KR20220085922A - Parking management method and apparatus based on occupant authentication - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법 및 장치를 개시한다. 탑승자 인증 기반 주차관리 방법은, 카메라를 통해 생성된 영상 데이터에 기반하여 추출된, 차량 탑승자의 인명 정보를 수신하는 단계; 인명 정보를 저장하거나, 복수의 인명 정보가 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용한 차량 탑승자의 인증 결과에 따라 진입 게이트를 제어하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 본 발명에 따르면, 루프코일을 대체할 수 있는 카메라를 이용한 차량 진입 인식이 가능하여, 루프코일의 매설 없이도 주차관리 설비가 가능하다.The present invention discloses a method and apparatus for parking management based on occupant authentication. The occupant authentication-based parking management method includes: receiving personal information of a vehicle occupant extracted based on image data generated through a camera; It may be configured to include the step of controlling the entrance gate according to the authentication result of the vehicle occupant using a vehicle registration database in which the personal information is stored or a plurality of personal information is stored. According to the present invention, it is possible to recognize vehicle entrance using a camera that can replace the roof coil, so that the parking management facility is possible without the roof coil being buried.
Description
본 발명은 탑승자 인증 기반 주차관리 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라를 이용한 탑승자의 얼굴 인식에 기반하여 주차를 관리하는 방법 및 이를 이용하는 주차관리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for parking management based on occupant authentication, and more particularly, to a method and apparatus for managing parking based on facial recognition of an occupant using a camera and a parking management apparatus using the same.
운전자 인증이란 특정 차량을 운전하는 운전자의 신분을 인식하는 것을 말한다. 운전자 인증은 수행 주체에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 가장 보편적인 운전자 인증의 용도는, 차량 내부의 시스템이 주체가 되어 운전자를 인식하고, 인식 결과를 이용하여 운전자에 맞는 운전 환경을 제공하는 것이다.Driver authentication refers to recognizing the identity of a driver driving a specific vehicle. Driver authentication can be used for various purposes depending on the subject. The most common use of driver authentication is to provide a driving environment suitable for the driver by using a system inside the vehicle to recognize the driver and use the recognition result.
운전자 인증은 운전자에게 서비스 제공뿐만 아니라, 그 반대로 인증되지 않은 운전자의 운전을 방지, 즉 차량 도난을 방지하기 위한 용도로 이용될 수 있다.Driver authentication may be used not only to provide services to the driver, but conversely, to prevent unauthorized drivers from driving, that is, to prevent vehicle theft.
주차관리는, 주차장 입구에 진입하는 차량의 차량 번호를 인식하고, 해당 차량의 운전자에게 주차 요금을 부과하고 정산하는 과정 및 진입하는 차량의 차량 번호를 인식하고 이에 따라 진입 게이트를 제어하는 과정을 포함하는데, 기존의 주차관리는 차량 번호 인식에 기반하는 것이 대부분이었다.Parking management includes the process of recognizing the vehicle number of a vehicle entering the parking lot entrance, charging and setting up a parking fee to the driver of the vehicle, and recognizing the vehicle number of the entering vehicle and controlling the entrance gate accordingly. However, most of the existing parking management was based on vehicle number recognition.
탑승자 인증이란, 이를 기반으로 차량의 주차를 관리하기 위해 사용되는 것으로서 운전자 인증과 구별되는 개념이다. 탑승자 인증을 통해 운전자 또는 다른 탑승자의 얼굴이 인식될 수 있다.Occupant authentication is a concept that is used to manage vehicle parking based on this and is distinct from driver authentication. The face of the driver or other occupants may be recognized through occupant authentication.
차량 번호 인식에 기반하는 주차관리는, 운전자 보다는 차량에 초점이 맞추어진 일반적인 주차관리에는 적합하나, 탑승자 인증에 기반하여 차량 운전자의 신원을 함께 인식하여 보안을 강화할 필요가 있는 경우에 적합하지 않다. 또한, 차량 번호 인식 기반의 주차관리는, 시스템 설비에 있어서 공간적 제한, 예를 들어 바닥 또는 건물 구조에 따른 제한이 있거나 비용이 많이 드는 것이 단점이다.Parking management based on license plate number recognition is suitable for general parking management that focuses on the vehicle rather than the driver, but is not suitable when it is necessary to strengthen security by recognizing the identity of the vehicle driver based on occupant authentication. In addition, parking management based on license plate number recognition has a disadvantage in that there is a space limitation in system facilities, for example, there is a limitation according to a floor or a building structure or it is expensive.
관련된 기술 중에서 KR 제10-1705007호가 개시하는, 얼굴 및 발자국 소리 패턴을 이용한 운전자 인식 장치 및 방법은, 차량에 설치된 장치를 이용하여 영상 및 소리를 통해 차량에 접근한 사람이 운전자인지를 인식하는 기술에 관한 것으로, 발명의 목적 구성 및 효과가 탑승자 인증과 관련된 본 발명의 것들과 구별된다.Among related technologies, KR 10-1705007 discloses a driver recognition apparatus and method using a face and footstep sound pattern, a technology for recognizing whether a person approaching a vehicle through an image and sound using a device installed in the vehicle is the driver In relation to, the object configuration and effect of the invention are distinguished from those of the present invention related to occupant authentication.
관련 기술 중에서 KR 제10-2011-0073204호가 개시하는, CONTEXT AWARE 센싱을 이용한 주차관리 통합 서비스 시스템은, 사용자 식별 정보를 이용하여 주차된 차량의 위치를 판단하고, 주차 상황에 관한 정보를 사용자에게 제공하는 기술에 관한 것으로, 발명의 목적, 구성 및 효과가 탑승자 인증과 관련된 본 발명의 것들과 구별된다.Among related technologies, KR 10-2011-0073204 discloses, a parking management integrated service system using CONTEXT AWARE sensing, determines the location of a parked vehicle using user identification information, and provides information about the parking situation to the user The present invention relates to a technology to do this, and the object, configuration and effect of the invention are distinguished from those of the present invention related to occupant authentication.
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 과제는, 차량번호 인식에 기반한 주차관리의 장소적, 경제적 제한이 있었던 종래의 주차관리의 문제점을 해결할 수 있는 주차관리 방법 및 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the problems of the prior art as described above is to provide a parking management method and apparatus capable of solving the problems of the conventional parking management in which there was a spatial and economic limitation of parking management based on license plate number recognition. will do
본 발명의 일 과제는, 차량번호 인식에 한정되어 있어서 보안성이 낮았던 종래의 주차관리의 문제점을 해결할 수 있는 주차관리 방법 및 장치를 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a parking management method and apparatus that can solve the problems of the conventional parking management that was limited to the recognition of the vehicle number and had low security.
본 발명의 일 과제는, 탑승자 인증을 통해 주차를 관리할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a method and apparatus for managing parking through passenger authentication.
본 발명의 일 과제는, 탑승자 정보와 차량 정보를 동시에 이용하면서도 양자의 불일치 시에 대응할 수 있는 주차관리 방법 및 장치를 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a parking management method and apparatus capable of simultaneously using occupant information and vehicle information and responding to a discrepancy between the two.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 과제 및 장점들은, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 과제 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 알 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems and advantages of the present invention not mentioned above will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, it will be understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations thereof indicated in the claims.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법은, 주차관리 장치에 의해 수행되는 방법으로서, 제한적 진입 허가 또는 진입 인식 목적으로 설치된 카메라를 통해 생성된 영상 데이터에 기반하여 추출된, 차량 탑승자의 인명 정보를 수신하는 단계, 인명 정보를 시간정보와 함께 저장하거나, 복수의 인명 정보가 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용한 상기 차량 탑승자의 인증 결과에 따라 진입을 제한하는 게이트(Gate)를 제어하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.In order to solve the above problems, the occupant authentication-based parking management method according to an embodiment of the present invention is a method performed by a parking management device, and is based on image data generated through a camera installed for the purpose of limited entry permission or entry recognition. Receiving the personal information of the vehicle occupant extracted based on the step of receiving the personal information of the vehicle occupant, storing the personal information together with time information, or restricting entry according to the authentication result of the vehicle occupant using the vehicle registration database in which a plurality of personal information is stored ( Gate) may be configured to include the step of controlling the.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법은, 영상 데이터에 기반하여 상기 탑승자가 탑승한 차량의 진입을 인식하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the occupant authentication-based parking management method may be configured to further include recognizing the entry of the vehicle in which the occupant is boarded based on image data.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법은, 카메라를 통해 추출된 상기 인명 정보 및 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 차량 탑승자를 인증하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the occupant authentication-based parking management method may be configured to further include authenticating a vehicle occupant using the personal information and vehicle registration database extracted through a camera.
또한, 인명 정보는, 진행하는 차량의 앞면 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 탑승자의 얼굴 인식 과정을 통해 추출된 얼굴 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the human name information may be configured to include face information extracted through a face recognition process of an occupant using image data according to front scanning of a moving vehicle.
또한, 인명 정보는, 정지한 차량의 측면에서 탑승자의 얼굴 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 탑승자의 얼굴 인식 과정을 통해 추출된 얼굴 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the human name information may be configured to include face information extracted through a face recognition process of the occupant using image data according to the scanning of the occupant's face from the side of the stopped vehicle.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법은, 카메라를 통해 생성된 영상 데이터에 기반하여 추출된 상기 차량 탑승자가 탑승한 차량의 차량 정보를 수신하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the occupant authentication-based parking management method may be configured to further include the step of receiving vehicle information of the vehicle in which the vehicle occupant rides, which is extracted based on image data generated through a camera.
또한, 차량 정보는, 진행하는 차량의 앞면 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 차량 번호 인식 과정을 통해 추출된 차량 번호 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the vehicle information may be configured to include vehicle number information extracted through a vehicle number recognition process using image data according to front scanning of a vehicle in progress.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법은, 차량 탑승자 인증에 추가하여 상기 차량 정보 및 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 상기 차량을 인증하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the occupant authentication-based parking management method may be configured to further include authenticating the vehicle using the vehicle information and vehicle registration database in addition to vehicle occupant authentication.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법은, 탑승자 인증과 차량 인증 중에서 어느 하나가 인증되지 않은 경우, 등록된 운전자의 개인 단말을 통해 현재의 탑승자 인증 또는 차량 인증을 다시 수행하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the occupant authentication-based parking management method may further include the step of re-performing the current occupant authentication or vehicle authentication through the registered driver's personal terminal when any one of occupant authentication and vehicle authentication is not authenticated. can
또한, 탑승자가 탑승한 차량의 입구 진입을 인식하는 단계는, 각종 차량의 모습이 촬영된 데이터 셋을 이용한 훈련을 통해 차량을 인식하도록 학습된 인공지능 모델을 이용한 진입하는 차량의 인식을 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the step of recognizing the entrance of the vehicle in which the occupant boarded is configured to include recognition of the entering vehicle using an artificial intelligence model learned to recognize the vehicle through training using a data set in which the appearance of various vehicles is photographed. can be
본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 장치는, 입구에 설치된 카메라를 통해 생성된 영상 데이터를 이용하여 차량의 진입을 인식하는 차량 인식부; 인식된 상기 차량의 탑승자에 관한, 인명 정보 및 미리 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 탑승자 인증을 수행하는 탑승자 인증부; 인식된 상기 차량에 관한 차량 정보 및 미리 저장된 상기 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 차량 인증을 수행하는 차량 인증부; 및 차량 인식 모듈, 탑승자 인증부 및 차량 인증부의 기능을 제어하는 제어부를 포함하도록 구성될 수 있다.An occupant authentication-based parking management apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a vehicle recognition unit for recognizing an entrance of a vehicle using image data generated through a camera installed at an entrance; an occupant authentication unit for performing occupant authentication using the recognized personal information about the occupant of the vehicle and a vehicle registration database stored in advance; a vehicle authentication unit that performs vehicle authentication using the recognized vehicle information on the vehicle and the vehicle registration database stored in advance; and a control unit for controlling functions of the vehicle recognition module, the occupant authenticator, and the vehicle authenticator.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치는, 인명 정보, 차량 정보 및 상기 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 등록된 운전자와 차량의 일치 여부를 인증하는 탑승자 및 차량 인증부를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the occupant authentication-based parking management device may be configured to further include a occupant and vehicle authentication unit for authenticating whether or not a registered driver and a vehicle match by using human name information, vehicle information, and the stored vehicle registration database.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치는, 게이트(Gate)를 제어하는 게이트 제어부를 더 포함하고, 제어부는, 환경 설정에 따라 탑승자 인증 및 차량 인증 중에서 적어도 하나의 인증에 성공하는 경우 차량이 진입하도록 상기 게이트 제어부를 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the occupant authentication-based parking management apparatus further includes a gate control unit for controlling a gate, wherein the control unit allows the vehicle to enter when at least one of occupant authentication and vehicle authentication succeeds according to environment settings. It may be configured to control the gate control.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치는, 등록된 운전자의 개인 단말과 통신을 수행하는 통신 장치를 더 포함하고, 제어부는, 탑승자 인증과 차량 인증 중에서 어느 하나가 인증되지 않은 경우, 상기 등록된 운전자의 개인 단말을 통해 현재의 탑승자 인증 또는 차량 인증을 다시 수행하도록 상기 통신 장치와 탑승자 인증부 또는 차량 인증부를 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the occupant authentication-based parking management device further includes a communication device that communicates with the registered driver's personal terminal, and the control unit, when any one of occupant authentication and vehicle authentication is not authenticated, It may be configured to control the communication device and the occupant authentication unit or the vehicle authentication unit to perform the current occupant authentication or vehicle authentication again through the personal terminal.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치는, 각종 차량의 모습이 촬영된 데이터 셋을 이용한 훈련을 통해 차량을 인식하도록 학습된 인공지능 모델을 더 포함하고, 제어부는, 인공지능 모델을 이용하여 차량을 인식하도록 상기 차량 인식부를 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the occupant authentication-based parking management device further includes an artificial intelligence model trained to recognize a vehicle through training using a data set in which various vehicles are photographed, and the control unit recognizes the vehicle using the artificial intelligence model. It may be configured to control the vehicle recognition unit to do so.
본 발명에 의하면, 루프코일을 대체할 수 있는 카메라를 이용한 차량 진입 인식이 가능하여, 루프코일의 매설 없이도 주차관리 설비가 가능하다.According to the present invention, vehicle entry recognition using a camera that can replace the roof coil is possible, so that the parking management facility is possible without the roof coil being buried.
또한, 탑승자의 얼굴 인식을 통해 저렴한 비용으로 주차관리 설비가 가능하다.In addition, a low-cost parking management facility is possible through occupant's face recognition.
또한, 탑승자 인증 및 차량 인증을 통해 출입자 및 출입 차량에 관한 보안이 강화될 수 있다.In addition, security regarding occupants and vehicles may be strengthened through occupant authentication and vehicle authentication.
또한, 탑승자 정보 및 차량 정보가 서로 일치하지 않는 경우 등록된 운전자를 통해 추가적인 탑승자 인증 또는 차량 인증이 가능하다.In addition, when the occupant information and the vehicle information do not match each other, additional occupant authentication or vehicle authentication is possible through a registered driver.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 시스템의 네트워크 관계도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 장치의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 설치의 예시도이다.
도 6은 도 5에서 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 설치의 예시도이다.
도 8은 도 7에서 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상의 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of an occupant authentication-based parking management apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a parking management method based on occupant authentication according to an embodiment of the present invention.
3 is a network relationship diagram of a parking management system based on occupant authentication according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of an occupant authentication-based parking management apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram of a camera installation according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view of an image captured by the camera installed in FIG. 5 .
7 is an exemplary diagram of a camera installation according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view of an image captured by the camera installed in FIG. 7 .
9 is a flowchart of a parking management method based on occupant authentication according to an embodiment of the present invention.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.Before describing the present invention in detail, the terms or words used herein should not be construed as being unconditionally limited to their ordinary or dictionary meanings, and in order for the inventor of the present invention to explain his invention in the best way It should be understood that the concepts of various terms can be appropriately defined and used, and furthermore, these terms or words should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.That is, the terms used herein are only used to describe preferred embodiments of the present invention, and are not used for the purpose of specifically limiting the content of the present invention, and these terms represent various possibilities of the present invention. It should be understood that the term has been defined taking into account.
또한, 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.Also, in this specification, it should be understood that, unless the context clearly indicates otherwise, the expression in the singular may include a plurality of expressions, and even if it is similarly expressed in plural, it should be understood that the meaning of the singular may be included. .
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.When it is stated throughout this specification that a component "includes" another component, it does not exclude any other component, but further includes any other component unless otherwise stated. It could mean that you can.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"라고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결하기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.Furthermore, when it is described that a component is "exists in or is connected to" of another component, this component may be directly connected to or installed in contact with another component, and a certain It may be installed spaced apart at a distance, and in the case of being installed spaced apart by a certain distance, a third component or means for fixing or connecting the corresponding component to another component may exist, and now It should be noted that the description of the components or means of 3 may be omitted.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.On the other hand, when it is described that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the third element or means does not exist.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.Likewise, other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between", or "adjacent to" and "directly adjacent to", have the same meaning. should be interpreted as
또한, 본 명세서에서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.In addition, if terms such as "one side", "other side", "one side", "other side", "first", "second" are used in this specification, with respect to one component, this one component is It is used to be clearly distinguished from other components, and it should be understood that the meaning of the component is not limitedly used by such terms.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.In addition, in the present specification, terms related to positions such as "upper", "lower", "left", and "right", if used, should be understood as indicating a relative position in the drawing with respect to the corresponding component, Unless an absolute position is specified with respect to their position, these position-related terms should not be construed as referring to an absolute position.
또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.In addition, in this specification, in specifying the reference numerals for each component in each drawing, the same component has the same reference number even if the component is indicated in different drawings, that is, the same reference throughout the specification. Symbols indicate identical components.
본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.In the drawings attached to this specification, the size, position, coupling relationship, etc. of each component constituting the present invention are partially exaggerated, reduced, or omitted in order to convey the spirit of the present invention sufficiently clearly or for convenience of explanation. may be described, and therefore the proportion or scale may not be exact.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대해 상세한 설명은 생략될 수도 있다.In addition, in the following, in describing the present invention, a detailed description of a configuration determined that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, for example, a detailed description of a known technology including the prior art may be omitted.
이하, 본 발명의 실시 예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the related drawings.
본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 장치는, 종래의 기술에 따른 루프코일의 매립이 어려운 장소에서 카메라를 이용하여 루프코일을 대체할 수 있고, 차량 진입 인식이 가능하고 더 나아가 탑승자 인식이 가능한 카메라에 기반하는 것을 특징으로 한다. 즉 탑승자 인증 기반 주차관리 장치는, 카메라를 이용하여 종래의 루프코일을 대체할 수 있다.The occupant authentication-based parking management apparatus according to an embodiment of the present invention can replace the roof coil by using a camera in a place where it is difficult to embed the roof coil according to the prior art, and can recognize vehicle entry and furthermore, the occupant It is characterized in that it is based on a recognizable camera. That is, the occupant authentication-based parking management device can replace the conventional loop coil using a camera.
본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 방법, 장치 및 시스템을 설명하는 과정에서, 하나의 대상에 대해 “데이터”는 컴퓨터가 다루는 이진 코드를 포함하는 물리적 요소로서 사용되고, “정보”는 데이터가 포함하는 내용적 요소로 사용될 수 있다. 따라서 데이터와 정보는 동일한 대상을 지칭할 수 있다. In the process of describing the parking guidance method, apparatus and system according to an embodiment of the present invention, for one object, “data” is used as a physical element including a binary code handled by a computer, and “information” includes data It can be used as a content element. Therefore, data and information can refer to the same object.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an occupant authentication-based parking management apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of a parking management method based on occupant authentication according to an embodiment of the present invention.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(100)는, 차량의 입구 진입 인식(S110), 차량 탑승자의 인명 정보 수신(S120), 탑승자의 인명 정보와 시간 정보의 저장 또는 탑승자의 인증 결과에 따른 게이트 제어(S140)를 포함하도록 구성되는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법(S100)을 실행하는 주체에 해당한다.1 and 2 , the occupant authentication-based
본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 시스템은, 적어도 하나 이상의 구성요소를 추가로 포함하도록 구성되는 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(100)를 지칭하기로 한다.The occupant authentication-based parking management system according to an embodiment of the present invention will refer to the occupant authentication-based
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 시스템의 네트워크 관계도이다.3 is a network relationship diagram of a parking management system based on occupant authentication according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 시스템(300)은, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)에 카메라(320), 키오스크(330), 게이트(340), 사용자 단말(350), 서버(360) 및 네트워크(370) 중에서 적어도 하나 이상의 구성요소를 더 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the occupant authentication-based parking management system 300 according to an embodiment of the present invention includes a camera 320, a kiosk 330, a gate 340, The user terminal 350 , the server 360 , and the network 370 may be configured to further include at least one or more components.
탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)는 통신 장치(120)를 통해 다양한 통신 프로토콜을 이용하여 카메라(320), 키오스크(330), 게이트(340), 사용자 단말(350) 및 서버(250)와 통신을 수행할 수 있다.The occupant authentication-based parking management device 310 communicates with the camera 320 , the kiosk 330 , the gate 340 , the user terminal 350 and the
도 1을 다시 참조하면, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(100)는, 제어부(110), 통신 장치(120), 차량 인식부(130), 탑승자 인증부(140), 차량 인증부(150), 탑승자 및 차량 인증부(160) 및 인공지능 모델(170)을 포함하도록 구성될 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the occupant authentication-based
탑승자 인증 기반 주차관리 장치(100)를 구성하는 각 구성요소들은 하드웨어 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어 차량 인식부(130), 탑승자 인증부(140), 차량 인증부(150), 탑승자 및 차량 인증부(160) 및 인공지능 모델(17) 중에서 적어도 하나의 구성요소는 해당 기능을 수행하는 명령어 코드를 실행하는 회로가 포함된 IC 형태로 구현될 수 있다.Each component constituting the occupant authentication-based
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(100)는 하드웨어와 소프트웨어의 조합을 통해 구현될 수 있다. 그리고 탑승자 인증 기반 주차관리 방법(S100)을 구성하는 각 단계는 하드웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합을 통해 구현된 주차관리 장치(100)에 의해 실행될 수 있다.In addition, the occupant authentication-based
특히 탑승자 인증 기반 주차관리 방법의 각 단계는, 하드웨어에 해당하는 제어부(110), 예를 들어 프로세서 그리고 메모리와 소프트웨어의 조합을 통해 구현된 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(100)를 통해 가장 효율적으로 실행될 수 있다.In particular, each step of the occupant authentication-based parking management method is to be most efficiently executed through the occupant authentication-based
본 발명의 일 실시 예에 따른 소프트웨어는, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법(S100)의 실행에 필요한 명령어 코드를 포함하는, 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 프로그램 또는 애플리케이션일 수 있고, 실제로 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(100)는 하드웨어인 프로세서 및 프로그램 또는 애플리케이션이 저장된 메모리(160)를 구성요소로 하는 컴퓨팅 장치에 의해 구현될 수 있다. 이하 컴퓨팅 장치 형태로 구현 가능한 탑승자 인증 기반 주차관리 장치에 대해 설명하기로 한다.The software according to an embodiment of the present invention may be a program or application that can be executed by a computer, including a command code required for the execution of the occupant authentication-based parking management method (S100), and is actually an occupant authentication-based
도 4를 참조하면, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 제어부(410), 입력 장치(420), 출력 장치(430), 저장 장치(440), 통신 장치(450), 및 메모리(460)를 포함하도록 구성될 수 있다. 그리고 메모리(460)는 차량 인식부(461), 탑승자 인증부(462), 차량 인증부(463), 탑승자 및 차량 인증부(464)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the occupant authentication-based parking management device 400 includes a controller 410 , an input device 420 , an output device 430 , a storage device 440 , a communication device 450 , and a memory 460 . ) can be configured to include. In addition, the memory 460 may be configured to include a vehicle recognition unit 461 , an occupant authenticator 462 , a vehicle authenticator 463 , and an occupant and vehicle authenticator 464 .
제어부(410)는 영상 데이터에 기반하여 추출된, 차량 탑승자의 인명 정보를 시간 정보와 함께 저장하도록 저장 장치를 제어하거나, 복수의 인명 정보가 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용한 차량 탑승자 인증 결과에 따라 게이트를 제어할 수 있다.The controller 410 controls the storage device to store the life information of the vehicle occupant extracted based on the image data together with the time information, or gates the gate according to the vehicle occupant authentication result using the vehicle registration database in which a plurality of life information is stored. can be controlled
제어부(410)는 알고리즘에 따라 탑승자 인증 및 차량 인증 절차가 수행되도록 구성요소들을 제어할 수 있다. 탑승자 인증과 차량 인증 중에서 어느 하나가 인증되지 않은 경우, 제어부(410)는 등록된 운전자의 개인 단말을 통해 현재의 탑승자 인증 또는 차량 인증을 다시 수행하도록 통신 장치(450)와 탑승자 인증부(462) 또는 차량 인증부(463)를 제어할 수 있다.The controller 410 may control the components so that the occupant authentication and vehicle authentication procedures are performed according to an algorithm. If any one of occupant authentication and vehicle authentication is not authenticated, the controller 410 controls the communication device 450 and the occupant authentication unit 462 to re-perform the current occupant authentication or vehicle authentication through the registered driver's personal terminal. Alternatively, the vehicle authenticator 463 may be controlled.
본 발명의 일 실시 예에 따른 알고리즘의 예를 들자면, 차량 인식에 따라 탑승자 인증이 먼저 수행되고, 탑승자가 인증에 성공한 경우, 차량 인증이 이어서 수행될 수 있고, 차량이 인증에 성공한 경우, 인명 정보와 차량 정보의 일치 여부 인증이 추가로 수행될 수 있다. 만약 차량이 인증에 실패한 경우 등록된 운전자의 사용자 단말을 통한 인증이 수행될 수 있고, 탑승자가 인증에 성공한 경우 바로 차량이 게이트를 통과할 수도 있다.As an example of the algorithm according to an embodiment of the present invention, occupant authentication is first performed according to vehicle recognition, and when the occupant succeeds in authentication, vehicle authentication may be performed subsequently, and when the vehicle succeeds in authentication, personal information Verification of whether the vehicle information matches with the vehicle information may be additionally performed. If the vehicle fails to authenticate, authentication may be performed through the user terminal of the registered driver, and if the occupant succeeds in authentication, the vehicle may immediately pass through the gate.
만약 탑승자가 인증에 실패한 경우, 차량 인증이 추가로 수행되고, 차량이 인증에 성공한 경우, 차량이 게이트를 통과하거나, 등록된 운전자의 사용자 단말을 통한 인증이 추가로 수행될 수 있다. 차량이 인증에 실패한 경우 차량 통과가 제한될 수 있다.If the occupant fails in authentication, vehicle authentication is additionally performed, and when the vehicle succeeds in authentication, the vehicle passes through a gate or authentication through a user terminal of a registered driver may be additionally performed. If the vehicle fails authentication, the vehicle may be restricted from passing.
입력 장치(420)는 사용자로부터 각종 정보 및 데이터의 입력을 받을 수 있다.The input device 420 may receive input of various types of information and data from the user.
출력 장치(430)는 차량 인식, 탑승자 인증, 차량 인증, 그리고 탑승자 및 차량 인증에 관한 각종 UI를 디스플레이 할 수 있다.The output device 430 may display various UIs related to vehicle recognition, occupant authentication, vehicle authentication, and occupant and vehicle authentication.
저장 장치(440)는 카메라에서 수신된 영상 데이터, 영상 데이터에서 추출된 인명 정보, 차량 정보 및 데이터 차량 등록 데이터베이스를 저장할 수 있다.The storage device 440 may store image data received from the camera, life information extracted from the image data, vehicle information, and data vehicle registration database.
통신 장치(450)는, 카메라를 통해 생성된 데이터 또는 영상 데이터에 기반하여 추출된, 차량 탑승자의 인명 정보를 수신할 수 있다. 통신 장치(450)는 등록된 차량 운전자의 사용자 단말(350)에 통신 연결하고, 탑승자 인증 및 차량 인증에 필요한 각종 데이터를 송신 및 수신할 수 있다.The communication device 450 may receive personal information of a vehicle occupant extracted based on data or image data generated through a camera. The communication device 450 may communicate and connect to the user terminal 350 of the registered vehicle driver, and may transmit and receive various data required for occupant authentication and vehicle authentication.
통신 장치(450)는 도 3의 네트워크(370) 연결을 가능하게 하는 각종 통신 모듈, 예를 들어 데이터 통신 모듈, 시리얼 통신 모듈, 무선랜 통신 모듈, 인터넷 통신 모듈 등을 포함하도록 구성될 수 있다.The communication device 450 may be configured to include various communication modules that enable connection to the network 370 of FIG. 3 , for example, a data communication module, a serial communication module, a wireless LAN communication module, an Internet communication module, and the like.
차량 인식부(461)는 카메라를 통해 생성된 영상 데이터를 이용하여 차량의 진입을 인식할 수 있다. 차량 인식부(461)는 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)에 포함되는 것이 바람직하나, 카메라의 종류 및 기능에 따라 카메라(320)가 차량 인식부를 포함되도록 구성될 수 있다. 차량 인식부(461)에 의해 차량이 인식된 경우, 제어부(410)는 차량 탑승자의 인명 정보를 시간정보와 함께 저장하거나, 인증 결과에 따라 게이트(340)를 제어할 수 있다.The vehicle recognition unit 461 may recognize the entrance of the vehicle by using the image data generated through the camera. The vehicle recognition unit 461 is preferably included in the occupant authentication-based parking management device 400, but the camera 320 may be configured to include the vehicle recognition unit according to the type and function of the camera. When the vehicle is recognized by the vehicle recognition unit 461 , the control unit 410 may store the personal information of the vehicle occupant together with time information or may control the gate 340 according to the authentication result.
차량 인식 기능은 인식 대상인 차량이 입구에 진입하고 있음을 인식하는 기능을 말한다. 카메라에 의해 촬영되고 있는 영상에서 차량의 출현으로 인한 영상의 변화를 인식하는 것에 기반하여 차량이 인식 될 수 있다.The vehicle recognition function refers to a function for recognizing that a vehicle to be recognized is entering an entrance. The vehicle may be recognized based on recognizing a change in the image due to the appearance of the vehicle in the image being captured by the camera.
더 나아가 차량과 이외의 인식 대상과의 구별 및 차량의 종류에 따른 세심한 인식을 위해 학습을 통해 차량 인식 기능을 습득한 인공지능 모델을 이용하여 차량이 인식될 수 있다. 차량 인식 기능의 인공지능 모델에 대해서는 후술하기로 한다.Furthermore, a vehicle can be recognized using an artificial intelligence model that has acquired a vehicle recognition function through learning for distinguishing a vehicle from other recognition objects and for meticulous recognition according to the type of vehicle. The artificial intelligence model of the vehicle recognition function will be described later.
탑승자 인증부(462)는, 인명 정보 및 미리 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 탑승자 인증 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.The occupant authentication unit 462 may be configured to perform a occupant authentication function using personal information and a pre-stored vehicle registration database.
차량 인증부(463)는, 차량이 인식된 때에, 수신된 차량에 관한 차량 정보 및 미리 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 차량 인증 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 제어부(410)는, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)의 환경 설정에 따라 실패한 탑승자 인증을 대신하거나, 인증 강화를 위해 차량 인증을 수행하도록 차량 인증부(463)를 제어할 수 있다.When the vehicle is recognized, the vehicle authenticator 463 may be configured to perform a vehicle authentication function using received vehicle information about the vehicle and a previously stored vehicle registration database. The controller 410 may control the vehicle authentication unit 463 to perform vehicle authentication in place of failed occupant authentication or to enhance authentication according to the environment setting of the occupant authentication-based parking management device 400 .
탑승자 및 차량 인증부(464)는, 인명 정보, 차량 정보 및 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 인명 정보와 차량 정보의 일치 여부를 인증하는 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 제어부(410)는 환경 설정에 따라 탑승자 인증 및 차량 인증에 성공한 차량에 대해 인명 정보와 차량 정보의 일치 여부를 인증하도록 탑승자 및 차량 인증부(464)를 제어할 수 있다.The occupant and vehicle authentication unit 464 may be configured to perform a function of authenticating whether the personal information and the vehicle information match by using the personal information, the vehicle information, and the stored vehicle registration database. The controller 410 may control the occupant and vehicle authentication unit 464 to authenticate whether or not human name information and vehicle information match with respect to a vehicle that has succeeded in occupant authentication and vehicle authentication according to environment settings.
탑승자 인증, 차량 인증을 위해서는, 차량의 인식, 인식된 차량에 타고 있는 탑승자, 예를 들어 운전자와 차량 번호의 인식이 선행되어야 한다. 차량의 인식, 운전자의 인식 및 차량 번호의 인식은 카메라에 의해 생성된 영상 데이터에 기초한다.For occupant authentication and vehicle authentication, recognition of a vehicle and recognition of a occupant in a recognized vehicle, for example, a driver and vehicle number, must be preceded. Recognition of a vehicle, recognition of a driver, and recognition of a license plate number are based on image data generated by a camera.
차량의 인식은 객체 즉 각종 차량을 인식하는 객체인식 알고리즘에 기초할 수 있다. 탑승자의 인식은 얼굴인식 알고리즘에 기초할 수 있다. 차량의 번호 인식은 LPR 알고리즘에 기초할 수 있다. LPR(License Plate Recognition)은 차량 번호 인식을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량인식 LPR 과정은 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310), 카메라(320) 또는 클라우드 상의 서버(360)에 의해 수행될 수 있다.Recognition of a vehicle may be based on an object recognition algorithm that recognizes an object, that is, various vehicles. The recognition of the occupant may be based on a face recognition algorithm. The number recognition of the vehicle may be based on an LPR algorithm. LPR (License Plate Recognition) means vehicle number recognition. The vehicle recognition LPR process according to an embodiment of the present invention may be performed by the occupant authentication-based parking management device 310, the camera 320, or the server 360 on the cloud.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 인식 과정은, 전처리 단계, 특징점 추출 단계, 및 객체인식 알고리즘 예를 들어, Canny Edge Detector, Harris Corner 검출기, Haar-like Feature, HOG(Histogram of Oriented Gradient), SIFT(Scale Invariant Feature Transform), LBP(Local Binary Pattern), 및 MCT(Modified Census Transform) 중에서 적어도 하나를 이용한 분류 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 그 밖에 인공지능 알고리즘으로, 인공 신경망, 예를 들어 CNN, 또는 YOLO, SSD 등이 이용될 수 있다.The vehicle recognition process according to an embodiment of the present invention includes a preprocessing step, a feature point extraction step, and an object recognition algorithm, for example, Canny Edge Detector, Harris Corner detector, Haar-like Feature, HOG (Histogram of Oriented Gradient), SIFT It may be configured to include a classification step using at least one of (Scale Invariant Feature Transform), LBP (Local Binary Pattern), and MCT (Modified Census Transform). In addition, as the artificial intelligence algorithm, an artificial neural network, for example, CNN, YOLO, SSD, or the like may be used.
본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인식 과정은, 전처리 단계, 특징점 추출 단계, 및 얼굴인식 알고리즘 예를 들어, Eigenfaces, Fishefaces, SVM(Support Vector Machine), Haar Cascade, Face Detector, 및 인공 신경망, 예를 들어 CNN 중에서 적어도 하나를 이용한 분류 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.The occupant recognition process according to an embodiment of the present invention includes a preprocessing step, a feature point extraction step, and a face recognition algorithm, for example, Eigenfaces, Fishefaces, Support Vector Machine (SVM), Haar Cascade, Face Detector, and artificial neural networks, for example For example, it may be configured to include a classification step using at least one of CNNs.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라(320)는, 아날로그 카메라, 디지털 카메라, 예를 들어 IP 카메라 및 LPR 카메라, 즉 LPR 기능을 갖는 카메라 중에서 선택될 수 있다. 카메라로서 아날로그 카메라가 선택되는 경우, LPR 과정은 로컬 상의 LPR 장치, 예를 들어 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)에 의해 수행될 수 있다. 카메라로서 디지털 카메라, 예를 들어 IP 카메라가 선택되는 경우, LPR 과정은 로컬 상의 LPR 장치, 예를 들어 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310) 또는 클라우드 상의 LPR 서버(360)에 의해 수행될 수 있다. 카메라로서 LPR 카메라가 선택되는 경우, LPR 과정은 LPR 카메라에 의해 수행될 수 있다.The camera 320 according to an embodiment of the present invention may be selected from an analog camera, a digital camera, for example, an IP camera and an LPR camera, that is, a camera having an LPR function. When an analog camera is selected as the camera, the LPR process may be performed by a local LPR device, for example, the occupant authentication-based parking management device 310 . When a digital camera, for example, an IP camera is selected as the camera, the LPR process may be performed by a local LPR device, for example, the occupant authentication-based parking management device 310 or the LPR server 360 on the cloud. When the LPR camera is selected as the camera, the LPR process may be performed by the LPR camera.
카메라(320)는 영상 수집 외의 영상 가공 기능의 유무에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 그리고 카메라(320)가 네트워크(370) 내에서 IP를 부여 받은 카메라, 예를 들어 IP 카메라인 경우, 카메라(320)는 별도의 제어기를 거치지 않고 수집한 영상, 가공한 영상 및 판결 결과 데이터를 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310) 및 서버(360)에 직접 전송할 수 있다.The camera 320 may be implemented in various forms depending on the presence or absence of an image processing function other than image collection. And when the camera 320 is a camera assigned an IP within the network 370, for example, an IP camera, the camera 320 transmits the collected image, processed image, and judgment result data without going through a separate controller to the passenger. It can be transmitted directly to the authentication-based parking management device 310 and the server 360 .
카메라(320)는 통신 모듈 및 임베디드 시스템을 포함하고 있어서 사물인터넷으로 작용할 수 있다. 설치된 위치가 파악된, 개별 아이피 또는 하드웨어 구별 번호를 갖는 카메라(320)가 전송하는 데이터에 기반하여 주차유도 장치(200)는 전송 받은 영상 속의 차량의 카메라 대비 상대 위치를 파악하고, 그리고 카메라의 절대 위치에 기반하여 차량의 절대 위치가 파악할 수도 있다.Since the camera 320 includes a communication module and an embedded system, it may act as an Internet of Things. Based on the data transmitted by the camera 320 having an individual IP or hardware identification number, the installed location is identified, the
키오스크(330)는 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)의 제어를 통해 사전에 주차 요금을 정산하기 위한 장치이다.The kiosk 330 is a device for calculating a parking fee in advance through the control of the occupant authentication-based parking management device 310 .
게이트(340)는, 탑승자 인증, 차량 인증 그리고 탑승자 및 차량 인증의 결과로 인한 제어부(410)의 명령에 따라 게이트의 개폐를 제어할 수 있다.The gate 340 may control opening and closing of the gate according to a command from the control unit 410 resulting from the occupant authentication, vehicle authentication, and occupant and vehicle authentication.
사용자 단말(350), 즉 등록된 운전자의 사용자 단말은 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)와의 통신 연결을 통해 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 인증 또는 탑승자 인증에 실패한 탑승자 또는 차량에 대한 보충적인 인증 수행에 도움을 줄 수 있다.The user terminal 350, that is, the user terminal of the registered driver, is supplementary to a passenger or vehicle that fails vehicle authentication or occupant authentication according to an embodiment of the present invention through communication connection with the occupant authentication-based parking management device 310 It can help you perform authentication.
사용자 단말(350)에는 보충적인 인증 수행을 위한 컴퓨터 프로그램 형태의 전용의 애플리케이션이 설치될 수 있다. 즉 클라이언트 프로그램이 설치될 수 있다. 애플리케이션이 구동 중인 사용자 단말(350)은 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)에 접속하여 차량 인증 또는 탑승자 인증에 필요한 정보를 제공할 수 있다.A dedicated application in the form of a computer program for performing supplementary authentication may be installed in the user terminal 350 . That is, a client program may be installed. The user terminal 350 in which the application is running may provide information necessary for vehicle authentication or occupant authentication by accessing the occupant authentication-based parking management device 310 .
사용자 단말(350)의 다양한 실시 예들은 셀룰러 전화기, 무선 통신 기능을 가지는 스마트 폰, 무선 통신 기능을 가지는 개인 휴대용 단말기(PDA), 무선 모뎀, 무선 통신 기능을 가지는 휴대용 컴퓨터, 무선 통신 기능을 가지는 디지털 카메라와 같은 촬영장치, 무선 통신 기능을 가지는 게이밍(gaming) 장치, 무선 통신 기능을 가지는 음악저장 및 재생 가전제품, 무선 인터넷 접속 및 브라우징이 가능한 인터넷 가전제품뿐만 아니라 그러한 기능들의 조합들을 통합하고 있는 휴대형 유닛 또는 단말기들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Various embodiments of the user terminal 350 include a cellular phone, a smart phone having a wireless communication function, a personal digital assistant (PDA) having a wireless communication function, a wireless modem, a portable computer having a wireless communication function, and a digital device having a wireless communication function Filming devices such as cameras, gaming devices with wireless communication functions, music storage and playback appliances with wireless communication functions, Internet home appliances with wireless Internet access and browsing, as well as portable devices incorporating combinations of such functions It may include a unit or terminals, but is not limited thereto.
서버(360)는 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)에 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어 서버(360)는 복수의 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)를 관리하는 장치에 해당할 수 있다. 전문 주차 서비스 업체가 여러 주차장의 주차관리 장치 내지는 주차관리 시스템을 관리하는 경우, 서버(360)는 복수의 주차장의 주차관리 장치(310)를 관리하고, 카메라(320)를 통해 수집된 센싱 데이터를 통합 관제에 이용할 수 있다. 서버(360)는 컴퓨팅 장치, 즉 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 그 밖에 서버(360)는, 인공지능 API, 차량 등록 데이터베이스, LPR 기능을 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)에 제공할 수 있다.The server 360 may provide various services to the occupant authentication-based parking management device 310 . For example, the server 360 may correspond to a device for managing a plurality of occupant authentication-based parking management devices 310 . When a professional parking service company manages a parking management device or a parking management system of multiple parking lots, the server 360 manages the parking management device 310 of a plurality of parking lots, and the sensing data collected through the camera 320 is It can be used for integrated control. The server 360 may be implemented using a computing device, that is, a computer. In addition, the server 360 may provide an artificial intelligence API, a vehicle registration database, and an LPR function to the occupant authentication-based parking management device 310 .
네트워크(370)는 유선 및 무선 네트워크, 예를 들어 RS422 등과 같은 시리얼 통신, LAN(local area network), WAN(wide area network), TCP/IP의 인터넷(internet), 인트라넷(intranet) 및 엑스트라넷(extranet), 그리고 모바일 네트워크, 예를 들어 셀룰러, 3G, LTE, WiFi 네트워크, 애드혹 네트워크 및 이들의 조합을 비롯한 임의의 적절한 통신 네트워크 일 수 있다.The network 370 is a wired and wireless network, for example, serial communication such as RS422, a local area network (LAN), a wide area network (WAN), the Internet of TCP/IP, an intranet, and an extranet ( extranet), and any suitable communication network, including mobile networks such as cellular, 3G, LTE, WiFi networks, ad hoc networks, and combinations thereof.
네트워크(370)는 허브, 브리지, 라우터, 스위치 및 게이트웨이와 같은 네트워크 요소들의 연결을 포함할 수 있다. 네트워크(370)는 인터넷과 같은 공용 네트워크 및 안전한 기업 사설 네트워크와 같은 사설 네트워크를 비롯한 하나 이상의 연결된 네트워크들, 예컨대 다중 네트워크 환경을 포함할 수 있다. 네트워크(370)에의 액세스는 하나 이상의 유선 또는 무선 액세스 네트워크들을 통해 제공될 수 있다.Network 370 may include connections of network elements such as hubs, bridges, routers, switches, and gateways. Network 370 may include one or more connected networks, eg, multiple network environments, including public networks such as the Internet and private networks such as secure enterprise private networks. Access to network 370 may be provided via one or more wired or wireless access networks.
통신 장치 및 임베디드 시스템을 포함하고 있는 IP 카메라를 이용하여 주차관리 시스템(300)이 구현되는 경우, 카메라(320)는 사물인터넷으로 작용하여 이더넷을 통해 네트워크(370)에 연결되고 인터넷 프로토콜을 이용하여 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310), 서버(360)및 사용자 단말(350)과 통신할 수 있다.When the parking management system 300 is implemented using an IP camera including a communication device and an embedded system, the camera 320 acts as an Internet of Things and is connected to the network 370 through Ethernet and uses the Internet protocol. It can communicate with the occupant authentication-based parking management device 310 , the server 360 , and the user terminal 350 .
LPR 카메라는 LPR 기능 수행할 수 있는 카메라로서, 수집된 영상을 이용하여 차량번호를 판독하는 하드웨어 및 소프트웨어를 모듈 형태로 포함할 수 있다. 따라서 LPR 카메라는 출력으로 비디오 데이터 및 판독 데이터로서 차량번호 및 카운팅 정보를 출력하고, 이를 주차유도 장치에 전송할 수 있다. LPR 카메라는, 엣지 단의 내장된 인공지능 모델, 예를 들어 합성곱 신경망(Convolutional Neural Networks)을 이용하여 영상 내에서 동체를 인식 및 추적하고, 차량의 번호판을 인식할 수 있다.The LPR camera is a camera capable of performing the LPR function, and may include hardware and software for reading a vehicle number using the collected image in the form of a module. Therefore, the LPR camera may output the vehicle number and counting information as video data and read data as output, and transmit it to the parking guidance device. The LPR camera can recognize and track a moving body in an image using a built-in artificial intelligence model of the edge, for example, Convolutional Neural Networks, and recognize a license plate of a vehicle.
도 2를 다시 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법(S100)은 S110 내지 S142 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring back to FIG. 2 , the occupant authentication-based parking management method ( S100 ) according to an embodiment of the present invention may be configured to include steps S110 to S142 .
S110 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는 영상 데이터에 기반하여 탑승자가 탑승한 차량의 진입을 인식할 수 있다. 차량 진입 인식은 객체인식 알고리즘을 이용하는 카메라(320), 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310), 또는 서버(360)에 의해 수행될 수 있다.In step S110, the occupant authentication-based parking management apparatus 400 may recognize the entry of the vehicle in which the occupant is boarded based on the image data. Vehicle entry recognition may be performed by the camera 320 using an object recognition algorithm, the occupant authentication-based parking management device 310 , or the server 360 .
차량 진입 인식(S110)은, 각종 차량의 모습이 촬영된 데이터 셋을 이용한 훈련을 통해 차량을 인식하도록 학습된 인공지능 모델을 이용한 진입하는 차량의 인식을 포함하도록 구성될 수 있다. 인공지능 모델로는, 머신러닝, 딥러닝, 인공신경망, 예를 들어 CNN(Convolutional Neural Network), YOLO(You Only Look Once), SSD(Single Shot Detector) 중에서 적어도 하나가 이용될 수 있다.Vehicle entry recognition (S110) may be configured to include recognition of an entering vehicle using an artificial intelligence model learned to recognize a vehicle through training using a data set in which various vehicle appearances are captured. As the artificial intelligence model, machine learning, deep learning, an artificial neural network, for example, at least one of a Convolutional Neural Network (CNN), You Only Look Once (YOLO), and a Single Shot Detector (SSD) may be used.
S120 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는 카메라를 통해 생성된 영상 데이터에 기반하여 추출된, 차량 탑승자의 인명 정보를 수신할 수 있다. 주차장의 종류에 따라 카메라는 제한적 진입 허가 또는 진입 인식 목적으로 설치될 수 있다. 일 실시 예로서 도 5 및 도 7에 카메라의 설치 태양이 묘사되어 있다.In step S120 , the occupant authentication-based parking management apparatus 400 may receive personal information of the vehicle occupant extracted based on the image data generated through the camera. Depending on the type of parking lot, the camera may be installed for restricted entry permission or entry recognition purpose. In one embodiment, an installation aspect of the camera is depicted in FIGS. 5 and 7 .
인명 정보는, 정지한 차량의 측면에서 탑승자의 얼굴 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 탑승자의 얼굴 인식 과정을 통해 추출된 얼굴 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.The human name information may be configured to include face information extracted through a process of recognizing the occupant's face using image data according to the scanning of the occupant's face from the side of the stopped vehicle.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 설치의 예시도이다.5 is an exemplary diagram of a camera installation according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 게이트(520) 앞에 설치된 얼굴인식 기능의 카메라(510)가 묘사되어 있다. 얼굴 인식 기능의 카메라(510)는, 얼굴인식 기능 외에 열화상 카메라를 이용하는 체온 측정 기능을 포함하도록 구성될 수 있다. 따라서 차량이 게이트(520)를 통과하기 전에 탑승자 인증 및 탑승자의 체온 측정이 이루어질 수 있다. 카메라(510)의 얼굴 인식을 위해 차량의 속도를 제한할 필요가 있는 경우에 속도제한 방지턱이 진입로에 설치되거나, 차량이 정지할 필요가 있는 경우에 게이트(520)를 통해 차량이 일시 정지될 수 있다.Referring to FIG. 5 , a
도 6은 도 5에서 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상의 예시도이다.6 is an exemplary view of an image captured by the camera installed in FIG. 5 .
도 6을 참조하면, 도 5에 묘사된 얼굴 인식 기능의 카메라(510)를 통해 포착된 탑승자의 얼굴 영상의 예시가 묘사되어 있다.Referring to FIG. 6 , an example of a face image of an occupant captured through the
인명 정보는, 진입하는 차량의 앞면 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 탑승자의 얼굴 인식 과정을 통해 추출된 얼굴 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.The person information may be configured to include face information extracted through a face recognition process of an occupant using image data according to front scanning of an entering vehicle.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 설치의 예시도이다.7 is an exemplary diagram of a camera installation according to an embodiment of the present invention.
탑승자의 얼굴과 차량의 번호는 하나 이상의 카메라를 통해 생성될 수 있다. 도 7을 참조하면, 진입로에 설치된 차량번호 인식 기능의 카메라(710) 및 얼굴인식 기능의 카메라(720)의 설치 태양이 묘사되어 있다.The occupant's face and vehicle number may be generated through one or more cameras. Referring to FIG. 7 , the installation aspect of the
얼굴 인식 기능의 카메라(710)는, 얼굴인식 기능 외에 열화상 카메라를 이용하는 체온 측정 기능을 포함하도록 구성될 수 있다. 따라서 차량이 게이트(340)를 통과하기 전에 탑승자 인증 또는 차량 인증과 탑승자의 체온 측정이 이루어질 수 있다. 카메라(720)의 얼굴 인식을 위해 차량의 속도를 제한할 필요가 있는 경우에 속도제한 방지턱이 진입로에 설치되거나, 차량이 정지할 필요가 있는 경우에 게이트(340)를 통해 차량이 일시 정지될 수 있다. The
도 8은 도 7에서 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상의 예시도이다.8 is an exemplary view of an image captured by the camera installed in FIG. 7 .
도 8을 참조하면, 도 7에 묘사된 얼굴 인식 기능의 카메라(720)를 통해 포착된 탑승자의 얼굴 영상의 예시가 묘사되어 있다.Referring to FIG. 8 , an example of a face image of an occupant captured through the
S130 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 카메라(320)를 통해 생성된 영상 데이터에 기반하여 추출된 차량 탑승자가 탑승한 차량의 차량 정보를 수신할 수 있다. 차량 정보의 추출은 LPR 알고리즘을 이용하는 카메라(320), 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310) 및 서버(360) 중에서 적어도 하나에 의해 수행될 수 있다.In step S130 , the occupant authentication-based parking management apparatus 400 may receive vehicle information of the vehicle in which the vehicle occupant is occupied, which is extracted based on the image data generated through the camera 320 . The extraction of vehicle information may be performed by at least one of the camera 320 using the LPR algorithm, the occupant authentication-based parking management device 310 and the server 360 .
차량 정보는, 진행하는 차량의 앞면 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 차량 번호 인식 과정을 통해 추출된 차량 번호 정보를 포함하도록 구성될 수 있다. 차량 정보를 수집을 위한 카메라의 설치 태양은 도 7에 묘사되어 있다. 그 밖에 차량 정보 수집을 위한 카메라는 종래 기술에 따른 일반적인 카메라의 설치 높이, 예를 들어 카메라(510)의 높이와 유사하게 설치될 수 있다.The vehicle information may be configured to include vehicle number information extracted through a vehicle number recognition process using image data according to front scanning of a vehicle in progress. The installation aspect of the camera for collecting vehicle information is depicted in FIG. 7 . In addition, the camera for collecting vehicle information may be installed similarly to the installation height of a general camera according to the prior art, for example, the height of the
S140 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 인명 정보를 시간정보와 함께 저장하거나, 복수의 인명 정보가 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용한 상기 차량 탑승자의 인증 결과에 따라 진입을 제한하는 게이트(Gate)를 제어할 수 있다.In step S140, the occupant authentication-based parking management device 400 stores life information together with time information, or a gate ( gate) can be controlled.
S141 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 카메라를 통해 추출된 인명 정보 및 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 차량 탑승자를 인증할 수 있다.In step S141, the occupant authentication-based parking management apparatus 400 may authenticate the vehicle occupant using the personal information and vehicle registration database extracted through the camera.
S142 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 차량 탑승자 인증에 추가하여 차량 정보 및 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 차량을 인증할 수 있다. 탑승자 인증(S141) 및 차량 인증(S142)에 대해서 상세히 설명하기로 한다.In step S142 , the occupant authentication-based parking management apparatus 400 may authenticate the vehicle using vehicle information and a vehicle registration database in addition to vehicle occupant authentication. The passenger authentication ( S141 ) and the vehicle authentication ( S142 ) will be described in detail.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법의 흐름도이다.9 is a flowchart of a parking management method based on occupant authentication according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법(S200)은 탑승자 인증 및 차량 인증 수행(S210), 탑승자 인증, 및 차량 인증 여부 판단(S220), 인명 정보 및 차량 정보 일치 여부 판단(S230), 등록된 운전자의 개인 단말을 통해 인증 수행(S240) 및 게이트 오픈 제어(S250)를 포함하도록 제어될 수 있다.9, the occupant authentication-based parking management method (S200) includes performing occupant authentication and vehicle authentication (S210), occupant authentication, and vehicle authentication determination (S220), determining whether personal information and vehicle information match (S230), It may be controlled to include performing authentication (S240) and gate open control (S250) through the registered driver's personal terminal.
주차가 관리되는 장소가, 예를 들어 마트 주차장, 관공서의 주차장 또는 거주자 차량만 출입이 허용되는 아파트 주차장, 등록된 운전자의 등록된 차량만 출입이 허용되는 연구소 주차장 중에서 어디냐에 따라, 다양한 패턴의 주차관리가 수행될 수 있다. 예를 들어 마트 주차장의 주차관리에서 탑승자 인증 및 차량 인증 대신에 추출된 인명 정보 및 차량 정보 중에서 적어도 하나가 저장되고, 이들 중에서 적어도 하나의 정보가 주차요금 정산에 이용될 수 있다.Depending on the location where parking is managed, for example, a mart parking lot, a public office parking lot, or an apartment parking lot where only resident vehicles are allowed to enter, or a research institute parking lot where only registered vehicles of registered drivers are allowed to enter, parking in various patterns Management may be performed. For example, in parking management of a mart parking lot, at least one of human life information and vehicle information extracted instead of occupant authentication and vehicle authentication is stored, and at least one of these information may be used for parking fee settlement.
주차관리가 이루어지는 장소의 차이 및 탑승자 인증 기반 주차관리 장치의 다양한 환경 설정에 따라 다양한 실시 예가 있을 수 있다. 탑승자 인증을 기본적으로 수행하고, 인증 강화를 위해 차량 인증을 수행하는 실시 예에 대해 설명하기로 한다.There may be various embodiments according to the difference in the place where the parking management is performed and the various environment settings of the occupant authentication-based parking management device. An embodiment in which passenger authentication is basically performed and vehicle authentication is performed to strengthen authentication will be described.
S210 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 차량의 진입이 인식되면 카메라에 의해 생성된 영상 데이터로부터 추출된 인명 정보 및 차량 정보 중에서 적어도 하나를 이용하여 탑승자 인증 및 차량 인증 수행 중에서 적어도 하나의 절차를 수행할 수 있다.In step S210, the occupant authentication-based parking management device 400 uses at least one of life information and vehicle information extracted from the image data generated by the camera when the entry of the vehicle is recognized. One procedure can be performed.
S220 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 탑승자 인증 및 차량 인증의 성과 또는 실패를 판단할 수 있다. 탑승자 인증 및 차량 인증 중에서 탑승자 및 차량이 각각의 인증에 성공하면, S230 단계가 수행될 수 있다. In step S220, the occupant authentication-based parking management apparatus 400 may determine the performance or failure of occupant authentication and vehicle authentication. When the occupant and the vehicle succeed in each of the occupant authentication and the vehicle authentication, step S230 may be performed.
S230 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 탑승자 인증에 사용된 인명 정보와 차량 인증에 사용된 차량 정보의 일치 여부에 대해 인증할 수 있다. 예를 들어 A 운전자의 a 차량이 사전에 등록되고, B 운전자의 b 차량이 사전에 등록된 경우, A 탑승자가 b 차량을 무단으로 진입하여 인증을 받는 경우, A 탑승자의 b 차량은 S210, S220 단계의 인증을 무사히 통고할 수 있다. 그러나 이러한 경우 A 탑승자의 b 차량 진입은 허가되지 말아야 한다.In step S230 , the occupant authentication-based parking management apparatus 400 may authenticate whether the personal information used for occupant authentication and vehicle information used for vehicle authentication match. For example, when driver A's vehicle a is registered in advance and driver B's vehicle b is registered in advance, when driver A enters vehicle b without permission and is authenticated, driver A's vehicle b is S210 and S220 The certification of the step can be safely notified. However, in this case, passenger A's entry into vehicle b should not be permitted.
본 발명의 일 실시 예에 따라 A 탑승자의 b 차량 진입 시에, 사전에 저장된 등록 차량 데이터베이스를 기반으로 인명 정보와 차량 정보의 일치 여부를 판단하면, A 탑승자의 b 차량 진입은 인증될 수 없다. 만약에 인명 정보와 차량 정보가 일치한다면, 게이트 오픈 제어(S250)를 통해 탑승자의 차량 진입이 허가될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when occupant A enters vehicle b, if it is determined whether personal information and vehicle information match based on a previously stored registered vehicle database, occupant A's entry into vehicle b cannot be authenticated. If the personal information and the vehicle information match, the passenger may be permitted to enter the vehicle through the gate open control ( S250 ).
S220 단계에서 탑승자 또는 차량이 어느 하나의 인증에 실패한 경우 S240 단계가 수행될 수 있다. 예를 들어 사전에 등록된 운전자가 다른 차량을 통해 주차장에 진입하는 경우, 또는 사전에 등록되지 않은 운전자가 등록된 차량을 통해 주차장에 진입하는 경우를 예로 들을 수 있다. 만약에 인증을 강화할 필요가 없는 경우라면, 탑승자 및 차량이 두 개의 인증 중에서 어느 하나의 인증에 통과한 경우, 차량의 진입이 허용될 수도 있다. 그러나 보안을 강화할 필요가 있는 연구소 등지의 주차장에서 탑승자 및 차량이 두 개의 인증 중에서 어느 하나의 인증에 실패한 경우, 후속 조치로서 사전에 등록된 운전자의 사용자 단말을 통해 추가 인증이 수행될 수 있다.If the passenger or the vehicle fails in any one authentication in step S220, step S240 may be performed. For example, a case in which a previously registered driver enters a parking lot through another vehicle or a case in which a previously unregistered driver enters a parking lot through a registered vehicle may be exemplified. If it is not necessary to strengthen the authentication, the vehicle may be allowed to enter when the passenger and the vehicle pass any one of the two authentications. However, when the occupant and the vehicle fail to authenticate either one of the two authentications in a parking lot such as a research institute where it is necessary to enhance security, additional authentication may be performed through the user terminal of the driver registered in advance as a follow-up measure.
하나의 실시 예로, 사전에 등록된 운전자의 대리인이 등록된 운전자를 대리하여 등록된 차량을 몰고 주차장을 진입하는 경우, 대리인 탑승자는 인증에 실패할 수 있다. 이 경우 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는 등록된 운전자의 사용자 단말(350)과의 통신을 통해 미등록 탑승자의 인증을 수행할 수 있다. 미등록 탑승자의 인증 과정은 사용자 단말(350)에 설치된 전용의 애플리케이션, 전화 통화, 및 메시지 전송 중에서 적어도 하나를 통해 수행될 수 있다.As an example, when an agent of a previously registered driver enters a parking lot by driving a registered vehicle on behalf of the registered driver, the agent occupant may fail authentication. In this case, the occupant authentication-based parking management apparatus 400 may authenticate the unregistered occupant through communication with the user terminal 350 of the registered driver. The authentication process of the unregistered passenger may be performed through at least one of a dedicated application installed in the user terminal 350, a phone call, and a message transmission.
다른 실시 예로, 사전에 등록된 운전자가 등록되지 않은 차량을 몰고 주차장을 진입하는 경우, 등록되지 않은 차량은 인증에 실패할 수 있다. 이 경우 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는 등록된 운전자의 사용자 단말(350)과의 통신을 통해 미등록 차량의 인증을 수행할 수 있다. 미등록 차량의 인증 과정은 사용자 단말(350)에 설치된 전용의 애플리케이션, 전화 통화, 및 메시지 전송 중에서 적어도 하나를 통해 수행될 수 있다.As another embodiment, when a previously registered driver enters a parking lot by driving an unregistered vehicle, the unregistered vehicle may fail authentication. In this case, the occupant authentication-based parking management apparatus 400 may authenticate the unregistered vehicle through communication with the user terminal 350 of the registered driver. The authentication process of the unregistered vehicle may be performed through at least one of a dedicated application installed in the user terminal 350, a phone call, and a message transmission.
S250 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는 탑승자 인증, 차량 인증, 그리고 인명 정보 및 차량 정보의 인증 결과에 따라 게이트(340)를 제어하여 차량의 진입을 허가할 수 있다.In step S250 , the occupant authentication-based parking management apparatus 400 may control the gate 340 according to the occupant authentication, vehicle authentication, and authentication results of personal information and vehicle information to permit entry of the vehicle.
이와 같이 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 루프코일을 대체할 수 있는 카메라를 이용한 차량 진입 인식이 가능하여, 루프코일의 매설 없이도 주차관리 설비가 가능하다.As described above, according to an embodiment of the present invention, it is possible to recognize vehicle entrance using a camera that can replace the roof coil, so that the parking management facility is possible without burying the roof coil.
또한, 탑승자의 얼굴 인식을 통해 저렴한 비용으로 주차관리 설비가 가능하다.In addition, a low-cost parking management facility is possible through occupant's face recognition.
또한, 탑승자 인증 및 차량 인증을 통해 출입자 및 출입 차량에 관한 보안이 강화될 수 있다.In addition, security regarding occupants and vehicles may be strengthened through occupant authentication and vehicle authentication.
또한, 탑승자 정보 및 차량 정보가 서로 일치하지 않는 경우 등록된 운전자를 통해 추가적인 탑승자 인증 또는 차량 인증이 가능하다.In addition, when the occupant information and the vehicle information do not match each other, additional occupant authentication or vehicle authentication is possible through a registered driver.
이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시 예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시 예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.In the above, although several preferred embodiments of the present invention have been described with some examples, the descriptions of various various embodiments described in the "Specific Contents for Carrying Out the Invention" item are merely exemplary, and the present invention Those of ordinary skill in the art will understand well that the present invention can be practiced with various modifications or equivalents to the present invention from the above description.
또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.In addition, since the present invention can be implemented in various other forms, the present invention is not limited by the above description, and the above description is intended to complete the disclosure of the present invention, and is generally It is to be understood that this is only provided to fully inform those with knowledge of the scope of the present invention, and that the present invention is only defined by each of the claims.
100, 310, 400: 탑승자 인식 기반 주차관리 장치
320: 카메라,
330: 키오스크
340: 게이트,
350: 사용자 단말
360: 서버,
370: 네트워크
410: 제어부,
420: 입력 장치
430: 출력 장치,
440: 저장 장치
450: 통신 장치,
460: 메모리
461: 차량 인식부,
462: 탑승자 인증부
463: 차량 인증부,
464: 탑승자 및 차량 인증부
465: 인공지능 모델100, 310, 400: occupant recognition-based parking management device
320: camera, 330: kiosk
340: gate, 350: user terminal
360: server, 370: network
410: control unit, 420: input device
430: output device, 440: storage device
450: communication device, 460: memory
461: vehicle recognition unit, 462: occupant authentication unit
463: vehicle authentication unit, 464: occupant and vehicle authentication unit
465: artificial intelligence model
Claims (16)
카메라를 통해 생성된 영상 데이터에 기반하여 추출된, 차량 탑승자의 인명 정보를 수신하는 단계;
상기 인명 정보를 시간정보와 함께 저장하거나, 복수의 인명 정보가 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용한 상기 차량 탑승자의 인증 결과에 따라 진입을 제한하는 게이트(Gate)를 제어하는 단계를 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법.As a method performed by a parking management device,
Receiving personal information of a vehicle occupant, extracted based on the image data generated by the camera;
Storing the life information together with time information or controlling a gate that restricts entry according to an authentication result of the vehicle occupant using a vehicle registration database in which a plurality of life information is stored,
A method of parking management based on occupant authentication.
상기 영상 데이터에 기반하여 상기 탑승자가 탑승한 차량의 진입을 인식하는 단계를 더 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법.The method of claim 1,
configured to further include the step of recognizing the entry of the vehicle in which the occupant is boarded based on the image data,
A method of parking management based on occupant authentication.
카메라를 통해 추출된 상기 인명 정보 및 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 상기 차량 탑승자를 인증하는 단계를 더 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법.The method of claim 1,
and authenticating the vehicle occupant using the life information and vehicle registration database extracted through a camera.
A method of parking management based on occupant authentication.
상기 인명 정보는,
진행하는 차량의 앞면 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 탑승자의 얼굴 인식 과정을 통해 추출된 얼굴 정보를 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법.The method of claim 1,
The personal information is
configured to include facial information extracted through a process of recognizing a passenger's face using image data according to the scanning of the front side of the vehicle in progress,
A method of parking management based on occupant authentication.
상기 인명 정보는,
정지한 차량의 측면에서 탑승자의 얼굴 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 탑승자의 얼굴 인식 과정을 통해 추출된 얼굴 정보를 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법.The method of claim 1,
The personal information is
configured to include facial information extracted through a process of recognizing the occupant's face using image data according to the scanning of the occupant's face from the side of the stopped vehicle,
A method of parking management based on occupant authentication.
카메라를 통해 생성된 영상 데이터에 기반하여 추출된 상기 차량 탑승자가 탑승한 차량의 차량 정보를 수신하는 단계를 더 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법.4. The method of claim 3,
configured to further include the step of receiving vehicle information of the vehicle in which the vehicle occupant is in, extracted based on the image data generated through the camera,
A method of parking management based on occupant authentication.
상기 차량 정보는,
진행하는 차량의 앞면 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 차량 번호 인식 과정을 통해 추출된 차량 번호 정보를 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법.7. The method of claim 6,
The vehicle information is
configured to include the vehicle number information extracted through the vehicle number recognition process using image data according to the scanning of the front side of the vehicle in progress,
A method of parking management based on occupant authentication.
차량 탑승자 인증에 추가하여 상기 차량 정보 및 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 상기 차량을 인증하는 단계를 더 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법.7. The method of claim 6,
configured to further include authenticating the vehicle using the vehicle information and vehicle registration database in addition to vehicle occupant authentication.
A method of parking management based on occupant authentication.
탑승자 인증과 차량 인증 중에서 어느 하나가 인증되지 않은 경우, 등록된 운전자의 개인 단말을 통해 현재의 탑승자 인증 또는 차량 인증을 다시 수행하는 단계를 더 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법.9. The method of claim 8,
If any one of the occupant authentication and the vehicle authentication is not authenticated, the method further comprising the step of re-performing the current occupant authentication or vehicle authentication through the registered driver's personal terminal,
A method of parking management based on occupant authentication.
상기 탑승자가 탑승한 차량의 입구 진입을 인식하는 단계는,
각종 차량의 모습이 촬영된 데이터 셋을 이용한 훈련을 통해 차량을 인식하도록 학습된 인공지능 모델을 이용한 진입하는 차량의 인식을 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법.3. The method of claim 2,
The step of recognizing the entrance of the vehicle in which the occupant is boarded includes:
Constructed to include recognition of an entering vehicle using an artificial intelligence model learned to recognize a vehicle through training using a data set in which the appearance of various vehicles is photographed,
A method of parking management based on occupant authentication.
상기 인명 정보 및 미리 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 탑승자 인증을 수행하는 탑승자 인증부; 및
영상 데이터에 기반하여 추출된, 차량 탑승자의 인명 정보를 시간 정보와 함께 저장하도록 저장 장치를 제어하거나, 복수의 인명 정보가 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용한 차량 탑승자 인증 결과에 따라 게이트(Gate)를 제어하는 제어부를 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 장치.a communication device for receiving image data generated through a camera or human life information of a vehicle occupant extracted based on the image data;
an occupant authentication unit that performs occupant authentication using the personal information and a pre-stored vehicle registration database; and
Controlling a storage device to store personal information of vehicle occupants extracted based on image data together with time information, or controlling a gate according to a vehicle occupant authentication result using a vehicle registration database in which a plurality of personal information is stored configured to include a control,
A parking management device based on occupant authentication.
상기 카메라를 통해 생성된 영상 데이터를 이용하여 차량의 진입을 인식하는 차량 인식부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 차량 인식부에 의해 차량이 인식된 경우, 상기 차량 탑승자의 인명 정보를 시간정보와 함께 저장하거나, 상기 인증 결과에 따라 게이트를 제어하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 장치.12. The method of claim 11,
Further comprising a vehicle recognition unit for recognizing the entrance of the vehicle using the image data generated through the camera,
The control unit is
When the vehicle is recognized by the vehicle recognition unit, the vehicle occupant's life information is stored together with time information or configured to control the gate according to the authentication result,
A parking management device based on occupant authentication.
차량이 인식된 경우 수신된 상기 차량에 관한 차량 정보 및 미리 저장된 상기 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 차량 인증을 수행하는 차량 인증부를 더 포함하도록 구성되고,
상기 제어부는,
환경 설정에 따라 실패한 탑승자 인증을 대신하거나, 인증 강화를 위해 상기 차량 인증을 수행하도록 상기 차량 인증부를 제어하는,
탑승자 인증 기반 주차관리 장치.12. The method of claim 11,
When a vehicle is recognized, it is configured to further include a vehicle authentication unit that performs vehicle authentication using the received vehicle information about the vehicle and the vehicle registration database stored in advance,
The control unit is
Controlling the vehicle authentication unit to perform the vehicle authentication in place of failed occupant authentication or to enhance authentication according to environment settings,
A parking management device based on occupant authentication.
상기 인명 정보, 차량 정보 및 상기 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 인명 정보와 차량 정보의 일치 여부를 인증하는 탑승자 및 차량 인증부를 더 포함하도록 구성되고,
상기 제어부는,
환경 설정에 따라 상기 탑승자 인증 및 차량 인증에 성공한 차량에 대해 상기 일치 여부를 인증하도록 상기 탑승자 및 차량 인증부를 제어하는,
탑승자 인증 기반 주차관리 장치.12. The method of claim 11,
and a occupant and vehicle authentication unit for authenticating whether the personal information and vehicle information match by using the personal information, the vehicle information, and the stored vehicle registration database,
The control unit is
Controlling the occupant and vehicle authentication unit to authenticate whether the match for the vehicle that has succeeded in occupant authentication and vehicle authentication according to environment settings,
A parking management device based on occupant authentication.
상기 제어부는,
탑승자 인증과 차량 인증 중에서 어느 하나가 인증되지 않은 경우, 등록된 운전자의 개인 단말을 통해 현재의 탑승자 인증 또는 차량 인증을 다시 수행하도록 상기 통신 장치와 탑승자 인증부 또는 차량 인증부를 제어하는,
탑승자 인증 기반 주차관리 장치.14. The method of claim 13,
The control unit is
When any one of the occupant authentication and the vehicle authentication is not authenticated, controlling the communication device and the occupant authentication unit or the vehicle authentication unit to perform the current occupant authentication or vehicle authentication again through the registered driver's personal terminal,
A parking management device based on occupant authentication.
각종 차량의 모습이 촬영된 데이터 셋을 이용한 훈련을 통해 차량을 인식하도록 학습된 인공지능 모델을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 인공지능 모델을 이용하여 차량을 인식하도록 상기 차량 인식부를 제어하는,
탑승자 인증 기반 주차관리 장치.
13. The method of claim 12,
Further comprising an artificial intelligence model trained to recognize a vehicle through training using a data set in which the appearance of various vehicles is captured,
The control unit is
controlling the vehicle recognition unit to recognize a vehicle using the artificial intelligence model,
A parking management device based on occupant authentication.
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|---|---|---|---|
| KR1020200175815A KR102538649B1 (en) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | Parking management method and apparatus based on occupant authentication |
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|---|---|
| KR20220085922A true KR20220085922A (en) | 2022-06-23 |
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| KR1020200175815A KR102538649B1 (en) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | Parking management method and apparatus based on occupant authentication |
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2020
- 2020-12-15 KR KR1020200175815A patent/KR102538649B1/en active IP Right Grant
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|---|---|
| KR102538649B1 (en) | 2023-06-02 |
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