KR20220076241A - Screen manufacturing method its products for selection of aggregate materials - Google Patents
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Abstract
본 발명은 골재 선별용 스크린망 제조방법 및 그 제품에 관한 것으로서, 보다 상세히는 성형된 와이어를 일정 길이로 절단하는 와이어 커팅공정와, 수직 정렬된 와이어를 수평으로 정렬시키는 자동 정렬공정와, 정렬된 와이어와 가이드바를 용접하는 용접공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제조방법 및 그 제품에 관한 것이다.
본 발명은 수평 정렬된 와이어(11)와, 상기 와이어(11)의 양끝단부와 체결되는 가이드 바(12)를 구비하는 골재 선별용 스크린망을 제조하는 방법에 있어서, 성형된 와이어(11)를 수직정렬한 상태로 정렬시킨 후, 일정길이로 절단하는 와이어 커팅단계(P1)와; 상기 커팅단계(P1) 이후, 커팅되어 수직 정렬된 상태로 이송되는 와이어(11)를 정렬 가이드(83)를 이용하여 와이어를 1개 또는 1개 이상으로 분리하고, 상기 분리된 와이어를 순차적으로 수평 대칭형태로 자동 정렬하는 자동 정렬단계(P2)와; 상기 자동 정렬단계(P2) 이후, 정렬된 와이어(11)와 가이드바(12)를 거치한 상태에서 로봇 용접하는 로봇 용접단계(P3)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명으로 인하여, 와이어 커팅, 자동 정렬 및 용접단계를 자동화함으로써, 골재 선별용 스크린 망 제조 생산성 향상되어 제조단가를 낮출 수 있으며, 2중 수평 중첩한 VS 스크린망은 골재 하중에 대한 처짐이나 파손 개선된다.The present invention relates to a method for manufacturing a screen net for sorting aggregates and a product thereof, and more particularly, a wire cutting process of cutting a formed wire to a predetermined length, an automatic aligning process of horizontally aligning vertically aligned wires, and an aligned wire; It relates to a method for manufacturing a screen net for screening aggregates, characterized in that it includes a welding process for welding a guide bar, and to a product thereof.
The present invention is a method for manufacturing a screen net for screening aggregate having a wire 11 aligned horizontally and a guide bar 12 fastened to both ends of the wire 11, the formed wire 11 After aligning in a vertically aligned state, a wire cutting step (P1) of cutting to a predetermined length and; After the cutting step (P1), one or more wires are separated by using the alignment guide 83 for the cut wires 11 transferred in a vertically aligned state, and the separated wires are sequentially horizontally aligned. an automatic alignment step (P2) of automatically aligning in a symmetrical form; After the automatic alignment step (P2), it characterized in that it comprises a robot welding step (P3) of robot welding in a state in which the aligned wire 11 and the guide bar 12 are mounted.
Due to the present invention, by automating the wire cutting, automatic alignment, and welding steps, the productivity of the screen net for aggregate sorting can be improved and the manufacturing cost can be lowered, and the double horizontally overlapped VS screen net improves sagging or breakage with respect to the aggregate load do.
Description
본 발명은 골재 선별용 스크린망 제조방법 및 그 제품에 관한 것으로서, 보다 상세히는 성형된 와이어를 일정 길이로 절단하는 와이어 커팅공정와, 수직 정렬된 와이어를 수평으로 정렬시키는 자동 정렬공정와, 정렬된 와이어와 가이드바를 용접하는 용접공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제조방법 및 그 제품에 관한 것이다. The present invention relates to a method for manufacturing a screen net for sorting aggregates and a product thereof, and more particularly, a wire cutting process of cutting a formed wire to a predetermined length, an automatic aligning process of horizontally aligning vertically aligned wires, and an aligned wire; It relates to a method for manufacturing a screen net for screening aggregates, characterized in that it includes a welding process for welding a guide bar, and to a product thereof.
본 발명은 원석을 파쇄하여 자갈과 모래 등의 골재를 제조하는데 적용되는 골재 선별용 스크린망에 관한 것이며, 보다 상세하게는 자갈이나 모래의 입경을 일정한 크기별로 선별할 수 있는 골재 선별용 스크린망에 관한 것이다.The present invention relates to a screen network for screening aggregates applied to crushing raw stones to produce aggregates such as gravel and sand, and more particularly, to a screen network for screening aggregates capable of sorting the particle size of gravel or sand by a certain size. it's about
통상적으로 골재의 제조는 죠크러셔(Jaw Crusher)와 콘 크러셔(Cone Crusher)등의 파쇄장치를 이용하여 파쇄한 후, 골재 선별 진동장치(1)의 스크린 망의 직경으로 자갈과 모래의 크기별로 선별한다.In general, the production of aggregate is crushed using crushing devices such as a jaw crusher and a cone crusher, and then sorted according to the size of gravel and sand by the diameter of the screen net of the aggregate sorting vibrator (1). do.
도 2는 골재선별 스크린망의 종래제품(A)과 VS스크린망의 사진(B)이다. 2 is a photograph (B) of a conventional product (A) and a VS screen network of an aggregate sorting screen network.
종래의 골재 선별용 스크린망(A)은 천을 만드는 직조기과 동일한 방법으로, 와이어를 직조하여 스크린망 형태로 제조하여 사용한다. The conventional screen net (A) for screening aggregates is used by weaving a wire in the same way as a loom for making a cloth and manufacturing it in the form of a screen net.
종래의 스크린망은 선별구멍의 형태가 사각형으로 이루고 있어서, 대각선으로 떨어지는 골재는 가늘고 긴 형태의 골재가 선별되는 등의 골재의 입자가 균질하지 못하고, 상단에 돌출부가 존재하여 마모가 빨리 진행되어 잦은 교체 작업이 필요하며, 골재가 선별구멍을 막는 막힘 현상이 빈번하게 발생하는 문제점이 존재하였다.The conventional screen net has a rectangular shape of the sorting hole, so the aggregate particles falling diagonally are not homogeneous, such as thin and long aggregates are sorted, and there is a protrusion at the top so that wear proceeds quickly. Replacement work was required, and there was a problem that the aggregate clogged the sorting hole frequently occurred.
상기 문제점을 개선하고자 공개특허 10-2004-0029634호(공개일자:2004. 04.08)에서는 직조방식의 스크린철망이 아닌 수평 정렬된 강선과 프레임을 용접한 스크린 철망을 개시하고 있다.In order to improve the above problems, Korean Patent Laid-Open No. 10-2004-0029634 (published on April 8, 2004) discloses a screen wire mesh in which a horizontally aligned steel wire and a frame are welded, rather than a screen wire mesh in a woven method.
그러나, 상기 스크린망을 제조하기 위해서는 고임금의 용접사를 다수 채용해야 되므로 제조단가가 높은 것이 단점이며, 강선의 처짐을 방지하기 위하여, 강선 일부분 용접하는 기술을 개시하고 있지만, 다수위치에 용접을 함으로 인하여 생산속도가 떨어지는 단점이 발생하고 있다. However, the disadvantage is that the manufacturing cost is high because a large number of high-wage welders must be employed to manufacture the screen mesh. The disadvantage is that the production speed is lowered.
또한, VS 스크린망(10)의 단점으로는 진동장치에 골재가 공급되는 위치나, 골재하중이 집중되는 위치의 스크린망은 쉽게 처짐이 발생하거나 파손되는 경우가 빈번하다. In addition, as a disadvantage of the VS
그 이유는 기존의 직교방식의 철망은 서로 교차구조로 집중 하중은 분산시킬 수 있는 반면, VS스크린망은 그러지 못하고 하나의 와이어에 집중하중을 받아서 처짐이나 파손이 쉽게 발생한다. The reason is that the existing orthogonal wire mesh can distribute the concentrated load by crossing each other, whereas the VS screen mesh cannot, and easily deflects or breaks due to the concentrated load on one wire.
따라서, 상기 조건에 대응할 수 있는 VS스크린망의 개선이 필요한 실정이며, 스크린망에 골재의 막힘을 해결하고, 골재의 하중으로 인하여 와이어 휨 또는 처짐을 방지하기 위한 기술도 요구되며, 또한 스크린망을 자동화 설비를 통하여 제조단가를 낮출 수 있는 기술이 필요한 실정이다. Therefore, there is a need for improvement of the VS screen network that can respond to the above conditions, and a technology for solving the clogging of the aggregate in the screen network and preventing wire bending or sagging due to the load of the aggregate is also required. There is a need for a technology that can lower the manufacturing cost through automated facilities.
본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 골재 선별용 VS스크린망(10)의 생산속도 향상과 품질 향상을 위하여, 성형된 와이어(11)를 수직정렬한 상태로 정렬시킨 후, 일정길이로 절단하는 와이어 커팅단계(P1)와; 상기 커팅단계(P1) 이후, 커팅되어 수직 정렬된 상태로 이송되는 와이어(11)를 정렬 가이드(83)를 이용하여 와이어를 1개 또는 1개 이상으로 분리하고, 상기 분리된 와이어를 순차적으로 수평 대칭형태로 자동 정렬하는 자동 정렬단계(P2)와; 상기 자동 정렬단계(P2) 이후, 정렬된 와이어(11)와 가이드바(12)를 거치한 상태에서 로봇 용접하는 로봇 용접단계(P3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제조방법과 그 제품을 개시하는 것이 본 발며의 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above problems, and in order to improve the production speed and quality of the
상기 발명의 목적을 달성하기 위하여, 수평 정렬된 와이어(11)와, 상기 와이어(11)의 양끝단부와 체결되는 가이드 바(12)를 구비하는 골재 선별용 스크린망을 제조하는 방법에 있어서, 성형된 와이어(11)를 수직정렬한 상태로 정렬시킨 후, 일정길이로 절단하는 와이어 커팅단계(P1)와; 상기 커팅단계(P1) 이후, 커팅되어 수직 정렬된 상태로 이송되는 와이어(11)를 정렬 가이드(83)를 이용하여 와이어를 1개 또는 1개 이상으로 분리하고, 상기 분리된 와이어를 순차적으로 수평 대칭형태로 자동 정렬하는 자동 정렬단계(P2)와; 상기 자동 정렬단계(P2) 이후, 정렬된 와이어(11)와 가이드바(12)를 거치한 상태에서 로봇 용접하는 로봇 용접단계(P3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제조방법을 개시하고자 한다.In order to achieve the object of the present invention, in a method for manufacturing a screen net for screening aggregates having a
또한, 본 발명의 와이어 커팅 단계(P1)는, 성형된 와이어를 이송하여 거치대에 수직 정렬하는 단계; 상기 정렬단계이후, 광학센서(23)의 불량여부 체크이후, 가압실린더(33)를 구동하여 가압판(32)으로 와이어를 고정하는 단계; 상기 와이어 고정단계이후, 토치부(53)가 수평이동하면서 와이어를 절단단계를 포함하며, 상기 로봇용접단계(P3)는, 이동테이블(61)의 고정거치대(67)를 기준으로 가이드바와 와이어를 셋팅하고, 상기 상단 실린더(62)를 작동시켜 고정판(63)으로 와이어를 수평상태로 고정한후, 측면 실린더(66)를 작동시켜 가이드바(12)를 밀착시키고, 뒷편 실린더(65)를 작동시켜 와이어(11)을 밀착시키기 셋팅단계와; 상기 셋팅단계이후, 로봇 용접하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제조방법을 개시하고자 한다. In addition, the wire cutting step (P1) of the present invention comprises the steps of transporting the molded wire and vertically aligning it on the cradle; After the alignment step, after checking whether the
또한, 본 발명의 제조방법으로 제조되며, 1개 이상의 와이어를 수평중첩한 상태에서 대칭 배열된 와이어(11)와; 상기 와이어 끝단부에 체결되는 가이드바(12);를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제품을 개시하고자 한다.In addition, manufactured by the manufacturing method of the present invention, and one or more wires are symmetrically arranged in a horizontally overlapping state (11) and; A guide bar (12) fastened to the end of the wire; to disclose a screen net product for screening aggregates, characterized in that it includes.
또한, 본 발명의 제조방법으로 제조되며, VS 스크린망의 센터를 기준으로 중심부에는 1개 이상의 와이어를 수평 중첩하여 대칭 배열하고, 나머지 부분은 1개의 와이어를 수평 대칭하는 와이어(11)와; 상기 와이어(11) 끝단부에 체결되는 가이드바(12);를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제품을 개시하고자 한다. In addition, manufactured by the manufacturing method of the present invention, one or more wires are horizontally overlapped and symmetrically arranged in the center with respect to the center of the VS screen network, and the remaining portion is a
상기 해결수단으로 인하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다. Due to the above solution, the present invention has the following effects.
첫째, 골재 선별용 스크린망 제조방법은 커팅, 정렬 및 용접단계를 자동화함으로써, 생산성 향상되어 제조단가를 낮출 수 있다. First, the method of manufacturing a screen net for screening aggregates can reduce the manufacturing cost by improving productivity by automating the cutting, aligning and welding steps.
둘째, 와이어 커팅부를 구비함으로써 와이어 길이가 일정하게 되어, 로봇용접이 가능하고, 자동 정렬부를 구비함으로써 와이어를 정렬하고 준비하는 인력을 절반으로 줄일수가 있다. Second, by providing a wire cutting unit, the wire length becomes constant, and robot welding is possible, and by providing an automatic alignment unit, the manpower to align and prepare the wire can be reduced by half.
셋째, 골재 선별용 스크린망 용접장치로 제조된 VS스크린망은 직조방식의 철망에 비해, 내구성이 우수하여 장시간 골재 선별작업이 가능하며, 길이와 폭이 작은 셀 단위로 제작되기 때문에 막힘이나 파손된 스크린 망만 교체하기 때문에 유지보수가 편리하다. Third, the VS screen net manufactured with the screen net welding device for aggregate sorting has superior durability compared to the woven wire net, so it is possible to sort aggregate for a long time. Maintenance is convenient because only the screen mesh is replaced.
도 1은 골재선별 진동장치의 사시도(A)와 셀조합의 골재선별 스크린망의 개략도(B)이다.
도 2는 골재선별 스크린망의 종래제품(A)과 VS스크린망의 사진(B)이다.
도 3은 VS 스크린망(10)의 구성도이다.
도 4는 골재 선별용 스크린망 자동용접 순서도이다.
도 5는 와이어 커팅부(100)의 사시도이다.
도 6은 와이어 수평정렬(A)과 수직 정렬(B)의 개념도이다.
도 7은 스크린망 자동용접장치(300)의 사시도이다.
도 8은 스크린망 자동용접장치(300)의 정면도이다.
도 9는 스크린망 자동용접장치(300)의 평면도이다.
도 10은 와이어 자동 정렬부(80)의 개념도(A)와 사시도(B)이다.
도 11은 개선된 골재 선별용 스크린망의 사시도(A)와, 응용 스크린 망(B, C)의 사시도이다. 1 is a perspective view (A) of an aggregate sorting vibrating device and a schematic view (B) of an aggregate sorting screen network of a cell combination.
2 is a photograph (B) of a conventional product (A) and a VS screen network of an aggregate sorting screen network.
3 is a block diagram of the VS
4 is a flowchart for automatic welding of screen nets for sorting aggregates.
5 is a perspective view of the
6 is a conceptual diagram of wire horizontal alignment (A) and vertical alignment (B).
7 is a perspective view of the automatic screen
8 is a front view of the automatic screen
9 is a plan view of the automatic screen
10 is a conceptual diagram (A) and a perspective view (B) of the wire automatic aligning unit (80).
11 is a perspective view of an improved screen mesh for sorting aggregates (A) and an application screen mesh (B, C).
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분(전기회로, 기타 소요 부품 등과 같은 제반사항)은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description (such as electric circuits and other necessary parts) have been omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기, 색상 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다. 도면에서 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여, 구성요소별 색상을 도면에서와 같이 표현하였지만 특허 권리 범위는 다양한 색상을 다 포함하는 것이 자명하다. In addition, since the size, color, and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the bars shown in the drawings. In order to clearly express various parts and regions in the drawings, the colors for each component are expressed as in the drawings, but it is obvious that the patent rights range includes various colors.
도면 내지 구성요소의 두께 내지 크기 또한 표현을 명확하게 하기 위하여 확대하여 나타내었다. 그리고 도면에서 설명의 편의를 위하여 일부 부분 및 영역의 두께를 과장되게 나타내었다.The thickness and size of the drawings and components are also enlarged for clarity of expression. In addition, in the drawings, the thickness of some parts and regions is exaggerated for convenience of explanation.
본 발명은 골재 선별용 스크린망 자동용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 성형된 와이어를 일정길이로 절단하는 와이어 커팅부(80)와, 수직정렬된 와이어를 수평으로 정렬시키는 자동 정렬부(200)와, 정렬된 와이어와 가이드바를 용접하는 로봇 용접부(300)을 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 용접장치에 관한 것이다. The present invention relates to a screen net automatic welding apparatus for sorting aggregates, and in more detail, a
도 1은 골재선별 진동장치의 사시도(A)와 셀조합의 골재선별 스크린망의 개략도(B)이며, 도 2는 골재선별 스크린망의 종래제품(A)과 VS스크린망의 사진(B)이며. 도 3은 VS 스크린망(10)의 구성도이다.1 is a perspective view (A) of an aggregate sorting vibrating device and a schematic diagram (B) of an aggregate sorting screen network of a cell combination. . 3 is a block diagram of the VS
본 발명의 골재 선별용 스크린망은, 도 1에서 나타낸 것과 같이, 골재 선별 진동장치(1)에 적용되며, 통상적으로 다단으로 적층되어 있어, 가장 큰 입경의 골재, 중간크기 입경의 골재, 입경이 작은 골재의 선별하기 위하여 선별구멍이 상이한 골재선별 스크린망(2)를 적층하여 상단부에 체결한다. As shown in FIG. 1, the screen net for screening aggregate of the present invention is applied to the aggregate selection vibrating device 1, and is usually stacked in multiple stages, so that the largest particle diameter aggregate, the medium particle diameter aggregate, and the particle diameter In order to sort small aggregates, the
상기 골재 선별 스크린 망은 기존에서는 2m*6m규격을 철망을 사용하였지만, 요즘은 30cm*30cm의 셀(cell)단위로 스크린 망을 선호하고 있다. 그 이유는, 기존의 철망을 교체하기 위해서는 크레인과 같은 장비가 필요하고, 철망을 교체하는데 반나절 이상의 시간이 소요되지만, 셀단위 VS 스크린망을 적용할때에는 파손된 부분만 교체하면 되고, 교체시간과 교체인력이 대폭적으로 축소할 수 있기 때문이다.In the past, a wire mesh of 2m*6m was used for the aggregate screening screen, but a screen mesh is preferred in cell units of 30cm*30cm these days. The reason is that, to replace the existing wire mesh, equipment such as a crane is required, and it takes more than half a day to replace the wire mesh, but when applying the cell unit VS screen mesh, only the damaged part needs to be replaced, This is because the replacement manpower can be drastically reduced.
도 2에서 나타낸 것과 같이, 본 발명은 기존의 직조방식의 철망보다 돌출부가 없어서 내구성이 우수하고, 와이어(11)의 진동으로 선별구멍에 골재가 박히는 현상이 감소하여 골재 생산성이 우수한 VS(Vibrating Screen)스크린망(10)을 선호하는 추세이다. As shown in FIG. 2, the present invention has excellent durability because there is no protrusion compared to the conventional weaving type wire mesh, and the vibration of the
골재 선별용 스크린망은 2가지 요구조건이 있다.There are two requirements for screen nets for sorting aggregates.
첫째는 골재 생산성이다. The first is aggregate productivity.
스크린에 막힘이 없고, 장시간 사용할 수 있는 스크린이 요구되고 있다.There is no clogging of the screen and there is a demand for a screen that can be used for a long time.
직조방식의 철망은 골재가 선별구멍에 끼이면 진동장치의 진동에 의해서도 쉽게 박리되지 않아 철망이 막히게되어 생산성이 떨어지게된다. In the weave type wire mesh, if aggregate is caught in the sorting hole, it is not easily peeled off even by the vibration of the vibrating device.
따라서, 골재가 선별구멍에 막혔을때, 진동으로 골재가 쉽게 박리될 수 있는 구조를 가지는 것이 필요하다. 그로인하여, 직조방식을 철망보다는 VS스크린 망을 선호하는 추세이다. Therefore, when the aggregate is clogged in the sorting hole, it is necessary to have a structure in which the aggregate can be easily peeled off by vibration. Therefore, there is a tendency to prefer VS screen mesh rather than wire mesh for the weaving method.
다만, VS스크린망은 기존 철망에 비하여 1.5~1.7배 정도 제조단가가 높은 단점을 가지고 있다. However, the VS screen network has a disadvantage in that the manufacturing cost is 1.5 to 1.7 times higher than that of the existing wire mesh.
그로 인하여, 본 발명에서는 상기 문제점을 해결하고자 창안한 것으로서, VS 스크린망의 제조공정을 자동화하여, 제조단가를 낮추는 것이 본 발명의 목적이다. Therefore, in the present invention, as devised to solve the above problems, it is an object of the present invention to automate the manufacturing process of the VS screen network, thereby lowering the manufacturing cost.
둘째는 골재 품질이다.The second is aggregate quality.
선별된 골재가 입경이 일정해야만 된다. 입경을 일정하기 위해서는 선별구멍의 형상이 원형이 이상적이며, 판재에 원형을 펀칭하는 철판 스크린의 경우 개구율이 낮아서 골재생산성이 떨어지는 단점이 있다.The selected aggregate must have a constant particle size. In order to keep the particle size constant, the shape of the sorting hole is ideally circular, and in the case of an iron plate screen that punches a circular shape in a plate, there is a disadvantage in that the aggregate productivity is lowered due to the low opening ratio.
기존의 직조방식의 철망은 선별구멍이 사각형태로 수직 또는 수평으로는 설정 입경의 골재가 선별되지만, 대각선으로 선별되는 골재의 입경은 불규칙하여 전체적으로 골재 품질이 떨어지는 단점이 있다. The existing weaving type wire mesh has a rectangular selection hole, and aggregates of a set particle diameter are selected vertically or horizontally, but the particle diameter of the diagonally selected aggregates is irregular, so the overall quality of aggregate is poor.
따라서, 원형의 와이어를 성형하여 최대한 원형에 가까운 형상으로 제조하는 것이 생산성과 골재 품질을 높이고 있다. Therefore, manufacturing a circular wire by forming a shape as close to a circular shape as possible increases productivity and aggregate quality.
도 3에서 나타낸 것과 같이, VS 스크린망(10)은 수평 정렬된 와이어(11)와; 상기 와이어(11)의 양끝단부와 체결되는 가이드 바(12);를 포함하는 것이 특징이다.As shown in Fig. 3, the
상기 VS 스크린망(10)은 진동장치의 1차진동, 와이어 현의 2차 진동과 현의 처짐 등으로 기존의 직조방식의 철망보다 골재의 막힘이 현저하게 감소하게 된다. In the
도 4는 골재 선별용 스크린망 자동용접 순서도이다.4 is a flowchart for automatic welding of screen nets for sorting aggregates.
본 발명은 수평 정렬된 와이어(11)와, 상기 와이어(11)의 양끝단부와 체결되는 가이드 바(12)를 구비하는 골재 선별용 스크린망을 제조하는 방법에 있어서, 성형된 와이어(11)를 수직정렬한 상태로 정렬시킨 후, 일정길이로 절단하는 와이어 커팅단계(P1)와; 상기 커팅단계(P1) 이후, 커팅되어 수직 정렬된 상태로 이송되는 와이어(11)를 정렬 가이드(83)를 이용하여 와이어를 1개 또는 1개 이상으로 분리하고, 상기 분리된 와이어를 순차적으로 수평 대칭형태로 자동 정렬하는 자동 정렬단계(P2)와; 상기 자동 정렬단계(P2) 이후, 정렬된 와이어(11)와 가이드바(12)를 거치한 상태에서 로봇 용접하는 로봇 용접단계(P3)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is a method for manufacturing a screen net for screening aggregate having a
본 발명의 로봇 용접부(300)는, 바닥에 고정되며, 로봇용접장치(70)를 지지하는 메인 프레임(60)과; 상기 메인 프레임의 LM가이드(69)와 연결되며, VS 스크린망(10)를 고정하기 위한 고정 거치대(67), 상기 고정 거치대 맞은 편에 위치하며 가이드바(12)를 밀착 시키기 위한 측면 실린더(66), 상기 고정 거치대 맞은편에 위치하며 와이어(11)을 밀착시키기 위한 뒷면 실린더(65), 상기 와이어(11)을 상단에서 고정하기 위한 고정판(63)과 연결된 상단 실린더(62)를 구비하고, 이동실린더(68)에 의하여 좌우이동하는 이동 테이블(61)과; 상기 이동 테이블(61)과 일정 거리에 위치하며, 가이드바(12)에 와이어 끝단부를 용접하는 로봇 용접장치(70);를 포함한다.The
본 발명은 VS 스크린망(10)을 제조하기 위한 자동화 용접장치이다.The present invention is an automated welding apparatus for manufacturing the VS screen network (10).
상기 VS 스크린망(10)을 제조하기 위해서는 용접장치만 자동화할수도 있었지만, 로봇 용접을 적용하기 위해서는 와이어(11) 커팅 길이가 일정해야만 가능하였고, 커팅된 와이어를 대칭구조로 정렬하기 위해서는 2명 이상의 작업 인력이 필요하다. In order to manufacture the
따라서, 상기 문제점을 개선하기 위하여, 본 발명에서는 로봇용접을 자동화하기 위하여, 와이어 커팅부(80)와 자동 정렬부(200)도 개발하게 되었다.Therefore, in order to improve the above problems, in the present invention, in order to automate robot welding, the
그로 인하여 본 발명은 VS 스크린망(10)을 제조하는 골재 선별용 스크린망 자동용접장치에 있어서, 와이어(11)를 일정길이로 절단하는 와이어 커팅부(80)와; 상기 커팅부(80)에 이어, 수직 정렬된 와이어를 수평상태로 정렬시키 대칭구조로 나열시키는 자동 정렬부(200)와; 상기 자동 정렬부에 이어, 정렬된 와이어(11)와 가이드바(12)를 거치한 상태에서 로봇 용접하는 로봇 용접부(300);을 포함하는 것을 특징으로 한다.For this reason, the present invention provides a screen net automatic welding apparatus for selecting the VS screen net 10 for manufacturing a
도 7은 스크린망 자동용접장치(300)의 사시도이며, 도 8은 스크린망 자동용접장치(300)의 정면도이며, 도 9는 스크린망 자동용접장치(300)의 평면도이다.7 is a perspective view of the automatic screen
도 7 내지 도 9를 참조하며, 상기 로봇 용접부(300)의 메인 프레임(60)에, 2개의 이동 테이블(61)를 구비한 것이 특징이다.7 to 9 , the
1개의 이동 테이블이 VS스크린망을 로봇 용접하는 동안, 다른 1개의 이동 테이블은 용접을 위하여 와이어(11)와 가이드바(12)를 셋팅하기 위한 테이블이다. While one moving table is robot welding the VS screen network, the other moving table is a table for setting the
본 발명의 로봇용접단계(P3)는 이동테이블(61)의 고정거치대(67)를 기준으로 가이드바와 와이어를 셋팅하고, 상기 상단 실린더(62)를 작동시켜 고정판(63)으로 와이어를 수평상태로 고정한후, 측면 실린더(66)를 작동시켜 가이드바(12)를 밀착시키고, 뒷편 실린더(65)를 작동시켜 와이어(11)을 밀착시키기 셋팅단계와; 상기 셋팅단계이후, 로봇 용접하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the robot welding step (P3) of the present invention, the guide bar and the wire are set based on the fixed
상기 측면 실린더(66)와 뒷편 실린더(65)는 각각 가이드바와 와이어를 밀착시킬 수 있는 가압판 내지 부재를 구비하는 것이 바람직하다. It is preferable that the
상기 로봇 용접장치는 6축 로봇과 용접장치로 구성되며, 와이어 끝단부와 가이드 바를 용접한다. The robot welding device consists of a 6-axis robot and a welding device, and welds the wire end and the guide bar.
도 5는 와이어 커팅부(100)의 사시도이며, 도 6은 와이어 수평정렬(A)과 수직 정렬(B)의 개념도이다.5 is a perspective view of the
상기 와이어 커팅부(100)는, 와이어(11)를 수직상태로 거치할 수 있는 거치대(22)를 구비한 커팅 프레임(21)과; 상기 커팅 프레임(21) 일측면부에 부착되어 와이어(11)의 불량을 체크할 수 있는 광학센서(23)와; 상기 커팅 프레임(21)에 연결되어 이동하면서, 와이어(11)를 가압하면서 고정하기 위한 가압판(32)과, 상기 가압판(32)을 작동시키는 가압실린더(33)을 구비한 가압 프레임(31)과;상기 커팅 프레임(21)에 연결되어 이동하면서, 와이어(11)를 절단하는 토치부(53)와, 상기 토치부(53)를 이동시킬 수 있는 LM가이드(52)를 구비한 커팅 프레임(51)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The
상기 와이어 커팅부(100)은 2가지 기능을 수행한다. The
첫번째는 와이어를 설정된 길이로 와이어를 절단하는 기능이며, 두번째는 성형된 와이어의 불량여부를 체크한다. The first is a function to cut the wire to a set length, and the second is to check whether the formed wire is defective.
원형에 가까운 선별구멍을 형성하기 위해서는 강선을 성형해야되는데, 성형과정에 굽힘이나 비틀림 뿐만 아니라 성형각도의 이상등의 원인으로 불량이 발생한다. In order to form a sorting hole that is close to a round shape, a steel wire must be formed. During the forming process, defects occur due to not only bending or twisting but also abnormal forming angle.
VS 스크린망은 와이어의 절곡부가 대칭하면서 선별구멍을 형성하므로, 성형각도 및 굽힘등이 발생하지 말아야한다. VS screen mesh forms a sorting hole while the bent part of the wire is symmetrical, so the forming angle and bending should not occur.
상기 문제점을 해결하고자 와이어 불량여부를 체크하기 위해서는 2가지 기술을 채택하였다. In order to solve the above problem, two techniques were adopted to check whether a wire is defective.
하나는 와이어를 절단하기 이전에 수직정렬하는 것이고, 또 다른 하나는 수직 정렬된 상태에서 절곡부를 광학센서(23)를 설치한다.One is to vertically align the wire before cutting, and the other is to install the
와이어 직경과 성형각도는 스크린의 종류에 따라 달라지게 된다. 본 출원인의 경우에는 대략적으로 30여종의 VS 스크린망을 제조하고 있으며, 본 발명으로 상기 제품을 적용하여, 자갈과 모래를 선별하고자 한다.Wire diameter and forming angle vary depending on the type of screen. In the case of the present applicant, approximately 30 types of VS screen nets are manufactured, and the present invention intends to apply the above products to select gravel and sand.
도 6A에서와 같이, 와이어 성형불량여부 검사는 테이블에 와이어를 수평으로 거치한 상태에서 육안검사로 진행되었지만, 미세한 굽힘 불량, 성형각도 불량과 같은 불량여부를 쉽게 구분할 수가 없었다.As shown in FIG. 6A, the wire forming defect inspection was performed by visual inspection while the wire was horizontally mounted on the table, but it was not possible to easily distinguish defects such as fine bending defects and forming angle defects.
상기 문제점을 개선하고, 광학센서(23)를 이용하여 와이어 성형 불량을 측정하기 위하여 본 발명에서는 와이어 수직정렬 방식을 창안하게 되었다.In order to improve the above problems and measure wire forming defects using the
상기 거치대(22)는, 와이어 굵기 또는 성형각도에 따라 거치대간의 간격을 가별될 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하다. The
상기 광학센서(23)도 프레임에서 가변될 수 있는 구조를 가지며, 와이어 절곡부에서 일정거리에 위치하는 것이 바람직하다. The
상기 가압판(32)은 토치부(53)에 의해 와이어가 절단되는 동안 와이어를 고정하는 기능을 수행한다. The
도 10은 와이어 자동 정렬부(80)의 개념도(A)와 사시도(B)이다.10 is a conceptual diagram (A) and a perspective view (B) of the wire automatic aligning unit (80).
본 발명의 와이어 커팅 단계(P1)는, 성형된 와이어를 이송하여 거치대에 수직 정렬하는 단계; 상기 정렬단계이후, 광학센서(23)의 불량여부 체크이후, 가압실린더(33)를 구동하여 가압판(32)으로 와이어를 고정하는 단계; 상기 와이어 고정단계이후, 토치부(53)가 수평이동하면서 와이어를 절단단계를 포함한다. The wire cutting step (P1) of the present invention comprises the steps of transporting the molded wire and vertically aligning it on the cradle; After the alignment step, after checking whether the
도 10에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 자동 정렬부(80)는,정렬 프레임(81)과; 상기 정렬 프레임(81)에 연결되며, 일정 간격으로 배치되어 와이어(11)를 대칭형태로 나열시키기 위한 위치 정렬 가이드(83)와; 상기 정렬 프레임(81)의 상단부에 체결되며, 와이어(11)의 폭을 가이드하는 폭 가이드(82);를 구비한다.As shown in FIG. 10, the
상기 자동 정렬부(80)는 와이어 커팅부(100)에서 수직 정렬된 상태로 이송되는 와이어(11)를 순차적으로 수평 대칭형태로 정렬하여 VS 스크린망으로 배열하기 위한 장치이다. The automatic aligning
상기 정렬 가이드(83)는 와이어 이송부에는 와이어를 1개 또는 1개이상으로 분리는 분리부(84)와; 이후 와이어를 수평으로 부드럽게 배열하기 위한 인도부(85);를 포함하는 것이 특징이다. The
상기 정렬 가이드(83)과 폭 가이드(82)는 와이어 직경에 따라 위치와 간격이 가변되는 것이 바람직하다.The
상기 정렬 프레임(81)은 상기 정렬 가이드(83)과 폭 가이드(82)는 가변되는 위치에 쉽게 고정할 수 있는 부재 내지 구멍을 구비하는 것이 바람직하다. Preferably, the
도 11은 개선된 골재 선별용 스크린망의 사시도(A)와, 응용 스크린 망(B, C)의 사시도이다. 11 is a perspective view of an improved screen mesh for sorting aggregates (A) and an application screen mesh (B, C).
기존의 VS 스크린망의 단점은 골재의 낙하지점 또는 골재의 중량이 많이 발생하는 위치의 VS스크린망이 쉽게 파손되거나 단시간에 와이어의 처짐을 발생하는 문제점이 있다.The disadvantage of the existing VS screen network is that the VS screen network at the point where the aggregate falls or the location where the weight of the aggregate occurs is easily damaged or the wire sags in a short time.
상기 문제점을 개선하고자 창안된 것으로서, 본 발명에서는 VS 스크린망의 센터를 기준으로 1개 이상의 와이어를 수평중첩하는 VS 스크린 망을 개시하고자 한다. As devised to improve the above problems, the present invention intends to disclose a VS screen network in which one or more wires are horizontally overlapped with respect to the center of the VS screen network.
기존의 VS스크린망은 와이어를 수평 대칭 배열하여 철망의 형성하였지만, 센터부를 중심으로 파손이 집중되거나 와이어의 처짐이 다수 발생하므로, 본 발명에서는 다수개의 와이어를 수평중첩하는 VS 스크린 망를 개시하고자 한다. The existing VS screen network forms a wire mesh by arranging wires symmetrically horizontally, but since damage is concentrated around the center portion or sagging of the wires occurs a lot, the present invention intends to disclose a VS screen network that horizontally overlaps a plurality of wires.
일실시예로서, 도 11A는 2개의 와이어를 수평중첩한 상태에서 대칭 배열한 구조이다.As an embodiment, FIG. 11A is a structure in which two wires are symmetrically arranged in a horizontally overlapped state.
본 발명의 제품은 본 발명의 제조방법에 의하여 제조되며, 1개 이상의 와이어를 수평중첩한 상태에서 대칭 배열된 와이어(11)와; 상기 와이어 끝단부에 체결되는 가이드바(12);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The product of the present invention is manufactured by the manufacturing method of the present invention, and the
본 발명의 또 다른 제품은 상기 제조방법에 의하여 제조되며, VS 스크린망의 센터를 기준으로 중심부에는 1개 이상의 와이어를 수평 중첩하여 대칭 배열하고, 나머지 부분은 1개의 와이어를 수평 대칭하는 와이어(11)와; 상기 와이어(11) 끝단부에 체결되는 가이드바(12);를 포함하는 것을 특징으로 한다. Another product of the present invention is manufactured by the above manufacturing method, and one or more wires are horizontally overlapped and symmetrically arranged in the center with respect to the center of the VS screen network, and the remaining part is a
도 11B와 또 11C는 VS 스크린망의 센터를 기준으로 중심부에는 2개의 와이어를 수평 중첩하여 대칭 배열하고, 나머지 부분은 1개의 와이어를 수평 대칭하는 것을 특징으로 한다. 11B and 11C are characterized in that two wires are horizontally overlapped and symmetrically arranged in the center with respect to the center of the VS screen network, and one wire is horizontally symmetrical in the remaining part.
상기와 같이 와이어를 2중 내지 3중으로 수평중첩할 경우, 골재하중을 견딜수 있고, 처짐현상을 현저하게 개선할 수 있다. When the wire is horizontally overlapped in two to three folds as described above, it can withstand the aggregate load, and the sagging phenomenon can be remarkably improved.
1: 골재선별 진동장치,
2: 골재선별 스크린망,
10: VS 스크린망,
11: 와이어,
12: 가이드 바,
100: 와이어 커팅부,
21: 커팅 프레임,
22: 거치대,
23: 광학센서,
31: 가압 프레임,
32: 가압판,
33: 가압실린더,
51: 커팅 프레임,
52: LM가이드,
53: 토치부,
80: 와이어 자동 정렬부,
81: 정렬 프레임,
82: 폭 가이드,
83: 위치 정렬 가이드,
84: 분리부,
85: 인도부,
300: 스크린망 자동용접장치(300),
60: 메인 프레임,
61: 이동 테이블,
62: 상단 실린더,
63: 고정판,
64: 상단 프레임,
65: 뒷면 실린더,
66: 측면 실린더,
67: 고정거치대,
68: 이동 실린더,
69: LM 가이드,
70: 로봇 용접장치.1: Aggregate sorting vibrating device, 2: Aggregate sorting screen net,
10: VS screen net, 11: wire, 12: guide bar,
100: wire cutting unit,
21: cutting frame, 22: cradle, 23: optical sensor,
31: pressure frame, 32: pressure plate, 33: pressure cylinder,
51: cutting frame, 52: LM guide, 53: torch part,
80: wire automatic alignment unit;
81: alignment frame, 82: width guide, 83: alignment guide,
84: separation part, 85: delivery part,
300: screen net automatic welding device (300),
60: main frame, 61: moving table, 62: upper cylinder,
63: fixing plate, 64: top frame, 65: rear cylinder,
66: side cylinder, 67: fixed cradle, 68: movable cylinder,
69: LM guide, 70: robot welding device.
Claims (4)
성형된 와이어(11)를 수직정렬한 상태로 정렬시킨 후, 일정길이로 절단하는 와이어 커팅단계(P1)와;
상기 커팅단계(P1) 이후, 커팅되어 수직 정렬된 상태로 이송되는 와이어(11)를 정렬 가이드(83)를 이용하여 와이어를 1개 또는 1개 이상으로 분리하고, 상기 분리된 와이어를 순차적으로 수평 대칭형태로 자동 정렬하는 자동 정렬단계(P2)와;
상기 자동 정렬단계(P2) 이후, 정렬된 와이어(11)와 가이드바(12)를 거치한 상태에서 로봇 용접하는 로봇 용접단계(P3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제조방법.
In the method for manufacturing a screen net for sorting aggregates having a wire 11 aligned horizontally and a guide bar 12 fastened to both ends of the wire 11,
After aligning the molded wire 11 in a vertically aligned state, a wire cutting step (P1) of cutting to a predetermined length and;
After the cutting step (P1), one or more wires are separated by using the alignment guide 83 for the cut wires 11 transferred in a vertically aligned state, and the separated wires are sequentially horizontally aligned. an automatic alignment step (P2) of automatically aligning in a symmetrical form;
After the automatic alignment step (P2), the method for manufacturing a screen net for aggregate sorting, characterized in that it comprises a robot welding step (P3) of robot welding in a state in which the aligned wire (11) and guide bar (12) are mounted.
상기 와이어 커팅 단계(P1)는,
성형된 와이어를 이송하여 거치대에 수직 정렬하는 단계;
상기 정렬단계이후, 광학센서(23)의 불량여부 체크이후, 가압실린더(33)를 구동하여 가압판(32)으로 와이어를 고정하는 단계;
상기 와이어 고정단계이후, 토치부(53)가 수평이동하면서 와이어를 절단단계를 포함하며,
상기 로봇용접단계(P3)는,
이동테이블(61)의 고정거치대(67)를 기준으로 가이드바와 와이어를 셋팅하고, 상기 상단 실린더(62)를 작동시켜 고정판(63)으로 와이어를 수평상태로 고정한후, 측면 실린더(66)를 작동시켜 가이드바(12)를 밀착시키고, 뒷편 실린더(65)를 작동시켜 와이어(11)을 밀착시키기 셋팅단계와;
상기 셋팅단계이후, 로봇 용접하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제조방법.
According to claim 1,
The wire cutting step (P1) is,
transporting the molded wire and vertically aligning it on the cradle;
After the alignment step, after checking whether the optical sensor 23 is defective, driving the pressure cylinder 33 to fix the wire to the pressure plate 32;
After the wire fixing step, the torch unit 53 horizontally moves while cutting the wire,
The robot welding step (P3) is,
Set the guide bar and the wire based on the fixing cradle 67 of the moving table 61, operate the upper cylinder 62 to fix the wire in a horizontal state with the fixing plate 63, and then operate the side cylinder 66 a setting step of making the guide bar 12 in close contact, and operating the rear cylinder 65 to make the wire 11 in close contact;
After the setting step, the step of robot welding; Screen net manufacturing method for screening aggregate comprising a.
1개 이상의 와이어를 수평중첩한 상태에서 대칭 배열된 와이어(11)와;
상기 와이어 끝단부에 체결되는 가이드바(12);를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제품.
It is manufactured by the manufacturing method of claim 1,
A wire 11 and symmetrically arranged in a state in which one or more wires are horizontally superimposed;
A screen net product for screening aggregates comprising a; guide bar (12) fastened to the end of the wire.
VS 스크린망의 센터를 기준으로 중심부에는 1개 이상의 와이어를 수평 중첩하여 대칭 배열하고, 나머지 부분은 1개의 와이어를 수평 대칭하는 와이어(11)와;
상기 와이어(11) 끝단부에 체결되는 가이드바(12);를 포함하는 것을 특징으로 하는 골재 선별용 스크린망 제품.It is manufactured by the manufacturing method of claim 1,
With respect to the center of the VS screen network, one or more wires are horizontally overlapped and symmetrically arranged in the center, and the remaining part is a wire 11 symmetrically symmetrical with one wire;
A screen net product for screening aggregates comprising a; guide bar (12) fastened to the end of the wire (11).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |