KR20220078066A - Gate rudder and ship having the same - Google Patents

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KR20220078066A KR1020200167185A KR20200167185A KR20220078066A KR 20220078066 A KR20220078066 A KR 20220078066A KR 1020200167185 A KR1020200167185 A KR 1020200167185A KR 20200167185 A KR20200167185 A KR 20200167185A KR 20220078066 A KR20220078066 A KR 20220078066A
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김기범
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Abstract

선체의 조향을 위한 선박용 러더에 관한 것으로서, 상기 선체에 마련된 프로펠러를 사이에 두고 좌우측으로 대향 배치되는 한 쌍의 러더 날개부; 상기 선체에 마련된 구동부의 회전 동력을 상기 한 쌍의 러더 날개부에 제공하기 위한 단일의 스티어링 기어축; 및 상기 한 쌍의 러더 날개부 각각의 상단에 연결되어 상기 스티어링 기어축과 기어 결합되는 한 쌍의 러더 회전축을 포함하고, 상기 스티어링 기어축은 상기 한 쌍의 러더 회전축 중 어느 하나를 회전시키거나 상기 한 쌍의 러더 회전축 모두를 동시에 회전시킬 수 있도록 마련된다.It relates to a ship rudder for steering a hull, comprising: a pair of rudder wing portions disposed to face each other in the left and right sides with a propeller provided on the hull therebetween; a single steering gear shaft for providing rotational power of the driving unit provided on the hull to the pair of rudder blades; and a pair of rudder rotation shafts connected to the upper end of each of the pair of rudder wing parts and gear-coupled to the steering gear shaft, wherein the steering gear shaft rotates any one of the pair of rudder rotation shafts or the one It is provided so that all of the rudder rotation shafts of a pair can rotate simultaneously.

Description

선박용 게이트 러더 및 이를 구비한 선박{GATE RUDDER AND SHIP HAVING THE SAME}Gate rudder for a ship and a ship equipped therewith {GATE RUDDER AND SHIP HAVING THE SAME}

본 발명은 선체의 조향을 위한 선박용 러더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선체에 마련된 프로펠러를 사이에 두고 좌우측으로 대향 배치되는 한 쌍의 러더 날개부를 구비하는 선박용 게이트 러더 및 이를 구비한 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship rudder for steering of a hull, and more particularly, to a ship gate rudder having a pair of rudder blades disposed to face each other to the left and right with a propeller provided in the hull therebetween, and to a ship having the same .

일반적으로, 선박은 선체의 후미에 부착되어 있는 프로펠러(Propeller)가 회전할 때 발생하는 유체의 흐름을 이용하여 전진하며, 프로펠러를 회전시켜 일정 속도를 갖기 위하여 엔진을 구동하게 된다.In general, a ship moves forward using a flow of fluid generated when a propeller attached to the aft of the hull rotates, and drives the engine to have a constant speed by rotating the propeller.

여기에서, 엔진의 구동으로 인한 많은 양의 연료가 소모되고 그로 인한 대량의 온실가스가 배출됨에 따라 환경 오염 등의 문제를 야기하게 되므로, 이를 해결하기 위한 다양한 노력들이 이루어지고 있다.Here, since a large amount of fuel is consumed due to the driving of the engine and a large amount of greenhouse gas is emitted thereby causing problems such as environmental pollution, various efforts are being made to solve the problem.

최근에는 세계적으로 환경규제가 강화되는 추세에 따라 질소산화물과 미세먼지 등 환경오염 물질의 배출량이 많은 디젤 엔진(Diesel engine) 선박보다는 액화천연가스(LNG; Liquefied Natural Gas)와 같이 황산화물이나 질소산화물 등의 오염 물질이 상대적으로 적은 친환경 연료 선박으로 대체해 나가고 있다.Recently, as environmental regulations are being strengthened around the world, sulfur oxides or nitrogen oxides such as liquefied natural gas (LNG) They are being replaced by eco-friendly fuel vessels that contain relatively few pollutants.

특히, 글로벌 선사들의 친환경 고효율이라는 니즈(Needs)를 만족시키기 위하여, 자체적으로 전력을 생산할 수 있는 친환경 전력 생산 기술이나 선박의 추진 시 소비되는 연료를 절감하여 연료 사용량을 감축할 수 있는 연료 절감 기술 등에 대한 연구 및 개발이 활발히 진행되고 있다.In particular, in order to satisfy the needs of global shipping companies for eco-friendly and high-efficiency, eco-friendly power production technology that can generate electricity on its own or fuel-saving technology that can reduce fuel consumption by reducing fuel consumed during ship propulsion, etc. Research and development are being actively carried out.

한편, 선박에는 선체의 조향을 위한 러더(Rudder)가 설치되는데, 러더는 유체의 흐름 속에 놓여진 상태에서 좌우로 회전이 가능하며, 프로펠러 후류의 받음각(Angle of attack)을 이용하여 양력을 발생시킴으로써 선박의 진행방향을 조정할 수 있다.On the other hand, the ship is equipped with a rudder for steering the hull, and the rudder can rotate left and right in a state of being placed in the flow of the fluid. You can adjust the moving direction.

최근 선박의 조종 성능을 고려한 연료 절감 기술의 일 예로서, 선박의 후미나 프로펠러, 또는 러더 등의 형상을 개량하거나 별도의 부가물을 부착함으로써 추진 효율을 높이는 동시에 연료를 절감하는 연료 절감 장치(ESD: Energy Saving Device)가 큰 관심을 받고 있다.As an example of fuel-saving technology in consideration of the recent ship's steering performance, a fuel-saving device (ESD) that enhances propulsion efficiency and saves fuel by improving the shape of the ship's aft, propeller, or rudder, or attaching a separate additive (ESD) : Energy Saving Device) is receiving great attention.

전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.The above-described technical configuration is a background for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technique widely known in the technical field to which the present invention pertains.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0117518호 “조타장치 및 그 조타방법”Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0117518 “Steering device and steering method therefor”

한편, 종래기술에 따른 러더는 프로펠러의 후방에 설치되므로 후류에 의한 저항 증가 요인으로 작용하여 추력을 감소시키는 요인이 될 수 있다.On the other hand, since the rudder according to the prior art is installed at the rear of the propeller, it may act as a factor for increasing resistance due to the wake and decrease the thrust.

최근에는 선체의 선미측에 마련된 하나의 프로펠러의 양측으로 두개의 러더 블레이드를 평행하게 설치하여 추력의 감소를 최소화할 수 있는, 이른바 게이트 러더(Gate rudder)가 제안된 바 있다.Recently, a so-called gate rudder, which can minimize the reduction in thrust by installing two rudder blades in parallel on both sides of one propeller provided on the stern side of the hull, has been proposed.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0117518호에는 하나의 프로펠러를 사이에 두고 대향 배치되어 프로펠러의 둘레를 선회 가능하게 마련되는 조타 장치, 즉 게이트 러더가 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0117518 discloses a steering device, that is, a gate rudder, which is disposed opposite to one another with one propeller interposed therebetween so as to be able to turn around the propeller.

종래기술에서, 게이트 러더는 두개의 타판(Rudder blade)을 회전시키기 위한 스티어링 기어(Steering gear)가 타판 각각에 마련되며, 선체의 선미측 내부에는 두개의 스티어링 기어(Steering gear)가 설치되었다.In the prior art, in the gate rudder, a steering gear for rotating two rudder blades is provided on each rudder plate, and two steering gears are installed inside the stern side of the hull.

즉, 종래기술에 따른 게이트 러더는, 두개의 타판을 회전시키기 위하여 두개의 스티어링 기어가 필요하였으으나, 이는 비용 상승을 초래할 뿐만 아니라, 두개의 스티어링 기어로 인해 선체의 선미측에 상당한 공간을 차지하게 되므로 비효율적일 수 있다.That is, the gate rudder according to the prior art requires two steering gears to rotate the two rudder plates, but this not only causes an increase in cost, but also occupies a considerable space on the stern side of the hull due to the two steering gears. Therefore, it may be inefficient.

본 발명은 프로펠러를 사이에 두고 대향 배치되는 한 쌍의 러더 블레이드를 하나의 스티어링 기어를 통해 회전 가능하도록 구조를 개선하여 비용 상승을 최소화하고 선체의 선미측 공간을 확보할 수 있는 선박용 게이트 러더 및 이를 구비한 선박을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention improves the structure so that a pair of rudder blades disposed opposite to each other with a propeller therebetween can be rotated through one steering gear to minimize the cost increase and secure a space on the stern side of the hull, and a gate rudder for a ship and the same It aims to provide a ship equipped with.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 조향을 위한 선박용 러더로서, 상기 선체에 마련된 프로펠러를 사이에 두고 좌우측으로 대향 배치되는 한 쌍의 러더 날개부; 상기 선체에 마련된 구동부의 회전 동력을 상기 한 쌍의 러더 날개부에 제공하기 위한 단일의 스티어링 기어축; 및 상기 한 쌍의 러더 날개부 각각의 상단에 연결되어 상기 스티어링 기어축과 기어 결합되는 한 쌍의 러더 회전축을 포함하는 선박용 게이트 러더가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a ship rudder for steering of a hull, comprising: a pair of rudder wing portions disposed to face each other to the left and right with a propeller provided on the hull therebetween; a single steering gear shaft for providing rotational power of the driving unit provided on the hull to the pair of rudder blades; And connected to the upper end of each of the pair of rudder wing portions may be provided with a ship gate rudder comprising a pair of rudder rotation shaft gear-coupled to the steering gear shaft.

상기 스티어링 기어축은 상기 한 쌍의 러더 회전축 중 어느 하나를 회전시키거나 상기 한 쌍의 러더 회전축 모두를 동시에 회전시킬 수 있도록 마련될 수 있다.The steering gear shaft may be provided to rotate any one of the pair of rudder rotation shafts or to simultaneously rotate both of the pair of rudder rotation shafts.

또한, 상기 스티어링 기어축의 하단에 고정 결합되는 메인 기어를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a main gear fixedly coupled to the lower end of the steering gear shaft.

또한, 상기 스티어링 기어축은 상하 방향 및 전후 방향으로 이동 가능하게 마련될 수 있다.In addition, the steering gear shaft may be provided to be movable in an up-down direction and a front-rear direction.

또한, 상기 메인 기어와 맞물릴 수 있도록 상기 한 쌍의 러더 회전축 중 어느 하나에 고정 결합되는 제1 회전 기어; 및In addition, a first rotation gear fixedly coupled to any one of the pair of rudder rotation shafts so as to be engaged with the main gear; and

상기 한 쌍의 러더 회전축 중 나머지 하나에 고정 결합되는 제2 회전 기어를 더 포함할 수 있다.It may further include a second rotation gear fixedly coupled to the other one of the pair of rudder rotation shafts.

또한, 상기 제1 회전 기어 및 상기 제2 회전 기어는 상기 메인 기어의 상하 방향 길이보다 큰 길이를 가질 수 있다.In addition, the first rotation gear and the second rotation gear may have a length greater than a vertical length of the main gear.

또한, 상기 제1 회전 기어는 하면이 상기 한 쌍의 러더 회전축 중 어느 하나의 하단부와 동일한 위치에 배치되며, 상기 제2 회전 기어의 하면은 상기 한 쌍의 러더 회전축 중 나머지 하나의 하단부로부터 상부 방향으로 소정 길이만큼 이격되는 위치에 배치될 수 있다.In addition, the lower surface of the first rotation gear is disposed at the same position as the lower end of any one of the pair of rudder rotation shafts, and the lower surface of the second rotation gear is upward from the lower end of the other one of the pair of rudder rotation shafts. may be disposed at positions spaced apart by a predetermined length.

또한, 상기 메인 기어는, 상기 제1 회전 기어 및 상기 제2 회전 기어 모두가 맞물리는 위치와 상기 제1 회전 기어 및 상기 제2 회전 기어 중 어느 하나만 맞물리는 위치 사이를 이동할 수 있다.In addition, the main gear may move between a position where both the first rotation gear and the second rotation gear mesh and a position where only one of the first rotation gear and the second rotation gear meshes.

또한, 상기 메인 기어는, 상기 제1 회전 기어 및 상기 제2 회전 기어 모두가 맞물리는 제1 위치와, 상기 제1 위치에서 하부 방향으로 이동하여 상기 제1 회전 기어에만 맞물리는 제 2위치, 및 상기 제1 위치에서 상부 방향으로 이동하여 상기 제2 회전 기어에만 맞물리는 제 3위치를 선택적으로 이동할 수 있다.In addition, the main gear includes a first position where both the first rotation gear and the second rotation gear mesh, and a second position that moves downward from the first position and meshes only with the first rotation gear, and By moving upward from the first position, a third position engaged only with the second rotation gear may be selectively moved.

또한, 상기 메인 기어는, 상하 방향으로 이동하기 전 전방으로 소정 거리만큼 이동되며, 상하 방향 이동이 완료된 후 다시 후방으로 이동되어 상기 제1 회전 기어 및 상기 제2 회전 기어 중 적어도 하나에 맞물릴 수 있다.In addition, the main gear is moved forward by a predetermined distance before moving in the up-down direction, and is moved rearward again after the up-down movement is completed to be meshed with at least one of the first rotary gear and the second rotary gear have.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선체에 회전 가능하게 결합되어 추진력을 발생시키는 프로펠러; 및 제 1항에 따른 선박용 게이트 러더를 포함하고, 상기 스티어링 기어축은 상하 방향 및 전후 방향으로 이동 가능하게 마련되며, 상기 한 쌍의 러더 회전축은 상기 스티어링 기어축의 전후 방향 이동에 의해 좌우측으로 슬라이드 이동되는 선박이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a propeller is rotatably coupled to the hull to generate a driving force; and a ship gate rudder according to claim 1, wherein the steering gear shaft is provided to be movable in the vertical direction and the front-rear direction, and the pair of rudder rotation shafts are slid left and right by the front-back direction movement of the steering gear shaft. A ship may be provided.

본 발명은 프로펠러를 사이에 두고 대향 배치되는 한 쌍의 러더 날개부 각각의 상단에 연결되는 러더 회전축과 선체에 마련된 단일의 스티어링 기어축을 기어 결합시켜 비용 상승을 최소화하고 선체의 선미측 공간을 확보할 수 있는 효과를 가질 수 있다.The present invention is a rudder rotation shaft connected to the upper end of each of a pair of rudder wing portions disposed opposite to each other with a propeller interposed therebetween and a single steering gear shaft provided on the hull by gear coupling to minimize the cost increase and secure the space on the stern side of the hull. may have a possible effect.

또한, 스티어링 기어축은 상하 방향 및 전후 방향으로 이동 가능하게 마련되어 간단한 구조를 통해 한 쌍의 러더 날개부 중 어느 하나를 회전시키거나 한 쌍의 러더 날개부 모두를 회전시킬 수 있다.In addition, the steering gear shaft is provided to be movable in the up-down direction and the front-rear direction to rotate any one of the pair of rudder blades or all of the pair of rudder blades through a simple structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 게이트 러더의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 게이트 러더에서 러더 날개부의 다양한 변형예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 게이트 러더에서 주요 구성을 분리하여 확대 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 개략적인 평면을 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a ship gate rudder according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing various modifications of the rudder wing portion in the gate rudder for a ship according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view showing the main components separated from the ship gate rudder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic plan view of FIG. 3 .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings.

또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

본 발명은 프로펠러를 사이에 두고 두개의 러더 블레이드가 대향 배치되되, 두개의 스티어링 기어 각각에 의해 구동되는 종래기술과 달리 단일의 스티어링 기어축 통해 두개의 러더 블레이드(또는, 러더 날개부)가 동시 또는 개별적으로 회전 가능할 수 있도록 그 구조를 개선하고자 한다.In the present invention, two rudder blades are disposed opposite to each other with a propeller interposed therebetween, unlike the prior art driven by each of two steering gears, two rudder blades (or rudder blades) are simultaneously or It is intended to improve the structure so that it can be rotated individually.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 게이트 러더의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 러더 날개부의 다양한 변형예를 도시한 도면이며, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 게이트 러더에서 주요 구성을 분리하여 측면과 평면으로 나타낸 도면이다.Figure 1 is a view schematically showing the configuration of a gate rudder for a ship according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing various modifications of the rudder wing shown in Figure 1, Figures 3 to 4 are It is a view showing a side and a plane by separating the main components from the gate rudder for a ship according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 게이트 러더(100)는, 선체에 마련된 프로펠러를 사이에 두고 좌우측으로 대향 배치되는 한 쌍의 러더 날개부(110)와, 한 쌍의 러더 날개부(110) 각각의 상단에 연결되어 스티어링 기어축(130)과 기어 결합되는 한 쌍의 러더 회전축(120)과, 선체에 마련된 구동부(140)의 회전 동력을 한 쌍의 러더 회전축(120)에 전달하는 단일의 스티어링 기어축(Steering gear shaft)(130)을 포함할 수 있다.First, referring to Figures 1 to 3, the ship gate rudder 100 according to an embodiment of the present invention, a pair of rudder wing parts 110 and , A pair of rudder rotation shafts 120 connected to the upper end of each of the pair of rudder wing parts 110 and gear-coupled to the steering gear shaft 130, and the driving unit 140 provided in the hull of a pair of rotational power It may include a single steering gear shaft (Steering gear shaft) 130 to transmit to the rudder rotation shaft (120).

본 실시예에서, 한 쌍의 러더 날개부(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 러더 회전축(120)의 하단에 결합되고 선체의 외측 방향을 향하도록 하향 절곡되어 선체의 후미에 마련된 프로펠러(P)를 감싸도록 마련될 수 있다.In this embodiment, a pair of rudder wing parts 110 is coupled to the lower end of the rudder rotation shaft 120 and bent downward to face the outer direction of the hull, as shown in FIG. 1, a propeller ( P) may be provided to surround.

이하, 설명의 편의를 위하여, 도 1 내지 도 2에 도시된 도면을 기준으로, 한 쌍의 러더 날개부(110) 중 좌측에 위치되는 러더 날개부(110)는 제1 날개부(110a), 우측에 위치되는 러더 날개부(110)는 제2 날개부(110b)로 구분하도록 한다.Hereinafter, for convenience of explanation, based on the drawings shown in FIGS. 1 to 2 , the rudder wing part 110 located on the left side of the pair of rudder wing parts 110 is a first wing part 110a, The rudder wing part 110 located on the right side is to be divided into the second wing part 110b.

제1 날개부(110a)와 제2 날개부(110b) 각각은, 러더 회전축(120)의 하단에서 러더 회전축(120)에 수직되게 결합하는 천장부(111)와, 일측이 천장부(111)의 일측 단부에 결합되어 타측이 선체의 외측 방향을 향하도록 하향 경사지는 경사부(112)와, 경사부(112) 타측 단부에서 하부 방향으로 길게 연장 형성되는 측벽부(113)를 포함할 수 있다.Each of the first wing portion 110a and the second wing portion 110b is a ceiling portion 111 that is vertically coupled to the rudder rotation shaft 120 at the lower end of the rudder rotation shaft 120, and one side of the ceiling portion 111 is one side It may include a side wall portion 113 that is coupled to the end, the other side is inclined downwardly toward the outer direction of the hull, and the inclined portion 112 is formed to extend in the lower direction from the other end of the inclined portion 112.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 제1 날개부(110a)와 제2 날개부(110b)는, 프로펠러(P)의 직경과 동일 내지 프로펠러(P)의 직경보다 작은 길이를 갖는 천장부(111)와 천장부(111)의 일측 단부에서 선체의 외측 방향을 향하도록 하향 경사지는 경사부(112)를 포함하나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 실시예의 제1 날개부(110a)와 제2 날개부(110b)는, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 천장부(114)가 프로펠러(P)의 직경보다 큰 길이를 갖도록 형성하고 천장부(114)의 일측 단부에서 하부 방향으로 수직되게 측벽부(115)가 형성되어 전체적인 모습이 L자 형상을 가질 수도 있고, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 측벽부(113)의 말단으로부터 프로펠러(P)의 회전축 중심을 향하도록 절곡되는 절곡부(116)를 더 포함하여 하측이 개방된 다각형 형상을 가질 수도 있다.Referring to FIG. 1 , the first wing portion 110a and the second wing portion 110b of this embodiment have a length equal to or smaller than the diameter of the propeller P and the ceiling portion 111 ). and an inclined portion 112 that is inclined downwardly toward the outside of the hull from one end of the ceiling portion 111, but the present invention is not limited thereto, and the first wing portion 110a and the second wing of this embodiment Part 110b, as shown in (a) of Figure 2, the ceiling portion 114 is formed to have a length greater than the diameter of the propeller (P), the side wall vertically from one end of the ceiling portion 114 in the downward direction. The portion 115 is formed so that the overall appearance may have an L-shape, and as shown in FIG. It may have a polygonal shape with an open lower side by further including a bent portion 116 .

여기에서, 측벽부(113)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스티어링 기어축(130)의 회전 중심을 지나는 가상의 연장선과 평행하도록 마련될 수도 있고, 또는 경사부(112)의 타측 단부에서 하방으로 갈수록 프로펠러(P)와 근접하게 위치되도록 경사지게 마련될 수도 있다.Here, the side wall part 113 may be provided to be parallel to an imaginary extension line passing through the center of rotation of the steering gear shaft 130 , as shown in FIG. 1 , or at the other end of the inclined part 112 . It may be provided to be inclined so as to be positioned closer to the propeller P as it goes down.

또한, 도면에 도시되진 않았으나, 본 실시예의 제1 날개부(110a)와 제2 날개부(110b)는 천장부(111, 114)와 경사부(112) 및 측벽부(113, 115) 중 적어도 어느 하나의 중앙부가 선체의 외측 방향을 향하도록 볼록하게 돌출되어 라운드진 형상을 가질 수도 있다.In addition, although not shown in the drawings, the first wing part 110a and the second wing part 110b of this embodiment are at least one of the ceiling parts 111 and 114 , the inclined part 112 and the sidewall parts 113 and 115 . One central portion may be convexly protruded toward the outside of the hull to have a rounded shape.

한편, 본 실시예의 선체에는 하나의 스티어링 기어축(130)이 마련되며, 제1 날개부(110a)와 제2 날개부(110b)의 상단에 각각 연결되는 한 쌍의 러더 회전축(120)이 스티어링 기어축(130)과 기어 결합되어, 스티어링 기어축(130)이 한 쌍의 러더 회전축(120) 중 어느 하나를 회전시키거나 한 쌍의 러더 회전축(120) 모두를 동시에 회전시킬 수 있다.On the other hand, one steering gear shaft 130 is provided in the hull of this embodiment, and a pair of rudder rotation shafts 120 connected to the upper ends of the first wing part 110a and the second wing part 110b, respectively, are steered. Gear-coupled with the gear shaft 130 , the steering gear shaft 130 may rotate any one of the pair of rudder rotation shafts 120 or rotate all of the pair of rudder rotation shafts 120 at the same time.

본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 게이트 러더(100)는, 스티어링 기어축(130)의 하단에 고정 결합되는 메인 기어(150)와, 메인 기어(150)와 맞물릴 수 있도록 한 쌍의 러더 회전축(120) 각각에 고정 결합되는 회전 기어를 더 포함할 수 있다.The gate rudder 100 for a ship according to the first embodiment of the present invention, the main gear 150 fixedly coupled to the lower end of the steering gear shaft 130, and a pair of rudder to be engaged with the main gear 150 It may further include a rotation gear fixedly coupled to each of the rotation shaft 120 .

본 실시예에 있어서, 스티어링 기어축(130)은 상하 방향 및 전후 방향 이동 가능하게 마련될 수 있다.In this embodiment, the steering gear shaft 130 may be provided to be movable in the vertical direction and the front-rear direction.

이하, 설명의 편의를 위하여, 도 1에 도시된 도면을 기준으로, 한 쌍의 러더 회전축(120) 중 좌측에 위치되는 러더 회전축(120)을 제1 회전축(121), 우측에 위치되는 러더 회전축(120)을 제2 회전축(123)으로 구분하고, 제1 회전축(121)에 고정 결합되는 회전 기어를 제1 회전 기어(160), 제2 회전축(123)에 고정 결합되는 회전 기어를 제2 회전 기어(170)로 구분하도록 한다.Hereinafter, for convenience of explanation, based on the drawing shown in FIG. 1 , the rudder rotation shaft 120 located on the left side of the pair of rudder rotation shaft 120 is the first rotation shaft 121, the rudder rotation shaft located on the right side Divide 120 into a second rotary shaft 123 , a first rotary gear 160 fixedly coupled to the first rotary shaft 121 , and a second rotary gear fixedly coupled to the second rotary shaft 123 . It is to be divided into a rotating gear 170 .

제1 회전 기어(160)와 제2 회전 기어(170)는, 메인 기어(150)의 상하 방향 길이(또는, 두께)보다 큰 길이를 가지며, 메인 기어(150)의 상하 방향 길이보다 약 2배 이상의 길이를 가지는 것이 바람직할 수 있다.The first rotation gear 160 and the second rotation gear 170 have a length greater than the vertical length (or thickness) of the main gear 150 , and approximately twice the vertical length of the main gear 150 . It may be desirable to have a length greater than or equal to.

여기에서, 제1 회전 기어(160)는 하면이 제1 회전축(121)의 하단부와 동일한 선상에 위치될 수 있으며, 제2 회전 기어(170)의 하면은 제2 회전축(123)의 하단부로부터 상부 방향으로 소정 길이만큼 이격되는 위치에 배치될 수 있다.Here, the lower surface of the first rotation gear 160 may be positioned on the same line as the lower end of the first rotation shaft 121 , and the lower surface of the second rotation gear 170 is the upper surface from the lower end of the second rotation shaft 123 . It may be disposed at positions spaced apart by a predetermined length in the direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 게이트 러더(100)는, 상기와 같은 구조를 통해, 스티어링 기어축(130)의 하단에 마련된 메인 기어(150)의 상하 방향 이동에 따라 한 쌍의 러더 회전축(120) 중 어느 하나를 회전시키거나 한 쌍의 러더 회전축(120) 모두를 동시에 회전시킬 수 있다.The gate rudder 100 for a ship according to an embodiment of the present invention, through the structure as described above, a pair of rudder rotation shafts ( 120) to rotate any one or both of a pair of rudder rotation shafts 120 can be rotated simultaneously.

즉, 본 실시예의 메인 기어(150)는 제1 회전 기어(160)와 제2 회전 기어(170) 모두가 맞물리는 위치기와 제1 회전 기어(160)와 제2 회전 기어(170) 중 어느 하나만 맞물리는 위치 사이를 이동 가능할 수 있다.That is, the main gear 150 of this embodiment has only one of the first rotation gear 160 and the second rotation gear 170 are both meshed with the positioner and the first rotation gear 160 and the second rotation gear 170 . It may be movable between engagement positions.

구체적으로, 도 3을 참조하면, 본 실시예의 메인 기어(150)는, 제1 회전 기어(160)와 제2 회전 기어(170) 모두가 맞물리는 제1 위치(도 3의 ‘A’ 참조)에서 제1 날개부(110a)와 제2 날개부(110b)를 동시에 회전시킬 수 있다.Specifically, referring to FIG. 3 , the main gear 150 of this embodiment is a first position in which both the first rotation gear 160 and the second rotation gear 170 are meshed (see 'A' in FIG. 3 ). The first wing portion 110a and the second wing portion 110b may be rotated at the same time.

또한, 본 실시예의 메인 기어(150)는 제1 위치(A)에서 하부 방향의 제2 위치(도 3의 ‘B’ 참조)로 이동하게 되면 제1 회전 기어(160)에만 맞물리게 되어 제1 날개부(110a)만 회전시킬 수도 있으며, 이와 반대로, 메인 기어(150)가 제1 위치(A)에서 상부 방향의 제3 위치(도 3의 ‘C’ 참조)로 이동하게 되면 제2 회전 기어(170)에만 맞물리게 되어 제2 날개부(110b)만 회전시킬 수도 있다.In addition, when the main gear 150 of this embodiment moves from the first position (A) to the second position in the lower direction (see 'B' in FIG. 3 ), it is engaged only with the first rotation gear 160 and the first wing Only the portion 110a may be rotated, and on the contrary, when the main gear 150 moves from the first position A to the third position in the upper direction (see 'C' in FIG. 3 ), the second rotation gear ( 170), so that only the second wing portion 110b may be rotated.

도 4를 참조하면, 본 실시예의 메인 기어(150)는, 상하 방향으로 이동하기 전 전방, 즉 선수측으로 소정 거리만큼 이동될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the main gear 150 of the present embodiment may be moved forward by a predetermined distance before moving in the vertical direction, that is, toward the bow.

여기에서, 메인 기어(150)의 전방 이동 거리는, 메인 기어(150)가 제1 회전 기어(160) 및 제2 회전 기어(170)가 맞물리지 않을 수 있는 거리일 수 있다.Here, the forward movement distance of the main gear 150 may be a distance at which the main gear 150 may not mesh with the first rotation gear 160 and the second rotation gear 170 .

또한, 본 실시예의 메인 기어(150)는, 상하 방향 이동이 완료된 후 다시 후방으로 이동되어 제1 회전 기어(160) 및 제2 회전 기어(170) 중 적어도 하나가 맞물릴 수 있다.In addition, the main gear 150 of the present embodiment may be moved rearward again after the vertical movement is completed, so that at least one of the first rotation gear 160 and the second rotation gear 170 may be meshed with each other.

본 실시예에 있어서, 메인 기어(150)가 제1 회전 기어(160) 및 제2 회전 기어(170) 중 적어도 하나와 맞물린 상태에서, 상하 방향으로 이동에 문제가 발생할 수 있다.In this embodiment, in a state in which the main gear 150 is meshed with at least one of the first rotation gear 160 and the second rotation gear 170 , a problem may occur in movement in the vertical direction.

특히, 제1 회전 기어(160) 및 제2 회전 기어(170) 중 어느 하나가 메인 기어(150)와 맞물리지 않은 상태의 경우에는, 메인 기어(150)의 상하 이동 시 메인 기어(150)와 맞물리는 부위의 손상을 야기할 수 있다.In particular, when any one of the first rotation gear 160 and the second rotation gear 170 is not meshed with the main gear 150 , when the main gear 150 moves up and down, it meshes with the main gear 150 . It can cause damage to the bite site.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 게이트 러더는, 제1 위치(A)와 제2 위치(B), 또는 제1 위치(A)와 제3 위치(C) 사이를 이동하기 전에 선수측으로 소정 거리만큼 이동될 수 있다.That is, the gate rudder for a ship according to an embodiment of the present invention, before moving between the first position (A) and the second position (B), or the first position (A) and the third position (C) to the bow side It may be moved by a predetermined distance.

이에 따라, 메인 기어(150)는 제1 회전 기어(160)와 제2 회전 기어(170)가 메인 기어(150)에 맞물리지 않은 상태에서 상하 방향으로 이동됨으로써, 기어가 맞물리는 부위의 손상을 미연에 방지할 수 있으며, 메인 기어(150)의 상하 방향 이동이 완료된 상태에서 다시 후방으로 이동하여 제1 회전 기어(160) 및 제2 회전 기어(170) 중 적어도 하나와 다시 맞물림으로써, 한 쌍의 러더 회전축(120) 중 어느 하나를 회전시키거나 한 쌍의 러더 회전축(120) 모두를 동시에 회전시킬 수 있다.Accordingly, the main gear 150 is moved in the vertical direction in a state in which the first rotation gear 160 and the second rotation gear 170 are not meshed with the main gear 150, thereby preventing damage to the meshed portion of the gear. In the state where the vertical movement of the main gear 150 is completed, it moves backward again and re-engages with at least one of the first rotating gear 160 and the second rotating gear 170, so that a pair of Either one of the rudder rotation shafts 120 may be rotated, or both of the pair of rudder rotation shafts 120 may be rotated simultaneously.

본 발명은 프로펠러를 사이에 두고 대향 배치되는 한 쌍의 러더 날개부 각각의 상단에 연결되는 러더 회전축과 선체에 마련된 단일의 스티어링 기어축을 기어 결합시켜 비용 상승을 최소화하고 선체의 선미측 공간을 확보할 수 있는 효과를 가질 수 있다.The present invention is a rudder rotation shaft connected to the upper end of each of a pair of rudder wing portions disposed opposite to each other with a propeller interposed therebetween and a single steering gear shaft provided on the hull by gear coupling to minimize the cost increase and secure the space on the stern side of the hull. may have a possible effect.

또한, 스티어링 기어축은 상하 방향 및 전후 방향으로 이동 가능하게 마련되어 간단한 구조를 통해 한 쌍의 러더 날개부 중 어느 하나를 회전시키거나 한 쌍의 러더 날개부 모두를 회전시킬 수 있다.In addition, the steering gear shaft is provided to be movable in the up-down direction and the front-rear direction to rotate any one of the pair of rudder blades or all of the pair of rudder blades through a simple structure.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions are possible within the range that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be.

본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explanation rather than limiting the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings.

또한, 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 게이트 러더(Gate rudder)
110: 러더 날개부(Rudder blade)
111, 114: 천장부
112: 경사부
113, 115: 측벽부
116: 절곡부:
120: 러더 회전축(Rudder shaft)
121: 제1 회전축
123: 제2 회전축
130: 스티어링 기어축(Steering gear shaft)
140: 구동부
150: 메인 기어
160: 제1 회전 기어
170: 제2 회전 기어100: Gate rudder
110: Rudder blade (Rudder blade)
111, 114: ceiling part
112: inclined part
113, 115: side wall portion
116: bend:
120: rudder rotating shaft (Rudder shaft)
121: first axis of rotation
123: second rotation shaft
130: steering gear shaft (Steering gear shaft)
140: driving unit
150: main gear
160: first rotation gear
170: second rotation gear

Claims (8)

선체의 조향을 위한 선박용 러더로서,
상기 선체에 마련된 프로펠러를 사이에 두고 좌우측으로 대향 배치되는 한 쌍의 러더 날개부;
상기 선체에 마련된 구동부의 회전 동력을 상기 한 쌍의 러더 날개부에 제공하기 위한 단일의 스티어링 기어축; 및
상기 한 쌍의 러더 날개부 각각의 상단에 연결되어 상기 스티어링 기어축과 기어 결합되는 한 쌍의 러더 회전축을 포함하고,
상기 스티어링 기어축은 상기 한 쌍의 러더 회전축 중 어느 하나를 회전시키거나 상기 한 쌍의 러더 회전축 모두를 동시에 회전시킬 수 있도록 마련되는 선박용 게이트 러더.As a ship rudder for steering of a hull,
a pair of rudder wing portions disposed to face each other to the left and right with the propeller provided on the hull therebetween;
a single steering gear shaft for providing rotational power of the driving unit provided on the hull to the pair of rudder blades; and
and a pair of rudder rotation shafts connected to the upper ends of each of the pair of rudder wing parts and gear-coupled to the steering gear shaft,
The steering gear shaft is provided to rotate any one of the pair of rudder rotation shafts or to rotate both of the pair of rudder rotation shafts at the same time. 제 1항에 있어서,
상기 스티어링 기어축의 하단에 고정 결합되는 메인 기어를 더 포함하고,
상기 스티어링 기어축은 상하 방향 및 전후 방향으로 이동 가능하게 마련되는 선박용 게이트 러더.The method of claim 1,
Further comprising a main gear fixedly coupled to the lower end of the steering gear shaft,
The steering gear shaft is a ship gate rudder that is provided to be movable in the vertical direction and the front-rear direction. 제 2항에 있어서,
상기 메인 기어와 맞물릴 수 있도록 상기 한 쌍의 러더 회전축 중 어느 하나에 고정 결합되는 제1 회전 기어; 및
상기 한 쌍의 러더 회전축 중 나머지 하나에 고정 결합되는 제2 회전 기어를 더 포함하고,
상기 제1 회전 기어 및 상기 제2 회전 기어는 상기 메인 기어의 상하 방향 길이보다 큰 길이를 갖는 선박용 게이트 러더.3. The method of claim 2,
a first rotational gear fixedly coupled to any one of the pair of rudder rotation shafts so as to be engaged with the main gear; and
Further comprising a second rotation gear fixedly coupled to the other one of the pair of rudder rotation shafts,
The first rotation gear and the second rotation gear are gate rudder for ships having a length greater than the vertical length of the main gear. 제 3항에 있어서,
상기 제1 회전 기어는 하면이 상기 한 쌍의 러더 회전축 중 어느 하나의 하단부와 동일한 위치에 배치되며,
상기 제2 회전 기어의 하면은 상기 한 쌍의 러더 회전축 중 나머지 하나의 하단부로부터 상부 방향으로 소정 길이만큼 이격되는 위치에 배치되는 선박용 게이트 러더.4. The method of claim 3,
The lower surface of the first rotation gear is disposed at the same position as the lower end of any one of the pair of rudder rotation shafts,
The lower surface of the second rotation gear is a ship gate rudder disposed at a position spaced apart by a predetermined length in the upper direction from the lower end of the other one of the pair of rudder rotation shafts. 제 4항에 있어서,
상기 메인 기어는,
상기 제1 회전 기어 및 상기 제2 회전 기어 모두가 맞물리는 위치와 상기 제1 회전 기어 및 상기 제2 회전 기어 중 어느 하나만 맞물리는 위치 사이를 이동하는 선박용 게이트 러더.5. The method of claim 4,
The main gear is
A gate rudder for ships that moves between a position where both the first rotation gear and the second rotation gear mesh and a position where only one of the first rotation gear and the second rotation gear meshes. 제 4항에 있어서,
상기 메인 기어는,
상기 제1 회전 기어 및 상기 제2 회전 기어 모두가 맞물리는 제1 위치와, 상기 제1 위치에서 하부 방향으로 이동하여 상기 제1 회전 기어에만 맞물리는 제 2위치, 및 상기 제1 위치에서 상부 방향으로 이동하여 상기 제2 회전 기어에만 맞물리는 제 3위치를 선택적으로 이동하는 선박용 게이트 러더.5. The method of claim 4,
The main gear is
a first position in which both the first rotation gear and the second rotation gear mesh; a second position in which only the first rotation gear is engaged by moving downward from the first position; and an upward direction in the first position. A gate rudder for a ship that moves to and selectively moves a third position engaged only with the second rotation gear. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,
상기 메인 기어는,
상하 방향으로 이동하기 전 전방으로 소정 거리만큼 이동되며, 상하 방향 이동이 완료된 후 다시 후방으로 이동되어 상기 제1 회전 기어 및 상기 제2 회전 기어 중 적어도 하나에 맞물리는 선박용 게이트 러더.7. The method of claim 5 or 6,
The main gear is
A gate rudder for a ship that is moved forward by a predetermined distance before moving up and down, and is moved rearward again after the vertical movement is completed to mesh with at least one of the first rotary gear and the second rotary gear. 선체에 회전 가능하게 결합되어 추진력을 발생시키는 프로펠러; 및
제 1항에 따른 선박용 게이트 러더를 포함하고,
상기 스티어링 기어축은 상하 방향 및 전후 방향으로 이동 가능하게 마련되며, 상기 한 쌍의 러더 회전축은 상기 스티어링 기어축의 전후 방향 이동에 의해 좌우측으로 슬라이드 이동되는 선박.a propeller rotatably coupled to the hull to generate propulsion; and
Including the ship gate rudder according to claim 1,
The steering gear shaft is provided to be movable in the vertical direction and the front-rear direction, and the pair of rudder rotation shafts are slid left and right by the front-back direction movement of the steering gear shaft.
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