth magnet 254 , the fifth magnet 255 , and the sixth magnet 256 positioned in the second housing 220 according to an exemplary embodiment are coupled through the third shaft 630 . may be connected. The third shaft 630 may include a fourth shaft gear 631 at one end.

일 실시예에 따라 제2 하우징(220)은 제4 축(810)을 포함할 수 있다. 제4 축(810)은 양 끝단에 각각 제3 레일(811)과 제4 레일(812)을 포함할 수 있다. 제4 레일(812)은 제4 축 기어(631)와 맞물려있을 수 있다. 제3 레일(811)는 제2 기어 구조물(420)의 제2 기어의 제2 보조 기어부(862)와 맞물려있을 수 있다. 제2 기어 구조물(420)은 제2 기어를 포함할 수 있으며, 제2 기어는 제2 주 기어부과 제2 보조 기어부(862)를 포함할 수 있다. 제2 기어의 형태는 제1 기어(850)과 동일할 수 있다.According to an embodiment, the second housing 220 may include a fourth shaft 810 . The fourth shaft 810 may include a third rail 811 and a fourth rail 812 at both ends, respectively. The fourth rail 812 may be meshed with the fourth shaft gear 631 . The third rail 811 may be meshed with the second auxiliary gear portion 862 of the second gear of the second gear structure 420 . The second gear structure 420 may include a second gear, and the second gear may include a second main gear portion and a second auxiliary gear portion 862 . The shape of the second gear may be the same as that of the first gear 850 .

폴더블 전자 장치(101)가 접히고 펼쳐짐에 따라 폴더블 전자 장치(101)의 힌지부의 제2 기어 구조물(420)이 회전하면 제2 보조 기어부(862)도 회전하고 제3 레일(811) 및 제4 레일(812)에 의해 동력이 전달되어 제4 축 기어(631)도 회전할 수 있다. 제2 보조 기어부(862)와 제4 축 기어(631)는 같은 방향으로 회전할 수 있으며 같은 각도만큼 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 보조 기어부(862)가 90도 회전할 때 제4 축(810)를 통해 제4 축 기어(631)도 90도만큼 회전할 수 있다. When the second gear structure 420 of the hinge part of the foldable electronic device 101 is rotated as the foldable electronic device 101 is folded and unfolded, the second auxiliary gear part 862 also rotates and the third rail 811 is rotated. And power is transmitted by the fourth rail 812, the fourth shaft gear 631 may also rotate. The second auxiliary gear unit 862 and the fourth shaft gear 631 may rotate in the same direction and may rotate by the same angle. For example, when the second auxiliary gear unit 862 rotates by 90 degrees, the fourth shaft gear 631 may also rotate by 90 degrees through the fourth shaft 810 .

본 개시의 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치(101)는 도 8 및 도 9의 구조를 통하여 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 펼친 상태로 변경되거나 펼친 상태에서 접힌 상태로 변경될 때 기어 구조물에 포함된 복수의 기어들이 회전하면서 복수의 자석들(251, 252, 253, 254, 255, 256)도 동일한 각도 만큼 같이 회전시킬 수 있다. 폴더블 전자 장치(101)의 복수의 자석들(251, 252, 253, 254, 255, 256)은 펼친 상태에서 N극 및 S극이 공존하는 면이 하우징들(210, 220)을 통하여 노출되고 접힌 상태에서 N극 면 또는 S극 면이 하우징들(210, 220)을 통하여 노출될 수 있다. 폴더블 전자 장치(101)가 접힌 상태에서 제1 하우징(210)을 통하여 노출되는 제1 자석(251), 제2 자석(252) 및 제3 자석(253)의 극성과 제2 하우징(220)을 통하여 노출되는 제4 자석(254), 제5 자석(255) 및 제6 자석(256)의 극성은 서로 반대일 수 있다. 따라서 본 개시의 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치는 개폐감을 제공하면서도 언폴딩 상태에서 이물의 부착을 최소화할 수 있다.When the foldable electronic device 101 is changed from a folded state to an unfolded state or is changed from an unfolded state to a folded state through the structure of FIGS. 8 and 9 , the foldable electronic device 101 according to an embodiment of the present disclosure As the plurality of gears included in the gear structure rotate, the plurality of magnets 251 , 252 , 253 , 254 , 255 , and 256 may also rotate by the same angle. The plurality of magnets 251 , 252 , 253 , 254 , 255 , and 256 of the foldable electronic device 101 are exposed through the housings 210 and 220 so that the N pole and the S pole coexist in an unfolded state. In the folded state, the N-pole surface or the S-pole surface may be exposed through the housings 210 and 220 . Polarities of the first magnet 251 , the second magnet 252 , and the third magnet 253 exposed through the first housing 210 when the foldable electronic device 101 is folded and the second housing 220 Polarities of the fourth magnet 254 , the fifth magnet 255 , and the sixth magnet 256 exposed through may be opposite to each other. Accordingly, the foldable electronic device according to an embodiment of the present disclosure may minimize attachment of foreign objects in an unfolded state while providing a feeling of opening and closing.

이하 도 10, 도 11, 도 12, 및 도 13을 참고하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation of the foldable electronic device according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 10, 11, 12, and 13 .

도 10은 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 동작을 나타낸 순서도이다. 도 11은 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 이물 감지 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 12는 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 폴딩 제한 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 13은 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 폴딩 제한 동작을 설명하기 위한 도면이다.10 is a flowchart illustrating an operation of a foldable electronic device according to an exemplary embodiment. 11 is a diagram for describing a method for detecting a foreign object of a foldable electronic device according to an exemplary embodiment. 12 is a diagram for explaining a folding limiting operation of a foldable electronic device according to an exemplary embodiment. 13 is a diagram for explaining a folding limiting operation of a foldable electronic device according to an exemplary embodiment.

도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치는 동작 1001에서 힌지의 각도 변화가 발생할 수 있다. 힌지의 각도 변화가 발생한다는 것은 사용자에 의해 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서 언폴딩 상태로 변화하거나 언폴딩 상태에서 폴딩 상태로 변화한 것일 수 있다.Referring to FIG. 10 , in operation 1001 , in the foldable electronic device according to an embodiment, a change in the angle of the hinge may occur. The change in the angle of the hinge may indicate that the foldable electronic device is changed from the folded state to the unfolded state or changed from the unfolded state to the folded state by the user.

동작 1002에서 폴더블 전자 장치는 힌지의 각도 변화가 발생함에 따라 폴더블 전자 장치의 개폐감 제공을 위한 자석을 회전 시킬 수 있다. 자석의 회전 방법은 도 6 또는 도 8을 참고하여 전술한 실시예와 동일할 수 있다. 폴더블 전자 장치는 전자 장치가 언폴딩됨에 따라 자석의 N극과 S극이 공존하는 면이 디스플레이를 향하도록 자석을 회전시킬 수 있다. In operation 1002, the foldable electronic device may rotate a magnet for providing a feeling of opening and closing of the foldable electronic device as the angle of the hinge changes. The method of rotating the magnet may be the same as in the embodiment described above with reference to FIG. 6 or FIG. 8 . As the foldable electronic device is unfolded, the magnet may be rotated so that a side of the magnet where the N pole and the S pole coexist faces the display as the electronic device is unfolded.

동작 1003에서 폴더블 전자 장치는 터치 패널 상의 이물을 감지할 수 있다. 순서도(1000)에서 동작 1001과 동작 1002는 동작 1003을 위한 필수 동작이 아니며 실시예에 따라 동작 1001과 동작 1002 없이 동작 1003이 수행될 수 있다. 즉, 폴더블 전자 장치의 힌지 각도의 변화가 없는 상태에서도 동작 1003의 터치 패널 상의 이물 감지 동작이 수행될 수 있다.In operation 1003, the foldable electronic device may detect a foreign object on the touch panel. In the flowchart 1000, operations 1001 and 1002 are not essential operations for operation 1003, and operation 1003 may be performed without operations 1001 and 1002 according to an embodiment. That is, even when there is no change in the hinge angle of the foldable electronic device, the foreign object detection operation on the touch panel of operation 1003 may be performed.

이하, 도 11을 참조하여, 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치의 이물 감지 방법을 설명한다. 도 11을 참조하면, 폴더블 전자 장치(101)는 디스플레이(160)의 아래, 또는 디스플레이(160)의 내부에 터치 패널(미도시)를 포함할 수 있다. 터치 패널은 디스플레이(160)에 대응되도록 격자 구조로 배열된 복수의 캐패시턴스를 포함할 수 있다. Hereinafter, a method for detecting a foreign object of a foldable electronic device according to an exemplary embodiment will be described with reference to FIG. 11 . Referring to FIG. 11 , the foldable electronic device 101 may include a touch panel (not shown) under the display 160 or inside the display 160 . The touch panel may include a plurality of capacitances arranged in a grid structure to correspond to the display 160 .

도 11의 표(1110)은 터치 패널의 격자 구조로 배열된 복수의 캐패시턴스의 정전 용량의 변화량을 나타낸 표일 수 있다. 표(1110)의 제1 부분(1120)을 참조하면, 폴더블 전자 장치(101)의 디스플레이(160) 표면에 이물(1)(예: 자력 이물, 손가락)이 위치한 경우, 이물(1) 위치에 대응하는 캐패시턴스들의 정전 용량이 증가한 것을 확인할 수 있다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 폴더블 전자 장치(101)는 터치 패널의 정전 용량의 변화를 통하여 이물이 위치하였는지 여부를 판단할 수 있다. Table 1110 of FIG. 11 may be a table showing variations in capacitance of a plurality of capacitances arranged in a grid structure of the touch panel. Referring to the first part 1120 of the table 1110 , when a foreign material 1 (eg, a magnetic foreign material, a finger) is located on the surface of the display 160 of the foldable electronic device 101, the position of the foreign material 1 It can be seen that the capacitance of the capacitances corresponding to . That is, the foldable electronic device 101 according to an embodiment of the present disclosure may determine whether a foreign material is located through a change in the capacitance of the touch panel.

다시 도 10을 참조하여, 동작 1003에서 폴더블 전자 장치는 터치 패널 상의 이물이 감지되는 경우, 동작 1004에서 알림을 발생할 수 있다. 일 실시예에 따라 폴더블 전자 장치는 소리, 진동 및/또는 디스플레이에 알림 아이콘 표시와 같은 방법을 통하여 사용자에게 이물이 감지되었음을 알릴 수 있다. Referring again to FIG. 10 , when a foreign object on the touch panel is detected in operation 1003 , the foldable electronic device may generate a notification in operation 1004 . According to an embodiment, the foldable electronic device may notify the user that a foreign object has been detected through sound, vibration, and/or display of a notification icon on the display.

동작 1005에서, 폴더블 전자 장치는 이물이 제거되었는지 확인할 수 있다. 폴더블 전자 장치의 이물 제거 확인 방법은 도 11을 참조하여 전술한 실시예와 동일할 수 있다. 폴더블 전자 장치는 이물(1) 위치에 대응하는 캐패시턴스들의 정전 용량의 변화를 감지하여 이물이 제거된 것으로 확인되는 경우 프로세스를 종료할 수 있다.In operation 1005, the foldable electronic device may determine whether the foreign object has been removed. The method of confirming the removal of the foreign material of the foldable electronic device may be the same as in the embodiment described above with reference to FIG. 11 . The foldable electronic device may detect a change in capacitance of capacitances corresponding to the position of the foreign material 1 and terminate the process when it is confirmed that the foreign material has been removed.

동작 1006에서 폴더블 전자 장치는 이물이 제거되지 않은 것으로 확인되는 경우 폴더블 전자 장치의 폴딩을 제한하는 동작을 할 수 있다. In operation 1006 , when it is determined that the foreign object has not been removed, the foldable electronic device may perform an operation of limiting folding of the foldable electronic device.

이하 도 12를 참조하여 폴더블 전자 장치의 폴딩을 제한하는 동작 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation method for limiting folding of the foldable electronic device will be described with reference to FIG. 12 .

도 12를 참조하면, 제1 상태(1210)은 폴더블 전자 장치에 이물이 감지되지 않은 상태를 나타낼 수 있다. 폴더블 전자 장치에 이물이 감지되지 않는 경우 제1 하우징(210)에 포함된 자석과 제2 하우징(220)에 포함된 자석은 서로 인력이 작용하도록 배치될 수 있다. 예를 들어 폴더블 전자 장치에 이물이 감지되지 않은 경우, 폴더블 전자 장치는 제1 하우징(210)에 포함된 제1 자석(251)의 S극(1214)과 N극(1213)이 공존하는 면이 디스플레이(160)를 향하면서 제1 자석(251)의 S극(1214)이 제4 자석(254)의 N극(1212)과 대응되고 제1 자석(251)의 N극(1213)이 제4 자석(254)의 S극(1211)과 대응되도록 제1 자석(251)을 회전시킬 수 있다. 또한, 폴더블 전자 장치는 제2 하우징(220)에 포함된 제4 자석(254)의 S극(1211)과 N극(1212)이 공존하는 면이 디스플레이(160)를 향하면서 제4 자석(254)의 S극(1211)이 제1 자석(251)의 N극(1213)과 대응되고 제4 자석(254)의 N극(1212)이 제1 자석(251)의 S극(1214)과 대응되도록 제4 자석(254)을 회전시킬 수 있다. 일 실시예에 따른 자석의 회전 방법은 전술한 실시예와 동일할 수 있다.Referring to FIG. 12 , a first state 1210 may indicate a state in which a foreign object is not detected in the foldable electronic device. When a foreign object is not detected in the foldable electronic device, the magnet included in the first housing 210 and the magnet included in the second housing 220 may be disposed such that attractive forces act with each other. For example, when a foreign object is not detected in the foldable electronic device, the foldable electronic device is a device in which the S pole 1214 and the N pole 1213 of the first magnet 251 included in the first housing 210 coexist. While the surface faces the display 160 , the S pole 1214 of the first magnet 251 corresponds to the N pole 1212 of the fourth magnet 254 , and the N pole 1213 of the first magnet 251 is The first magnet 251 may be rotated to correspond to the S pole 1211 of the fourth magnet 254 . In addition, in the foldable electronic device, the side where the S pole 1211 and the N pole 1212 of the fourth magnet 254 included in the second housing 220 coexist toward the display 160 faces the fourth magnet ( The S pole 1211 of 254 corresponds to the N pole 1213 of the first magnet 251 and the N pole 1212 of the fourth magnet 254 is the S pole 1214 of the first magnet 251 and The fourth magnet 254 may be rotated to correspond. A method of rotating a magnet according to an embodiment may be the same as in the above-described embodiment.

제2 상태(1220)은 폴더블 전자 장치에 이물이 감지된 상태를 나타낼 수 있다. 폴더블 전자 장치에 이물이 감지된 경우 제1 하우징(210)에 포함된 자석과 제2 하우징(220)에 포함된 자석은 서로 척력이 작용하도록 배치될 수 있다. 예를 들어 폴더블 전자 장치에 이물이 감지된 경우, 폴더블 전자 장치는 제1 하우징(210)에 포함된 제1 자석(251)의 S극(1214)과 N극(1213)이 공존하는 면이 디스플레이(160)를 향하면서 제1 자석(251)의 S극(1214)이 제4 자석(254)의 S극(1211)과 대응되고 제1 자석(251)의 N극(1213)이 제4 자석(254)의 N극(1212)과 대응되도록 제1 자석(251)을 회전시킬 수 있다. 또한, 폴더블 전자 장치는 제2 하우징(220)에 포함된 제4 자석(254)의 S극(1211)과 N극(1212)이 공존하는 면이 디스플레이(160)를 향하면서 제4 자석(254)의 S극(1211)이 제1 자석(251)의 S극(1214)과 대응되고 제4 자석(254)의 N극(1212)이 제1 자석(251)의 N극(1213)과 대응되도록 제4 자석(254)을 회전시킬 수 있다. 일 실시예에 따른 자석의 회전 방법은 전술한 실시예와 동일할 수 있다.The second state 1220 may indicate a state in which a foreign object is detected in the foldable electronic device. When a foreign object is detected in the foldable electronic device, the magnet included in the first housing 210 and the magnet included in the second housing 220 may be arranged to act as a repulsive force. For example, when a foreign object is detected in the foldable electronic device, the foldable electronic device is a surface in which the S pole 1214 and the N pole 1213 of the first magnet 251 included in the first housing 210 coexist. While facing the display 160, the S pole 1214 of the first magnet 251 corresponds to the S pole 1211 of the fourth magnet 254, and the N pole 1213 of the first magnet 251 is the second 4 The first magnet 251 may be rotated to correspond to the N pole 1212 of the magnet 254 . In addition, in the foldable electronic device, the side where the S pole 1211 and the N pole 1212 of the fourth magnet 254 included in the second housing 220 coexist toward the display 160 faces the fourth magnet ( The S pole 1211 of 254 corresponds to the S pole 1214 of the first magnet 251 and the N pole 1212 of the fourth magnet 254 is the N pole 1213 of the first magnet 251 and The fourth magnet 254 may be rotated to correspond. A method of rotating a magnet according to an embodiment may be the same as in the above-described embodiment.

도 12의 실시예에 따른 폴더블 전자 장치는 디스플레이(160) 표면에 이물이 감지되는 경우 제1 하우징(210)의 자석과 제2 하우징(220)의 자석 간에 척력이 작용하도록 자석들을 회전시켜 폴더블 전자 장치가 폴딩되지 않거나 닫힘의 강도가 약화되도록 하거나 사용자로 하여금 폴딩에 저항력을 느끼게도록 하여 전자 장치가 이물로 인해 파손되는 것을 방지할 수 있다. The foldable electronic device according to the embodiment of FIG. 12 rotates the magnets so that a repulsive force acts between the magnets of the first housing 210 and the magnets of the second housing 220 when a foreign object is detected on the surface of the display 160 to rotate the folder. It is possible to prevent the electronic device from being damaged due to foreign objects by preventing the electronic device from being folded, by making the strength of closing weaken, or by making the user feel resistance to folding.

이하 도 4 및 도 13을 참조하여 폴더블 전자 장치의 폴딩을 제한하는 다른 실시예에 대하여 설명한다. 도 13은 도 4의 제1 힌지 구조물(240a)를 A-A'선을 따라 자른 측면을 나타낸 도면이다.Hereinafter, another embodiment limiting folding of the foldable electronic device will be described with reference to FIGS. 4 and 13 . 13 is a view illustrating a side view of the first hinge structure 240a of FIG. 4 taken along line A-A'.

