KR20220079888A - Containers and methods for transport and removal of sterile material from isolators, and combinations of isolators and docked containers - Google Patents
Containers and methods for transport and removal of sterile material from isolators, and combinations of isolators and docked containers Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220079888A KR20220079888A KR1020227014393A KR20227014393A KR20220079888A KR 20220079888 A KR20220079888 A KR 20220079888A KR 1020227014393 A KR1020227014393 A KR 1020227014393A KR 20227014393 A KR20227014393 A KR 20227014393A KR 20220079888 A KR20220079888 A KR 20220079888A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- container
- magnet
- peripheral wall
- isolator
- ferromagnetic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/26—Accessories or devices or components used for biocidal treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/04—Heat
- A61L2/06—Hot gas
- A61L2/07—Steam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/12—Apparatus for isolating biocidal substances from the environment
- A61L2202/121—Sealings, e.g. doors, covers, valves, sluices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/12—Apparatus for isolating biocidal substances from the environment
- A61L2202/122—Chambers for sterilisation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/12—Apparatus for isolating biocidal substances from the environment
- A61L2202/123—Connecting means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/16—Mobile applications, e.g. portable devices, trailers, devices mounted on vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/18—Aseptic storing means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
- Closures For Containers (AREA)
- Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
Abstract
본 발명은 아이솔레이터(14)의 세정실(12)내의 멸균 물질을 운송하고 그 물질을 제거하며, RTP(Rapid Transfer Port) 시스템의 컨테이너측 부분(18)과, 개구부(26) 및 물질 용기(30)를 가진 컨테이너(10)에 관한 것으로, RTP 시스템의 컨테이너측 부분(18)은 개구부(26)를 폐쇄하는 컨테이너 덥개(20)와, RTP 시스템의 상보적인 아이솔레이터측 부분(16)상에 컨테이너를 도킹시키는 수단(46)을 구비하고, 물질 용기(30)는 선형 가이드(34)를 따라 이동 가능하다. 본 발명에 따르면, 아이솔레이터(14)에서의 개입없이 물질 용기를 적어도 부분적으로 세정실로 이동시키기 위해, 적어도 하나의 강자성 및/또는 영구 자성 몸체(62)가 물질 용기(30)상에 탑재되며, 컨테이너(10)의 주변 벽(22) 근처에 배열되고, 적어도 하나의 자석(64) 또는 강자성체에 의해 선형 가이드(34)에 평행하게 이동할 수 있으며, 적어도 하나의 자석(64) 또는 강자성체는 컨테이너(10) 외부의 주변 벽(22)을 따라 선형적으로 이동하고, 자기 인력에 의해 주변 벽(22)을 통해 몸체(62)에 대해 무접촉으로 작용한다.The present invention transports and removes sterile material within the cleaning chamber 12 of the isolator 14, the container side portion 18 of the Rapid Transfer Port (RTP) system, the opening 26 and the material container 30 ), wherein the container side portion (18) of the RTP system has a container lid (20) closing the opening (26) and the container on the complementary isolator side portion (16) of the RTP system. With means for docking (46), the material container (30) is movable along the linear guide (34). According to the present invention, at least one ferromagnetic and/or permanent magnetic body 62 is mounted on the material container 30 for at least partially moving the material container into the cleaning chamber without intervention from the isolator 14 , the container arranged near the peripheral wall 22 of 10 , and movable parallel to the linear guide 34 by means of at least one magnet 64 or ferromagnetic material, the at least one magnet 64 or ferromagnetic material being disposed in the container 10 . ) travels linearly along the outer peripheral wall 22 and acts contactlessly against the body 62 through the peripheral wall 22 by magnetic attraction.
Description
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 컨테이너(container), 청구항 제12항의 전제부에 따른 아이솔레이터(isolator) 및 그 아이솔레이터에 도킹(docking)된 그러한 컨테이너의 조합 및 청구항 제14항의 전제부에 따른 방법에 관한 것이다. The invention relates to a container according to the preamble of claim 1 , an isolator according to the preamble of
제약 산업 및 연구소들에서는 청정실을 밀봉하는 아이솔레이터가 요구되는 경우가 빈번한데, 용어 '아이솔레이터'는 본 특허출원 범주내에 RABS 시스템을 포함시키기 위한 것이다. The pharmaceutical industry and laboratories frequently require isolators to seal clean rooms, and the term 'isolator' is intended to include RABS systems within the scope of this patent application.
멸균 물질을 아이솔레이터의 내부로 공급하기 위하여, 소위 RTP(Rapid Transfer Port) 시스템이 통상적으로 이용되며, 그를 통해 컨테이너의 멸균 내부(sterile interior)에 포함된 물질이 아이솔레이터내로 피딩(feeding)된다. In order to supply the sterile material to the inside of the isolator, a so-called RTP (Rapid Transfer Port) system is commonly used, through which the material contained in the sterile interior of the container is fed into the isolator.
멸균 물질은, 예를 들어, 유리병 또는 주입병(infusion bottle)들에 대한 고무 또는 플라스틱 스토퍼(plastic stopper)일 수 있으며, 이는 아이솔레이터의 외부에서 세정되고 멸균되며, 아이솔레이터 내로 도입된 후에는 유리병 또는 주입병을 폐쇄하기 위한 청정실 내부의 기계로 공급된다. 그러한 물질의 세정 및 멸균화는, 예를 들어, 본 출원인의 이름으로 출원된 EP 2 823 828 A1에 설명된 바와 같은 처리 디바이스(treatment device)에서 실행될 수 있다. The sterile material may be, for example, a rubber or plastic stopper for a vial or infusion bottles, which is cleaned and sterilized on the outside of the isolator and, after introduction into the isolator, the vial. Or fed into the machine inside the clean room for closing the infusion bottle. Cleaning and sterilization of such substances can be carried out, for example, in a treatment device as described in EP 2 823 828 A1, filed in the name of the applicant.
그러나, 멸균 물질은, 예를 들어, 청정실내에서의 포맷 변경을 위해, 예를 들어, 기계들에 설치될 교체물(replacement) 또는 포맷 부분들(format parts)일 수 있다. However, the sterile material may be a replacement or format parts to be installed in, for example, machines, for example, for format change in a clean room.
전자의 경우, 세정되고 멸균된 물질이 처리 디바이스에 이용된 처리 컨테이너로부터 아이솔레이터로 바로 전달될 수 있다. 후자의 경우, 컨테이너 내부의 물질을 멸균하기 위해, 사전 세정된 물질을 가진 컨테이너가 아이솔레이터로의 운송동안 오토클래이브(autoclave)를 통해 이동된다. 컨테이너는 개구부를 가지며, 그 개구부를 통해 물질이 컨테이너내로 도입되고 컨테이너로부터 제거된다.In the former case, the cleaned and sterilized material may be transferred directly from the processing container used in the processing device to the isolator. In the latter case, to sterilize the material inside the container, the container with the pre-cleaned material is moved through an autoclave during transport to the isolator. The container has an opening through which material is introduced into and removed from the container.
RTP 시스템은, 컨테이너의 멸균 내부로부터 비-무균 환경의 아이솔레이터의 멸균 청정실로 멸균 물질을 무접촉으로 전달하는데 이용된다. RTP 시스템은, 통상적으로 베타부(beta part)라고 지칭되는, 컨테이너의 개구부에 부착된 컨테이너측 부분(container-side part)과, 통상적으로 알파부(alpha part)라고 지칭되는, 아이솔레이터에 부착된 상보적 아이솔레이터측 부분(complementary isolator-side part)을 구비한다. 물질의 전달 전에, 컨테이너측 부분을 가진 컨테이너가 아이솔레이터측 부분에 도킹되거나 기계적으로 결합된다.The RTP system is used for contactless delivery of sterile material from the sterile interior of a container to the sterile clean room of an isolator in a non-sterile environment. The RTP system consists of a container-side part attached to the opening of the container, commonly referred to as the beta part, and a complement attached to the isolator, commonly referred to as the alpha part. It has a complementary isolator-side part. Prior to delivery of the substance, the container with the container-side portion is docked or mechanically coupled to the isolator-side portion.
컨테이너측 부분은 컨테이너의 개구부 전면에 배열되고 삽입 씰(inserted seal)를 가진 환형 플랜지(annular flange)와, 운송동안 개구부를 기밀하게 폐쇄하는 컨테이너 덮개(container lid) 및 아이솔레이터측 부분에 도킹시키기 위한 도킹 수단을 구비한다. 아이솔레이터측 부분은 삽입 씰을 가진 환형 플랜지에 의해 둘러싸이는 포트 개구부(port opening), 포트 개구부를 기밀하게 밀봉하고, 컨테이너가 도킹될 때에만 개방될 수 있는 포트 도어(port door) 및 컨테이너 도킹 수단에 대해 상보적이며, 컨테이너가 도킹되면, 한편으로는 2개의 환형 플랜지들의 기계적 잠금(mechanical locking)을 보장하고, 다른 한편으로는 포트 도어와의 컨테이너 덮개의 기계적 잠금을 보장하는 도킹 수단을 구비한다. 도킹될 때 컨테이너가 포트 개구부의 중심축을 중심으로 회전 가능한 경우, 이것은, 예를 들어, 컨테이너를 회전시킴에 의해 달성될 수 있다. The container-side part is arranged in front of the opening of the container and has an annular flange with an inserted seal, and a container lid which hermetically closes the opening during transport and a docking for docking on the isolator-side part. have the means The isolator side part has a port opening surrounded by an annular flange with an insert seal, a port door that hermetically seals the port opening and can only be opened when the container is docked, and a container docking means. and docking means ensuring, on the one hand, mechanical locking of the two annular flanges and, on the other hand, mechanical locking of the container lid with the port door when the container is docked. If the container is rotatable about a central axis of the port opening when docked, this may be accomplished, for example, by rotating the container.
폐쇄 덮개가 포트 도어에 잠금될 때, 폐쇄 덮개와 포트 도어의 서로 대향하는 비-무균 표면들은, 서로에 대해 압착됨으로써 씰을 형성하거나, 포트 도어와 폐쇄 덮개간에 기밀하게 밀봉된다. 컨테이너로부터 청정실로의 멸균 물질의 운송을 위해 개구부와 포트 개구부를 잠금 해제시키기 위해, 포트 도어와 컨테이너 덮개는 잠금 상태로 아이솔레이터 내부의 개방 위치로 함께 이동한다. 청정실 측상에서 포트 도어 작동이 이루어지는 RTP 시스템의 경우, 이것은 조작자가 글로브 포트(glove port)를 이용하여 청정실 내부에서 포트 도어의 조작 핸들을 잡고 그것을 개방 위치로 이동시킴으로써 달성되는데, 개방 위치는 통상적으로 포트 개구부의 측면에 위치한다. 외부로부터 포트 도어 작동이 이루어지는 RTP 시스템에 있어서, 청정실 외부의 조작자는 포트 도어로부터 개방 위치로 이동하는 아이솔레이터의 벽에 있는 메카니즘을 작동시킨다. 물질이 컨테이너로부터 제거된 후에, 포트 도어와 컨테이너 덮개가 함께 폐쇄 위치로 되돌아감으로써, 우선 개구부와 포트 개구부를 폐쇄하고, 그 다음, 2개의 환형 플랜지들, 폐쇄 덮개 및 포트 도어를 잠금 해제하고, 마지막으로 RTP 시스템의 2개의 부분들을 잠금 해제하고 분리시킴에 의해 컨테이너를 도킹 해제하고 아이솔레이터로부터 멀리 이동시킨다. When the closure lid is locked to the port door, the opposing non-sterile surfaces of the closure lid and the port door are pressed against each other to form a seal, or hermetically sealed between the port door and the closure lid. To unlock the opening and port opening for transport of the sterile material from the container to the clean room, the port door and the container lid are moved together into an open position inside the isolator in a locked state. For RTP systems where port door actuation is on the cleanroom side, this is accomplished by the operator using a glove port to grab the handle of the port door inside the cleanroom and move it to the open position, which is typically the port located on the side of the opening. In RTP systems with port door actuation from the outside, an operator outside the clean room activates a mechanism on the wall of the isolator that moves from the port door to the open position. After the material is removed from the container, the port door and the container lid together return to the closed position, thereby first closing the opening and the port opening, then unlocking the two annular flanges, the closing lid and the port door; Finally undock and move the container away from the isolator by unlocking and separating the two parts of the RTP system.
본 출원인의 DE 102016001027 A1과 WO 2017/129362 A1은 이미 도입부에서 언급한 유형의 컨테이너, 조합 및 방법을 개시하고 있다. 거기에서는, 물질 용기(material receptacle)가 컨테이너와 관련하여 이동할 수 있고 주입 가능 물질(pourable material)을 수용하는 유공 바구니(perforated basket)로 구성된다. 운송동안 바구니는 폐쇄된 컨테이너 내부의 운송 위치에 있다. 그 물질을 제거하기 위하여, 바구니는 선형 가이드(linear guide)를 따라 제거 위치로 이동할 수 있으며, 거기에서 그것은 개구부를 통해 청정실내로 부분적으로 도출된다. 이러한 동작은, 조작자가 글로브 포트로 청정실로부터 바구니의 핸들(handle)을 쥐고 컨테이너 밖으로 바구니를 끌어당김에 의해 실행된다. DE 102016001027 A1 and WO 2017/129362 A1 of the applicant already disclose containers, combinations and methods of the type mentioned in the introduction. Therein, a material receptacle consists of a perforated basket which is movable in relation to the container and contains a pourable material. During transport the basket is in a transport position inside a closed container. To remove the material, the basket can be moved to a removal position along a linear guide, from which it is partially led through an opening into the clean room. This operation is performed by the operator holding the handle of the basket from the clean room with the glove port and pulling the basket out of the container.
물체들을 배치시키기 위한 레일(rail)상에 탑재된 서랍(drawer)을 가진, 예비 부품들과 같은 개별적인 물체들에 대한 회수 물질 용기(pull-out material receptacle)를 가진 컨테이너는 http://www.castus.pro/en/gamma-equipment/drawer-and-rail-system/에서 입수 가능하다. 여기에서도, 조작자는 아이템들을 제거하기 위하여 청정실로부터 서랍을 쥐고 그것을 컨테이너 밖으로 끌어 당겨야 한다. A container with a pull-out material receptacle for individual objects such as spare parts, with a drawer mounted on a rail for placing the objects, is available at http://www. Available at castus.pro/en/gamma-equipment/drawer-and-rail-system/. Again, the operator has to grab the drawer from the clean room and pull it out of the container to remove the items.
그러나, 컨테이너 덮개가 포트 도어와 잠금됨으로 인해 포트 도어가 청정실내로 상대적으로 멀리 연장되기 때문에, 조작자가 개방 포트 도어를 가로질러 글로브 포트를 이용하여 물질 용기를 쥐고 그것을 청정실 내부로 끌어당기거나 그것을 컨테이너 내로 완전히 되돌아가게 이동시키는 것은 어렵다. 이것은, 포트 도어가 청정실 측으로부터 작동되는 RTP 시스템에 있어서, RTP에 인접하게 서로 대향하는 측면들상에 2개의 글로브 포트들이 필요하게 됨을 의미하며, 이 2개의 글로브 포트 중 하나는 컨테이너 덮개와 잠금된 포트 도어를 개방 또는 폐쇄하기 위한 것이고, 다른 하나는 물질이 제거된 후 물질 용기를 회수하거나 되돌려 이동시키기 위한 것이다. 결국, 이것은 이들 RTP 시스템들에 의해 요구되는 공간의 증가를 유발한다. 추가적으로, RTP 시스템들에 있어서의 글로브 포트들은 가능한 회피되어야 한다.However, since the port door extends relatively far into the cleanroom due to the container lid locking with the port door, an operator can use the glove port across the open port door to grab the substance container and pull it into the cleanroom or place it into the container. It's difficult to move all the way back into me. This means that for RTP systems where the port door is operated from the cleanroom side, two glove ports on opposite sides adjacent to the RTP would be required, one of which would be locked with the container lid. One is for opening or closing the port door, and the other is for retrieving or returning the material container after the material has been removed. In turn, this causes an increase in the space required by these RTP systems. Additionally, glove ports in RTP systems should be avoided whenever possible.
글로브 포트를 통한 물질 용기의 수동 이동으로 인해, 자동화의 정도가 낮아지고, 물질의 제거를 위해 요구되는 시간이 늘어난다.Manual movement of the material container through the glove port reduces the degree of automation and increases the time required for material removal.
이에 기반하여, 본 발명의 목적은 RTP 시스템에 있어서의 글로브 포트들의 개수가 가능한 적게 유지될 수 있고, 물질 제거를 위한 보다 높은 정도의 자동화 및 보다 낮은 시간 소모가 달성될 수 있게 하는 방식으로 도입부에 설명한 유형의 컨테이너, 조합 및 방법을 개선하는 것이다. Based on this, it is an object of the present invention at the introduction in such a way that the number of glove ports in the RTP system can be kept as small as possible, and a higher degree of automation and lower time consumption for material removal can be achieved. It is an improvement of containers, combinations and methods of the type described.
이 목적으로 달성하기 위해, 청구항 제1항, 제12항 및 제14항의 특징부에 있어서의 특성들이 본 발명에 따라 제안된다.To this end, the features in the characterizing part of
따라서, 적어도 하나의 강자성 및/또는 영구 자성 몸체(ferromagnetic and/or permanent magnetic body)가 물질 용기상에 탑재되고 컨테이너의 주변 벽(peripheral wall) 근처에 배열되며 적어도 하나의 자석 또는 강자성체(magnet or ferromagnet)에 의해 선형 가이드와 평행하게 이동할 수 있거나 이동하며, 그 자석 또는 강자성체는, 컨테이너 외부의 주변 벽을 따라 선형적으로 이동하며, 자기 인력(magnetic attraction force)에 의해 주변 벽을 통해 무접촉으로 그 몸체와 작용한다.Accordingly, at least one ferromagnetic and/or permanent magnetic body is mounted on the material container and is arranged near a peripheral wall of the container and the at least one magnet or ferromagnet ) can move or move parallel to the linear guide by means of a magnet or ferromagnetic body, which moves linearly along the peripheral wall outside the container, contactlessly through the peripheral wall by magnetic attraction force. works with the body.
강자성 및/또는 영구 자성 몸체와, 자석 및/또는 강자성체가, 서로 끌어당기는 방식으로 주변 벽의 양측면상에서 서로 대향하면, 평형 상태가 수립되며, 거기에서는 그 몸체와 자석간의 자력선들(magentic field lines)이 주변 벽에 수직하게 배향된다. 예를 들어, 자석을 주변 벽을 따라 선형적으로 그 몸체로부터 멀리 이동시킴에 의해 평형 상태가 교란되면, 자력선들이 휘어지게 된다. 이것은 구동력(driving force)이 동일한 방향으로 그 몸체에 작용하게 함으로써 평형이 복원되게 한다. 이러한 구동력은, 자기 인력이 그 이동과 상반되는 마찰력을 극복할 정도로 충분히 크고 안정적인 자기 결합(magnetic coupling)을 제공할 경우, 그 몸체가 그 자석과 동기하여 움직이게 한다. 이것은 가능한 자기 인력을 최대화하고 가능한 거리를 최소화함으로써 달성된다.When a ferromagnetic and/or permanent magnetic body and a magnet and/or ferromagnetic body oppose each other on either side of the peripheral wall in such a way that they attract each other, an equilibrium is established, wherein the magnetic field lines between the body and the magnet It is oriented perpendicular to the surrounding wall. When equilibrium is disturbed, for example by moving a magnet away from its body linearly along a peripheral wall, the lines of force bend. This causes equilibrium to be restored by causing a driving force to act on the body in the same direction. This driving force causes the body to move synchronously with the magnet when the magnetic attraction provides a magnetic coupling that is large enough and stable enough to overcome the frictional force opposing its movement. This is achieved by maximizing the possible magnetic attraction and minimizing the possible distance.
본 발명에 따른 특성들의 조합은, 청정실에서의 임의의 개입없이 아이솔레이터 외부에 위치한 조작자에 의해, 물질 용기가 운송 위치로부터 제거 위치로 이동되고, 다시 운송 위치로 되돌아가게 한다. 이것은, 포트 도어의 청정실측 작동이 이루어지는 RTP 시스템에 있어서, 단지 단일의 글로브 포트만이 필요하게 됨을 의미한다. 추가적으로, 컨테이너 외부측을 따라 적어도 하나의 자석 또는 강자성체를 이동시키기 위해 스텝퍼 모터(stepper motor) 또는 공압 또는 수압 실린더를 필요에 따라 이용함으로써, 자동화의 정도가 증가될 수 있고, 그 물질을 제거하는데 요구되는 시간이 감소될 수 있다. The combination of properties according to the invention allows the material container to be moved from the transport position to the removal position and back to the transport position by an operator located outside the isolator without any intervention in the cleanroom. This means that for an RTP system with cleanroom side operation of the port door, only a single glove port is required. Additionally, by using a stepper motor or a pneumatic or hydraulic cylinder as needed to move the at least one magnet or ferromagnetic body along the outside of the container, the degree of automation can be increased, requiring the removal of the material. time may be reduced.
본 발명의 바람직한 실시 예에서는, RTP 시스템으로 멸균 물질을 운반하는 경우에 흔히 그렇듯이, 2개의 대향하는 단부들을 가지며, 그 단부들 사이의 컨테이너 단면이 전반적으로 일정한 컨테이너에 있어서, 물질 용기가 운송 위치에 있을 때, 개구부가 일측 단부에 위치하고 자성 몸체가 타측 단부 근처에 위치한다. 이러한 방식에서는, 선형 가이드를 따라 그 자성 몸체를 개구부 근처로 이동시킴으로써, 그의 제거 위치에 있는 물질 용기가, 컨테이너로부터 특히 멀리 이동되어, 청정실로 이동될 수 있다. In a preferred embodiment of the present invention, a container having two opposed ends, the container cross-section between the ends being generally constant, as is often the case for conveying sterile material to an RTP system, wherein the material container is positioned in the transport position When present, the opening is located at one end and the magnetic body is located near the other end. In this way, by moving its magnetic body near the opening along a linear guide, the material container in its removal position can be moved particularly away from the container and into the clean room.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 컨테이너의 주변 벽은 비자성 물질로 이루어져 있어서, 그 벽을 통한 자기 인력의 전달이 교란되지 않게 하고, 그 몸체가 자기력을 따라서 이동될 수 있게 한다. 원칙적으로, 주변 벽은 플라스틱 또는 금속으로 구성될 수 있다. 바람직하게, 그것은 비자성 오스테나이트 스테인리스 강(non-magnetic austenitic stainless steel)으로 구성되는데, 그 이유는 이것이 매우 잘 멸균될 수 있기 때문이다. According to a preferred embodiment of the present invention, the peripheral wall of the container is made of a non-magnetic material so that the transmission of magnetic attraction through the wall is not disturbed and the body can be moved according to the magnetic force. In principle, the perimeter wall may consist of plastic or metal. Preferably, it is constructed of non-magnetic austenitic stainless steel, since it can be sterilized very well.
본 발명의 유익한 실시 예에 따라 적어도 하나의 자석 및/또는 적어도 하나의 강자성 및/또는 영구 자성 몸체가 희토류 자석, 바람직하게는 네오디뮴(NdFeB) 자석을 구비하는 경우, 상대적으로 낮은 비용으로 최대 인력 및 그에 따른 최대 구동력이 달성되는데, 이는 네오디뮴 자석이 매우 큰 자기 인력을 가지고 있고, 한편으로는 상대적으로 낮은 비용으로 입수할 수 있기 때문이다. 물질 용기를 가진 컨테이너가, 통상적으로 온도가 120℃를 초과하는, 오토클레이브(autoclave)에서 통상적으로 멸균되기 때문에, SH, UH 또는 EH 라벨링된(labelled) 네오디뮴 자석을 이용하는 것이 유익하다.According to an advantageous embodiment of the present invention, when the at least one magnet and/or the at least one ferromagnetic and/or permanent magnetic body is provided with a rare earth magnet, preferably a neodymium (NdFeB) magnet, the maximum attractive force and A maximum driving force is thus achieved, since neodymium magnets have a very large magnetic attraction and, on the other hand, are available at a relatively low cost. It is advantageous to use SH, UH or EH labeled neodymium magnets, as containers with material containers are typically sterilized in an autoclave, typically at temperatures in excess of 120°C.
원칙적으로, 영구 자석을 사용하는 대신에, 그 자석(들)은 전자석에 의해 형성될 수 있으며, 그에 의해 매우 큰 자기 인력이 달성될 수 있다. In principle, instead of using permanent magnets, the magnet(s) can be formed by an electromagnet, whereby a very large magnetic attraction can be achieved.
큰 인력을 달성하기 위하여, 유익하게도, 적어도 하나의 자석 및/또는 적어도 하나의 강자성 및/또는 영구 자성 몸체는, 주변 벽을 등지고 있는 자석 또는 그 몸체의 측면에서의 자력선들을 주변 벽에 인접한 측면으로 재지향시키는 강자성 포트 또는 요크(ferromagnetic pot or york)를 가진 하나 이상의 포트 자석들 또는 요크 자석들(pot magnets or yoke magnets)을 구비할 수 있다. In order to achieve a large attractive force, advantageously, the at least one magnet and/or the at least one ferromagnetic and/or permanent magnetic body directs the lines of force at the side of the magnet or body facing the peripheral wall to the side adjacent to the peripheral wall. It may have one or more pot magnets or yoke magnets with a redirecting ferromagnetic pot or yoke.
통상적으로, 물질의 멸균동안 컨테이너의 내부에 스팀(steam)이 공급되기 때문에, 본 발명의 추가적인 바람직한 실시 예는 산화 방지 물질(non-rusting material)로 이루어진 쉘(shell) 또는 코팅(coating)를 구비한 적어도 하나의 몸체를 제공한다. 바람직하게, 그 몸체는 스테인리스-강 시트(sheet)의 얇은 쉘로 매입(encase)되며, 이는 강자성 몸체로 달성하는 것보다 더 용이한데, 그 이유는 아크 용접(arc welding) 동안 자력선들에 의해 그 아크가 편향되지 않기 때문이다. 다른 한편, 자성 몸체는, 예를 들어, 산화를 방지하고 그에 따라 컨테이너내의 물질의 오염을 방지하기 위해 크롬 또는 니켈 도금될 수 있다.Since steam is typically supplied to the interior of the container during sterilization of the material, a further preferred embodiment of the present invention has a shell or coating made of a non-rusting material. At least one body is provided. Preferably, the body is encased in a thin shell of a stainless-steel sheet, which is easier to achieve than with a ferromagnetic body, since the arc is drawn by magnetic force lines during arc welding. because it is not biased. On the other hand, the magnetic body may be chromium or nickel plated, for example to prevent oxidation and thus contamination of the material in the container.
다른 한편, 추가적인 유익한 실시 예에 따라 선형 가이드를 따라 롤러상에서 물질 용기를 이동시킴에 의해 물질 용기의 이동을 방해하는 마찰력을 최소화하는 것이 바람직하며, 그 강자성 및/또는 영구 자성 몸체는 물질 용기에 의해 지지되는 것으로 그 자체가 선형 가이드 또는 컨테이너의 주변 벽에 기대어 지지되는 것은 아니다. On the other hand, according to a further advantageous embodiment it is preferred to minimize the frictional forces impeding the movement of the material container by moving the material container on rollers along a linear guide, the ferromagnetic and/or permanent magnetic body of which is driven by the material container. By being supported it is not itself supported against the linear guide or the peripheral wall of the container.
마찰-유도성 물질 마모를 방지하고 그에 따라 컨테이너내의 멸균 물질의 가능한 오염을 방지하기 위하여, 적어도 하나의 몸체는, 유익하게 항상, 선형 가이드를 따라 이동하는 동안, 주변 벽으로부터 약간의 거리를 가지며, 그에 따라 그 몸체의 내측과 그 몸체의 대향하는 표면간에는 공극(air gap)이 존재하게 된다. 이 공극은, 바람직하게, 적어도 0.5mm 및 최대 3mm의 두께를 가짐으로써, 자석과 몸체간의 거리가 가능한 작게 유지되고, 이동동안 안정한 자기 결합이 보장되게 한다. In order to avoid friction-induced material wear and thus possible contamination of the sterile material in the container, the at least one body advantageously always has some distance from the peripheral wall, while moving along the linear guide, Accordingly, an air gap exists between the inside of the body and the opposing surface of the body. This air gap preferably has a thickness of at least 0.5 mm and at most 3 mm, so that the distance between the magnet and the body is kept as small as possible and a stable magnetic coupling is ensured during movement.
이용동안 주변 벽의 외부측상의 스크래치(scratch)를 피하기 위하여, 컨테이너 외부의 적어도 하나의 자석과 주변 벽의 외부측간에 작은 공극이 존재해야 한다. 그러나, 대안적으로, 자석은, 예를 들어, 주변 벽과 마주하는 그의 측면상에 PTEE로 이루어진 얇은 마찰-감소층을 구비할 수 있다. In order to avoid scratches on the outer side of the perimeter wall during use, there should be a small gap between the outer side of the perimeter wall and at least one magnet on the outside of the container. Alternatively, however, the magnet may have, for example, a thin friction-reducing layer made of PTFE on its side facing the peripheral wall.
자기 인력에 있어서의 대응하는 감소없이 적어도 하나의 그 몸체의 크기 및 무게를 최소화하기 위하여, 그 몸체는, 바람직하게, 주변 벽과 마주하는 그의 측면상에, 주변 벽의 단면 형상에 맞게 조정된 표면 형상을 가질 수 있고, 전반적으로 원통형의 컨테이너의 경우에는, 대응하는 곡률 반경을 가진 원형 아크-형상의 단면을 가진 표면 형상을 가질 수 있다. 몸체가 다수의 영구 자석들을 포함하면, 이들은, 바람직하게, 주변 벽에 인접한 몸체의 측면상의 원형(circle)의 아크를 따라 배열된다.In order to minimize the size and weight of the at least one body without a corresponding decrease in magnetic attraction, the body has a surface adapted to the cross-sectional shape of the peripheral wall, preferably on its side facing the peripheral wall. It may have a shape, and in the case of a generally cylindrical container, may have a surface shape with a circular arc-shaped cross-section with a corresponding radius of curvature. If the body comprises a plurality of permanent magnets, they are preferably arranged along a circular arc on the side of the body adjacent the peripheral wall.
원칙적으로, 컨테이너 외부상의 자석으로서 단일의 큰 희토류 영구 자석, 바람직하게, 네오디뮴이 이용될 수 있는데, 이것은, 예를 들어, 언급된 첫번째 경우에 있어서, 철 또는 철 물질로 이루어진 단일의 큰 몸체, 단일의 큰 영구 자석, 편리하게는, 희토류 또는 페라이트(ferrite) 자석과 같은, 컨테이너 내부의 단일의 강자성 및/또는 영구 자석 몸체에 의해 대향된다. In principle, a single large rare-earth permanent magnet, preferably neodymium, can be used as magnet on the outside of the container, which, for example in the first case mentioned, consists of a single large body made of iron or ferrous material, a single of a large permanent magnet, conveniently opposed by a single ferromagnetic and/or permanent magnet body inside the container, such as a rare earth or ferrite magnet.
그러나, 컨테이너 내부의 단일의 강자성 몸체 또는 다수의 영구 자석 몸체들, 편리하게는 대응하는 개수의 디스크 형상 또는 평판 형상(disc- or plate-shaped)의 영구 자석들의 맞은편에, 컨테이너 외부상에 다수의 디스크 형상 또는 평판 형상(disc- or plate-shaped) 영구 자석들을 원통 방향으로 나란히 배열하거나, 이동 방향으로 세로로 줄지어 배열함에 의해 자기 결합에 영향을 주지 않고도 자석 및/또는 몸체의 무게가 줄어들 수 있음을 알게 되었다. 이 경우에 있어서, 대향하는 영구 자석들의 배열 및 자화(magnetisation)는, 컨테이너 내부의 주변 벽과 마주하는 북극(north pole)들이 컨테이너 외부상의 주변 벽과 마주하는 남극(south pole)들과 대향하는 방식으로 선택된다. 본 명세서에 있어서, 디스크 형상 또는 평판 형상의 영구 자석들은, 그 자석의 두께가 주변 벽에 평행한 평면에 있어서의 자석의 직경의 절반 미만이거나 자석의 측면 치수의 절반 미만인 자석을 지칭한다.However, a single ferromagnetic body or a plurality of permanent magnet bodies inside the container, conveniently opposite a corresponding number of disk- or plate-shaped permanent magnets, a plurality on the outside of the container By arranging disk- or plate-shaped permanent magnets side by side in the cylindrical direction or vertically in the direction of movement, the weight of the magnet and/or body is reduced without affecting magnetic coupling. I found out that I can In this case, the arrangement and magnetization of the opposing permanent magnets is such that the north poles facing the peripheral wall on the inside of the container oppose the south poles facing the peripheral wall on the outside of the container. is selected as As used herein, disk-shaped or plate-shaped permanent magnets refer to a magnet whose thickness is less than half the diameter of the magnet in a plane parallel to the peripheral wall or less than half the lateral dimension of the magnet.
특히, 물질 용기가 개별적인 물체들을 수용하기 위한 평탄 지지 표면을 가지는 경우, 바람직하게, 적어도 하나의 몸체는 물질 지지 아래에 배열됨으로써, 지지 표면 위의 물질에 대해 더 많은 공간이 이용될 수 있게 한다. 이 경우, 적어도 하나의 자석 또는 강자성체는 컨테이너 아래로 이동할 수 있다. 그러나, 그 몸체는 물질 지지 위에 배열될 수 있고, 자석 또는 강자성체는 컨테이너 위로 변위될 수 있다.In particular, if the material container has a flat support surface for receiving individual objects, preferably at least one body is arranged below the material support, so that more space is available for the material above the support surface. In this case, the at least one magnet or ferromagnetic body can move under the container. However, the body may be arranged above the material support and the magnet or ferromagnetic body may be displaced onto the container.
본 발명의 추가적인 유익한 실시 예에 따르면, 아이솔레이터와, 도킹된 컨테이너의 조합은 컨테이너를 지지하고, 자석에 대한 선형 가이트를 구비한 테이블 또는 트로리(trolley)를 구비한다. 원칙적으로, 주변 벽의 외부측은 선형 가이드로서 작용할 수 있다.According to a further advantageous embodiment of the invention, the combination of an isolator and a docked container comprises a table or trolley for supporting the container and with linear guides for magnets. In principle, the outer side of the peripheral wall can act as a linear guide.
물질 용기와 자석의 이동 경로를 따라 몸체와 자석간에 일정한 거리를 보장하기 위하여, 바람직하게, 테이블 또는 트로리의 선형 가이드를 따라 적어도 하나의 자석이 변위 가능하며, 편리하게도, 자석의 이동은 물질 용기의 운송 및 제거 위치에 있는 스톱(stop)들에 의해 제한된다. Preferably, at least one magnet is displaceable along a linear guide of the table or trolley, in order to ensure a constant distance between the body and the magnet along the movement path of the substance container and the magnet, conveniently, the movement of the magnet Limited by stops in transport and removal positions.
아이솔레이터의 벽이 불투명한 경우, 조작자가, 윈도우를 통해 세정실을 주시하지 않고서, 적어도 하나의 자석의 선형 이동 동안에 컨테이너 내부의 적어도 하나의 몸체가 연행(entrain)되는지를 판정하는 것은 쉽지 않다. 외부로부터 그러한 판정을 할 수 있게 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예에서는, 몸체와 자석간의 인력이 매우 크게 되도록 함으로써, 컨테이너 내부의 몸체가 자석과 대향할 때, 그 자석이 컨테이너 외부에 부착되게 한다. 이동 방향으로의 몸체의 전면 또는 후면에 강자성 또는 영구 자성 물질이 없으면, 그 자석은 주변 벽으로부터 벗어나 이동한다. 이러한 이동은 조작자가 볼 수 있으며, 자기 결합이 더 이상 존재하지 않음을 나타낸다. 그러므로, 주변 벽에 대한 자석의 부착은 또한 유익한데, 그 이유는 이것이 선형 이동 동안 항상 자석과 몸체간의 일정한 거리를 보장하기 때문이다. If the walls of the isolator are opaque, it is not easy for the operator to determine whether the at least one body inside the container is entrained during the linear movement of the at least one magnet, without looking at the cleaning chamber through the window. In order to be able to make such a determination from the outside, in a preferred embodiment of the present invention, the attractive force between the body and the magnet is made very large, so that when the body inside the container faces the magnet, the magnet is attached to the outside of the container . If there is no ferromagnetic or permanent magnetic material on the front or back side of the body in the direction of movement, the magnet moves away from the peripheral wall. This movement is visible to the operator and indicates that magnetic coupling is no longer present. Therefore, the attachment of the magnet to the peripheral wall is also advantageous, since it always ensures a constant distance between the magnet and the body during linear movement.
이하에서는 도면에 도시된 여러 예시적인 실시 예를 참조하여 보다 상세하게 발명을 설명하겠다. Hereinafter, the invention will be described in more detail with reference to several exemplary embodiments shown in the drawings.
도 1a 내지 1d는 본 발명에 따른 컨테이너 및 저장 테이블의 사시도를 도시한 것으로, 도 1a 및 1b는 컨테이너 덮개를 가진 컨테이너를 도시하고, 도 1c 및 1d는 컨테이너 덮개없는 컨테이너를 도시한다.
도 2a 및 2b는 도 1c 및 1d와 유사한 컨테이너 및 저장 테이블의 확대된 사시도이다.
도 3a 및 3b는 도 1c 및 1d에 따른 컨테이너 및 저장 테이블의 확대된 측면도이다.
도 4는, 도 3a의 라인 Ⅳ-Ⅳ을 따르는, 컨테이너 및 저장 테이블의 일부의 확대된 단면도이다.
도 5a는 아이솔레이터측 부분상에 RTP 시스템의 컨테이너측 부분을 도킹한 후 저장 테이블상의 컨테이너 및 아이솔레이터의 일부의 확대된 종방향 단면도로서, 컨테이너의 물질 용기는 운송 위치에 있다.
도 5b는 RTP 시스템의 컨테이너 및 포트 도어의 개구 후의 대응하는 종방향 단면도로서, 물질 용기는 제거 위치에 있다.
도 6은 제 1 예시적인 실시 예에 따른, 도 4에 있어서의 세부 Ⅵ를 확대한 단면도이다.
도 7은 제 2 예시적인 실시 예에 따른, 도 4에 있어서의 세부 Ⅵ를 확대한 단면도이다.
도 8은 제 3 예시적인 실시 예에 따른, 도 4에 있어서의 세부 Ⅵ를 확대한 단면도이다.
도 9는 제 4 예시적인 실시 예에 따른, 도 4에 있어서의 세부 Ⅵ를 확대한 단면도이다.
도 10은 제 5 예시적인 실시 예에 따른, 도 4에 있어서의 세부 Ⅵ를 확대한 단면도이다.
도 11은 제 6 예시적인 실시 예에 따른, 도 4에 있어서의 세부 Ⅵ를 확대한 단면도이다. 1a to 1d show perspective views of a container and a storage table according to the invention, in which FIGS. 1a and 1b show a container with a container lid and FIGS. 1c and 1d show a container without a container lid.
2A and 2B are enlarged perspective views of a container and storage table similar to those of FIGS. 1C and 1D;
3a and 3b are enlarged side views of the container and storage table according to FIGS. 1c and 1d;
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a portion of a container and storage table along line IV-IV of FIG. 3A ;
Fig. 5a is an enlarged longitudinal cross-sectional view of a container on a storage table and a portion of the isolator after docking the container-side portion of the RTP system on the isolator-side portion, wherein the container's material container is in a transport position;
5B is a corresponding longitudinal cross-sectional view after opening of the container and port door of the RTP system, with the material container in the removal position;
Fig. 6 is an enlarged cross-sectional view of detail VI in Fig. 4 according to the first exemplary embodiment.
Fig. 7 is an enlarged cross-sectional view of detail VI in Fig. 4 according to the second exemplary embodiment.
Fig. 8 is an enlarged cross-sectional view of detail VI in Fig. 4 according to the third exemplary embodiment.
Fig. 9 is an enlarged cross-sectional view of detail VI in Fig. 4 according to the fourth exemplary embodiment.
Fig. 10 is an enlarged cross-sectional view of detail VI in Fig. 4 according to the fifth exemplary embodiment.
Fig. 11 is an enlarged cross-sectional view of detail VI in Fig. 4 according to the sixth exemplary embodiment.
도 1 내지 도 9에 도시된 본 발명에 따른 컨테이너(10)는 물질을 운송하고 멸균하는데 이용되며, 그 물질은, 본 경우에 있어서, 예를 들어, 주입병 또는 유리병을 충전 및 폐쇄하기 위한 기계들 또는 주사기 충전 기계(도시되지 않음)와 같은, 아이솔레이터(14)의 청정실(12)내의 기계들 또는 디바이스들에 대한 교체물 또는 포맷 부분들과 같은 개별적인 물체들이다. 컨테이너(10)로 이전에 도입된 물질의 멸균은, 예를 들어, 오토클래이브에 있어서의 컨테이너(10)내로 과열 스팀을 공급함에 의해, 컨테이너(10)내에서 실행된다. 멸균 물질을 가진 컨테이너(10)는, 아이솔레이터(14)상에 컨테이너를 도킹시키고, 그 물질을 청정실(12)로 도입시키기 위해 아이솔레이터(14)에 운송된다.The
아이솔레이터(14)로 운송하고 아이솔레이터(14)상에 도킹시키는 동안 컨테이너(10)내의 멸균 물질의 임의 오염을 방지하기 위하여, 아이솔레이터(14) 및 컨테이너(10)는 RTP(Rapid Transfer Port) 시스템을 갖춘다. 여기에서, 아이솔레이터(14)는 알파 부분이라고 지칭되는 RTP 시스템의 아이솔레이터측 부분(16)을 구비하는 반면, 컨테이너(10)는 베타 부분이라고 지칭되는 RTP 시스템의 상보적인 컨테이너측 부분(18)을 구비한다. 예를 들어, Getinge-LaCalhene 회사에 의해 적당한 RTP 시스템이 제공된다.To prevent any contamination of the sterile material within the
도 1에 가장 잘 나타난 바와 같이, 컨테이너(10)는 전반적으로 원통형의 주변 벽(22)을 가지며, 제 1 평탄 단부 벽(flat end wall, 21)에 의해 일단부가 폐쇄되고, 타측 단부에는 물질이 컨테이너(10)내로 도입되고 컨테이너(10)로부터 제거될 수 있는 개구부(26)가 제공된다. 개구부(26)는, 컨테이너가 운송되고 있을 때, 컨테이너 덮개(20)에 의해 폐쇄된다. 적어도, 주변 벽(22)은, 예를 들어, 비-자성 V2A 강과 같은, 오스테나이트계 스테인리스 강(austenitic stainless steel)으로 구성된다. 개구부(26)의 단면은, 실질적으로, 주변 벽(22)의 내부 단면에 대응한다. 컨테이너(10)는 4개의 다리(28)를 구비하며, 그 중 한쌍은 단부 벽(24) 근처에 배열되고, 또 한쌍은 개구부(26) 근처에 배열된다.As best shown in FIG. 1 , the
단부 벽(24)상에서, 컨테이너(10)는 필터를 가진 매체 접속부(도시되지 않음)를 가질 있으며, 물질을 멸균하기 위해 과열 스팀은 필터를 통해 폐쇄된 컨테이너(10)의 내부내로 피딩(feeding)될 수 있다. On the
물질의 운송 및 제거를 위해, 컨테이너(10)는 물질이 배치될 수 있는 물질 용기(30)를 구비한다. 운송 위치(도 2a 및 5a)에 있어서, 물질 용기(30)는 온전히 컨테이너(10)의 내부에 존재한다. 컨테이너 덮개(20)가 개방되면, 물질 용기(30)는, 컨테이너(10)의 종방향 중심축(32)에 평행한 선형 가이드(34)를 따라, 그것이 개구부(26)를 통해 컨테이너(10)로부터 부분적으로 돌출되는 제거 위치로 이동될 수 있다. For the transport and removal of substances, the
도면에 도시된 물질 용기(30)는, 실질적으로, 종방향 중심축(32)의 약간 아래에 배열된 평탄 평판(36)으로 구성되며, 평판의 2개의 대향하는 에지들(38)은 주변 벽(22)을 따라 아래 방향으로 휘어진다. 4쌍의 회전 가능 롤러들(40)은 2개의 에지들(38)의 각각에 부착된다. 각각의 롤러 쌍의 롤러들(40)은 선형 가이드(34)의 2개의 가이드 레일들(42)의 좁은측(narrow side)에 인접해 있으며, 각각의 경우에 위로부터 하나와 아래로부터 하나가 좁은측상에서 롤링(rolling)한다. 평행 가이드 레일들(42)은, 그들의 넓은측(broad side)들 중 하나에 의해, 주변 벽(22)을 지나서 내측으로 돌출한 다리들(28)의 단부들에 고정된다. The
도 5a 및 5b에 잘 도시된 바와 같이, RTP 시스템의 베타 부분(18)은 개구부(26)를 둘러싸고 주변 벽(22)의 단부 플랜지(end flange, 44)에 나사 고정된 환형 플랜지(46)와, 환형 플랜지(46)에 삽입되는 환형 씰(48), 및, 폐쇄시에, 물질을 운송 및 멸균하는 동안 개구부(26)를 기밀하게 밀봉하도록, 환형 씰(48)의 상보적인 원뿔형 내부 주변 표면에 대해 밀봉식으로 압착되는 원뿔형 외부 주변 표면을 가진 컨테이너 덮개(20)를 구비한다.5A and 5B, the
도 5a 및 5b에 잘 도시된 바와 같이, RTP 시스템의 알파 부분(16)은 아이솔레이터(14)의 경계 설정 벽(52)에 완고하게 연결되고, 원형 윤곽(도시되지 않음)을 가진 포트 개구부를 둘러싸는 탑재 플랜지(50)와, 탑재 플랜지(50)에 대해 회전 가능한 환형 플랜지(54)와, 환형 플랜지(54)내로 삽입되는 환형 씰(도시되지 않음)을 구비한다. 알파 부분(16)은, 탑재 플랜지(50)에 회전 가능하게 탑재되며 원형 윤곽을 가진 포트 도어(56)를 더 구비한다. 5A and 5B, the
알파 부분(16)과 베타 부분(18)은, 컨테이너(10)가 도킹될 때, 한편으로는 알파 부분(16)과 베타 부분(18)의 2개의 환형 플랜지들(54,46)의 상호 잠금을 보장하고, 다른 한편으로는, 컨테이너 덥개(20)와 포트 도어(56)의 상호 잠금을 보장하는 상보적인 잠금 디바이스들(도시되지 않음)을 구비한다. 따라서, 한편으로는 컨테이너(10)가 아이솔레이터(14)에 고정되고, 다른 한편으로는, 한편의 2개의 환형 플랜지들(54,46)과 다른 한편의 포트 도어(56) 및 컨테이너 덮개(20)의 대향하는 비-무균 표면들이 서로 접촉하여 서로 기밀하게 압착된다.The
물질의 멸균 후 아이솔레이터(14)상에 컨테이너(10)를 도킹시키기 위해 및 아이솔레이터(14)에 물질을 공급하기 위해, 컨테이너(10)는, 우선, 아이솔레이터(14)로 운송되는데(도 1a), 거기에서 그것은 테이블(58)상의 4개의 다리들(28)에 의해 아이솔레이터(14)의 외부상에 배치된다(도 1b). 다리들(60)이 바퀴(도시되지 않음)들을 구비할 수 있는 테이블(58)의 높이는 RTP 시스템의 아이솔레이터측 알파 부분(16)의 높이와 매칭된다. 도킹동안, 알파 및 베타 부분들(16,18)의 잠금 디바이스들은 서로 체결되며, 컨테이너(10)는 환형 플랜지(54)를 회전시킴에 의해 아이솔레이터(14)에 고정된다.After sterilization of the material, for docking the
환형 플랜지(54) 대신에, 컨테이너가 도킹을 위해 포트 개구부의 중심축에 대해 회전하는 경우, 물질 용기(30)는, 컨테이너(10)가 회전할 때 물질 용기에 대해 물질이 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 클립(clip)들 또는 다른 체결 수단을 구비한다. Instead of the
컨테이너(10)를 도킹한 후(도 5a), 컨테이너 덮개(20)와 포트 도어(56)는 함께 개방되어 포트 개구부를 노출시킨다. 이를 위해, 아이솔레이터(14)는 세정실(12)내로 돌출한 단일 글로브 포트(도시되지 않음)에 의해 포트 개구 근처로 제공되며, 조작자는 손을 단일 글로브 포트 안으로 삽입하여 포트 도어(56)의 잠금 해제 레버(61)를 작동시키고 그것을 잠금 해제한다. 이후, 포트 도어(56)와 컨테이너 덮개(20)는, 도 5b에 도시된 바와 같이, 수직 피봇축(vertical pivot axis)을 중심으로 일측으로 함께 회전하여, 포트 개구 옆에 측방향으로 청정실(12)내에 배열된다.After docking the container 10 ( FIG. 5A ), the
도킹된 상태에서, 조작자가 글로브를 이용하여 세정실(12)내로 손을 넣어서 포트 개구부를 통해 컨테이너(10) 밖으로 물질 용기(30)를 끌어당길 필요없이, 물질 용기(30)가 컨테이너(10)의 밖으로 및 세정실(12)내로 부분적으로 이동될 수 있도록 하기 위하여, 강자성 및/또는 영구 자성 몸체(62)가 물질 용기(30)에 부착되며, 그 물질 용기(30)는 컨테이너(10)의 외부 및 아래의 주변 벽(22)을 따라 선형적으로 이동하는 자석의 도움으로, 자성 인력에 의해 선형 가이드(34)에 평행하게 주변 벽(22)을 통해 무접촉으로 이동하며, 그에 따라, 몸체(62)에 고정되게 연결된 물질 용기(30)는 운송 위치에서 제거 위치로 이동하고, 물질이 제거된 후에는 다시 운송 위치로 되돌려 이동한다. In the docked state, the
도 4 및 도 5a와 5b에 잘 도시된 바와 같이, 몸체(62)는 물질 용기(30)의 평판(46) 너머에서 아래 방향으로 돌출되며, 상기 몸체는 평판(46)에 고정되게 연결된다. 몸체(62)는 주변 벽(22)에 바로 인접하게 아래 방향으로 연장되는, 확장된 하부 부분(66)을 가진다. 주변 벽(22)에 인접한 몸체(62)의 밑면은 주변 벽(22)의 곡률에 따라 곡선을 이루며, 도 6 내지 11에 도시된 바와 같이, 0.5mm 내지 1mm의 일정한 갭 폭(gap width)을 가진 얇은 공극에 의해 주변 벽(22)으로부터 이격된다.4 and 5A and 5B , the
물질 용기(30)가 운송 위치에 있을 때(도 5a)에는, 몸체(62)가 단부 벽(24)에 가깝다. 물질 용기(30)가 제거 위치에 있을 때(도 5b)에는, 몸체(30)가 개구부(26)에 가깝지만 여전히 컨테이너(10)에 있게 된다.When the
도 4에 잘 도시된 바와 같이, 자석(64)은 테이블(58)의 수평 상부측에 평행한 선형 가이드로서 작용하는 2개의 라운드 바(round bar, 72)들을 따라 변위될 수 있는 캐리지(70)의 일부이다. 라운드 바(72)들의 단부들은 테이블의 상부측을 벗어나 돌출된 2개의 지지부(74)들에 의해 유지되며, 그 지지부의 높이는 컨테이너(10)의 다리들(28)의 높이에 맞게 조정된다. 이러한 방식에 있어서, 자석(64)은 라운드 바(720)들을 따라 주변 벽(22) 아래로부터 변위될 수 있으며, 주변 벽(22)에 인접한 자석의 상부측은 주변 벽(22)의 곡률을 따라 곡선을 이루며, 컨테이너(10)가 테이블의 상부측상에 배치되고, 컨테이너(10)의 수직 종방향 중앙 평면이 라운드 바(72)들 사이의 중앙에서 그들과 평행하게 배향된 후, 0.5mm 내지 1mm의 일정한 갭 폭을 가진 얇은 공극(76)에 의해 주변 벽(22)으로부터 이격된다. 일측으로 도출된 핸들(78)은 2개의 라운드 바(72)들을 따라 캐리지(79)를 변위시키는데 이용된다.As best seen in FIG. 4 , the
도 6 내지 10의 예시적인 실시 예에 있어서, 몸체(62)는 얇은 비-자성 스테인리스 강으로 이루어진 상자(encasement, 80)에 동봉되는, 연철로 이루어진 단일 강자성 몸체(62)이다. 6-10, the
도 6의 예시적인 실시 예에 있어서, 자석(64)은 플라스티 또는 금속으로 구성된 캐리지(70)내에 내장되거나 그에 삽입되는, 단일 큐브형 네오디뮴(NdFeB) 자석(82)이다. In the exemplary embodiment of FIG. 6 ,
도 7의 제 2 예시적인 실시 예는, 단일 원통형 페라이트 자석(84)이 캐리지(70)내에 내장되거나 그에 삽입되며, 자석(84)이 주변 벽(22)에 더 가깝게 되도록 하기 위해 도 7의 평면에 있어서 주변 벽(22)과 마주하는 그 자석의 표면이 주변 벽(22)의 곡률 반경에 대응하는 곡률 반경을 가진다는 점에서, 도 6의 제 1 예시적인 실시 예와 다르다. The second exemplary embodiment of FIG. 7 shows that a single
도 8에 도시된 제 3 예시적인 실시 예에 있어서, 다수의 디스크 형상 네오디뮴(NdFeB) 자석(86)들은 주변 방향으로는 나란히 및 캐리지(70)의 이동 방향으로는 세로로 줄지어 캐리어(70)내에 내장되거나 그에 삽입되며, 그들의 단부 면들(end faces)은, 최대한 주변 벽(22)의 반대 부분에 평행하게 배향된다. 네오디뮴 자석들(86)은, 주변 벽(22)의 맞은 편에 있는 북극들과 남극들이 주변 벽(22)을 따라 및 이동 방향으로 서로 번갈아 있도록, 배향된다.In the third exemplary embodiment shown in FIG. 8 , a plurality of disk-shaped neodymium (NdFeB)
도 9에 도시된 제 4 예시적인 실시 예에 있어서, U-형상의 단면을 가진 강자성 강 요크(90)를 가진 다수의 바 형상의(NdFeB)의 자석들(88)은 주변 방향으로 나란히 캐리지(70)내에 내장되거나 그에 삽입된다. 그 요크(90)는 주변 벽(22)을 등지고 있는 자석들(88)의 측면상의 자력선들이 주변 벽(22)에 인접한 측면을 향해 굴절되게 하는 작용을 하며, 그에 의해 자석들(88)과 몸체(62)간의 인력이 증가하게 된다.9, a plurality of bar-shaped (NdFeB)
도 10에 도시된 제 5 예시적인 실시 예에 있어서, 자석(64)은 캐리지(70)의 보어(bore, 96)에 삽입된 철 코어(iron core, 94)를 가진 전자석(92)이다. 철 코어(94)는 주변 벽(22)의 곡률 반경에 맞게 조정된 곡률 반경을 가진 곡선형 단부 면(end face)을 가진다.In the fifth exemplary embodiment shown in FIG. 10 , the
도 11에 도시된 제 6 실시 예에 있어서, 영구 자성 및 강자성 몸체(62)는, 주변 방향으로는 나란히 및 이동 방향으로는 세로로 줄지어 몸체(62)내에 삽입되거나 그에 내장되며, 강으로 이루어진 강자성 포트(ferromagnetic pot, 98)를 구비한, 다수의 원통형 네오디뮴(NdFeB) 자석들(100)을 구비한다. 대응하는 네오디뮴 자석들(102)이 캐리지에 삽입되거나 그에 내장되며, 그것들은 강으로 이루어진 강자성 포트(104)를 구비한다. 자석들(100, 102)은, 캐리지(70)에 있어서의 자석들(102)의 북극들이 몸체(62)에 있어서의 자석들(100)의 남극과 대면하거나, 그 역의 대면 관계가 이루어지도록 배향된다.11, the permanent magnetic and
몸체(62) 및 캐리지(70)에 있어서의 포트 자석들(pot magnets, 100, 102) 대신에, 원통형, 디스크 형상 또는 그 밖의 형상들의 영구 자석들이 거기에 제공될 수 있다. 단일 몸체(62) 대신에, 다수의 개별적인 몸체들(도시되지 않음)이 물질 용기(30)에 고정될 수 있으며, 그 개별적이 몸체들의 각각은 하나 이상의 외부 자석들(도시되지 않음)과 작용한다. Instead of
원칙적으로, 물질 용기(30)에 고정되게 부착되고 하나 이상의 자석들을 가진 영구 자성 몸체가, 강자성 캐리지(70)와 같은, 컨테이너(10) 외부에 배열된 강자성체에 의해 이동된다는 점에서, 도 6 내지 8의 예시적인 실시 예에서와 같이 역 배향(reverse orientation)이 이루어질 수 있다. In principle, a permanent magnetic body fixedly attached to a
포트 도어(56)와 컨테이너 덮개(20)를 개방한 후, 조작자는 아이솔레이터(14)의 경계 설정 벽(52) 방향으로 핸들(78)을 이용하여 캐리지(70)를 이동시킨다. 그렇게 하는데 있어서, 주변 벽(22)을 통해 자석(64)과 몸체(62)간에 무접촉으로 작용하는 자기 인력은, 몸체(62)가 자기 결합에 의해 아이솔레이터(14) 방향으로 자석(64)에 의해 연행되게 한다. 결과적으로, 물질 용기(30)는 아이솔레이터(14) 방향으로 레일들(42)을 따라 이동하며, 인력이 충분히 클 경우 그것은 레일들(42)에서의 롤링 마찰력을 극복한다. 그렇게 하는데 있어서, 물질 용기(30)는 포트 개구부를 통해 그의 제거 위치로 이동하며, 거기에서, 그것은, 도 5b에 도시된 바와 같이, 세정실 내로 단거리로 돌출된다. 이 위치를 벗어나는 물질 용기(30)의 이동은 아이솔레이터(14)에 인접한 지지부(74)에 부딪치는 캐리지(70)에 의해 방지된다.After opening the
물질이 제거되면, 조작자는, 캐리지가 아이솔레이터(14)로부터 원격지에 있는 지지부(74)에 붙어 멈춰서서, 물질 용기(30)가 다시 한번 운송 위치에 있게 될 때까지, 아이솔레이터(14)로부터 멀리 캐리지(70)를 이동시킨다. Once the material is removed, the operator moves the carriage away from the isolator 14 until the carriage stops attached to a
Claims (14)
RTP 시스템의 컨테이너측 부분(18)은, 개구부(26)를 폐쇄하는 컨테이너 덥개(20)와, RTP 시스템의 상보적인 아이솔레이터측 부분(16)상에 컨테이너(10)를 도킹시키는 수단(46)을 구비하고,
물질 용기(30)는 컨테이너(10)와 연관되어 이동 가능하고, 그 전체가 폐쇄된 컨테이너(10)내의 운송 위치에 위치하며, 컨테이너(10)가 도킹되고 컨테이너 덮개(20)가 개방될 때 선형 가이드(34)를 따라 제거 위치로 이동 가능하고, 적어도 부분적으로 개구부를 통해 세정실(12)내로 돌출되며,
아이솔레이터(14)에서의 개입없이 물질 용기(30)를 제거 위치로 이동시키고 운송 위치로 되돌리기 위하여, 적어도 하나의 강자성 및/또는 영구 자성 몸체(62)가 물질 용기(30)상에 탑재되고, 컨테이너(10)의 주변 벽(22) 근처에 배열되며, 적어도 하나의 자석(64) 또는 강자성체에 의해 선형 가이드(34)에 평행하게 이동할 수 있으며,
적어도 하나의 자석(64) 또는 강자성체는, 컨테이너(10) 외부의 주변 벽(22)을 따라 선형적으로 이동하며, 자기 인력에 의해 주변 벽(22)을 통해 몸체(62)에 대해 무접촉으로 작용하는
컨테이너(10).
Transport and removal of sterile material in cleaning chamber 12 of isolator 14, and container side portion 18, opening 26 and material container 30 of a Rapid Transfer Port (RTP) system. As a container (10) with
The container side portion 18 of the RTP system comprises a container lid 20 closing the opening 26 and means 46 for docking the container 10 on the complementary isolator side portion 16 of the RTP system. provided,
The material container 30 is movable in association with the container 10 and is positioned in a transport position within the fully closed container 10 and is linear when the container 10 is docked and the container lid 20 is opened. movable into the removal position along the guide (34) and projecting at least partially through the opening into the cleaning chamber (12);
At least one ferromagnetic and/or permanent magnetic body 62 is mounted on the material container 30 to move the material container 30 to the removal position and return it to the transport position without intervention in the isolator 14 , the container (10) arranged near the peripheral wall (22), movable parallel to the linear guide (34) by at least one magnet (64) or a ferromagnetic body,
At least one magnet (64) or ferromagnetic material moves linearly along a peripheral wall (22) outside of the container (10), contactless with respect to the body (62) through the peripheral wall (22) by magnetic attraction. working
Container (10).
상기 컨테이너(10)는, 2개의 대향하는 단부들과, 상기 단부들 사이의 전반적으로 일정한 컨테이너 단면을 가지며,
물질 용기(30)가 운송 위치에 있을 때, 일측 단부에 개구부(26)가 배열되고, 타측 단부 근처에 몸체(62)가 배열되는
컨테이너(10).
The method of claim 1,
The container 10 has two opposing ends and a generally constant container cross-section between the ends,
When the material container 30 is in the transport position, an opening 26 is arranged at one end and a body 62 is arranged near the other end.
Container (10).
주변 벽(22)은 비자성 오스테나이트 스테인리스 강(non-magnetic austenitic stainless steel)으로 구성되는
컨테이너(10).
3. The method according to claim 1 or 2,
Peripheral wall 22 is made of non-magnetic austenitic stainless steel.
Container (10).
적어도 하나의 몸체(62) 및/또는 적어도 하나의 자석(64)은 주변 벽(22)으로부터 이격되며, 그에 따라, 주변 벽(22)과, 몸체(62) 및/또는 자석(64)의 대향하는 표면간에 공극(68,76)이 존재하는
컨테이너(10).
According to one of the preceding claims,
The at least one body 62 and/or the at least one magnet 64 are spaced apart from the perimeter wall 22 , such that the perimeter wall 22 and the opposite of the body 62 and/or the magnet 64 . There are voids 68 and 76 between the surfaces of
Container (10).
주변 벽(22)은 원통형이고, 적어도 하나의 몸체(62) 및/또는 적어도 하나의 자석(64)은 주변 벽(22)에 대향하고, 원형 아크 형상의 단면을 가지는 표면을 가지는
컨테이너(10).
According to one of the preceding claims,
The peripheral wall 22 is cylindrical, and the at least one body 62 and/or the at least one magnet 64 is opposite the peripheral wall 22 and has a surface having a circular arc-shaped cross-section.
Container (10).
적어도 하나의 몸체(62)는 산화 방지 물질(non-rusting material)로 이루어진 상자(encasement, 80) 또는 코팅(coating)을 구비하는
컨테이너(10).
According to one of the preceding claims,
At least one body 62 is provided with an encasement 80 or a coating made of a non-rusting material.
Container (10).
적어도 하나의 몸체(62)는 철 또는 강으로 구성되는
컨테이너(10).
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
At least one body 62 is made of iron or steel
Container (10).
적어도 하나의 몸체(62) 및/또는 적어도 하나의 자석(64)은 부분적으로 또는 전체적으로 영구 자성 희토류 물질 또는 페라이트 물질로 구성되는
컨테이너(10).
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The at least one body 62 and/or the at least one magnet 64 may be configured in part or in whole from a permanent magnetic rare earth material or a ferrite material.
Container (10).
몸체(62)의 영구 자성 희토류 물질은 SH, UH 또는 EH 라벨링된 적어도 하나의 네오디뮴(NdFeB) 자석을 구비하는
컨테이너(10).
9. The method of claim 8,
The permanent magnetic rare earth material of the body 62 comprises at least one neodymium (NdFeB) magnet labeled SH, UH or EH.
Container (10).
적어도 하나의 강자성 및/또는 영구 자성 몸체(62) 및/또는 적어도 하나의 자석(64)은, 주변 벽(22)을 등진 몸체(62) 또는 자석(64)의 측면에 있는 자력선들을 주변 벽(22)에 인접한 측면으로 재지향시키기 위한 강자성 포트(98,104) 또는 요크(90)를 가진 적어도 하나의 포트 자석(100,102) 또는 영구 자석(88)을 구비하는
컨테이너(10).
According to one of the preceding claims,
The at least one ferromagnetic and/or permanent magnetic body 62 and/or the at least one magnet 64 directs lines of magnetic force on the side of the body 62 or magnet 64 with the peripheral wall 22 against the peripheral wall ( 22) having at least one port magnet (100,102) or permanent magnet (88) having a ferromagnetic port (98,104) or yoke (90) for redirection to the side
Container (10).
적어도 하나의 몸체(62)는 물질 용기(30) 아래에 배열되는
컨테이너(10).
According to one of the preceding claims,
At least one body 62 is arranged below the substance container 30 .
Container (10).
아이솔레이터(14)에서의 개입없이, 선형 가이드에 평행하게 몸체(62)를 연행하고, 물질 용기(30)를 제거 위치로 이동시키며, 운송 위치로 되돌리기 위해, 적어도 하나의 자석(64) 또는 강자성체가 컨테이너(10) 외부의 컨테이너(10)의 주변 벽(22)을 따라 선형적으로 이동할 수 있고, 선형 이동 동안에 자기 인력에 의해 주변 벽(22)을 통해 적어도 하나의 강자성 및/또는 영구 자성 몸체에 대해 무접촉으로 작용하는
조합.
A combination formed by an isolator (14) with a cleaning chamber (12) according to one of the preceding claims, an isolator-side part (18) of a Rapid Transfer Port (RTP) system and a container (10) docked therein,
At least one magnet (64) or ferromagnetic body is used to entrain the body (62) parallel to the linear guide, move the material container (30) to the removal position, and return it to the transport position, without intervention in the isolator (14). It is movable linearly along the peripheral wall 22 of the container 10 external to the container 10 , during the linear movement to the at least one ferromagnetic and/or permanent magnetic body through the peripheral wall 22 by magnetic attraction. acting in a non-contact manner
Combination.
컨테이너(10)를 지지하고, 적어도 하나의 자석(64) 또는 강자성체에 대한 선형 가이드(72)를 가진 테이블(58) 또는 트로리(trolley)를 가진
조합.
13. The method of claim 12,
having a table 58 or trolley supporting the container 10 and having at least one magnet 64 or a linear guide 72 for a ferromagnetic body;
Combination.
아이솔레이터(14)는 컨테이너(10)에 도킹시키기 위한 RTP 시스템의 상보적 아이솔레이터측 부분(16)을 구비하고,
운송 위치에 있는 물질 용기(30)는 폐쇄된 컨테이너(10)내에 위치하며, 컨테이너(10)가 도킹되고 컨테이너 덮개(20)가 개방될 때 선형 가이드(34)를 따라 멸균 물질의 제거를 위한 제거 위치로 이동하며,
그 제거 위치에서 물질 용기는 개구부(26)를 통해 적어도 부분적으로 청정실(12)내로 돌출하고,
컨테이너(10)가 도킹되고 컨테이너 덮개(20)가 개방된 후, 컨테이너(10)의 주변 벽(22) 근처의 물질 용기(30)상에 탑재된 적어도 하나의 강자성 및/또는 영구 자성 몸체(62)에 의해 및 주변 벽(22)을 따라 선형적으로 컨테이너(10) 외부로 이동하여 자기 인력에 의해 주변 벽(22)을 통해 몸체(62)에 대해 무접촉으로 작용하는 적어도 하나의 자석(64) 또는 강자성체 의해, 아이솔레이터(14)에서의 개입없이, 물질 용기(30)는 선형 가이드(34)를 따라 제거 위치로 이동하고, 운송 위치로 되돌아 가는
방법.
A container side portion 18 of a Rapid Transfer Port (RTP) system having an opening 26 and a container lid 20 for closing the opening 26 , and a material container 30 movable relative to the container 10 . A method for transporting sterile material in said container (10) comprising:
The isolator (14) has a complementary isolator side portion (16) of the RTP system for docking to the container (10);
The material container 30 in the transport position is located within a closed container 10 and is removed for removal of the sterile material along a linear guide 34 when the container 10 is docked and the container lid 20 is opened. move to location,
In its removal position the material container protrudes at least partially through the opening 26 into the clean room 12;
After the container 10 is docked and the container lid 20 is opened, at least one ferromagnetic and/or permanent magnetic body 62 mounted on the material container 30 near the peripheral wall 22 of the container 10 . ) and at least one magnet 64 moving out of the container 10 linearly along the peripheral wall 22 and acting contactlessly against the body 62 via the peripheral wall 22 by magnetic attraction ) or by a ferromagnetic material, without intervention at the isolator 14 , the material container 30 moves along a linear guide 34 to the removal position and back to the transport position.
Way.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019007042.9 | 2019-10-10 | ||
DE102019007042.9A DE102019007042A1 (en) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | Containers and methods for transporting sterile goods and for removal in an isolator, as well as a combination of isolator and docked container |
PCT/DE2020/200080 WO2021069034A1 (en) | 2019-10-10 | 2020-09-30 | Container and method for transporting sterilised items and for removal in an isolator, and combination of an isolator and a container docked thereon |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220079888A true KR20220079888A (en) | 2022-06-14 |
Family
ID=73029786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020227014393A KR20220079888A (en) | 2019-10-10 | 2020-09-30 | Containers and methods for transport and removal of sterile material from isolators, and combinations of isolators and docked containers |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4041322A1 (en) |
JP (1) | JP7536332B2 (en) |
KR (1) | KR20220079888A (en) |
DE (1) | DE102019007042A1 (en) |
WO (1) | WO2021069034A1 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021101384C5 (en) | 2021-01-22 | 2024-04-11 | Syntegon Technology Gmbh | System for transporting sterile pourable closure elements |
DE102022109269A1 (en) | 2022-04-14 | 2023-10-19 | Syntegon Technology Gmbh | Isolator system |
DE102022131808A1 (en) * | 2022-11-30 | 2024-06-06 | Groninger & Co. Gmbh | Functional element, beta container system, transfer system and barrier system |
DE102023106539A1 (en) | 2023-03-15 | 2024-09-19 | Syntegon Technology Gmbh | Transfer system for use in an isolator, isolator and production plant and method for their operation |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07107913B2 (en) * | 1986-03-19 | 1995-11-15 | 富士通株式会社 | Substrate transfer mechanism in vacuum device |
JPH0215993A (en) * | 1988-07-05 | 1990-01-19 | Seiko Instr Inc | Specimen transfer device |
FR2981386B1 (en) | 2011-10-14 | 2014-08-22 | Getinge La Calhene | HIGH-LEVEL SAFETY CONTROL MECHANISM FOR A TRANSFER DEVICE SEALED BETWEEN TWO CLOSED VOLUMES |
DE102013011287A1 (en) | 2013-07-08 | 2015-01-08 | Atec Pharmatechnik Gmbh | Apparatus for the treatment of smaller objects, as well as pipe coupling |
FR3010119A1 (en) | 2013-09-03 | 2015-03-06 | Getinge La Calhene | SAFELY CONNECTED CONNECTION DEVICE FOR IMPROVED OPERATION |
DE102014102630A1 (en) * | 2014-02-27 | 2015-08-27 | Krones Ag | Apparatus and method for transporting containers within insulator machines |
GB2542123A (en) | 2015-09-08 | 2017-03-15 | Chargepoint Tech Ltd | Transfer device |
DE102016001027B4 (en) | 2016-01-29 | 2024-09-19 | Atec Pharmatechnik Gmbh | Method for transporting and transferring sterile bulk goods into an isolator, as well as container and isolator |
DE102016004200A1 (en) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | Atec Pharmatechnik Gmbh | Rapid transfer port with linearly movable and swiveling port door |
-
2019
- 2019-10-10 DE DE102019007042.9A patent/DE102019007042A1/en active Pending
-
2020
- 2020-09-30 JP JP2022521257A patent/JP7536332B2/en active Active
- 2020-09-30 EP EP20797668.9A patent/EP4041322A1/en active Pending
- 2020-09-30 KR KR1020227014393A patent/KR20220079888A/en unknown
- 2020-09-30 WO PCT/DE2020/200080 patent/WO2021069034A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102019007042A1 (en) | 2021-04-15 |
EP4041322A1 (en) | 2022-08-17 |
JP2022552472A (en) | 2022-12-16 |
WO2021069034A1 (en) | 2021-04-15 |
JP7536332B2 (en) | 2024-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20220079888A (en) | Containers and methods for transport and removal of sterile material from isolators, and combinations of isolators and docked containers | |
CN106483313B (en) | Laboratory goods distribution system and its operating method and laboratory automation system | |
JP6931036B2 (en) | Sample container carrier, laboratory sample distribution system, and laboratory automation system | |
US11112419B2 (en) | Laboratory distribution system | |
US7784603B2 (en) | Gripping device for containers | |
CN105984728A (en) | Transport carrier, laboratory cargo distribution system, and laboratory automation system | |
EP3835791A2 (en) | Laboratory sample distribution system and laboratory system | |
JP6266488B2 (en) | Temperature management device, transfer device, and transfer stand | |
CN108351363B (en) | Sample processing device and method for sample processing | |
US10647955B2 (en) | Cell culture system | |
WO2018055758A1 (en) | Conveyance system | |
KR960703768A (en) | Method of transporting object through device, packing device for packing material in flexible container and packing method | |
JPS6036222A (en) | Article conveying device under high-vaccum | |
JP6902391B2 (en) | Gripper and container transport device | |
JP6957740B2 (en) | Sample container carrier, laboratory sample distribution system, and laboratory automation system | |
WO1994013118A1 (en) | Improved magnetic separator | |
CN109789974B (en) | Conveying device | |
US20230083333A1 (en) | Automated station for a pneumatic transport system for histological samples, configured for the automated loading and/or unloading of histological samples, and process for transporting and handling histological samples | |
JP2023535276A (en) | Apparatus for manipulating objects, method for filling objects and corresponding uses | |
CN108883881B (en) | Conveying device and storage device | |
JPWO2021069034A5 (en) | ||
CN114007964A (en) | Specimen transport device | |
CN117401451A (en) | Device for handling conveyed articles within a barrier system | |
US20230333463A1 (en) | Reticle container having magnetic latching | |
GB2194498A (en) | System for transporting articles between locations |