KR20220082520A - Rail device for linear movement - Google Patents

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KR20220082520A
KR20220082520A KR1020200172492A KR20200172492A KR20220082520A KR 20220082520 A KR20220082520 A KR 20220082520A KR 1020200172492 A KR1020200172492 A KR 1020200172492A KR 20200172492 A KR20200172492 A KR 20200172492A KR 20220082520 A KR20220082520 A KR 20220082520A
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Abstract

본 발명은 직선이동용 레일장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대상물의 직선이동을 위한 장치에서, 이동을 위한 상용화된 가이드 블록을 2개의 가이드 블록으로 분할하여 적용함으로서 장치 전반의 높이를 낮출 수 있도록 제작함으로써, 장치의 경량화 및 이동 안정화의 효율(특히 진행방향의 수직으로 작용되는 이동대상물에 의한 모멘트에 대응력 상승)이 상승될 수 있도록 하는 직선이동용 레일장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rail device for linear movement, and more particularly, in an apparatus for linear movement of an object, a commercialized guide block for movement is divided into two guide blocks and applied to lower the overall height of the apparatus. By doing so, the efficiency of weight reduction and movement stabilization (particularly, increase in response force to a moment by a moving object acting vertically in the traveling direction) can be increased.

Figure P1020200172492
Figure P1020200172492

Description

직선이동용 레일장치{Rail device for linear movement}Rail device for linear movement

본 발명은 대상물의 직선이동을 위한 장치에 가이드 블럭을 복수개 사용하여, 장치의 전체 높이를 감소시켜, 이동 안정화 및 경량화가 가능토록 한 구성을 가지는 직선이동용 레일장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rail device for linear movement having a configuration that uses a plurality of guide blocks in a device for linear movement of an object, reduces the overall height of the device, and enables movement stabilization and weight reduction.

공업 제조 분야에 있어서 직선형 슬라이드 레일 장치를 다량으로 광범위하게 사용한다. 예를 들어, 통상적으로 직선형 슬라이드 레일 장치는 직선형 가이드레일 및 해당 직선형 가이드레일 상에서 왕복 이동할 수 있는 슬라이더를 포함한다. 포장 생산라인을 예로 들면, 슬라이더에 그립핑 장치를 설치하여, 제품을 한 위치에서 다른 위치로 운반할 수 있는 등이 그 예이다.BACKGROUND OF THE INVENTION In the field of industrial manufacturing, straight slide rail devices are widely used in large quantities. For example, a conventional straight slide rail device includes a straight guide rail and a slider capable of reciprocating on the straight guide rail. Take a packaging production line, for example, by installing a gripping device on a slider to transport a product from one location to another.

이러한 직선형 슬라이더 레일 장치는 받침대 및 슬라이더가 이동하도록 구동하기 위한 구동장치를 추가로 포함하고, 구동장치는 받침대 양단의 2개의 엔드 블럭을 통해 고정된다. This straight slider rail device further includes a pedestal and a driving device for driving the slider to move, and the driving device is fixed through two end blocks at both ends of the pedestal.

또한, 대체적으로 제품의 일방향 이동을 위해서는 LM가이드를 사용하는 것이 일반적이지만, 기존에 직선 레일장치에 사용되는 LM가이드는 장치의 이송안정성 등을 위해 그 높이가 사전설정높이를 항시 유지해야 했다.Also, in general, it is common to use LM guides for unidirectional movement of products, but the LM guides used in the existing straight rail system had to always maintain the preset height for the transport stability of the equipment.

이에, 이러한 LM가이드를 장착하고 있는 레일장치의 높이도 높아질 수밖에 없으므로, 이송대상이 되는 제품의 이송시 안전성은 감소될 수밖에 없는 구조를 가지는 것이다.Accordingly, since the height of the rail device on which the LM guide is mounted is inevitably increased, the safety is inevitably reduced when transporting the product to be transported.

이에, 이러한 문제를 해결할 수 있는 장치의 개발이 절실히 대두되고 있는 실정이다.Accordingly, there is an urgent need to develop a device capable of solving these problems.

대한민국 공개특허공보 10-2018-0031608(2018.03.28. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2018-0031608 (published on March 28, 2018)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 직선이동대상물을 상부에 장착하여, 직선으로 이동시키는 레일장치에 있어서, 이를 위한 가이드 블럭을 2개 사용하여 전체적인 장치의 높이를 감소시킬 수 있도록 한 것으로, 이러한 구성의 변화로 경량화와 이동시의 안정성을 꾀하고, 그에 따라 이동속도의 증가 또한 가능토록 하는 직선이동용 레일장치에 관한 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to mount a linear moving object on the upper portion and move it in a straight line. It relates to a rail device for linear movement that can reduce the height, and achieve weight reduction and stability during movement by changing the configuration, and increase the movement speed accordingly.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be set forth below and will be learned by way of example of the present invention. Further, the objects and advantages of the present invention may be realized by means and combinations indicated in the claims.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, The present invention is a means for solving the above problems,

서보모터(10)를 통해 동력을 전달받아 회전되는 회전축(11)과, 상기 회전축(11)의 외주연에 연결설치되어, 회전축(11)의 회전방향에 따라 길이방향을 향해 전, 후로 이동가능하게 설치되며, 외주연에 체결턱(13)을 형성하고 있는 이동체(12)로 구성되는 볼스크류(20);The rotary shaft 11, which is rotated by receiving power through the servo motor 10, is connected to the outer periphery of the rotary shaft 11, and can be moved forward and backward in the longitudinal direction according to the rotation direction of the rotary shaft 11 a ball screw 20 which is installed in a manner and is composed of a movable body 12 forming a fastening jaw 13 on the outer periphery;

상기 이동체(12)의 일단이 중앙의 관통홀(31)에 길이방향으로 관통삽입됨에 따라, 상기 이동체(12)의 체결턱(13)까지 고정됨으로써, 상기 이동체(12)와 함께 동반 직선이동을 가능토록 하며, 직선이동대상이 되는 이동대상물이 상부에 장착가능한 이송몸체(30);As one end of the movable body 12 is inserted through the central through-hole 31 in the longitudinal direction, it is fixed up to the fastening jaw 13 of the movable body 12, thereby performing linear movement together with the movable body 12. a transfer body 30 capable of being mounted on the moving object to be moved in a straight line;

상기 볼스크류(20)의 전, 후단측이 상면에 길이방향으로 설치되는 지지부(40);a support portion 40 in which the front and rear ends of the ball screw 20 are installed on the upper surface in the longitudinal direction;

상기 지지부(40)의 상면에 형성되어, 이송몸체(30)의 직선운동을 가이드하는 레일부(50);a rail portion (50) formed on the upper surface of the support portion (40) to guide the linear motion of the transfer body (30);

상기 레일부(50)에 대응되도록 이송몸체(30)의 저면에 장착고정설치되어, 이송몸체(30)가 레일부(50)를 따라 슬라이딩 이동가능토록 하는 가이드 블럭(60);a guide block 60 mounted and fixed on the lower surface of the transfer body 30 so as to correspond to the rail unit 50 and allowing the transfer body 30 to slide along the rail unit 50;

을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 대상물의 직선이동을 위한 레일장치에서 장치의 전체적인 높이를 낮출 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of lowering the overall height of the device in the rail device for linear movement of the object.

또한, 본 발명은 장치의 높이가 낮아짐에 따라, 직선이동시의 이동 안정화 및 그로 인한 속도 상승가능하며, 경량화 또한 가능해지는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, as the height of the device is lowered, it is possible to stabilize the movement during linear movement and thereby increase the speed, and there is an effect that it is also possible to reduce the weight.

도 1은 본 발명에 따른 직선이동용 레일장치를 나타낸 일실시예의 평면도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 1의 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 볼스크류를 나타낸 일실시예의 도면.
도 5는 본 발명에 따른 이송몸체를 나타낸 일실시예의 도면.
도 6은 본 발명에 따른 제 1, 2가이드를 나타낸 일실시예의 도면.
도 7은 본 발명에 따른 가이드 블럭을 나타낸 일실시예의 도면.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 제 2서포트 유니트를 나타낸 일실시예의 도면.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 가이드 블럭을 기존과 비교한 모습을 나타낸 도면.1 is a plan view of an embodiment showing a rail device for linear movement according to the present invention.
Fig. 2 is a front view of Fig. 1;
Fig. 3 is a cross-sectional view of Fig. 1;
4 is a view of an embodiment showing a ball screw according to the present invention.
5 is a view of an embodiment showing a transfer body according to the present invention.
6 is a view of an embodiment showing the first and second guides according to the present invention.
7 is a view of an embodiment showing a guide block according to the present invention.
8 and 9 are views of an embodiment showing a second support unit according to the present invention.
10 and 11 are views showing a comparison of the guide block according to the present invention with the conventional one.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Before describing various embodiments of the present invention in detail, it is to be understood that the application is not limited to the details of the construction and arrangement of components described in the following detailed description or shown in the drawings. The invention is capable of being embodied and practiced in other embodiments and of being carried out in various ways. Also, device or element orientation (eg, “front”, “back”, “up”, “down”, “top”, “bottom”) The expressions and predicates used herein with respect to terms such as ", "left," "right," "lateral," etc. are used merely to simplify the description of the invention, and the associated apparatus Or it will be appreciated that it does not simply indicate or imply that an element must have a particular orientation. Also, terms such as “first” and “second” are used in this application and the appended claims for the purpose of description and are not intended to indicate or imply relative importance or spirit.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following features.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 직선이동용 레일장치를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a rail device for linear movement according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11 .

본 발명에 따른 직선이동용 레일장치는 볼스크류(20), 이송몸체(30), 지지부(40), 레일부(50), 가이드 블럭(60)을 포함한다.The rail device for linear movement according to the present invention includes a ball screw 20 , a transfer body 30 , a support part 40 , a rail part 50 , and a guide block 60 .

상기 볼스크류(20)는 일측에 회전력 전달가능하게 설치되는 서보모터(10)를 통해 동력을 전달받아 회전되는 회전축(11)과, 상기 회전축(11)의 외주연에 연결설치되어, 회전축(11)의 회전방향에 따라 길이방향을 향해 전, 후로 이동가능하게 설치되며, 외주연에 체결턱(13)을 형성하고 있는 이동체(12)로 구성된다.The ball screw 20 is connected to the outer periphery of the rotating shaft 11 and the rotating shaft 11, which is rotated by receiving power through a servo motor 10 installed on one side to transmit rotational force, and the rotating shaft 11 ) is installed to be movable forward and backward in the longitudinal direction according to the rotational direction, and is composed of a movable body 12 forming a fastening jaw 13 on the outer periphery.

이를 위한 볼스크류(20)와 서보모터(10)의 사이에는 커플링(83)이 설치되어, 서보모터(10)축을 볼스크류(20)의 회전축(11)과 연결시킬 수 있도록 한다.For this purpose, a coupling 83 is installed between the ball screw 20 and the servo motor 10 to connect the shaft of the servo motor 10 with the rotation shaft 11 of the ball screw 20 .

또한, 이러한 볼스크류(20)는 회전작동이 가능하면서 후술될 지지부(40)에 고정설치되어 있어야 하기 때문에, 제 1, 2서포트 유니트981, 81)를 더 구비한다.In addition, since the ball screw 20 is rotatable and must be fixedly installed on the support part 40 to be described later, it further includes first and second support units 981 and 81 .

상기 제 1서포트 유니트(80)는 지지부(40)의 일단에 직립고정설치되어, 상기 볼스크류(20)의 일단을 회전가능하게 고정하는 것으로, 물론, 상기 볼스크류(20)의 회전축(11)이 관통되는 홀이 중앙에 천공형성되어 있으며, 그 홀 내주연에는 볼스크류(20)의 원활한 회전을 위한 다수의 볼(B)이 회전가능하게 길이방향으로 다수 설치되어 있는 것이다. 이는 하기의 제 2서포트 유니트(81)에도 동일하게 적용된다.The first support unit 80 is installed upright and fixed at one end of the support unit 40 to rotatably fix one end of the ball screw 20, of course, the rotation shaft 11 of the ball screw 20. The through hole is perforated in the center, and a plurality of balls (B) for smooth rotation of the ball screw 20 are rotatably installed on the inner periphery of the hole in the longitudinal direction. This is equally applied to the following second support unit 81 .

상기 제 2서포트 유니트(81)는 지지부(40)의 타단에 직립고정설치되어, 상기 볼스크류(20)의 타단을 회전가능하게 고정하는 하는 것이다. 이를 위한 제 2서포트 유니트(81)를 더욱 자세히 설명하면, 장착홈(84), 제 1, 2유니트(85, 86)로 구성된다.The second support unit 81 is installed upright and fixed at the other end of the support unit 40 to rotatably fix the other end of the ball screw 20 . If the second support unit 81 for this purpose will be described in more detail, it is composed of a mounting groove 84 and first and second units 85 and 86 .

상기 장착홈(84)은 제 2서포트 유니트(81)가 고정되는 위치로, 상기 지지부(40)의 타단측 상면에 함몰형성되는 홈 부분이며, 상기 제 1유니트(85)는 볼스크류(20)의 타단이 회전가능하게 길이방향으로 삽입되며, 외주연에 장착턱(87)이 형성되는 부분이고, 상기 제 2유니트(86)는 상기 제 1유니트(85)의 장착턱(87)에 대응체결되며, 상기 장착홈(84)에 수직으로 끼움고정되어, 상기 볼스크류(20)를 지지부(40)에 부동시키며 탈거를 방지하는 구성이다.The mounting groove 84 is a position at which the second support unit 81 is fixed, and is a recess formed in the upper surface of the other end side of the support part 40, and the first unit 85 is a ball screw (20). The other end is rotatably inserted in the longitudinal direction, and a mounting jaw 87 is formed on the outer periphery, and the second unit 86 is fastened correspondingly to the mounting jaw 87 of the first unit 85 . It is vertically fitted and fixed in the mounting groove 84 to prevent the ball screw 20 from floating on the support part 40 to prevent detachment.

상기 이송몸체(30)는 전술된 이동체(12)의 일단이 중앙의 관통홀(31)에 길이방향으로 관통삽입됨에 따라, 상기 이동체(12)의 체결턱(13)까지 고정됨으로써, 상기 이동체(12)와 함께 동반 직선이동을 가능토록 하며, 직선이동대상이 되는 이동대상물이 상부에 장착가능한 부분이다.The transfer body 30 is fixed to the fastening jaw 13 of the movable body 12 as one end of the aforementioned movable body 12 is inserted through the central through hole 31 in the longitudinal direction, so that the movable body ( 12) together with linear movement is possible, and the moving object to be moved linearly is the part that can be mounted on the upper part.

사용자의 실시예에 따라, 상기 이송몸체(30)의 상부에는 이송몸체(30)의 직선방향과 직교되는 방향인 전, 후 방향으로 왕복이송가능한 직선 이송장치가 더 설치될수도 있음이다.According to the embodiment of the user, a linear transfer device capable of reciprocating in front and rear directions, which is a direction orthogonal to the linear direction of the transfer body 30, may be further installed on the upper portion of the transfer body 30 .

상기 지지부(40)는 전술된 볼스크류(20)의 전, 후단측이 제 1, 2서포트 유니트(80, 81)를 통해 상면에 회전가능하게 고정설치되는 부분이다.The support part 40 is a part in which the front and rear ends of the aforementioned ball screw 20 are rotatably fixed to the upper surface through the first and second support units 80 and 81 .

상기 레일부(50)(LM 가이드 레일)는 전술된 지지부(40)의 상면에 형성되어, 이송몸체(30)의 직선운동을 가이드하는 부분으로, 제 1, 2설치홈(41, 42), 제 1, 2가이드(51, 52), 제 1, 2가이드홈(53, 54)으로 구성된다.The rail part 50 (LM guide rail) is formed on the upper surface of the above-described support part 40 and guides the linear motion of the transfer body 30, the first and second installation grooves 41 and 42; It is composed of first and second guides 51 and 52 and first and second guide grooves 53 and 54 .

상기 제 1, 2설치홈(41, 42)은 전술된 지지부(40)의 상면에 길이방향으로 함몰형성되며, 상호간 수평을 이루며 대향되어 이격형성되는 2개의 라인이다.The first and second installation grooves 41 and 42 are two lines that are recessed in the longitudinal direction in the upper surface of the above-described support part 40, are horizontal to each other, and are spaced apart from each other.

상기 제 1, 2가이드(51, 52)는 각각 제 1, 2설치홈(41, 42)에 대응설치되되, 각각의 하단부는 제 1, 2설치홈(41, 42)에 삽입고정되되, 상단부는 레일부(50)의 상부로 돌출되는 형태를 가지도록 한다.The first and second guides 51 and 52 are respectively installed to correspond to the first and second installation grooves 41 and 42, and their lower ends are inserted and fixed into the first and second installation grooves 41 and 42, respectively, and the upper ends to have a shape protruding to the upper portion of the rail unit 50 .

상기 제 1, 2가이드홈(53, 54)은 제 1, 2가이드(51, 52)에 형성되는 것으로, 제 1, 2가이드(51, 52) 각각의 상단부 일측면에서, 길이방향을 향해 수평으로 함몰형성되는 홈이다.The first and second guide grooves 53 and 54 are formed in the first and second guides 51 and 52, and are horizontal in the longitudinal direction from one side of the upper end of each of the first and second guides 51 and 52. It is a groove formed by depression.

본 발명에서의 레일부(50)는 상기 제 1, 2가이드(51, 52)의 상단부의 타측면에도 제 1, 2보조 가이드홈(55, 56)이 각각 형성되어, 상기 레일부(50)의 설치시 양측면의 사용이 모두 가능토록 할 수 있음이다.In the present invention, the rail unit 50 has first and second auxiliary guide grooves 55 and 56 formed on the other side of the upper end of the first and second guides 51 and 52, respectively, so that the rail unit 50 It is possible to enable the use of both sides when installing.

상기 가이드 블럭(60)(LM 가이드 블럭)은 전술된 레일부(50)에 대응되도록 이송몸체(30)의 저면에 장착고정설치되어, 이송몸체(30)가 레일부(50)를 따라 슬라이딩 이동가능토록 하는 부분이다. The guide block 60 (LM guide block) is mounted and fixed on the lower surface of the transfer body 30 so as to correspond to the above-described rail unit 50 , and the transfer body 30 slides along the rail unit 50 . part that makes it possible.

본 발명에서의 가이드 블럭(60)은 기존에 단일개의 사용되던 가이드 블럭(60)을 2개로 분할하여, 레일부(50)의 좌측과 우측에 분할되어 사용가능한 제 1, 2가이드 블럭(65, 66)으로 사용함으로써, 직선이동용 레일장치의 전체 높이를 낮출 수 있도록 한 것이다.The guide block 60 in the present invention divides the previously used single guide block 60 into two, and the first and second guide blocks 65, 66), so that the overall height of the rail device for linear movement can be lowered.

이를 위한 가이드 블럭(60)은 제 1, 2장착부(61, 62), 제 1, 2가이드 블럭(65, 66), 제 1, 2돌기(67, 68)를 포함한다.The guide block 60 for this purpose includes first and second mounting portions 61 and 62 , first and second guide blocks 65 and 66 , and first and second protrusions 67 and 68 .

상기 제 1, 2장착부(61, 62)는 이송몸체(30)의 양측 하단부에서, 이송몸체(30)의 길이방향을 향해 내측으로 함몰형성되는 부분이다.The first and second mounting portions 61 and 62 are portions that are recessed inwardly in the longitudinal direction of the transfer body 30 from both lower ends of the transfer body 30 .

상기 제 1, 2가이드 블럭(65, 66)은 제 1, 2장착부(61, 62)에 각각 수평으로 대응삽입되어 고정되는 수평바(63)와, 상기 수평바(63)에서 수직으로 절곡되어 내주면이 제 1, 2가이드(51, 52)의 외주연에 대응되도록 'ㄱ'자로 단면형상을 가지는 수직바(64)로 구성되는 부분이다.The first and second guide blocks 65 and 66 are respectively horizontally inserted into and fixed to the first and second mounting parts 61 and 62, and are vertically bent at the horizontal bar 63. It is a part composed of a vertical bar 64 having a cross-sectional shape in the 'L' shape so that the inner peripheral surface corresponds to the outer periphery of the first and second guides 51 and 52.

상기 제 1, 2돌기(67, 68)는 제 1, 2가이드(51, 52)의 제 1, 2가이드홈(53, 54)에 대응되도록, 상기 수평바(63)의 내주면에 길이방향을 향해 수평으로 돌출형성되는 부분이다.The first and second protrusions 67 and 68 have a longitudinal direction on the inner circumferential surface of the horizontal bar 63 so as to correspond to the first and second guide grooves 53 and 54 of the first and second guides 51 and 52. It is a part that protrudes horizontally toward the

본 발명에서의 상기 가이드 블럭(60)은 이송몸체(30)에 고정되어 일체를 이루고, 상기 지지부(40)에는 레일부(50)가 설치되는 것으로, 상기 이송몸체(30)가 끼워진 볼스크류(20)의 회전축(11)의 회전에 방향에 따라, 상기 이송몸체(30)는 이동체(12)와 함께 회전축(11)의 일방향으로 직선이동을 하게 되는 것이고, 이러한 직선이동은 지지부(40)의 상면에 형성된 레일부(50)에서 이루어지는 것이다.In the present invention, the guide block 60 is fixed to the transfer body 30 to form an integral body, and the rail part 50 is installed on the support part 40, and the transfer body 30 is fitted with a ball screw ( According to the direction of the rotation of the rotation shaft 11 of 20), the transfer body 30 is to move linearly in one direction of the rotation shaft 11 together with the movable body 12, and this linear movement is the support part 40 of It is made in the rail part 50 formed on the upper surface.

본 발명에서는 2개의 제 1, 2가이드(51, 52)를 사용하고, 이러한 제 1, 2가이드(51, 52) 부분과 대응되며 이송몸체(30)가 이송될수 있도록 제 1, 2가이드 블럭(65, 66) 또한 2개로 분할하여 구성함에 따라, 기존보다 낮은 높이의 장치 구성이 가능하고, 이로 인하여 이송대상이 되는 대상물의 이동 안전성 및 속도 증가는 물론 장치 전체의 경량화와 수직 방향에 작용되는 모멘트힘에도 대응이 가능해지는 것이다.In the present invention, two first and second guides (51, 52) are used, and the first and second guide blocks ( 65, 66) In addition, as it is divided into two parts, it is possible to configure the device with a lower height than before, thereby increasing the movement safety and speed of the object to be transported, as well as reducing the weight of the entire device and the moment acting in the vertical direction. It will also be able to respond to force.

다시말해, 본 발명에서는 기존에 완전한 일체형 형태의 단일 또는 복수개를 사용하는 가이드 부분을, 기존보다 상대적으로 낮은 높이로 설치하여 사용할 수 있도록, 도 10에서와 같이, 가이드 블럭(60)을 복수개(제 1, 2가이드 블럭(65,66)) 사용한 것이다.In other words, in the present invention, as shown in FIG. 10, a plurality of guide blocks 60 ( 1 and 2 guide blocks 65 and 66) are used.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and changes are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

10: 서보모터 11: 회전축
12: 이동체 13: 체결턱
20: 볼스크류 30: 이송몸체
31: 관통홀 40: 지지부
41: 제 1설치홈 42: 제 2설치홈
50: 레일부 51: 제 1가이드
52: 제 2가이드 53: 제 1가이드홈
54: 제 2가이드홈 55: 제 1보조 가이드홈
56: 제 2보조 가이드홈 60: 가이드 블럭
61: 제 1장착부 62: 제 2장착부
63: 수평바 64: 수직바
65: 제 1가이드 블럭 66: 제 2가이드 블럭
67: 제 1돌기 68: 제 2돌기
80: 제 1서포트 유니트 81: 제 2서포트 유니트
83: 커플링 84: 장착홈
85: 제 1유니트 86: 제 2유니트
87: 장착턱10: servomotor 11: rotation shaft
12: movable body 13: fastening jaw
20: ball screw 30: transfer body
31: through hole 40: support
41: first installation groove 42: second installation groove
50: rail 51: first guide
52: second guide 53: first guide groove
54: second guide groove 55: first auxiliary guide groove
56: second auxiliary guide groove 60: guide block
61: first mounting part 62: second mounting part
63: horizontal bar 64: vertical bar
65: first guide block 66: second guide block
67: 1st projection 68: 2nd projection
80: first support unit 81: second support unit
83: coupling 84: mounting groove
85: first unit 86: second unit
87: mounting jaw

Claims (7)

서보모터(10)를 통해 동력을 전달받아 회전되는 회전축(11)과, 상기 회전축(11)의 외주연에 연결설치되어, 회전축(11)의 회전방향에 따라 길이방향을 향해 전, 후로 이동가능하게 설치되며, 외주연에 체결턱(13)을 형성하고 있는 이동체(12)로 구성되는 볼스크류(20);
상기 이동체(12)의 일단이 중앙의 관통홀(31)에 길이방향으로 관통삽입됨에 따라, 상기 이동체(12)의 체결턱(13)까지 고정됨으로서, 상기 이동체(12)와 함께 동반 직선이동을 가능토록 하며, 직선이동대상이 되는 이동대상물이 상부에 장착가능한 이송몸체(30);
상기 볼스크류(20)의 전, 후단측이 상면에 길이방향으로 설치되는 지지부(40);
상기 지지부(40)의 상면에 형성되어, 이송몸체(30)의 직선운동을 가이드하는 레일부(50);
상기 레일부(50)에 대응되도록 이송몸체(30)의 저면에 장착고정설치되어, 이송몸체(30)가 레일부(50)를 따라 슬라이딩 이동가능토록 하는 가이드 블럭(60);
을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 직선이동용 레일장치.
The rotating shaft 11, which is rotated by receiving power through the servo motor 10, is connected to the outer periphery of the rotating shaft 11, and can move forward and backward in the longitudinal direction according to the rotation direction of the rotating shaft 11 a ball screw 20 which is installed in a manner and is composed of a movable body 12 forming a fastening jaw 13 on the outer periphery;
As one end of the movable body 12 is inserted through the central through hole 31 in the longitudinal direction, it is fixed up to the fastening jaw 13 of the movable body 12, so that the movable body 12 moves along with the moving body 12 in a straight line. a transfer body 30 capable of being mounted on an upper portion of a moving object to be moved in a straight line;
a support portion 40 in which the front and rear ends of the ball screw 20 are installed on the upper surface in the longitudinal direction;
a rail part 50 formed on the upper surface of the support part 40 and guiding the linear motion of the transfer body 30;
a guide block 60 mounted and fixed on the lower surface of the transfer body 30 so as to correspond to the rail unit 50 and allowing the transfer body 30 to slide along the rail unit 50;
A rail device for linear movement, characterized in that it comprises a.
 제 1항에 있어서,
상기 가이드 블럭(60)은
단일개의 가이드 블럭(60)을 2개로 분할하여, 레일부(50)의 좌측과 우측에 분할되어 사용가능한 제 1, 2가이드 블럭(65, 66)으로 사용함으로써, 직선이동용 레일장치의 전체 높이를 낮출 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 직선이동용 레일장치.
The method of claim 1,
The guide block 60 is
By dividing a single guide block 60 into two, and using it as the first and second guide blocks 65 and 66 that can be divided and used on the left and right sides of the rail part 50, the overall height of the rail device for linear movement is increased. A rail device for linear movement, characterized in that it can be lowered.
 제 1항에 있어서,
상기 레일부(50)는
상기 지지부(40)의 상면에 길이방향으로 함몰형성되며, 상호간 수평을 이루며 대향되어 이격형성되는 제 1, 2설치홈(41, 42);
상기 제 1, 2설치홈(41, 42)에 각각 대응설치되되, 하단부는 상기 제 1, 2설치홈(41, 42)에 각각 삽입고정되고, 상단부는 레일부(50)의 상부로 돌출되는 제 1, 2가이드(51, 52);
상기 제 1, 2가이드(51, 52)의 상단부의 일측면에서, 길이방향을 향해 수평으로 함몰형성되는 제 1, 2가이드홈(53, 54);
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 직선이동용 레일장치.
The method of claim 1,
The rail part 50 is
First and second installation grooves (41, 42) which are recessed in the upper surface of the support part (40) in the longitudinal direction and spaced apart from each other to form a horizontal plane;
The first and second installation grooves (41, 42) respectively corresponding to the installation, the lower end is inserted and fixed into the first and second installation grooves (41, 42), respectively, and the upper end protrudes to the upper part of the rail part (50) first and second guides 51 and 52;
first and second guide grooves (53, 54) which are horizontally recessed in the longitudinal direction from one side of the upper end of the first and second guides (51, 52);
A rail device for linear movement, characterized in that it consists of.
 제 3항에 있어서,
상기 가이드 블럭(60)은
상기 이송몸체(30)의 양측 하단부에서, 이송몸체(30)의 길이방향을 향해 내측으로 함몰형성되는 제 1, 2장착부(61, 62);
상기 제 1, 2장착부(61, 62)에 각각 수평으로 대응삽입되어 고정되는 수평바(63)와, 상기 수평바(63)에서 수직으로 절곡되어 내주면이 제 1, 2가이드(51, 52)의 외주연에 대응되도록 'ㄱ'자로 단면형상을 가지는 수직바(64)로 구성되는 제 1, 2가이드 블럭(65, 66);
상기 제 1, 2가이드(51, 52)의 제 1, 2가이드홈(53, 54)에 대응되도록, 상기 수평바(63)의 내주면에 길이방향을 향해 수평으로 돌출형성되는 제 1, 2돌기(67, 68);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 직선이동용 레일장치.
4. The method of claim 3,
The guide block 60 is
At both lower ends of the transfer body 30, the first and second mounting portions (61, 62) which are recessed inward toward the longitudinal direction of the transfer body (30);
A horizontal bar 63 which is horizontally inserted and fixed to the first and second mounting portions 61 and 62, respectively, and the horizontal bar 63 is bent vertically to have inner peripheral surfaces of the first and second guides 51 and 52 First and second guide blocks (65, 66) composed of a vertical bar (64) having a cross-sectional shape in the shape of 'L' to correspond to the outer periphery of the;
First and second projections protruding horizontally in the longitudinal direction on the inner circumferential surface of the horizontal bar 63 to correspond to the first and second guide grooves 53 and 54 of the first and second guides 51 and 52 (67, 68);
A rail device for linear movement, characterized in that it consists of.
 제 3항에 있어서,
상기 레일부(50)는
상기 제 1, 2가이드(51, 52)의 상단부의 타측면에도 제 1, 2보조 가이드홈(55, 56)이 각각 형성되어, 상기 레일부(50)의 설치시 양측면의 사용이 모두 가능토록 하는 것을 특징으로 하는 직선이동용 레일장치.
4. The method of claim 3,
The rail part 50 is
First and second auxiliary guide grooves 55 and 56 are respectively formed on the other side surfaces of the upper ends of the first and second guides 51 and 52 so that both sides can be used when the rail unit 50 is installed. A rail device for linear movement, characterized in that.
 제 1항에 있어서,
상기 지지부(40)의 일단에 직립고정설치되어, 상기 볼스크류(20)의 일단을 회전가능하게 고정하는 제 1서포트 유니트(80);
상기 지지부(40)의 타단에 직립고정설치되어, 상기 볼스크류(20)의 타단을 회전가능하게 고정하는 제 2서포트 유니트(81);
상기 볼스크류(20)의 타단과 서보모터(10) 사이에 설치되어, 서보모터축을 볼스크류(20)의 회전축(11)과 연결시키는 커플링(83);
이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 직선이동용 레일장치.
The method of claim 1,
a first support unit (80) installed upright and fixed on one end of the support part (40) to rotatably fix one end of the ball screw (20);
a second support unit (81) installed upright and fixed at the other end of the support unit (40) to rotatably fix the other end of the ball screw (20);
a coupling 83 installed between the other end of the ball screw 20 and the servo motor 10 to connect the servo motor shaft to the rotation shaft 11 of the ball screw 20;
The rail device for linear movement, characterized in that it is further provided.
 제 6항에 있어서,
상기 제 2서포트 유니트(81)는
상기 지지부(40)의 타단측 상면에 함몰형성되는 장착홈(84);
상기 볼스크류(20)의 타단이 회전가능하게 길이방향으로 삽입되며, 외주연에 장착턱(87)이 형성되는 제 1유니트(85);
상기 제 1유니트(85)의 장착턱(87)에 대응체결되며, 상기 장착홈(84)에 수직으로 끼움고정되어, 상기 볼스크류(20)를 지지부(40)에 부동시키며 탈거를 방지하는 제 2유니트(86);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 직선이동용 레일장치.
7. The method of claim 6,
The second support unit 81
a mounting groove 84 recessed in the upper surface of the other end of the support part 40;
a first unit 85 into which the other end of the ball screw 20 is rotatably inserted in the longitudinal direction, and a mounting jaw 87 is formed on an outer periphery;
The first unit 85 is coupled to the mounting jaw 87 of the first unit 85 and is vertically fitted in the mounting groove 84 to float the ball screw 20 to the support part 40 and prevent detachment. 2 units (86);
A rail device for linear movement, characterized in that it consists of.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20180031608A (en) 2016-09-20 2018-03-28 보쉬 렉스로트 (창쪼우) 컴퍼니 리미티드 Linear rack device and method for assembling the same

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