도 13을 참조하면, 제1 상태(1310)은 폴더블 전자 장치가 완전히 펼쳐진 상태를 나타내고 제2 상태(1320)은 폴더블 전자 장치가 완전히 접힌 상태를 나타낼 수 있다. 제1 회전 브라켓(211)은 제1 고정부(431)를 통해 제1 암부(221)와 연결될 수 있다. 제2 회전 브라켓(212)은 제2 고정부(432)를 통해 제2 암부(222)와 연결될 수 있다. Referring to FIG. 13 , a first state 1310 may indicate a state in which the foldable electronic device is fully unfolded, and a second state 1320 may indicate a state in which the foldable electronic device is fully folded. The first rotation bracket 211 may be connected to the first arm part 221 through the first fixing part 431 . The second rotation bracket 212 may be connected to the second arm part 222 through the second fixing part 432 .

제1 상태(1310)에서 제1 회전 브라켓(211)과 제2 회전 브라켓(212)이 펼침 상태를 유지하는 동안, 디스플레이(160)는 펼침 상태를 유지할 수 있다. 제1 암부(221)는 제1 회전축(231)을 기준으로 지정된 각도 범위 내에서 회전 동작할 수 있다. 제2 암부(222)는 제2 회전축(232)을 기준으로 지정된 각도 범위 내에서 회전 동작할 수 있다. 제1 회전 브라켓(211)은 제1 가상축(11)을 기준으로 제1 암부(221)와 유사 또는 동일한 각도 범위 내에서 회전 동작할 수 있다. 제2 회전 브라켓(212)은 제2 가상축(12)을 기준으로 제2 암부(222)와 유사 또는 동일한 각도 범위 내에서 회전 동작할 수 있다. While the first rotation bracket 211 and the second rotation bracket 212 maintain the unfolded state in the first state 1310 , the display 160 may maintain the unfolded state. The first arm 221 may rotate within a specified angular range with respect to the first rotation shaft 231 . The second arm 222 may rotate within a designated angle range with respect to the second rotation shaft 232 . The first rotation bracket 211 may rotate with respect to the first virtual axis 11 within a similar or the same angular range as the first arm unit 221 . The second rotation bracket 212 may rotate with respect to the second virtual axis 12 within a similar or the same angular range as the second arm unit 222 .

제1 상태(1310)에서 폴더블 전자 장치에 외부 압력이 작용하여 제2 상태(1320)로 변경되는 경우, 제1 회전 브라켓(211)이 고정된 제1 하우징(예: 도 2의 제1 하우징(210)) 또는 제2 회전 브라켓(212)이 고정된 제2 하우징(예: 도 2의 제2 하우징(220))이 도시된 도면을 기준으로, 수평축(801)의 일 지점에서 수직축(803) 방향으로 일정 각도씩 회전할 수 있다. 외부 압력에 의해, 제1 회전 브라켓(211)이 회전하는 경우, 해당 압력은 제1 고정부(431)를 통하여 제1 암부(221)에 전달될 수 있다. 제1 회전 브라켓과 제1 암부(221)가 제1 고정부(431)를 통해 연결됨에 따라, 제1 회전 브라켓(211)이 회전하는 동안, 제1 고정부(431)는 제1 회전 브라켓(211)의 제1 슬라이드 홀(211_2)을 따라 일정 거리만큼 슬라이드될 수 있다. 제1 회전 브라켓(211)이 제1 각도만큼 회전하는 경우, 제1 암부(221)는 제1 회전축(231)을 기준으로 수평축(801) 상에서 수직축(803) 방향으로 제1 각도만큼 회전 동작할 수 있다. When an external pressure is applied to the foldable electronic device in the first state 1310 to change to the second state 1320 , the first housing to which the first rotation bracket 211 is fixed (eg, the first housing of FIG. 2 ) 210) or a second housing to which the second rotation bracket 212 is fixed (eg, the second housing 220 of FIG. 2 ) is shown, the vertical axis 803 at one point of the horizontal axis 801 ) can be rotated by a certain angle in the direction. When the first rotation bracket 211 rotates by external pressure, the pressure may be transmitted to the first arm part 221 through the first fixing part 431 . As the first rotation bracket and the first arm part 221 are connected through the first fixing part 431, while the first rotation bracket 211 rotates, the first fixing part 431 is connected to the first rotation bracket ( It may slide by a predetermined distance along the first slide hole 211_2 of the 211 . When the first rotation bracket 211 rotates by a first angle, the first arm 221 rotates by a first angle in the vertical axis 803 direction on the horizontal axis 801 with respect to the first rotation axis 231. can

이 동작에서, 회전 동작에 따른 힘이 제1 기어 구조물(410)에 전달될 수 있다. 제1 기어 구조물(410)의 회전에 따른 힘이 제2 암부(222)에 전달되고, 제2 암부(222)의 회전에 따라 제2 고정부(432)를 통해 연결된 제2 회전 브라켓(212)이 회전할 수 있다. 제2 회전 브라켓과 제2 암부(222)가 제2 고정부(432)를 통해 연결됨에 따라, 제2 회전 브라켓(212)이 회전하는 동안, 제2 고정부(432)는 제2 회전 브라켓(212)의 제2 슬라이드 홀(212_2)을 따라 일정 거리만큼 슬라이드될 수 있다.In this operation, a force according to the rotation operation may be transmitted to the first gear structure 410 . A force according to the rotation of the first gear structure 410 is transmitted to the second arm part 222 , and a second rotation bracket 212 connected through the second fixing part 432 according to the rotation of the second arm part 222 . It can rotate. As the second rotation bracket and the second arm part 222 are connected through the second fixing part 432, while the second rotation bracket 212 rotates, the second fixing part 432 is connected to the second rotation bracket ( It may slide by a predetermined distance along the second slide hole 212_2 of the 212 .

