KR20220083301A - 화장품 자동 제조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화장품 자동 제조 장치 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것으로, 화장품 자동 제조 장치의 구성은, 내부에 공간이 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부 내부에 수직으로 마련되는 용기트레이에 용기가 적재되는 용기적재부와, 상기 용기적재부의 일측에 수직으로 마련되어 마개트레이에 마개가 적재되는 마개적재부와, 상기 몸체부 내부에 마련되어, 다수개의 노즐이 마련되어 각각 화장품의 원료가 적재되는 노즐부와, 선단에 상기 노즐부를 고정하고, 상기 몸체부의 바닥면에 상기 용기를 지지할 수 있는 제 1용기지지홀이 마련되며, 상기 노즐부를 상기 제 1용기지지홀로 이동시키는 이송부와, 상기 몸체부 내부에 마련되어, 상기 용기를 고정하는 용기고정홀이 마련되는 마개결합부와, 상기 몸체부 내부에 마련되어, 회전가능한 하나의 원판에 상기 용기를 지지하는 제 2용기지지홀이 마련되는 믹싱부와, 상기 몸체부 내부의 가장자리에 마련되어, 외부와 연통되는 배출구에 상기 용기가 적재되는 배출부와, 상기 용기적재부, 마개적재부, 이송부, 마개결합부, 믹싱부 및 배출부 사이를 상기 용기를 픽업하여 이동하면서 위치시키는 그리퍼부와, 상기 몸체부의 전면에 마련되어, 사람의 피부를 촬영하여 피부유형을 분석하는 피부촬영부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

화장품 자동 제조 방법{A Cosmetic Automatic Manufacturing Method }

본 발명은 화장품 자동 제조 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고객의 요구에 맞춰진 화장품을 즉석으로 제조하여 판매할 수 있는 화장품 자동 제조 방법에 관한 것이다.

화장품이란, 통상적으로 인체를 청결 또는 미화하여 매력을 더하고 용모를 밝게 변화시키기 위하여 사용하는 물품이다. 과거에는 여성들만의 전유물로 인식되어 화장품을 이용하는 고객층이 제한되어 있었지만, 현재는 다양한 집단의 수많은 대인관계 속에서 자신의 이미지를 상대방 또는 일반인에게 각인시키는 이미지 메이킹에 대한 관심이 증가함에 따라서, 자신의 용모를 가꾸기 위해 남녀노소 할 것 없이 대부분의 사람이 사용하고 있어 그 고객층이 매우 확대되었다.

또한, 화장품은 매력을 더해주는 것 외에도 피부 및 모발의 건강을 유지 또는 증진시키기 위한 목적으로도 사용될 수 있다. 즉, 크림류, 유액, 팩제 등을 통해서 피부의 보습을 유지 또는 증진시키고, 헤어토닉, 헤어크림 등과 같은 두발용 화장품을 통해 모발의 건강을 유지 또는 증진시킨다. 최근 들어, 오존층 파괴, 대기오염 등과 같은 환경오염 및 스트레스로 인한 피부 또는 모발의 노화 발생률이 점차 높아지고 있기 때문에, 화장품 사용의 필요성 및 중요성은 날로 커지고 있는 실정이다.

하지만, 이러한 화장품들은 별도의 제조회사에서 평균적인 소비자의 기호나 피부 특성을 고려하여 대량적으로 제조되어 판매되는 것이기 때문에, 개인별 피부 특성을 고려하여 화장품을 구입할 수는 없다. 따라서 최근에는 천연재료 자체 또는 이를 분쇄하여 고형화하거나 액상 형태로 제조한 다양한 화장품 원재료 제품들이 판매되고 있고, 소비자는 자신의 피부 특성에 맞는 화장품 원재료를 선택하고, 이를 이용하여 신선한 화장품을 제조하는 경향이 늘어나고 있는 추세이다.

그러나 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있었다.

화장품을 간단하게 제조할 수 있는 장치가 없어 사용자가 수작업으로 제작하여 제작이 번거롭고 어려운 문제점이 있었다.

