KR20220082321A - 추진 효율성 및 구난 효율성이 향상된 워터제트 추진 무인 구난정 - Google Patents

추진 효율성 및 구난 효율성이 향상된 워터제트 추진 무인 구난정 Download PDF

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Abstract

본 발명은 추진 효율성 및 구난 효율성이 향상된 워터제트 추진 무인 구난정에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 인렛덕트 내에서 제1임펠러와 제2임펠러가 서로 반대방향으로 고속으로 회전하면서 인렛덕트 전단부의 입구를 통해 물을 흡입하여 노즐을 통해 배출할 수 있다. 따라서 서로 반대방향으로 회전하는 2개의 임펠러에 의해 노즐로 배출되는 물의 회전관성력이 최소화되어 워터제트에 직진성이 부여되고, 구난정 제어의 정확도가 향상될 수 있다. 따라서 구난자가 구난된 위치에 정확하게 구난정을 보낼 수 있는 효과가 있다.

Description

추진 효율성 및 구난 효율성이 향상된 워터제트 추진 무인 구난정{Life Boat Using Water Jet Module}
본 발명은 무인 구난정에 관한 것으로, 보다 상세하게는 추진 효율성 및 구난 효율성이 향상된 워터제트 추진 무인 구난정에 관한 것이다.
일반적으로 수상 조난자가 발생하였을 경우 조난자를 구조하기 위한 구명 장비로는 대부분이 길이 7.3M 이상, 만재중량 20.3TON 이하, 만재속도 4~6 노트 이상의 구명보트나 구명튜브 등으로 이루어져 있으나, 이들 장비는 대부분이 악천후로 인하여 조난자에게 접근하더라도 잡을 수 없을 정도로 가장자리가 높거나 미끄러워 구명 장비로서의 역할을 제대로 수행하지 못하는 결과가 많았다.
더구나, 구명정의 건현이 높아 조난자가 구명장비에 탑승하지 못할 경우, 조난자는 구명 장비로부터 이탈되면서 후방 하부 끝단에 설치된 추진기 또는 러더에 충돌하여 커다란 부상 또는 사망을 당할 우려가 매우 높았다.
또한, 해저의 수심, 암초, 침몰선박, 위해한 물체 등의 정보가 없는 해안지역이나 수심 등을 무인 로봇 보트를 이용하여 원격조종으로 수중의 지형, 지물, 어군 등을 탐지 관측 조사할 목적으로 "로봇 보트의 무선 컨트롤 시스템(등록번호 제 10-214282호)"과 같은 선행기술이 개시되고 있다
그러나 이 시스템은 조난자 구조보다는 수중 탐색을 위한 수중 탐색용 측심(어탐)기 및 발라스트용 탱크 등 많은 장비를 거치하여 규모가 크고 무거워 기동성이 매우 낮고, 러더 및 프로펠러 추진기에 의한 조난자의 부상이 예상된다.
대한민국 등록특허 제10-2151600호 대한민국 등록특허 제10-2109170호 대한민국 등록특허 제10-1913690호
본 발명은 상기한 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 구난자가 구난정에 안전하게 탑승하며 구난을 위한 장소까지 구난자를 안전하게 이송할 수 있는 무인 구난정을 제공하고자 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 추진 효율성 및 구난 효율성이 향상된 워터제트 추진 무인 구난정은 선체부, 상기 선체부에 구비되며 복수의 임펠러가 서로 다른 방향으로 회전하면서 상기 선체부 하부 일측에 구비되는 인렛덕트 입구를 통해 물을 흡입한 후 상기 선체부 하부 후단에 구비되는 노즐을 통해 상기 선체부의 추진을 위한 물을 배출하는 워터 제트 추진부, 및 사용자의 선택에 따라 상기 선체부 상부에서 접힌 상태에서 상기 선체부 양측으로 전개되는 구난부를 포함한다.
여기서 상기 워터 제트 추진부는, 물을 흡입하는 인렛덕트의 측면부를 관통하여 회전 가능하게 설치되는 중공의 제1추진축, 상기 제1추진축의 후단부에 설치되어 인렛덕트의 입구를 통해 물을 흡입하는 흡입력을 발생시키는 제1임펠러, 상기 제1추진축의 전단부와 직접 연결되어 제1추진축을 일방향으로 회전시키며, 중심부에 축통과공이 전후방향으로 관통되게 형성되어 있는 제1모터, 상기 제1추진축의 중공부와 제1모터의 축통과공을 동축상으로 통과하도록 설치되어 회전하는 제2추진축, 상기 제2추진축의 후단부에 설치되어 상기 제1임펠러의 반대방향으로 회전하면서 제1임펠러의 후단에서 유동하는 물의 흐름에 직진성을 부여하는 제2임펠러 및 상기 제1모터의 전방에 일렬로 배치되며, 제2추진축의 전단부와 직접 연결되어 제2추진축을 제1추진축의 반대방향으로 회전시키는 제2모터를 포함한다.
그리고 상기 제1임펠러 및 제2임펠러의 끝단은 원통형상의 원형판으로 형성되며 상기 인렛덕트 중 상기 제1임펠러 및 제2임펠러와 마주하는 부분에 형성된 원형홈에 삽입되어 회전한다.
그리고 상기 원형판과 원형홈 사이에는 베어링부가 구비된다.
그리고 상기 구난부는, 상기 선체부의 양측으로 전개되는 제1구난부 및 제2구난부를 포함하며, 상기 제1구난부 및 제2구난부는 각각 상단 구난부 및 하단 구난부로 구비되며, 상기 하단 구난부는 공기 주입에 따라 팽창 가능하게 구비되어 상기 선체부양측으로 전개시 공기가 주입되어 팽창된 상태로 전개되어 구난자가 상기 선체부로 탑승할 수 있도록 가교 역할을 하며, 구난자가 탑승한 상태에서는 상기 주입된 공기가 제거되어 상기 선체부 상부 내측에 구난자가 외부 환경으로 부터 피난할 수 있는 구난 공간부를 형성한다.
그리고 상기 제1구난부 및 제2구난부는 상기 선체부에 형상기업합금 재질로 형성되는 프레임부를 통해 구비된다.
본 발명에 따르면, 인렛덕트 내에서 제1임펠러와 제2임펠러가 서로 반대방향으로 고속으로 회전하면서 인렛덕트 전단부의 입구를 통해 물을 흡입하여 노즐을 통해 배출할 수 있다. 따라서 서로 반대방향으로 회전하는 2개의 임펠러에 의해 노즐로 배출되는 물의 회전관성력이 최소화되어 워터제트에 직진성이 부여되고, 구난정 제어의 정확도가 향상될 수 있다. 따라서 구난자가 구난된 위치에 정확하게 구난정을 보낼 수 있는 효과가 있다.
다음으로 본 발명에 따르면, 각각의 임펠러 끝단이 인렛턱트에 형성된 홈에 사입되어 회전함으로써 임펠러 끝단에서 발생할 수 있는 난류 및 이에 따른 추진효율 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.
다음으로 본 발명에 따르면, 구난자가 구난정에 탑승시 선체부 양측으로 구난부가 전개되어 구난자가 선체부에 탑승할 수 있도록 충분한 부력을 제공하고 가교 역활을 하여 줌으로써 구난자의 구난 효율을 향상시킬 수 있다.
다음으로 본 발명에 따르면, 구난정 상부 내측에 구난자가 외부환경으로부터 보호를 받을 수 있는 공간부를 형성하여 줌으로써 구난자의 생존 가능성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 구난정의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 구난정의 전개 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 구난정의 전개 동작을 나타낸 참조도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터제트 모듈의 노즐을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 반전 추진장치의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 워터제트 모듈의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 임펠러의 끝단에 원형판이 형성된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 임펠러 원형판이 인렛덕트 원형홈에 삽입된 모습을 나타낸 참조도이다.
첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 워터제트 추진식 보트의 이중 반전 추진장치에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.
또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 추진 효율성 및 구난 효율성이 향상된 워터제트 추진 무인 구난정(200)(이하 "무인 구난정"이라 칭한다.)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 구난정(200)의 전개 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 구난정(200)은 선체부(230), 워터 제트 추진부(11), 구난부(220), 프레임부(310, 320) 및 통신부(240)를 포함한다.
먼저 선체부(230)는 도 1에 도시된 바와 같이 유선형 행태로 이루어지는데 사용자의 선택에 따라서는 사각형태등 다양하게 실시가 가능하다.
선체부(230)는 다양한 재질로 이루어질 수 있으며 탄소섬유강화플라스틱(CFRP)을 포함하는 복합소재로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고 선체부(230) 내측에는 워터 제트 추진부(11)로 동력을 전달하기 위한 전원부(미도시)가 구비되며 상기 전원부는 연료전지 및 전기배터리등 다양하게 실시가 가능하다.
다음으로 구난부(220)에 대하여 설명하면 구난부는 도 1내지 도2에 도시된 바와 같이 사용자의 선택에 따라 선체부(230) 상부에서 접힌 상태에서 선체부(230) 양측으로 전개가 가능하다.
이를 위해 구난부(220)는 제1구난부(222) 및 제2구난부(224)를 포함하며, 제1구난부(222) 및 제2구난부(224)는 각각 상단 구난부(225, 228) 및 하단 구난부(223, 226)로 구비된다.
그리고 도 3에 도시된 바와 같이 하단 구난부(223, 226)는 공기 주입에 따라 팽창 가능하게 구비되어 선체부(230) 양측으로 전개시 공기가 주입되어 팽창된 상태로 전개되어 구난자가 선체부(230)로 탑승할 수 있도록 가교 역활을 한다.
그리고 구난자가 탑승한 상태에서는 주입된 공기가 제거되어 선체부(230) 상부 내측에 구난자가 외부 환경으로 부터 피난할 수 있는 구난 공간부(300)를 형성한다.
즉, 하단 구난부(223, 226)는 공기 주입에 따라 팽창되는 튜브 형태로 구비되며 하단 구난부(223, 226) 일측에는 구난자가 잡고 선체부(230)로 올라갈 수 있도록 선체 방향을 향해 형성되는 복수개의 손잡이가 구비될 수 있다.
또는 사용자의 선택에 따라서는 하단 구난부(223, 226) 일측을 계단형태로 형성하여 줄 수 있다.
그리고 하단 구난부(223, 226)는 도 3에 도시된 바와 같이 구난자가 탑승한 상태에서는 주입된 공기를 빼서 팽창되지 않은 상태로 구비하여 줌으로써 상단 구난부(225, 228)가 구난자를 외부 환경으로 부터 차단하며 내측에 공간부(300)를 형성하여 줌으로써 구난자의 생존가능성을 높일 수 있도록 하여 구난 효율성을 향상시킬 수 있다.
다음으로 프레임부(310, 320)는 제1구난부(222) 및 제2구난부(224)를 선체부(230) 양측으로 회동시켜 전개시키거나 선체 상쪽으로 접는 프레임부로서 도 3에 도시된 바와 같이 선체부(230) 일측과 하단 구난부(223, 226) 일측에 각각 결합된 상태로 구비된다.
그러나 사용자의 선택에 따라서는 팽창되는 하단 구난부(223, 226)의 팽창 작동에 간섭을 받지 않도록 하단 구난부(223, 226) 일측에 홈을 형성하여 주고 팽창 작동을 하지 않는 상단 구난부(225, 228)에 결합하여 줄 수 있다.
또는 프레임부(310, 320)가 결합되는 하단 구난부(223, 226) 부분만 팽창된 상태가 유지되도록 형성하여 줄 수 있다.
그리고 프레임부(310, 320)는 다양한 재질로 형성되어 질 수 있지만 온도에 따라 복원되는 형상기억합금으로 이루어지는 것이 바람직하다.
이는 수상에서 작동하는 무인 구난정(200)의 경우 모터등 전기 기계장치를 이용하는 경우 물과 접촉하여 오작동을 일으킬 수 있기 때문에 일정하게 열에 의해 변형하는 형상기억합금으로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고 도 3에 도시된 바와 같이 제1구난부(222) 및 제2구난부(224)가 선체부(230)에 접힌 상태에서 열을 가하면 프레임부(310, 320)가 외측으로 회동하여 복원되며 제1구난부(222) 및 제2구난부(224)가 선체부(230) 양측으로 전개되는 형태가 바람직하다.
이를 위해 선체부(230)에서는 상기 전원부를 통해 프레임부(310, 320)에 열을 가하는 열원부(미도시)를 구비하여 줄 수 있다. 상기 열원부는 열선 등 다양한 형태로 실시가 가능하다.
다음으로 통신부(240)는 사용자와 통신을 위한 통신 수단으로 통신부(240)를 통해 사용자는 무인 구난정(200)의 작동 상태 확인 및 운항 제어가 가능하다.
사용자의 선택에 따라서 통신부(240) 이외에 선체부(230)에 주변 환경을 모니터링하기 위한 다양한 센서 및 카메라등을 설치하여 줄 수 있으며 이와 같이 측정된 데이터는 통신부(240)를 통해 사용자에게 전달될 수 있다.
이하에서는 워터 제트 추진부(11)에 대하여 자세히 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터제트 추진부(11)의 노즐 부분을 분해하여 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터제트 추진부(11)의 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 워터제트 추진부(11)의 단면도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 워터제트 추진부(11)는, 곡관 형태로 된 인렛덕트(10)와, 인렛덕트(10)의 후단부에 탈착 가능하게 설치되는 노즐(20)과, 인렛덕트(10)의 측면부를 관통하여 회전 가능하게 설치되는 중공의 제1추진축(110), 제1추진축(110)의 후단부에 설치되는 제1임펠러(130), 제1추진축(110)의 전단부와 직접 연결되어 제1추진축(110)을 일방향으로 회전시키는 제1모터(150), 제1추진축(110)의 중공부과 제1모터(150)를 동축상으로 통과하도록 설치되어 회전하는 제2추진축(120), 제2추진축의 후단부에 설치되어 제1임펠러(130)와는 반대방향으로 회전하면서 제1임펠러(130)에 의해 유동하는 물의 흐름에 직진성을 부여하는 제2임펠러(140), 제1모터(150)의 전방에 일렬로 배치되어 제2추진축(120)을 제1추진축(110)의 반대방향으로 회전시키는 제2모터(160), 및 인렛덕트(10)의 전방부 외측에 설치되어 제1모터(150)와 제2모터(160)를 수용하는 모터하우징(30)을 포함한다.
인렛덕트(10)는 보트(B)의 후미 하측에 설치되며, 전방부가 하측으로 만곡된 곡관 형태로 되어 물 속에 잠겨지게 설치된다. 인렛덕트(10)의 전단부를 통해 물이 흡입된 후, 인렛덕트(10)의 후단부에 결합된 노즐(20)을 통해 물이 외부로 분사되면서 추진력이 발생한다. 인렛덕트(10)의 전단부 내측에는 내부로 흡입되는 물을 좌우로 분할함으로써 흡입되는 물의 회전관성력을 저감시키는 격벽체(12)가 연직하게 형성될 수 있다.
도면에 도시하지는 않았으나, 인렛덕트(10)의 전단부 입구 부분에는 수초나 해상 쓰레기와 같은 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 메쉬나 격자망 구조의 이물질유입 방지판이 설치될 수 있다.
노즐(20)은 후단부로 갈수록 직경이 줄어드는 콘(cone) 형태로 되어, 전단부가 나사나 클램프기구, 또는 록킹돌기와 상기 록킹돌기가 삽입되는 'ㄱ'자형의 록킹홈, 또는 노즐(20)의 전단부 둘레와 인렛덕트(10)의 후단부 둘레를 따라 형성되는 암나사산과 수나사산과 같은 체결수단에 의해 인렛덕트(10)의 후단부에 탈착이 용이하게 결합될 수 있다.
모터하우징(30)은 노즐(20)의 전방부 외측에 전후방향으로 연장된 원통 형태로 설치되며, 내부 공간에 제1모터(150)와 제2모터(160)가 전후방향으로 배치된다. 모터하우징(30)의 후방면에는 제1추진축(110)이 통과하는 관통공(32)이 형성되어 있다. 제1추진축(110)의 외면은 관통공(32)의 내주연부에 설치되는 베어링(미도시)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.
제1추진축(110)은 소정의 길이를 중공의 원형 봉 형태로 되어, 모터하우징(30)의 관통공과 인렛덕트(10)를 통과하면서 일방향으로 회전 가능하게 설치된다. 제1추진축(110)의 전단부는 제1모터(150)와 직결되어 제1모터(150)의 동력을 바로 전달받아 회전한다.
그리고 제2추진축(120)은 제1추진축(110)의 중공을 통과하도록 설치되어 제1추진축(110)의 내부에 동축상으로 배치된다. 제2추진축(120)의 길이는 제1추진축(110)의 길이보다 길게 형성되어 전단부가 제1모터(150)의 축통과공(미도시)을 관통하여 제2모터(160)에 직결되어 제2모터(160)의 동력을 바로 전달받아 회전한다.
이 때 제2추진축(120)은 제1추진축(110)과는 반대방향으로 회전하며, 제1추진축(110)과 동일한 회전 속도로 회전할 수도 있지만 회전시 발생하는 회전관성력을 최소화할 수 있도록 제1추진축(110)의 회전 속도보다 빠르거나 느리게 제어될 수 있다.
제1임펠러(130)와 제2임펠러(140)는 노즐(20) 내부 또는 노즐(20)과 인렛덕트(10)의 연결부위 내측 공간에 설치되어, 서로 반대방향으로 고속으로 회전하면서 인렛덕트(10)를 통해 물을 흡입하여 노즐(20)을 통해 배출하는 작용을 한다. 제1임펠러(130)는 제1추진축(110)의 후단부에 결합되는 원통형의 허브(131)와, 허브(131)의 외면에 나선형으로 비틀어지게 형성된 복수의 블레이드(132)를 포함한다.
또한 제2임펠러(140)는 제2추진축(120)의 후단부에 결합되는 원통형의 허브(141)와, 상기 허브(141)의 외면에 나선형으로 비틀어지게 형성된 복수의 블레이드(142)를 포함한다. 제2임펠러(140)는 제1임펠러(130)와 반대방향으로 회전하면서 물을 전방에서 후방으로 보내는 작용을 해야 하므로 제2임펠러(140)의 블레이드(142)는 제1임펠러(130)의 블레이드(132)와는 반대방향의 나선형 궤적으로 비틀어지게 형성된다.
즉, 제1임펠러(130)의 블레이드(132)와 제2임펠러(140)의 블레이드(142)는 서로 반대방향의 나선형 궤적으로 비틀어지게 형성된다.
제1추진축(110)은 제2추진축(120)의 직경보다 크기 때문에 제1임펠러(130)의 허브(131)의 직경과 제2임펠러(140)의 허브(141)의 직경이 동일할 경우 제1임펠러(130)의 허브(131)와 제2임펠러(140)의 허브(141) 사이에 단차가 발생하고, 이 단차 부위에서 와류가 형성되어 물의 흐름이 원활하지 못하고 소음 및 진동이 발생할 수 있다.
따라서 제2임펠러(140)의 허브(141)의 직경을 제1임펠러(130)의 허브(131)의 직경보다 크게 하여, 제1임펠러(130)의 허브(131)의 외면과 제2임펠러(140)의 허브(141)의 외면이 대체로 동일선 상으로 연속적으로 형성되게 하는 것이 바람직하다.
제2임펠러(140)의 후단부에는 반구형의 캡(170)이 결합되어 제2임펠러(140)의 후단부를 폐쇄한다.
다음으로는 본 발명의 워터 제트 추진부(11)에 구비되는 임펠러(132)의 변형 실시예에 대하여 설명하기로 한다. 도 7은 임펠러(132)의 끝단에 원형판(134)이 형성된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 8은 임펠러(132)의 원형판(134)이 인렛덕트(12)에 형성된 원형홈(16)에 삽입된 모습을 나타낸 참조도이다.
일반적인 프로펠러 형상의 임펠러에서는 날개 끝(blade tip)에서 유동이 휘어 감기는 과정(flow roll up)에 의하여 날개 끝에 강한 보오텍스 유동(vortex flow)이 발생하며 이로 인하여 에너지 손실(energy loss)이 유발된다.
날개 끝 보오텍스의 강도가 클 경우에는 날개 끝 캐비테이션(tip vortex cavitation)이 발생하며 선체표면 변동압력과 유동소음이 발생한다
이와 같이 유동소음이 발생하게 되면 구난자의 구조요청 소리를 판별하기 어려우며 에너지 손실로 인하여 구난정을 오래 항해하기 어려운 점이 있다.
이에 본 발명은 이와 같이 임펠러(132)의 원형판(134)이 인렛덕트(12)에 형성된 원형홈(16)에 삽입되어 회전함으로써 임펠러(132) 날개 끝과 인렛덕트(12) 사이의 공간을 없애어 유동손실(leakage loss)을 억제하여 추진효율을 향상시키고 해당 공간에 발생하는 캐비테이션의 발생을 억제한다.
그리고 본 발명은 이와 같은 원형판(134)과 원형홈(16) 사이에 베어링부(18)를 구비하여 줌으로써 원형판(134)의 회전을 보다 원활히해 줄 수 있는 효과가 있다. 베어링부(18)는 도 7에 볼 베어링 형태로 도시하였지만 사용자의 선택에 따라서는 유체베어링으로 형성하여 줄 수 있다.
그리고 이와 같은 임펠러(132)와 원형판(134)은 제작의 용이성을 위하여 CFRP로 제작하여줄 수 있으며 임펠러(132)의 표면에는 유체 마찰 감소 및 캐비테이션 발생 억제를 위하여 톱니 형상으로 형성하여줄 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 인렛덕트 12 : 격벽체
20 : 노즐 30 : 모터하우징
110 : 제1추진축 120 : 제2추진축
130 : 제1임펠러 131 : 허브
132 : 블레이드 140 : 제2임펠러
141 : 허브 142 : 블레이드
170 : 캡 160 : 제2모터
200: 무인 구난정

Claims (6)

  1. 선체부(230);
    상기 선체부(230)에 구비되며 복수의 임펠러(130, 140)가 서로 다른 방향으로 회전하면서 상기 선체부(230) 하부 일측에 구비되는 인렛덕트(10) 입구를 통해 물을 흡입한 후 상기 선체부(230) 하부 후단에 구비되는 노즐(20)을 통해 상기 선체부(230)의 추진을 위한 물을 배출하는 워터 제트 추진부;
    사용자의 선택에 상기 선체부(230) 상부에서 접힌 상태에서 상기 선체부(230) 양측으로 전개가 가능한 구난부(220);를 포함하는 추진 효율성 및 구난 효율성이 향상된 워터제트 추진 무인 구난정.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 워터 제트 추진부는,
    물을 흡입하는 인렛덕트(10)의 측면부를 관통하여 회전 가능하게 설치되는 중공의 제1추진축(110);
    상기 제1추진축(110)의 후단부에 설치되어 인렛덕트(10)의 입구를 통해 물을 흡입하는 흡입력을 발생시키는 제1임펠러(130);
    상기 제1추진축(110)의 전단부와 직접 연결되어 제1추진축(110)을 일방향으로 회전시키며, 중심부에 축통과공이 전후방향으로 관통되게 형성되어 있는 제1모터(150);
    상기 제1추진축(110)의 중공부와 제1모터(150)의 축통과공을 동축상으로 통과하도록 설치되어 회전하는 제2추진축(120);
    상기 제2추진축(120)의 후단부에 설치되어 상기 제1임펠러(130)의 반대방향으로 회전하면서 제1임펠러(130)의 후단에서 유동하는 물의 흐름에 직진성을 부여하는 제2임펠러(140); 및,
    상기 제1모터(150)의 전방에 일렬로 배치되며, 제2추진축(120)의 전단부와 직접 연결되어 제2추진축(120)을 제1추진축(110)의 반대방향으로 회전시키는 제2모터(160);를 포함하는, 추진 효율성 및 구난 효율성이 향상된 워터제트 추진 무인 구난정.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1임펠러(130) 및 제2임펠러(140)의 끝단은 원통형상의 원형판(134)으로 형성되며 상기 인렛덕트(10) 중 상기 제1임펠러(130) 및 제2임펠러(140)와 마주하는 부분(14)에 형성된 원형홈(16)에 삽입되어 회전하는, 추진 효율성 및 구난 효율성이 향상된 워터제트 추진 무인 구난정.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 원형판(134)과 원형홈(16) 사이에는 베어링부(18)가 구비되는, 추진 효율성 및 구난 효율성이 향상된 워터제트 추진 무인 구난정.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 구난부(220)는,
    상기 선체부(230)의 양측으로 전개되는 제1구난부(222) 및 제2구난부(224)를 포함하며,
    상기 제1구난부(222) 및 제2구난부(224)는 각각 상단 구난부(225, 228) 및 하단 구난부(223, 226)으로 구비되며, 상기 하단 구난부(223, 226)는 공기 주입에 따라 팽창 가능하게 구비되어 상기 선체부(230) 양측으로 전개시 공기가 주입되어 팽창된 상태로 전개되어 구난자가 상기 선체부(230)로 탑승할 수 있도록 가교 역활을 하며, 구난자가 탑승한 상태에서는 상기 주입된 공기가 제거되어 상기 선체부(230) 상부 내측에 구난자가 외부 환경으로 부터 피난할 수 있는 구난 공간부(300)를 형성하는, 추진 효율성 및 구난 효율성이 향상된 워터제트 추진 무인 구난정.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제1구난부(222) 및 제2구난부(224)는 상기 선체부(230)에 형상기업합금 재질로 형성되는 프레임부(310, 320)를 통해 구비되는, 추진 효율성 및 구난 효율성이 향상된 워터제트 추진 무인 구난정.

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