KR20220078212A - 차량용 능동 소음 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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이강덕
이진모
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 주행 중 차량 내부로 전달되는 소음을 효과적으로 감소시킬 수 있는 차량용 능동 소음 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어 방법은, 서버에서 차량으로부터 마이크 신호 및 가속도 센서에 따른 참조 신호를 수신하는 단계; 상기 서버에서 상기 참조 신호 및 상기 마이크 신호를 기반으로 에러 정보를 생성하는 단계; 상기 에러 정보를 고려하여 적응적으로 선택된 필터를 이용하여 상기 참조 신호에 대응되는 소음 상쇄 음향 신호를 생성하는 단계; 및 상기 소음 상쇄 음향 신호를 상기 차량으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량용 능동 소음 제어 장치 및 그 제어 방법{ACTIVE NOISE CONTROL APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 주행 중 차량 내부로 전달되는 소음을 효과적으로 감소시킬 수 있는 차량용 능동 소음 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량 제조사에서는 차량 내부로 전달되는 노이즈의 저감을 위해 많은 노력을 기울여 왔다. 이러한 노력은 주로 수동적(passive)으로 노이즈를 저감하기 위해 부쉬, 마운트, 댐퍼, 제진재, 차음재, 멤버, 브라켓 등의 추가나 개량을 통해 진행되어 왔다. 그러나, 수동적인 방식은 비용이 상승하며 공차중량을 상승시키는 문제가 있으며, 전대역 주파수, 특히 고주파 노이즈를 제거하기도 어렵다.
본 발명은 보다 효과적으로 차량 실내로 유입되는 노이즈를 저감할 수 있는 차량용 능동 소음 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 보다 정확한 능동 소음 제어를 위한 고부하 연산을 차량의 부담없이 수행할 수 있는 차량용 능동 소음 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어 방법은, 서버에서 차량으로부터 마이크 신호 및 가속도 센서에 따른 참조 신호를 수신하는 단계; 상기 서버에서 상기 참조 신호 및 상기 마이크 신호를 기반으로 에러 정보를 생성하는 단계; 상기 에러 정보를 고려하여 적응적으로 선택된 필터를 이용하여 상기 참조 신호에 대응되는 소음 상쇄 음향 신호를 생성하는 단계; 및 상기 소음 상쇄 음향 신호를 상기 차량으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버는, 차량으로부터 마이크 신호 및 가속도 센서에 따른 참조 신호를 수신하는 통신부; 및 상기 통신부에서 수신된 정보를 기반으로 소음 상쇄 음향 신호를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 차량으로 상기 생성된 소음 상홰 음향 신호가 전송되도록 하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 서버에서 상기 참조 신호 및 상기 마이크 신호를 기반으로 에러 정보를 생성하는 에러 검출부; 및 상기 에러 정보를 고려하여 적응적으로 선택된 필터를 이용하여 상기 참조 신호에 대응되는 상기 소음 상쇄 음향 신호를 생성하는 신호 생성부를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 차량용 능동 소음 제어 장치는 보다 효과적인 노이즈 저감이 가능하다.
특히, 본 발명은 소음 제어를 위한 적응적 필터 및 가상 마이크 연산 등 고부하 연산이 서버에 의해 수행될 수 있어 차량의 연산부하가 최소화된다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 적용되는 차량 구성의 일례를 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른 노면 소음 제어 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어 시스템 구성의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 능동 소음 제어 시스템 구성의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 능동 소음 제어 시스템 구성의 일례를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 능동 소음 제어 과정의 일례를 나타낸다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 실내로 유입되는 소음에 보다 능동적으로 대처하기 위하여, 노면 주행에 따른 충격이나 진동으로 발생하는 소음(즉, Road noise)의 반대 위상 음향을 실내 스피커를 통해 출력되도록 하는 액티브 노이즈 제어(RANC: Road noise Acticve Noise Control) 방식을 적용할 것을 제안한다.
이때, 차체를 거쳐 실내로 유입되는 소음이 탑승자에게 전달되는 시점에 이를 상쇄하기 위한 음향(이하, 편의상 "소음 상쇄 음향"이라 칭함)도 탑승자에게 전달되어야 한다. 따라서, 본 발명의 실시예들에서는 차체에 배치된 가속도 센서에서 획득된 가속도 값을 참조 신호로 하여 신속히 소음 상쇄 음향이 준비되도록 할 것을 제안한다.
또한, 본 발명의 실시예들에서는 실내 마이크를 이용하여 소음과 소음 상쇄 음향이 중첩된 결과를 수신하고, 수신된 음향(이하, 편의상 "마이크 신호"라 칭함)을 기반으로 제어 오차를 판단하고, 제어 오차가 최소화되도록 소음 상쇄 음향에 대응되는 신호를 출력하는 필터를 적응적으로 적용하여 실내 소음을 최소화할 것을 제안한다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예들에 적용되는 차량 구성을 설명한다.
도 1을 참조하면, 실시예들에 적용될 수 있는 차량은 차체에 부착된 가속도 센서(110), 루프측에 배치된 실내 마이크(120), 실내를 향해 음향을 출력하도록 배치된 스피커(130) 및 노면소음제어(RANC)를 위한 RANC 제어기(140)를 포함할 수 있다. 실내 마이크(120)는 복수개가 구비될 수 있으며, 각각의 배치 위치는 좌석에 대응될 수 있다. 스피커(130) 또한 복수개가 구비될 수 있으며, 전석 양측 도어 및 후석 양측 도어에 배치될 수 있으나, 이러한 위치는 예시적인 것으로 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1을 참조하여 설명한 차량 구성을 바탕으로, 실시예에 따른 노면 소음 제어(RANC) 원리를 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 일 실시예에 따른 노면 소음 제어 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 주행시 진동이 발생함에 따라, 가속도 센서(110)에서 이를 인지하여 감지된 가속도 값을 참조 신호로 RANC 제어기(140)로 전달한다. 제어기(140)는 참조 신호를 이용하여 적응적 필터 기반으로 판단된 소음 상쇄(NC: Noise Cancelling) 음향을 스피커(130)로 출력한다. 소음 상쇄 음향이 출력될 동안, 진동이 발생시킨 소음은 차체(즉, 주 경로)를 거쳐 실내로 유입되며, 실내 유입 후 스피커(130)를 통해 출력된 소음 상쇄 음향과 중첩되어 실내에서 탑승객 방향으로 진행한다(즉, 2차 경로: Secondary path). 소음과 소음 상쇄 음향의 중첩 결과, 즉, 잔여 소음은 실내 마이크(130)를 통해 수집되며, RANC 제어기(140)는 마이크 신호에서 제어 오차를 검출하여 제어 오차를 최소화하는 방향으로 소음 상쇄 음향 생성을 위한 필터를 적응적으로 선택할 수 있다. 여기서, 제어 오차의 검출은 RANC 제어기(140)에서 소음 상쇄 음향에 대응되는 신호가 출력된 후부터 스피커(130)를 거쳐 실내 마이크(120)로 입력되기까지 모든 전달 경로(즉, 2차 경로)의 특성을 모두 포함하는 전달함수를 구하고, 소음 상쇄 음향에 대응되는 신호에 해당 전달 함수를 적용한 후 마이크 신호와 비교하는 방식으로 수행될 수 있다. 2차 경로의 특성에 고려되는 요소로는 DAC, 재합성 필터(reconstruction filter), 앰프(audio amp), 스피커(130), 스피커(130)로부터 실내 마이크(120)까지의 음향 경로(acoustic path from SPKR to MIC), 마이크 프리앰프(MIC preamp), 주파수 중복방지 필터(antialiasing filter), ADC 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 전달 함수는 미리 계산과 실험 검증 및 튜닝을 통해 준비되어 있는 것이 바람직하다.
한편, 참조 신호와 마이크 신호를 기반으로 적응적으로 필터를 선택함으로써 소음 상쇄 음향을 생성하는 과정은 복잡한 연산을 요하는 바, 본 발명의 일 실시예에서는 이러한 연산을 차량 외부의 서버를 통해 수행되도록 할 것을 제안한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동 소음 제어 시스템 구성의 일례를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 능동 소음 제어 시스템은 차량(200)과 서버(300)를 포함할 수 있다.
먼저, 차량(200)은 내비게이션 시스템(210), 실내 마이크(220), 가속도 센서(230), 제어부(240), 통신부(250), 앰프(260) 및 스피커(270)를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(210)은 운전자로부터 목적지를 입력받으면 경로 정보를 생성하고, 현재 위치를 기반으로 경로 안내를 수행할 수 있으며, 실시예와 관련하여 차량(200)의 현재 위치와 경로 정보를 제공할 수 있다.
실내 마이크(220), 가속도 센서(230), 스피커(270)는 도 1을 참조하여 전술한 바와 같으므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
통신부(250)는 서버(300)의 통신부(310)와 무선으로 데이터 교환을 수행할 수 있다면 어떠한 형태의 프로토콜이나 통신 방식에도 제한되지 아니한다.
제어부(240)는 전술한 나머지 구성 요소에 대한 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 예컨대, 제어부(240)는 내비게이션 시스템(210)으로부터 차량 위치/ 경로 정보 등을 획득하고, 실내 마이크(220)로부터 마이크 신호를 획득하며, 가속도 센서(230)로부터 가속도 값을 획득하고, 통신부(250)를 통해 획득한 정보가 서버(300)로 전송되도록 할 수 있다. 또한, 통신부(250)를 통해 서버(300)로부터 RANC 제어 신호가 수신되면, 제어부(240)는 해당 신호를 앰프(260)로 전달하여 RANC 제어 신호에 대응되는 소음 상쇄 음향이 스피커(270)를 통해 출력되도록 할 수 있다. 이때, 소음 상쇄 음향은 이퀄라이저가 적용된 차량 오디오와는 독립적으로 스피커(270)를 통해 출력될 수 있다.
예컨대, 제어부(240)는 도 1의 RANC 제어기(140)에서 적응적 필터의 선택과 적용, 전달 함수를 이용한 에러 신호 판단 등의 기능이 생략되거나, 구현되더라도 RANC 기능에 서버(300)를 이용할 경우 비활성화시키는 형태로 구현될 수 있다.
또한, 차량 내부(200)에서 각 음향에 대응되는 신호는 구성 요소간에 A2B(Automotive Audio Bus) 프로토콜을 통해 디지털 신호로 교환될 수 있으나, 이는 차량 환경에서 와이어링의 용이성을 위한 것으로, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
서버(300)는 통신부(310)와 RANC 제어부(320)를 포함할 수 있다.
통신부(310)는 차량(200)의 무선으로 데이터를 송수신하는 통신부(250)와 데이터 교환이 가능하다면 어떠한 형태의 프로토콜이나 통신 방식에도 제한되지 아니한다.
RANC 제어부(320)는 적응적 필터의 선택과 적용, 전달 함수를 이용한 에러 신호 판단 등을 수행할 수 있다. 이를 위해, RANC 제어부(320)는 참조 신호(x(n))에 2차 경로에 대응되는 전달 함수를 적용하는 전달 함수 적용부(321), 전달 함수 적용으로 모델링된 실내 유입 소음 신호(x'(n))와 마이크 신호(e(n))를 기반으로 에러 신호를 검출하는 에러 검출부(322) 및 에러 검출부(322)의 에러 신호와 참조 신호, 그리고 위치/경로 정보를 참조하여 적응적으로 필터를 선정하고 적용하여 RANC 제어 신호(y(n))를 생성하는 신호 생성부(323)를 포함할 수 있다.
에러 검출부(322)는 에러 신호 검출을 위해 LMS(Least Mean Square) 알고리듬을 적용할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 서버(300)에서는 고부하 연산의 수행에 무리가 없을 것인 바, RMS(Recursive Least Square)와 같은 알고리듬의 적용도 가능하다.
또한, 신호 생성부(323)는 위치/경로 정보를 기반으로 도로 상황, 예컨대, 종류(포장, 비포장, 공사중)나 거칠기 등을 판단하고, 도로 상황별로 미리 준비된 복수의 필터 중 하나를 선택함에 있어 참조할 수 있다.
차량(200)의 정보 제공과 서버(300)의 RANC 제어 신호 제공은 차량(200)의 주행이 진행되는 동안 반복적으로 수행될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 탑승자의 위치와 신체 정보가 더욱 고려될 수도 있다. 이를 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 능동 소음 제어 시스템 구성의 일례를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 도 3의 구성 대비 차량(200)에는 실내 카메라(240)가 더 포함되는 점 외에, 기본 구성은 유사한 바 도 3과의 차이점을 위주로 설명한다.
다른 실시예에 따른 제어부(240)는 실내 카메라(240)를 통해 촬영된 영상을 기반으로 탑승자의 탑승 위치(운전석, 조수석, 후석 좌측/중앙/우측 등) 및 개별 탑승 위치에서의 탑승자의 자세에 따른 귀 위치를 판단하고, 판단된 탑승자 정보가 통신부(250)를 통해 서버(300)로 전송되도록 할 수 있다.
서버(300)의 RANC 제어부(320)에서, 에러 검출부(322)는 에러 신호를 판단함에 있어 탑승자 정보를 더욱 고려할 수 있다. 예컨대, 에러 검출부(322)는 에러를 검출함에 있어서 실제 마이크 위치에 대한 2차 경로에 해당하는 전달 함수 적용으로 모델링된 실내 유입 소음 신호(x'(n))와 마이크 신호(e(n))를 기반으로 1차 에러 신호를 판단한다. 이후 1차 에러 신호에 탑승자의 귀 위치에 대한 2차 경로에 해당하는 전달 함수와, 실제 마이크 위치-가상 탑승자의 귀 위치 사이의 전달 함수를 적용하여, 실제 탑승자의 귀 위치에 마이크가 있는 것(즉, 가상 마이크)과 같은 2차 에러 신호를 판단할 수 있다. 이를 통하여, 실내 마이크(220)가 실제 탑승자의 귀 위치가 아닌 루프에 있음으로 인한 오차를 더욱 보상할 수 있다. 이러한 기능의 구현을 위해, 에러 검출부(322)는 다양한 사용자의 귀 위치에 대한 전달 함수 세트를 미리 보유하고, 세트 중 탑승자 정보에 대응되는 하나를 선택하여 적용할 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 V2X 통신을 통해 더욱 제어의 정확성과 속도를 높일 수 있다. 이를 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 능동 소음 제어 시스템 구성의 일례를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 도 4의 구성 대비 차량(200)의 통신부(250)와 서버(300)의 통신부(310) 중 적어도 하나가 V2X 개체(400)와 V2X 통신이 가능하도록 구성되며, 서버(300)는 V2X 처리부(330)를 더 포함한다.
V2X 개체(400)는 선행 차량과 인프라를 포함할 수 있다. 선행 차량은 자차(200)의 목적지까지의 주행 경로를 앞서 주행한 적어도 하나의 차량을 의미하며, 선행 차량이 RANC 기능을 수행하면서 서버(300)로 전송한 위치별 참조 신호 정보, 마이크 신호, 선행 차량에 서버(300)가 전송한 RANC 제어 신호 등이 자차(200)의 RANC 기능을 수행함에 있어 참조될 수 있다. 또한, 인프라의 경우 자차(200)의 주행 경로 상의 공사/사고 정보, 실시간 교통 정보 및 신호등 정보, 노면 정보 등을 V2X 통신을 통해 제공할 수 있다.
이러한 정보를 V2X 통신을 통해 획득함으로써, 자차(200)를 위한 RANC 제어 신호를 미리 생성하거나 보조할 수 있다. 예컨대, 무선 통신 과정에서 통신 딜레이를 줄이기 위해, 선행 차량으로부터 위치별 가속도 정보를 미리 획득하고 이를 서버에 미리 전송함으로써 서버(300)는 해당 위치에서의 RANC 신호를 미리 생성하여 자차(200)에 전달할 수 있다. 또는, 서버(300)의 V2X 처리부(330)는 자차(200)에서 입력된 목적지에 따른 경로 정보를 기반으로, 해당 경로를 주행했던 선행 차량들의 RANC 관련 정보를 수집하고, 위치별 RANC 제어 신호를 신속히 자차(200)로 전달할 수 있다. 또는, V2X 처리부(330)는 위치별로 선행 차량에 대하여 신호 생성부(323)에서 RANC 신호를 생성함에 있어 에러가 컸던 경우 자차(200)를 위해서는 동일한 조건하에서 다른 필터를 적응적으로 적용하도록 신호 생성부(323)를 제어함으로써 더욱 해당 상황에 적합한 필터를 선택할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 능동 소음 제어 과정의 일례를 나타낸다.
도 6을 참조하면, 시동 후 내비게이션 시스템에 목적지가 입력되지 않는 경우(S610의 No), 차량(200)은 도 3 또는 도 4를 참조하여 전술된 바와 같이 실시간으로 서버에 차량위치, 경로 정보, 마이크 신호, 참조 신호, 탑승자 정보 등을 전송하고, 서버(300)로부터 RANC 제어 신호를 수신하는 방식으로 RANC 기능이 수행될 수 있다(S660A).
만일, 시동 후 내비게이션 시스템에 목적지가 입력되는 경우(S610의 Yes), 차량(200)은 서버(300) 연결(S620) 후 경로 데이터를 먼저 전송하면, 해당 경로에 대한 데이터 수집 및 저장이 수행될 수 있다(S630). 여기서 데이터 수집 및 저장 주체는 차량(200)이 될 수도 있고 서버(300)가 될 수도 있다. 예컨대, 도 5를 참조하여 전술한 바와 같이, 서버(300)의 V2X 처리부(330)는 해당 경로에 대한 선행 차량의 정보를 검색하여 준비할 수 있고, 차량 또한 선행 차량의 정보를 선행 차량 등 V2X(400) 개체로부터 직접 수신하거나 서버(300)로부터 획득할 수 있다.
이후 수집 및 저장된 정보에 따라 차량(200)은 서버(300)로부터 RANC 신호를 수신하여 실내 소음 저감을 수행하며 주행을 이어갈 수 있다(S640).
만일, 주행 중 통신 이상으로 서버(300)나 V2X 개체(400)와 통신이 불가해지는 경우(S650의 Yes), 차량(200)은 미리 획득하여 저장된 정보를 기반으로 RANC 기능 수행을 목적지 도착시까지 수행할 수 있다(S660B). 통신 이상이 없을 경우(S650의 No), 차량(200)은 서버(300)로부터 RANC 신호를 수신하여 실내 소음 저감을 수행하며 주행을 이어갈 수 있다(S660C).
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (19)

  1. 서버에서 차량으로부터 마이크 신호 및 가속도 센서에 따른 참조 신호를 수신하는 단계;
    상기 서버에서 상기 참조 신호 및 상기 마이크 신호를 기반으로 에러 정보를 생성하는 단계;
    상기 에러 정보를 고려하여 적응적으로 선택된 필터를 이용하여 상기 참조 신호에 대응되는 소음 상쇄 음향 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 소음 상쇄 음향 신호를 상기 차량으로 전송하는 단계를 포함하는, 능동 소음 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 에러 정보를 생성하는 단계는,
    상기 참조 신호에 제1 전달 함수를 적용하여 실내 유입 소음 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 실내 유입 소음 신호와 상기 마이크 신호를 기반으로 상기 에러 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 능동 소음 제어 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 전달 함수는,
    상기 소음 상쇄 음향 신호가 상기 차량의 앰프로 입력되어 상기 차량의 실내 마이크로 도달하기까지의 2차 음향 경로(secondary path)에 대응되는, 능동 소음 제어 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는,
    상기 차량의 탑승자 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 능동 소음 제어 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 실내 유입 소음 신호와 상기 마이크 신호를 기반으로 상기 에러 정보를 생성하는 단계는,
    상기 실내 유입 소음 신호와 상기 마이크 신호를 기반으로 1차 에러 신호를 판단하는 단계;
    상기 탑승자 정보를 기반으로 상기 탑승자의 귀 위치에 대한 2차 음향 경로에 대응되는 제2 전달 함수 및 상기 실내 마이크와 상기 귀 위치에 대한 2차 음향 경로에 대응되는 제3 전달 함수를 판단하는 단계; 및
    상기 1차 에러 신호, 상기 제2 전달 함수 및 상기 제3 전달 함수를 기반으로 2차 에러 신호를 판단하는 단계를 더 포함하는, 능동 소음 제어 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제2 전달 함수 및 상기 제3 전달 함수를 판단하는 단계는,
    복수의 서로 다른 실내 위치에 각각에 대하여 미리 준비된 복수의 전달 함수 세트에서 상기 탑승자 정보를 기반으로 상기 제2 전달 함수 및 상기 제3 전달 함수를 선택하는 단계를 포함하는, 능동 소음 제어 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는,
    상기 차량의 현재 위치 및 경로 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 필터의 선택은,
    상기 현재 위치 및 상기 경로 정보에 대응되는 도로 상태를 더 고려하여 수행되는, 능동 소음 제어 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 경로 정보를 기반으로 선행 차량의 소음 상쇄 음향 신호 생성 정보를 수집하는 단계; 및
    상기 수집된 정보를 기반으로 상기 소음 상쇄 음향 신호를 미리 생성하는 단계를 더 포함하는, 능동 소음 제어 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 마이크 신호는 상기 차량의 루프에 배치된 실내 마이크를 통해 수집되는, 능동 소음 제어 방법
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 능동 소음 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  11. 차량으로부터 마이크 신호 및 가속도 센서에 따른 참조 신호를 수신하는 통신부; 및
    상기 통신부에서 수신된 정보를 기반으로 소음 상쇄 음향 신호를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 차량으로 상기 생성된 소음 상홰 음향 신호가 전송되도록 하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 서버에서 상기 참조 신호 및 상기 마이크 신호를 기반으로 에러 정보를 생성하는 에러 검출부; 및
    상기 에러 정보를 고려하여 적응적으로 선택된 필터를 이용하여 상기 참조 신호에 대응되는 상기 소음 상쇄 음향 신호를 생성하는 신호 생성부를 포함하는, 서버.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 참조 신호에 제1 전달 함수를 적용하여 실내 유입 소음 신호를 생성하는전달 함수 적용부를 더 포함하고,
    상기 에러 검출부는,
    상기 실내 유입 소음 신호와 상기 마이크 신호를 기반으로 상기 에러 정보를 생성하는, 서버.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 전달 함수는,
    상기 소음 상쇄 음향 신호가 상기 차량의 앰프로 입력되어 상기 차량의 실내 마이크로 도달하기까지의 2차 음향 경로(secondary path)에 대응되는, 서버.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 차량의 탑승자 정보를 더 수신하는, 서버.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 에러 검출부는,
    상기 실내 유입 소음 신호와 상기 마이크 신호를 기반으로 1차 에러 신호를 판단하고, 상기 탑승자 정보를 기반으로 상기 탑승자의 귀 위치에 대한 2차 음향 경로에 대응되는 제2 전달 함수 및 상기 실내 마이크와 상기 귀 위치에 대한 2차 음향 경로에 대응되는 제3 전달 함수를 판단하며, 상기 1차 에러 신호, 상기 제2 전달 함수 및 상기 제3 전달 함수를 기반으로 2차 에러 신호를 판단하는, 서버.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 에러 검출부는,
    상기 제2 전달 함수 및 상기 제3 전달 함수를 판단하는 단계는,
    복수의 서로 다른 실내 위치에 각각에 대하여 미리 준비된 복수의 전달 함수 세트에서 상기 탑승자 정보를 기반으로 상기 제2 전달 함수 및 상기 제3 전달 함수를 선택하는, 서버.
  17. 제11 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 차량의 현재 위치 및 경로 정보를 더 수신하고,
    상기 신호 생성부는,
    상기 현재 위치 및 상기 경로 정보에 대응되는 도로 상태를 더 고려하여 상기 필터의 선택을 수행하는, 서버.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 경로 정보를 기반으로 선행 차량의 소음 상쇄 음향 신호 생성 정보를 수집하는 V2X 처리부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 수집된 정보를 기반으로 상기 소음 상쇄 음향 신호를 미리 생성하는, 서버.
  19. 제11 항에 있어서,
    상기 마이크 신호는 상기 차량의 루프에 배치된 실내 마이크를 통해 수집되는, 서버.
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KR20240008737A (ko) 2022-07-12 2024-01-19 현대모비스 주식회사 자동차의 마이크 고장 진단 장치 및 그 방법

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