등록특허 제 10-1331601호

상술한 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명인 화장품 자동 제조 장치는, 내부에 공간이 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부 내부에 수직으로 마련되는 용기트레이에 용기가 적재되는 용기적재부와, 상기 용기적재부의 일측에 수직으로 마련되어 마개트레이에 마개가 적재되는 마개적재부와, 상기 몸체부 내부에 마련되어, 다수개의 노즐이 마련되어 각각 화장품의 원료가 적재되는 노즐부와, 선단에 상기 노즐부를 고정하고, 상기 몸체부의 바닥면에 상기 용기를 지지할 수 있는 제 1용기지지홀이 마련되며, 상기 노즐부를 상기 제 1용기지지홀로 이동시키는 이송부와, 상기 몸체부 내부에 마련되어, 상기 용기를 고정하는 용기고정홀이 마련되는 마개결합부와, 상기 몸체부 내부에 마련되어, 회전가능한 하나의 원판에 상기 용기를 지지하는 제 2용기지지홀이 마련되는 믹싱부와, 상기 몸체부 내부의 가장자리에 마련되어, 외부와 연통되는 배출구에 상기 용기가 적재되는 배출부와, 상기 용기적재부, 마개적재부, 이송부, 마개결합부, 믹싱부 및 배출부 사이를 상기 용기를 픽업하여 이동하면서 위치시키는 그리퍼부와, 상기 몸체부의 전면에 마련되어, 사람의 피부를 촬영하여 피부유형을 분석하는 피부촬영부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 피부촬영부는, 각종장치가 마련되는 촬영부몸체와, 상기 촬영부몸체의 전면에 마련되는 카메라와, 촬영된 피부를 확인할 수 있는 촬영디스플레이와, 상기 촬영된 피부 이미지와, 기존에 서버에 저장되어 있는 이미지데이터와 비교하여 피부의 유형을 분석한 후 피부의 유형에 맞는 화장품 조성비를 상기 디스플레이부를 통하여 추천하는 촬영제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다 .

본 발명의 다른 실시예인 화장품 자동 제조 방법은, 입력부를 통하여 정보를 입력하는 제 1단계와, 제어부는 정보에 따라 화장품 조성비를 지정하는 제 2단계와, 그리퍼부가 용기를 픽업하여 이송부에 적재하는 제 3단계와, 상기 이송부가 동작하여 지정된 화장품 원료의 노즐 하방에 상기 용기를 위치시키는 제 4단계와, 상기 노즐부가 하강하여 상기 이송부의 용기에 원료를 주입하는 제 5단계와, 상기 노즐부가 상승하고, 상기 이송부는 동작하여, 지정된 다른 화장품 원료의 노즐 하방에 상기 용기를 위치시키는 제 6단계와, 상기 노즐부가 하강하여 상기 이송부의 용기에 원료를 주입하는 제 7단계와, 상기 노즐부가 상승하고, 상기 이송부는 동작하여 상기 용기를 상기 제 3단계의 원위치로 이송하는 제 8단계와, 상기 그리퍼부가 동작하여 상기 용기를 픽업하고, 마개결합부로 이송하여 위치시키는 제 9단계와, 상기 마개결합부가 동작하여 상기 용기를 고정시키고, 상기 노즐부는 세척부로 이송하고, 하강하여 세척되는 제 10단계를 포함하는 것을 특징으로

상기 그리퍼부가 동작하여 상기 제 10단계에서 마개가 결합된 용기를 픽업하여 믹싱부로 이송하여 위치시킨 후 상기 용기를 회전시켜 화장품의 재료가 혼합되도록 하는 제 11단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1단계는, 피부촬영부를 통하여 촬영된 피부의 이미지를 촬영하고, 상기 이미지를 서버의 이미지데이터와 비교하여 피부유형 분석 후 피부유형에 따른 화장품 조성비를 추천하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 의한 화장품 자동 제조 방법에서는 다음과 같은 효과가 있다.

입력되는 사용자의 정보에 따라 용기에 화장품에 투입되는 재료의 양을 간단하게 조절할 수 있어 사용자가 특별한 정보가 없어도 간편하게 적절한 화장품을 제조할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 화장품 자동 제조 장치의 구성을 보인 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 화장품 자동 제조 장치의 바람직한 모습을 보인 평면도.
도 3은 본 발명의 의한 화장품 자동 제조 장치의 바람직한 모습을 보인 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 화장품 자동 제조 장치를 내부 구성을 보인 사시도.
도 5는 도 4의 구성을 확대하여 보인 확대도.
도 6은 본 발명에 의한 화장품 자동 제조 장치를 이용한 화장품 제조 방법을 보인 순서도.
도 7은 본 발명에 의한 화장품 자동 제조 장치의 믹싱부의 구성을 보인 사시도.
도 8은 도 7의 믹싱부의 구성을 다른 각도에서 본 사시도.

이하, 본 발명에 의한 화장품 제조 장치의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

본 발명에 의한 화장품 제조 장치는, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 내부에 공간이 형성되는 몸체부(10)와, 상기 몸체부(10) 내부에 수직으로 마련되는 용기트레이(22)에 용기(B)가 적재되는 용기적재부(20)와, 상기 용기적재부(20)의 일측에 수직으로 마련되어 마개트레이(32)에 마개(C)가 적재되는 마개적재부(30)와, 상기 몸체부(10) 내부에 마련되어, 다수개의 노즐(42)이 마련되어 각각 화장품의 원료가 적재되는 노즐부(40)와, 선단에 상기 노즐부(40)를 고정하고, 상기 몸체부(10)의 바닥면에 상기 용기(B)를 지지할 수 있는 제 1용기지지홀(56)이 마련되며, 상기 노즐부(40)를 상기 제 1용기지지홀(56)로 이동시키는 이송부(50)와, 상기 몸체부(10) 내부에 마련되어, 상기 용기(B)를 고정하는 용기고정홀(62)이 마련되는 마개결합부(60)와, 상기 몸체부(10) 내부에 마련되어, 회전가능한 하나의 원판(72)에 상기 용기(B)를 지지하는 제 2용기지지홀(74)이 마련되는 믹싱부(70)와, 상기 몸체부(10) 내부의 가장자리에 마련되어, 외부와 연통되는 배출구(82)에 상기 용기가 적재되는 배출부(80)와, 상기 용기적재부(20), 마개적재부(30), 이송부(50), 마개결합부(60), 믹싱부(70) 및 배출부(80) 사이를 상기 용기를 픽업하여 이동하면서 위치시키는 그리퍼부(90)를 포함할 수 있다.

먼저, 본 발명인 화장품 제조 장치에는 몸체부(10)가 마련된다. 상기 몸체부(10)는, 내부에 공간이 형성되는 것으로 아래에서 설명될 본 발명인 화장품 제조 장치를 구성하는 각종 장치들이 상기 공간에 설치된다.

그리고, 상기 몸체부(10) 내부에는 용기적재부(20)가 마련된다. 상기 용기적재부(20)는 수직의 용기트레이(22)로 구성되며, 상기 용기트레이(22)에는 지그재그의 가이드가 다수개 형성된다. 상기 용기트레이(22)의 가이드에 본 발명에 의하여 제조되는 화장품이 적재되는 빈 용기(B)가 적재된다. 상기 용기트레이(22)는 필요에 따라 여러개로 구성될 수 있다.

상기 용기트레이(22)의 하방에는 용기토출트레이(24)가 마련된다. 상기 용기토출트레이(24)는 상기 용기트레이(22)의 하방에 위치되어 상기 용기트레이(22) 전방으로 이동할 수 있도록 구성된다.

상기 용기토출트레이(24)에 형성된 홈에 하나의 용기가 적재되어 상기 용기토출트레이(24)가 전방으로 이동하면서 상기 용기(B)가 상기 용기트레이(22)의 외부로 배출된다. 상기 용기토출트레이(24)의 용기(B)는 아래에서 설명될 그리퍼부(90)가 픽업하여 다음 공정의 장소로 이송한다.

또한, 상기 용기적재부(20)의 일측에는 마개적재부(30)가 마련된다. 상기 마개적재부(30)는 수직의 마개트레이(32)로 구성되며, 상기 마개트레이(32)에는 지그재그의 가이드가 다수개 형성된다. 상기 마개트레이(32)의 가이드에 상기 용기에 결합될 뚜껑(C)가 적재되다. 물론, 상기 용기트레이(22)와 마찬가지로, 상기 마개트레이(32)도 필요에 따라 여러 개로 구성될 수 있다.

상기 마개트레이(32)의 하방에는 마개토출트레이(34)가 마련된다. 상기 마개토출트레이(34)는 상기 마개트레이(32)의 하방에 위치되어 상기 마개트레이(32) 전방으로 이동할 수 있도록 구성된다.

상기 마개토출트레이(34)에 형성된 홈에 하나의 마개(C)가 적재되어 상기 마개토출트레이(34)가 전방으로 이동하면서 상기 마개(C)가 상기 마개트레이(32)의 외부로 배출된다. 상기 마개토출트레이(34)의 마개(C)는 아래에서 설명될 그리퍼부(90)가 픽업하여 다음 공정의 장소로 이송한다.

그리고, 상기 몸체부(10) 내부에는 노즐부(40)가 마련된다. 상기 노즐부(40)는, 원형의 노즐프레임(41)에 다수개의 노즐(42)이 방사형으로 배치되어 각각의 노즐(42)에는 화장품을 조성하기 위한 재료가 적재된다. 상기 노즐부(40)의 하방에는 노즐(42)의 토출구(46)가 마련되며, 상기 토출구(46)를 통하여 상기 노즐(42) 내부의 재료가 외부로 토출된다.

상기 노즐프레임(41)에는 실린더 등이 마련되어 상기 노즐프레임(41)이 상기 몸체부(10)의 바닥면에 대하여 상하로 이동하도록 구성될 수 있다. 이는 아래에서 설명될 세척부(100) 및 이송부(50)로 노즐부(40)의 토출구(46)가 이동할 수 있도록 하기 위함이다.

상기 노즐부(40)의 노즐(42)는 다양하게 구성될 수 있으며, 예를 들면 다음과 같이 구성될 수 있다. 상기 노즐(42)은, 내부의 화장품 재료를 수용할 수 있는 실린더(44))와, 상기 실린더(44) 내부의 재료가 외부로 토출되도록 상기 실린더(44) 내부를 이동하는 피스톤(48)과, 상기 실린더(44) 하방으로 연장되는 토출구(46)를 포함할 수 있다. 상기 피스톤(48)은 모터, 펌프 등의 동력원에 의하여 구동되도록 할 수 있다.

상기 몸체부(10)에는 이송부(50)가 마련된다. 상기 이송부(50)는 상기 노즐부(40)가 선단에 위치하여 상기 용기(B)에 상기 노즐부(40)의 해당 화장품재료가 투입될 수 있도록 상기 노즐부(40)의 위치를 조절하는 역할을 한다. 보다 구체적으로는 상기 이송부(50)는 상기 몸체부(10) 바닥면의 형성되어 용기(B)를 하방에서 지지하는 제 1용기지지홀(56)과 상기 노즐부(40)의 세척부(100) 사이를 이동시키는 역할을 한다.

상기 이송부(50)는 상술한 기능을 위하여 다양하게 구성될 수 있으며, 본 발명에서는 상기 노즐부(40)를 회전가능하게 수평으로 지지하는 이송바(52)와, 상기 이송바(52)를 수평 및 수직으로 이송시키는 이송가이드(54)와, 상기 이송바(52)가 상기 이송가이드(54)를 따라 수평 및 수직으로 이동하도록 동력을 제공하는 동력부(미도시)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 이송부(50)는 상기 몸체부(10)의 바닥면의 제 1용기지지홀(56)에 안착된 용기(B)의 상방에 상기 노즐부(40)의 노즐(46)이 위치되도록 하여 화장품의 재료가 상기 제 1용기지지홀(56)의 용기(B) 내부로 투입되도록 한다.

그리고, 상기 본체부(10) 내부에는 마개결합부(60)가 마련된다. 상기 마개결합부(60)에는 용기고정홀(62)이 마련된다. 상기 용기고정홀(62)은 상기 용기(B)가 삽입되면, 상기 용기(B)가 회전하지 않도록 고정시키는 역할을 한다. 이때, 아래에서 설명될 그리퍼부(90)가 상기 마개적재부(30)에서 마개(C)를 픽업한 후 상기 마개결합부(60)의 상방으로 위치하여 상기 용기고정홀(62)에 고정되어 있는 용기(B)에 결합시키게 된다.

또한, 상기 본체부(10) 내부에는 믹싱부(70)가 마련된다. 상기 믹싱부(70)는 회전가능한 하나의 원판(72)에 상기 용기(B)를 지지할 수 있는 제 2용기지지홀(74)이 마련된다. 즉, 상기 제 2용기지지홀(74)에 용기(B)가 적재되면 상기 믹싱부(70)의 원판(72)이 회전하면서 상기 용기(B) 내부의 화장품의 재료가 고르게 혼합될 수 있도록 한다.

상기 믹싱부(70)는 상술한 구성을 위하여 다양하게 구성될 수 있으며 본 발명에서는 다음과 같이 구성될 수 있다.

상기 믹싱부(70)는, 믹싱부(70)의 몸체를 구성하는 믹싱몸체부(71)와, 상기 믹싱몸체부(71) 상방에 구비되는 회전가능한 원판(72)와, 상기 믹싱몸체부(71)에 마련되어 상기 원판(72)을 회전하도록 동력을 제공하는 모터(73)와, 상기 모터(73)의 회전을 상기 원판(72)으로 전달하는 회전축(75)과, 상기 회전축(75)에 고정되어 함께 회전하는 제 1풀리(76)와, 상기 회전축(75)에 일정하게 이격된 상기 믹싱몸체부(71)에 수직으로 돌출되는 축에 회전가능하게 구비되는 제 2풀리(77)와, 상기 원판(72)의 저면에 하방으로 돌출되는 축에 회전가능하게 구비되는 제 3풀리(78)와, 상기 원판(72)의 상방에 경사지게 마련되어 회전가능하게 구비되는 자전프레임(79)과, 상방에 용기를 수용할 수 있는 제 2용기지지홀(74)이 형성되고 상기 자전프레임(79)의 하방에 마련되어 상기 자전프레임(79)과 함께 회전하는 제 4풀리(미도시)를 포함하고, 상기 제 1풀리(76)는 제 2풀리(77)와 벨트로 연결되고, 제 1풀리(76)는 제 3풀리(78)와 벨트로 연결되고 상기 제 3풀리(78)는 제 4풀리와 벨트로 연결되도록 구성된다.

즉, 상기 제 2용기지지홀(74)에 용기(B)가 안착되고, 상기 모터(73)가 구동하면, 상기 모터(73)에 연결된 회전축(75)이 원판(72)을 회전시키면서 상기 용기(B)는 상기 회전축(75)을 중심으로 공전을 하게 된다.

또한, 상기 회전축(75)의 제 1풀리(76)가 회전하면 벨트를 통하여 제 2풀리(77)와 함께 회전하고, 제 1풀리(76)의 벨트를 통하여 제 3풀리(78)도 함께 회전하게 된다. 상기 제 1풀리(76)와 상기 제 3풀리(78)는 서로 풀리의 크기의 차이로 인하여 감속이 이루어지게 된다.

그리고, 상기 제 3풀리(78)가 회전하면서 벨트로 연결된 제 4풀리가 회전하게 되고, 상기 제 4풀리가 회전하면서 상기 자전프레임(79)을 회전시켜 상기 제 2용기지지홀(74)에 고정된 용기(B)가 자전하게 된다.

상기 본체부(10)에는 배출부(80)가 마련된다. 상기 배출부(80)는 상기 본체부(10) 내부와 외부가 연통되는 통로인 배출구(82)가 마련되며, 상기 배출구(82)에는 도어(미도시)가 마련되어 상기 배출구(82)를 선택적으로 차폐할 수 있다. 상기 배출부(80)는 상기 본체부(10) 내부에서 완성된 화장품이 외부로 배출될 수 있도록 안내한다.

그리고, 상기 본체부(10)에는 그리퍼부(90)가 마련된다. 상기 그리퍼부(90)는 상기 용기(B) 및 마개(C)를 픽업하여 상기 용기적재부(20), 마개적재부(30), 제 1용기기지지홀(56), 마개결합부(60), 믹싱부(70) 및 배출부(80) 사이를 이송시키는 역할을 한다.

그리고, 상기 본체부(10) 내부에는 세척부(100)가 더 마련된다. 상기 세척부(100)는 상기 노즐부(40)의 하방에 위치되어 상기 노즐부(40)의 토출구(46)의 잔존하는 화장품을 흡입하여 상기 토출구(46)가 청결하게 유지되도록 한다.

상기 세척부(100)는 상술한 기능을 위하여 다양하게 구성될 수 있으며, 상기 각각의 노즐(42)의 개수에 대응되도록 흡입노즐(102)이 마련되고, 상기 흡입노즐(102)에는 각각 상기 노즐(42)의 토출구(46)에 맞물리는 흡입구(104)가 형성된다. 상기 흡입노즐(104)에는 펌프(미도시)가 마련되어, 상기 흡입노즐(102)의 흡입구(104)에 맞물리는 상기 토출구(46)에 잔존하는 화장품 원료의 잔존물이 흡입되도록 한다.

그리고, 본 발명인 화장품 자동 제조 장치에는 제어부(110)가 마련된다. 상기 제어부(110)는 상기 그리퍼부(90), 상기 노즐부(40), 상기 이송부(50) 및 상기 믹싱부(70)의 동작을 조절하는 역할을 한다.

상기 본체부(10)의 전면에는 입력부(120)가 마련된다. 상기 입력부(120)는 상기 노즐부(40)를 통하여 상기 용기(B)에 주입되는 화장품 재료의 양을 지정하는 역할을 한다. 상기 입력부(120)를 통하여 각각의 재료의 양을 입력할 수도 있고, 데이터베이스에 피부의 유형에 따른 비율을 미리 저장하여 사용자의 피부에 따라 자동으로 화장품이 제조되도록 할 수 있다.

상기 입력부(120)에는 디스플레이부(130)가 마련되어, 상기 디스플레이부(130)를 통하여 사용자의 나이, 피부상태 등을 입력하여 데이터베이스에서 추출되는 화장품 조성비를 기초로 상기 각각의 노즐(42)이 동작하도록 할 수 있다.

그리고, 본 발명인 화장품 자동 제조 장치에는 피부촬영부(140)가 더 마련된다. 상기 피부촬영부(140)는 상기 몸체부(10)의 전면에 마련되어, 화장품을 제조하여 사용하고자 하는 사람의 피부를 측정하는 역할을 한다.

상기 피부촬영부(140)는 상술한 기능을 위하여 다양하게 구성될 수 있으며, 예를 들면, 각종장치가 마련되는 촬영부몸체(142)와, 상기 촬영부몸체(142)의 전면에 마련되는 카메라(144)가 구비되고, 촬영된 피부를 확인할 수 있는 촬영디스플레이(146)가 구비될 수 있다.

그리고, 상기 피부촬영부(140)에는 촬영제어부(148)가 마련된다. 상기 촬영제어부(148)는 상기 촬영된 피부사진에 대한 이미지와, 기존에 서버에 저장되어 있는 이미지데이터와 비교하여 피부의 유형을 분석한 후 피부의 유형에 맞는 화장품 조성비를 상기 디스플레이부(130)를 통하여 추천할 수 있도록 한다.

또한, 상기 배출부(80)에는 카메라가 더 마련될 수 있다. 이는 상기 배출부(80)의 배출구(82)를 통하여 완성된 화장품이 배출될 때, 상기 화장품의 색깔을 촬영하여 이를 상기 제어부(110)를 통하여 데이터로 보관하기 위함이다.

이하, 본 발명인 화장품 자동 제조 장치의 작용을 상세하게 설명한다.

본 발명인 화장품 자동 제조 장치를 이용한 제조방법은, 도 6에 도시된 바와 같이, 입력부(120)를 통하여 정보를 입력하는 제 1단계(S10)와, 제어부(110)는 상기 제 1단계(S10)에서 입력된 정보에 따라 화장품 조성비를 지정하는 제 2단계(S20)와, 그리퍼부(90)가 용기(B)를 픽업하여 이송부(50)에 적재하는 제 3단계(S30)와, 상기 이송부(50)가 동작하여 지정된 화장품 원료의 노즐(42) 하방에 상기 용기(B)를 위치시키는 제 4단계(S40)와, 상기 노즐부(40)가 하강하여 상기 이송부(50)의 용기(B)에 원료를 주입하는 제 5단계(S50)와, 상기 노즐부(40)가 상승하고, 상기 이송부(50)는 동작하여, 지정된 다른 화장품 원료의 노즐(42) 하방에 상기 용기(B)를 위치시키는 제 6단계(S60)와, 상기 노즐부(40)가 하강하여 상기 이송부(50)의 용기(B)에 원료를 주입하는 제 7단계(S70)와, 상기 노즐부(40)가 상승하고, 상기 이송부(50)는 동작하여 상기 용기(B)를 상기 제 3단계(S30)의 위치로 이송하는 제 8단계(S80)와, 상기 그리퍼부(90)가 동작하여 상기 용기(B)를 픽업하고, 마개결합부(60)로 이송하여 위치시키는 제 9단계(S90)와, 상기 마개결합부(60)가 동작하여 상기 용기(B)를 고정시키고, 상기 노즐부(40)는 세척부(100)로 이송하고, 하강하여 세척되는 제 10단계(S100)를 포함할 수 있다.

먼저, 본 발명인 화장품 자동 제조 방법은, 입력부(120)를 통하여 정보를 입력하는 단계가 진행된다. 상기 입력부(120)를 통하여 사용자의 나이 및 피부상태 또는 필요한 화장품 조성비를 입력한다.

한편, 상기 입력부(120)는, 피부촬영부(140)를 통하여 정보를 입력하는 단계가 진행될 수도 있다. 이는 피부촬영부(140)의 카메라(144)를 통하여 촬영된 피부의 이미지를 피부촬영부(140)의 촬영제어부(148)는 기초로, 서버에 저장되어 있는 이미지데이터와 비교하여 피부유형을 분석한 후 분석된 피부유형에 맞는 화장품 조성비가 자동으로 입력되도록 할 수 있다.

상기 입력부(120) 또는 상기 피부촬영부(140)을 통하여 입력된 정보를 기초로 제어부는 그리퍼부(90)가 동작하도록 한다. 상기 그리퍼부(90)는 용기트레이(22)의 용기(B)를 픽업하여 이송부(50)의 제 1용기지지홀(56)에 적재한다.

상기 제 1용기지지홀(56)에 상기 용기(B)가 적재되면, 상기 이송부(50)가 동작하여, 상기 용기(B)의 상방에 지정된 화장품 재료의 노즐(42)을 이동하여 위치시킨다. 상기 노즐부(40)가 하강하여 상기 이송부(50)의 용기(B)에 원료를 주입한다.

그리고, 상기 노즐부(40)의 주입이 종료되면, 상기 노즐부(40)가 상승하고, 상기 이송부(50)는 동작하여, 지정된 다른 화장품 원료의 노즐(42)을 상기 용기(B)의 상방에 위치시킨다.

상기 노즐부(40)가 하강하여 상기 이송부(50)의 용기(B)에 원료를 주입한다. 그리고, 상기 노즐부(40)의 주입이 종료되면, 상기 노즐부(40)는 상승하고, 상기 이송부(50)는 동작하여 상기 노즐부(40)를 세척부(100) 상방으로 이동시킨다.

상기 그리퍼부(90)가 동작하여 상기 용기(B)를 픽업하고, 상기 용기(B)를 마개결합부(60)로 이송하여 상기 마개결합부(60)의 용기고정홀(62)에 안착시키고, 상기 용기(B)를 용기고정홀(62)에 완전하게 고정시킨다.

그리고, 상기 그리퍼부(90)는 마개적재부(30)로 이동하여 마개(C)를 픽업한 후 상기 마개결합부(60)로 이동한다. 상기 그리퍼부(90)는 상기 용기(B)로 하강한 후 회전하여 상기 마개(C)가 상기 용기(B)에 고정되도록 한다.

한편, 상기 노즐부(40)는 세척부(100)로 이동하고, 하강하여 상기 노즐부(40)의 토출구(46)를 세척하게 된다.

그리고 상기 그리퍼부(90)는 상기 용기(B)를 상기 믹싱부(70)로 이송시킨 후 상기 믹싱부(70)의 제 2용기지지홀(74)에 안착시킨다. 상기 믹싱부(70)의 원판(72)이 회전하여 상기 용기(B) 내부의 화장품 재료가 고르게 혼합되도록 한다.

상기 믹싱부(70)의 동작이 종료되면, 상기 그리퍼부(90)는 상기 믹싱부(70)에서 상기 용기(B)를 픽업한 후 배출부(80)로 이송시킨다. 그러면 상기 제어부(110)는 배출부(80)의 도어를 열어 제조된 화장품을 외부로 배출될 수 있도록 한다.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당 업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 몸체부 20: 용기적재부
22: 용기트레이 24: 용기토출트레이
30: 마개적재부 32: 마개트레이
34: 마개토출트레이 40: 노즐부
41: 노즐프레임 42: 노즐
44: 실린더 46: 토출구
48: 피스톤 50: 이송부
52: 이송바 54: 이송가이드
56: 제 1용기지지홀 60: 마개결합부
62: 용기고정홀 70: 믹싱부
72: 원판 73: 모터
74: 제 2용기지지홀 75: 회전축
76: 제 1풀리 77: 제 2풀리
78: 제 3풀리 79: 자전프레임
80: 배출부 82: 배출구
90: 그리퍼부 100: 세척부
102: 흡입노즐 104: 흡입구
110: 제어부 120: 입력부
130: 디스플레이부 140: 피부촬영부
142: 촬영부몸체 144: 카메라
146: 디스플레이 148: 촬영제어부
B: 용기 C: 커버

Claims (5)

1. 내부에 공간이 형성되는 몸체부;
   상기 몸체부 내부에 수직으로 마련되는 용기트레이에 용기가 적재되는 용기적재부;
   상기 용기적재부의 일측에 수직으로 마련되어 마개트레이에 마개가 적재되는 마개적재부;
   상기 몸체부 내부에 마련되어, 다수개의 노즐이 마련되어 각각 화장품의 원료가 적재되는 노즐부;
   선단에 상기 노즐부를 고정하고, 상기 몸체부의 바닥면에 상기 용기를 지지할 수 있는 제 1용기지지홀이 마련되며, 상기 노즐부를 상기 제 1용기지지홀로 이동시키는 이송부;
   상기 몸체부 내부에 마련되어, 상기 용기를 고정하는 용기고정홀이 마련되는 마개결합부;
   상기 몸체부 내부에 마련되어, 회전가능한 하나의 원판에 상기 용기를 지지하는 제 2용기지지홀이 마련되는 믹싱부;
   상기 몸체부 내부의 가장자리에 마련되어, 외부와 연통되는 배출구에 상기 용기가 적재되는 배출부; 및
   상기 용기적재부, 마개적재부, 이송부, 마개결합부, 믹싱부 및 배출부 사이를 상기 용기를 픽업하여 이동하면서 위치시키는 그리퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 자동 제조 장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 몸체부의 전면에 마련되어, 사람의 피부를 촬영하여 피부유형을 분석하는 피부촬영부가 더 포함되고,
   상기 피부촬영부는,
   각종장치가 마련되는 촬영부몸체;
   상기 촬영부몸체의 전면에 마련되는 카메라;
   촬영된 피부를 확인할 수 있는 촬영디스플레이; 및
   상기 촬영된 피부 이미지와, 기존에 서버에 저장되어 있는 이미지데이터와 비교하여 피부의 유형을 분석한 후 피부의 유형에 맞는 화장품 조성비를 상기 디스플레이부를 통하여 추천하는 촬영제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 자동 제조 장치.
3. 제 1항의 화장품 자동 제조 장치를 이용하여,
   입력부를 통하여 정보를 입력하는 제 1단계;
   제어부는 정보에 따라 화장품 조성비를 지정하는 제 2단계;
   그리퍼부가 용기를 픽업하여 이송부에 적재하는 제 3단계;
   상기 이송부가 동작하여 지정된 화장품 원료의 노즐 하방에 상기 용기를 위치시키는 제 4단계;
   상기 노즐부가 하강하여 상기 이송부의 용기에 원료를 주입하는 제 5단계;
   상기 노즐부가 상승하고, 상기 이송부는 동작하여, 지정된 다른 화장품 원료의 노즐 하방에 상기 용기를 위치시키는 제 6단계;
   상기 노즐부가 하강하여 상기 이송부의 용기에 원료를 주입하는 제 7단계;
   상기 노즐부가 상승하고, 상기 이송부는 동작하여 상기 용기를 상기 제 3단계의 원위치로 이송하는 제 8단계;
   상기 그리퍼부가 동작하여 상기 용기를 픽업하고, 마개결합부로 이송하여 위치시키는 제 9단계; 및
   상기 마개결합부가 동작하여 상기 용기를 고정시키고, 상기 노즐부는 세척부로 이송하고, 하강하여 세척되는 제 10단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 자동 제조 방법.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 그리퍼부가 동작하여 상기 제 10단계에서 마개가 결합된 용기를 픽업하여 믹싱부로 이송하여 위치시킨 후 상기 용기를 회전시켜 화장품의 재료가 혼합되도록 하는 제 11단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 자동 제조 방법.
5. 제 3항에 있어서,
   상기 몸체부의 전면에 마련되어, 사람의 피부를 촬영하여 피부유형을 분석하는 피부촬영부가 더 포함되고,
   상기 제 1단계는,
   피부촬영부를 통하여 촬영된 피부의 이미지를 촬영하고, 상기 이미지를 서버의 이미지데이터와 비교하여 피부유형 분석 후 피부유형에 따른 화장품 조성비를 추천하는 것을 특징으로 하는 화장품 자동 제조 방법.
   
   

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