KR20220083539A - Ultrasound apparatus with two-row transfer way of transducer - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 트랜스듀서의 2열 이동 방식을 채용한 초음파 장치는 초음파를 발생시키는 트랜스듀서를 포함하는 카트리지; 및 상기 트랜스듀서를 이동시키는 이동 장치를 포함하고, 상기 이동 장치는 이동 본체, 상기 이동 본체에 위치되며 상기 트랜스듀서와 연결되어 함께 이동하는 이동 블록, 상기 이동 블록을 제1 방향을 따라 이동시키는 제1 이동부, 및 상기 이동 블록을 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 이동시키는 제2 이동부를 포함한다.An ultrasonic device employing a two-row movement method of a transducer according to the present invention includes: a cartridge including a transducer for generating ultrasonic waves; and a moving device for moving the transducer, wherein the moving device includes a moving body, a moving block located on the moving body and connected to the transducer to move together, and a first moving block for moving the moving block in a first direction. a first moving unit; and a second moving unit moving the moving block in a second direction intersecting the first direction.
Description
본 발명은 초음파 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랜스듀서의 2열 이동 방식을 채용한 고강도 집속 초음파를 이용하는 초음파 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic device, and more particularly, to an ultrasonic device using high-intensity focused ultrasonic waves employing a two-column movement method of a transducer.
최근 들어 피부 미용이나 비만 치료 등을 위한 다양한 시술들이 개발되고 있으며, 이러한 다양한 시술들 가운데 비침습적인 방식으로 수행되는 시술에 대한 관심이 높아지고 있다.Recently, various procedures for skin beauty or obesity treatment have been developed, and among these various procedures, interest in procedures performed in a non-invasive manner is increasing.
비침습적인 시술을 위하여 초음파가 폭넓게 활용되고 있으며, 그 중에서도 고강도 집속 초음파(High Intensity focused ultrasound, HIFU)를 이용하는 초음파 장치가 최근 각광받고 있다. 예컨대, 고강도 집속 초음파를 피부 조직 내부에 조사하여 페이스 리프팅(face lifting) 또는 스킨 타이트닝(skin tightening) 등 피부 미용을 위한 시술을 비침습적으로 수행하는 초음파 장치나, 고강도 집속 초음파를 피하 지방층에 조사하여 지방 조직을 비침습적으로 태우거나 녹여 분해키는 방식으로 비만 치료를 위한 시술을 비침습적으로 수행하는 초음파 장치들이 개발되고 있다.Ultrasound is widely used for non-invasive procedures, and among them, an ultrasound device using High Intensity Focused Ultrasound (HIFU) has recently been in the spotlight. For example, by irradiating high-intensity focused ultrasound into the skin tissue to non-invasively perform procedures for skin beauty such as face lifting or skin tightening, or by irradiating high-intensity focused ultrasound to the subcutaneous fat layer. Ultrasound devices for non-invasively performing a procedure for treating obesity by non-invasively burning or melting and decomposing adipose tissue are being developed.
피부 미용을 위한 시술에 사용되는 고강도 집속 초음파 장치는 이미지 모니터, 초음파 제어부, 및 핸드 피스(hand piece)로 구성되어 있으며, 핸드 피스에는 초음파를 발생시키는 트랜스듀서가 포함된 카트리지가 결합되어 있다. A high-intensity focused ultrasound device used in a procedure for skin beauty is composed of an image monitor, an ultrasound control unit, and a hand piece, and a cartridge including a transducer for generating ultrasound is coupled to the hand piece.
이러한 초음파 장치는 초음파를 발생시키는 트랜스듀서(transducer)가 하나의 직선을 따라서 직선 왕복 운동하므로, 시술 범위가 협소하여 시술의 속도가 느리고 시술 범위를 넓히기 위해 시술자가 핸드 피스를 수시로 움직여야 하므로 번거롭다. In such an ultrasound device, since a transducer generating ultrasound moves linearly and reciprocally along one straight line, the operation range is narrow, the speed of the operation is slow, and the operator has to frequently move the handpiece to expand the operation range, which is cumbersome.
본 발명에서는 시술 속도가 빠르고 시술자의 움직임을 최소화할 수 있는 초음파 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ultrasound apparatus that has a fast operation speed and can minimize movement of an operator.
본 발명에 따른 트랜스듀서의 2열 이동 방식을 채용한 초음파 장치는 초음파를 발생시키는 트랜스듀서를 포함하는 카트리지; 및 상기 트랜스듀서를 이동시키는 이동 장치를 포함하고, 상기 이동 장치는 이동 본체, 상기 이동 본체에 위치되며 상기 트랜스듀서와 연결되어 함께 이동하는 이동 블록, 상기 이동 블록을 제1 방향을 따라 이동시키는 제1 이동부, 및 상기 이동 블록을 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 이동시키는 제2 이동부를 포함한다.An ultrasonic device employing a two-row movement method of a transducer according to the present invention includes: a cartridge including a transducer for generating ultrasonic waves; and a moving device for moving the transducer, wherein the moving device includes a moving body, a moving block located on the moving body and connected to the transducer to move together, and a first moving block for moving the moving block in a first direction. a first moving unit; and a second moving unit moving the moving block in a second direction intersecting the first direction.
상기 제1 이동부는 상기 이동 블록과 연결되는 이동 너트, 상기 이동 너트와 체결되어 상기 이동 블록을 이동시키는 스크류부, 및 상기 스크류부에 구동력을 제공하는 구동 모터를 포함할 수 있다.The first moving unit may include a moving nut connected to the moving block, a screw unit engaged with the moving nut to move the moving block, and a driving motor providing a driving force to the screw unit.
상기 제1 이동부는 상기 이동 블록이 상기 제1 방향을 따라 이동하도록 가이드하는 한 쌍의 가이드 봉을 더 포함할 수 있다.The first moving unit may further include a pair of guide rods for guiding the moving block to move in the first direction.
상기 제2 이동부는 상기 이동 본체에 설치되며 상기 이동 블록과 접촉하는 경우 상기 이동 블록을 상기 제2 방향을 따라 이동시키는 위치 조절부를 포함할 수 있다.The second moving unit may include a position adjusting unit that is installed on the moving body and moves the moving block in the second direction when it comes into contact with the moving block.
상기 위치 조절부는 상기 이동 블록의 하단부와 접촉하는 하단 위치 조절부, 및 상기 이동 블록의 상단부와 접촉하는 상단 위치 조절부를 포함할 수 있다.The position adjusting unit may include a lower position adjusting unit in contact with the lower end of the moving block, and an upper position adjusting unit in contact with the upper end of the moving block.
상기 제2 이동부는 상기 이동 블록에 형성되며 상기 제1 이동부가 상기 제2 방향을 따라 이동할 수 있도록 하는 한 쌍의 이동 홈을 더 포함할 수 있다.The second moving unit may further include a pair of moving grooves formed in the moving block and allowing the first moving unit to move in the second direction.
상기 제1 이동부가 상기 제2 방향을 따라 이동하는 경우, 상기 가이드 봉이 상기 이동 홈으로 이동할 수 있다.When the first moving part moves in the second direction, the guide rod may move to the moving groove.
상기 이동 블록은 상기 제1 방향과 경사지게 설치될 수 있다.The moving block may be installed to be inclined in the first direction.
상기 카트리지는 상기 트랜스듀서가 그 내부에 설치되는 카트리지 본체, 상기 이동 블록과 마그네틱 결합되어 상기 이동 블록과 함께 이동하는 카트리지 블록, 및 상기 카트리지 블록이 상기 제1 방향을 따라 이동하도록 가이드하는 한 쌍의 카트리지 가이드 봉을 더 포함할 수 있다.The cartridge includes a cartridge body in which the transducer is installed, a cartridge block magnetically coupled to the moving block to move together with the moving block, and a pair of guides to guide the cartridge block to move along the first direction. It may further include a cartridge guide rod.
상기 카트리지는 상기 카트리지 블록이 상기 제2 방향을 따라 이동하도록 가이드하는 카트리지 위치 조절부를 더 포함할 수 있다.The cartridge may further include a cartridge position adjusting unit for guiding the cartridge block to move along the second direction.
상기 이동 장치는 상기 이동 본체에 설치되며 상기 이동 블록의 움직임을 감지하는 모션 센서를 더 포함할 수 있다.The moving device may further include a motion sensor that is installed on the moving body and detects the movement of the moving block.
상기 카트리지는 상기 카트리지의 하단부에 설치되어 외부에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서를 더 포함할 수 있다. The cartridge may further include a pressure sensor installed at the lower end of the cartridge to measure the pressure applied to the outside.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 트랜스듀서는 제1 방향을 따라 직선 구간으로 이동하다가, 제2 방향을 따라 이동하여 다시 다른 직선 구간을 따라 이동할 수 있다. The transducer of the ultrasound apparatus according to an embodiment of the present invention may move in a straight section along the first direction, move in the second direction, and then move again along another straight section.
따라서, 2개의 직선 구간을 따라 트랜스듀서가 이동하며 시술하므로, 시술 속도가 빠르고 정교한 시술이 가능하며, 시술자가 핸드 피스를 수시로 움직일 필요가 없어서 시술자의 움직임을 최소화할 수 있다. Therefore, since the transducer moves along two straight sections and performs the treatment, the treatment speed is fast and the precise treatment is possible.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 이동 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 이동 장치의 일부 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 카트리지의 저면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 카트리지의 정면도이다.
도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 이동 블록이2개의 직선 구간으로 이동하는 방법을 차례로 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of an ultrasound apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a moving device of an ultrasound apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial front view of a moving device of an ultrasound apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a bottom view of a cartridge of an ultrasound apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view of a cartridge of an ultrasound apparatus according to an embodiment of the present invention.
6A to 6F are plan views sequentially illustrating a method in which a moving block of an ultrasound apparatus moves in two straight sections according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of an ultrasound apparatus according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 이동 장치의 평면도이다.1 is a schematic perspective view of an ultrasound apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a moving apparatus of the ultrasound apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치는 시술 대상자에게 HIFU를 조사하기 위한 트랜스듀서(120)를 포함하는 카트리지(Cartridge)(100), 그리고 시술 대상자에 HIFU를 조사하는 시술 범위를 조절하기 위한 핸드 피스(Hand piece)(200)를 포함한다. 1 and 2, the ultrasound device according to an embodiment of the present invention is a cartridge (Cartridge) 100 including a
카트리지(100)는 카트리지 본체(110), 초음파를 발생시키는 트랜스듀서(Transducer)(120), 카트리지 블록(130), 한 쌍의 카트리지 가이드 봉(140), 그리고 카트리지 위치 조절부(150)를 포함할 수 있다.Cartridge 100 includes a
핸드 피스(200)는 핸드 피스 본체(210), 및 핸드 피스 본체(210) 내부에 설치되며 트랜스듀서(120)를 이동시키는 이동 장치(220)를 포함할 수 있다.The
핸드 피스 본체(210)는 대략 직육면체 형상을 가지나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형상이 가능하다. The
이동 장치(220)는 이동 본체(221), 이동 블록(222), 제1 이동부(223), 그리고 제2 이동부(224)를 포함할 수 있다.The
이동 본체(221)는 이동 블록(222), 제1 이동부(223), 그리고 제2 이동부(224)를 지지할 수 있다. The
이동 블록(222)은 이동 본체(221)에 위치되며 트랜스듀서(120)와 연결되어 함께 이동할 수 있다. 이동 블록(222)의 상부에는 제1 마그네틱 부재(11)가 설치될 수 있다. 이동 블록(222)은 평면상 제1 방향(X)과 경사지게 설치될 수 있다. 따라서, 이동 블록(222)이 제2 이동부(224)의 위치 조절부(31)와 접촉하여 제2 방향(Y)으로 이동하는 경우에도 이동 블록(222)의 회전이나 위치 변화를 최소화시킬 수 있다. The moving
제1 이동부(223)는 이동 블록(222)을 제1 방향(X)을 따라 왕복 이동시킬 수 있다.The first moving
제1 이동부(223)는 이동 너트(21), 스크류부(22), 구동 모터(23), 그리고 한 쌍의 가이드 봉(24)을 포함할 수 있다. The first moving
이동 너트(21)는 대략 사각형 또는 평행 사변형 형상의 단면을 가지며 이동 블록(222)의 내부에 설치되어 이동 블록(222)과 연결될 수 있다. 이동 너트(21)는 그 내부에 나사선이 형성되어 스크류부(22)와 체결될 수 있다. The moving
스크류부(22)는 이동 너트(21)의 내부 나사선과 체결되어 이동 너트(21)는 스크류부(22)의 회전에 따라 제1 방향(X)을 따라 전진 또는 후진하며 왕복 이동할 수 있다. 이 때, 이동 너트(21)에 연결된 이동 블록(222)도 함께 이동할 수 있다. The
구동 모터(23)는 스크류부(22)에 구동력을 제공하여 스크류부(22)를 회전시킴으로써, 이동 블록(222)을 이동시킬 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 이동 장치의 일부 정면도이다.3 is a partial front view of a moving device of an ultrasound apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 가이드 봉(24)은 이동 너트(21)와 이동 블록(222)을 동시에 관통하며 이동 블록(222)이 제1 방향(X)을 따라 이동하도록 가이드할 수 있다. 즉, 한 쌍의 가이드 봉(24)은 이동 너트(21)의 측벽에 형성된 반원 형상의 홈과 이에 인접하며 이동 블록(222)의 측벽에 형성된 반원 형상의 홈에 위치할 수 있다. 한 쌍의 가이드 봉(24)은 스크류부(22)의 양측에 각각 위치하는 제1 가이드 봉(241) 및 제2 가이드 봉(242)을 포함할 수 있다. 3, the pair of
제1 이동부(223)는 제1 방향(X)으로 이동하는 이동 블록(222)의 위치를 제어하는 위치 제어부(60)를 더 포함할 수 있다. 위치 제어부(60)는 스크류부(22)에 대응하여 이동 본체(221)에 설치되는 위치 판별부(61), 그리고 구동 모터(23)에 설치되는 엔코더(62)를 포함할 수 있다. 위치 판별부(61)는 전기적 저항의 차이로 이동 블록(222)의 위치를 판별하는 가변 저항 또는 광량의 차이로 이동 블록(222)의 위치를 판별하는 포토 센서를 포함할 수 있다. The first moving
제2 이동부(224)는 이동 블록(222)을 제1 방향(X)과 교차하는 제2 방향(Y)을 따라 이동시킬 수 있다. The second moving
제2 이동부(224)는 위치 조절부(31), 그리고 한 쌍의 이동 홈(32)을 포함할 수 있다.The second moving
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 위치 조절부(31)는 이동 본체(221)에 설치되며 이동 블록(222)과 접촉하는 경우 이동 블록(222)을 제2 방향(Y)을 따라 이동시킬 수 있다.1 and 2 , the
위치 조절부(31)는 이동 본체(221)의 하부 일측에 설치되며 이동 블록(222)의 하단부와 접촉할 수 있는 하단 위치 조절부(311), 그리고 이동 본체(221)의 상부 타측에 설치되며 이동 블록(222)의 상단부와 접촉할 수 있는 상단 위치 조절부(312)를 포함할 수 있다.The
이 때, 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 이동 홈(32)은 서로 이격되어 이동 블록(222)에 형성되는 제1 이동 홈(321) 및 제2 이동 홈(322)을 포함할 수 있다. 제1 이동 홈(321)은 제1 가이드 봉(241)과 인접하여 형성되며, 제2 이동 홈(322)은 제2 가이드 봉(242)과 인접하여 형성될 수 있다. 이러한 한 쌍의 이동 홈(32)은 제1 이동부(223)가 제2 방향(Y)을 따라 이동할 수 있도록 한다. 예컨대, 이동 블록(222)이 제1 방향(X)을 따라 우측으로 이동하다가 하부 우측에 위치하는 하단 위치 조절부(311)와 접촉하는 경우, 제2 가이드 봉(242)이 제2 이동 홈(322)으로 이동하므로 이동 블록(222)은 큰 저항 없이 제2 방향(Y)을 따라 상부로 이동할 수 있다. 또한, 이동 블록(222)이 제1 방향(X)을 따라 좌측으로 이동하다가 상부 좌측에 위치하는 상단 위치 조절부(312)와 접촉하는 경우, 제1 가이드 봉(241)이 제1 이동 홈(321)으로 이동하므로, 이동 블록(222)은 큰 저항 없이 제2 방향(Y)을 따라 하부로 이동할 수 있다. At this time, as shown in FIG. 3 , the pair of moving
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 카트리지의 저면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 카트리지의 정면도이다.Figure 4 is a bottom view of the cartridge of the ultrasonic device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a front view of the cartridge of the ultrasonic device according to an embodiment of the present invention.
도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 카트리지 본체(110)의 내부에 트랜스듀서(120)가 설치될 수 있다.1, 4 and 5, the
트랜스듀서(120)는 시술 대상자에게 HIFU를 조사하여 시술할 수 있다.
카트리지 블록(130)은 이동 블록(222)과 마그네틱 결합되어 이동 블록(222)과 함께 이동할 수 있다. 카트리지 블록(130)의 하부에는 이동 블록(222)의 상부에 설치된 제1 마그네틱 부재(11)와 마그네틱 결합되는 제2 마그네틱 부재(12)가 설치될 수 있다. The
한 쌍의 카트리지 가이드 봉(140)은 카트리지 블록(130)이 제1 방향(X)을 따라 이동하도록 가이드할 수 있다. 한 쌍의 카트리지 가이드 봉(140)은 카트리지 블록(130)을 기준으로 양측에 위치하는 제1 카트리지 가이드 봉(141) 및 제2 카트리지 가이드 봉(142)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 카트리지 가이드 봉(140)은 카트리지 위치 조절부(150)를 관통할 수 있다.A pair of
카트리지 위치 조절부(150)는 카트리지 블록(130)이 제2 방향(Y)을 따라 이동하도록 가이드할 수 있다. 카트리지 위치 조절부(150)는 제1 카트리지 가이드 봉(141)에 연결되는 제1 메인 부재(151), 제2 카트리지 가이드 봉(142)에 연결되는 제2 메인 부재(152), 그리고 제1 메인 부재(151)와 제2 메인 부재(152)를 서로 연결하는 연결 부재(153)를 포함할 수 있다.The cartridge
이동 블록(222)이 제2 방향(Y)을 따라 이동하는 경우, 이동 블록(222)에 마그네틱 결합된 카트리지 블록(130)도 연결 부재(53)를 통해 제2 방향(Y)을 따라 이동할 수 있으므로, 카트리지 블록(130)에 연결된 트랜스듀서(120)가 큰 저항 없이 제2 방향(Y)을 따라 이동할 수 있다. When the moving
도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 이동 블록이2개의 직선 구간으로 이동하는 방법을 차례로 도시한 평면도이다. 6A to 6F are plan views sequentially illustrating a method in which a moving block of an ultrasound apparatus moves in two straight sections according to an embodiment of the present invention.
도 6a에 도시된 바와 같이, 이동 블록(222)이 우측 제1 방향(X1)을 따라 이동하다가, 도 6b에 도시된 바와 같이, 하부 우측에 위치하는 하단 위치 조절부(311)와 접촉하게 된다. 이 때, 이동 블록(222)과 함께 이동하는 트랜스듀서(120)는 우측 제1 방향(X1)을 따라 직선 구간으로 이동하게 된다As shown in FIG. 6A , while the moving
다음으로, 도 6c에 도시된 바와 같이, 스크류부(22)에 의해 계속 이동하는 이동 블록(222)은 하단 위치 조절부(311)에 의해 밀려서 상측 제2 방향(Y1)을 따라 이동하게 된다.Next, as shown in FIG. 6C , the moving
다음으로, 도 6d에 도시된 바와 같이, 이동 블록(222)이 좌측 제1 방향(X2)을 따라 이동하다가, 도 6e에 도시된 바와 같이, 상부 좌측에 위치하는 상단 위치 조절부(312)와 접촉하게 된다. 이 때, 이동 블록(222)과 함께 이동하는 트랜스듀서(120)는 좌측 제1 방향(X2)을 따라 다른 직선 구간으로 이동하게 된다.Next, as shown in FIG. 6D, while the moving
다음으로, 도 6f에 도시된 바와 같이, 스크류부(22)에 의해 계속 이동하는 이동 블록(222)은 상단 위치 조절부(312)에 의해 밀려서 하측 제2 방향(Y2)을 따라 이동하게 된다.Next, as shown in FIG. 6f , the moving
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 트랜스듀서는 제1 방향(X)을 따라 직선 구간으로 이동하다가, 제2 방향(Y)을 따라 이동하여 다시 다른 직선 구간을 따라 이동할 수 있다. 따라서, 2개의 직선 구간을 따라 트랜스듀서가 이동하며 시술하므로, 시술자가 다음 시술 부위로 이동하기 위해 핸드 피스를 수시로 움직일 필요가 없어 시술 속도가 빠르며 보다 균일한 간격의 정교한 시술이 가능하게 된다. In this way, the transducer of the ultrasound apparatus according to an embodiment of the present invention may move in a straight section along the first direction (X), then move along the second direction (Y) and then move again along another straight section. . Therefore, since the transducer moves along two straight sections and performs the treatment, the operator does not need to move the handpiece frequently to move to the next treatment site, so the treatment speed is fast and precise treatment with more uniform spacing is possible.
한편, 본 발명의 초음파 장치는 모션 센서 및 압력 센서가 추가된 다른 실시예도 가능하다. On the other hand, the ultrasound apparatus of the present invention may be another embodiment in which a motion sensor and a pressure sensor are added.
이하에서, 도 7을 참고하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an ultrasound apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7 .
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 장치의 사시도이다.7 is a perspective view of an ultrasound apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 다른 실시예는 도 1 내지 5에 도시된 일 실시예와 비교하여 모션 센서 및 압력 센서만을 제외하고 실질적으로 동일한 바 반복되는 설명은 생략한다.The other embodiment shown in FIG. 7 is substantially the same as that of the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 except for a motion sensor and a pressure sensor, and thus repeated description will be omitted.
도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 장치의 카트리지는 카트리지 본체(110), 초음파를 발생시키는 트랜스듀서(120), 카트리지 블록(130), 한 쌍의 카트리지 가이드 봉(140), 카트리지 위치 조절부(150), 그리고 압력 센서(400)를 포함할 수 있다.7, the cartridge of the ultrasonic device according to another embodiment of the present invention is a
압력 센서(400)는 카트리지(100)의 하단부 즉, 카트리지 본체(110)의 하단부에 설치되어 외부에 가해지는 압력을 측정할 수 있다. The
여기서, 압력 센서(400)는 카트리지(100)의 하단부가 피부에 접촉할 때 피부접촉면의 압력을 효과적으로 측정하기 위해 카트리지 하단부 면의 적절한 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 카트리지 하단부 면의 각 모서리에 압력 센서를 위치시키면 피부접촉면과 접촉할 때 압력을 효과적으로 측정할 수 있다. Here, the
종래의 초음파 장치는 카트리지 내부의 트랜스듀서의 위치에 따라 1 내지 5 mm의 시술 깊이를 갖는다. 그러나, 시술자가 시술 부위에 핸드 피스로 카트리지를 가압하는 압력에 따라 시술 깊이가 더 깊어지거나 낮아질 수 있으므로, 시술자의 숙련도에 따라 치료 효과가 결정되므로 시술 깊이가 일정하지 않게 된다.Conventional ultrasound devices have a procedure depth of 1 to 5 mm depending on the position of the transducer inside the cartridge. However, since the depth of the treatment may be deeper or lower depending on the pressure that the operator presses the cartridge with the handpiece to the treatment site, the treatment effect is determined according to the skill of the operator, so the treatment depth is not constant.
그러나, 본 실시예에 따른 초음파 장치는 카트리지(100)의 하단부에 압력 센서(400)를 설치함으로써, 시술 부위에 가해지는 핸드 피스의 압력을 측정하여 정확한 압력이 가해졌을 경우, 빛 또는 소리를 이용하여 시술자가 핸드 피스의 압력을 인지하게 할 수 있다. 따라서, 시술자의 숙련도에 관계없이 동일한 치료 효과가 나오게 할 수 있다.However, in the ultrasound apparatus according to this embodiment, the
또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 장치의 이동 장치(220)는 이동 본체(221), 이동 블록(222), 제1 이동부(223), 제2 이동부(224), 그리고 모션 센서(500)를 포함할 수 있다.In addition, the moving
모션 센서(500)는 이동 본체(221)에 설치되며 이동 블록(222)의 움직임을 감지할 수 있다.The
종래의 초음파 장치는 시술자가 핸드 피스를 움직여 시술 부위를 이동하여 여러 시술 부위에 초음파를 조사하였으나, 시술 부위로의 이동을 정확하게 확인할 수 없으므로, 카트리지가 시술 부위로 정확하게 이동하지 않은 경우, 동일한 부위에 다시 열을 가해질 수 있어 시술 부위의 피부가 괴사할 수 있다. In the conventional ultrasound apparatus, the operator moves the handpiece to move the treatment site and irradiates ultrasound to several treatment sites, but since the movement to the treatment site cannot be accurately confirmed, if the cartridge does not move accurately to the treatment site, the Heat may be applied again, which may cause necrosis of the skin in the treated area.
그러나, 본 실시예에 따른 초음파 장치는 핸드 피스(200)의 이동 본체(221)에 모션 센서(500)를 설치함으로써, 이동 블록(222)의 모션을 감지한 후 시술 부위로 이동이 확인되는 경우 다시 초음파를 조사할 수 있다. 즉, 모션 센서(500)로 이동 블록(222)의 시술 위치를 확인한 후, 빛 또는 소리를 이용하여 시술자가 시술 부위의 위치를 정확하게 확인하게 할 수 있다. 따라서, 시술자가 초음파 조사 위치를 매번 확인하지 않아도 되며, 연속 모드로 초음파 장치를 작동시키는 경우에도 동일한 시술 부위에 열을 가하는 경우가 발생하지 않으므로, 시술 부위의 피부가 괴사하는 것을 방지할 수 있다.However, when the ultrasound apparatus according to the present embodiment detects the motion of the moving
이러한 모션 센서(500)는 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서 등을 포함할 수 있다.The
본 개시를 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다. Although the present disclosure has been described through preferred embodiments as described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible without departing from the scope of the claims described below. Those in the field will understand easily.
100: 카트리지
110: 카트리지 본체
120: 트랜스듀서
130: 카트리지 블록
140: 카트리지 가이드 봉
150: 카트리지 위치 조절부
200: 핸드 피스
210: 핸드 피스 본체
220: 이동 장치
221: 이동 본체
222: 이동 블록
223: 제1 이동부
224: 제2 이동부100: cartridge 110: cartridge body
120: transducer 130: cartridge block
140: cartridge guide rod 150: cartridge positioning unit
200: hand piece 210: hand piece body
220: moving device 221: moving body
222: moving block 223: first moving unit
224: second moving unit
Claims (12)
상기 트랜스듀서를 이동시키는 이동 장치
를 포함하고,
상기 이동 장치는
이동 본체,
상기 이동 본체에 위치되며 상기 트랜스듀서와 연결되어 함께 이동하는 이동 블록,
상기 이동 블록을 제1 방향을 따라 이동시키는 제1 이동부, 및
상기 이동 블록을 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 이동시키는 제2 이동부
를 포함하는 초음파 장치.
A cartridge comprising a transducer for generating ultrasonic waves; and
a moving device that moves the transducer
including,
the mobile device
mobile body,
a moving block located in the moving body and connected to the transducer to move together;
a first moving unit for moving the moving block in a first direction; and
A second moving unit for moving the moving block in a second direction intersecting the first direction
An ultrasound device comprising a.
상기 제1 이동부는
상기 이동 블록과 연결되는 이동 너트,
상기 이동 너트와 체결되어 상기 이동 블록을 이동시키는 스크류부, 및
상기 스크류부에 구동력을 제공하는 구동 모터
를 포함하는 초음파 장치.
According to claim 1,
The first moving unit
a moving nut connected to the moving block;
A screw part that is fastened with the moving nut to move the moving block, and
a driving motor providing a driving force to the screw unit
An ultrasonic device comprising a.
상기 제1 이동부는 상기 이동 블록이 상기 제1 방향을 따라 이동하도록 가이드하는 한 쌍의 가이드 봉을 더 포함하는 초음파 장치.
3. The method of claim 2,
The first moving unit further comprises a pair of guide rods for guiding the moving block to move in the first direction.
상기 제2 이동부는
상기 이동 본체에 설치되며 상기 이동 블록과 접촉하는 경우 상기 이동 블록을 상기 제2 방향을 따라 이동시키는 위치 조절부를 포함하는 초음파 장치.
According to claim 1,
the second moving part
and a position adjusting unit installed on the moving body and configured to move the moving block in the second direction when it comes into contact with the moving block.
상기 위치 조절부는
상기 이동 블록의 하단부와 접촉하는 하단 위치 조절부, 및
상기 이동 블록의 상단부와 접촉하는 상단 위치 조절부
를 포함하는 초음파 장치.
5. The method of claim 4,
The position control unit
A lower position adjusting unit in contact with the lower end of the moving block, and
The upper end position adjusting unit in contact with the upper end of the moving block
An ultrasound device comprising a.
상기 제2 이동부는
상기 이동 블록에 형성되며 상기 제1 이동부가 상기 제2 방향을 따라 이동할 수 있도록 하는 한 쌍의 이동 홈을 더 포함하는 초음파 장치.
5. The method of claim 4,
the second moving part
The ultrasound apparatus further comprising a pair of moving grooves formed in the moving block and allowing the first moving part to move in the second direction.
상기 제1 이동부가 상기 제2 방향을 따라 이동하는 경우, 상기 가이드 봉이 상기 이동 홈으로 이동하는 초음파 장치.
7. The method of claim 6,
When the first moving part moves in the second direction, the guide rod moves to the moving groove.
상기 이동 블록은 상기 제1 방향과 경사지게 설치되는 초음파 장치.
According to claim 1,
The moving block is installed to be inclined in the first direction.
상기 카트리지는
상기 트랜스듀서가 그 내부에 설치되는 카트리지 본체,
상기 이동 블록과 마그네틱 결합되어 상기 이동 블록과 함께 이동하는 카트리지 블록, 및
상기 카트리지 블록이 상기 제1 방향을 따라 이동하도록 가이드하는 한 쌍의 카트리지 가이드 봉
을 더 포함하는 초음파 장치.
The method of claim 1,
the cartridge is
a cartridge body in which the transducer is installed;
A cartridge block that is magnetically coupled to the moving block and moves together with the moving block, and
A pair of cartridge guide rods for guiding the cartridge block to move along the first direction
Ultrasound device further comprising a.
상기 카트리지는
상기 카트리지 블록이 상기 제2 방향을 따라 이동하도록 가이드하는 카트리지 위치 조절부를 더 포함하는 초음파 장치.
10. The method of claim 9,
the cartridge is
The ultrasound apparatus further comprising a cartridge position adjusting unit for guiding the cartridge block to move along the second direction.
상기 이동 장치는 상기 이동 본체에 설치되며 상기 이동 블록의 움직임을 감지하는 모션 센서를 더 포함하는 초음파 장치.
According to claim 1,
The moving device is installed on the moving body, the ultrasonic device further comprising a motion sensor for detecting the movement of the moving block.
상기 카트리지는 상기 카트리지의 하단부에 설치되어 외부에 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서를 더 포함하는 초음파 장치. According to claim 1,
The cartridge is installed at the lower end of the cartridge, the ultrasonic device further comprising a pressure sensor for measuring the pressure applied to the outside.
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