KR20220080476A - Portable aquarium and aquarium organism management system including the same - Google Patents
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Abstract
본 실시예들은 생물에 따른 환경을 제공하는 수조, 수조 내의 물의 수질을 관리 및 개선하는 수질 관리 장치 및 수조 내의 생물의 종류에 따른 환경을 구현하도록 제어하고, 수질 관리 장치를 제어하는 수족관 관리 제어부를 포함하고, 수족관 관리 제어부는 전류를 충전하는 배터리를 포함하여 별도의 전원 연결 없이 상기 배터리에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 휴대용 수족관을 제안한다.The present embodiments control to implement an environment according to the type of organism in the water tank, a water quality management device for managing and improving the water quality in the water tank, and an aquarium management controller for controlling the water quality management device, which provides an environment according to the living organism Including, the aquarium management control unit proposes a portable aquarium, characterized in that it is driven by the battery without a separate power connection, including a battery for charging current.
Description
본 발명은 휴대용 수족관 및 이를 포함하는 수족관 생물 관리 시스템에 관한 것으로, 특히 휴대용 수족관에 대한 ICT를 융합한 수족관 형태와 이를 포함하는 수족관 생물 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a portable aquarium and an aquarium biological management system including the same, and more particularly, to an aquarium type fused with ICT for a portable aquarium, and an aquarium biological management system including the same.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the present embodiment and does not constitute the prior art.
애완동물 시장은 지속적으로 증가하고 있으며, 강아지, 고양이 등 동물부터 거북이, 도마뱀, 곤충 등으로 그 종은 확대되고 있는 실정이다. The pet market is continuously increasing, and the species is expanding from animals such as dogs and cats to turtles, lizards, and insects.
물고기의 경우 기존의 수족관은 일반적으로 장식용으로 쓰이는 것으로 아쿠아룸과 같은 대형 수족관, 가정용에서 이용하는 가정용 수족관, 보다 작은 장식용 수족관 등으로 크기에 따라서 제작되어지며, 원형 등의 통의 모형으로 제작된다. 관상용 물고기의 경우 다양한 종류가 있으나, 물, 공기, 먹이 등 한정된 생태 환경으로 인하여 그 유형은 한계에 부딪쳐 확대가 더딘 상황이다. In the case of fish, the existing aquarium is generally used for decoration, and it is produced according to the size of a large aquarium such as an aqua room, a household aquarium used for home use, a smaller decorative aquarium, etc. In the case of ornamental fish, there are various types, but due to the limited ecological environment such as water, air, and food, the type is limited and the expansion is slow.
일반적으로 관상용 물고기는 각각의 물고기의 종에 따라 인위적인 환경을 만들어주기가 어렵고, 지속적인 최적화된 환경을 제공하기 위하여 물, 수초 등 구성용품을 교체하는 수고로움이 있고, 최적화된 물고기의 종류에 맞는 환경을 유지하기 위한 단순한 수온측정기, PH측정기 등을 이용하게 되지만, 현장에서 이를 보고 관리해야 하는 불편함이 있어 현재는 IoT(사물인터넷) 기술을 이용한 다양한 방법이 시도되고 있지만 이를 비용지불하기에는 비싸고 효용성이 많지 않기에 많은 적용이 되지는 않고 있다.In general, it is difficult for ornamental fish to create an artificial environment depending on the species of each fish, and there is a laborious task of replacing components such as water and aquatic plants in order to provide a continuously optimized environment, and an environment suitable for the type of optimized fish A simple water temperature meter, PH meter, etc. are used to maintain Because there are not many, it is not applied much.
또한, 가정용, 사무실용, 대형 전시관용 등으로 제작되고 있으며, 개인이 휴대하거나 이동이 간편한 구조로 만들어진 것은 이러한 환경제공의 한계로 인하여 쉽게 접근하고 있지 않은 문제가 있다.In addition, it is manufactured for home use, office use, large exhibition halls, etc., and has a problem that it is not easily accessible due to the limitation of providing such an environment to a structure that is easily carried or moved by an individual.
본 발명의 실시예들은 개인이 휴대하거나, 소형의 수족관을 제작하고, 수족관 및 수족관 생물을 관리하도록 ICT 기술과 연계한 시스템을 구축하고, 관리 요소들을 수족관 생물에 최적화하는데 발명의 주된 목적이 있다.Embodiments of the present invention are a main object of the invention to build a system in conjunction with ICT technology to manage an aquarium and aquarium creatures, and to optimize management elements for aquarium organisms, to produce a small-sized aquarium, and to manage an aquarium and aquarium creatures.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other objects not specified in the present invention may be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 본 발명은 생물에 따른 환경을 제공하는 수조; 상기 수조 내의 물의 수질을 관리 및 개선하는 수질 관리 장치; 및 상기 수조 내의 생물의 종류에 따른 환경을 구현하도록 제어하고, 상기 수질 관리 장치를 제어하는 수족관 관리 제어부를 포함하고, 상기 수족관 관리 제어부는 전류를 충전하는 배터리를 포함하여 별도의 전원 연결 없이 상기 배터리에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 휴대용 수족관을 제안한다.According to one aspect of this embodiment, the present invention provides an environment according to the living organism; a water quality management device for managing and improving the water quality of the water in the water tank; and an aquarium management control unit configured to control to implement an environment according to the type of organism in the water tank, and to control the water quality management device, wherein the aquarium management control unit includes a battery for charging current, the battery without a separate power connection We propose a portable aquarium, characterized in that driven by.
바람직하게는, 상기 수족관 관리 제어부는, 상기 수조의 상단에 구비되어 상기 수조 내의 물의 산소 제어, 상기 생물의 먹이 공급 및 조명을 제어하는 제1 제어부; 및 상기 수조의 하단에 구비되어 상기 수조 내의 물의 기포 생성, 물 순환 및 수질 측정을 수행하는 제2 제어부를 포함한다.Preferably, the aquarium management control unit comprises: a first control unit provided at the upper end of the water tank to control oxygen control of water in the water tank, supply of food for the living things, and lighting; and a second control unit provided at the lower end of the water tank to generate bubbles of water in the water tank, circulate water, and measure water quality.
바람직하게는, 상기 제1 제어부는, 상기 수조 내의 생물의 종류에 따라 조명의 밝기를 조성하도록 상기 수조의 상단에 구비되는 조명 제어부; 및 상기 조명 제어부의 상단에 구비되어 상기 수조 내의 물의 산소를 제어하는 산소 제어부를 포함하고, 상기 산소 제어부는 상기 수조 내에 구비된 물의 산소량에 따라 상기 생물에게 필요한 산소량을 유지하기 위한 산소 공급량을 산출하는 산소 공급 조절부; 및 상기 산소 공급량에 따라 상기 수조 내로 공급하는 산소량을 조절하여 공급하는 산소 공급부를 포함한다.Preferably, the first control unit, the lighting control unit provided at the upper end of the water tank to create a brightness of the light according to the type of living things in the tank; and an oxygen control unit provided at the upper end of the lighting control unit to control oxygen in the water in the water tank, wherein the oxygen control unit calculates an oxygen supply amount for maintaining the amount of oxygen required for the living organism according to the amount of oxygen in the water provided in the water tank oxygen supply control unit; and an oxygen supply unit for controlling and supplying an amount of oxygen supplied into the water tank according to the amount of oxygen supplied.
바람직하게는, 상기 제1 제어부는, 상기 수조와 결합되어 밀폐시키도록 탈부착 가능한 형태로 구현되는 커버부를 더 포함하고, 상기 커버부의 상단에는 상기 수조 내의 물이 넘치거나 외부로 유출되지 않도록 상기 조명 제어부와 상기 산소 공급부의 사이에 미세한 구멍이 복수개 형성되는 상기 산소 공급 조절부가 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first control unit further comprises a cover portion implemented in a detachable form so as to be coupled to the water tank to seal, and the upper end of the cover portion is the lighting control unit so that the water in the water tank does not overflow or leak to the outside. and the oxygen supply control unit having a plurality of fine holes formed between the oxygen supply unit and the oxygen supply unit is provided.
바람직하게는, 상기 제2 제어부는, 상기 수조 내의 물이 상기 제2 제어부로 유입되고 다시 상기 수조로 공급되도록 물을 순환시키는 모터부; 상기 모터부의 동작에 의해 유입되는 수조 내의 물의 수질을 측정하는 수질 측정부; 상기 수질 측정부를 통과한 물을 다시 상기 수조로 유입시키기 전에 여과하는 여과기; 및 상기 물의 수질에 따라 기포량을 조절하도록 동작하여 기포를 발생시키는 기포기를 포함한다.Preferably, the second control unit may include: a motor unit for circulating water so that water in the water tank is introduced into the second control unit and supplied back to the water tank; a water quality measurement unit for measuring the quality of water in the water tank introduced by the operation of the motor unit; a filter for filtering the water that has passed through the water quality measurement unit before introducing it back into the water tank; and a bubbler for generating air bubbles by operating to adjust the amount of air bubbles according to the quality of the water.
바람직하게는, 상기 제2 제어부 및 상기 수조 사이에 상기 모터부의 동작에 의해 물을 순환시키는 가이드를 제공하는 통로를 더 포함하고, 상기 통로는 상기 수질 측정부의 상단에 형성되어 상기 수조 내의 물을 통과시켜 상기 수질 측정부로 전달하고, 상기 기포기에서 발생하는 기포를 상기 수조 내로 전달하는 것을 특징으로 한다.Preferably, further comprising a passage providing a guide for circulating water by the operation of the motor unit between the second control unit and the water tank, the passage is formed at the upper end of the water quality measurement unit to pass the water in the water tank to deliver it to the water quality measurement unit, and to deliver the bubbles generated in the bubbler into the water tank.
바람직하게는, 상기 제2 제어부는, 외부의 통합 관제 장치에 물의 수질에 따른 상기 수조 내의 정보를 제공하는 통신부; 및 상기 모터부, 상기 수질 측정부, 상기 여과기, 상기 기포기, 상기 통신부, 와 연동되어 동작을 제어하는 통합 제어부를 더 포함하고, 상기 통합 제어부는 일정 시간 동안 상기 모터부를 동작시켜 상기 수질 측정부를 통해 상기 수조 내의 물의 수질을 측정하고, 상기 수조 내의 물의 수질에 따라 상기 모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second control unit comprises: a communication unit that provides information in the water tank according to the water quality to an external integrated control device; And the motor unit, the water quality measurement unit, the filter, the bubbler, the communication unit, and further comprising an integrated control unit to control the operation, the integrated control unit operates the motor unit for a certain period of time through the water quality measurement unit Measuring the water quality of the water in the water tank, characterized in that the speed of the motor is controlled according to the water quality of the water in the water tank.
바람직하게는, 상기 수조는, 내부에 물 및 상기 생물이 구비되도록 공간을 형성하고, 투명 또는 반투명한 재질로 제조되는 본체; 및 상기 본체의 상단에 돌출된 형상으로 구현되어 상기 제1 제어부와 결합하는 상단 결합부 및 상기 본체의 하단에 돌출된 형상으로 구현되어 상기 제2 제어부와 결합하는 하단 결합부를 포함하는 결합부를 포함하고, 상기 하단 결합부는 상기 본체와 연결되는 하단에 기포를 생성하고, 내부의 물을 순환시키는 순환 통로를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the water tank comprises: a main body made of a transparent or translucent material, forming a space so that water and the living organism are provided therein; And it is implemented in a shape protruding from the upper end of the main body and includes a coupling part comprising an upper coupling part coupled with the first control unit and a lower coupling part implemented in a shape protruding from the lower end of the body and coupled with the second control part, , The lower coupling portion is characterized in that it includes a circulation passage for generating air bubbles at the lower end connected to the main body and circulating water therein.
바람직하게는, 상기 제1 제어부는 상기 생물을 측정하여 이미지 정보를 생성하는 이미지 센서를 더 포함하고, 상기 수족관 관리 제어부는 상기 이미지 정보를 전달받아 상기 생물을 인식하여 크기를 측정하고, 상기 생물의 크기와 상기 수조의 면적을 비교하여 상기 수조의 면적 대비 상기 생물의 크기가 임계치에서 0.1을 뺀 값보다 크고 임계치와 같은 경우 상기 조명 제어부의 조명을 노란색으로 변환하여 주의 표시를 제공하고, 임계치 이상인 경우, 상기 조명 제어부의 조명을 붉은색으로 변환하여 경고 표시를 제공하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first control unit further comprises an image sensor for generating image information by measuring the living organism, and the aquarium management control unit receives the image information to recognize the living organism and measure the size of the living organism. By comparing the size and the area of the water tank, when the size of the living organism relative to the area of the water tank is greater than the threshold minus 0.1 and equal to the threshold, the lighting of the lighting control unit is converted to yellow to provide a warning indication, and when the threshold is higher , by converting the lighting of the lighting control unit into red color to provide a warning display.
바람직하게는, 상기 수족관 관리 제어부는, 상기 이미지 센서에서 제1 이미지 정보를 전달 받아 컨볼루션 연산에 따라 필터링하여 상기 제1 이미지 정보에 대한 제1 배경 이미지를 생성하고, 상기 제1 이미지 정보에서 상기 생성된 제1 배경 이미지를 차감하여 제1 차분 이미지를 생성하고, 상기 제1 차분 이미지를 활성화하여 상기 제1 생물 이미지를 생성하고, 상기 이미지 센서에서 제2 이미지 정보를 전달 받아 컨볼루션 연산에 따라 필터링하여 상기 제2 이미지 정보에 대한 제2 배경 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지 정보에서 상기 생성된 제2 배경 이미지를 차감하여 제2 차분 이미지를 생성하고, 상기 제2 차분 이미지를 활성화하여 상기 제2 생물 이미지를 생성하며, 상기 제1 이미지 정보, 상기 제1 생물 이미지, 상기 제2 이미지 정보 및 상기 제2 생물 이미지를 통해 손실 함수를 산출하고, 상기 손실 함수를 통해 오차를 최소화하기 위한 가중치를 설정하여 오류 역 전파를 수행하여 상기 생물을 인식하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the aquarium management control unit receives the first image information from the image sensor and filters it according to a convolution operation to generate a first background image for the first image information, and from the first image information A first difference image is generated by subtracting the generated first background image, the first biological image is generated by activating the first difference image, and the second image information is received from the image sensor according to a convolution operation Filtering to generate a second background image for the second image information, generating a second difference image by subtracting the generated second background image from the second image information, and activating the second difference image to generate the A weight for generating a second biological image, calculating a loss function using the first image information, the first biological image, the second image information, and the second biological image, and minimizing an error through the loss function It is characterized in that the organism is recognized by setting the error back propagation.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 생물에 따른 환경을 제공하는 수조, 상기 수조 내의 물의 수질을 관리 및 개선하는 수질 관리 장치 및 상기 수조 내의 생물의 종류에 따른 환경을 구현하도록 제어하고, 상기 수질 관리 장치를 제어하는 수족관 관리 제어부를 포함하고, 상기 수족관 관리 제어부는 전류를 충전하는 배터리를 포함하여 별도의 전원 연결 없이 상기 배터리에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 휴대용 수족관; 및 상기 휴대용 수족관과 통신을 수행하고, 상기 휴대용 수족관을 실시간으로 감지하는 통합 관제 장치를 포함하고, 상기 통합 관제 장치는 상기 휴대용 수족관으로부터 정기적인 간격으로 상기 수조 내의 물의 수질, 상기 수족관 관리 제어부의 제어 데이터, 상기 생물 정보, 먹이량을 전달받는 것을 특징으로 하는 수족관 생물 관리 시스템을 제안한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention is a water tank providing an environment according to the living organisms, a water quality management device for managing and improving the water quality of the water in the water tank, and controlling to implement an environment according to the type of organism in the water tank, , A portable aquarium comprising an aquarium management control unit for controlling the water quality management device, wherein the aquarium management control unit is driven by the battery without a separate power connection including a battery for charging current; and an integrated control device that communicates with the portable aquarium and senses the portable aquarium in real time, wherein the integrated control device controls the quality of water in the water tank and the aquarium management controller at regular intervals from the portable aquarium. We propose an aquarium biological management system characterized in that it receives data, the biological information, and the amount of food.
바람직하게는, 상기 통합 관제 장치는, 상기 수족관 관리 제어부를 통해 측정한 수질의 상태를 시간별로 그래프로 제공하고, 상기 그래프를 근거로 하여 상기 수조 내로 기포를 공급하거나, 물의 수온 조절 또는 순환을 제어하고, 상기 수조 내의 물의 수질이 임계치 이하로 떨어지는 경우 알람을 발생시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the integrated control device provides the state of the water quality measured by the aquarium management control unit as a graph by time, and supplies air bubbles into the water tank based on the graph, or controls the water temperature control or circulation of water And, when the water quality of the water in the tank falls below a threshold, it is characterized in that the alarm is generated.
바람직하게는, 상기 수족관 관리 제어부는, 상기 수조의 상단에 구비되어 상기 수조 내의 물의 산소 제어, 상기 생물의 먹이 공급 및 조명을 제어하는 제1 제어부; 및 상기 수조의 하단에 구비되어 상기 수조 내의 물의 기포 생성, 물 순환 및 수질 측정을 수행하는 제2 제어부를 포함하고, 상기 제1 제어부는, 상기 수조 내의 생물의 종류에 따라 조명의 밝기를 조성하도록 상기 수조의 상단에 구비되는 조명 제어부; 및 상기 조명 제어부의 상단에 구비되어 상기 수조 내의 물의 산소를 제어하는 산소 제어부를 포함하고, 상기 제2 제어부는, 상기 수조 내의 물이 상기 제2 제어부로 유입되고 다시 상기 수조로 공급되도록 물을 순환시키는 모터부; 상기 모터부의 동작에 의해 유입되는 수조 내의 물의 수질을 측정하는 수질 측정부; 상기 수질 측정부를 통과한 물을 다시 상기 수조로 유입시키기 전에 여과하는 여과기; 및 상기 물의 수질에 따라 기포량을 조절하도록 동작하여 기포를 발생시키는 기포기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the aquarium management control unit comprises: a first control unit provided at the upper end of the water tank to control oxygen control of water in the water tank, supply of food for the living things, and lighting; and a second control unit provided at the lower end of the water tank to generate bubbles of water in the water tank, and to measure water circulation and water quality, wherein the first control unit generates brightness of lighting according to the type of living things in the water tank a lighting control unit provided at an upper end of the water tank; and an oxygen control unit provided at an upper end of the lighting control unit to control oxygen of water in the water tank, wherein the second control unit circulates water so that water in the water tank flows into the second control unit and is supplied back to the water tank a motor unit to make; a water quality measurement unit for measuring the quality of water in the water tank introduced by the operation of the motor unit; a filter for filtering the water that has passed through the water quality measurement unit before introducing it back into the water tank; And it is characterized in that it comprises a bubbler for generating bubbles by operating to adjust the amount of bubbles according to the quality of the water.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 본 발명은 물고기의 종류에 따라 물, 공기, 먹이 등을 환경을 제어하고, 개인이 휴대하거나 이동이 간편한 구조로 형성하여 공간적 제약을 받지 않으며 소형화시켜 휴대성이 높은 효과가 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, the present invention controls the environment for water, air, food, etc. according to the type of fish, and is formed in a structure that is easy to carry or move by an individual, so that there is no spatial restriction. It has the effect of high portability due to its miniaturization.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if it is an effect not explicitly mentioned herein, the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their potential effects are treated as if they were described in the specification of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수족관 생물 관리 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 수족관을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 수족관의 수조를 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 수족관의 수족관 관리 제어부를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 수족관 및 이를 포함하는 수족관 생물 관리 시스템의 통합 관제 장치를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram illustrating an aquarium organism management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a portable aquarium according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a water tank of a portable aquarium according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are views illustrating an aquarium management control unit of a portable aquarium according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an integrated control device of a portable aquarium and an aquarium organism management system including the same according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments published below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the publication of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
기존의 일반적인 수족관은 유리나 아크릴 투명한 사각 또는 원형의 통으로 (i) 수조, (ii) 자갈, 모래 등과 같은 바닥재, (iii) 수초, 유목, 수석과 같은 데코레이션 조형물, (iv) 바닥재 하단에 까는 자재, 형광등, LED등과 같은 조명시설, (v) 산소공급을 위한 기포생성기, (vi) 먹이 공급을 위한 먹이공급기, (vii) 수온측정을 위한 측정기, (viii) 수질의 유지를 위한 여과기, (ix) 물의 온도조절을 위한 히터 등으로 기본 구성이 된다. 추가로 외부에서 수질의 정보, 물고기의 상태를 알기위한 CAM, IoT 측정기 등이 추가적으로 설치될 수 있다. 하지만, 그 규격이 크고, 각종 장치들이 많아 소형 또는 휴대용으로 제작하는 것은 한계가 있는 문제가 있다.Existing general aquariums are glass or acrylic transparent rectangular or round barrels, (i) a water tank, (ii) flooring materials such as gravel and sand, (iii) decorative objects such as water plants, driftwood, and seaweed, (iv) materials to be laid on the bottom of the flooring; Lighting facilities such as fluorescent lamps and LEDs, (v) bubble generator for oxygen supply, (vi) food feeder for food supply, (vii) meter for water temperature measurement, (viii) filter to maintain water quality, (ix) It is a basic configuration with a heater for temperature control of water. In addition, information on water quality from the outside, CAM to know the condition of fish, IoT measuring device, etc. may be additionally installed. However, there is a problem in that the standard is large and there are many devices, so there is a limit to making it small or portable.
수족관을 소형으로 만들 경우 기존의 일반적인 수족관에서 수질의 관리, 데코레이션을 위한 많은 부속물을 제거하고 단순히 물고기와 어항만의 구조로 단순화하는 형태로 형성될 수 있다. 소형의 수족관은 원하는 유형의 어항, 어항을 고정할 수 있는 구조물, 최소 환경을 제공하기 위한 물, 수초 등의 재료가 기본으로 구성되며, 기포 생성기, 수온 측정기 등은 소형수족관의 유형에 따라 포함하거나 제거하여 제작하게 될 수 있다.When making an aquarium small, it can be formed in a form that removes many appendages for water quality management and decoration in an existing general aquarium and simplifies the structure of only fish and fish tanks. A small aquarium is basically composed of a desired type of fish tank, a structure that can fix the fish tank, and materials such as water and plants to provide a minimum environment. It can be made by removing it.
수족관의 관리를 위한 사물인터넷을 활용한 장치들은 일반적으로 IoT 장비들을 통해 복수개의 수족관을 한꺼번에 관리할 경우 그 효과성이 높아진다. 구체적으로, 수족관내 IoT장치들을 전체적으로 프로세스를 관리하고 관제하는 메인컨트롤러, 수족관의 외부에서 수족관내 환경정보나 장치를 조정하기 위한 외부 컨트롤박스, 무선연결을 통하여 스마트폰이나 PC에서 관리하고 영상을 관제하고 제어할 수 있는 플랫폼을 통하여 제어하며, 이 제어를 위한 data 수집/발생 장치는 온도, PH농도 등을 측정할 수 있는 수족관 내부센서, 물고기의 생태환경에 영향을 주는 CO2 제어장치, 자동먹이 급여장치, 수족관의 실시간 영상을 볼 수 있는 CCTV 등을 구성할 수 있으며, 전원에 대한 제어를 위한 스마트전원장치 등이 부가적으로 추가될 수 있다.Devices using the Internet of Things for aquarium management are generally more effective when a plurality of aquariums are managed at once through IoT devices. Specifically, the main controller that manages and controls the overall process of IoT devices in the aquarium, an external control box for controlling environmental information and devices in the aquarium from outside the aquarium, and a smartphone or PC through wireless connection and video control The data collection/generating device for this control is an aquarium internal sensor that can measure temperature, PH concentration, etc., a CO2 control device that affects the ecological environment of fish, and automatic feeding feeding. It is possible to configure a CCTV that can view the real-time image of the device and the aquarium, and a smart power supply for controlling the power can be additionally added.
따라서, 휴대용 수족관(10) 및 이를 포함하는 수족관 생물 관리 시스템(20)은 상술한 수족관이 가지고 있는 휴대성, 소형화에 대한 환경적 제한조건을 제거하고 새로운 유형의 수족관을 제시할 수 있다.Therefore, the
본 발명은 휴대용 수족관 및 이를 포함하는 수족관 생물 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a portable aquarium and an aquarium biological management system including the same.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수족관 생물 관리 시스템을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an aquarium organism management system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 수족관 생물 관리 시스템(1)은 휴대용 수족관(10) 및 통합 관제 장치(20)를 포함한다. 수족관 생물 관리 시스템(1)은 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the aquarium
휴대용 수족관(10)은 수족관 생물에 따른 환경을 제공하고, 수족관 생물 및 구비된 물에 대한 측정 정보를 전달하는 ICT기술을 융합할 수 있다. ICT(Information and Communications Technologies)는 정보통신기술로서, 정보 기술과 통신 기술의 합성어로 정보 기기의 하드웨어 및 이들 기기의 운영 및 정보 관리에 필요한 소프트웨어 기술과 이들 기술을 이용하여 정보를 수집, 생산, 가공, 보존 전달, 활용하는 모든 방법을 의미한다.The
본 발명의 일 실시예에 따르면, 수족관 생물은 수산동물로서, 어류, 갑각류 등으로 구현될 수 있으며, 물에 사는 생물로 구현될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the aquarium organism is an aquatic animal, and may be implemented as fish, crustaceans, or the like, and may be implemented as an organism living in water.
수조(100)는 생물에 따른 환경을 제공할 수 있다.The
수조(100)는 내부에 물 및 생물이 구비되도록 공간을 형성하고, 투명 또는 반투명한 재질로 제조되는 본체(110) 및 본체(110)의 상단에 돌출된 형상으로 구현되어 제1 제어부(310)와 결합하는 상단 결합부(112) 및 본체(110)의 하단에 돌출된 형상으로 구현되어 제2 제어부(320)와 결합하는 하단 결합부(124)를 포함하는 결합부(120)를 포함한다.The
하단 결합부(124)는 본체(110)와 연결되는 하단에 기포를 생성하고, 내부의 물을 순환시키는 순환 통로(130)를 포함할 수 있다.The
수질 관리 장치(200)는 수조(100) 내의 물의 수질을 관리 및 개선할 수 있다. 수질 관리 장치(200)는 수조(100) 내의 물의 수질을 관리 및 개선하도록 미세한 구멍을 포함하고, 수조(100) 내의 물에 수용된 잔여물이 미세한 구멍에 부착되어 수질의 상태를 확인할 수 있다.The water
수족관 관리 제어부(300)는 수조 내의 생물의 종류에 따른 환경을 구현하도록 제어하고, 수질 관리 장치(200)를 제어할 수 있다. 수족관 관리 제어부(300)는 전류를 충전하는 배터리를 포함하여 별도의 전원 연결 없이 배터리에 의해 구동될 수 있다.The aquarium
수족관 관리 제어부(300)는 수조(100)의 상단에 구비되어 수조(100) 내의 물의 산소 제어, 생물의 먹이 공급 및 조명을 제어하는 제1 제어부(310) 및 수조(100)의 하단에 구비되어 수조(100) 내의 물의 기포 생성, 물 순환 및 수질 측정을 수행하는 제2 제어부(320)를 포함할 수 있다.The aquarium
제1 제어부(310)는 수조(100) 내의 생물의 종류에 따라 조명의 밝기를 조성하도록 수조(100)의 상단에 구비되는 조명 제어부(312) 및 조명 제어부(312)의 상단에 구비되어 수조(100) 내의 물의 산소를 제어하는 산소 제어부(314)를 포함할 수 있다.The
산소 제어부(314)는 수조(100) 내에 구비된 물의 산소량에 따라 생물에게 필요한 산소량을 유지하기 위한 산소 공급량을 산출하는 산소 공급 조절부(316) 및 산소 공급량에 따라 수조(100) 내로 공급하는 산소량을 조절하여 공급하는 산소 공급부(318)를 포함할 수 있다.The
제1 제어부(310)는 수조(100)와 결합되어 밀폐시키도록 탈부착 가능한 형태로 구현되는 커버부(412)를 더 포함할 수 있다.The
커버부(412) 상단에는 상기 수조 내의 물이 넘치거나 외부로 유출되지 않도록 조명 제어부(312)와 상기 산소 공급부(318)의 사이에 미세한 구멍이 복수개 형성되는 산소 공급 조절부(316)가 구비될 수 있다.An oxygen
제2 제어부(320)는 수조(100) 내의 물이 제2 제어부(320)로 유입되고 다시 수조(100)로 공급되도록 물을 순환시키는 모터부(328), 모터부(328)의 동작에 의해 유입되는 수조(100) 내의 물의 수질을 측정하는 수질 측정부(322), 수질 측정부(322)를 통과한 물을 다시 수조(100)로 유입시키기 전에 여과하는 여과기(324) 및 물의 수질에 따라 기포량을 조절하도록 동작하여 기포를 발생시키는 기포기(326)를 포함할 수 있다.The
제2 제어부(320)는 외부의 통합 관제 장치(20)에 물의 수질에 따른 수조(100) 내의 정보를 제공하는 통신부(329) 및 수질 측정부(322), 여과기(324), 기포기(326), 모터부(328), 통신부(329)와 연동되어 동작을 제어하는 통합 제어부(330)를 더 포함할 수 있다.The
통합 제어부(330)는 일정 시간 동안 모터부(328)를 동작시켜 수질 측정부(322)를 통해 수조(100) 내의 물의 수질을 측정하고, 수조(100) 내의 물의 수질에 따라 모터부(328)의 속도를 제어할 수 있다.The
휴대용 수족관(10)은 제2 제어부(320) 및 수조(100) 사이에 모터부(328)의 동작에 의해 물을 순환시키는 가이드를 제공하는 통로(428)를 더 포함할 수 있다. 통로(428)는 수질 측정부(322)의 상단에 형성되어 수조(100) 내의 물을 통과시켜 수질 측정부(322)로 전달하고, 기포기(326)에서 발생하는 기포를 수조(100) 내로 전달할 수 있다.The
수족관 관리 제어부(300)는 수조(100) 내의 물이 유입되어 물을 정화하여 다시 수조(100) 내로 주입시켜 물을 순환시킬 수 있으며, 수질 관리 장치(200)는 수조(100) 내에 구비되어 수조(100) 내에 구비된 물의 수질을 관리할 수 있다.The aquarium
제1 제어부(310)는 생물을 측정하여 이미지 정보를 생성하는 이미지 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.The
수족관 관리 제어부(300)는 이미지 정보를 전달받아 생물을 인식하여 크기를 측정하고, 생물의 크기와 수조(100)의 평면 면적을 비교하여 수조(100)의 평면 면적 대비 생물의 크기가 임계치에서 기 설정된 값을 뺀 값보다 크고 임계치와 같은 경우 조명 제어부(312)의 조명을 노란색으로 변환하여 주의 표시를 제공하고, 임계치 이상인 경우, 조명 제어부(312)의 조명을 붉은색으로 변환하여 경고 표시를 제공할 수 있다. 여기서, 기 설정된 값은 0 내지 0.1로 형성될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The aquarium
수족관 관리 제어부(300)는 이미지 센서에서 제1 이미지 정보를 전달 받아 컨볼루션 연산에 따라 필터링하여 제1 이미지 정보에 대한 제1 배경 이미지를 생성하고, 제1 이미지 정보에서 생성된 제1 배경 이미지를 차감하여 제1 차분 이미지를 생성하고, 제1 차분 이미지를 활성화하여 제1 생물 이미지를 생성할 수 있다. 수족관 관리 제어부(300)는 이미지 센서에서 제2 이미지 정보를 전달 받아 컨볼루션 연산에 따라 필터링하여 제2 이미지 정보에 대한 제2 배경 이미지를 생성하고, 제2 이미지 정보에서 생성된 제2 배경 이미지를 차감하여 제2 차분 이미지를 생성하고, 제2 차분 이미지를 활성화하여 제2 생물 이미지를 생성할 수 있다.The aquarium
수족관 관리 제어부(300)는 상술한 제1 이미지 정보, 제1 생물 이미지, 제2 이미지 정보 및 제2 생물 이미지를 통해 손실 함수를 산출하고, 손실 함수를 통해 오차를 최소화하기 위한 가중치를 설정하여 오류 역 전파를 수행하여 생물을 인식할 수 있으며, 이를 통해 기포, 물의 순환 등에 의해 형성되는 노이즈를 제거하고 정확한 생물 이미지를 산출할 수 있다.The aquarium
이때, 수족관 관리 제어부(300)는 샴 신경망(Siamese network)을 이용하여 이미지 센서에서 획득한 이미지 정보를 통해 노이즈를 제거하여 생물을 인식할 수 있으며, 왜곡된 이미지를 복원할 수 있다. 수족관 관리 제어부(300)는 배경 정보는 같지만 빗줄기 정보가 다른 두 장의 입력 이미지를 효과적으로 활용하기 위해 샴(Siamese) 구조를 이용하였으며 생물 제거 학습에 용이한 목적 함수(Objective Function)를 정의하여 성능이 저하되는 문제를 해결할 수 있다.In this case, the aquarium
통합 관제 장치(20)는 휴대용 수족관(10)과 통신을 수행하고, 휴대용 수족관(10)을 실시간으로 감시할 수 있다.The
통합 관제 장치(20)는 휴대용 수족관(10)으로부터 정기적인 간격으로 수조(100) 내의 물의 수질, 수족관 관리 제어부(300)의 제어 데이터, 상기 생물 정보, 먹이량을 전달받을 수 있다.The
통합 관제 장치(20)는 수족관 관리 제어부(300)를 통해 측정한 수질의 상태를 시간별로 그래프로 제공하고, 그래프를 근거로 하여 수조(100) 내로 기포를 공급하거나, 물의 수온 조절 또는 순환을 제어하고, 수조(100) 내의 물의 수질이 임계치 이하로 떨어지는 경우 알람을 발생시킬 수 있다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 수족관을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a portable aquarium according to an embodiment of the present invention.
휴대용 수족관(10)은 수조(100), 수질 관리 장치(200) 및 수족관 관리 제어부(300)를 포함한다. 여기서, 수족관 관리 제어부(300)는 제1 제어부(310) 및 제2 제어부(320)를 포함하고, 휴대용 수족관(10)은 조립 하우징(400) 및 전원 연결부(500)를 더 포함한다. 휴대용 수족관(10)은 도 2에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The
수조(100)는 내부를 볼 수 있도록 구현될 수 있다.The
도 2를 참조하면, 수조(100)의 본체(110)는 원통형상으로 형성되는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 2 , the
수질 관리 장치(200)는 현재 수질의 상태(이끼, 물의 넘침 방지 등)를 시각적으로 확인할 수 있다.The water
수질 관리 장치(200)는 수조(100)의 본체(110) 내에 구비되며, 본체(110) 상단에 위치하는 제 1제어부(310)와 본체(110) 하단에 위치하는 제2 제어부(320)를 이어줄 수 있다.The water
수질 관리 장치(200)는 미세한 구멍을 포함할 수 있으며, 상단의 제1 제어부(310)를 통해 주입되는 공기의 압력으로 인해 물의 넘침을 방지하고, 물에 수용된 잔여물(배설물, 이끼 등)이 끼게되어 수질의 나쁜, 교체 시기 등에 대하여 시각적으로 확인할 수 있게 할 수 있다.The water
수족관 관리 제어부(300)는 제1 제어부(310) 및 제2 제어부(320)를 포함한다.The aquarium
제1 제어부(310)는 외부 산소, 먹이공급과 LED 조명 제어할 수 있다.The
도 2를 참조하면, 제1 제어부(310)는 제1 조립 하우징(410) 내부에 위치할 수 있다. 제1 조립 하우징(410)은 수조(100)의 본체(110)의 형상과 같이 원통 형상으로 형성되는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 2 , the
제2 제어부(320)는 기포 생성, 물 순환, 수질 측정을 수행할 수 있다.The
도 2를 참조하면, 제2 제어부(320)는 제2 조립 하우징(420) 내부에 위치할 수 있다. 제2 조립 하우징(420)은 수조(100)의 본체(110)의 형상과 같이 원통 형상으로 형성되는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 제2 조립 하우징(420)은 평면에 세워지도록 하단이 평평한 형상으로 형성될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 2 , the
조립 하우징(400)은 제1 조립 하우징(410) 및 제2 조립 하우징(420)을 포함한다. 여기서, 제 2 조립 하우징(420)은 버튼(422)을 포함할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The
버튼부(422)는 강제로 기포를 생성시킬 수 있다.The
버튼부(422)는 제2 조립 하우징(420)의 하단에 구비될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The
전원 연결부(500)는 전원을 공급할 수 있다. The
전원 연결부(500)는 제2 조립 하우징(420)의 버튼부(422) 하단에 구비되는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 전원 연결부(500)는 케이블을 통해 연결되어 전류를 공급받으며, 제2 제어부(320)에 구비된 배터리를 충전시켜 휴대 시 수족관 관리 제어부(300)가 케이블과의 연결 없이 배터리를 통해 동작할 수 있다. Although the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 수족관의 수조를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a water tank of a portable aquarium according to an embodiment of the present invention.
수조(100)는 본체(110) 및 결합부(120)를 포함한다. 여기서, 결합부(120)는 상단 결합부(122) 및 하단 결합부(124)를 포함하고, 하단 결합부(124)는 순환 통로(130)를 포함한다. 수조(100)는 도 3에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The
수조(100)는 본체(110)의 상단에 제1 제어부(310)의 커버부(412)과 결합할 수 있는 상단 결합부(122)를 포함할 수 있다. 여기서, 상단 결합부(122)는 일반적인 커버부(412)의 내부와 결합되는 방식 또는 커버부(412)의 외부에 형성되는 결합부와 상단 결합부(122)의 안쪽면과 결합할 수 있는 유형으로 제작할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The
본 발명의 일 실시예에 따르면, 커버부(412)는 뚜껑으로 구현될 수 있다. 커버부(412)는 상술한 뚜껑에 반드시 이에 한정되지 않으며, 수조(100)의 상단을 열고 닫는 형식으로 빈틈이 없어 수조(100)의 내부에서 외부로 또는 외부에서 내부로 물질이 이동하지 않도록 밀폐시키는 형태로 구현될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
구체적으로, 상단 결합부(122)는 외측면이 돌출된 상태로 구현되어 제1 제어부(310)가 내부에 구비된 제1 조립 하우징(410)과 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 조립 하우징(410)과 상단 결합부(122)는 서로 맞물려 회전하여 결합되거나 분리될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Specifically, the
본체(110)는 내부를 볼 수 있는 유리 또는 강화 플라스틱 등으로 제작할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The
수조(100)는 제2 제어부(320)와 연결하기 위한 하단 결합부(124)를 포함할 수 있다. 여기서, 하단 결합부(124)는 일반적인 뚜껑(412)의 내부와 결합되는 방식 또는 뚜껑(412)의 외부에 형성되는 결합부와 상단 결합부(122)의 안쪽면과 결합할 수 있는 유형으로 제작할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The
구체적으로, 하단 결합부(124)는 형태설명 외측면이 돌출된 상태로 구현되어 제2 제어부(320)가 내부에 구비된 제2 조립 하우징(420)과 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 조립 하우징(420)과 하단 결합부(124)는 서로 맞물려 회전하여 결합되거나 분리될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Specifically, the
하단 결합부(124)와 본체(110) 사이에 형성된 순환 통로(130)는 본체(110)에 구비된 물이 제2 제어부(320)로 이동하고, 제2 제어부(320)로 이동한 물의 수질을 개선하여 다시 본체(110)로 이동하도록 물이 순환하는 통로로 형성될 수 있다.In the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 순환 통로(130)는 제2 제어부(320)와 수조(100) 사이에 구비된 통로(428)와 연결되어 물이 이동하는 가이드를 제공할 수 있으며, 서로 하나의 가이드를 형성하도록 통로(428)와 결합되거나, 통로(428)가 하단에서 맞물려 물이 이동하는 가이드를 형성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 수족관의 수족관 관리 제어부를 나타내는 도면이다.4 to 6 are views illustrating an aquarium management control unit of a portable aquarium according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 수족관의 수족관 관리 제어부의 제1 제어부를 나타내는 예시도이다.4 is an exemplary diagram illustrating a first control unit of an aquarium management control unit of a portable aquarium according to an embodiment of the present invention.
제1 제어부(310)는 조명 제어부(312) 및 산소 제어부(314)를 포함한다. 제1 제어부(310)는 도 4에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The
조명 제어부(312)는 수조(100) 내에 조명을 제어할 수 있다. 구체적으로, 조명 제어부(312)는 조명을 제어함에 따라 수조(100) 내에 구비된 생물이 사는 환경을 조성하거나, 살균을 수행할 수 있다.The
조명 제어부(312)는 LED등 등을 활용하고 물과의 접촉을 막기 위하여 투명한 막이 형성될 수 있다.The
산소 제어부(314)는 산소 공급부(316) 및 산소 공급 조절부(318)를 포함한다.The
산소 공급부(316)는 산소 공급 조절부(318)를 통해 산소 공급량에 따라 산소를 수조(100) 내로 공급할 수 있다.The
커버부(412)의 상단에는 미세한 구멍이 있어 산소 공급부(316)로 산소를 공급할 수 있다.There is a fine hole in the upper end of the
산소 공급 조절부(318)는 수조(100)에 구비된 물의 산소량에 따라 수조(100)에 구비된 생물에게 필요한 산소량을 유지하기 위한 산소 공급량을 산출할 수 있다.The oxygen
산소 공급 조절부(318)는 물이 넘치거나 외부로 유출되지 않도록 조명 제어부(312)와 산소 공급부(316)의 사이에 미세한 구멍이 복수개 형성될 수 있다.In the oxygen
휴대용 수족관(10)은 상단 하우징(410)의 상부면에 고정되어 수조(100)를 밀폐시키기 위한 커버부(412)를 포함할 수 있다.The
도 4를 참조하면, 커버부(412)는 돌려서 고정하는 방식으로 완전한 밀폐를 위하여 고무튜브를 추가할 수 있다.Referring to FIG. 4 , a rubber tube may be added to the
수질 관리 장치(300)는 수조(100) 내의 물 속의 유해물질을 걸러내는 작은 구멍이 뚫려있을 수 있다.The water
수질 관리 장치(300)는 상단과 하단을 이어줄 수 있으며, 미세한 구멍이 나 있고 이를 통하여 상단에서 주입되는 공기압력으로 인해 물의 넘침을 방지하고, 물에 수용될 잔여물(물고기의 배설물, 이끼 등)이 기둥에 끼게 되어 수질의 나쁨, 교체시기에 대하여 시각적으로 확인할 수 있도록 할 수 있다.The water
휴대용 수족관(10)은 수질 관리 장치(300)와 연결되고, 전원을 공급하는 전원 공급선(510)을 포함할 수 있다. 도 4를 참조하면, 전원 공급선(510)은 수질 관리 장치(300)의 측면에 치우쳐 구비되는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되지 않는다.The
전원 공급선(510)은 하단의 전원부(520)에서 공급되는 전원을 제공하는 선으로서, 공급된 전원을 전원공급선(509)을 통하여 제공되며, 공급된 전원을 통해 조명 제어부(312)를 제어할 수 있다.The
도 4를 참조하면, 수조(100)와 제1 제어부(310)의 사이에는 제1 고정부(424), 제2 고정부(426)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , a
제1 고정부(424)는 하단에 수질 관리 장치(200)를 고정시키고, 수질 관리 장치(200)를 마감할 수 있다.The
제2 고정부(426)는 수조(100) 내의 물이 외부로 흘러내리지 않도록 할 수 있다.The
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 수족관의 수족관 관리 제어부의 제2 제어부를 나타내는 예시도이다.5 is an exemplary diagram illustrating a second control unit of an aquarium management control unit of a portable aquarium according to an embodiment of the present invention.
제2 제어부(320)는 수질 측정부(322), 여과기(324), 기포기(326), 모터부(328) 및 통신부(329)를 포함한다. 제2 제어부(320)는 도 5에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The
도 5를 참조하면, 수조(100)와 제2 제어부(320)의 사이에는 제1 고정부(424'), 제2 고정부(426'), 통로(428) 및 통합 고정부(429)를 포함할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.5, between the
제1 고정부(424')는 상단에 수질 관리 장치(200)를 고정시키고, 수질 관리 장치(200)를 마감할 수 있다.The
제2 고정부(426')는 수조(100) 내의 물이 제2 제어부(320)로 흘러내리지 않도록 할 수 있다.The
휴대용 수족관(10)은 수조(100)와 제2 제어부(320)의 사이에 통로(428)를 형성할 수 있다. 여기서, 통로(428)는 모터부(328)의 동작에 의해 물이 하단으로 내려오는 가이드를 제공할 수 있다.The
통합 고정부(429)는 수조(100)에서 제2 제어부(320)로 이동하는 물이 통로(428)의 외부로 새지 않도록 빈틈없이 고정시킬 수 있다.The
수질 측정부(322)는 통로(428)를 통해 내려온 물의 수질을 측정할 수 있다. 수질 측정부(322)는 수온 측정 센서, PH 농도 측정 센서 등을 포함하는 센서부로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 물의 수질을 측정하기 위해서는 물의 수온, PH 농도 등을 확인할 수 있으며, 용존산소, 암모니아 등을 측정할 수 있다.The water
PH 농도는 산성, 염기성, 중성을 구별할 수 있으며, pH가 상승하면 암모니아 독성이 증가될 수 있다. 암모니아는 생물의 폐사에 직접적인 영향을 주는 배설물의 농도를 측정할 수 있다. The pH concentration can distinguish between acidic, basic and neutral, and an increase in pH can increase ammonia toxicity. Ammonia can be measured in fecal concentrations that directly affect organism mortality.
여과기(324)는 수질 측정부(322)를 통과한 물을 다시 수조(100) 내로 순환시키는 경우 물을 여과할 수 있다.The
여과기(324)는 모래나, 녹, 배설물 등의 이물질을 걸러내는 장치로서, 생물에게 유독한 암모니아와 아질산염 등을 걸러낼 수 있다.The
기포기(326)는 수질 측정부(322)에서 측정한 물의 수질의 상태를 통해 동작할 수 있다.The
기포기(326)는 여과기(324)와 함께 구비되어 물의 이물질을 여과함과 동시에 산소를 공급할 수 있다.The
모터부(328)는 수조(100) 내의 물이 제2 제어부(320)로 유입되도록 동작할 수 있다. 구체적으로, 모터부(328)는 수조(100) 내에 있는 물을 제2 제어부(320)로 빨아들일 수 있다.The
통신부(329)는 외부의 통합 관제 장치(30), 관리 스마트폰 등에게 정보를 제공하거나, 상단의 조명 제어부(312)에 수질의 정보를 제공하여 불빛을 변경하게 하는 BLE(블루투스), Wi-Fi 등으로 통신을 수행할 수 있다.
통합 제어부(330)는 이 모든 동작에 대한 제어가 이루어지며, 통합 제어부(330)는 데이터 전송, 수질 개선을 위한 기포기(326), 여과기(324) 등의 동작지시, 모터의 속도조절 등 하단 제어장치의 총 제어를 관장할 수 있다.The
배터리(510)는 전원 연결부(500)를 통해 전류를 충전할 수 있으며, 휴대 시 별도의 전원 연결 없이 제1 제어부(310) 및 제2 제어부(320)를 구동시킬 수 있다.The
전원부(520)는 제1 제어부(310) 및 제2 제어부(320)를 구동시키도록 전원을 연결 또는 단절할 수 있다.The
따라서, 휴대용 수족관(10)은 통로(428)를 통해 수조(100)에서 내려온 물의 수질을 수질 측정부(322)를 통해 측정하고 수질 측정부(322)를 통과하여 다시 수조(100)로 물을 올려줄 때 여과기(324)를 통과시켜 일정부분 정화를 시도할 수 있다. 또한, 휴대용 수족관(10)은 수질의 상태를 체크하여 기포기(326)를 동작시키며, 기포기(326)는 통로(428)를 통하여 수조(100) 내에 제공할 수 있다.Therefore, the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 제어부의 통합 제어부를 나타내는 예시도이다.6 is an exemplary diagram illustrating an integrated control unit of a second control unit according to an embodiment of the present invention.
통합 제어부(330)는 복수의 연동부(331, 332, 333, 334, 335, 336), 신호 처리부(338) 및 저장부(339)를 포함한다. 통합 제어부(330)는 도 6에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The
복수의 연동부(331, 332, 333, 334, 335, 336)는 센서 연동부(331), 통신 연동부(332), 전원 연동부(333), 기포 생성기 연동부(334), 연과기 연동부(335) 및 모터 연동부(336)로 형성될 수 있다.A plurality of linkages (331, 332, 333, 334, 335, 336) is a
신호 처리부(338)는 수질 측정부(322), 여과기(324), 기포기(326), 모터부(328), 통신부(329), 전원부(520), 배터리(510) 각각에 연동된 기능을 처리하고, 데이터를 분석하여 처리하는 과정을 수행할 수 있다.The
저장부(339)는 신호 처리부(338)에서 처리된 결과 값, 경과 값 등의 데이터를 저장할 수 있다.The
통합 제어부(330)는 신호 처리부(338)를 중심으로 하여 (i) 수온 측정기 및 PH 측정기를 포함하는 수질 측정부(322), (ii) 통합 관제 장치(30), 스마트폰 등과 연동하는 통신 연동부(332), (iii) 배터리(510), 전원부(520)와 연동하여 전원 연결부(500)와 연동 시 배터리(510)와 전원부(520)를 연결하는 동작을 수행하고, 전원 연결부(500)와 분리되는 경우 배터리(510)를 통하여 연동하게 하는 전원 연동부(333), (iv) 수집된 정보값을 기준으로 기포기(326)를 동작하게 하는 기포 생성기 연동부(334), (v) 여과기(324)의 여과 기능을 지시하는 여과기 연동부(335), (vi) 모터부(328)를 동작하여 물을 빨아드리거나, 회전시키기 위한 모터 연동부(336)로 구성될 수 있다.The
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 수족관 및 이를 포함하는 수족관 생물 관리 시스템의 통합 관제 장치를 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating an integrated control device of a portable aquarium and an aquarium organism management system including the same according to an embodiment of the present invention.
제1 제어부(310)의 상단에 구비되는 커버부(412)에 CCTV 등의 카메라가 설치된 경우 실시간 영상을 모니터링(32)할 수 있다.When a camera such as a CCTV is installed in the
또한, 휴대용 수족관(10)은 정기적인 간격으로 수질의 상태측정을 통하여 데이터를 통합 관제 장치(20) 제공할 수 있다. 이때, 통합 관제 장치(20)는 수온 및 PH 농도를 시간별로 그래프(34)로 나타낼 수 있다.In addition, the
통합 관제 장치(20)는 그래프(34)로 표현된 데이터를 근거로 하여 자동 또는 수동으로 기포를 공급하거나 물을 순환 또는 데울 수 있도록 버튼(38)을 통해 제어할 수 있다.The
통합 관제 장치(20)는 수질이 급변할 경우 알람(36)을 발생시켜 사용자에게 정보를 제공하게 된다.The
통합 관제 장치(20)는 수신된 정보(수온 상승, 하락, PH농도 기준치 이탈 등) 를 기반으로 사용자는 기포를 공급하거나 물을 순환하는 등의 행위를 지시할 수 있다.The
본 실시예들에 따른 동작은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 실행을 위해 프로세서에 명령어를 제공하는 데 참여한 임의의 매체를 나타낸다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, 자기 매체, 광기록 매체, 메모리 등이 있을 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드, 및 코드 세그먼트들은 본 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.The operations according to the present embodiments may be implemented in the form of program instructions that can be performed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. Computer-readable medium represents any medium that participates in providing instructions to a processor for execution. Computer-readable media may include program instructions, data files, data structures, or a combination thereof. For example, there may be a magnetic medium, an optical recording medium, a memory, and the like. A computer program may be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. Functional programs, codes, and code segments for implementing the present embodiment may be easily inferred by programmers in the technical field to which the present embodiment pertains.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to explain, not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
1: 수족관 생물 관리 시스템
10: 휴대용 수족관
20: 통합 관제 장치1: Aquarium Biological Management System
10: Portable Aquarium
20: integrated control device
Claims (13)
상기 수조 내의 물의 수질을 관리 및 개선하도록 미세한 구멍을 포함하고, 상기 수조 내의 물에 수용된 잔여물이 상기 미세한 구멍에 부착되어 상기 수질의 상태를 확인하는 수질 관리 장치; 및
상기 수조 내의 생물의 종류에 따른 환경을 구현하도록 제어하고, 상기 수질 관리 장치를 제어하는 수족관 관리 제어부를 포함하고,
상기 수족관 관리 제어부는 전류를 충전하는 배터리를 포함하여 별도의 전원 연결 없이 상기 배터리에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 휴대용 수족관.a tank that provides an environment for living things;
a water quality management device including a fine hole to manage and improve the water quality of the water in the water tank, and a residue accommodated in the water in the water tank is attached to the minute hole to check the state of the water quality; and
and an aquarium management control unit configured to control to implement an environment according to the type of organism in the water tank, and to control the water quality management device,
The aquarium management control unit is a portable aquarium, characterized in that it is driven by the battery without a separate power connection, including a battery for charging current.
상기 수족관 관리 제어부는,
상기 수조의 상단에 구비되어 상기 수조 내의 물의 산소 제어, 상기 생물의 먹이 공급 및 조명을 제어하는 제1 제어부; 및
상기 수조의 하단에 구비되어 상기 수조 내의 물의 기포 생성, 물 순환 및 수질 측정을 수행하는 제2 제어부를 포함하는 휴대용 수족관.According to claim 1,
The aquarium management control unit,
a first control unit provided at the upper end of the water tank to control oxygen control of water in the water tank, supply of food to the living things, and lighting; and
and a second control unit provided at the lower end of the water tank to generate bubbles of water in the water tank, circulate water, and measure water quality.
상기 제1 제어부는,
상기 수조 내의 생물의 종류에 따라 조명의 밝기를 조성하도록 상기 수조의 상단에 구비되는 조명 제어부; 및
상기 조명 제어부의 상단에 구비되어 상기 수조 내의 물의 산소를 제어하는 산소 제어부를 포함하고,
상기 산소 제어부는 상기 수조 내에 구비된 물의 산소량에 따라 상기 생물에게 필요한 산소량을 유지하기 위한 산소 공급량을 산출하는 산소 공급 조절부; 및 상기 산소 공급량에 따라 상기 수조 내로 공급하는 산소량을 조절하여 공급하는 산소 공급부를 포함하는 휴대용 수족관.3. The method of claim 2,
The first control unit,
a lighting control unit provided at the upper end of the water tank to create brightness of lighting according to the type of living thing in the tank; and
and an oxygen control unit provided at the upper end of the lighting control unit to control oxygen in the water in the water tank,
The oxygen control unit comprises: an oxygen supply control unit for calculating an oxygen supply amount for maintaining the oxygen amount required for the living organism according to the oxygen amount of water provided in the water tank; and an oxygen supply unit for controlling and supplying the amount of oxygen supplied into the tank according to the amount of oxygen supplied.
상기 제1 제어부는,
상기 수조와 결합되어 밀폐시키도록 탈부착 가능한 형태로 구현되는 커버부를 더 포함하고,
상기 커버부의 상단에는 상기 수조 내의 물이 넘치거나 외부로 유출되지 않도록 상기 조명 제어부와 상기 산소 공급부의 사이에 미세한 구멍이 복수개 형성되는 상기 산소 공급 조절부가 구비되는 것을 특징으로 하는 휴대용 수족관.4. The method of claim 3,
The first control unit,
It further comprises a cover part implemented in a detachable form so as to be sealed in combination with the water tank,
A portable aquarium, characterized in that the oxygen supply control part is provided with a plurality of fine holes formed between the lighting control part and the oxygen supply part so that the water in the tank does not overflow or leak to the outside at the upper end of the cover part.
상기 제1 제어부는 상기 생물을 측정하여 이미지 정보를 생성하는 이미지 센서를 더 포함하고,
상기 수족관 관리 제어부는 상기 이미지 정보를 전달받아 상기 생물을 인식하여 크기를 측정하고, 상기 생물의 크기와 상기 수조의 평면 면적을 비교하여 상기 수조의 평면 면적 대비 상기 생물의 크기가 임계치에서 기 설정된 값을 뺀 값보다 크고 임계치와 같은 경우 상기 조명 제어부의 조명을 노란색으로 변환하여 주의 표시를 제공하고, 임계치 이상인 경우, 상기 조명 제어부의 조명을 붉은색으로 변환하여 경고 표시를 제공하는 것을 특징으로 하는 휴대용 수족관.4. The method of claim 3,
The first control unit further comprises an image sensor for generating image information by measuring the living organism,
The aquarium management control unit receives the image information, recognizes the creature, measures the size, compares the size of the creature with the planar area of the tank, and sets the size of the creature relative to the planar area of the tank a preset value at a threshold If greater than the minus value and equal to the threshold, the lighting of the lighting control unit is converted to yellow to provide a warning indication, and if it is greater than the threshold value, the lighting of the lighting control unit is converted to red to provide a warning indication aquarium.
상기 수족관 관리 제어부는,
상기 이미지 센서에서 제1 이미지 정보를 전달 받아 컨볼루션 연산에 따라 필터링하여 상기 제1 이미지 정보에 대한 제1 배경 이미지를 생성하고, 상기 제1 이미지 정보에서 상기 생성된 제1 배경 이미지를 차감하여 제1 차분 이미지를 생성하고, 상기 제1 차분 이미지를 활성화하여 상기 제1 생물 이미지를 생성하고,
상기 이미지 센서에서 제2 이미지 정보를 전달 받아 컨볼루션 연산에 따라 필터링하여 상기 제2 이미지 정보에 대한 제2 배경 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지 정보에서 상기 생성된 제2 배경 이미지를 차감하여 제2 차분 이미지를 생성하고, 상기 제2 차분 이미지를 활성화하여 상기 제2 생물 이미지를 생성하며,
상기 제1 이미지 정보, 상기 제1 생물 이미지, 상기 제2 이미지 정보 및 상기 제2 생물 이미지를 통해 손실 함수를 산출하고, 상기 손실 함수를 통해 오차를 최소화하기 위한 가중치를 설정하여 오류 역 전파를 수행하여 상기 생물을 인식하는 것을 특징으로 하는 휴대용 수족관.6. The method of claim 5,
The aquarium management control unit,
The image sensor receives the first image information, filters it according to a convolution operation, generates a first background image for the first image information, and subtracts the generated first background image from the first image information. generating a first difference image, activating the first difference image to generate the first biological image;
The image sensor receives the second image information, filters it according to a convolution operation, generates a second background image for the second image information, and subtracts the generated second background image from the second image information. generating a second difference image, activating the second difference image to generate the second biological image,
A loss function is calculated using the first image information, the first biological image, the second image information, and the second biological image, and a weight for minimizing an error is set through the loss function to perform error back propagation A portable aquarium, characterized in that it recognizes the living organism.
상기 제2 제어부는,
상기 수조 내의 물이 상기 제2 제어부로 유입되고 다시 상기 수조로 공급되도록 물을 순환시키는 모터부;
상기 모터부의 동작에 의해 유입되는 수조 내의 물의 수질을 측정하는 수질 측정부;
상기 수질 측정부를 통과한 물을 다시 상기 수조로 유입시키기 전에 여과하는 여과기; 및
상기 물의 수질에 따라 기포량을 조절하도록 동작하여 기포를 발생시키는 기포기를 포함하는 휴대용 수족관.3. The method of claim 2,
The second control unit,
a motor unit for circulating water so that water in the water tank is introduced into the second control unit and supplied back to the water tank;
a water quality measurement unit for measuring the quality of water in the water tank introduced by the operation of the motor unit;
a filter that filters the water that has passed through the water quality measurement unit before introducing it back into the water tank; and
A portable aquarium comprising a bubbler for generating air bubbles by operating to adjust the amount of air bubbles according to the quality of the water.
상기 제2 제어부 및 상기 수조 사이에 상기 모터부의 동작에 의해 물을 순환시키는 가이드를 제공하는 통로를 더 포함하고,
상기 통로는 상기 수질 측정부의 상단에 형성되어 상기 수조 내의 물을 통과시켜 상기 수질 측정부로 전달하고, 상기 기포기에서 발생하는 기포를 상기 수조 내로 전달하는 것을 특징으로 하는 휴대용 수족관.8. The method of claim 7,
Further comprising a passage providing a guide for circulating water by the operation of the motor unit between the second control unit and the water tank,
The passage is formed at the upper end of the water quality measurement unit to pass the water in the water tank to the water quality measurement unit, and to deliver the bubbles generated in the air bubbler into the water tank.
상기 제2 제어부는,
외부의 통합 관제 장치에 물의 수질에 따른 상기 수조 내의 정보를 제공하는 통신부; 및
상기 모터부, 상기 수질 측정부, 상기 여과기, 상기 기포기 및 상기 통신부와 연동되어 동작을 제어하는 통합 제어부를 더 포함하고,
상기 통합 제어부는 일정 시간 동안 상기 모터부를 동작시켜 상기 수질 측정부를 통해 상기 수조 내의 물의 수질을 측정하고, 상기 수조 내의 물의 수질에 따라 상기 모터부의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대용 수족관.8. The method of claim 7,
The second control unit,
a communication unit providing information in the water tank according to the water quality to an external integrated control device; and
The motor unit, the water quality measurement unit, the filter, further comprising an integrated control unit to control the operation in conjunction with the bubbler and the communication unit,
The integrated control unit operates the motor unit for a predetermined period of time to measure the water quality of the water in the water tank through the water quality measurement unit, and control the speed of the motor unit according to the water quality in the water tank.
상기 수조는,
내부에 물 및 상기 생물이 구비되도록 공간을 형성하고, 투명 또는 반투명한 재질로 제조되는 본체; 및
상기 본체의 상단에 돌출된 형상으로 구현되어 상기 제1 제어부와 결합하는 상단 결합부 및 상기 본체의 하단에 돌출된 형상으로 구현되어 상기 제2 제어부와 결합하는 하단 결합부를 포함하는 결합부를 포함하고,
상기 하단 결합부는 상기 본체와 연결되는 하단에 기포를 생성하고, 내부의 물을 순환시키는 순환 통로를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 수족관.3. The method of claim 2,
The water tank is
a body formed of a transparent or translucent material to form a space so that water and the living organism are provided therein; and
It is implemented in a shape protruding from the upper end of the main body and includes a coupling part including an upper coupling part coupled with the first control unit and a lower coupling part implemented in a shape protruding from the lower end of the body and coupled with the second control part,
The lower coupling portion generates air bubbles at a lower end connected to the main body, and includes a circulation passage for circulating water therein.
상기 휴대용 수족관과 통신을 수행하고, 상기 휴대용 수족관을 실시간으로 감지하는 통합 관제 장치를 포함하고,
상기 통합 관제 장치는 상기 휴대용 수족관으로부터 정기적인 간격으로 상기 수조 내의 물의 수질, 상기 수족관 관리 제어부의 제어 데이터, 상기 생물 정보, 먹이량을 전달받는 것을 특징으로 하는 수족관 생물 관리 시스템.A water tank providing an environment according to the living organism, a water quality management device for managing and improving the water quality of the water in the water tank, and an aquarium management controller controlling to implement an environment according to the type of organism in the water tank, and controlling the water quality management device And, the aquarium management control unit is a portable aquarium, characterized in that it is driven by the battery without a separate power connection, including a battery for charging current; and
An integrated control device that communicates with the portable aquarium and detects the portable aquarium in real time,
The integrated control device receives the water quality of the water in the tank, the control data of the aquarium management controller, the biological information, and the amount of food from the portable aquarium at regular intervals.
상기 통합 관제 장치는,
상기 수족관 관리 제어부를 통해 측정한 수질의 상태를 시간별로 그래프로 제공하고, 상기 그래프를 근거로 하여 상기 수조 내로 기포를 공급하거나, 물의 수온 조절 또는 순환을 제어하고,
상기 수조 내의 물의 수질이 임계치 이하로 떨어지는 경우 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 수족관 생물 관리 시스템.12. The method of claim 11,
The integrated control device is
The state of the water quality measured by the aquarium management control unit is provided in a graph for each time period, and air bubbles are supplied into the water tank based on the graph, or the water temperature control or circulation of water is controlled,
Aquarium organism management system, characterized in that the alarm is generated when the water quality of the water in the tank falls below a threshold value.
상기 수족관 관리 제어부는,
상기 수조의 상단에 구비되어 상기 수조 내의 물의 산소 제어, 상기 생물의 먹이 공급 및 조명을 제어하는 제1 제어부; 및 상기 수조의 하단에 구비되어 상기 수조 내의 물의 기포 생성, 물 순환 및 수질 측정을 수행하는 제2 제어부를 포함하고,
상기 제1 제어부는, 상기 수조 내의 생물의 종류에 따라 조명의 밝기를 조성하도록 상기 수조의 상단에 구비되는 조명 제어부; 및 상기 조명 제어부의 상단에 구비되어 상기 수조 내의 물의 산소를 제어하는 산소 제어부를 포함하고,
상기 제2 제어부는, 상기 수조 내의 물이 상기 제2 제어부로 유입되고 다시 상기 수조로 공급되도록 물을 순환시키는 모터부; 상기 모터부의 동작에 의해 유입되는 수조 내의 물의 수질을 측정하는 수질 측정부; 상기 수질 측정부를 통과한 물을 다시 상기 수조로 유입시키기 전에 여과하는 여과기; 및 상기 물의 수질에 따라 기포량을 조절하도록 동작하여 기포를 발생시키는 기포기를 포함하는 것을 특징으로 하는 수족관 생물 관리 시스템.12. The method of claim 11,
The aquarium management control unit,
a first control unit provided at the upper end of the water tank to control oxygen control of water in the water tank, supply of food to the living things, and lighting; and a second control unit provided at the lower end of the water tank to generate bubbles of water in the water tank, circulate water, and measure water quality,
The first control unit may include: a lighting control unit provided at the upper end of the water tank to create brightness of lighting according to the type of living thing in the water tank; and an oxygen control unit provided at the upper end of the lighting control unit to control oxygen in the water in the water tank,
The second control unit may include: a motor unit for circulating water so that water in the water tank is introduced into the second control unit and supplied back to the water tank; a water quality measurement unit for measuring the quality of water in the water tank introduced by the operation of the motor unit; a filter that filters the water that has passed through the water quality measurement unit before introducing it back into the water tank; and a bubbler for generating bubbles by operating to adjust the amount of bubbles according to the quality of the water.
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