KR20220085909A - Apparatus and method for controlling fails safe of dual low voltage dc-dc converter - Google Patents

Apparatus and method for controlling fails safe of dual low voltage dc-dc converter Download PDF

Info

Publication number
KR20220085909A
KR20220085909A KR1020200175690A KR20200175690A KR20220085909A KR 20220085909 A KR20220085909 A KR 20220085909A KR 1020200175690 A KR1020200175690 A KR 1020200175690A KR 20200175690 A KR20200175690 A KR 20200175690A KR 20220085909 A KR20220085909 A KR 20220085909A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
switch
converter
motor controller
switching
dldc
Prior art date
Application number
KR1020200175690A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102518625B1 (en
Inventor
조영진
김기형
나동진
Original Assignee
현대오토에버 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오토에버 주식회사 filed Critical 현대오토에버 주식회사
Priority to KR1020200175690A priority Critical patent/KR102518625B1/en
Publication of KR20220085909A publication Critical patent/KR20220085909A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102518625B1 publication Critical patent/KR102518625B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H02M1/325—Means for protecting converters other than automatic disconnection with means for allowing continuous operation despite a fault, i.e. fault tolerant converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/21—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/217—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M7/219—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only in a bridge configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/028—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the motor continuing operation despite the fault condition, e.g. eliminating, compensating for or remedying the fault
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

DLDC의 페일세이프 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 DLDC의 페일세이프 제어 장치는, 배터리로부터 제공되는 고전압을 제1 저전압으로 변환하는 제1 컨버터, 상기 배터리로부터 제공되는 고전압을 상기 제1 저전압보다 높은 제2 저전압으로 변환하는 제2 컨버터, 상기 배터리로부터 전압을 받아 충전하는 직렬 연결된 상하단 커패시터(C1,C2) 및 6개의 스위칭 소자 중 적어도 하나를 통해 제1 모터에 전압을 공급하는 제1 모터 제어기, 상기 배터리로부터 전압을 받아 충전하는 직렬 연결된 상하단 커패시터(C3,C4) 및 6개의 스위칭 소자 중 적어도 하나를 통해 제2 모터에 전압을 공급하는 제2 모터 제어기, 상기 제1 모터 제어기 및 제2 모터 제어기의 적어도 하나의 스위칭 소자를 상기 제1 컨버터에서 사용 가능하도록 선택 개폐되는 제1 스위칭부, 상기 제1 모터 제어기의 적어도 하나의 스위칭 소자를 상기 제2 컨버터에서 사용 가능하도록 선택 개폐되는 제2 스위칭부, 및 상기 제1 컨버터 및 제2 컨버터 중 적어도 하나의 고장 발생 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 상기 제1 모터 제어기, 제2 모터 제어기, 제1 스위칭부 및 제2 스위칭부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함한다. Disclosed are an apparatus and method for fail-safe control of a DLDC. A fail-safe control device for a DLDC according to an aspect of the present invention includes a first converter that converts a high voltage provided from a battery into a first low voltage, and converts a high voltage provided from the battery into a second low voltage that is higher than the first low voltage A second converter, a first motor controller supplying a voltage to the first motor through at least one of the series-connected upper and lower capacitors C1 and C2 for charging by receiving a voltage from the battery, and six switching elements, receiving the voltage from the battery A second motor controller supplying a voltage to a second motor through at least one of the series-connected upper and lower capacitors C3 and C4 and six switching elements for charging, at least one switching element of the first motor controller and the second motor controller A first switching unit selectively opened and closed to be usable by the first converter, a second switching unit selectively opened and closed to use at least one switching element of the first motor controller in the second converter, and the first converter and a controller configured to determine whether at least one of the second converters fails, and to control at least one of the first motor controller, the second motor controller, the first switching unit, and the second switching unit according to the determination result. .

Figure P1020200175690
Figure P1020200175690

Description

DLDC의 페일세이프 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING FAILS SAFE OF DUAL LOW VOLTAGE DC-DC CONVERTER}Fail-safe control device and method of DLDC {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING FAILS SAFE OF DUAL LOW VOLTAGE DC-DC CONVERTER}

본 발명은 DLDC(Dual Low voltage DC-DC Converter)의 페일세이프 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 DLDC 고장 시, 모터 제어기의 스위칭 소자를 이용하여 고장난 컨버터를 동작시켜 차량에 안정적으로 전원을 공급할 수 있도록 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for fail-safe control of a DLDC (Dual Low voltage DC-DC Converter), and more particularly, in case of a DLDC failure, using a switching element of a motor controller to operate the failed converter to stably power the vehicle It relates to a fail-safe control device and method of a DLDC that can supply.

일반적으로, 친환경 차량은 엔진 및/또는 배터리의 전원으로 구동되는 구동모터로 구성되는 동력원이 구비된다. 따라서, 친환경 차량은 전륜에 상기의 동력원을 적절히 조합한 구조를 적용하여 차량의 출발 시 및/또는 가속 시에 배터리의 전압에 의해 동작되는 모터의 동력 보조로 연비 향상을 유도할 수 있는 차량을 말한다. 차량을 운행하기 위해서는 모든 제어기들이 정상적으로 동작해야 하고, 제어기들이 동작하기 위해서는 안정적인 전원공급이 필요하다. 이에, 친환경 차량에는 고전압 배터리가 장착되고, 그 고전압을 전장부하에 적합한 레벨로 강압하여 전장부하에 공급하는 DLDC(Dual Low voltage DC-DC Converter, 듀얼 저전압 직류-직류 컨버터)가 구비된다.In general, an eco-friendly vehicle is provided with a power source including a driving motor driven by power of an engine and/or a battery. Accordingly, an eco-friendly vehicle refers to a vehicle capable of inducing improvement in fuel efficiency by applying a structure in which the above power sources are appropriately combined to the front wheels to assist the motor operated by the voltage of the battery at the time of starting and/or acceleration of the vehicle. . In order to operate a vehicle, all controllers must operate normally, and a stable power supply is required for the controllers to operate. Accordingly, the eco-friendly vehicle is equipped with a high-voltage battery, and is provided with a DLDC (dual low voltage DC-DC converter) that steps down the high voltage to a level suitable for the electric load and supplies it to the electric load.

그러나 DLDC에 고장이 발생하면 차량 전장 부품들에 전원 공급이 불가해지는 문제가 있다. 즉, DLDC에 고장이 발생하여 전원 공급이 제대로 되지 않는다면, 제어기들은 오동작하거나 꺼질 수 있고, 이는 사고로 이어질 수 있다. 특히, DLDC는 배터리 냉각용 컴프레셔 구동을 위한 전원을 공급하는데, DLDC 고장으로 전원공급이 불가능해지는 경우 배터리 냉각에 문제가 생기게 된다. 배터리 온도를 조절하지 못하면, 배터리 성능에 문제가 생기거나 차량을 제대로 운행하지 못하게 되는 문제가 있다. However, there is a problem in that when a failure occurs in the DLDC, power supply to the vehicle electronic components becomes impossible. That is, if the DLDC fails and power is not supplied properly, the controllers may malfunction or be turned off, which may lead to an accident. In particular, the DLDC supplies power for driving the battery cooling compressor, and when power supply becomes impossible due to a DLDC failure, a problem arises in battery cooling. If the temperature of the battery cannot be adjusted, there is a problem in battery performance or the vehicle cannot be operated properly.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2013-0057883호(2013.06.03.)의 '모터의 고장 감지 장치'에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in 'motor failure detection device' of Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0057883 (2013.06.03.).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 DLDC 고장 시, 모터 제어기의 스위칭 소자를 이용하여 고장난 컨버터를 동작시켜 차량에 안정적으로 전원을 공급할 수 있도록 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been devised to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a fail-safe DLDC system to stably supply power to a vehicle by operating a failed converter using a switching element of a motor controller when a DLDC fails. It is to provide a safety control apparatus and method.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problem(s) mentioned above, and another problem(s) not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따른 DLDC의 페일세이프 제어 장치는, 배터리로부터 제공되는 고전압을 제1 저전압으로 변환하는 제1 컨버터, 상기 배터리로부터 제공되는 고전압을 상기 제1 저전압보다 높은 제2 저전압으로 변환하는 제2 컨버터, 상기 배터리로부터 전압을 받아 충전하는 직렬 연결된 상하단 커패시터(C1,C2) 및 6개의 스위칭 소자 중 적어도 하나를 통해 제1 모터에 전압을 공급하는 제1 모터 제어기, 상기 배터리로부터 전압을 받아 충전하는 직렬 연결된 상하단 커패시터(C3,C4) 및 6개의 스위칭 소자 중 적어도 하나를 통해 제2 모터에 전압을 공급하는 제2 모터 제어기, 상기 제1 모터 제어기 및 제2 모터 제어기의 적어도 하나의 스위칭 소자를 상기 제1 컨버터에서 사용 가능하도록 선택 개폐되는 제1 스위칭부, 상기 제1 모터 제어기의 적어도 하나의 스위칭 소자를 상기 제2 컨버터에서 사용 가능하도록 선택 개폐되는 제2 스위칭부, 및 상기 제1 컨버터 및 제2 컨버터 중 적어도 하나의 고장 발생 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 상기 제1 모터 제어기, 제2 모터 제어기, 제1 스위칭부 및 제2 스위칭부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함한다. A fail-safe control device for a DLDC according to an aspect of the present invention includes a first converter that converts a high voltage provided from a battery into a first low voltage, and converts a high voltage provided from the battery into a second low voltage that is higher than the first low voltage A second converter, a first motor controller supplying a voltage to the first motor through at least one of the series-connected upper and lower capacitors C1 and C2 for charging by receiving a voltage from the battery, and six switching elements, receiving the voltage from the battery A second motor controller supplying a voltage to a second motor through at least one of the series-connected upper and lower capacitors C3 and C4 and six switching elements for charging, at least one switching element of the first motor controller and the second motor controller A first switching unit selectively opened and closed to be usable by the first converter, a second switching unit selectively opened and closed to use at least one switching element of the first motor controller in the second converter, and the first converter and a controller configured to determine whether at least one of the second converters fails, and to control at least one of the first motor controller, the second motor controller, the first switching unit, and the second switching unit according to the determination result. .

본 발명에서 상기 제1 컨버터는, 4개의 스위칭 소자를 포함하는 풀 브릿지(Full-Bridge) 컨버터일 수 있다. In the present invention, the first converter may be a full-bridge converter including four switching elements.

본 발명에서 상기 제2 컨버터는, 2개의 스위칭 소자를 포함하는 벅(Buck) 컨버터일 수 있다. In the present invention, the second converter may be a buck converter including two switching elements.

본 발명에서 상기 제1 모터 제어기는, 상기 상하단 커패시터(C1, C2)의 중간 점에 상기 제1 모터의 임의의 한 상을 연결하거나 상기 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자를 연결하는 제1 전환 스위치를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the first motor controller connects any one phase of the first motor to the midpoint of the upper and lower capacitors C1 and C2 or connects two switching elements among the six switching elements. It may further include a switch.

본 발명에서 상기 제2 모터 제어기는, 상기 상하단 커패시터(C3, C4)의 중간 점에 상기 제2 모터의 임의의 한 상을 연결하거나 상기 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자를 연결하는 제2 전환 스위치를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the second motor controller connects any one phase of the second motor to the midpoint of the upper and lower capacitors C3 and C4 or connects two switching elements among the six switching elements. It may further include a switch.

본 발명에서 상기 제1 스위칭부는, 상기 제1 컨버터에 입력되는 전류를 단속하는 제1 스위치, 상기 제1 컨버터의 풀 브리지 회로부로부터 출력되는 전류를 단속하는 제2 스위치 및 제3 스위치, 상기 제2 스위치와 상기 제1 모터 제어기의 제1 전환 스위치를 연결하는 제1 우회회로를 선택 개폐하는 제4 스위치, 상기 제3 스위치와 상기 제2 모터 제어기의 제2 전환 스위치를 연결하는 제2 우회회로를 선택 개폐하는 제5 스위치를 포함할 수 있다. In the present invention, the first switching unit includes a first switch that regulates the current input to the first converter, a second switch and a third switch that regulates the current output from the full bridge circuit unit of the first converter, and the second a fourth switch selectively opening and closing the switch and the first bypass circuit connecting the first changeover switch of the first motor controller, and a second bypass circuit connecting the third switch and the second changeover switch of the second motor controller A fifth switch to selectively open and close may be included.

본 발명에서 상기 제2 스위치는, 일측이 상기 제1 컨버터내 풀 브릿지 회로부의 제1 스위칭 소자와 제2 스위칭 스위칭 소자 사이에 연결되고, 상기 제3 스위치는, 일측이 상기 제1 컨버터내 풀 브릿지 회로부의 제3 스위칭 소자와 제4 스위칭 소자 사이에 연결될 수 있다. In the present invention, the second switch, one side is connected between the first switching element and the second switching element of the full bridge circuit in the first converter, the third switch, one side of the full bridge in the first converter It may be connected between the third switching element and the fourth switching element of the circuit unit.

본 발명에서 상기 제1 우회회로는 상기 풀 브릿지 회로부의 제1 출력단과 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자 사이를 연결하도록 설치될 수 있다. In the present invention, the first bypass circuit may be installed to connect between the first output terminal of the full bridge circuit part and the two switching elements of the first motor controller.

본 발명에서 상기 제2 우회회로는 상기 풀 브릿지 회로부의 제2 출력단과 상기 제2 모터 제어기의 2개의 스위칭 소자 사이를 연결하도록 설치될 수 있다. In the present invention, the second bypass circuit may be installed to connect the second output terminal of the full bridge circuit unit and the two switching elements of the second motor controller.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 제1 컨버터가 정상일 경우, 상기 제1 스위치, 제2 스위치 및 제3 스위치를 턴온시키고, 상기 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴오프시키며, 상기 제1 전환 스위치 및 상기 제2 전환 스위치를 각각 스위칭 소자에 연결시킬 수 있다. In the present invention, when the first converter is normal, the control unit turns on the first switch, the second switch and the third switch, turns off the fourth switch and the fifth switch, the first changeover switch and Each of the second changeover switches may be connected to a switching element.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 제1 컨버터에 고장이 발생하고, 상기 제2 컨버터가 정상인 경우, 상기 제1 스위치, 제2 스위치 및 제3 스위치를 턴오프시키고, 상기 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴온시키며, 상기 제1 전환 스위치를 커패시터(C1, C2)에 연결시키고, 상기 제2 전환 스위치를 커패시터(C3, C4)에 연결시켜 상기 제4 스위치를 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자와 연결하고, 상기 제5 스위치를 상기 제2 모터 제어기의 2개 스위칭 소자와 연결함으로써, 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자 및 상기 제2 모터 제어기의 2개 스위칭 소자를 이용하여 상기 제1 컨버터를 구동시킬 수 있다. In the present invention, when a failure occurs in the first converter and the second converter is normal, the control unit turns off the first switch, the second switch, and the third switch, and the fourth switch and the fifth switch is turned on, and the first changeover switch is connected to the capacitors C1 and C2, and the second changeover switch is connected to the capacitors C3 and C4 to connect the fourth switch to the two switching elements of the first motor controller. and by connecting the fifth switch with the two switching elements of the second motor controller, using the two switching elements of the first motor controller and the two switching elements of the second motor controller, the first converter can be driven.

본 발명에서 상기 제2 스위칭부는, 상기 제2 컨버터에 입력되는 전류를 단속하는 제6 스위치, 상기 제2 컨버터의 벅 회로부로부터 출력되는 전류를 단속하는 제7 스위치, 상기 제7 스위치와 상기 제1 모터 제어기의 제1 전환 스위치를 연결하는 제3 우회회로를 선택 개폐하는 제8 스위치를 포함할 수 있다. In the present invention, the second switching unit includes a sixth switch that regulates the current input to the second converter, a seventh switch that regulates the current output from the buck circuit unit of the second converter, the seventh switch and the first It may include an eighth switch selectively opening and closing a third bypass circuit connecting the first changeover switch of the motor controller.

본 발명에서 상기 제3 우회회로는 상기 벅 회로부의 출력단과 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자 사이를 연결하도록 설치될 수 있다. In the present invention, the third bypass circuit may be installed to connect the output terminal of the buck circuit unit and the two switching elements of the first motor controller.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 제2 컨버터가 정상인 경우, 상기 제6 스위치 및 제7 스위치를 턴온시키고, 상기 제8 스위치를 턴오프시키며, 상기 제1 전환 스위치를 스위칭 소자에 연결시킬 수 있다. In the present invention, when the second converter is normal, the controller may turn on the sixth switch and the seventh switch, turn off the eighth switch, and connect the first changeover switch to a switching element.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 제1 컨버터가 정상이고, 제2 컨버터에 고장이 발생한 경우, 상기 제6 스위치 및 제7 스위치를 턴오프시키고, 상기 제8 스위치를 턴온시키며, 상기 제1 전환 스위치를 커패시터(C1, C2)에 연결시켜 상기 제8 스위치를 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자에 연결함으로써, 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자를 이용하여 상기 제2 컨버터를 구동시킬 수 있다. In the present invention, when the first converter is normal and a failure occurs in the second converter, the control unit turns off the sixth switch and the seventh switch, turns on the eighth switch, and the first changeover switch to the capacitors C1 and C2 to connect the eighth switch to the two switching elements of the first motor controller, so that the second converter can be driven using the two switching elements of the first motor controller. have.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 제1 컨버터 및 상기 제2 컨버터에 고장이 발생한 경우, 상기 제1 스위칭부, 제2 스위칭부, 상기 제1 모터 제어기의 제1 전환 스위치 및 제2 모터 제어기의 제2 전환 스위치를 제어하여 상기 제1 컨버터를 정상 구동시키고, 주행 중지 알림을 출력할 수 있다. In the present invention, the control unit, when a failure occurs in the first converter and the second converter, the first switching unit, the second switching unit, the first changeover switch of the first motor controller, and the second of the second motor controller 2 By controlling the changeover switch, the first converter may be normally driven and a driving stop notification may be output.

본 발명에서 상기 제어부는, 제1 스위칭부의 제1 스위치, 제2 스위치 및 제3 스위치를 턴오프시키고, 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴온시키며, 제1 모터 제어기의 제1 전환 스위치를 커패시터(C1, C2)에 연결시키고, 제2 모터 제어기의 제2 전환 스위치를 커패시터(C3, C4)에 연결시켜 상기 제4 스위치를 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자와 연결하고, 상기 제5 스위치를 상기 제2 모터 제어기의 2개 스위칭 소자와 연결하며, 제2 스위칭부의 제6 스위치 및 제7 스위치를 턴온시키고, 제8 스위치를 턴오프시킴으로써, 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자 및 상기 제2 모터 제어기의 2개 스위칭 소자로 상기 제1 컨버터를 구동시킬 수 있다. In the present invention, the control unit turns off the first switch, the second switch and the third switch of the first switching unit, turns on the fourth switch and the fifth switch, and converts the first changeover switch of the first motor controller to a capacitor ( C1 and C2), the second changeover switch of the second motor controller is connected to the capacitors C3, C4 to connect the fourth switch with the two switching elements of the first motor controller, and the fifth switch to the two switching elements of the second motor controller, turning on the sixth switch and the seventh switch of the second switching unit, and turning off the eighth switch, whereby the two switching elements of the first motor controller and the Two switching elements of the second motor controller may drive the first converter.

본 발명의 다른 측면에 따른 DLDC의 페일세이프 제어 방법은, 배터리로부터 제공되는 고전압을 제1 저전압으로 변환하는 제1 컨버터, 상기 배터리로부터 제공되는 고전압을 상기 제1 저전압보다 높은 제2 저전압으로 변환하는 제2 컨버터, 제1 모터에 전압을 공급하는 제1 모터 제어기 및 제2 모터에 전압을 공급하는 제2 모터 제어기를 포함하는 장치에서 DLDC의 페일세이프 제어 방법에 있어서, 제어부가 상기 제1 컨버터 및 제2 컨버터 각각에 대한 모니터링 정보에 기초하여 상기 제1 컨버터 및 제2 컨버터 중 어느 하나의 고장 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 제어부가, 상기 고장 발생 여부 판단결과에 따라 상기 제1 모터 제어기, 제2 모터 제어기, 제1 스위칭부 및 제2 스위칭부 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 제어하는 단계에서, 상기 제1 컨버터 및 제2 컨버터 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우, 상기 제어부는 상기 제1 모터 제어기의 스위칭 소자 및 상기 제2 모터 제어기의 스위칭 소자 중 적어도 하나를 이용하여 상기 고장이 발생한 컨버터를 구동시킬 수 있다. A fail-safe control method of a DLDC according to another aspect of the present invention includes a first converter that converts a high voltage provided from a battery into a first low voltage, and a second low voltage that converts the high voltage provided from the battery into a second low voltage that is higher than the first low voltage In the fail-safe control method of a DLDC in an apparatus comprising a second converter, a first motor controller for supplying a voltage to the first motor, and a second motor controller for supplying a voltage to the second motor, the control unit includes the first converter and Determining whether any one of the first converter and the second converter fails based on the monitoring information for each of the second converters, the control unit, the first motor controller, the second converter according to the failure determination result 2 A motor controller, comprising the step of controlling at least one of the first switching unit and the second switching unit, wherein in the controlling step, when a failure occurs in any one of the first converter and the second converter, the control unit The faulty converter may be driven by using at least one of a switching element of the first motor controller and a switching element of the second motor controller.

본 발명은 상기 제어하는 단계에서, 상기 제1 컨버터 및 제2 컨버터가 정상인 경우, 상기 제어부는 상기 제1 스위칭부의 제1 스위치, 제2 스위치 및 제3 스위치를 턴온시키고, 상기 제1 스위칭부의 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴오프시키며, 상기 제2 스위칭부의 제6 스위치 및 제7 스위치를 턴온시키고, 상기 제2 스위칭부의 제8 스위치를 턴오프시키며, 상기 제1 모터 제어기의 제1 전환 스위치 및 상기 제2 모터 제어기의 제2 전환 스위치를 각각 스위칭 소자에 연결시킬 수 있다. In the present invention, in the controlling step, when the first converter and the second converter are normal, the control unit turns on the first switch, the second switch, and the third switch of the first switching unit, and the first switch of the first switching unit Turns off the fourth switch and the fifth switch, turns on the sixth switch and the seventh switch of the second switching unit, turns off the eighth switch of the second switching unit, and the first changeover switch of the first motor controller and a second changeover switch of the second motor controller may be connected to a switching element, respectively.

본 발명은 상기 제어하는 단계에서, 상기 제1 컨버터에 고장이 발생하고, 상기 제2 컨버터가 정상인 경우, 상기 제어부는 상기 제1 스위치, 제2 스위치 및 제3 스위치를 턴오프시키고, 상기 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴온시키며, 상기 제1 전환 스위치를 커패시터(C1, C2)에 연결시키고, 상기 제2 전환 스위치를 커패시터(C3, C4)에 연결시켜 상기 제4 스위치를 상기 제1 모터 제어기의 스위칭 소자와 연결하고, 상기 제5 스위치를 상기 제2 모터 제어기의 스위칭 소자와 연결함으로써, 상기 제1 모터 제어기의 스위칭 소자 및 상기 제2 모터 제어기의 스위칭 소자를 이용하여 상기 제1 컨버터를 구동시킬 수 있다. In the present invention, in the controlling step, when a failure occurs in the first converter and the second converter is normal, the control unit turns off the first switch, the second switch, and the third switch, and the fourth a switch and a fifth switch are turned on, the first changeover switch is connected to the capacitors C1 and C2, and the second changeover switch is connected to the capacitors C3 and C4 so that the fourth switch is connected to the first motor controller and connecting the fifth switch to the switching element of the second motor controller to drive the first converter using the switching element of the first motor controller and the switching element of the second motor controller can do it

본 발명은 상기 제어하는 단계에서, 상기 제1 컨버터가 정상이고, 제2 컨버터에 고장이 발생한 경우, 상기 제어부는 상기 제1 스위치, 제2 스위치 및 제3 스위치를 턴온시키고, 상기 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴오프시키며, 상기 제6 스위치 및 제7 스위치를 턴오프시키고, 상기 제8 스위치를 턴온시키며, 상기 제1 전환 스위치를 커패시터(C1, C2)에 연결시켜 상기 제8 스위치를 상기 제1 모터 제어기의 스위칭 소자에 연결함으로써, 상기 제1 모터 제어기의 스위칭 소자를 이용하여 상기 제2 컨버터를 구동시킬 수 있다. In the present invention, in the controlling step, when the first converter is normal and a failure occurs in the second converter, the control unit turns on the first switch, the second switch, and the third switch, the fourth switch and turning off a fifth switch, turning off the sixth switch and the seventh switch, turning on the eighth switch, and connecting the eighth switch to the capacitors C1 and C2 by connecting the first changeover switch to the capacitors C1 and C2 By connecting to the switching element of the first motor controller, the second converter may be driven using the switching element of the first motor controller.

본 발명은 상기 제어하는 단계에서, 상기 제1 컨버터 및 상기 제2 컨버터에 고장이 발생한 경우, 상기 제어부는 상기 제1 스위칭부, 제 2 스위칭부, 상기 제1 전환 스위치 및 제2 전환 스위치를 제어하여 상기 제1 컨버터를 정상 구동시키고, 주행 중지 알림을 출력할 수 있다. In the present invention, in the controlling step, when a failure occurs in the first converter and the second converter, the control unit controls the first switching unit, the second switching unit, the first changeover switch and the second changeover switch Thus, the first converter may be normally driven and a driving stop notification may be output.

본 발명은 상기 제어하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 제1 스위치, 제2 스위치 및 제3 스위치를 턴오프시키고, 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴온시키며, 상기 제1 전환 스위치를 커패시터(C1, C2)에 연결시키고, 상기 제2 전환 스위치를 커패시터(C3, C4)에 연결시켜 상기 제4 스위치를 상기 제1 모터 제어기의 스위칭 소자와 연결하고, 상기 제5 스위치를 상기 제2 모터 제어기의 스위칭 소자와 연결하며, 제2 스위칭부의 제6 스위치 및 제7 스위치를 턴온시키고, 제8 스위치를 턴오프시킴으로써, 상기 제1 모터 제어기의 스위칭 소자 및 상기 제2 모터 제어기의 스위칭 소자로 상기 제1 컨버터를 구동시킬 수 있다. In the present invention, in the step of controlling, the control unit turns off the first switch, the second switch and the third switch, turns on the fourth switch and the fifth switch, and sets the first changeover switch to the capacitor C1 , C2), and the second changeover switch is connected to the capacitors C3 and C4 to connect the fourth switch to the switching element of the first motor controller, and the fifth switch to the second motor controller By connecting to a switching element, turning on the sixth switch and the seventh switch of the second switching unit, and turning off the eighth switch, the first converter can be driven.

본 발명의 일 실시예에 따른 DLDC의 페일세이프 제어 장치 및 방법은, DLDC 고장 시, 모터 제어기의 스위칭 소자를 이용하여 고장난 컨버터를 동작시켜 차량에 안정적으로 전원을 공급함으로써, 차량을 안전한 곳으로 이동시킬 수 있다. In the DLDC fail-safe control apparatus and method according to an embodiment of the present invention, when a DLDC fails, the malfunctioning converter is operated using a switching element of a motor controller to stably supply power to the vehicle, thereby moving the vehicle to a safe place. can do it

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.On the other hand, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range obvious to those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 DLDC의 페일세이프 제어 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 DLDC의 페일세이프 제어 장치를 나타낸 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 DLDC의 정상 동작 시 DLDC의 페일세이프 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 컨버터의 고장 시 DLDC의 페일세이프 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 컨버터의 고장 시 DLDC의 페일세이프 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 컨버터 및 제2 컨버터의 고장 시 DLDC의 페일세이프 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 DLDC의 페일세이프 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram schematically illustrating a fail-safe control apparatus of a DLDC according to an embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram illustrating a fail-safe control device of a DLDC according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram for explaining the operation of the device for controlling the fail-safe of the DLDC during the normal operation of the DLDC according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram for explaining the operation of the fail-safe control device of the DLDC when the first converter fails according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram for explaining the operation of the fail-safe control device of the DLDC when the second converter fails according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram for explaining the operation of the fail-safe control device of the DLDC when the first converter and the second converter fail according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram for explaining a method for controlling fail-safe of a DLDC according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 DLDC의 페일세이프 제어 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an apparatus and method for controlling fail-safe of a DLDC according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be implemented in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), implementations of the discussed features may also be implemented in other forms (eg, as an apparatus or program). The apparatus may be implemented in suitable hardware, software and firmware, and the like. A method may be implemented in an apparatus such as, for example, a processor, which generally refers to a computer, a microprocessor, a processing device, including an integrated circuit or programmable logic device, and the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants (“PDA”) and other devices that facilitate communication of information between end-users.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 DLDC의 페일세이프 제어 장치를 개략적으로 나타낸 블록도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 DLDC의 페일세이프 제어 장치를 나타낸 회로도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 DLDC의 정상 동작 시 DLDC의 페일세이프 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 컨버터의 고장 시 DLDC의 페일세이프 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 컨버터의 고장 시 DLDC의 페일세이프 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 컨버터 및 제2 컨버터의 고장 시 DLDC의 페일세이프 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다. 1 is a block diagram schematically showing a fail-safe control device for a DLDC according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing a fail-safe control device for a DLDC according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is the present invention 4 is an exemplary view for explaining the operation of the DLDC fail-safe control device during normal operation of the DLDC according to an embodiment of the present invention. 5 is an exemplary view for explaining the operation of the fail-safe control device of the DLDC when the second converter fails according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exemplary view for explaining the operation of the present invention It is an exemplary diagram for explaining the operation of the fail-safe control device of the DLDC when the first converter and the second converter fail.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 DLDC의 페일세이프 제어 장치는 배터리(100), DLDC(Dual Low voltage DC-DC Converter, 듀얼 저전압 직류-직류 컨버터)(200), 모터 제어기(300), 스위칭부(500) 및 제어부(600)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the fail-safe control device of DLDC according to an embodiment of the present invention is a battery 100, DLDC (Dual Low voltage DC-DC Converter, dual low voltage DC-DC converter) 200, a motor controller ( 300), a switching unit 500 and a control unit 600 may be included.

배터리(100)는 차량에서 모터(400)를 구동하는데 필요한 전력을 공급하기 위한 동력원이다. 이러한 배터리(100)는 고전압 배터리로 구현되며, 배터리(100)로부터 공급되는 전력은 DLDC(200) 및 모터 제어기(300)로 입력될 수 있다. The battery 100 is a power source for supplying power required to drive the motor 400 in the vehicle. The battery 100 is implemented as a high voltage battery, and power supplied from the battery 100 may be input to the DLDC 200 and the motor controller 300 .

DLDC(200)는 친환경 차량의 주행 중 고전압 배터리(100)에서 고전압 에너지를 받아 저전압으로 변환한 후 차량의 각종 전장부하와 배터리 냉각용 컴프레셔에 공급할 수 있다.The DLDC 200 may receive high voltage energy from the high voltage battery 100 while driving an eco-friendly vehicle, convert it to a low voltage, and then supply it to various electric loads of the vehicle and a battery cooling compressor.

이러한 DLDC(200)는 제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230)를 포함할 수 있다. The DLDC 200 may include a first converter 210 and a second converter 230 .

제1 컨버터(210)는 배터리(100)로부터 제공되는 고전압을 제1 저전압으로 변환할 수 있다. The first converter 210 may convert the high voltage provided from the battery 100 into a first low voltage.

제1 컨버터(210)는 고전압의 배터리(100)로부터 출력되는 직류전압을 입력전압으로 받아 저전압(예: 12V)의 직류전압으로 변환하여 출력할 수 있다. 여기서, 제1 컨버터(210)는 저전압 직류-직류 컨버터(Low voltage DC-DC Converter, LDC)이고, 제1 컨버터(210)는 4개의 스위칭 소자를 포함하는 풀 브릿지(Full-Bridge) 컨버터로 구성될 수 있다. 스위칭 소자는 트랜지스터 등을 포함할 수 있다. The first converter 210 may receive the DC voltage output from the high voltage battery 100 as an input voltage, convert it into a low voltage (eg, 12V) DC voltage, and output it. Here, the first converter 210 is a low voltage DC-DC converter (LDC), and the first converter 210 is a full-bridge converter including four switching elements. can be The switching element may include a transistor or the like.

제1 컨버터(210)는 고전압 전원의 노이즈를 제거하고 4개의 스위칭 소자(T1 ~ T4)의 고속 스위칭을 통해 직류(DC) 속성을 교류(AC) 속성으로 변환하며, 트랜스포머(변압기)를 통해 감압한 후 출력필터를 통해 평활화하여 교류(AC) 속성을 직류(DC) 속성으로 변환한다.The first converter 210 removes the noise of the high voltage power supply and converts the direct current (DC) property to the alternating current (AC) property through high-speed switching of the four switching elements T1 to T4, and reduces the pressure through a transformer (transformer) After that, it is smoothed through an output filter to convert alternating current (AC) properties to direct current (DC) properties.

이에, 제1 컨버터(210)는 풀 브릿지 회로부(212), 변압기(214), 정류기(216), 및 평활회로(218)를 포함할 수 있다.Accordingly, the first converter 210 may include a full bridge circuit unit 212 , a transformer 214 , a rectifier 216 , and a smoothing circuit 218 .

풀 브릿지 회로부(212)는 제1 컨버터(210)로 입력되는 직류전압을 교류전압으로 변환한다. 풀 브릿지 회로부(212)는 4개의 스위칭 소자(T1 ~ T4)로 구성되며, 풀 브리지(full bridge) 구조를 가진다. 4개의 스위칭 소자(T1 ~ T4) 중 제1 스위칭 소자(T1)와 제2 스위칭 소자(T2)가 직렬 연결되고 제3 스위칭 소자(T3)와 제4 스위칭 소자(T4)가 직렬 연결될 수 있다. The full bridge circuit unit 212 converts the DC voltage input to the first converter 210 into an AC voltage. The full bridge circuit unit 212 includes four switching elements T1 to T4 and has a full bridge structure. Among the four switching elements T1 to T4 , the first switching element T1 and the second switching element T2 may be connected in series, and the third switching element T3 and the fourth switching element T4 may be connected in series.

변압기(214)는 풀 브릿지 회로부(212)에 의해 변환된 교류전압을 변압(감압 또는 가압)한다. 변압기(214)는 입력전력을 권선비에 따라 일정 비율로 변압한다. 이때, 권선비는 전압조정비율로, 설계 시 상수로 고정된다.The transformer 214 transforms the AC voltage converted by the full bridge circuit unit 212 (reduced or pressurized). The transformer 214 transforms the input power at a predetermined ratio according to the turns ratio. At this time, the turns ratio is a voltage adjustment ratio and is fixed as a constant during design.

정류기(216)는 변압기(214)로부터 출력되는 교류전압을 직류전압으로 변환한다. 정류기(216)는 하나 이상의 다이오드를 포함할 수 있다. The rectifier 216 converts the AC voltage output from the transformer 214 into a DC voltage. Rectifier 216 may include one or more diodes.

평활회로(218)는 정류기(216)로부터 출력되는 직류전압에 포함되는 리플을 제거하여 평활화한다. 평활회로(218)는 인덕터(L)와 커패시터(C)를 포함하는 LC 필터로 구현될 수 있다.The smoothing circuit 218 smoothes by removing the ripple included in the DC voltage output from the rectifier 216 . The smoothing circuit 218 may be implemented as an LC filter including an inductor (L) and a capacitor (C).

제1 컨버터(210)는 친환경 차량의 주행 중 고전압 배터리(100)에서 고전압 에너지를 받아 저전압으로 변환한 후 차량의 각종 전장부하로 공급할 수 있다. 예를 들면, 제1 컨버터(210)는 차량 전장 부품에 공급되는 28V를 출력할 수 있다.The first converter 210 may receive high voltage energy from the high voltage battery 100 while driving the eco-friendly vehicle, convert it to a low voltage, and then supply it to various electric loads of the vehicle. For example, the first converter 210 may output 28V supplied to vehicle electrical components.

제2 컨버터(230)는 배터리(100)로부터 제공되는 고전압을 제1 저전압보다 높은 제2 저전압으로 변환할 수 있다. The second converter 230 may convert the high voltage provided from the battery 100 into a second low voltage higher than the first low voltage.

제2 컨버터(230)는 고전압의 배터리(100)로부터 출력되는 직류전압을 입력전압으로 받아 저전압(예: 360V)의 직류전압으로 변환하여 출력한다. 여기서, 제2 컨버터(230)는 저전압 직류-직류 컨버터(LDC)로 구현될 수 있다. 예컨대, 제2 컨버터(230)는 2개 스위칭 소자(T5, T6)를 포함하는 벅 컨버터로 구성될 수 있다. 제2 컨버터(230)는 고전압 전원의 노이즈를 제거하고 2개 스위칭 소자(T5, T6)의 고속 스위칭을 통해 직류(DC) 속성을 교류(AC) 속성으로 변환하며, 출력필터를 통해 평활화하여 교류(AC) 속성을 직류(DC) 속성으로 변환할 수 있다.The second converter 230 receives the DC voltage output from the high voltage battery 100 as an input voltage, converts it into a low voltage (eg 360V) DC voltage, and outputs it. Here, the second converter 230 may be implemented as a low voltage DC-DC converter (LDC). For example, the second converter 230 may be configured as a buck converter including two switching elements T5 and T6. The second converter 230 removes the noise of the high voltage power supply, converts the direct current (DC) property to the alternating current (AC) property through high-speed switching of the two switching elements T5 and T6, and smoothes the AC property through the output filter (AC) properties can be converted to direct current (DC) properties.

이러한 제2 컨버터(230)는 2개 스위칭 소자(T5, T6)를 포함하는 벅 회로부(232)를 포함할 수 있다. 벅 회로부(232)는 2개의 스위칭 소자(T5, T6)로 구성되며, 제5 스위칭 소자(T5)와 제6 스위칭 소자(T6)가 병렬 연결될 수 있다. The second converter 230 may include a buck circuit unit 232 including two switching elements T5 and T6. The buck circuit unit 232 includes two switching elements T5 and T6, and the fifth switching element T5 and the sixth switching element T6 may be connected in parallel.

제2 컨버터(230)는 배터리 냉각용 컴프레셔에 공급되는 360V를 출력할 수 있다. The second converter 230 may output 360V supplied to the compressor for cooling the battery.

모터 제어기(300)는 배터리(100)로부터 전력을 공급받아 모터(MOT)(400) 구동을 제어하는 장치로, 모터 제어 장치(Motor Control Unit, MCU)이다. 모터 제어기(300)는 배터리(100)로부터 공급되는 직류 전력을 모터(400)(MOT) 구동을 위한 교류 전력으로 변환하는 인버터(미도시)를 포함한다. 인버터는 제어부(600)에서 인가되는 제어신호에 따라 고전압 배터리(100)에서 공급되는 전원을 3상 교류전원으로 변환시켜 모터(400)를 구동할 수 있다. The motor controller 300 is a device that receives power from the battery 100 and controls the driving of the motor (MOT) 400 , and is a Motor Control Unit (MCU). The motor controller 300 includes an inverter (not shown) that converts DC power supplied from the battery 100 into AC power for driving the motor 400 (MOT). The inverter converts power supplied from the high voltage battery 100 into three-phase AC power according to a control signal applied from the controller 600 to drive the motor 400 .

통상적으로, MCU(Motor Control Unit) 시스템은 차량의 후륜에 주차 제동력을 발생시킬 수 있도록 2개의 모터(400)를 제어하는 2개의 모터 제어기(300)를 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위해 2개의 모터 제어기(300)를 제1 모터 제어기(좌측 모터제어기)(310)와 제2 모터 제어기(우측 모터 제어기)(320)로 구분하여 설명한다. Typically, a Motor Control Unit (MCU) system may include two motor controllers 300 that control the two motors 400 to generate parking braking force to the rear wheels of the vehicle. For convenience of description, the two motor controllers 300 are divided into a first motor controller (left motor controller) 310 and a second motor controller (right motor controller) 320 .

제1 모터 제어기(310)는 배터리(100)로부터 전압을 받아 충전하는 직렬 연결된 상하단 커패시터(C1, C2) 및 6개의 스위칭 소자 중 적어도 하나를 통해 제1 모터(410)에 전압을 공급할 수 있다. The first motor controller 310 may supply a voltage to the first motor 410 through at least one of six switching elements and upper and lower capacitors C1 and C2 connected in series for charging by receiving a voltage from the battery 100 .

제1 모터 제어기(310)는 배터리(100)로부터 전압을 받아 충전하는 직렬 연결된 상/하단 직류 링크 커패시터(C1, C2)의 중간 점에 제1 모터(410)의 임의의 한 상을 연결하거나 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자(T7, T8)를 연결하기 위한 제1 전환 스위치(SW2_5)를 포함할 수 있다. The first motor controller 310 connects any one phase of the first motor 410 to the midpoint of the series-connected upper/lower DC link capacitors C1 and C2 for charging by receiving a voltage from the battery 100 or 6 A first changeover switch SW2_5 for connecting two of the switching elements T7 and T8 may be included.

제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230)가 정상 상태일 경우, 제1 전환 스위치(SW2_5)는 스위칭 소자(T7, T8)에 연결되고, 제1 모터 제어기(310)는 6개의 스위칭 소자를 사용하여 a상, b상, 및 c상 전압을 생성하며, 이를 제1 모터(410)에 공급함으로써 제1 모터(410)가 회전하도록 할 수 있다.When the first converter 210 and the second converter 230 are in a normal state, the first changeover switch SW2_5 is connected to the switching elements T7 and T8, and the first motor controller 310 has six switching elements. can be used to generate a-phase, b-phase, and c-phase voltages, and supply them to the first motor 410 to cause the first motor 410 to rotate.

제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230) 중 적어도 하나에 고장이 발생한 경우, 제1 전환 스위치(SW2_5)는 커패시터(C1, C2)의 중간 점에 연결되고, 제1 모터 제어기(310)는 4개의 스위칭 소자를 사용하여 제1 모터(410)에 전압을 공급할 수 있다. 이때, 2개의 스위칭 소자(T7, T8)는 제1 스위칭부(510) 또는 제2 스위칭부(520)에 연결되어, 고장이 발생한 컨버터를 구동하는데 이용될 수 있다. 스위칭 소자 4개를 사용하는 경우, c상의 스위칭 소자를 없애고 직렬 연결된 상/하단 직류 링크 커패시터(C1, C2)의 중간 점에 제1 모터(410)의 C상을 연결할 수 있다. 이와 같은 상태에서 직류전압이 공급되면 직렬 연결된 상/하단 직류 링크 커패시터(C1, C2)는 충전되고, 이 충전전압은 4개의 스위칭 소자에 공급될 수 있다. 전압을 공급받은 4개의 스위칭 소자는 턴온 또는 턴오프하여 제1 모터(410)에 전압을 공급할 수 있다.When a failure occurs in at least one of the first converter 210 and the second converter 230 , the first changeover switch SW2_5 is connected to the midpoint of the capacitors C1 and C2 , and the first motor controller 310 . may supply a voltage to the first motor 410 using four switching elements. In this case, the two switching elements T7 and T8 may be connected to the first switching unit 510 or the second switching unit 520 and used to drive a faulty converter. When four switching elements are used, the C-phase of the first motor 410 may be connected to the midpoint of the series-connected upper/lower DC link capacitors C1 and C2 by removing the c-phase switching element. In this state, when a DC voltage is supplied, the series-connected upper/lower DC link capacitors C1 and C2 are charged, and the charged voltage may be supplied to the four switching elements. The four switching elements supplied with the voltage may be turned on or off to supply the voltage to the first motor 410 .

제2 모터 제어기(320)는 배터리(100)로부터 전압을 받아 충전하는 직렬 연결된 상하단 커패시터(C3, C4) 및 6개의 스위칭 소자 중 적어도 하나를 통해 제2 모터(420)에 전압을 공급할 수 있다. The second motor controller 320 may supply a voltage to the second motor 420 through at least one of six switching elements and upper and lower capacitors C3 and C4 connected in series for charging by receiving a voltage from the battery 100 .

제2 모터 제어기(320)는 배터리(100)로부터 전압을 받아 충전하는 직렬 연결된 상/하단 직류 링크 커패시터(C3,C4)의 중간 점에 제2 모터(420)의 임의의 한 상을 연결하거나 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자(T8, T9)를 연결하기 위한 제2 전환 스위치(SW2_7)를 포함할 수 있다. The second motor controller 320 connects any one phase of the second motor 420 to the midpoint of the series-connected upper/lower DC link capacitors C3 and C4 for charging by receiving a voltage from the battery 100 or 6 A second changeover switch SW2_7 for connecting two of the switching elements T8 and T9 may be included.

제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230)가 정상 상태일 경우, 제2 전환 스위치(SW2_7)는 스위칭 소자(T9, T10)에 연결되고, 제2 모터 제어기(320)는 6개의 스위칭 소자를 사용하여 a상, b상, 및 c상 전압을 생성하며, 이를 제2 모터(420)에 공급함으로써 제2 모터(420)가 회전하도록 할 수 있다.When the first converter 210 and the second converter 230 are in a normal state, the second changeover switch SW2_7 is connected to the switching elements T9 and T10, and the second motor controller 320 has six switching elements. is used to generate a-phase, b-phase, and c-phase voltages, and supplying them to the second motor 420 may cause the second motor 420 to rotate.

제1 컨버터(210)에 고장이 발생한 경우, 제2 전환 스위치(SW2_7)는 커패시터(C3, C4)의 중간 점에 연결되고, 제2 모터 제어기(320)는 4개의 스위칭 소자를 사용하여 제2 모터(420)에 전압을 공급할 수 있다. 이때, 2개의 스위칭 소자(T8, T9)는 제1 스위칭부(510)에 연결되어, 제1 컨버터(210)를 구동하는데 이용될 수 있다. 스위칭 소자 4개를 사용하는 경우, c상의 스위칭 소자를 없애고 직렬 연결된 상/하단 직류 링크 커패시터(C3, C4)의 중간 점에 제2 모터(420)의 C상을 연결할 수 있다. 이와 같은 상태에서 직류전압이 공급되면 직렬 연결된 상/하단 직류 링크 커패시터(C3, C4)는 충전되고, 이 충전전압은 4개의 스위칭 소자에 공급될 수 있다. 전압을 공급받은 4개의 스위칭 소자는 턴온 또는 턴오프하여 제2 모터(420)에 전압을 공급할 수 있다. When a failure occurs in the first converter 210, the second changeover switch SW2_7 is connected to the midpoint of the capacitors C3 and C4, and the second motor controller 320 uses four switching elements to A voltage may be supplied to the motor 420 . In this case, the two switching elements T8 and T9 may be connected to the first switching unit 510 and used to drive the first converter 210 . When four switching elements are used, the C-phase of the second motor 420 may be connected to the middle point of the series-connected upper/lower DC link capacitors C3 and C4 by removing the c-phase switching element. When a DC voltage is supplied in this state, the series-connected upper/lower DC link capacitors C3 and C4 are charged, and the charged voltage may be supplied to the four switching elements. The four switching elements supplied with the voltage may be turned on or off to supply the voltage to the second motor 420 .

스위칭부(500)는, DLDC(200)에 고장 발생 시 모터 제어기(300)의 스위칭 소자 일부를 이용하여 고장난 컨버터를 구동시키도록 할 수 있다. 즉, 스위칭부(500)는 제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230) 중 적어도 하나에서 고장이 발생한 경우, 제1 모터 제어기(310) 및 제2 모터 제어기(320) 중 적어도 하나의 스위칭 소자를 공유하여 차량에 안정적으로 전원이 공급되도록 할 수 있다. When a failure occurs in the DLDC 200 , the switching unit 500 may use a part of the switching element of the motor controller 300 to drive the failed converter. That is, when a failure occurs in at least one of the first converter 210 and the second converter 230 , the switching unit 500 switches at least one of the first motor controller 310 and the second motor controller 320 . By sharing the device, it is possible to stably supply power to the vehicle.

이러한 스위칭부(500)는 제1 스위칭부(510) 및 제2 스위칭부(520)를 포함할 수 있다.The switching unit 500 may include a first switching unit 510 and a second switching unit 520 .

제1 스위칭부(510)는 제1 모터 제어기(310) 및 제2 모터 제어기(320)의 적어도 하나의 스위칭 소자를 제1 컨버터(210)에서 사용 가능하도록 선택 개폐될 수 있다.The first switching unit 510 may be selectively opened/closed so that at least one switching element of the first motor controller 310 and the second motor controller 320 may be used in the first converter 210 .

제1 스위칭부(510)는 제1 컨버터(210)의 입력단 및 출력단에 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 스위칭부(510)는 제1 컨버터(210)의 풀 브릿지 회로부(212)의 입력단 및 출력단에 연결될 수 있다. 제1 스위칭부(510)는 제1 스위치(SW2_1), 제2 스위치(SW2_2), 제3 스위치(SW2_3), 제4 스위치(SW2_4) 및 제5 스위치(SW2_6)를 포함할 수 있다. The first switching unit 510 may be connected to an input terminal and an output terminal of the first converter 210 . Specifically, the first switching unit 510 may be connected to an input terminal and an output terminal of the full bridge circuit part 212 of the first converter 210 . The first switching unit 510 may include a first switch SW2_1 , a second switch SW2_2 , a third switch SW2_3 , a fourth switch SW2_4 , and a fifth switch SW2_6 .

제1 스위치(SW2_1)는 풀 브릿지 회로부(212)의 입력단에 연결되어, 제1 컨버터(210)에 입력되는 전류를 단속할 수 있다.The first switch SW2_1 may be connected to the input terminal of the full bridge circuit unit 212 to regulate current input to the first converter 210 .

제2 스위치(SW2_2) 및 제3 스위치(SW2_3)는 풀 브리지 회로부로부터 출력되는 전류를 단속할 수 있다. 제2 스위치(SW2_2)는 일측이 풀 브릿지 회로부(212)의 제1 스위칭 소자(T1)과 제2 스위칭 소자(T2) 사이의 노드(N1)에 연결되고 타측이 변압기(214)와 제4 스위치(SW2_4)에 연결된다. The second switch SW2_2 and the third switch SW2_3 may control current output from the full bridge circuit unit. The second switch SW2_2 has one end connected to the node N1 between the first switching element T1 and the second switching element T2 of the full bridge circuit unit 212 and the other end of the transformer 214 and the fourth switch (SW2_4) is connected.

제3 스위치(SW2_3)는 일측이 풀 브릿지 회로부(212)의 제3 스위칭 소자(T3)와 제4 스위칭 소자(T4) 사이의 노드(N2)에 연결되고 타측이 변압기(214)와 제5 스위치(SW2_6)에 연결된다. The third switch SW2_3 has one end connected to the node N2 between the third switching element T3 and the fourth switching element T4 of the full bridge circuit unit 212 and the other end of the transformer 214 and the fifth switch (SW2_6) is connected.

제4 스위치(SW2_4)는 제2 스위치(SW2_2)와 제1 모터 제어기(310)의 제1 전환 스위치(SW2_5)를 연결하는 제1 우회회로를 선택 개폐할 수 있다. 여기서, 제1 우회회로는 풀 브릿지 회로부(212)의 제1 출력단과 제1 모터 제어기(310)의 2개 스위칭 소자(T7,T8) 사이를 연결하도록 설치될 수 있다. 따라서, 제4 스위치(SW2_4)는 일측이 제2 스위치(SW2_2)에 연결되고, 타측이 제1 모터 제어기(310)의 제7 스위칭 소자(T7)와 제8 스위칭 소자(T8) 사이의 노드에 연결될 수 있다. The fourth switch SW2_4 may selectively open/close a first bypass circuit connecting the second switch SW2_2 and the first changeover switch SW2_5 of the first motor controller 310 . Here, the first bypass circuit may be installed to connect between the first output terminal of the full bridge circuit unit 212 and the two switching elements T7 and T8 of the first motor controller 310 . Accordingly, the fourth switch SW2_4 has one end connected to the second switch SW2_2 and the other end connected to the node between the seventh switching element T7 and the eighth switching element T8 of the first motor controller 310 . can be connected

제5 스위치(SW2_6)는 제3 스위치(SW2_3)와 제2 모터 제어기(320)의 제2 전환 스위치(SW2_7)를 연결하는 제2 우회회로를 선택 개폐할 수 있다. 여기서, 제2 우회회로는 풀 브릿지 회로부(212)의 제2 출력단과 제2 모터 제어기(320)의 2개의 스위칭 소자(T9,T10) 사이를 연결하도록 설치될 수 있다. 따라서, 제5 스위치(SW2_6)는 일측이 제3 스위치(SW2_3)에 연결되고, 타측이 제2 모터 제어기(320)의 제9 스위칭 소자(T9)와 제10 스위칭 소자(T10) 사이의 노드에 연결될 수 있다. The fifth switch SW2_6 may selectively open/close a second bypass circuit connecting the third switch SW2_3 and the second changeover switch SW2_7 of the second motor controller 320 . Here, the second bypass circuit may be installed to connect between the second output terminal of the full bridge circuit unit 212 and the two switching elements T9 and T10 of the second motor controller 320 . Accordingly, one end of the fifth switch SW2_6 is connected to the third switch SW2_3, and the other end is connected to the node between the ninth switching element T9 and the tenth switching element T10 of the second motor controller 320 . can be connected

제2 스위칭부(520)는 제2 모터 제어기(320)의 적어도 하나의 스위칭 소자를 제2 컨버터(230)에서 사용 가능하도록 선택 개폐될 수 있다. The second switching unit 520 may be selectively opened/closed so that at least one switching element of the second motor controller 320 may be used in the second converter 230 .

제2 스위칭부(520)는 제2 컨버터(230)의 입력단 및 출력단에 연결될 수 있다. 구체적으로, 제2 스위칭부(520)는 제2 컨버터(230)의 벅 회로부(232)의 입력단 및 출력단에 연결된 수 있다. 제2 스위칭부(520)는 제6 스위치(SW1_1), 제7 스위치(SW1_2), 및 제8 스위치(SW1_3)를 포함할 수 있다. The second switching unit 520 may be connected to an input terminal and an output terminal of the second converter 230 . Specifically, the second switching unit 520 may be connected to an input terminal and an output terminal of the buck circuit unit 232 of the second converter 230 . The second switching unit 520 may include a sixth switch SW1_1 , a seventh switch SW1_2 , and an eighth switch SW1_3 .

제6 스위치(SW1_1)는 벅 회로부(232)의 입력단에 연결되어, 제2 컨버터(230)에 입력되는 전류를 단속할 수 있다.The sixth switch SW1_1 may be connected to the input terminal of the buck circuit unit 232 to regulate current input to the second converter 230 .

제7 스위치(SW1_2)는 벅 회로부(232)의 출력단에 연결되어, 벅 회로부(232)로부터 출력되는 전류를 단속할 수 있다. The seventh switch SW1_2 may be connected to an output terminal of the buck circuit unit 232 to regulate current output from the buck circuit unit 232 .

제8 스위치(SW1_3)는 제7 스위치(SW1_2)와 제1 모터 제어기(310)의 제1 전환 스위치(SW2_5)를 연결하는 제3 우회회로를 선택 개폐할 수 있다. 여기서, 제3 우회회로는 벅 회로부(232)의 출력단과 제1 모터 제어기(310)의 2개 스위칭 소자(T7,T8) 사이를 연결하도록 설치될 수 있다. 따라서, 제8 스위치(SW1_3)는 일측이 제7 스위치(SW1_2)에 연결되고, 타측이 제1 모터 제어기(310)의 제7 스위칭 소자(T7)와 제8 스위칭 소자(T8) 사이의 노드에 연결될 수 있다. The eighth switch SW1_3 may selectively open/close a third bypass circuit connecting the seventh switch SW1_2 and the first changeover switch SW2_5 of the first motor controller 310 . Here, the third bypass circuit may be installed to connect the output terminal of the buck circuit unit 232 and the two switching elements T7 and T8 of the first motor controller 310 . Accordingly, one end of the eighth switch SW1_3 is connected to the seventh switch SW1_2, and the other end is connected to the node between the seventh switching element T7 and the eighth switching element T8 of the first motor controller 310 . can be connected

제어부(600)는 제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230) 중 적어도 하나의 고장 발생 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 제1 모터 제어기(310), 제2 모터 제어기(320), 제1 스위칭부(510) 및 제2 스위칭부(520) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. The control unit 600 determines whether a failure occurs in at least one of the first converter 210 and the second converter 230, and according to the determination result, the first motor controller 310, the second motor controller 320, At least one of the first switching unit 510 and the second switching unit 520 may be controlled.

제어부(600)는 제1 컨버터(210), 제2 컨버터(230), 제1 모터 제어기(310), 제2 모터 제어기(320), 제1 스위칭부(510) 및 제2 스위칭부(520)와 차량 네트워크를 통해 데이터 통신을 수행한다. 여기서, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network)로 구현될 수 있다.The control unit 600 includes a first converter 210 , a second converter 230 , a first motor controller 310 , a second motor controller 320 , a first switching unit 510 , and a second switching unit 520 . and data communication through the vehicle network. Here, the vehicle network may be implemented as a controller area network (CAN).

제어부(600)는 제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230)의 입, 출력단에 설치되는 전류센서(미도시) 또는 전압센서(미도시)를 통해 검출되는 전류값 또는 전압값을 기초로 하여 제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230)의 고장 여부를 판단할 수 있다. The control unit 600 is based on a current value or a voltage value detected through a current sensor (not shown) or a voltage sensor (not shown) installed at the input and output terminals of the first converter 210 and the second converter 230 . Accordingly, it is possible to determine whether the first converter 210 and the second converter 230 are faulty.

제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230)의 고장 상황에서는 컨버터 출력 전압의 제어가 원활히 수행되지 않거나 입/출력 전류가 도통하지 않는 상황이 발생하므로, 제어부(600)는 전류센서 또는 전압센서의 검출값으로부터 전류가 도통하지 않거나 비정상적인 전류상태 또는 전압상태(예, 급격한 전압 변동 등)가 감지되는 경우 해당 컨버터의 고장상태로 판단할 수 있다.In a failure situation of the first converter 210 and the second converter 230, the control of the converter output voltage is not smoothly performed or the input/output current does not conduct. If the current does not conduct or an abnormal current or voltage state (eg, abrupt voltage change, etc.) is detected from the detected value of

상기와 같이 제1 컨버터(210) 또는 제2 컨버터(230)의 고장상태를 판단한 경우, 제어부(600)는 페일 세이프 구동을 위한 제어신호를 출력하게 되는데, 특히 제1 전환 스위치(SW2_5), 제2 전환 스위치(SW2_7), 제1 스위칭부(510) 및 제2 스위칭부(520)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하여, 모터 제어기(300)의 스위칭 소자 일부를 이용하여 고장난 컨버터를 구동시킬 수 있다.When the failure state of the first converter 210 or the second converter 230 is determined as described above, the control unit 600 outputs a control signal for fail-safe driving. In particular, the first changeover switch SW2_5, the second 2 By outputting a control signal for controlling the changeover switch SW2_7, the first switching unit 510, and the second switching unit 520, the faulty converter can be driven using a part of the switching element of the motor controller 300 have.

한편, 제1 컨버터(210)는 스위칭 소자 4개가 필요하고, 제2 컨버터(230)는 스위칭 소자가 2개가 필요하다. 3상 모터(400)를 구동하기 위한 모터 제어기(300)에서는 모터 1개당 6개의 스위칭 소자가 필요하다. 그러나 모터 제어기(300)는 4개의 스위칭 소자로도 모터 구동이 가능하도록 커패시터를 추가하여 구성할 수 있다.Meanwhile, the first converter 210 requires four switching elements, and the second converter 230 requires two switching elements. In the motor controller 300 for driving the three-phase motor 400, six switching elements are required per motor. However, the motor controller 300 may be configured by adding a capacitor so that the motor can be driven even with four switching elements.

따라서 제1 컨버터(210) 또는 제2 컨버터(230)에 고장 발생 시, 모터 제어기(300)는 스위칭 소자 개수를 개별 모터당 4개씩 사용하고, 남는 4개의 스위칭 소자로 고장이 발생한 컨버터를 구동시킬 수 있다. 고장이 발생한 컨버터를 모터 제어기(300)의 스위칭 소자를 이용하여 구동시킴으로써, 페일 세이프 모드 구동이 가능해져 컨버터 고장으로 인한 문제 발생을 방지할 수 있다. Therefore, when a failure occurs in the first converter 210 or the second converter 230, the motor controller 300 uses four switching elements per individual motor, and the remaining four switching elements drive the failed converter. can By driving the faulty converter by using the switching element of the motor controller 300 , the fail-safe mode driving is enabled, thereby preventing a problem from occurring due to a converter failure.

DLDC(200) 고장 시, 제어부(600)는 아래 표 1과 같이 페일 세이프 제어를 수행할 수 있다. 이때, 제1 컨버터(210)와 제2 컨버터(230)에 동시에 고장이 발생한 경우, 제어부(600)는 기 설정된 우선순위에 따라 페일 세이프 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 제어부(600)는 제1 컨버터(210), 제2 컨버터(230), 및 모터 제어기(300) 순으로 페일 세이프 제어를 수행할 수 있다. When the DLDC 200 fails, the controller 600 may perform fail-safe control as shown in Table 1 below. In this case, when a failure occurs in the first converter 210 and the second converter 230 at the same time, the controller 600 may perform fail-safe control according to a preset priority. For example, the controller 600 may perform the fail-safe control in the order of the first converter 210 , the second converter 230 , and the motor controller 300 .

Figure pat00001
Figure pat00001

제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230)가 정상 동작하게 되면, 제어부(600)는 제1 전환 스위치(SW2_5), 제2 전환 스위치(SW2_7), 제1 스위칭부(510) 및 제2 스위칭부(520)를 도 3과 같이 제어할 수 있다. 즉, 제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230)가 정상이면, 제어부(600)는 제1 스위칭부(510)의 제1 스위치(SW2_1), 제2 스위치(SW2_2) 및 제3 스위치(SW2_3)를 턴온시키고, 제1 스위칭부(510)의 제4 스위치(SW2_4) 및 제5 스위치(SW2_6)를 턴오프시키며, 제2 스위칭부(520)의 제6 스위치(SW1_1) 및 제7 스위치(SW1_2)를 턴온시키고, 제2 스위칭부(520)의 제8 스위치(SW1_3)를 턴오프시키며, 제1 모터 제어기(310)의 제1 전환 스위치(SW2_5) 및 제2 모터 제어기(320)의 제2 전환 스위치(SW2_7)를 각각 스위칭 소자에 연결시킬 수 있다.When the first converter 210 and the second converter 230 operate normally, the control unit 600 controls the first changeover switch SW2_5, the second changeover switch SW2_7, the first switching unit 510 and the second The switching unit 520 may be controlled as shown in FIG. 3 . That is, when the first converter 210 and the second converter 230 are normal, the control unit 600 controls the first switch SW2_1, the second switch SW2_2 and the third switch of the first switching unit 510 (SW2_1). SW2_3 is turned on, the fourth switch SW2_4 and the fifth switch SW2_6 of the first switching unit 510 are turned off, and the sixth switch SW1_1 and the seventh switch of the second switching unit 520 are turned off. (SW1_2) is turned on, the eighth switch SW1_3 of the second switching unit 520 is turned off, and the first changeover switch SW2_5 of the first motor controller 310 and the second motor controller 320 are turned on. Each of the second changeover switches SW2_7 may be connected to the switching element.

제1 컨버터(210)에 고장이 발생하고, 제2 컨버터(230)가 정상이면, 제어부(600)는 제1 전환 스위치(SW2_5), 제2 전환 스위치(SW2_7), 제1 스위칭부(510) 및 제2 스위칭부(520)를 도 4와 같이 제어할 수 있다. 즉, 제1 컨버터(210)에 고장이 발생하고, 제2 컨버터(230)가 정상이면, 제어부(600)는 제1 스위치(SW2_1), 제2 스위치(SW2_2) 및 제3 스위치(SW2_3)를 턴오프시키고, 제4 스위치(SW2_4) 및 제5 스위치(SW2_6)를 턴온시키며, 제1 전환 스위치(SW2_5)를 커패시터(C1, C2)에 연결시키고, 제2 전환 스위치(SW2_7)를 커패시터(C3, C4)에 연결시켜 제4 스위치(SW2_4)를 제1 모터 제어기(310)의 스위칭 소자(T7, T8)와 연결하고, 제5 스위치(SW2_6)를 제2 모터 제어기(320)의 스위칭 소자(T9,T10)와 연결함으로써, 제1 모터 제어기(310)의 스위칭 소자(T7,T8) 및 제2 모터 제어기(320)의 스위칭 소자(T9,T10)를 이용하여 제1 컨버터(210)를 구동시킬 수 있다. When a failure occurs in the first converter 210 and the second converter 230 is normal, the control unit 600 controls the first changeover switch SW2_5 , the second changeover switch SW2_7 , and the first switching unit 510 . and the second switching unit 520 may be controlled as shown in FIG. 4 . That is, when a failure occurs in the first converter 210 and the second converter 230 is normal, the controller 600 controls the first switch SW2_1 , the second switch SW2_2 and the third switch SW2_3 . turn off, turn on the fourth switch SW2_4 and the fifth switch SW2_6, connect the first changeover switch SW2_5 to the capacitors C1 and C2, and connect the second changeover switch SW2_7 with the capacitor C3 , C4) to connect the fourth switch SW2_4 to the switching elements T7 and T8 of the first motor controller 310, and connect the fifth switch SW2_6 to the switching element of the second motor controller 320 ( By connecting to T9 and T10 , the first converter 210 is driven using the switching elements T7 and T8 of the first motor controller 310 and the switching elements T9 and T10 of the second motor controller 320 . can do it

제1 컨버터(210)는 정상이고, 제2 컨버터(230)에 고장이 발생하면, 제어부(600)는 제1 전환 스위치(SW2_5), 제2 전환 스위치(SW2_7), 제1 스위칭부(510) 및 제2 스위칭부(520)를 도 5와 같이 제어할 수 있다. 즉, 제1 컨버터(210)가 정상이고, 제2 컨버터(230)에 고장이 발생한 경우, 제어부(600)는 제1 스위치(SW2_1), 제2 스위치(SW2_2) 및 제3 스위치(SW2_3)를 턴온시키고, 제4 스위치(SW2_4) 및 제5 스위치(SW2_6)를 턴오프시키며, 제6 스위치(SW1_1) 및 제7 스위치(SW1_2)를 턴오프시키고, 제8 스위치(SW1_3)를 턴온시키며, 제1 전환 스위치(SW2_5)를 커패시터(C1,C2)에 연결시켜 제8 스위치(SW1_3)를 제1 모터 제어기(310)의 스위칭 소자(T7,T8)에 연결함으로써, 제1 모터 제어기(310)의 스위칭 소자(T7,T8)를 이용하여 제2 컨버터(230)를 구동시킬 수 있다. The first converter 210 is normal, and when a failure occurs in the second converter 230 , the control unit 600 controls the first changeover switch SW2_5 , the second changeover switch SW2_7 , and the first switching unit 510 . and the second switching unit 520 may be controlled as shown in FIG. 5 . That is, when the first converter 210 is normal and a failure occurs in the second converter 230 , the controller 600 controls the first switch SW2_1 , the second switch SW2_2 and the third switch SW2_3 . turns on, turns off the fourth switch SW2_4 and the fifth switch SW2_6, turns off the sixth switch SW1_1 and the seventh switch SW1_2, turns on the eighth switch SW1_3, 1 By connecting the changeover switch SW2_5 to the capacitors C1 and C2 and connecting the eighth switch SW1_3 to the switching elements T7 and T8 of the first motor controller 310, the first motor controller 310 The second converter 230 may be driven using the switching elements T7 and T8.

제1 컨버터(210)와 제2 컨버터(230)에 모두 고장이 발생하면, 제어부(600)는 제1 스위칭부(510), 제1 전환 스위치(SW2_5) 및 제2 전환 스위치(SW2_7)를 도 6과 같이 제어하여 제1 컨버터(210)를 정상 구동시키고, 주행 중지 알림을 출력할 수 있다. 즉, 제1 컨버터(210)와 제2 컨버터(230)에 모두 고장이 발생하면, 제어부(600)는 제1 스위치(SW2_1), 제2 스위치(SW2_2) 및 제3 스위치(SW2_3)를 턴오프시키고, 제4 스위치(SW2_4) 및 제5 스위치(SW2_6)를 턴온시키며, 제1 전환 스위치(SW2_5)를 커패시터(C1, C2)에 연결시키고, 제2 전환 스위치(SW2_7)를 커패시터(C3, C4)에 연결시켜 제4 스위치(SW2_4)를 제1 모터 제어기(310)의 스위칭 소자(T7,T8)와 연결하고, 제5 스위치(SW2_6)를 제2 모터 제어기(320)의 스위칭 소자(T9,T10)와 연결하며, 제2 스위칭부(520)의 제6 스위치(SW1_1) 및 제7 스위치(SW1_2)를 턴온시키고, 제8 스위치(SW1_3)를 턴오프시킴으로써, 제1 모터 제어기(310)의 스위칭 소자(T7,T8) 및 제2 모터 제어기(320)의 스위칭 소자(T9,T10)로 제1 컨버터(210)를 구동시킬 수 있다. 이때, 제2 컨버터(230)는 구동하지 않는다. When a failure occurs in both the first converter 210 and the second converter 230 , the control unit 600 turns on the first switching unit 510 , the first changeover switch SW2_5 and the second changeover switch SW2_7 . 6 , the first converter 210 may be normally driven, and a driving stop notification may be output. That is, when a failure occurs in both the first converter 210 and the second converter 230 , the controller 600 turns off the first switch SW2_1 , the second switch SW2_2 , and the third switch SW2_3 . to turn on the fourth switch SW2_4 and the fifth switch SW2_6, connect the first changeover switch SW2_5 to the capacitors C1 and C2, and connect the second changeover switch SW2_7 to the capacitors C3 and C4 ) to connect the fourth switch SW2_4 with the switching elements T7 and T8 of the first motor controller 310 , and connect the fifth switch SW2_6 with the switching element T9 of the second motor controller 320 , T10), by turning on the sixth switch SW1_1 and the seventh switch SW1_2 of the second switching unit 520 and turning off the eighth switch SW1_3, the first motor controller 310 The first converter 210 may be driven by the switching elements T7 and T8 and the switching elements T9 and T10 of the second motor controller 320 . At this time, the second converter 230 is not driven.

제어부(600)는 제1 컨버터(210), 제2 컨버터(230) 및 모터 제어기(300)의 순으로 고장에 대처할 수 이다. 따라서, 제1 컨버터(210)와 제2 컨버터(230)에 동시에 고장이 발생한 경우, 제어부(600)는 제1 컨버터(210)가 정상 동작할 수 있도록 회로를 구성하고 즉시 주행 중지해야 한다는 알림을 띄워 운전자가 안전한 곳으로 피하여 운행을 중지하도록 유도할 수 있다. The control unit 600 may cope with failures in the order of the first converter 210 , the second converter 230 , and the motor controller 300 . Therefore, when a failure occurs in the first converter 210 and the second converter 230 at the same time, the control unit 600 configures a circuit so that the first converter 210 can operate normally and sends a notification that the driving should be stopped immediately. It can induce the driver to stop driving by escaping to a safe place.

한편, 차량을 운행하기 위해서는 모든 제어기들이 정상적으로 동작해야 하고, 제어기들이 동작하기 위해서는 안정적인 전원공급이 필요하다. 만약 고전압을 전장 부하에 적합한 레벨로 강압하여 전장부하에 공급하는 DLDC(200)에 고장이 발생하여 전원 공급이 제대로 되지 않는다면, 제어기들은 오동작하거나 꺼질 수 있고, 이는 사고로 이어질 수 있다. 이에, 본 발명은 DLDC(200)가 고장 나더라도 모터 제어기(300)의 스위칭 소자 일부를 공유하여 차량에 안정적으로 전원이 공급되도록 하고, 안전한 곳으로 차량을 이동시키기 위한 모터 제어기(300)의 구동을 가능하게 할 수 있다. Meanwhile, in order to operate a vehicle, all controllers must operate normally, and a stable power supply is required for the controllers to operate. If the DLDC 200 that supplies the electric load by stepping down the high voltage to a level suitable for the electric load is not properly supplied with power, the controllers may malfunction or be turned off, which may lead to an accident. Accordingly, in the present invention, even if the DLDC 200 fails, a part of the switching element of the motor controller 300 is shared so that power is stably supplied to the vehicle, and the motor controller 300 is driven to move the vehicle to a safe place. can make possible

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 DLDC의 페일세이프 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다. 7 is a diagram for explaining a method for controlling fail-safe of a DLDC according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 제어부(600)는 제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230)에 입력 또는 출력되는 전류값 및 전압값에 기초하여 제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230)의 동작 상태를 검출한다(S702).Referring to FIG. 7 , the control unit 600 controls the first converter 210 and the second converter 230 based on current and voltage values input or output to the first converter 210 and the second converter 230 . Detects the operation state of (S702).

S702 단계의 검출결과, 제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230)에 모두 고장이 발생하면(S704), 제어부(600)는 제1 모터 제어기(310)의 2개의 스위칭 소자 및 제2 모터 제어기(320)의 2개의 스위칭 소자를 사용하여 제1 컨버터(210)를 구동시키고(S706), 주행 중지를 알린다(S708). 이때, 제어부(600)는 제1 스위치(SW2_1), 제2 스위치(SW2_2) 및 제3 스위치(SW2_3)를 턴오프시키고, 제4 스위치(SW2_4) 및 제5 스위치(SW2_6)를 턴온시키며, 제1 전환 스위치(SW2_5)를 커패시터(C1,C2)에 연결시키고, 제2 전환 스위치(SW2_7)를 커패시터(C3,C4)에 연결시켜 제4 스위치(SW2_4)를 제1 모터 제어기(310)의 스위칭 소자와 연결하고, 제5 스위치(SW2_6)를 제2 모터 제어기(320)의 스위칭 소자와 연결하며, 제2 스위칭부(520)의 제6 스위치(SW1_1) 및 제7 스위치(SW1_2)를 턴온시키고, 제8 스위치(SW1_3)를 턴오프시킴으로써, 제1 모터 제어기(310)의 스위칭 소자(T7,T8) 및 제2 모터 제어기(320)의 스위칭 소자(T9,T10)로 제1 컨버터(210)를 구동시킬 수 있다. 이때, 제2 컨버터(230)는 구동하지 않는다. As a result of the detection in step S702 , when a failure occurs in both the first converter 210 and the second converter 230 ( S704 ), the controller 600 controls the two switching elements of the first motor controller 310 and the second motor The first converter 210 is driven using the two switching elements of the controller 320 (S706), and the stop of driving is notified (S708). At this time, the control unit 600 turns off the first switch SW2_1, the second switch SW2_2, and the third switch SW2_3, turns on the fourth switch SW2_4 and the fifth switch SW2_6, 1 The changeover switch SW2_5 is connected to the capacitors C1 and C2, the second changeover switch SW2_7 is connected to the capacitors C3 and C4, and the fourth switch SW2_4 is switched to the first motor controller 310 connected to the device, the fifth switch SW2_6 is connected to the switching element of the second motor controller 320 , and the sixth switch SW1_1 and the seventh switch SW1_2 of the second switching unit 520 are turned on , by turning off the eighth switch SW1_3, the first converter 210 to the switching elements T7 and T8 of the first motor controller 310 and the switching elements T9 and T10 of the second motor controller 320 can drive At this time, the second converter 230 is not driven.

S702 단계의 검출결과, 제2 컨버터(230)는 정상이고, 제1 컨버터(210)에 고장이 발생한 것으로 판단되면(S710), 제어부(600)는 제1 모터 제어기(310)의 2개의 스위칭 소자(T7,T8) 및 제2 모터 제어기(320)의 2개의 스위칭 소자(T9,T10)를 사용하여 제1 컨버터(210)를 구동시키고(S712), 비상모드 구동 상태임을 알린다(S714). 이때, 제어부(600)는 제1 스위치(SW2_1), 제2 스위치(SW2_2) 및 제3 스위치(SW2_3)를 턴오프시키고, 제4 스위치(SW2_4) 및 제5 스위치(SW2_6)를 턴온시키며, 제1 전환 스위치(SW2_5)를 커패시터(C1, C2)에 연결시키고, 제2 전환 스위치(SW2_7)를 커패시터(C3,C4)에 연결시켜 제4 스위치(SW2_4)를 제1 모터 제어기(310)의 스위칭 소자(T7,T8)와 연결하고, 제5 스위치(SW2_6)를 제2 모터 제어기(320)의 스위칭 소자(T9,T10)와 연결하며, 제2 스위칭부(520)의 제6 스위치(SW1_1) 및 제7 스위치(SW1_2)를 턴온시키고, 제8 스위치(SW1_3)를 턴오프시킴으로써, 제1 모터 제어기(310)의 스위칭 소자(T7,T8) 및 제2 모터 제어기(320)의 스위칭 소자(T9,T10)로 제1 컨버터(210)를 구동시킬 수 있다. As a result of the detection in step S702 , when it is determined that the second converter 230 is normal and a failure has occurred in the first converter 210 ( S710 ), the control unit 600 controls the two switching elements of the first motor controller 310 . The first converter 210 is driven using the two switching elements T9 and T10 of the (T7, T8) and the second motor controller 320 (S712), and the emergency mode driving state is notified (S714). At this time, the control unit 600 turns off the first switch SW2_1, the second switch SW2_2, and the third switch SW2_3, turns on the fourth switch SW2_4 and the fifth switch SW2_6, The first changeover switch SW2_5 is connected to the capacitors C1 and C2, the second changeover switch SW2_7 is connected to the capacitors C3 and C4, and the fourth switch SW2_4 is connected to the first motor controller 310 for switching connected to the elements T7 and T8 , the fifth switch SW2_6 is connected to the switching elements T9 and T10 of the second motor controller 320 , and the sixth switch SW1_1 of the second switching unit 520 . and by turning on the seventh switch SW1_2 and turning off the eighth switch SW1_3 , the switching elements T7 and T8 of the first motor controller 310 and the switching element T9 of the second motor controller 320 , T10 ) may drive the first converter 210 .

만약, S702 단계의 검출결과, 제1 컨버터(210)는 정상이고, 제2 컨버터(230)에 고장이 발생한 것으로 판단되면(S716), 제어부(600)는 제1 모터 제어기(310)의 스위칭 소자(T7,T8)를 이용하여 제2 컨버터(230)를 구동시키고(S718), 비상모드 구동 상태임을 알린다(S714). 이때, 제어부(600)는 제1 전환 스위치(SW2_5), 제2 전환 스위치(SW2_7), 제1 스위칭부(510) 및 제2 스위칭부(520)를 도 5와 같이 제어할 수 있다. 즉, 제1 컨버터(210)가 정상이고, 제2 컨버터(230)에 고장이 발생한 경우, 제어부(600)는 제1 스위치(SW2_1), 제2 스위치(SW2_2) 및 제3 스위치(SW2_3)를 턴온시키고, 제4 스위치(SW2_4) 및 제5 스위치(SW2_6)를 턴오프시키며, 제6 스위치(SW1_1) 및 제7 스위치(SW1_2)를 턴오프시키고, 제8 스위치(SW1_3)를 턴온시키며, 제1 전환 스위치(SW2_5)를 커패시터(C1, C2)에 연결시켜 제8 스위치(SW1_3)를 제1 모터 제어기(310)의 스위칭 소자(T7,T8)에 연결함으로써, 제1 모터 제어기(310)의 스위칭 소자(T7,T8)를 이용하여 제2 컨버터(230)를 구동시킬 수 있다. If, as a result of the detection of step S702 , it is determined that the first converter 210 is normal and a failure has occurred in the second converter 230 ( S716 ), the control unit 600 controls the switching element of the first motor controller 310 . The second converter 230 is driven using (T7, T8) (S718), and the emergency mode driving state is notified (S714). In this case, the controller 600 may control the first changeover switch SW2_5 , the second changeover switch SW2_7 , the first switching unit 510 , and the second switching unit 520 as shown in FIG. 5 . That is, when the first converter 210 is normal and a failure occurs in the second converter 230 , the controller 600 controls the first switch SW2_1 , the second switch SW2_2 and the third switch SW2_3 . turns on, turns off the fourth switch SW2_4 and the fifth switch SW2_6, turns off the sixth switch SW1_1 and the seventh switch SW1_2, turns on the eighth switch SW1_3, 1 By connecting the changeover switch SW2_5 to the capacitors C1 and C2 and connecting the eighth switch SW1_3 to the switching elements T7 and T8 of the first motor controller 310, the first motor controller 310 The second converter 230 may be driven using the switching elements T7 and T8.

S702 단계의 검출결과, 제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230)가 모두 정상이면(S720), 제어부(600)는 제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230)가 모두 정상 구동 상태임을 알린다(S722). 이때, 제어부(600)는 제1 전환 스위치(SW2_5), 제2 전환 스위치(SW2_7), 제1 스위칭부(510) 및 제2 스위칭부(520)를 도 3과 같이 제어할 수 있다. 즉, 제1 컨버터(210) 및 제2 컨버터(230)가 정상이면, 제어부(600)는 제1 스위칭부(510)의 제1 스위치(SW2_1), 제2 스위치(SW2_2) 및 제3 스위치(SW2_3)를 턴온시키고, 제1 스위칭부(510)의 제4 스위치(SW2_4) 및 제5 스위치(SW2_6)를 턴오프시키며, 제2 스위칭부(520)의 제6 스위치(SW1_1) 및 제7 스위치(SW1_2)를 턴온시키고, 제2 스위칭부(520)의 제8 스위치(SW1_3)를 턴오프시키며, 제1 모터 제어기(310)의 제1 전환 스위치(SW2_5) 및 제2 모터 제어기(320)의 제2 전환 스위치(SW2_7)를 각각 스위칭 소자에 연결시킬 수 있다. As a result of the detection in step S702, if both the first converter 210 and the second converter 230 are normal (S720), the controller 600 determines that both the first converter 210 and the second converter 230 are in a normal driving state. notifies that it is (S722). In this case, the controller 600 may control the first changeover switch SW2_5 , the second changeover switch SW2_7 , the first switching unit 510 , and the second switching unit 520 as shown in FIG. 3 . That is, when the first converter 210 and the second converter 230 are normal, the control unit 600 controls the first switch SW2_1, the second switch SW2_2 and the third switch of the first switching unit 510 (SW2_1). SW2_3 is turned on, the fourth switch SW2_4 and the fifth switch SW2_6 of the first switching unit 510 are turned off, and the sixth switch SW1_1 and the seventh switch of the second switching unit 520 are turned off. (SW1_2) is turned on, the eighth switch SW1_3 of the second switching unit 520 is turned off, and the first changeover switch SW2_5 of the first motor controller 310 and the second motor controller 320 are turned on. Each of the second changeover switches SW2_7 may be connected to the switching element.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 DLDC의 페일세이프 제어 장치 및 방법은, DLDC 고장 시, 모터 제어기의 스위칭 소자를 이용하여 고장난 컨버터를 동작시켜 차량에 안정적으로 전원을 공급함으로써, 차량을 안전한 곳으로 이동시킬 수 있다. As described above, in the DLDC fail-safe control apparatus and method according to an embodiment of the present invention, when the DLDC fails, the malfunctioning converter is operated using a switching element of the motor controller to stably supply power to the vehicle. can be moved to a safe place.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 배터리
200 : DLDC
210 : 제1 컨버터
212 : 풀 브릿지 회로부
214 : 변압기
216 : 정류기
218 : 평활회로
230 : 제2 컨버터
232 : 벅 회로부
300 : 모터 제어기
310 : 제1 모터 제어기
320 : 제2 모터 제어기
400 : 모터
500 : 스위칭부
510 : 제1 스위칭부
520 : 제2 스위칭부
600 : 제어부100: battery
200 : DLDC
210: first converter
212: full bridge circuit part
214: transformer
216: rectifier
218: smooth circuit
230: second converter
232: buck circuit part
300: motor controller
310: first motor controller
320: second motor controller
400: motor
500: switching unit
510: first switching unit
520: second switching unit
600: control unit

Claims (23)

배터리로부터 제공되는 고전압을 제1 저전압으로 변환하는 제1 컨버터;
상기 배터리로부터 제공되는 고전압을 상기 제1 저전압보다 높은 제2 저전압으로 변환하는 제2 컨버터;
상기 배터리로부터 전압을 받아 충전하는 직렬 연결된 상/하단 커패시터(C1, C2) 및 6개의 스위칭 소자 중 적어도 하나를 통해 제1 모터에 전압을 공급하는 제1 모터 제어기;
상기 배터리로부터 전압을 받아 충전하는 직렬 연결된 상/하단 커패시터(C3, C4) 및 6개의 스위칭 소자 중 적어도 하나를 통해 제2 모터에 전압을 공급하는 제2 모터 제어기;
상기 제1 모터 제어기 및 제2 모터 제어기의 적어도 하나의 스위칭 소자를 상기 제1 컨버터에서 사용 가능하도록 선택 개폐되는 제1 스위칭부;
상기 제1 모터 제어기의 적어도 하나의 스위칭 소자를 상기 제2 컨버터에서 사용 가능하도록 선택 개폐되는 제2 스위칭부; 및
상기 제1 컨버터 및 제2 컨버터 중 적어도 하나의 고장 발생 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 상기 제1 모터 제어기, 제2 모터 제어기, 제1 스위칭부 및 제2 스위칭부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부
를 포함하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
a first converter for converting a high voltage provided from the battery into a first low voltage;
a second converter converting the high voltage provided from the battery into a second low voltage higher than the first low voltage;
a first motor controller supplying a voltage to the first motor through at least one of the series-connected upper/lower capacitors C1 and C2 for charging by receiving a voltage from the battery and six switching elements;
a second motor controller supplying a voltage to a second motor through at least one of series-connected upper/lower capacitors C3 and C4 for charging by receiving a voltage from the battery and six switching elements;
a first switching unit that selectively opens and closes at least one switching element of the first motor controller and the second motor controller to be usable in the first converter;
a second switching unit that selectively opens and closes at least one switching element of the first motor controller to be usable in the second converter; and
determining whether at least one of the first converter and the second converter fails, and controlling at least one of the first motor controller, the second motor controller, the first switching unit, and the second switching unit according to the determination result control
DLDC's fail-safe control device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 제1 컨버터는,
4개의 스위칭 소자를 포함하는 풀 브릿지(Full-Bridge) 컨버터인 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
According to claim 1,
The first converter is
A fail-safe control device of DLDC, characterized in that it is a full-bridge converter including four switching elements.
 제1항에 있어서,
상기 제2 컨버터는,
2개의 스위칭 소자를 포함하는 벅(Buck) 컨버터인 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
According to claim 1,
The second converter,
Fail-safe control device of DLDC, characterized in that it is a buck converter including two switching elements.
 제1항에 있어서,
상기 제1 모터 제어기는,
상기 상/하단 커패시터(C1, C2)의 중간 점에 상기 제1 모터의 임의의 한 상을 연결하거나 상기 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자를 연결하는 제1 전환 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
According to claim 1,
The first motor controller,
A first changeover switch for connecting any one phase of the first motor to the midpoint of the upper/lower capacitors (C1, C2) or for connecting two switching elements among the six switching elements DLDC's fail-safe control device.
 제1항에 있어서,
상기 제2 모터 제어기는,
상기 상/하단 커패시터(C3, C4)의 중간 점에 상기 제2 모터의 임의의 한 상을 연결하거나 상기 6개의 스위칭 소자 중 2개의 스위칭 소자를 연결하는 제2 전환 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
According to claim 1,
The second motor controller,
A second changeover switch for connecting any one phase of the second motor to the midpoint of the upper/lower capacitors (C3, C4) or for connecting two switching elements among the six switching elements DLDC's fail-safe control device.
 제1항에 있어서,
상기 제1 스위칭부는,
상기 제1 컨버터에 입력되는 전류를 단속하는 제1 스위치;
상기 제1 컨버터의 풀 브리지 회로부로부터 출력되는 전류를 단속하는 제2 스위치 및 제3 스위치;
상기 제2 스위치와 상기 제1 모터 제어기의 제1 전환 스위치를 연결하는 제1 우회회로를 선택 개폐하는 제4 스위치; 및
상기 제3 스위치와 상기 제2 모터 제어기의 제2 전환 스위치를 연결하는 제2 우회회로를 선택 개폐하는 제5 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
According to claim 1,
The first switching unit,
a first switch controlling the current input to the first converter;
a second switch and a third switch controlling the current output from the full bridge circuit unit of the first converter;
a fourth switch selectively opening/closing a first bypass circuit connecting the second switch and the first changeover switch of the first motor controller; and
Fail-safe control device of DLDC, characterized in that it comprises a fifth switch for selectively opening and closing a second bypass circuit connecting the third switch and the second changeover switch of the second motor controller.
 제6항에 있어서,
상기 제2 스위치는, 일측이 상기 제1 컨버터내 풀 브릿지 회로부의 제1 스위칭 소자와 제2 스위칭 스위칭 소자 사이에 연결되고,
상기 제3 스위치는, 일측이 상기 제1 컨버터내 풀 브릿지 회로부의 제3 스위칭 소자와 제4 스위칭 소자 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는DLDC의 페일세이프 제어 장치.
7. The method of claim 6,
The second switch, one side is connected between the first switching element and the second switching switching element of the full bridge circuit in the first converter,
Fail-safe control device of DLDC, characterized in that one side of the third switch is connected between the third switching element and the fourth switching element of the full-bridge circuit part in the first converter.
 제6항에 있어서,
상기 제1 우회회로는 상기 풀 브릿지 회로부의 제1 출력단과 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자 사이를 연결하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
7. The method of claim 6,
The first bypass circuit is a fail-safe control device of DLDC, characterized in that installed to connect between the first output terminal of the full bridge circuit portion and the two switching elements of the first motor controller.
 제6항에 있어서,
상기 제2 우회회로는 상기 풀 브릿지 회로부의 제2 출력단과 상기 제2 모터 제어기의 2개의 스위칭 소자 사이를 연결하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
7. The method of claim 6,
The second bypass circuit is a fail-safe control device of DLDC, characterized in that installed to connect between the second output terminal of the full bridge circuit portion and the two switching elements of the second motor controller.
 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 컨버터가 정상일 경우, 상기 제1 스위치, 제2 스위치 및 제3 스위치를 턴온시키고, 상기 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴오프시키며, 상기 제1 전환 스위치 및 상기 제2 전환 스위치를 각각 스위칭 소자에 연결시키는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
7. The method of claim 6,
The control unit is
When the first converter is normal, the first switch, the second switch and the third switch are turned on, the fourth switch and the fifth switch are turned off, and the first changeover switch and the second changeover switch are respectively turned on. Fail-safe control device of DLDC, characterized in that connected to the switching element.
 제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 컨버터에 고장이 발생하고, 상기 제2 컨버터가 정상인 경우, 상기 제1 스위치, 제2 스위치 및 제3 스위치를 턴오프시키고, 상기 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴온시키며, 상기 제1 전환 스위치를 커패시터(C1, C2)에 연결시키고, 상기 제2 전환 스위치를 커패시터(C3, C4)에 연결시켜 상기 제4 스위치를 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자와 연결하고, 상기 제5 스위치를 상기 제2 모터 제어기의 2개 스위칭 소자와 연결함으로써, 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자 및 상기 제2 모터 제어기의 2개 스위칭 소자를 이용하여 상기 제1 컨버터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
7. The method of claim 6,
The control unit is
When a failure occurs in the first converter and the second converter is normal, the first switch, the second switch, and the third switch are turned off, the fourth switch and the fifth switch are turned on, and the first A changeover switch is connected to the capacitors C1 and C2, and the second changeover switch is connected to the capacitors C3, C4 to connect the fourth switch with the two switching elements of the first motor controller, and the fifth By connecting a switch with the two switching elements of the second motor controller, the first converter is driven using the two switching elements of the first motor controller and the two switching elements of the second motor controller DLDC's fail-safe control device.
 제1항에 있어서,
상기 제2 스위칭부는,
상기 제2 컨버터에 입력되는 전류를 단속하는 제6 스위치;
상기 제2 컨버터의 벅 회로부로부터 출력되는 전류를 단속하는 제7 스위치; 및
상기 제7 스위치와 상기 제1 모터 제어기의 제1 전환 스위치를 연결하는 제3 우회회로를 선택 개폐하는 제8 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
According to claim 1,
The second switching unit,
a sixth switch controlling the current input to the second converter;
a seventh switch controlling the current output from the buck circuit unit of the second converter; and
Fail-safe control device of DLDC, characterized in that it comprises an eighth switch for selectively opening and closing a third bypass circuit connecting the seventh switch and the first changeover switch of the first motor controller.
 제12항에 있어서,
상기 제3 우회회로는 상기 벅 회로부의 출력단과 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자 사이를 연결하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
13. The method of claim 12,
The third bypass circuit is a fail-safe control device of a DLDC, characterized in that installed to connect between the output terminal of the buck circuit unit and the two switching elements of the first motor controller.
 제12항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 컨버터가 정상인 경우, 상기 제6 스위치 및 제7 스위치를 턴온시키고, 상기 제8 스위치를 턴오프시키며, 상기 제1 전환 스위치를 스위칭 소자에 연결시키는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
13. The method of claim 12,
The control unit is
Fail-safe control device for DLDC, characterized in that when the second converter is normal, the sixth switch and the seventh switch are turned on, the eighth switch is turned off, and the first changeover switch is connected to a switching element .
 제12항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 컨버터가 정상이고, 제2 컨버터에 고장이 발생한 경우, 상기 제6 스위치 및 제7 스위치를 턴오프시키고, 상기 제8 스위치를 턴온시키며, 상기 제1 전환 스위치를 커패시터(C1, C2)에 연결시켜 상기 제8 스위치를 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자에 연결함으로써, 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자를 이용하여 상기 제2 컨버터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
13. The method of claim 12,
The control unit is
When the first converter is normal and a failure occurs in the second converter, the sixth switch and the seventh switch are turned off, the eighth switch is turned on, and the first changeover switch is connected to the capacitors C1 and C2. by connecting the eighth switch to the two switching elements of the first motor controller to drive the second converter using the two switching elements of the first motor controller. controller.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 컨버터 및 상기 제2 컨버터에 고장이 발생한 경우, 상기 제1 스위칭부, 제2 스위칭부, 상기 제1 모터 제어기의 제1 전환 스위치 및 제2 모터 제어기의 제2 전환 스위치를 제어하여 상기 제1 컨버터를 정상 구동시키고, 주행 중지 알림을 출력하는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
According to claim 1,
The control unit is
When a failure occurs in the first converter and the second converter, by controlling the first switching unit, the second switching unit, the first changeover switch of the first motor controller, and the second changeover switch of the second motor controller A fail-safe control device for DLDC, characterized in that the first converter is normally driven and a driving stop notification is output.
 제16항에 있어서,
상기 제어부는,
제1 스위칭부의 제1 스위치, 제2 스위치 및 제3 스위치를 턴오프시키고, 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴온시키며, 제1 모터 제어기의 제1 전환 스위치를 커패시터(C1, C2)에 연결시키고, 제2 모터 제어기의 제2 전환 스위치를 커패시터(C3, C4)에 연결시켜 상기 제4 스위치를 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자와 연결하고, 상기 제5 스위치를 상기 제2 모터 제어기의 2개 스위칭 소자와 연결하며, 제2 스위칭부의 제6 스위치 및 제7 스위치를 턴온시키고, 제8 스위치를 턴오프시킴으로써, 상기 제1 모터 제어기의 2개 스위칭 소자 및 상기 제2 모터 제어기의 2개 스위칭 소자로 상기 제1 컨버터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 장치.
17. The method of claim 16,
The control unit is
Turns off the first switch, the second switch, and the third switch of the first switching unit, turns on the fourth switch and the fifth switch, and connects the first changeover switch of the first motor controller to the capacitors C1 and C2, , a second changeover switch of the second motor controller is connected to the capacitors C3 and C4 to connect the fourth switch with the two switching elements of the first motor controller, and the fifth switch is connected to the second switch of the second motor controller two switching elements of the first motor controller and two of the second motor controller by connecting the two switching elements, turning on the sixth switch and the seventh switch of the second switching unit, and turning off the eighth switch A fail-safe control device for DLDC, characterized in that the first converter is driven by a switching element.
 배터리로부터 제공되는 고전압을 제1 저전압으로 변환하는 제1 컨버터, 상기 배터리로부터 제공되는 고전압을 상기 제1 저전압보다 높은 제2 저전압으로 변환하는 제2 컨버터, 제1 모터에 전압을 공급하는 제1 모터 제어기 및 제2 모터에 전압을 공급하는 제2 모터 제어기를 포함하는 장치에서 DLDC의 페일세이프 제어 방법에 있어서,
제어부가 상기 제1 컨버터 및 제2 컨버터 각각에 대한 모니터링 정보에 기초하여 상기 제1 컨버터 및 제2 컨버터 중 어느 하나의 고장 발생 여부를 판단하는 단계; 및
상기 제어부가, 상기 고장 발생 여부 판단결과에 따라 상기 제1 모터 제어기, 제2 모터 제어기, 제1 스위칭부 및 제2 스위칭부 중 적어도 하나를 제어하는 단계;를 포함하되,
상기 제어하는 단계에서,
상기 제1 컨버터 및 제2 컨버터 중 어느 하나에 고장이 발생한 경우, 상기 제어부는 상기 제1 모터 제어기의 스위칭 소자 및 상기 제2 모터 제어기의 스위칭 소자 중 적어도 하나를 이용하여 상기 고장이 발생한 컨버터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 방법.
A first converter for converting the high voltage provided from the battery into a first low voltage, a second converter for converting the high voltage provided from the battery into a second low voltage higher than the first low voltage, and a first motor for supplying a voltage to the first motor A method for fail-safe control of a DLDC in an apparatus including a controller and a second motor controller for supplying a voltage to the second motor, the method comprising:
determining, by a controller, whether any one of the first converter and the second converter fails based on monitoring information for each of the first converter and the second converter; and
Including, by the control unit, controlling at least one of the first motor controller, the second motor controller, the first switching unit, and the second switching unit according to the determination result of whether the failure has occurred;
In the controlling step,
When a failure occurs in any one of the first converter and the second converter, the control unit drives the defective converter by using at least one of a switching element of the first motor controller and a switching element of the second motor controller Fail-safe control method of DLDC, characterized in that
 제18항에 있어서,
상기 제어하는 단계에서,
상기 제1 컨버터 및 제2 컨버터가 정상인 경우, 상기 제어부는 상기 제1 스위칭부의 제1 스위치, 제2 스위치 및 제3 스위치를 턴온시키고, 상기 제1 스위칭부의 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴오프시키며, 상기 제2 스위칭부의 제6 스위치 및 제7 스위치를 턴온시키고, 상기 제2 스위칭부의 제8 스위치를 턴오프시키며, 상기 제1 모터 제어기의 제1 전환 스위치 및 상기 제2 모터 제어기의 제2 전환 스위치를 각각 스위칭 소자에 연결시키는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 방법.
19. The method of claim 18,
In the controlling step,
When the first converter and the second converter are normal, the control unit turns on the first switch, the second switch, and the third switch of the first switching unit, and turns off the fourth switch and the fifth switch of the first switching unit turns on the sixth switch and the seventh switch of the second switching unit, turns off the eighth switch of the second switching unit, and the first changeover switch of the first motor controller and the second switch of the second motor controller A fail-safe control method of a DLDC, characterized in that each of the changeover switches is connected to a switching element.
 제19항에 있어서,
상기 제어하는 단계에서,
상기 제1 컨버터에 고장이 발생하고, 상기 제2 컨버터가 정상인 경우, 상기 제어부는 상기 제1 스위치, 제2 스위치 및 제3 스위치를 턴오프시키고, 상기 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴온시키며, 상기 제1 전환 스위치를 커패시터(C1, C2)에 연결시키고, 상기 제2 전환 스위치를 커패시터(C3,C4)에 연결시켜 상기 제4 스위치를 상기 제1 모터 제어기의 스위칭 소자와 연결하고, 상기 제5 스위치를 상기 제2 모터 제어기의 스위칭 소자와 연결함으로써, 상기 제1 모터 제어기의 스위칭 소자 및 상기 제2 모터 제어기의 스위칭 소자를 이용하여 상기 제1 컨버터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 방법.
20. The method of claim 19,
In the controlling step,
When a failure occurs in the first converter and the second converter is normal, the control unit turns off the first switch, the second switch, and the third switch, and turns on the fourth switch and the fifth switch, The first changeover switch is connected to the capacitors (C1, C2), the second changeover switch is connected to the capacitors (C3, C4), and the fourth switch is connected to the switching element of the first motor controller, and the second 5 By connecting a switch to a switching element of the second motor controller, the first converter is driven using the switching element of the first motor controller and the switching element of the second motor controller. control method.
 제19항에 있어서,
상기 제어하는 단계에서,
상기 제1 컨버터가 정상이고, 제2 컨버터에 고장이 발생한 경우, 상기 제어부는 상기 제1 스위치, 제2 스위치 및 제3 스위치를 턴온시키고, 상기 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴오프시키며, 상기 제6 스위치 및 제7 스위치를 턴오프시키고, 상기 제8 스위치를 턴온시키며, 상기 제1 전환 스위치를 커패시터(C1, C2)에 연결시켜 상기 제8 스위치를 상기 제1 모터 제어기의 스위칭 소자에 연결함으로써, 상기 제1 모터 제어기의 스위칭 소자를 이용하여 상기 제2 컨버터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 방법.
20. The method of claim 19,
In the controlling step,
When the first converter is normal and a failure occurs in the second converter, the control unit turns on the first switch, the second switch, and the third switch, and turns off the fourth switch and the fifth switch, Turn off the sixth switch and the seventh switch, turn on the eighth switch, and connect the first changeover switch to the capacitors C1 and C2 to connect the eighth switch to the switching element of the first motor controller By doing so, the fail-safe control method of DLDC, characterized in that the second converter is driven using the switching element of the first motor controller.
 제19항에 있어서,
상기 제어하는 단계에서,
상기 제1 컨버터 및 상기 제2 컨버터에 고장이 발생한 경우, 상기 제어부는 상기 제1 스위칭부, 제 2 스위칭부, 상기 제1 전환 스위치 및 제2 전환 스위치를 제어하여 상기 제1 컨버터를 정상 구동시키고, 주행 중지 알림을 출력하는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 방법.
20. The method of claim 19,
In the controlling step,
When a failure occurs in the first converter and the second converter, the control unit controls the first switching unit, the second switching unit, the first changeover switch, and the second changeover switch to normally drive the first converter and , a fail-safe control method of DLDC, characterized in that outputting a driving stop notification.
 제22항에 있어서,
상기 제어하는 단계에서,
상기 제어부는, 상기 제1 스위치, 제2 스위치 및 제3 스위치를 턴오프시키고, 제4 스위치 및 제5 스위치를 턴온시키며, 상기 제1 전환 스위치를 커패시터(C1,C2)에 연결시키고, 상기 제2 전환 스위치를 커패시터(C3,C4)에 연결시켜 상기 제4 스위치를 상기 제1 모터 제어기의 스위칭 소자와 연결하고, 상기 제5 스위치를 상기 제2 모터 제어기의 스위칭 소자와 연결하며, 제2 스위칭부의 제6 스위치 및 제7 스위치를 턴온시키고, 제8 스위치를 턴오프시킴으로써, 상기 제1 모터 제어기의 스위칭 소자 및 상기 제2 모터 제어기의 스위칭 소자로 상기 제1 컨버터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 DLDC의 페일세이프 제어 방법.23. The method of claim 22,
In the controlling step,
The control unit turns off the first switch, the second switch and the third switch, turns on the fourth switch and the fifth switch, connects the first changeover switch to the capacitors C1 and C2, and the second switch 2 by connecting a changeover switch to the capacitors C3 and C4 to connect the fourth switch to a switching element of the first motor controller, and connect the fifth switch to a switching element of the second motor controller, and a second switching DLDC characterized in that the first converter is driven by the switching element of the first motor controller and the switching element of the second motor controller by turning on the negative sixth switch and the seventh switch and turning off the eighth switch 's fail-safe control method.
KR1020200175690A 2020-12-15 2020-12-15 Apparatus and method for controlling fails safe of dual low voltage dc-dc converter KR102518625B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200175690A KR102518625B1 (en) 2020-12-15 2020-12-15 Apparatus and method for controlling fails safe of dual low voltage dc-dc converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200175690A KR102518625B1 (en) 2020-12-15 2020-12-15 Apparatus and method for controlling fails safe of dual low voltage dc-dc converter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220085909A true KR20220085909A (en) 2022-06-23
KR102518625B1 KR102518625B1 (en) 2023-04-06

Family

ID=82221848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200175690A KR102518625B1 (en) 2020-12-15 2020-12-15 Apparatus and method for controlling fails safe of dual low voltage dc-dc converter

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102518625B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220089764A (en) * 2020-12-21 2022-06-29 현대모비스 주식회사 Large capacity bidirectional insulating DC-DC converter assembly and cooling structure thereof
KR102634150B1 (en) * 2023-05-30 2024-02-07 비테스코 테크놀로지스 게엠베하 Inverter system for vehicle and control method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002010670A (en) * 2000-06-28 2002-01-11 Toyota Motor Corp Power-output unit
KR20090008754A (en) * 2007-07-18 2009-01-22 현대자동차주식회사 Emergency drive method in switch fail for dc/dc converter
JP2019047586A (en) * 2017-08-31 2019-03-22 本田技研工業株式会社 Power supply system of vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002010670A (en) * 2000-06-28 2002-01-11 Toyota Motor Corp Power-output unit
KR20090008754A (en) * 2007-07-18 2009-01-22 현대자동차주식회사 Emergency drive method in switch fail for dc/dc converter
JP2019047586A (en) * 2017-08-31 2019-03-22 本田技研工業株式会社 Power supply system of vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220089764A (en) * 2020-12-21 2022-06-29 현대모비스 주식회사 Large capacity bidirectional insulating DC-DC converter assembly and cooling structure thereof
KR102634150B1 (en) * 2023-05-30 2024-02-07 비테스코 테크놀로지스 게엠베하 Inverter system for vehicle and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102518625B1 (en) 2023-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7088073B2 (en) Inverter drive system
JP6736370B2 (en) Power conversion system
US9083267B2 (en) Electric motor vehicle
US10046646B2 (en) Power conversion system for electric vehicles
EP3116096B1 (en) Ups circuit
CN104512274A (en) Electric vehicle power conversion system
CN104512275A (en) Electric vehicle power conversion system
US7605497B2 (en) Two-source inverter
US9331515B2 (en) System for charging an energy store, and method for operating the charging system
JP2015073423A (en) Power conversion system for motor car
JP6736369B2 (en) Power conversion system
CN103999311A (en) Method for protecting an intermediate circuit condenser in a frequency converter circuit
KR20220085909A (en) Apparatus and method for controlling fails safe of dual low voltage dc-dc converter
US11594952B2 (en) Auxiliary power supply device for inverter, inverter, and method for starting the same
CN113015663A (en) Regenerative braking system and electrically driven work vehicle using same
WO2012131995A1 (en) Alternating current motor drive device
CN112448652B (en) Two-stage type staggered parallel electric drive controller and control method thereof
JP6339785B2 (en) Electric vehicle power conversion system
JP6597665B2 (en) Fuel cell system
US10601328B2 (en) Power conversion device
JP6746046B1 (en) Power converter
JP6673046B2 (en) Power supply system for electric vehicles
US20230121220A1 (en) Converter system for transferring power
JP2001251702A (en) Electric car control device
JP6953634B2 (en) Vehicle charger with DC / DC converter

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant