JP6161447B2 - Ultrasonic therapy device - Google Patents
Ultrasonic therapy device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6161447B2 JP6161447B2 JP2013148741A JP2013148741A JP6161447B2 JP 6161447 B2 JP6161447 B2 JP 6161447B2 JP 2013148741 A JP2013148741 A JP 2013148741A JP 2013148741 A JP2013148741 A JP 2013148741A JP 6161447 B2 JP6161447 B2 JP 6161447B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- probe
- intensity
- ultrasonic
- focused ultrasound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Description
本発明は、超音波治療装置に関するものである。 The present invention relates to an ultrasonic therapy apparatus.
従来、対象領域を温度上昇させる超音波を発生させる超音波発生源と、温度上昇に必要な発熱エネルギを設定する発熱エネルギ設定手段と、発熱エネルギに基づいて超音波発生源を制御する制御手段とを備える超音波装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１の超音波装置は、発熱エネルギを設定するために必要な減衰係数として、一般値を用いて超音波の出力強度を制御している。 Conventionally, an ultrasonic generation source that generates an ultrasonic wave that raises the temperature of a target region, a heat generation energy setting unit that sets heat generation energy necessary for temperature increase, and a control unit that controls the ultrasonic generation source based on the heat generation energy Is known (for example, refer to Patent Document 1). The ultrasonic device of Patent Document 1 controls the output intensity of ultrasonic waves using a general value as an attenuation coefficient necessary for setting heat generation energy.
しかしながら、生体組織の減衰係数は、生体組織の密度や種類によって異なるので、実際の減衰係数と一般値とは必ずしも一致していない。実際の値とは異なる減衰係数を用いて制御が行われた場合には、患部を温度上昇させるのに必要な発熱エネルギと、集束超音波によって実際に患部に与えられる発熱エネルギとの間にずれが生じる。そのため、患部を十分に加熱できなかったり、患部を過度に加熱したりして、適正な治療を施すことが困難であるという問題がある。 However, since the attenuation coefficient of the biological tissue varies depending on the density and type of the biological tissue, the actual attenuation coefficient does not necessarily match the general value. When control is performed using an attenuation coefficient different from the actual value, there is a deviation between the heat generation energy required to raise the temperature of the affected area and the heat energy actually given to the affected area by focused ultrasound. Occurs. For this reason, there is a problem that it is difficult to adequately heat the affected part or to heat the affected part excessively.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、組織の密度や種類に関係なく、患部の治療に必要な発熱エネルギを安定的に発生させることができる超音波治療装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides an ultrasonic treatment apparatus that can stably generate heat energy necessary for treatment of an affected area regardless of the density and type of tissue. For the purpose.
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、集束超音波を照射する集束超音波振動子と、該集束超音波が通過する生体組織に対して計測用超音波を照射してその強度の計測を行う探触子と、該探触子により照射された計測用超音波が通過する２つの計測点間の距離と該計測点間を通過したことによる計測用超音波の強度変化量とに基づいて前記集束超音波振動子が照射する集束超音波の出力強度を制御する制御部と、前記探触子により計測された計測用超音波の強度情報から画像を形成する画像形成部と、前記画像における前記生体組織の深さ方向に隣り合う画素の階調値の差が閾値を超え、かつ、前記探触子を通過する任意の直線上に間隔をあけて配列された２つの計測点を選択する階調値勾配検出部とを備える超音波治療装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
One aspect of the present invention is a focused ultrasound transducer that irradiates focused ultrasound, a probe that irradiates measurement tissue to a living tissue through which the focused ultrasound passes and measures the intensity thereof. The focused ultrasonic vibration based on the distance between two measurement points through which the measurement ultrasonic wave irradiated by the probe passes and the intensity change amount of the measurement ultrasonic wave due to the passage between the measurement points A control unit that controls the output intensity of the focused ultrasonic wave emitted by the child, an image forming unit that forms an image from the intensity information of the measurement ultrasonic wave measured by the probe, and the depth of the living tissue in the image. Gradation value gradient detection that selects two measurement points arranged on an arbitrary straight line passing through the probe when the difference between the gradation values of adjacent pixels in the vertical direction exceeds a threshold value An ultrasonic therapy apparatus including the unit is provided.
本態様によれば、探触子から生体組織に対して計測用超音波が照射されると、該計測用超音波は、生体組織を通過した後に探触子によって受信される。間隔をあけた２箇所の計測点における計測用超音波の強度が探触子により計測されることにより、２箇所の計測点における計測用超音波の強度変化量と、その２箇所の計測点の相対距離とから計測用超音波が通過する生体組織の減衰係数を精度よく求めることができ、患部を適正に治療するために必要な集束超音波の出力強度を精度よく求めることができる。したがって、集束超音波が通過する生体組織の種類や密度が異なっても、患部の治療に必要な発熱エネルギを安定的に患部に供給して適正な治療を行うことができる。 According to this aspect, when measurement ultrasonic waves are irradiated to the biological tissue from the probe, the measurement ultrasonic waves are received by the probe after passing through the biological tissue. The intensity of ultrasonic waves for measurement at two measurement points spaced from each other is measured by the probe, so that the amount of change in the intensity of ultrasonic waves for measurement at the two measurement points and the two measurement points are measured. The attenuation coefficient of the living tissue through which the measurement ultrasonic wave passes can be obtained with high accuracy from the relative distance, and the output intensity of the focused ultrasonic wave necessary for appropriately treating the affected area can be obtained with high accuracy. Therefore, even if the type and density of the living tissue through which the focused ultrasound passes are different, it is possible to stably supply the heat generation energy necessary for the treatment of the affected part to the affected part and perform an appropriate treatment.
上記態様においては、前記探触子が計測用超音波を照射してから計測用超音波を受信するまでの時間を計測する時間計測部と、該時間計測部により計測された時間に基づいて前記探触子からの距離が異なる２つの計測点の相対距離を算出する演算部とを備えていてもよい。 In the above aspect, the time measurement unit that measures the time from when the probe irradiates the measurement ultrasonic wave to receiving the measurement ultrasonic wave, and the time measured by the time measurement unit, You may provide the calculating part which calculates the relative distance of two measurement points from which the distance from a probe differs.