따라서, 제1 힌지 구조물(240a)은 외부에서 가해진 압력(또는 힘)에 따라 제1 회전 브라켓(211)과 제2 회전 브라켓(212)이 동시 회전하는 구조를 가질 수 있다. 이에 따라, 외부 압력이 제2 회전 브라켓(212)이 연결된 제2 하우징(220)에서 발생하거나, 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)에서 동시 발생하더라도, 제1 회전 브라켓(211)과 제2 회전 브라켓(212)은 동시 회전할 수 있다. 제2 상태(1320)에서 디스플레이(160)는 중심부가 “U”자 형상으로 구부러지고, 나머지 영역은 평평한 상태를 유지할 수 있다. Accordingly, the first hinge structure 240a may have a structure in which the first rotation bracket 211 and the second rotation bracket 212 simultaneously rotate according to a pressure (or force) applied from the outside. Accordingly, even if external pressure is generated in the second housing 220 to which the second rotation bracket 212 is connected, or is simultaneously generated in the first housing 210 and the second housing 220, the first rotation bracket 211 And the second rotation bracket 212 can rotate at the same time. In the second state 1320 , the central portion of the display 160 may be bent into a “U” shape, and the remaining area may maintain a flat state.

제2 상태(1320)에서 제1 회전 브라켓(211) 및 제1 암부(221)의 길이차이로 인하여, 제1 고정부(431)는 제1 회전 브라켓(211)의 제1 슬라이드 홀(211_2)의 하측 가장자리에 위치할 수 있다. 반면에 제1 상태(1310)에서 제1 고정부(431)는 제1 회전 브라켓(211)의 제1 슬라이드 홀(211_2)의 상측 가장자리에 위치할 수 있다.Due to the difference in length between the first rotation bracket 211 and the first arm part 221 in the second state 1320 , the first fixing part 431 is the first slide hole 211_2 of the first rotation bracket 211 . may be located on the lower edge of On the other hand, in the first state 1310 , the first fixing part 431 may be located at an upper edge of the first slide hole 211_2 of the first rotation bracket 211 .

마찬가지로 제2 상태(1320)에서 제2 회전 브라켓(212) 및 제2 암부(222)의 길이차이로 인하여, 제2 고정부(432)는 제2 회전 브라켓(212)의 제2 슬라이드 홀(212_2)의 하측 가장자리에 위치할 수 있다. 반면에 제1 상태(1310)에서 제2 고정부(432)는 제2 회전 브라켓(212)의 제2 슬라이드 홀(212_2)의 상측 가장자리에 위치할 수 있다.Similarly, due to the difference in length between the second rotation bracket 212 and the second arm part 222 in the second state 1320 , the second fixing part 432 is the second slide hole 212_2 of the second rotation bracket 212 . ) may be located on the lower edge of the On the other hand, in the first state 1310 , the second fixing part 432 may be located at an upper edge of the second slide hole 212_2 of the second rotation bracket 212 .

폴더블 전자 장치는 디스플레이(160) 표면에 이물이 감지되는 경우 걸쇠(1350)를 -z축에서 +z축 방향으로 또는 +z축에서 -z축 방향으로 이동시켜 제1 슬라이드 홀(211_2)과 제2 슬라이드 홀(212_2)에 위치하도록 할 수 있다. 이에 따라 외부의 압력에 의해 폴더블 전자 장치를 폴딩하려고 시도하여도 걸쇠(1350)에 의해 고정부(431, 432)가 슬라이드 홀(211_2, 212_2)을 따라 슬라이딩될 수 없으므로 전자 장치의 폴딩을 강제로 제한할 수 있다. 따라서 폴더블 전자 장치는 디스플레이(160) 표면에 이물이 감지되는 경우 폴더블 전자 장치가 일정 각도 이상 폴딩되지 않도록 강제로 제한하여 전자 장치가 이물로 인해 파손되는 것을 방지할 수 있다. In the foldable electronic device, when a foreign object is detected on the surface of the display 160, the latch 1350 is moved from the -z axis to the +z axis or from the +z axis to the -z axis to form the first slide hole 211_2 and It may be positioned in the second slide hole 212_2. Accordingly, even if an attempt is made to fold the foldable electronic device by external pressure, the fixing parts 431 and 432 cannot slide along the slide holes 211_2 and 212_2 by the latch 1350, so the folding of the electronic device is forced. can be limited to Accordingly, when a foreign material is detected on the surface of the display 160 , the foldable electronic device forcibly restricts the foldable electronic device from being folded over a predetermined angle, thereby preventing the electronic device from being damaged by the foreign material.

앞서 도 2 내지 도 13을 참조하여 설명한 실시예에서는 폴더블 전자 장치(101)의 디스플레이(160)의 중심부(163)가 접혔을 경우, 제1 하우징(210)의 제1 면(261)이 상기 제2 하우징(220)의 제2 면(262)과 마주 보도록 배치되는 인폴딩의 경우를 예를 들어 도시 및 설명하였으나, 도 2 내지 도 13의 실시예들은 일 실시예에 따라 디스플레이(160)의 중심부(163)가 접혔을 경우, 제1 하우징(210)의 제1 면(261)이 상기 제2 하우징(220)의 제2 면(262)과 반대 방향을 향하도록 배치되는 아웃 폴딩의 경우에도 동일하게 적용될 수 있다. 예를 들어 아웃 폴딩의 경우 복수의 자석들(250)이 이물질에 의한 외부 하우징의 긁힘을 방지할 수 있다. 또한 도 2 내지 도 13의 실시예들은 인폴딩과 인폴딩이 결합, 인폴딩과 아웃 폴딩이 결합, 아웃 폴딩과 아웃 폴딩이 결합된 멀티 폴더블 전자 장치에도 적용될 수 있다.In the embodiment described above with reference to FIGS. 2 to 13 , when the center 163 of the display 160 of the foldable electronic device 101 is folded, the first surface 261 of the first housing 210 is Although the case of in-folding disposed to face the second surface 262 of the second housing 220 has been illustrated and described as an example, the embodiments of FIGS. 2 to 13 show the display 160 according to an embodiment. When the central part 163 is folded, even in the case of out-folding, the first surface 261 of the first housing 210 is disposed to face the opposite direction to the second surface 262 of the second housing 220 . The same can be applied. For example, in the case of out-folding, the plurality of magnets 250 may prevent the external housing from being scratched by foreign substances. 2 to 13 may also be applied to a multi-foldable electronic device in which in-folding and in-folding are combined, in-folding and out-folding are combined, and out-folding and out-folding are combined.

일 실시예에 따라 도 2의 복수의 자석들(250)은 전자석일 수 있다. 이 경우 복수의 전자석들을 회전하기 위한 기어, 축, 또는 레일은 전자 장치(101)가 포함하지 않을 수 있다. 전자 장치(101)는 힌지 구조물(240)의 각도 변화를 인식하여 미리 설정한 특정 각도 구간에 해당하는 경우 복수의 전자석들로 전류를 공급하여 전자석들이 자성을 띄도록 할 수 있다. 전자 장치(101)는 힌지 구조물(240)의 각도가 0이되면(완전히 닫힌 상태가 되면) 복수의 전자석들에 전류를 차단하여 소모 전류를 줄이며 자력을 감쇄시킬 수 있다. 전자석의 솔레노이드 내부의 자기장의 세기는 전류의 세기와 권선수에 비례하므로, 전자 장치(101)는 전자석들에 인가하는 전류를 조절하여 전자석의 자력 세기를 조절할 수 있다. According to an embodiment, the plurality of magnets 250 of FIG. 2 may be electromagnets. In this case, the electronic device 101 may not include a gear, a shaft, or a rail for rotating the plurality of electromagnets. The electronic device 101 may recognize a change in the angle of the hinge structure 240 and supply current to a plurality of electromagnets to make the electromagnets become magnetic when they correspond to a preset specific angle section. When the angle of the hinge structure 240 becomes 0 (when it is in a completely closed state), the electronic device 101 cuts off currents in the plurality of electromagnets to reduce current consumption and attenuate magnetic force. Since the strength of the magnetic field inside the solenoid of the electromagnet is proportional to the strength of the current and the number of turns, the electronic device 101 may adjust the magnetic force strength of the electromagnet by adjusting the current applied to the electromagnets.

일 실시예에 따라 전자 장치(101)는 힌지 구조물(240)의 각도 변화의 인식이 가능하므로, 전자 장치(101)가 닫힌 상태에서 열린 상태가 되는 경우에는 힌지 구조물(240)이 특정 각도 구간에 위치하더라도 전자석들에게 전류를 인가하지 않을 수 있으며, 전자 장치(101)가 열린 상태에서 닫힌 상태가 되는 경우에만 힌지 구조물(240)이 특정 각도 구간에 위치하면 전자석들에게 전류를 인가할 수 있다.According to an embodiment, since the electronic device 101 can recognize the change in angle of the hinge structure 240 , when the electronic device 101 is in an open state from a closed state, the hinge structure 240 is moved to a specific angular section. Even if they are located, current may not be applied to the electromagnets, and only when the electronic device 101 is in a closed state from an open state, if the hinge structure 240 is positioned in a specific angular section, a current may be applied to the electromagnets.

또한 일 실시예에 따라 전자 장치(101)는 터치 패널의 캐패시턴스 변화량을 통하여 디스플레이(160) 상에 이물이 인식된 상태에서, 힌지 구조물(240)의 닫힘이 감지되는 경우, 복수의 전자석들에 흐르는 전류의 방향을 변경하여 제1 하우징(210)에 포함된 전자석과 제2 하우징(220)에 포함된 전자석이 동일한 극성을 띄게 만들어 척력을 발생시켜 전자 장치(101)의 닫힘을 방지할 수도 있다.In addition, according to an embodiment, when the closing of the hinge structure 240 is sensed in a state in which a foreign material is recognized on the display 160 through the capacitance change amount of the touch panel, the electronic device 101 flows through the plurality of electromagnets. By changing the direction of the current, the electromagnet included in the first housing 210 and the electromagnet included in the second housing 220 have the same polarity to generate a repulsive force, thereby preventing the electronic device 101 from closing.

일 실시예에 따라 전자 장치(101)는 제1 하우징(210) 또는 제2 하우징(220) 내부에 지자기 센서(예: 3D digital Hall IC)를 포함할 수 있으며, 지자기 센서는 지자기 센서가 실장된 하우징의 반대 하우징에 실장된 자석의 자력을 측정할 수 있다. 전자 장치(101)는 지자기 센서의 가우스(gauss) 변화량을 이용하여 힌지 구조물(204)의 각도 변화를 식별할 수 있다. According to an embodiment, the electronic device 101 may include a geomagnetic sensor (eg, a 3D digital Hall IC) inside the first housing 210 or the second housing 220 , and the geomagnetic sensor includes a geomagnetic sensor mounted therein. It is possible to measure the magnetic force of a magnet mounted on the housing opposite to the housing. The electronic device 101 may identify an angular change of the hinge structure 204 using a Gaussian change amount of the geomagnetic sensor.

일 실시예에 따라 전자 장치(101)는 측정된 가우스 변화량을 6축 센서를 통한 측정 값을 기반으로 보정할 수 있다. 일 실시예에 따라 전자 장치(101)는 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220) 내부에 각각 6축 센서를 포함할 수 있으며, 6축 센서는 X축, Y축, 및 Z축으로 작용하는 가속도 또는 각속도를 측정할 수 있는 복수의 관성 센서(예: 가속도 센서 및/또는 자이로 센서) 및/또는 전자 장치(101)의 힌지 구조물(240)에 연결되며 각도 측정이 가능한 각도 엔코더(angle encoder)로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따라 전자 장치(101)는 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)에 각각 실장된 2개의 6축 센서의 측정 값을 기반으로 측정된 가우스 변화량을 보정하여 힌지 구조물(240)의 각도를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따라 전자 장치(101)는 지자기 센서가 측정한 가우스 변화량을 6축 센서의 측정 값으로 보정하여 힌지 구조물(240)의 각도 측정의 정확도를 향상시킬수 있다.According to an embodiment, the electronic device 101 may correct the measured Gaussian variation based on a value measured by the 6-axis sensor. According to an embodiment, the electronic device 101 may include a 6-axis sensor in the first housing 210 and the second housing 220, respectively, and the 6-axis sensor is configured in the X-axis, Y-axis, and Z-axis. A plurality of inertial sensors (eg, an acceleration sensor and/or a gyro sensor) capable of measuring an acting acceleration or angular velocity and/or an angle encoder connected to the hinge structure 240 of the electronic device 101 and capable of measuring an angle encoder) can be implemented. According to an embodiment, the electronic device 101 corrects the Gaussian variation measured based on the measurement values of the two 6-axis sensors mounted on the first housing 210 and the second housing 220, respectively, and the hinge structure 240 ) can be calculated. According to an embodiment, the electronic device 101 may improve the accuracy of angle measurement of the hinge structure 240 by correcting the Gaussian change amount measured by the geomagnetic sensor with the measurement value of the 6-axis sensor.

일 실시예에 따라 지자기 센서 및/또는 6축 센서를 통한 힌지 구조물의 각도 변화 측정 방법은 본 명세서에서 설명한 실시예들에 적용될 수 있다.According to an embodiment, a method of measuring an angle change of a hinge structure using a geomagnetic sensor and/or a 6-axis sensor may be applied to the embodiments described herein.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 폴딩 상태일 때, 상기 제1 자석의 상기 디스플레이와 마주보는 면의 극성과 상기 제2 자석의 상기 디스플레이와 마주보는 면의 극성은 서로 반대일 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, in the folded state, a polarity of a surface of the first magnet facing the display and a polarity of a surface facing the display of the second magnet may be opposite to each other.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 폴딩 상태에서 상기 폴더블 전자 장치가 언폴딩 상태로 변경됨에 따라, 상기 제1 자석의 N극과 S극이 공존하는 면이 상기 디스플레이와 마주보도록 상기 제1 자석이 회전하며, 상기 제2 자석의 N극과 S극이 공존하는 면이 상기 디스플레이와 마주보도록 상기 제2 자석이 회전할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, as the foldable electronic device is changed from the folded state to the unfolded state, the first magnet may have an N-pole and an S-pole coexisting side facing the display. The magnet may rotate, and the second magnet may rotate so that a surface of the second magnet, where the N pole and the S pole coexist, faces the display.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 기어가 회전할 때 상기 제2 기어는 상기 제1 기어와 동일한 각도만큼 회전할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when the first gear rotates, the second gear may rotate by the same angle as the first gear.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 기어가 회전할 때 상기 제2 자석은 상기 제2 기어와 동일한 각도만큼 회전할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when the second gear rotates, the second magnet may rotate by the same angle as the second gear.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 자석과 상기 디스플레이 사이에 제1 철판을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a first iron plate may be further included between the first magnet and the display.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 철판은 냉간압연강판(Steel Plate Cold Commercial, SPCC)일 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the first iron plate may be a cold rolled steel plate (Steel Plate Cold Commercial, SPCC).

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 기어는 제1 주 기어부와 제1 보조 기어부를 포함하고, 상기 제1 자석은 제1 축 기어와 고정되며, 상기 제1 보조 기어부와 상기 제1 축 기어는 동시에 동일한 각도만큼 회전하고, 상기 제1 주 기어부와 상기 제2 기어의 제2 주 기어부는 동시에 동일한 각도만큼 회전할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the first gear includes a first main gear unit and a first auxiliary gear unit, the first magnet is fixed to the first shaft gear, and the first auxiliary gear unit and the first auxiliary gear unit The single shaft gear may rotate by the same angle at the same time, and the first main gear unit and the second main gear unit of the second gear may rotate at the same time by the same angle.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 보조 기어부와 상기 제1 축 기어는 양 끝에 각각 기어를 포함하는 제2 축을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the first auxiliary gear unit and the first shaft gear may be connected to each other through a second shaft including a gear at both ends.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 보조 기어부와 상기 제1 축 기어는 양 끝에 각각 레일(rail)을 포함하는 제2 축을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the first auxiliary gear unit and the first shaft gear may be connected to each other through a second shaft including rails at both ends.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 하우징의 내부에 위치하는 제3 자석 및 상기 제2 하우징의 내부에 위치하며 상기 폴딩 상태에서 상기 제3 자석과 마주보는 위치에 위치하는 제4 자석을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a third magnet positioned inside the first housing and a fourth magnet positioned inside the second housing and facing the third magnet in the folded state are provided. may include more.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 자석 및 상기 제3 자석은 제1 축을 통하여 고정되어 있으며, 상기 제1 축 기어는 상기 제1 축의 일 끝단에 위치할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the first magnet and the third magnet may be fixed through a first shaft, and the first shaft gear may be located at one end of the first shaft.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 자석 및 상기 제4 자석은 제3 축을 통하여 고정되어 있으며, 상기 제3 축의 일 끝단에 제3 축 기어가 위치할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the second magnet and the fourth magnet are fixed through a third shaft, and a third shaft gear may be positioned at one end of the third shaft.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 자석은 제3 축 기어와 고정되며, 상기 제2 기어의 제2 보조 기어부와 상기 제3 축 기어는 양 끝에 각각 기어를 포함하는 제4 축을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the second magnet is fixed to a third shaft gear, and the second auxiliary gear part of the second gear and the third shaft gear are connected to each other through a fourth shaft including a gear at both ends. can be connected

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 자석은 제3 축 기어와 고정되며, 상기 제2 보조 기어부와 상기 제3 축 기어는 양 끝에 각각 레일(rail)을 포함하는 제4 축을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the second magnet is fixed to a third shaft gear, and the second auxiliary gear unit and the third shaft gear are connected to each other through a fourth shaft including rails at both ends. can

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 디스플레이의 표면에 이물이 감지되는 경우, 소리, 진동, 또는 아이콘 중 적어도 하나의 알림을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when a foreign object is detected on the surface of the display, a notification of at least one of a sound, a vibration, and an icon may be provided.

본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치는, 터치 패널을 더 포함하며, 상기 터치 패널의 정전 용량의 변화를 통하여 상기 디스플레이의 표면에 이물이 부착되었는지 여부를 판단할 수 있다.The electronic device according to an embodiment of the present disclosure may further include a touch panel, and may determine whether a foreign material is attached to the surface of the display through a change in capacitance of the touch panel.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 디스플레이의 표면에 이물이 감지되는 경우, 상기 제1 자석의 상기 디스플레이와 마주보는 면의 극성과 상기 제2 자석의 상기 디스플레이와 마주보는 면의 극성이 서로 같아지도록 상기 제1 자석 및 상기 제2 자석을 회전할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when a foreign material is detected on the surface of the display, the polarity of the surface facing the display of the first magnet and the polarity of the surface facing the display of the second magnet are the same The first magnet and the second magnet may be rotated to

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 하우징과 연결된 제1 브라켓 구조물, 상기 기어 구조물과 연결된 제1 암부, 상기 제1 암부와 상기 제1 브라켓 구조물을 연결하는 제1 고정부, 및 상기 제1 브라켓 구조물에 위치하는 상기 제1 고정부의 이동을 위한 제1 슬라이드 홀을 더 포함하며, 상기 디스플레이의 표면에 이물이 감지되는 경우, 상기 제1 슬라이드 홀에 걸쇠가 위치하도록 걸쇠를 이동시킬 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a first bracket structure connected to the first housing, a first arm unit connected to the gear structure, a first fixing unit connecting the first arm unit to the first bracket structure, and the first bracket structure 1 It further includes a first slide hole for moving the first fixing part located in the bracket structure, and when a foreign material is detected on the surface of the display, the latch can be moved so that the latch is located in the first slide hole have.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 하우징과 연결된 제2 브라켓 구조물, 상기 기어 구조물과 연결된 제2 암부, 상기 제2 암부와 상기 제2 브라켓 구조물을 연결하는 제2 고정부, 및 상기 제2 브라켓 구조물에 위치하는 상기 제2 고정부의 이동을 위한 제2 슬라이드 홀을 더 포함하며, 상기 디스플레이의 표면에 이물이 감지되는 경우, 상기 제2 슬라이드 홀에 걸쇠가 위치하도록 걸쇠를 이동시킬 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, a second bracket structure connected to the second housing, a second arm unit connected to the gear structure, a second fixing unit connecting the second arm unit and the second bracket structure, and the second 2 It further includes a second slide hole for moving the second fixing part located in the bracket structure, and when a foreign object is detected on the surface of the display, the latch can be moved so that the latch is located in the second slide hole have.

Claims

A foldable electronic device comprising:
a housing including a first housing, a second housing, and a hinge housing, wherein a first surface of the first housing and a second surface of the second housing face each other in a folded state of the foldable electronic device;
a display positioned on the first surface and the second surface;
a first magnet positioned inside the first housing;
a second magnet positioned inside the second housing and positioned to face the first magnet in the folded state; and
It is located in the hinge housing and includes a gear structure for simultaneous operation of the first housing and the second housing;
The gear structure includes a first gear connected to the first magnet and a second gear connected to the second magnet,
When the first gear rotates, the first magnet rotates by the same angle as the first gear.

The method of claim 1,
In the folded state, a polarity of a side facing the display of the first magnet and a polarity of a side facing the display of the second magnet are opposite to each other.

According to claim 1,
As the foldable electronic device is changed from the folded state to the unfolded state, the first magnet rotates so that the side where the N pole and the S pole coexist of the first magnet faces the display, and the second magnet The foldable electronic device, wherein the second magnet rotates so that the side where the north pole and the south pole coexist faces the display.

According to claim 1,
When the first gear rotates, the second gear rotates by the same angle as the first gear.

According to claim 1,
When the second gear rotates, the second magnet rotates by the same angle as the second gear.

According to claim 1,
The foldable electronic device further comprising a first iron plate between the first magnet and the display.

According to claim 1,
The first steel plate is a cold rolled steel plate (Steel Plate Cold Commercial, SPCC), foldable electronic device.

According to claim 1,
The first gear includes a first main gear portion and a first auxiliary gear portion,
The first magnet is fixed to the first shaft gear,
The first auxiliary gear unit and the first shaft gear rotate by the same angle at the same time,
and the first main gear unit and the second main gear unit of the second gear rotate by the same angle at the same time.

9. The method of claim 8,
and the first auxiliary gear unit and the first shaft gear are connected through a second shaft each including a gear at both ends.

9. The method of claim 8,
The first auxiliary gear unit and the first shaft gear are connected to each other through a second shaft including rails at both ends.

9. The method of claim 8,
The foldable electronic device further comprising: a third magnet positioned inside the first housing; and a fourth magnet positioned inside the second housing and positioned to face the third magnet in the folded state.

9. The method of claim 8,
The first magnet and the third magnet are fixed through a first shaft, and the first shaft gear is located at one end of the first shaft.

9. The method of claim 8,
The second magnet and the fourth magnet are fixed through a third shaft, and a third shaft gear is positioned at one end of the third shaft.

9. The method of claim 8,
The second magnet is fixed to the third shaft gear,
The second auxiliary gear part of the second gear and the third shaft gear are connected through a fourth shaft each including a gear at both ends.

9. The method of claim 8,
The second magnet is fixed to the third shaft gear,
The second auxiliary gear unit and the third shaft gear are connected to each other through a fourth shaft including rails at both ends.

According to claim 1,
When a foreign object is detected on the surface of the display, the foldable electronic device provides a notification of at least one of a sound, a vibration, and an icon.

The method of claim 1,
It further comprises a touch panel,
A foldable electronic device that determines whether a foreign material is attached to the surface of the display through a change in the capacitance of the touch panel.

According to claim 1,
When a foreign material is detected on the surface of the display, the first magnet and the second magnet so that the polarity of the surface facing the display of the first magnet is the same as the polarity of the surface facing the display of the second magnet A rotating magnet, foldable electronic device.

According to claim 1,
A first bracket structure connected to the first housing, a first arm unit connected to the gear structure, a first fixing unit connecting the first arm unit and the first bracket structure, and the first bracket structure located in the first bracket structure It further comprises a first slide hole for moving the fixed part,
When a foreign object is detected on the surface of the display, the foldable electronic device moves the latch so that the latch is positioned in the first slide hole.

According to claim 1,
A second bracket structure connected to the second housing, a second arm unit connected to the gear structure, a second fixing unit connecting the second arm unit and the second bracket structure, and the second position located in the second bracket structure It further comprises a second slide hole for moving the fixed part,
When a foreign object is detected on the surface of the display, the foldable electronic device moves the latch so that the latch is positioned in the second slide hole.