このようにすることで、探触子を生体組織の表面に配置して、探触子から生体組織に対して計測用超音波を照射すると、計測用超音波は生体組織内の各部において反射され、戻ってきた計測用超音波が探触子によって受信される。この場合に、探触子による計測用超音波の照射から受信までに要した時間が時間計測部により計測され、計測された時間に基づいて、探触子から生体組織の各部までの距離が計測される。そして、例えば、生体組織の深さ方向に異なる位置に配置される２つの計測点を選択し、表面から各計測点までの距離を計測して減算することで２つの計測点間の相対距離を容易に求めることができる。 In this way, when the probe is placed on the surface of the living tissue and the measurement ultrasonic wave is irradiated from the probe to the living tissue, the measuring ultrasonic wave is reflected at each part in the living tissue. The returned measurement ultrasonic waves are received by the probe. In this case, the time taken by the probe from the measurement ultrasonic wave irradiation to reception is measured by the time measurement unit, and the distance from the probe to each part of the living tissue is measured based on the measured time. Is done. Then, for example, two measurement points arranged at different positions in the depth direction of the living tissue are selected, and the relative distance between the two measurement points is determined by measuring and subtracting the distance from the surface to each measurement point. It can be easily obtained.
上記態様においては、前記演算部が、以下の演算式により生体組織の減衰係数を算出し、前記制御部が、前記演算部により算出された前記減衰係数に基づいて前記集束超音波振動子が照射する集束超音波の出力強度を制御してもよい。
α：減衰係数
Ｘ１：探触子から近い計測点までの距離
Ｘ２：探触子から遠い計測点までの距離
Ｐ１：探触子から近い計測点の計測用超音波の強度
Ｐ２：探触子から遠い計測点の計測用超音波の強度
である。
In the above aspect, the calculation unit calculates the attenuation coefficient of the living tissue by the following calculation formula, and the control unit irradiates the focused ultrasound transducer based on the attenuation coefficient calculated by the calculation unit. The output intensity of the focused ultrasound to be controlled may be controlled.
α: Attenuation coefficient X 1 : Distance from the probe to a nearby measurement point X 2 : Distance from the probe to a far measurement point P 1 : Intensity of ultrasonic waves for measurement at a measurement point near the probe P 2 : This is the intensity of ultrasonic waves for measurement at a measurement point far from the probe.
このようにすることで、演算式により精度よく算出された生体組織の減衰係数を用いて、患部を適正に治療する為に必要な集束超音波の出力強度をより精度よく求めることができ、患部の治療に必要な発熱エネルギをより安定的に患部に供給して適正な治療を行うことができる。 In this way, the output intensity of the focused ultrasound necessary for appropriately treating the affected area can be obtained with higher accuracy using the attenuation coefficient of the biological tissue accurately calculated by the arithmetic expression. Therefore, it is possible to supply heat energy necessary for the treatment to the affected area more stably and perform an appropriate treatment.
上記態様においては、前記演算部が、以下の演算式により前記生体組織における集束超音波の強度を算出し、前記制御部が、前記演算部により算出された前記集束超音波の強度に基づいて前記集束超音波振動子が照射する集束超音波の出力強度を制御してもよい。
Ｉ：集束超音波振動子の集束超音波の出力強度
Ｉ０：集束超音波振動子から単位距離における集束超音波の出力強度
Ｘ：集束超音波振動子からの距離
である。
このようにすることで、演算式により算出された強度の集束超音波を所望の距離Ｘに位置する生体組織に与えることができる。
In the above aspect, the calculation unit calculates the intensity of the focused ultrasonic wave in the living tissue using the following calculation formula, and the control unit calculates the intensity of the focused ultrasonic wave calculated by the calculation unit. The output intensity of the focused ultrasonic wave irradiated by the focused ultrasonic transducer may be controlled.
I: Output intensity of focused ultrasound from the focused ultrasound transducer I 0 : Output intensity of focused ultrasound at a unit distance from the focused ultrasound transducer X: Distance from the focused ultrasound transducer.
By doing in this way, the focused ultrasonic wave of the intensity | strength calculated by the arithmetic expression can be given to the biological tissue located in the desired distance X.
本発明の参考例としての発明の参考態様においては、前記探触子により計測された計測用超音波の強度情報から画像を形成する画像形成部と、前記画像を表示する画像表示部と、前記画像における任意の２つの計測点を選択可能な選択部とを備えていてもよい。 In a reference aspect of the invention as a reference example of the present invention, an image forming unit that forms an image from intensity information of ultrasonic waves for measurement measured by the probe, an image display unit that displays the image, You may provide the selection part which can select the arbitrary two measurement points in an image.
このようにすることで、計測用超音波の強度情報から画像形成部により形成された画像が画像表示部に表示された状態において、該画像における任意の２つの計測点が選択部により指定されると、選択された２つの計測点における座標と計測用超音波の強度とから、２つの計測点間の相対距離と強度変化量とが求められる。これにより、集束超音波振動子の焦点位置に必要な発熱エネルギを供給して適正な治療を行うことができる。 In this way, in the state where the image formed by the image forming unit is displayed on the image display unit from the intensity information of the ultrasonic waves for measurement, any two measurement points in the image are designated by the selection unit. If, from the intensity of coordinates and measuring ultrasonic wave in the two measurement points selected, the relative distance and intensity variation between two measurement points are determined. Thereby, it is possible to supply heat energy necessary for the focal position of the focused ultrasonic transducer to perform appropriate treatment.
上記態様においては、前記選択部が、前記画像表示部と一体となっているタッチパネルであってもよい。
このようにすることで、集束超音波の出力強度を算出する為に必要な探触子からの距離が異なる２つの計測点として、ユーザが、画像表示部に表示されている画像上の任意の２つの計測点を手動で選択することにより、画像上の座標や探触子からの距離を入力しなくても、所望の計測点を指定することができる。
In the above aspect, the selection unit may be a touch panel integrated with the image display unit.
In this way, the user can select any two points on the image displayed on the image display unit as two measurement points having different distances from the probe necessary for calculating the output intensity of the focused ultrasound. By manually selecting two measurement points, a desired measurement point can be designated without inputting coordinates on the image or a distance from the probe.
本発明の上記一態様では、前記探触子により計測された計測用超音波の強度情報から画像を形成する画像形成部と、前記画像における前記生体組織の深さ方向に隣り合う画素の階調値の差が閾値を超え、かつ、前記探触子を通過する任意の直線上に間隔をあけて配列された２つの計測点を選択する階調値勾配検出部とを備えている。 In the above aspect of the present invention, the image forming unit that forms an image from the intensity information of the measurement ultrasonic waves measured by the probe, and the gradation of pixels adjacent to the biological tissue in the depth direction in the image difference exceeds the threshold value, and that have a grayscale value gradient detecting unit for selecting two measurement points which are arranged at intervals in any straight line passing through the probe.
このようにすることで、画像形成部により形成された画像において、階調値勾配検出部により２つの計測点が選択される。これらの計測点は、深さ方向に隣り合う画素の階調値が閾値を超えて変化しているため、成分の異なる生体組織の境界近傍に位置している。したがって、生体組織の２つの境界近傍に配置される２つの計測点を自動的に選択でき、ユーザが各計測点を指定する手間を省略することができる。 In this way, two measurement points are selected by the gradation value gradient detection unit in the image formed by the image forming unit. These measurement points are located in the vicinity of the boundary of the living tissue having different components because the gradation value of the pixel adjacent in the depth direction changes beyond the threshold value. Therefore, it is possible to automatically select two measurement points arranged in the vicinity of the two boundaries of the living tissue, and it is possible to save the user from having to specify each measurement point.
本発明の参考例としての発明の参考態様においては、前記探触子が、前記集束超音波振動子の焦点における計測用超音波の強度を１つの計測点における計測用超音波の強度として計測してもよい。
このようにすることで、探触子が計測点として焦点を自動的に用いるため、ユーザが他方の計測点を任意に指定すれば、２箇所の計測点を指定する手間を省略することができる。
In the reference aspect of the invention as a reference example of the present invention, the probe measures the intensity of the measurement ultrasonic wave at the focus of the focused ultrasonic transducer as the intensity of the measurement ultrasonic wave at one measurement point. May be.
By doing so, since the probe automatically uses the focal point as the measurement point, if the user arbitrarily designates the other measurement point, the trouble of designating two measurement points can be omitted. .
本発明の参考例としての発明の参考態様においては、一端に開口端を有し、内部に陰圧が供給される筒状のシース部を備え、前記探触子が、前記シース部内の前記開口端近傍に、該シース部の軸線に交差する方向に間隔をあけて対向配置される計測用超音波の照射用素子および計測用素子を備え、前記制御部が、前記照射用素子と前記計測用素子の間の距離と前記計測用素子により計測された計測用超音波の強度とに基づいて前記集束超音波振動子が照射する集束超音波の出力強度を制御してもよい。 In a reference embodiment of the invention as a reference example of the present invention, a cylindrical sheath portion having an opening end at one end and supplied with a negative pressure is provided, and the probe includes the opening in the sheath portion. In the vicinity of the end, there are provided a measurement ultrasonic wave irradiation element and a measurement element which are arranged opposite to each other in a direction intersecting the axis of the sheath part, and the control unit includes the irradiation element and the measurement element. Based on the distance between the elements and the intensity of the measurement ultrasonic wave measured by the measurement element, the output intensity of the focused ultrasonic wave irradiated by the focused ultrasonic transducer may be controlled.
このようにすることで、シース部の開口端を生体組織の表面によって閉塞した状態でシース部内に陰圧が供給されることにより、生体組織がシース部内に陰圧により吸引される。吸引された生体組織は、シース部内の開口端近傍に配置されている照射用素子と計測用素子との間に引き込まれる。この状態において、照射用素子から計測用超音波を照射することにより、生体組織を通過した計測用超音波が計測用素子によって受信され計測用超音波の強度が計測される。これにより、２つの素子間の距離と計測された計測用超音波の強度とを用いて、生体組織の減衰係数を精度よく求めることができる。 By doing in this way, a negative pressure is supplied in a sheath part in the state which obstruct | occluded the opening end of the sheath part with the surface of the biological tissue, and a biological tissue is attracted | sucked by a negative pressure in a sheath part. The sucked living tissue is drawn between the irradiation element and the measurement element arranged in the vicinity of the opening end in the sheath portion. In this state, by irradiating the measurement ultrasonic wave from the irradiation element, the measurement ultrasonic wave that has passed through the living tissue is received by the measurement element, and the intensity of the measurement ultrasonic wave is measured. Thereby, the attenuation coefficient of a biological tissue can be calculated | required accurately using the distance between two elements, and the intensity | strength of the measured ultrasonic wave for a measurement.
上記態様においては、２つの前記素子間の距離を可変させる距離可変部を備えていてもよい。 In the above aspect, a distance variable unit that varies the distance between the two elements may be provided.
このようにすることで、２つの素子間の距離が開いた状態で、陰圧によってシース部内に生体組織を吸引し、シース部内に生体組織が吸引されると距離可変部を用いて２つの素子間の距離を狭めて生体組織を挟持する。これにより、各素子と生体組織とを密着させることができ、２つの素子間の距離および計測用超音波の強度の計測精度を向上させることができる。 In this way, when the distance between the two elements is open, the living tissue is sucked into the sheath portion by negative pressure, and when the living tissue is sucked into the sheath portion, the two elements are used using the distance variable portion. The living tissue is sandwiched by reducing the distance between them. Thereby, each element and a biological tissue can be closely_contact | adhered and the measurement precision of the distance between two elements and the intensity | strength of the ultrasonic wave for a measurement can be improved.
本発明の上記一態様においては、前記探触子が、アレイ状に配列された圧電素子であってもよい。
このようにすることで、探触子は、計測用超音波を照射し、生体組織内の各部に反射されて戻ってきた計測用超音波を広範囲で計測することができる。これにより、患部および生体組織の位置を容易に特定することができる。
In the above aspect of the present invention, the probe may be a piezoelectric element arranged in an array.
By doing in this way, the probe can irradiate the measurement ultrasonic wave and can measure the measurement ultrasonic wave reflected and returned to each part in the living tissue in a wide range. Thereby, the position of an affected part and a biological tissue can be specified easily.
本発明によれば、組織の密度や種類に関係なく、患部の治療に必要な発熱エネルギを安定的に発生させることができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to stably generate heat energy necessary for treatment of an affected area regardless of the density and type of tissue.
本発明の参考例としての発明の第１の参考実施形態に係る超音波治療装置１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る超音波治療装置１は、図１に示されるように、集束超音波を照射する集束超音波振動子２と、計測用超音波を照射および受信する探触子３と、これらに接続された処理部１００とを備えている。
An ultrasonic therapy apparatus 1 according to a first reference embodiment of the invention as a reference example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the ultrasonic treatment apparatus 1 according to the present embodiment includes a focused ultrasonic transducer 2 that irradiates focused ultrasonic waves, a probe 3 that radiates and receives ultrasonic waves for measurement, and these. And a processing unit 100 connected to the.
集束超音波振動子２は、焦点Ｓに集束する集束超音波を射出する凹面状の照射面２１を備えている。
探触子３は、平面上に圧電素子１０をアレイ状に配列して構成されている。
圧電素子１０は、電圧が印加されると該電圧値に応じた強度の計測用超音波を発生する一方、受けた計測用超音波の強度に応じた電圧を発生するようになっている。
The focused ultrasound transducer 2 includes a concave irradiation surface 21 that emits focused ultrasound focused on the focal point S.
The probe 3 is configured by arranging piezoelectric elements 10 in an array on a plane.
When a voltage is applied, the piezoelectric element 10 generates a measurement ultrasonic wave having an intensity corresponding to the voltage value, and generates a voltage corresponding to the intensity of the received measurement ultrasonic wave.
処理部１００は、探触子３を作動させるとともに、探触子３により検出された計測用超音波に基づいて集束超音波振動子２が照射する集束超音波の出力強度を制御する制御部９を備えている。さらに具体的には、処理部１００には探触子３に接続する時間計測部７が備えられ、制御部９から探触子３に対して計測用超音波の照射指令信号が入力された時刻を起算点として、計測用超音波が各部において反射して戻り探触子３によって受信されるまでに要した時間（所要時間）を計測するようになっている。 The processing unit 100 activates the probe 3 and controls the output intensity of the focused ultrasound emitted by the focused ultrasound transducer 2 based on the measurement ultrasound detected by the probe 3. It has. More specifically, the processing unit 100 includes a time measuring unit 7 connected to the probe 3, and the time when the measurement ultrasonic wave irradiation command signal is input from the control unit 9 to the probe 3. Is used as a starting point to measure the time (required time) required for the measurement ultrasonic wave to be reflected by each part and received by the return probe 3.
また、処理部１００は、探触子３により計測された計測用超音波の強度と時間計測部７において計測された所用時間とを対応づけて画像（例えば、エコー画像）を形成する画像形成部４を備えている。計測用超音波は音速で伝播するので、所要時間を計測することで、探触子３から各部までの距離を算出することができる。画像形成部４は、好ましくは、スキャンコンバータである。 Further, the processing unit 100 associates the intensity of the measurement ultrasonic wave measured by the probe 3 with the required time measured by the time measurement unit 7 to form an image (for example, an echo image). 4 is provided. Since the ultrasonic waves for measurement propagate at the speed of sound, the distance from the probe 3 to each part can be calculated by measuring the required time. The image forming unit 4 is preferably a scan converter.
また、処理部１００は、画像形成部４により形成された画像を表示するディスプレイ（画像表示部）５と、該ディスプレイ５に表示されている画像上の任意の位置をユーザが指定することでその位置の座標および計測用超音波の強度選択するための選択部６とを備えている。選択部６は、例えば、ディスプレイ５と一体となっているタッチパネルセンサ（図示略）である。 The processing unit 100 also has a display (image display unit) 5 for displaying an image formed by the image forming unit 4 and an arbitrary position on the image displayed on the display 5 by the user. And a selector 6 for selecting the coordinates of the position and the intensity of the ultrasonic waves for measurement. The selection unit 6 is, for example, a touch panel sensor (not shown) integrated with the display 5.
そして、処理部１００は、タッチパネルセンサで選択された２つの位置（計測点）に対応する座標および計測用超音波の強度が入力され、これらの座標および計測用超音波の強度から減衰係数を算出する演算部８を備えている。
具体的には、演算部８は、入力された２つの計測点の座標から両計測点間の相対距離を算出するとともに、入力された２つの計測点における計測用超音波の強度の比を算出し、これらに基づいて２つの計測点間に存在する物質の減衰係数を算出するようになっている。
The processing unit 100 receives the coordinates corresponding to the two positions (measurement points) selected by the touch panel sensor and the intensity of the measurement ultrasonic wave, and calculates the attenuation coefficient from these coordinates and the intensity of the measurement ultrasonic wave. An arithmetic unit 8 is provided.
Specifically, the calculation unit 8 calculates the relative distance between the two measurement points from the coordinates of the two input measurement points and calculates the ratio of the intensity of the measurement ultrasonic waves at the two input measurement points. Based on these, the attenuation coefficient of the substance existing between the two measurement points is calculated.
制御部９は、集束超音波振動子２により発生される集束超音波の出力強度を制御する。具体的には、演算部８から入力されてきた減衰係数を用いて、集束超音波振動子２により発生される集束超音波の焦点Ｓにおいて所望の発熱エネルギが発生されるように集束超音波振動子２を制御するようになっている。 The controller 9 controls the output intensity of the focused ultrasound generated by the focused ultrasound transducer 2. Specifically, using the attenuation coefficient input from the calculation unit 8, the focused ultrasonic vibration is generated so that desired heat generation energy is generated at the focal point S of the focused ultrasonic wave generated by the focused ultrasonic transducer 2. The child 2 is controlled.
このように構成された本実施形態に係る超音波治療装置１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る超音波治療装置１を用いて生体組織Ｃ内部に存在する患部Ｄの治療を行うには、図１に示されるように、探触子３および集束超音波振動子２を人体や動物等の生体組織Ｃの表面に配置する。
The operation of the ultrasonic therapy apparatus 1 according to this embodiment configured as described above will be described below.
In order to treat the affected part D existing inside the living tissue C using the ultrasonic treatment apparatus 1 according to the present embodiment, the probe 3 and the focused ultrasonic transducer 2 are connected to the human body as shown in FIG. It arrange | positions on the surface of living body tissues C, such as animals.
この状態で、制御部９を作動させて、探触子３から生体組織Ｃに対して計測用超音波を入射させると、図２に示されるように、該計測用超音波は、生体組織Ｃを通過し、生体組織Ｃ内の組織界面や患部Ｄ等の各部において反射され、戻ってきた計測用超音波が探触子３で受信されて、生体組織Ｃの各部の計測用超音波の強度が計測される。また、生体組織Ｃの各部において反射して戻った計測用超音波の所要時間が時間計測部７において計測される。そして、該計測用超音波の強度および所要時間に基づいて、画像形成部４が、図４に示されるような、生体組織Ｃ内の画像を形成し、該画像がディスプレイ５により表示される。 In this state, when the control unit 9 is operated and the ultrasonic waves for measurement are incident on the biological tissue C from the probe 3, the ultrasonic waves for measurement are converted into the biological tissue C as shown in FIG. The ultrasonic waves for measurement that have passed through, reflected at each part of the tissue interface in the living tissue C, the affected part D, etc. and returned are received by the probe 3, and the intensity of the measuring ultrasound at each part of the living tissue C Is measured. In addition, the time required for the measurement ultrasonic wave reflected and returned by each part of the living tissue C is measured by the time measuring unit 7. Then, based on the intensity of the measurement ultrasonic wave and the required time, the image forming unit 4 forms an image in the living tissue C as shown in FIG. 4 and the image is displayed on the display 5.
そして、ユーザが、ディスプレイ５に表示された画像における任意の２つの計測点Ｏ，Ｑをタッチパネルセンサにより指定する。これにより、選択された２つの計測点Ｏ，Ｑにおける座標と計測用超音波の強度とが演算部８に入力され、以下の演算式により生体組織Ｃの減衰係数を算出する。その結果、生体組織Ｃの減衰係数を精度よく求めることができる。
ここで、
α：減衰係数
Ｘ１：探触子３から近い計測点Ｏ，Ｑまでの距離
Ｘ２：探触子３から遠い計測点Ｏ，Ｑまでの距離
Ｐ１：探触子３から近い計測点Ｏ，Ｑの計測用超音波の強度
Ｐ２：探触子３から遠い計測点Ｏ，Ｑの計測用超音波の強度
である。
Then, the user designates any two measurement points O and Q in the image displayed on the display 5 using the touch panel sensor. As a result, the coordinates at the two selected measurement points O and Q and the intensity of the measurement ultrasonic wave are input to the calculation unit 8, and the attenuation coefficient of the living tissue C is calculated by the following calculation formula. As a result, the attenuation coefficient of the living tissue C can be obtained with high accuracy.
here,
α: Attenuation coefficient X 1 : Distance to measurement points O and Q near probe 3 X 2 : Distance to measurement points O and Q far from probe 3 P 1 : Measurement point O close to probe 3 , Q measurement ultrasonic intensity P 2 : intensity of measurement ultrasonic waves at measurement points O and Q far from the probe 3.
制御部９は、演算部８で算出された減衰係数を用いて、以下の演算式により、生体組織Ｃにおける集束超音波の出力強度を制御する。これにより、算出された強度の集束超音波を所望の距離Ｘに位置する生体組織Ｃに与えることができる。
ここで、
Ｉ：集束超音波振動子２の集束超音波の出力強度
Ｉ０：集束超音波振動子２から単位距離における集束超音波の出力強度
Ｘ：集束超音波振動子２からの距離
である。
The control unit 9 controls the output intensity of the focused ultrasound in the living tissue C using the following calculation formula using the attenuation coefficient calculated by the calculation unit 8. Thereby, the focused ultrasonic wave of the calculated intensity can be given to the living tissue C located at the desired distance X.
here,
I: Output intensity of focused ultrasound from the focused ultrasound transducer 2 I 0 : Output intensity of focused ultrasound at a unit distance from the focused ultrasound transducer 2 X: Distance from the focused ultrasound transducer 2
したがって、制御部９は、探触子３により照射された計測用超音波が通過する２つの計測点Ｏ，Ｑの座標距離と、該計測点Ｏ，Ｑ間を通過したことによる計測用超音波の強度比とに基づいて集束超音波振動子２の集束超音波振動子の出力強度を制御する。
この場合において、算出した生体組織Ｃの減衰係数を精度よく算出することができ、減衰係数に基づいて演算を行う集束超音波の出力強度も必然的に精度よく算出することができる。したがって、超音波治療装置１が、患部Ｄの治療に必要な発熱エネルギを安定して供給することができ、患部Ｄを適正に治療することができる。
Accordingly, the control unit 9 determines the coordinate distance between the two measurement points O and Q through which the measurement ultrasonic wave irradiated by the probe 3 passes, and the measurement ultrasonic wave due to the passage between the measurement points O and Q. The output intensity of the focused ultrasonic transducer of the focused ultrasonic transducer 2 is controlled on the basis of the intensity ratio.
In this case, the calculated attenuation coefficient of the living tissue C can be calculated with high accuracy, and the output intensity of the focused ultrasound that performs the calculation based on the attenuation coefficient can be calculated with high accuracy. Therefore, the ultrasonic therapy apparatus 1 can stably supply the heat generation energy necessary for the treatment of the affected area D, and can appropriately treat the affected area D.
また、タッチパネルセンサにより生体組織Ｃの深さ方向に異なる位置に配置される２つの計測点Ｏ，Ｑが選択されると、演算部８が生体組織Ｃの表面から各計測点Ｏ，Ｑまでの距離を計測して減算するため、２つの計測点Ｏ，Ｑ間の相対距離を容易に求めることができる。 In addition, when two measurement points O and Q arranged at different positions in the depth direction of the living tissue C are selected by the touch panel sensor, the calculation unit 8 moves from the surface of the living tissue C to each measurement point O and Q. Since the distance is measured and subtracted, the relative distance between the two measurement points O and Q can be easily obtained.
また、画像形成部４が、所要時間から、探触子３から各計測点Ｏ，Ｑまでの距離を求めることにより、体内等の距離を実測することが困難な場所であったとしても、探触子３から計測点Ｏ，Ｑまでの距離を精度よく算出することができる。 Even if the image forming unit 4 finds the distance from the probe 3 to each of the measurement points O and Q from the required time, even if it is difficult to actually measure the distance in the body or the like. The distance from the toucher 3 to the measurement points O and Q can be calculated with high accuracy.
また、制御部９が、集束超音波振動子２を制御することによって、患部Ｄを適正に治療する為に必要な集束超音波の出力強度をより精度よく求めることができ、患部Ｄの治療に必要な発熱エネルギをより安定的に供給して適正な治療を行うことができる。 In addition, the control unit 9 can control the focused ultrasonic transducer 2 to obtain the output intensity of the focused ultrasound necessary for appropriately treating the affected part D more accurately. Necessary heat generation energy can be supplied more stably and appropriate treatment can be performed.
また、集束超音波の出力強度を算出するために必要な探触子３からの距離が異なる２つの計測点Ｏ，Ｑとして、ユーザが、ディスプレイ５に表示されている画像上の任意の２つの計測点Ｏ，Ｑを手動ですることにより、画像上の座標や探触子３からの距離を入力しなくても、所望の計測点Ｏ，Ｑを指定することができる。 In addition, as two measurement points O and Q having different distances from the probe 3 necessary for calculating the output intensity of the focused ultrasound, the user can select any two of the images displayed on the display 5 on the display 5. By manually measuring the measurement points O and Q, the desired measurement points O and Q can be designated without inputting the coordinates on the image and the distance from the probe 3.
また、探触子３は、アレイ状に配列された圧電素子１０であるため、計測用超音波を照射し、生体組織Ｃ内の各部に反射されて戻ってきた計測用超音波を広範囲で計測することができる。これにより、患部Ｄおよび生体組織Ｃの位置を容易に特定することができる。 In addition, since the probe 3 is the piezoelectric elements 10 arranged in an array, the measurement ultrasonic wave irradiated with the measurement ultrasonic wave and reflected by each part in the living tissue C is measured in a wide range. can do. Thereby, the position of the affected part D and the biological tissue C can be specified easily.
本発明の一実施形態に係る超音波治療装置１１は、図３に示されるように、処理部１０１がタッチパネルセンサやディスプレイ５に代えて、画像における生体組織Ｃの深さ方向に隣り合う画素の階調値の差が閾値を超え、かつ、探触子３を通過する任意の直線Ｙ上に間隔をあけて配列された２つの計測点Ｏ，Ｑを選択する階調値勾配検出部６２を備えている。 As shown in FIG. 3, in the ultrasonic treatment apparatus 11 according to an embodiment of the present invention , the processing unit 101 replaces the touch panel sensor and the display 5 with pixels adjacent to each other in the depth direction of the living tissue C in the image. the difference between the tone value exceeds the threshold value and tone value gradient detecting units 6 2 for selecting two measurement points O that are arranged at intervals on the arbitrary straight line Y passing through the probe 3, a Q It is equipped with a.
この場合において、図５に示されるように、画像形成部４により形成された画像において、階調値勾配検出部６１により自動的に２つの計測点Ｏ，Ｑが選択される。これらの計測点Ｏ，Ｑは、深さ方向に隣り合う画素の階調値が閾値を超えて変化しているため、成分の異なる生体組織Ｃの境界近傍に位置している。したがって、生体組織Ｃの２つの境界近傍に配置される２つの計測点Ｏ，Ｑを自動的に選択でき、ユーザが各計測点Ｏ，Ｑを指定する手間を省略することができる。 In this case, as shown in FIG. 5, in the image formed by the image forming unit 4, two measurement points O and Q are automatically selected by the gradation value gradient detecting unit 61. These measurement points O and Q are located in the vicinity of the boundary of the living tissue C having different components because the gradation values of pixels adjacent in the depth direction change beyond the threshold value. Therefore, the two measurement points O and Q arranged in the vicinity of the two boundaries of the living tissue C can be automatically selected, and the user's trouble of designating the measurement points O and Q can be omitted.
また、上述した第１の参考実施形態においては、探触子３が、集束超音波振動子２の焦点Ｓにおける計測用超音波の強度を１つの計測点Ｏにおける計測用超音波の強度として計測してもよい。
このようにすることで、探触子３が計測点Ｏとして集束超音波振動子２の焦点Ｓを自動的に用いるため、ユーザが他方の計測点Ｑを任意に指定すれば、２箇所の計測点Ｏ，Ｑを指定する手間を省略することができる。
The measurement, in the first reference embodiment described above, the probe 3, the intensity of the measuring ultrasonic wave in the focal S of the focused ultrasound transducer 2 as an intensity of the measurement ultrasonic wave in one measurement point O May be.
In this way, since the probe 3 automatically uses the focal point S of the focused ultrasonic transducer 2 as the measurement point O, if the user arbitrarily designates the other measurement point Q, two measurements are performed. The trouble of designating the points O and Q can be omitted.
また、上述した実施形態においては、探触子３により計測した計測用超音波の強度と探触子３からの距離とが入力されて保存される記録部を備えてもよい。これにより、タッチパネルセンサにより２つの計測点Ｏ，Ｑを指定すると、選択された２つの計測点Ｏ，Ｑに対応する計測用超音波の強度と探触子３からの距離とが記録部から読み出されて演算部８に入力され、演算部８が減衰係数を算出して患部Ｄを適正に治療する為に必要な集束超音波の出力強度を算出するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, a recording unit may be provided in which the intensity of the measurement ultrasonic wave measured by the probe 3 and the distance from the probe 3 are input and stored. Accordingly, when two measurement points O and Q are designated by the touch panel sensor, the intensity of the measurement ultrasonic wave corresponding to the two selected measurement points O and Q and the distance from the probe 3 are read from the recording unit. The calculated intensity may be input to the calculation unit 8, and the calculation unit 8 may calculate the attenuation coefficient and calculate the output intensity of the focused ultrasound necessary for appropriately treating the affected area D.
次に、本発明の参考例としての発明の第２の参考実施形態に係る超音波治療装置１２について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の説明において、上述した第１の参考実施形態に係る超音波治療装置１と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係る超音波治療装置１２は、図６に示されるように、超音波振動子２と、一端に開口端１３を有し、内部に陰圧が供給される筒状のシース部１４と、該シース部１４内の開口端１３近傍に、該シース部１４の軸線に直交する方向に所定の距離をあけて対向配置される計測用超音波の照射用素子１５および計測用素子１６を備えている探触子３と、処理部１０３とを備えている。
Next, an ultrasonic therapy apparatus 12 according to a second reference embodiment of the invention as a reference example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the description of the present embodiment, portions having the same configuration as those of the ultrasonic treatment device 1 according to the first reference embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
As shown in FIG. 6, the ultrasonic therapy apparatus 12 according to the present embodiment has an ultrasonic transducer 2 and a cylindrical sheath portion 14 having an open end 13 at one end and supplied with negative pressure therein. And the measurement ultrasonic wave irradiation element 15 and the measurement element 16 which are arranged to face each other with a predetermined distance in a direction orthogonal to the axis of the sheath part 14 in the vicinity of the opening end 13 in the sheath part 14. A probe 3 provided and a processing unit 103 are provided.
シース部１４の内部は、開口部１３のみにおいて外部に連絡するように気密に構成されており、開口端１３が閉塞されている状態で、基端部端に接続されている吸引部（図示省略）により吸引されることにより、内部を減圧することができるようになっている。
照射用素子１５は、圧電素子１０で構成されており、計測用素子１６に向かって計測用超音波を照射するようになっている。
The inside of the sheath part 14 is configured to be airtight so as to communicate with the outside only in the opening part 13, and the suction part (not shown) connected to the base end part in a state where the opening end 13 is closed. ) So that the inside can be depressurized.
The irradiation element 15 is composed of the piezoelectric element 10 and radiates measurement ultrasonic waves toward the measurement element 16.
計測用素子１６は、同様に圧電素子１０で構成されており、照射用素子１５から照射された計測用超音波を受信して計測用超音波の強度を計測するようになっている。
処理部１０３は、照射用素子１５から照射された計測用超音波が通過する２つの素子１５，１６間の距離と、照射用素子１５において発生させた計測用超音波の強度および計測用素子１６において受信された計測用超音波の強度とに基づいて集束超音波振動子２が発生する集束超音波の出力強度を制御する制御部９を備えている。
また、処理部１０３は、照射用素子１５から照射された計測用超音波が通過する２つの素子１５，１６間の距離と該素子１５，１６間を通過した計測用超音波の強度変化量とを用いて、予め設定されている演算式に基づいて演算を行って集束超音波の出力強度を求める演算部８を備えている。
Similarly, the measuring element 16 is composed of the piezoelectric element 10, and receives the measurement ultrasonic wave emitted from the irradiation element 15 and measures the intensity of the measurement ultrasonic wave.
The processing unit 103 determines the distance between the two elements 15 and 16 through which the measurement ultrasonic wave irradiated from the irradiation element 15 passes, the intensity of the measurement ultrasonic wave generated in the irradiation element 15, and the measurement element 16. The control unit 9 controls the output intensity of the focused ultrasound generated by the focused ultrasound transducer 2 based on the intensity of the measurement ultrasound received at.
The processing unit 103 also determines the distance between the two elements 15 and 16 through which the measurement ultrasonic wave emitted from the irradiation element 15 passes, and the intensity change amount of the measurement ultrasonic wave that has passed between the elements 15 and 16. Is used to calculate the output intensity of the focused ultrasonic wave by performing a calculation based on a preset calculation formula.
このように構成された本実施形態に係る超音波治療装置１２の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る超音波治療装置１２によれば、シース部１４の開口端１３を生体組織Ｃの表面によって閉塞し、２つの素子１５，１６間の距離が開いて固定された状態で、シース部１４内に陰圧が供給されることにより、生体組織Ｃがシース部１４内に陰圧により吸引される。吸引された生体組織Ｃは、シース部１４内の開口端１３付近に配置されている２つの素子１５，１６の間まで引き込まれ、陰圧によりその状態が保持される。
The operation of the ultrasonic therapy apparatus 12 according to the present embodiment configured as described above will be described below.
According to the ultrasonic therapy apparatus 12 according to the present embodiment, the sheath 13 is closed with the open end 13 of the sheath portion 14 covered with the surface of the living tissue C, and the sheath 15 is fixed with the distance between the two elements 15 and 16 open. When the negative pressure is supplied into the portion 14, the living tissue C is sucked into the sheath portion 14 by the negative pressure. The sucked living tissue C is drawn to between the two elements 15 and 16 disposed in the vicinity of the open end 13 in the sheath portion 14, and the state is maintained by the negative pressure.
この状態において、図７に示されるように、照射用素子１５から計測用超音波を照射することにより、２つの素子１５，１６間に介在する生体組織Ｃを通過した計測用超音波が計測用素子１６によって受信され計測用超音波の強度が計測される。これにより、演算部８が、２つの素子１５，１６間の距離と計測された計測用超音波の強度とを用いて、生体組織Ｃの減衰係数を精度よく求めることができ、患部Ｄを適正に治療する為に必要な集束超音波の出力強度を精度よく求めることができる。したがって、集束超音波が通過する生体組織Ｃの種類や密度が異なっても、患部Ｄの治療に必要な発熱エネルギを安定的に患部Ｄに供給して適正な治療を行うことができる。 In this state, as shown in FIG. 7, by irradiating the measurement ultrasonic wave from the irradiation element 15, the measurement ultrasonic wave passing through the living tissue C interposed between the two elements 15 and 16 is used for measurement. The intensity of the measurement ultrasonic wave received by the element 16 is measured. Thereby, the calculating part 8 can obtain | require the attenuation coefficient of the biological tissue C accurately using the distance between the two elements 15 and 16 and the intensity | strength of the measured ultrasonic wave, and the affected part D is appropriate. Therefore, it is possible to accurately obtain the output intensity of the focused ultrasound necessary for treatment. Therefore, even if the type and density of the living tissue C through which the focused ultrasound passes are different, it is possible to stably supply the heat generation energy necessary for the treatment of the affected area D to the affected area D and perform an appropriate treatment.
なお、上述した超音波治療装置１２においては、２つの素子１５，１６間の距離を可変させる距離可変部１７を備えていてもよい。
この場合において、２つの素子１５，１６間の距離が開いた状態で陰圧によってシース部１４内に生体組織Ｃを吸引し、シース部１４内に生体組織Ｃが吸引されると、体外からの操作により距離可変部１７を操作し、２つの素子１５，１６間の距離を狭めて生体組織Ｃを挟持する。これにより、各素子１５，１６と生体組織Ｃとを密着させることができ、２つの素子１５，１６間の距離および計測用超音波の強度の計測精度を向上させることができる。
In addition, in the ultrasonic therapy apparatus 12 mentioned above, the distance variable part 17 which varies the distance between the two elements 15 and 16 may be provided.
In this case, when the living tissue C is sucked into the sheath portion 14 by negative pressure while the distance between the two elements 15 and 16 is open, and the living tissue C is sucked into the sheath portion 14, The distance variable part 17 is operated by the operation, and the distance between the two elements 15 and 16 is narrowed to hold the living tissue C. Thereby, each element 15 and 16 and the biological tissue C can be stuck, and the measurement precision of the distance between the two elements 15 and 16 and the intensity | strength of the ultrasonic wave for a measurement can be improved.
また、上述した超音波治療装置１２においては、画像形成部４やディスプレイ５を備え、探触子３が、シース部１４外から生体組織Ｃの深さ方向に計測用超音波を照射して、生体組織Ｃの各部に反射された計測用超音波を受信する画像用素子１８を備えていてもよい。
この場合において、画像用素子１８により得られた計測用超音波の強度情報を画像形成部４で画像を形成し、画像を画像表示部５により表示することにより、集束超音波により治療を行う患部Ｄの位置を特定することができる。
Further, the ultrasonic treatment apparatus 12 described above includes the image forming unit 4 and the display 5, and the probe 3 irradiates measurement ultrasonic waves in the depth direction of the living tissue C from the outside of the sheath unit 14, You may provide the image element 18 which receives the ultrasonic wave for a measurement reflected in each part of the biological tissue C.
In this case, the image forming unit 4 forms an image based on the intensity information of the measurement ultrasonic wave obtained by the image element 18 and the image is displayed on the image display unit 5, so that the affected part is treated with focused ultrasonic waves. The position of D can be specified.
１，１１，１２ 超音波治療装置
２ 集束超音波振動子
３ 探触子
４ 画像形成部
５ ディスプレイ（画像表示部）
６ 選択部
７ 時間計測部
８ 演算部
９ 制御部
１０ 圧電素子
１３ 開口端
１４ シース部
１５ 照射用素子
１６ 計測用素子
６２ 階調値勾配検出部
１００，１０１，１０３ 処理部
Ｏ，Ｑ 計測点
Ｓ 焦点
Ｃ 生体組織
Ｄ 患部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,11,12 Ultrasonic therapy apparatus 2 Focusing ultrasonic transducer 3 Probe 4 Image formation part 5 Display (image display part)
6 Selection unit 7 Time measurement unit 8 Calculation unit 9 Control unit 10 Piezoelectric element 13 Open end 14 Sheath unit 15 Element for irradiation 16 Element for measurement 62 Gradation value gradient detection unit 100, 101, 103 Processing unit O, Q Measurement point S Focus C Biological tissue D Affected part
Claims (5)
該集束超音波が通過する生体組織に対して計測用超音波を照射してその強度の計測を行う探触子と、
該探触子により照射された計測用超音波が通過する２つの計測点間の距離と該計測点間を通過したことによる計測用超音波の強度変化量とに基づいて前記集束超音波振動子が照射する集束超音波の出力強度を制御する制御部と、
前記探触子により計測された計測用超音波の強度情報から画像を形成する画像形成部と、
前記画像における前記生体組織の深さ方向に隣り合う画素の階調値の差が閾値を超え、かつ、前記探触子を通過する任意の直線上に間隔をあけて配列された２つの計測点を選択する階調値勾配検出部とを備える超音波治療装置。 A focused ultrasound transducer for irradiating focused ultrasound;
A probe that irradiates a measurement tissue to a living tissue through which the focused ultrasound passes and measures its intensity;
The focused ultrasonic transducer based on a distance between two measurement points through which the measurement ultrasonic wave irradiated by the probe passes and an intensity change amount of the measurement ultrasonic wave due to the passage between the measurement points A control unit that controls the output intensity of the focused ultrasound emitted by
An image forming unit that forms an image from intensity information of measurement ultrasonic waves measured by the probe;
Two measurement points in which the difference between the gradation values of pixels adjacent to each other in the depth direction of the living tissue in the image exceeds a threshold and is arranged at an interval on an arbitrary straight line passing through the probe An ultrasonic therapy apparatus comprising a gradation value gradient detection unit that selects
該時間計測部により計測された時間に基づいて前記探触子からの距離が異なる２つの計測点の相対距離を算出する演算部とを備える請求項１に記載の超音波治療装置。 A time measuring unit that measures the time from when the probe irradiates the measurement ultrasonic wave to receiving the measurement ultrasonic wave; and
The ultrasonic therapy apparatus according to claim 1, further comprising: a calculation unit that calculates a relative distance between two measurement points having different distances from the probe based on the time measured by the time measurement unit.
ここで、
α：減衰係数
Ｘ１：探触子から近い計測点までの距離
Ｘ２：探触子から遠い計測点までの距離
Ｐ１：探触子から近い計測点の計測用超音波の強度
Ｐ２：探触子から遠い計測点の計測用超音波の強度
である。 The calculation unit calculates the attenuation coefficient of the biological tissue by the following calculation formula, and the control unit calculates the focused ultrasonic wave irradiated by the focused ultrasonic transducer based on the attenuation coefficient calculated by the calculation unit. The ultrasonic treatment apparatus according to claim 2, wherein the output intensity is controlled.
here,
α: Attenuation coefficient X 1 : Distance from the probe to a nearby measurement point X 2 : Distance from the probe to a far measurement point P 1 : Intensity of ultrasonic waves for measurement at a measurement point near the probe P 2 : This is the intensity of ultrasonic waves for measurement at a measurement point far from the probe.
Ｉ：集束超音波振動子の集束超音波の強度
Ｉ０：集束超音波振動子から単位距離における集束超音波の強度
Ｘ：集束超音波振動子からの距離
である。 The calculation unit calculates the intensity of the focused ultrasound in the living tissue using the following calculation formula, and the control unit calculates the focused ultrasound transducer based on the intensity of the focused ultrasound calculated by the calculation unit. The ultrasonic therapy apparatus of Claim 3 which controls the output intensity of the focused ultrasonic wave which irradiates.
I: Intensity of focused ultrasound of the focused ultrasound transducer I 0 : Intensity of focused ultrasound at a unit distance from the focused ultrasound transducer X: Distance from the focused ultrasound transducer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013148741A JP6161447B2 (en) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | Ultrasonic therapy device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013148741A JP6161447B2 (en) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | Ultrasonic therapy device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015019751A JP2015019751A (en) | 2015-02-02 |
| JP6161447B2 true JP6161447B2 (en) | 2017-07-12 |
Family
ID=52484764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013148741A Active JP6161447B2 (en) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | Ultrasonic therapy device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6161447B2 (en) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277360A (en) * | 1990-03-28 | 1991-12-09 | Toshiba Corp | Shock wave medical treatment device and warm heat medical treatment device |
| JP3993621B2 (en) * | 1995-03-31 | 2007-10-17 | 株式会社東芝 | Ultrasonic therapy device |
| JP2005137547A (en) * | 2003-11-06 | 2005-06-02 | Takayuki Fujiwara | Ultrasonic therapy apparatus and its auxiliary tool and control method |
| KR20170117205A (en) * | 2004-10-06 | 2017-10-20 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | Ultrasound treatment system |
| EP2173261B1 (en) * | 2007-07-26 | 2018-08-08 | Syneron Medical Ltd. | Apparatus for ultrasound tissue treatment |
| JP2012090780A (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Olympus Corp | Ultrasound irradiation apparatus |
-
2013
- 2013-07-17 JP JP2013148741A patent/JP6161447B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015019751A (en) | 2015-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9517016B2 (en) | Object information acquiring apparatus and method of controlling the same | |
| US20140187903A1 (en) | Object information acquiring apparatus | |
| JP6335612B2 (en) | Photoacoustic apparatus, processing apparatus, processing method, and program | |
| JP6745889B2 (en) | Photoacoustic image generator | |
| US20170049331A1 (en) | Object information acquiring apparatus and method of controlling the same | |
| JP6742745B2 (en) | Information acquisition device and display method | |
| JP6732054B2 (en) | Photoacoustic image generator | |
| JP6465648B2 (en) | SUBJECT INFORMATION ACQUISITION DEVICE AND DEVICE | |
| US20150257740A1 (en) | Body fat diagnostic apparatus | |
| JP6161447B2 (en) | Ultrasonic therapy device | |
| JP2018061716A (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
| KR20180062393A (en) | Display control apparatus, display control method, and storage medium | |
| US20160206246A1 (en) | Object information acquiring apparatus and object information acquisition method | |
| JP6512807B2 (en) | Object information acquisition device | |
| JP2012090780A (en) | Ultrasound irradiation apparatus | |
| JP7013215B2 (en) | Information processing equipment, information processing method, program | |
| JP2017516522A (en) | Photoacoustic device | |
| JP7213491B2 (en) | Ultrasound Image Construction Method, Ultrasound Image Construction Apparatus, Ultrasound Image Construction Program | |
| JP3194038U (en) | Probe holder | |
| JP2018083000A (en) | Information acquisition device | |
| US11599992B2 (en) | Display control apparatus, display method, and non-transitory storage medium | |
| WO2022230719A1 (en) | Temperature rise evaluation device | |
| CN105640499B (en) | Photo-acoustic device | |
| JP6745888B2 (en) | Photoacoustic measuring device | |
| JPWO2017073331A1 (en) | PROCESSING DEVICE, ULTRASONIC OBSERVATION DEVICE, PROCESSING DEVICE OPERATION METHOD, AND PROCESSING DEVICE OPERATION PROGRAM |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160422 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170306 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170404 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170517 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170606 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170613 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6161447 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |