KR20220076187A - Additional crop control judgment method by pesticides - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작물 추가 약제 방제 판단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining crop additional drug control.

Description

작물 추가 약제 방제 판단 방법{Additional crop control judgment method by pesticides}Additional crop control judgment method by pesticides

본 발명은 작물 추가 약제 방제 판단 방법 에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining crop additional drug control.

작물의 병충해으로 인한 피해가 지속적으로 제기되고 있으며, 이를 방지하기 위해 약제를 살포하고 있다.Damage caused by pests and diseases of crops is constantly being raised, and to prevent this, chemicals are being sprayed.

병충해는 대부분 온도와 습도에 관련되어 있으며, 병충해로 인해 작물이 큰 손실을 입는 바, 종래에는 관행적으로 주기적으로 약제를 살포하여 대응해왔다.Most pests and pests are related to temperature and humidity, and crops suffer a great loss due to pests and pests.

다만, 주기적으로 약제를 살포하면 약제의 살포량을 효율적으로 조절할 수 없어 과다하게 약제를 살포하는 바, 환경 오염, 약제 비용 등이 발생하는 문제점이 있으며, 병충해의 방제 적기 이후로 방제 시기를 놓친 후의 살포는 병충해를 박멸하는데 시간과 비용이 많이 소비되는 문제점이 있다.However, if the agent is periodically sprayed, the spraying amount of the agent cannot be efficiently controlled and the agent is sprayed excessively, which causes environmental pollution and drug cost. There is a problem that a lot of time and money is consumed in eradicating pests and pests.

온도와 습도로 인해 병충해가 용이하게 발생하는 시점이라도, 작물에 약제가 적시에 살포되면 병충해를 예방 및 해소할 수 있는 점을 고려하면, 작물의 손실을 방지하기 위하여 약제를 살포하는 시점을 정하는 것은 매우 중요한 문제이다.Even at a time when pests and pests easily occur due to temperature and humidity, considering that pests and pests can be prevented and resolved when a chemical is applied to crops in a timely manner, determining the timing of spraying a chemical to prevent crop loss This is a very important issue.

종래에는 전술한 주기적인 약제의 살포 외에도 현재시각의 온도 및 습도를포함하는 기상정보를 활용하여, 약제를 살포하는 것에 대한 인식은 있었다.Conventionally, in addition to the above-described periodic spraying of the agent, there was a perception of spraying the agent by utilizing the weather information including the temperature and humidity of the current time.

다만, 종래에는 약제를 살포한 이후의 현재 시각의 약제의 잔여약효를 고려하여, 약제를 추가 살포하는 것에 대한 인식은 부족하였으며, 현재 시각 전후의 온도 및 습도뿐만이 아니라 강수정보에 따라 강수에 의해 씻겨나가는 정도를 고려하여, 약제를 추가 살포하는 것에 대한 인식은 부족하였다. 이에 따라, 현재 시각의 잔여약효를 정확히 고려하지 않아, 과다하게 약제를 살포하는 문제점이 있으며, 잔여 약효에 따라 약제를 적시에 방제하지 않아, 효율적인 방제가 어려운 문제가 있었다.However, in the prior art, in consideration of the residual medicinal effect of the drug at the current time after spraying the drug, the awareness of additional spraying of the drug was insufficient, and it was washed off by precipitation according to the precipitation information as well as the temperature and humidity before and after the current time. Considering the degree of outgoing, the awareness of additional spraying of the drug was insufficient. Accordingly, there is a problem in that the residual drug effect of the current time is not accurately taken into account, and there is a problem of excessively spraying the drug, and the drug is not controlled in a timely manner according to the residual drug effect, there is a problem that effective control is difficult.

(특허문헌 1) KR10-2018-0085109 A(Patent Document 1) KR10-2018-0085109 A

(특허문헌 2) KR10-2011-0045727A(Patent Document 2) KR10-2011-0045727A

(특허문헌 3) KR10-2020-0030148A(Patent Document 3) KR10-2020-0030148A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다. The present invention has been devised to solve the above problems.

구체적으로, 본 발명은 작물에 약제가 살포된 이후의 잔여 약효를 기상정보를 이용하여 연산하여, 잔여 약효를 정확하게 판단하고 약제를 추가 살포할 수 있는 바, 약제를 적시에 살포하기 위함이다.Specifically, the present invention calculates the residual drug effect after the drug is sprayed on crops using weather information to accurately determine the residual drug effect and additionally spray the drug, so that the drug can be sprayed in a timely manner.

또한, 본 발명은 관행재배 및 유기 재배지에서 강수 전의 살포 기작의 선택정보, 강수 후 감염 예측, 살포 기작 선택, 살포 기작의 혼용방법 등 실용 정보를 출력하기 위한 방법을 제안하기 위함이다.In addition, the present invention is to propose a method for outputting practical information, such as selection information of a spraying mechanism before precipitation, prediction of infection after precipitation, selection of a spraying mechanism, and a mixed method of spraying mechanisms in conventional cultivation and organic cultivation.

또한, 본 발명은 특히 배검은별무늬병에 대한 약제방제 효율을 증진시키기 위함이다.In addition, the present invention is to enhance the drug control efficiency, especially for Baegum Eunbyeol pattern disease.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 작물에 추가 방제를 판단하는 방법으로서, (a) 정보 수집부(100)에 현재 시각 및 현재 일자를 포함하는 시간 정보와, 기온 및 강수 정보를 포함하는 기상 정보가 수집되는 단계; (b) 병원균 비산 판단부(200)가 상기 정보 수집부(100)에 수집된 기상 정보를 이용하여 기설정된 방법으로 병원균 비산 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 병원균 비산 정보를 생성하는 단계; 및 (c) 상기 (b) 단계에서 생성된 병원균 비산 정보가 병원균 비산 가능성 있음을 포함하는 경우, 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 현재 시각 이전의 강수 정보와, 상기 현재 시각 이후의 강수 정보 중 하나 이상을 이용하여 상기 작물에 약물 추가 살포 필요 여부를 판단하는 단계;를 포함하는, 작물 추가 방제 판단 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention for solving the above problems is a method for determining additional control on crops, (a) time information including the current time and current date in the information collection unit 100, temperature and collecting weather information including precipitation information; (b) the pathogen scattering determination unit 200 using the weather information collected in the information collection unit 100 to determine whether pathogen scattering by a preset method, and generating pathogen scattering information according to the determination result; And (c) when the pathogen scattering information generated in step (b) includes that there is a possibility of pathogen scattering, the drug additional spray determination unit 300 includes precipitation information before the current time and precipitation information after the current time It relates to a method for judging additional control of crops, including; determining whether additional application of drugs is necessary to the crops using one or more of the following.

일 실시예는, 상기 (c) 단계에서, 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 현재 시각 이후의 강수 정보를 이용하여 상기 작물에 약물 추가 살포 필요 여부를 판단하는 단계는, (c11) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 현재 일자를 기준으로 기설정된 약효 유지 일자를 판단하고, 상기 정보 수집부(100)로부터 살포 시각을 포함하는 살포 정보를 전송받아, 상기 현재 시각과 가장 근접한 살포 시각으로부터 상기 약효 유지 일자를 합산하여 기산한 약효 만료 시각을 판단하는 단계;(c12) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 기상 정보에 포함되며, 상기 현재 시각 이후의 강수 예상 시각이 상기 약효 만료 시각 이전 인지 판단하는 단계;(c13) 상기 강수 예상 시각이 상기 약효 만료 시각 이전이 아니면, 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가, 상기 작물에 약물 추가 살포가 불필요하다고 판단하는 단계; 및 (c14) 상기 강수 예상 시각이 상기 약효 만료 시각 이전이면, 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 기설정된 방법으로 연산된 총 강수량에 따라 상기 현재 시각에서 방제 시한까지 상기 작물에 기설정된 다수의 살포 기작 중 어느 하나의 살포 기작에 따라 약물을 살포하도록 판단한 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 생성된 추가 살포 정보를 살포부(500)로 전송하는 단계;를 포함하고, 상기 총 강수량은 상기 현재 시각에서 상기 약효 만료 시각까지 매 시간 강수량을 합산한 것이고, 상기 방제 시한은 상기 강수 예상 시각으로부터 기설정된 시간 전일 수 있다.In one embodiment, in the step (c), the step of determining whether the additional drug spraying determination unit 300 requires additional spraying of the drug on the crop using the precipitation information after the current time is (c11) the The drug additional spraying determination unit 300 determines a predetermined drug effect maintenance date based on the current date, and receives the spraying information including the spraying time from the information collection unit 100, and sprays the closest to the current time. Determining the expiration time of the medicinal effect calculated by summing the dates of maintaining the medicinal effect from the time; (c12) the drug additional spray determining unit 300 is included in the weather information, and the expected time of precipitation after the current time is the medicinal effect Determining whether it is before the expiration time; (c13) If the expected precipitation time is not before the expiration time of the medicinal effect, the step of determining, by the drug addition application determination unit 300, that additional application of the drug to the crop is unnecessary; and (c14) if the expected precipitation time is before the expiration time of the drug, the drug addition spraying determination unit 300 according to the total amount of precipitation calculated in a preset method from the current time to the control time limit for the crop. Generating additional spraying information determined to spray the drug according to any one of the spraying mechanisms, and transmitting the generated additional spraying information to the spraying unit 500; Including, the total amount of precipitation is the current time It is the sum of the precipitation every hour until the expiration time of the medicinal effect, the control time limit may be a preset time from the expected precipitation time.

일 실시예는, 상기 (c) 단계에서, 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 현재 시각 이전의 강수 정보를 이용하여 상기 작물에 약물 추가 살포 필요 여부를 판단하는 단계는, (c21) 상기 정보 수집부(100)로부터 병원균 감염 판단부(400)에 상대 습도를 포함하는 기상 정보, 살포 시각을 포함하는 살포 정보 및 작물의 병든 잎 비율 정보가 전송되고, 상기 병원균 감염 판단부(400)가 상기 기상 정보로부터 상기 현재 시각과 가장 근접한 강수 시각을 확인하고, 상기 살포 정보로부터 상기 현재 시각과 가장 근접한 살포 시각을 확인하는 단계;(c22) 상기 병원균 감염 판단부(400)가 상기 강수 시각이 상기 살포 시각 이후인지 판단하는 단계;(c23) 상기 강수 시각이 상기 살포 시각 이후이면, 상기 현재 시각에서의 잔여 약효가 0이상인지 판단하여, 작물의 감염여부를 판단하는 단계; 및 (c24) 상기 병원균 감염 판단부(400)가 상기 강수 시각이 상기 살포 시각 이전이면 상기 상대 습도를 이용하여, 작물의 감염여부를 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 잔여 약효는 상기 살포 정보 및 상기 작물의 병든 잎 비율 정보에 따라 결정되는 값으로부터 상기 살포 시각부터 상기 현재 시각까지 매 시간 강수량을 감산하여 연산되는 값일 수 있다.In one embodiment, in the step (c), the step of determining whether the additional drug spraying determination unit 300 requires additional spraying of the drug on the crop using the precipitation information before the current time is (c21) the Weather information including relative humidity, spraying information including spraying time, and diseased leaf ratio information of crops are transmitted from the information collecting unit 100 to the pathogen infection determining unit 400, and the pathogen infection determining unit 400 is Checking the precipitation time closest to the current time from the weather information, and confirming the spraying time closest to the current time from the spraying information; (c22) The pathogen infection determination unit 400 determines that the precipitation time is the Determining whether it is after the spraying time; (c23) if the precipitation time is after the spraying time, determining whether the residual medicinal effect at the current time is 0 or more, determining whether the crop is infected; and (c24) determining, by the pathogen infection determining unit 400, whether the crop is infected by using the relative humidity when the precipitation time is before the spraying time; It may be a value calculated by subtracting the amount of precipitation every hour from the spraying time to the current time from a value determined according to the diseased leaf ratio information of the crop.

일 실시예는, 상기 (c23)단계는,(c23a) 상기 잔여 약효가 0이상이면, 상기 병원균 감염 판단부(400)가 작물이 감염되지 않은 것으로 판단하는 단계; 및 (c23b) 상기 잔여 약효가 0미만이면, 상기 병원균 감염 판단부(400)가 상기 잔여 약효가 0이되는 시각인 고갈시각을 시작 시점으로 설정하고, 기설정된 방법으로 누적감염수치를 연산하는 단계; 를 포함하고, 상기 (c24)단계는, (c24a)상기 병원균 감염 판단부(400)는 상기 강수 시각을 시작 시점으로 설정하고, 기설정된 방법으로 누적감염수치를 연산하고, 상기 누적감염수치를 기준으로 병원균 감염 여부를 판단하고, 상기 누적감염수치가 기설정된 누적감염수치 값이 되는 시점인 감염 시각을 포함하는 병원균 감염 정보를 약물 추가 살포 판단부(300)로 전송하는 단계;를 더 포함하고, 상기 기설정된 방법은, 상기 시작 시점으로부터 상기 현재 시각까지 매시간마다 감염수치를 연산하고 상기 감염수치를 모두 합산하여 누적감염수치를 연산하는 방법으로서, 상기 상대 습도가 기설정된 상대 습도 값 이상이고, 상기 작물의 병든 잎 비율이 1%이상이면 제1 함수에 따라 감염수치를 연산하고, 상기 상대 습도가 상기 기설정된 상대 습도 값 이상이고, 상기 작물의 병든 잎 비율이 1%미만이면 제2 함수에 따라 감염수치를 연산하고, 상기 상대습도가 상기 기설정된 상대 습도 값 미만이면, 기설정된 시간 내로 상기 상대 습도가 상기 기설정된 상대 습도 값 이상이 되지 않을 경우 상기 누적감염수치를 0으로 연산하는 방법일 수 있다.In one embodiment, the step (c23) comprises the steps of (c23a) determining, by the pathogen infection determination unit 400, that the crop is not infected if the residual medicinal effect is 0 or more; and (c23b) if the residual drug efficacy is less than 0, the pathogen infection determination unit 400 sets the depletion time, which is the time when the residual drug efficacy becomes 0, as the starting time point, and calculates the cumulative infection value by a preset method ; In the step (c24), (c24a) the pathogen infection determination unit 400 sets the precipitation time as a start time, calculates the cumulative infection level by a preset method, and calculates the cumulative infection level based on the further comprising; determining whether or not a pathogen has been infected with The preset method is a method of calculating an infection level every hour from the start time to the current time and adding up all the infection values to calculate a cumulative infection level, wherein the relative humidity is greater than or equal to a predetermined relative humidity value, and If the ratio of diseased leaves of the crop is 1% or more, the infection level is calculated according to the first function, and if the relative humidity is greater than or equal to the preset relative humidity value, and the ratio of diseased leaves of the crop is less than 1%, according to the second function It can be a method of calculating the infection level, and calculating the cumulative infection level as 0 if the relative humidity is less than the preset relative humidity value and the relative humidity does not become greater than or equal to the preset relative humidity value within a preset time. have.

일 실시예는, 상기 (d)단계는, (d1) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 병원균 감염 판단부(400)에서 감염 시각을 포함하는 병원균 감염 정보가 전송되면, 상기 감염 시각으로부터 상기 현재시각까지 매 시간 평균 기온을 기준으로 결정되는 제3 함수를 이용하여 연산된 보정값을 연산하고, 매 시간마다의 상기 보정값을 모두 합산한 누적 보정값을 기준으로 방제구간을 제1 내지 제n 단계(n은 2이상의 자연수)로 분류하는 단계;(d2) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 정보 수집부(100)로부터 친환경 재배 및 관행 재배 중 어느 하나인 재배 종류 정보를 전송받는 단계;(d3) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 전송된 재배 종류 정보가 친환경 재배이면, 상기 작물의 병든 잎 비율에 따라 약물의 살포 수준을 판단하여 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 생성된 추가 살포 정보를 살포부(500)로 전송하는 단계; 및 (d4) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 전송된 재배 종류 정보가 관행 재배이면, 예상 강수량을 기준으로 약물의 혼합 살포 여부를 판단하여 상기 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 생성된 추가 살포 정보를 살포부(500)로 전송하는 단계; 를 포함할 수 있다.In one embodiment, in the step (d), (d1) when the pathogen infection information including the infection time is transmitted from the pathogen infection determination unit 400 to the drug addition spray determination unit 300, from the infection time The calculated correction value is calculated using a third function determined based on the average temperature for each hour until the present time, and the control section is divided into the first to Classifying the n-th step (n is a natural number greater than or equal to 2); (d2) the drug addition spraying determination unit 300 transmits cultivation type information that is any one of eco-friendly cultivation and conventional cultivation from the information collection unit 100 receiving; (d3) if the transmitted cultivation type information is eco-friendly cultivation, the drug additional application determination unit 300 determines the application level of the drug according to the ratio of diseased leaves of the crop to generate additional application information, and Transmitting the generated additional spreading information to the spreading unit 500; And (d4) the drug addition application determination unit 300, if the transmitted cultivation type information is conventional cultivation, determines whether the drug is mixed and sprayed on the basis of the expected precipitation to generate the additional application information, and the generated additional Transmitting the spreading information to the spreading unit 500; may include

일 실시예는, n은 4이고, 단계 1은 상기 누적 보정값이 0이상 200미만까지의 구간이고, 단계 2는 상기 누적 보정값이 200이상부터 380미만까지의 구간이고, 단계 3은 380 이상부터 630 미만까지의 구간이고, 단계 4는 상기 누적 보정값이 630이상부터 880까지의 구간이고, 상기 (d3)단계는, (d31) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 작물의 병든 잎 비율이 1%이상이면, 상기 단계 1까지 석회유황합제를 살포하도록 판단한 상기 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 생성된 추가 살포 정보를 상기 살포부(500)로 전송하는 단계; 및 (d32) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 작물의 병든 잎 비율이 1%이상이면, 상기 단계 2까지 석회유황합제를 살포하도록 판단한 상기 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 생성된 추가 살포 정보를 상기 살포부(500)로 전송하는 단계; 를 포함할 수 있다.In one embodiment, n is 4, step 1 is a section in which the cumulative correction value is greater than or equal to 0 and less than 200, step 2 is a section in which the cumulative correction value is greater than or equal to 200 and less than 380, and step 3 is a section in which the cumulative correction value is greater than or equal to 380 is a section from to less than 630, step 4 is a section where the cumulative correction value is from 630 or more to 880, and the (d3) step is, (d31) the drug addition spraying determination unit 300 is the diseased leaf of the crop If the ratio is 1% or more, generating the additional spraying information determined to spray the lime sulfur mixture until step 1, and transmitting the generated additional spraying information to the spraying unit 500; and (d32) the drug additional spraying determination unit 300 generates the additional spraying information determined to spray the lime sulfur compound until the step 2, if the diseased leaf ratio of the crop is 1% or more, and the generated additional spraying transmitting information to the dispensing unit 500; may include

일 실시예는, n은 4이고, 단계 1은 상기 누적 보정값이 0이상 200미만까지의 구간이고, 단계 2는 상기 누적 보정값이 200이상부터 380미만까지의 구간이고, 단계 3은 상기 누적 보정값이 380이상부터 630미만까지의 구간이고, 단계 4는 상기 누적 보정값이 630이상부터 880까지의 구간이고, 상기 (d4)단계는, (d41) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 강수 예상 시각이 상기 약효 만료 시각 이전인지 판단하는 단계; (d42) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 강수 예상 시각이 상기 현재 시각에서 상기 약효 만료 시각 이전이면, 예상 강수량 중앙값을 판단하여, 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 단계 2까지 상기 다수의 살포 기작 중 제1 살포 기작에 따라 약물을 살포하고, 상기 단계 3까지 상기 다수의 살포 기작 중 제2 살포 기작 또는 제3 살포 기작에 따라 약물을 살포하고, 상기 단계 4까지 상기 다수의 살포 기작 중 제3 살포 기작에 따라 약물을 살포하도록 결정하되, 상기 단계 1 내지 4의 살포 기작에 상기 다수의 살포 기작 중 제4 살포 기작 또는 제5 살포 기작에 따른 약물을 혼합 살포하도록 판단하여 상기 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 생성된 추가 살포 정보를 상기 살포부(500)로 전송하는 단계; 및 (d43) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 강수 예상 시각이 상기 현재 시각에서 상기 약효 만료 시각 이후이면, 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 단계 2까지 상기 다수의 살포 기작 중 제1 살포 기작에 따라 약물을 살포하고, 상기 단계 3까지 상기 다수의 살포 기작 중 제2 살포 기작 또는 제3 살포 기작에 따라 약물을 살포하고, 상기 단계 4까지 상기 다수의 살포 기작 중 제3 살포 기작에 따라 약물을 살포하도록 판단하여 상기 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 생성된 추가 살포 정보를 상기 살포부(500)로 전송하는 단계; 를 포함하고, 상기 예상 강수량 중앙값은 상기 강수 예상 시각에서 예상되는 강수량의 중앙값일 수 있다.In one embodiment, n is 4, step 1 is a section in which the cumulative correction value is greater than or equal to 0 and less than 200, step 2 is a section in which the cumulative correction value is greater than or equal to 200 to less than 380, and step 3 is the cumulative correction value The correction value is a section from 380 or more to less than 630, step 4 is a section where the cumulative correction value is from 630 or more to 880, and the (d4) step is, (d41) the drug addition spraying determination unit 300 is determining whether the expected precipitation time is before the expiration time of the drug; (d42) the additional drug application determination unit 300, if the expected precipitation time is before the expiration time of the drug from the current time, to determine the median expected precipitation, the drug additional application determination unit 300 until the step 2 The drug is sprayed according to the first spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms, and the drug is sprayed according to the second spraying mechanism or the third spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms up to step 3, and up to the step 4 It is decided to spray the drug according to the third spraying mechanism among the spraying mechanisms, but by determining to mix and spray the drug according to the fourth or fifth spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms in the spraying mechanism of steps 1 to 4, generating additional spreading information, and transmitting the generated additional spreading information to the spreading unit 500; And (d43) the additional drug spraying determination unit 300, if the expected precipitation time is after the drug effect expiration time from the current time, the additional drug spraying determination unit 300 is one of the plurality of spraying mechanisms up to the step 2 The drug is sprayed according to the first spraying mechanism, and the drug is sprayed according to the second spraying mechanism or the third spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms up to step 3, and the third spraying of the plurality of spraying mechanisms up to the step 4 determining to spray the drug according to the mechanism to generate the additional spraying information, and transmitting the generated additional spraying information to the spraying unit 500; may include, and the median expected precipitation may be a median of the expected precipitation at the predicted precipitation time.

일 실시예는, 상기 상기 작물의 병든 잎 비율 정보에 따라 결정되는 값은, 상기 다수의 살포 기작 중 제5 살포 기작에 따라 약물을 살포했을 경우, 상기 작물의 병든 잎 비율이 1%미만이면 25mm이고, 상기 작물의 병든 잎 비율이 1%이상이면 15mm이고, 상기 다수의 살포 기작 중 제4 살포 기작에 따라 약물을 살포했을 경우 100mm일 수 있다.In one embodiment, the value determined according to the diseased leaf ratio information of the crop is 25mm if the diseased leaf ratio of the crop is less than 1% when the drug is sprayed according to the fifth spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms And, if the ratio of diseased leaves of the crop is 1% or more, it may be 15 mm, and when the drug is sprayed according to the fourth spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms, it may be 100 mm.

일 실시예는, 상기 (c14)단계에서, 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 총 강수량이 30mm 이상이면 상기 방제시한까지 상기 다수의 살포 기작 중 제4 살포 기작에 따라 약물을 살포하도록 판단한 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 총 강수량이 30mm 미만이면 상기 방제시한까지 상기 다수의 살포 기작 중 제5 살포 기작에 따라 약물을 살포하도록 판단한 추가 살포 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, in the step (c14), when the total precipitation is 30 mm or more, the drug additional spraying determination unit 300 determines to spray the drug according to the fourth spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms until the control time limit. Generates additional spraying information, and the drug additional spraying determination unit 300 determines to spray the drug according to the fifth spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms until the control time limit if the total precipitation is less than 30mm Create additional spraying information It may further include the step of

일 실시예는, 상기 제1 함수는 하기의 식1에 따라 결정되되, x값 따라 가변하는 y값에 의해 결정되며, 제1 함수 = 1/y <식 1>이고, x≤5.4인 경우, y=0; 5.4<x ≤15.4인 경우, y= 0.1216x² - 3.7237x + 35.52; 15.4<x ≤23.4인 경우, y= 6;23.4<x ≤27.4인 경우, y= 0.75x² - 35.25x + 420.5; x > 27.4인 경우, y = 11;이고, 상기 제2 함수는 하기의 식 2에 따라 결정되되, x값 따라 가변하는 y값에 의해 결정되며 제2 함수 = 1/y <식 2>이고, x ≤5.4인 경우, y= 0; 5.4<x ≤15.4인 경우, y= 147.53 * x^0.893; 15.4<x ≤23.4인 경우, y= 9; 23.4<x ≤27.4인 경우, y= 0.5x² - 22.5x + 264; x > 27.4인 경우, y = 17;일 수 있다.In one embodiment, the first function is determined according to Equation 1 below, and is determined by a y value that varies according to an x value, when the first function = 1/y <Equation 1>, and x≤5.4, y=0; If 5.4<x ≤ 15.4, then y= 0.1216x² - 3.7237x + 35.52; For 15.4<x ≤23.4, y=6; for 23.4<x ≤27.4, y=0.75x² - 35.25x + 420.5; When x > 27.4, y = 11; and the second function is determined according to Equation 2 below, determined by the y value that varies depending on the x value, and the second function = 1/y <Equation 2>, for x ≤ 5.4, y = 0; If 5.4<x ≤ 15.4, y=147.53 * x^0.893; If 15.4<x ≤ 23.4, y=9; For 23.4<x ≤ 27.4, y= 0.5x² - 22.5x + 264; When x > 27.4, y = 17;

일 실시예는, 상기 제3 함수는 하기의 식 3에 따라 결정되되, x값 따라 가변하는 y값에 의해 결정되며 제3 함수 = y <식 3>이고, x ≤ 23.4인 경우, y= x; 23.4<x ≤29.4 인 경우, y= 3095x² - 17.929x + 267.48; x > 29.4인 경우 y = 8;일 수 있다.In one embodiment, the third function is determined according to Equation 3 below, is determined by a value of y that varies depending on the value of x, and when the third function = y <Equation 3>, and x ≤ 23.4, y = x ; If 23.4<x ≤29.4, then y= 3095x² - 17.929x + 267.48; For x > 29.4, y = 8;

일 실시예는, 상기 (d42)단계는, 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 예상 강수량 중앙값이 기설정된 값 이상이면, 상기 다수의 살포 기작 중 제2 살포기작 또는 제4 살포 기작에 따른 약물을 상기 단계 1 내지 4에서 결정된 살포 기작에 따른 약물에 혼합살포하도록 판단하고, 상기 예상 강수량 중앙값이 기설정된 값 미만이면, 상기 다수의 살포 기작 중 제5 살포 기작에 따른 약물을 상기 단계 1 내지 4에서 결정된 살포 기작에 따른 약물에 혼합살포하도록 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, in the step (d42), when the drug additional spraying determination unit 300 determines that the expected median precipitation is greater than or equal to a preset value, the second spraying mechanism or the fourth spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms It is determined that the drug is mixed with the drug according to the spraying mechanism determined in steps 1 to 4, and if the median expected precipitation is less than the preset value, the drug according to the fifth spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms is applied in the steps 1 to It may further include the step of determining to spray mixed with the drug according to the spraying mechanism determined in 4 .

일 실시예는, 상기 (b)단계는, (b1) 상기 병원균 비산 판단부(200)는 상기 기상 정보로부터 기설정된 일자부터 상기 현재 일자까지의 일 평균 온도를 확인하고, 상기 기설정된 일자로부터 현재 일자까지 일평균 기온이 영상인 날의 평균 기온을 합산하여 합산 온도 정보를 생성하는 단계;(b2) 상기 병원균 비산 판단부(200)는 상기 합산 온도 정보를 하기의 <식 4>에 x값으로 입력하는 단계; 및 y = 116.29/(1+e^((941.44-x)/232.60)) - 1.33 <식 4> (b3) 상기 (b2) 단계에서 입력된 x값에 따라 출력된 y값인 자낭포자 성숙치를 산출하고, 상기 산출된 자낭포자 성숙치 값에 따라 병원균 비산 여부를 포함하는 병원균 비산 정보를 생성하는 단계; 를 포함할 수 있다.In one embodiment, in the step (b), (b1) the pathogen scattering determination unit 200 checks the daily average temperature from the predetermined date to the current date from the weather information, and from the predetermined date to the current Generating the summed temperature information by summing the average temperature of days when the daily average temperature is an image until the date; (b2) The pathogen scattering determination unit 200 converts the summed temperature information into the x value in <Equation 4> below. input; and y = 116.29/(1+e^((941.44-x)/232.60)) - 1.33 <Equation 4> (b3) Calculate the ascomyspore maturity value, which is the output y value according to the x value input in step (b2) and generating pathogen scattering information including whether or not pathogen scattering according to the calculated ascomyx maturity value; may include

일 실시예는, 상기 (b3)단계는, (b31) 상기 병원균 비산 판단부(200)가 상기 자낭포자 성숙치 값이 0을 초과하고 기설정된 자낭포자 성숙치 값 이하이면 병원균 비산 가능성 있음으로 판단하고, 상기 자낭포자 성숙치 값이 0 미만이거나, 상기 기설정된 자낭포자 성숙치 값을 초과하는 경우 병원균 비산 가능성 없음으로 판단하는 단계; 및 (b32) 상기 병원균 비산 판단부(200)가 상기 자낭포자 성숙치 값이 0 미만이거나, 상기 기설정된 자낭포자 성숙치 값을 초과하더라도, 상기 작물의 생육단계가 발아기 이상이거나 상기 작물에 자낭포자가 있음이 확인된 경우, 병원균 비산 가능성 있음으로 판단하는 단계; 를 포함할 수 있다.In one embodiment, in the step (b3), (b31) the pathogen scattering determination unit 200 determines that the pathogen scattering is possible if the ascomycete maturity value exceeds 0 and is less than or equal to a preset ascomyspore maturity value. and judging that there is no possibility of pathogen scattering when the ascomyspore maturity value is less than 0 or exceeds the preset ascomyspore maturity value; and (b32) even if the pathogen scattering determination unit 200 has the ascomyte spore maturity value less than 0 or exceeds the preset ascomyte spore maturity value, the growth stage of the crop is above the germination stage, or If it is confirmed that there is, determining that there is a possibility of pathogen scattering; may include

본 발명에 따라, 다음과 같은 효과가 달성된다. According to the present invention, the following effects are achieved.

본 발명은 작물에 약제가 살포된 이후의 잔여 약효를 기상정보를 이용하여 연산하여, 잔여 약효를 정확하게 판단하고 약제를 추가 살포할 수 있는 바, 약제를 적시에 살포할 수 있는 효과가 달성된다.The present invention calculates the residual drug effect after the drug is sprayed on the crop using weather information, accurately determines the residual drug effect, and can additionally spray the drug, so that the effect of spraying the drug in a timely manner is achieved.

특히, 본 발명은 관행적으로 행해지는 주기적 약제살포 개선하여, 약제사용량 40% 이상 절감할 수 있다.In particular, the present invention can reduce the amount of drug use by 40% or more by improving the routine drug spraying.

또한, 관행재배 및 유기 재배지에서 강수 전의 살포 기작의 선택정보, 강수 후 감염 예측, 살포 기작 선택, 살포 기작의 혼용방법 등 실용 정보를 출력할 수 있어, 약제 별 적기 살포 정보를 제공할 수 있는 효과가 달성된다.In addition, it is possible to output practical information such as selection information of the spraying mechanism before precipitation, prediction of infection after precipitation, selection of a spraying mechanism, and a method of mixing spraying mechanisms in conventional and organic cultivation, so that it is possible to provide timely spraying information for each drug is achieved

도 1은 본 발명에 따른 방제 방법을 전체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2은 병원균 비산 가능성을 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 4는 각각 강수 전과 강수 후의 약제 방제를 위한 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 병원균 감염 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 7은 제1 함수, 제2 함수, 제3 함수를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 약제의 혼합 살포 여부를 판단하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining the overall control method according to the present invention.
2 is a view for explaining a method of confirming the possibility of pathogen scattering.
3 and 4 are diagrams for explaining a method of providing information for drug control before and after precipitation, respectively.
5 is a view for explaining a method of determining whether a pathogen is infected.
6 and 7 are diagrams for explaining a first function, a second function, and a third function.
8 is a view for explaining the determination of whether to spray a mixture of drugs.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.In some cases, well-known structures and devices may be omitted or shown in block diagram form focusing on core functions of each structure and device in order to avoid obscuring the concept of the present invention.

또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, in the description of the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

이하, "살포 기작 (나) 내지 (라), (사) 및 (카)"는 농약 살포 기작 표시기준에 따라 지칭되는 살포 약물, 살포 방법 등을 포함하는 개념이다. 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Hereinafter, "spray mechanism (B) to (D), (G) and (K)" is a concept including a spraying drug, spraying method, etc. referred to according to the labeling standard for a pesticide spraying mechanism. A detailed description thereof will be omitted.

이하, "시간 정보"는 현재 시각과 현재 일자를 포함하는 정보이다.Hereinafter, "time information" is information including the current time and the current date.

이하, "기상 정보"는 현재 시각 이전과 이후의 강수, 습도, 온도를 포함하는 정보로, 기상청 데이터 베이스로부터 수집될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, "weather information" is information including precipitation, humidity, and temperature before and after the current time, and may be collected from the Meteorological Agency database, but is not limited thereto.

이하, "살포 정보"는 살포 시각을 포함하는 정보로서, 현재 시각과 가장 근접한 살포 시각과 그 때의 살포한 약제의 종류에 대한 정보를 포함할 수 있다.Hereinafter, "spray information" is information including the time of spraying, and may include information about the spraying time closest to the current time and the type of drug sprayed at that time.

이하, "병든 잎 비율 정보"는 작물의 정상 잎 수에 대한 병든 잎 수의 비율을 의미하며, 병든 잎 비율 정보를 포함하는 정보이다.Hereinafter, "information on the ratio of diseased leaves" means the ratio of the number of diseased leaves to the number of normal leaves of a crop, and is information including information on the ratio of diseased leaves.

이하, "재배 종류 정보"는 작물의 재배 종류를 포함하는 정보로, 친환경 재배인지 관행재배인지에 대한 작물의 재배 종류를 포함할 수 있다.Hereinafter, "cultivation type information" is information including the type of crop cultivation, and may include the type of crop cultivation for eco-friendly cultivation or conventional cultivation.

이하 "병원균 비산 정보"는 후술하는 병원균 비산 판단부(200)에서 판단된 정보로서, 작물의 병원균 비산 가능성 있음과 병원균 비산 가능성 없음을 포함하는 정보이다.Hereinafter, "pathogen scattering information" is information determined by the pathogen scattering determination unit 200 to be described later, and includes information including the possibility of pathogen scattering of crops and no possibility of pathogen scattering.

이하, "추가 살포 정보"는 후술하는 약물 추가 살포 판단부(300)에서 판단된 정보로서, 작물에 약물을 추가로 살포할 때 특정 단계까지, 특정 살포 기작으로 살포할 것과 이 때 혼합 살포 여부를 포함하는 정보이다. Hereinafter, "additional spraying information" is information determined by the drug additional spraying determination unit 300 to be described later, up to a specific stage when additionally spraying drugs on crops, and whether to spray with a specific spraying mechanism and whether to spray mixed at this time. information that contains

이하, "병원균 감염 정보"는 후술하는 병원균 감염 판단부(400)에서 에서 판단된 정보로서, 작물의 병원균 감염 있음과 병원균 감염 없음을 포함하는 정보이다.Hereinafter, "pathogen infection information" is information determined by the pathogen infection determination unit 400 to be described later, and includes information including the presence of pathogen infection of crops and the absence of pathogen infection.

도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 방법을 대략적으로 설명한다.1, the method according to the present invention will be schematically described.

정보수집부(100)에 현재 시각 및 현재 일자를 포함하는 시간 정보가 입력된다.Time information including the current time and the current date is input to the information collection unit 100 .

정보수집부(100)는 기상청 데이터 베이스 등 기상정보가 저장된 시스템으로부터 실시간 또는 요청에 따라, 기상정보를 전송받을 수 있다.The information collection unit 100 may receive weather information from a system in which weather information is stored, such as a database of the Korea Meteorological Administration, in real time or upon request.

정보수집부(100)에 현재 일자를 기준으로 기설정된 일자부터 현재 일자까지의 일 평균 온도 및 강수량을 포함하는 기상 정보가 입력된다.Weather information including daily average temperature and precipitation from a preset date to the current date is input to the information collection unit 100 based on the current date.

또한, 정보수집부(100)에는 약물의 현재 시각과 가장 근접한 살포 시각을 포함하는 살포 정보 및 병든 잎의 비율 정보 등이 더 입력될 수 있다.In addition, the information collection unit 100 may further input information on the ratio of the diseased leaf and the spraying information including the spraying time closest to the current time of the drug.

정보수집부(100)는 후술하는 병원균 비산 판단부(200), 약물 추가 살포 판단부(300), 병원균 감염 판단부(400) 및 약물 추가 살포 판단부(300)가 각각 필요한 정보를 각각에 전송할 수 있다.The information collection unit 100 transmits the necessary information to each of the pathogen scattering determination unit 200, the drug additional spraying determination unit 300, the pathogen infection determining unit 400 and the drug additional spraying determination unit 300 to be described later. can

이 때, 정보수집부(100)에는 병원균 비산 판단부(200), 약물 추가 살포 판단부(300), 병원균 감염 판단부(400) 및 약물 추가 살포 판단부(300)가 각각 필요한 정보가 입력되는 순서와, 각 구성에 정보를 전송하는 순서는 특정 순서에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 정보수집부(100)에는 약물의 현재 시각과 가장 근접한살포 정보가 미리 입력될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고 후술하는 약물 추가 살포 판단부(300)의 요청에 따라 현재 시각과 가장 근접한살포 정보가 입력된 후 약물 추가 살포 판단부(300)로 전송될 수도 있다.At this time, in the information collection unit 100, the pathogen scattering determination unit 200, the drug additional spraying determination unit 300, the pathogen infection determining unit 400 and the drug additional spraying determination unit 300 are each required information is input. The order and the order in which information is transmitted to each component are not limited to a particular order. For example, in the information collection unit 100, the current time of the drug and the closest spray information may be input in advance, but it is not limited thereto. After the proximity spray information is input, it may be transmitted to the additional drug spray determination unit 300 .

정보수집부(100)는 기상 정보를 병원균 비산 판단부(200)로 전송한다.The information collection unit 100 transmits weather information to the pathogen scattering determination unit 200 .

병원균 비산 판단부(200)는 정보수집부(100)로부터 전송된 기상 정보를 기초로 기설정된 방법으로, 병원균 비산 여부를 판단한다. 병원균이 비산한다는 것은 병원균의 활동 가능성이 있음을 증명하는 것으로, 병원균 비산 판단부(200)에서는 병원균의 성숙도를 판단하고 병원균에 감염되었는지 판단할 수 있다.The pathogen scattering determination unit 200 determines whether pathogen scattering by a preset method based on the weather information transmitted from the information collection unit 100 . The scattering of pathogens proves that there is a possibility of pathogen activity, and the pathogen scattering determination unit 200 may determine the maturity of the pathogen and determine whether the pathogen is infected.

병원균 비산 판단부(200)는 작물이 병원균에 감염되었는지 판단하여, 후술하는 약물 추가 살포 판단부(300) 또는 병원균 감염 판단부(400)에 병원균 비산 정보를 전송한다.The pathogen scattering determination unit 200 transmits pathogen scattering information to the additional drug spray determination unit 300 or the pathogen infection determination unit 400 to be described later by determining whether the crop is infected with the pathogen.

약물 추가 살포 판단부(300)는 전술한 병원균 비산 판단부(200)에서 병원균 비산 가능성 있음을 포함하는 병원균 비산 정보가 전송되면, 현재 시각 이전의 강수 정보와, 현재 시각 이후의 강수 정보 중 하나 이상을 이용하여 작물에 약물 추가 살포 여부를 판단한다.When the pathogen scattering information including the possibility of pathogen scattering is transmitted from the above-described pathogen scattering determination unit 200, the drug addition spray determination unit 300 is one or more of precipitation information before the current time and precipitation information after the current time is used to determine whether to apply additional drugs to crops.

약물 추가 살포 판단부(300)는 현재 시각 이전의 강수 정보를 이용하여, 비가 오기 전인 강수 예상 시각까지 약제를 살포하도록 판단한 추가 살포 정보를 생성할 수 있다. 또한, 약물 추가 살포 판단부(300)는 현재 시각 이후의 강수 정보를 이용하여 후술하는 병원균 감염 판단부(400)에서 병원균 감염 여부를 판단한 후, 병원균 감염 정보를 전송받아 병원균 감염이 된 경우 후술하는 각 단계에 따라 약제를 살포하도록 판단한 추가 살포 정보를 생성할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.The drug additional spraying determination unit 300 may generate additional spraying information determined to spray the drug until the expected precipitation time before the rain by using the precipitation information before the current time. In addition, the drug additional spray determination unit 300 uses the precipitation information after the current time to determine whether the pathogen infection determination unit 400 to be described later determines whether the pathogen is infected, and then receives the pathogen infection information and becomes infected with the pathogen, which will be described later. It is possible to generate additional spraying information determined to spray the drug according to each step. A detailed description thereof will be given later.

약물 추가 살포 판단부(300)는 생성된 추가 살포 정보를 살포부(500)로 전송한다.The additional drug spraying determination unit 300 transmits the generated additional spraying information to the spraying unit 500 .

병원균 감염 판단부(400)는 병원균 감염 정보를 생성하여, 생성된 병원균 감염 정보를 약물 추가 살포 판단부(300)로 전송한다.The pathogen infection determination unit 400 generates pathogen infection information, and transmits the generated pathogen infection information to the drug addition spray determination unit 300 .

이 때, 병원균 감염 판단부(400)는 상대습도 및 온도를 포함하는 기상정보, 병든 잎 비율 정보를 이용하여 감염여부를 판단한다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.In this case, the pathogen infection determination unit 400 determines whether or not the infection is present by using weather information including relative humidity and temperature, and diseased leaf ratio information. A detailed description thereof will be given later.

살포부(500)는 약물 추가 살포 판단부(300))로부터 추가 살포 정보를 전송받고, 전송된 추가 살포 정보를 기초로 작물에 약물을 살포하는 것을 수행한다.The spraying unit 500 receives the additional spraying information from the drug additional spraying determination unit 300), and sprays the drug on the crops based on the transmitted additional spraying information.

도 2를 참조하여, 병원균 비산 판단부(200)가 작물의 병원균 비산 여부를 판단하는 과정을 설명한다.Referring to FIG. 2 , a process in which the pathogen scattering determination unit 200 determines whether or not the pathogen scatters in crops will be described.

병원균 비산 판단부(200)는 모형식을 이용하여, 병원균 비산 여부를 판단할 수 있다.Pathogen scattering determination unit 200 may determine whether pathogen scattering by using the model equation.

병원균 비산 판단부(200)는 기상 정보로부터 기설정된 일자부터 현재 일자까지의 일 평균 온도를 확인한다.The pathogen scattering determination unit 200 confirms the daily average temperature from the preset date to the current date from the weather information.

병원균 비산 판단부(200)는 시간 정보 중 현재 일자를 이용하여, 기설정된 일자로부터 현재 일자까지 일평균 기온이 영상인 날의 평균 기온을 합산하여 합산 온도 정보를 생성한다.The pathogen scattering determination unit 200 generates summed temperature information by adding up the average temperature of days when the daily average temperature is an image from a preset date to the current date by using the current date among the time information.

이 때, 기설정된 일자는 전년도 12월 1일을 의미하나, 이에 제한되는 것은 아니다. In this case, the preset date means December 1 of the previous year, but is not limited thereto.

병원균 비산 판단부(200)는 연산된 합산 온도 정보를 x값으로 하여, 하기의 식 4에 입력하고 y값인 자낭포자 성숙치를 산출한다. The pathogen scattering determination unit 200 uses the calculated summed temperature information as an x value, inputs it into Equation 4 below, and calculates a y value, which is the maturity value of ascomytospores.

y = 116.29/(1+e^((941.44-x)/232.60)) - 1.33 <식 4>y = 116.29/(1+e^((941.44-x)/232.60)) - 1.33 <Equation 4>

이 때, 식 4는 배나무를 기준으로 자낭포자 성숙치를 연산하도록 결정된 식이나 이에 제한되는 것은 아니다.At this time, Equation 4 is not limited thereto, but is not limited thereto.

병원균 비산 판단부(200)는 식 4에서 산출된 y값인 자낭포자 성숙치가 0을 초과하고 기설정된 자낭포자 성숙치 값 이하이면, 병원균 비산 가능성 있음으로 판단하고, 금일 방제의 필요성이 있다고 판단한다. The pathogen scattering determination unit 200 determines that there is a possibility of pathogen scattering, and determines that there is a need for today's control, if the y-value calculated in Equation 4, which is the y-value, is greater than 0 and is less than or equal to the preset ascony spore maturity value.

또한, 병원균 비산 판단부(200)는 식 4에서 산출된 y값인 자낭포자 성숙치가 기설정된 자낭포자 성숙치 값을 초과하면 병원균 비산 가능성 없음 으로 판단하고, 금일 방제의 필요성이 없다고 판단한다.In addition, the pathogen scattering determination unit 200 determines that there is no possibility of pathogen scattering if the y-value calculated in Equation 4, which is the y-value, exceeds the preset ascenspore maturity value, and determines that there is no need for today's control.

병원균 비산 판단부(200)에서 병원균 비산 가능성 없음으로 판단되는 경우에는, 본 단계에서 본 발명에 따른 방제 방법을 종료한다.When it is determined that there is no pathogen scattering possibility in the pathogen scattering determination unit 200, the control method according to the present invention is terminated in this step.

또한, 병원균 비산 판단부(200)가 식 4에서 산출된 y값인 자낭포자 성숙치 값이 0 미만이거나, 기설정된 자낭포자 성숙치 값을 초과하더라도, 작물의 생육단계가 발아기 이상이거나 상기 작물에 자낭포자가 있음이 확인된 경우, 병원균 비산 가능성 있음으로 판단한다.In addition, even if the pathogen scattering determination unit 200 is less than 0, or exceeds the preset ascomyte maturity value, which is the y value calculated in Equation 4, the growth stage of the crop is above the germination stage or ascites in the crop. If it is confirmed that there are spores, it is judged that there is a possibility of pathogen scattering.

즉, 병원균 비산 판단부(200)가 전술한 식 4인 모형식을 이용한 것은 기상 정보를 기반한 예측치이지만, 병원균 비산 판단부(200)가 작물의 병원균 성숙도를 실측한 정보와 작물의 생육상태를 고려하여 병원균 비산 가능성을 판단할 수도 있다.That is, the pathogen scattering determination unit 200 used the above-described model equation of Equation 4 is a predicted value based on weather information, but the pathogen scattering determination unit 200 takes into account the information and the growth status of the crops that actually measured the pathogen maturity of the crops. Thus, it is possible to determine the possibility of pathogen scattering.

이에 따라, 본 발명에서는, 모형식을 통한 예측치와 실측치를 모두 고려하여, 작물의 병원균 비산 가능성을 판단할 수 있다.Accordingly, in the present invention, it is possible to determine the possibility of pathogen scattering of crops by considering both the predicted values and the measured values through the model formula.

이 때, 연구자는 이와 같은 작물의 생육상태를 확인하여, 병원균 비산 판단부(200)에 입력하는 형태로도 병원균 비산 가능성 여부를 결정할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고 이와 같은 과정은 연구자의 입력 없이 진행될 수도 있다. At this time, the researcher can determine whether pathogen scattering is possible even in the form of checking the growth state of the crop and input to the pathogen scattering determination unit 200, but is not limited thereto, and such a process can be performed without the input of the researcher. may proceed.

이 때, 발아기는 배나무의 생육 단계가 발아기(눈07, 화총 53) 이상인 것을 의미할 수 있다.In this case, the germination stage may mean that the growth stage of the pear tree is higher than the germination stage (eye 07, flower bud 53).

이 때, 기설정된 자낭포자 성숙치 값은 99를 의미하나, 이에 제한되는 것은 아니다.At this time, the preset ascomyspore maturity value means 99, but is not limited thereto.

병원균 비산 판단부(200)는 작물의 병원균 비산 가능성 있음과 병원균 비산 가능성이 없음을 포함하는 병원균 비산 정보를 후술하는 약물 추가 살포 판단부(300)로 전송한다.The pathogen scattering determination unit 200 transmits pathogen scattering information including the possibility of pathogen scattering of crops and the absence of the possibility of pathogen scattering to the drug additional spraying determination unit 300 to be described later.

약물 추가 살포 판단부(300)는, 병원균 비산 판단부(200)에서 전송한 병원균 비산 정보가 병원균 비산 가능성 있음을 포함하는 경우, 현재 시각 이전의 강수 정보와, 현재 시각 이후의 강수 정보 중 하나 이상을 이용하여 작물에 약물 추가 살포 필요 여부를 판단한다.Drug addition spray determination unit 300, when the pathogen scattering information transmitted from the pathogen scattering determination unit 200 includes the possibility of pathogen scattering, at least one of precipitation information before the current time and precipitation information after the current time is used to determine whether additional application of drugs to crops is necessary.

도 3 및 도 4를 참조하여, 현재 시각 이후의 강수 정보를 이용하여 작물에 약물 추가 살포 필요 여부를 판단하는 방법을 설명한다.With reference to FIGS. 3 and 4 , a method of determining whether additional drug application to crops is necessary using precipitation information after the current time will be described.

약물 추가 살포 판단부(300)는 현재 시각을 기준으로 6시간 이내에 강수가 예측되는지 여부와 현재 시각과 가장 근접한 살포한 약제의 약효 만료 시각을 이용하여, 현재 시각 이후의 강수 예상 시각까지 최종적으로 약효 만료 시각을 벗어난 상황을 고려한 추가 살포 정보를 생산하게 된다.The additional drug application determination unit 300 uses whether precipitation is predicted within 6 hours based on the current time and the drug efficacy expiration time of the drug sprayed closest to the current time, until the expected precipitation time after the current time. It will produce additional spread information taking into account situations outside of the expiration time.

약물 추가 살포 판단부(300)는 병원균 비산 정보가 전송되면, 현재 일자를 기준으로 기설정된 약효 유지 일자를 판단한다. When the pathogen scattering information is transmitted, the drug additional spray determination unit 300 determines a preset drug efficacy maintenance date based on the current date.

현재 일자가 4월이면, 기설정된 약효 유지 일자는 7일로 결정되고, 현재 일자가 5, 6, 10, 11월 중 어느 하나이면, 기설정된 약효 유지 일자는 10일로 결정된다.If the current date is April, the preset efficacy maintenance date is determined to be 7 days, and if the current date is any one of May, June, October, and November, the preset efficacy maintenance date is determined to be 10 days.

본 발명에서는 현재 일자는 4월 내지 11월 중 어느 하나인 것으로 가정되며, 현재 일자에서 배나무의 특성 상, 병원균이 활발하게 움직이지 않는 시기인 12월 내지 3월은 배제하여 설명한다.In the present invention, it is assumed that the current date is any one of April to November, and, due to the characteristics of the pear tree from the current date, December to March, which is a time when pathogens are not actively moving, will be excluded.

약물 추가 살포 판단부(300)는 정보수집부(100)로부터 살포 정보를 전송받아 살포 정보가 포함한 현재 시각과 가장 근접한 살포 시각으로부터 약효 유지 일자를 합산하여 기산한 약효 만료 시각을 판단한다.The drug additional spray determination unit 300 receives the spray information from the information collection unit 100 and determines the expiration time of the drug effect calculated by summing the drug efficacy maintenance dates from the spraying time closest to the current time included in the spraying information.

예를 들어, 현재 일자가 4월 10일이고, 살포 시각은 4월 6일 11시 3분이면, 약효 만료 시각은 살포 시각에 기설정된 약효 유지 일자인 7일을 합산한 4월 13일 11시 3분이다.For example, if the current date is April 10, and the spraying time is 11:3 on April 6th, the expiration time of the drug effect is 11 o'clock on April 13th, which is the sum of the 7 days, which is the preset drug effect maintenance date, at the spraying time. 3 minutes.

이 때, 살포 정보는 현재 시각과 가장 근접한 살포 시각과 그 때의 살포한 약제의 종류에 대한 정보를 포함한다.At this time, the spraying information includes information about the spraying time closest to the current time and the type of the sprayed drug at that time.

약물 추가 살포 판단부(300)는 기상 정보에 포함된 강수 예상 시각이 약효 만료 시각 이전인지 판단한다.The additional drug spray determination unit 300 determines whether the expected precipitation time included in the weather information is before the expiration time of the drug.

약물 추가 살포 판단부(300)는 강수 예상 시각이 약효 만료 시각 이전이면, 약물 추가 살포 판단부(300)는 총 강수량에 따라 현재 시각에서 방제 시한까지 작물에 기설정된 다수의 살포 기작 중 어느 하나의 살포 기작에 따라 약물을 살포하도록 판단한 추가 살포 정보를 생성하고, 생성된 추가 살포 정보를 살포부(500)로 전송한다.If the precipitation expected time is before the drug effect expiration time, the drug additional spray determination unit 300 determines whether any one of a plurality of spraying mechanisms preset on the crop from the current time to the control time according to the total precipitation. Generates additional spraying information determined to spray the drug according to the spraying mechanism, and transmits the generated additional spraying information to the spraying unit (500).

이 때, 방제 시한은 강수 예상 시각으로부터 기설정된 시간 전인 것을 의미하며, 약물 추가 살포 판단부(300)는 강수 예상 시각으로부터 6시간 이전 시점을 방제시한으로 설정한다. At this time, it means that the control time limit is a preset time from the precipitation expected time, and the drug addition application determination unit 300 sets a time before 6 hours from the expected precipitation time as the control time limit.

이 때, 총 강수량은 현재 시각에서 약효 만료 시각까지 매 시간 강수량을 합산한 것을 의미한다.At this time, the total precipitation means the sum of the precipitation every hour from the current time to the expiration time of the drug.

또한, 약물 추가 살포 판단부(300)는 강수 예상 시각이 약효 만료 시각 이전이 아니면, 본 단계에 따른 약물의 추가 살포가 불필요하다고 판단한다.In addition, if the expected precipitation time is not before the expiration time of the drug, the drug additional spraying determination unit 300 determines that the additional spraying of the drug according to this step is unnecessary.

약물 추가 살포 판단부(300)는 현재 시각에서 약효 만료 시각까지 매 시간 강수량을 합산하여 총 강수량을 연산한다.The additional drug application determination unit 300 calculates the total precipitation by adding up the precipitation every hour from the current time to the expiration time of the drug.

약물 추가 살포 판단부(300)는 연산된 총 강수량이 30mm이상인지 판단하여, 총 강수량이 30mm이상이면, 방제시한까지 제4 살포 기작에 따라 약물을 살포하도록 판단한다.The additional drug spraying determination unit 300 determines whether the calculated total precipitation is 30mm or more, and if the total precipitation is 30mm or more, it is determined to spray the drug according to the fourth spraying mechanism until the control time limit.

이 때, 제4 살포 기작은 살포 기작(다)를 의미할 수 있다.In this case, the fourth spraying mechanism may mean a spraying mechanism (C).

약물 추가 살포 판단부(300)는 연산된 총 강수량이 30mm이상인지 판단하여, 총 강수량이 30mm미만이면, 방제시한까지 제5 살포 기작에 따라 약물을 살포하도록 판단한다.The additional drug spraying determination unit 300 determines whether the calculated total precipitation is 30mm or more, and if the total precipitation is less than 30mm, it is determined to spray the drug according to the fifth spraying mechanism until the control time limit.

이 때, 제5 살포 기작은 살포 기작(카)를 의미할 수 있다.In this case, the fifth spraying mechanism may mean a spraying mechanism (Ka).

도 5 및 도 6을 참조하여, 약물 추가 살포 판단부(300)가 현재 시각 이전의 강수 정보를 이용하여 작물에 약물 추가 살포 필요 여부를 판단하는 것을 설명한다.With reference to FIGS. 5 and 6 , it will be described that the additional drug application determination unit 300 determines whether additional drug application to crops is required using precipitation information prior to the current time.

약물 추가 살포 판단부(300)는 병원균 비산 가능성 있음을 포함하는 병원균 비산 정보가 전송되면, 병원균 감염 판단부(400)에서 작물의 병원균 감염 여부를 판단한다.When the pathogen scattering information including the possibility of pathogen scattering is transmitted to the drug addition spray determination unit 300 , the pathogen infection determination unit 400 determines whether the crop is infected with the pathogen.

병원균 감염 판단부(400)는 기상 정보로부터 현재 시각 직전에 비가 오기 시작한 현재 시각과 가장 근접한 강수 시각을 확인한다.The pathogen infection determination unit 400 checks the precipitation time closest to the current time when it started raining just before the current time from the weather information.

이 때, 병원균 감염 판단부(400)는 현재 시각 이전에 비가 온 시각을 시간 단위로 확인할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 강수가 온 시간이 23:00에서 6:00이면 현재 시각과 가장 근접한 강수 시각은 6:00로 설정된다.In this case, the pathogen infection determination unit 400 may check the time of rain before the current time in units of time, but is not limited thereto. For example, if the precipitation time is from 23:00 to 6:00, the precipitation time closest to the current time is set to 6:00.

이 때, 비가 그쳤다가 6시간 이내에 다시 온 경우에는 비가 연속적으로 온 것으로 판단한다. At this time, if the rain stops and comes again within 6 hours, it is judged that it has rained continuously.

병원균 감염 판단부(400)는 강수 시각이 살포 시각 이후 인지 판단한다.The pathogen infection determination unit 400 determines whether the precipitation time is after the spraying time.

병원균 감염 판단부(400)는 강수 시각이 살포 시각 이후인 경우, 잔여 약효가 0이상인지 판단한다.When the precipitation time is after the spraying time, the pathogen infection determination unit 400 determines whether the remaining medicinal effect is 0 or more.

병원균 감염 판단부(400)는 현재 시각이 약효 만료 시각 이전이 아니면 잔여 약효를 0mm로 판단한다.The pathogen infection determination unit 400 determines that the remaining medicinal effect is 0mm if the current time is not before the expiration time of the medicinal effect.

또한, 병원균 감염 판단부(400)는 현재 시각이 약효 만료 시각 이전이면, 살포 정보로부터 잔여 약효를 판단한다.In addition, if the current time is before the expiration time of the drug effect, the pathogen infection determination unit 400 determines the remaining drug effect from the spray information.

잔여 약효는 살포 정보 및 병든 잎 비율 정보에 따라 결정되는 값으로부터 현재 시각과 가장 근접한 살포 시각부터 현재 시각까지 매시간 강수량을 감산하여 연산된다.The residual medicinal effect is calculated by subtracting the precipitation every hour from the spraying time closest to the current time from the value determined according to the spraying information and the diseased leaf ratio information.

본 단계에서, 약물 추가 살포 판단부(300)는 방제시한과 더불어 추가 방제할 약제의 선택을 위해 예상되는 총 강수량 기준으로 방제 약제 투입수준을 정할 수 있다. 즉, 약물 추가 살포 판단부(300)는 집약적 방제(intensive control)와 조방적 방제(extensive control)을 선택하여 방제할 수 있다.In this step, the additional drug spray determination unit 300 may determine the control agent input level based on the total precipitation expected for the selection of the agent to be additionally controlled together with the control time limit. That is, the drug addition spray determination unit 300 can be controlled by selecting the intensive control (intensive control) and the extensive control (extensive control).

살포 정보 및 병든 잎 비율 정보에 따라 결정되는 값은 제5 살포 기작에 따라 약물을 살포하였을 경우 병든잎 비율 1% 미만은 25mm, 1% 이상은 15mm이고, 제4 살포 기작에 따라 약물을 살포하였다면 100mm일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The value determined according to the application information and the diseased leaf ratio information is 25 mm for less than 1% of the diseased leaf ratio and 15 mm for 1% or more when the drug is sprayed according to the fifth spraying mechanism, and if the drug is sprayed according to the fourth spraying mechanism It may be 100 mm, but is not limited thereto.

이 때, 제4 살포 기작은 살포 기작(다)이고, 제5 살포 기작은 살포 기작(카)를 의미하나, 이에 제한되는 것은 아니다.At this time, the fourth spraying mechanism is the spraying mechanism (C), and the fifth spraying mechanism means the spraying mechanism (K), but is not limited thereto.

병원균 감염 판단부(400)는 잔여 약효가 0이 되는 시점을 고갈 시각을 설정한다.The pathogen infection determination unit 400 sets the depletion time at the time when the remaining medicinal effect becomes 0.

병원균 감염 판단부(400)는 잔여 약효가 0이상이라면, 해당 작물이 병원균에 감염되지 않은 것으로 판단한다.The pathogen infection determination unit 400 determines that the crop is not infected with the pathogen if the residual medicinal effect is 0 or more.

병원균 감염 판단부(400)가 잔여 약효가 0미만이면, 잔여 약효가 0이되는 시각인 고갈시각을 시작 시점으로 설정하고, 기설정된 방법으로 누적감염수치를 연산한다.When the pathogen infection determination unit 400 has a residual efficacy of less than 0, the depletion time, which is the time when the residual drug efficacy becomes 0, is set as the starting time point, and the cumulative infection value is calculated by a preset method.

병원균 감염 판단부(400)는 현재 시각과 가장 근접한 강수 시각을 시작 시점으로 설정하고, 기설정된 방법으로 누적감염수치를 연산하고, 누적감염수치를 기준으로 병원균 감염 여부를 판단한다.The pathogen infection determination unit 400 sets a precipitation time closest to the current time as a start time, calculates a cumulative infection value by a preset method, and determines whether or not a pathogen is infected based on the cumulative infection value.

또한, 병원균 감염 판단부(400)는 누적감염수치가 기설정된 누적감염수치 값이 되는 시점인 감염 시각을 포함하는 병원균 감염 정보를 약물 추가 살포 판단부(300)로 전송한다.In addition, the pathogen infection determination unit 400 transmits pathogen infection information including an infection time, which is a point at which the cumulative infection value becomes a preset cumulative infection value value, to the drug addition spray determination unit 300 .

이 때, 기설정된 누적감염수치 값은 1을 의미하나, 이에 제한되는 것은 아니다.In this case, the preset cumulative infection value is 1, but is not limited thereto.

병원균 감염 판단부(400)는 시작 시점으로부터 현재 시각까지 매시간마다 감염수치를 연산하고 감염수치를 모두 합산하여 누적감염수치를 연산한다.The pathogen infection determination unit 400 calculates an infection level every hour from the start time to the current time, and calculates a cumulative infection level by adding up all the infection values.

이 때, 병원균 감염 판단부(400)는 감염판정은 감염원 압력기준을 병든잎 비율 1%수준을 기준으로 한다.In this case, the pathogen infection determination unit 400 determines the infection based on the infection source pressure standard and the diseased leaf ratio of 1%.

병원균 감염 판단부(400)는 상대습도가 기설정된 상대습도 값 이상이고, 병든 잎 비율이 1%이상이면 제1 함수를 통해 연산을 하되, 시간별 평균온도값 x를 입력하여 산출된 값 y의 역수를 누적하여 누적감염수치를 연산한다.The pathogen infection determination unit 400 calculates through the first function when the relative humidity is greater than or equal to a preset relative humidity value and the ratio of diseased leaves is greater than or equal to 1%, but the reciprocal of the value y calculated by inputting the average temperature value for each hour x Calculate the cumulative infection level by accumulating .

병원균 감염 판단부(400)는 상대습도가 기설정된 상대습도 값 이상이고, 병든 잎 비율이 1%미만이면 제2 함수를 통해 연산을 하되 시간별 평균온도값 x를 입력하여 산출된 값 y의 역수를 누적하여 누적감염수치를 연산한다.The pathogen infection determination unit 400 calculates through the second function if the relative humidity is greater than or equal to the preset relative humidity value and the diseased leaf ratio is less than 1%, but input the hourly average temperature value x and the reciprocal of the calculated value y Cumulatively, calculate the cumulative infection level.

또한, 병원균 감염 판단부(400)는 상대습도가 기설정된 상대습도값 미만이면, 기설정된 시간 내로 상대습도가 기설정된 상대습도값 이상이 되지 않을 경우 상기 누적감염수치를 0으로 초기화한다.In addition, when the relative humidity is less than the preset relative humidity value, the pathogen infection determination unit 400 initializes the cumulative infection value to 0 when the relative humidity does not exceed the preset relative humidity value within a preset time.

이하, 기설정된 상대습도값은 95%로 설명하나, 이에 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the preset relative humidity value is described as 95%, but is not limited thereto.

병원균 감염 판단부(400)는 상대습도가 95%이상인 경우, 병든 잎의 비율이 1%이상인 경우 y에 해당 시각의 기온 x(단위:℃를 입력하여, 각 시간 마다 감염수치를 연산하고, 각 시간마다 연산된 감염수치를 모두 합산하여 누적감염수치를 연산한다.The pathogen infection determination unit 400 calculates the infection value for each hour by inputting the temperature x (unit: ° C. The cumulative infection number is calculated by adding up all infection values calculated for each hour.

제1 함수는 하기의 식1에 따라 결정되되, x값에 따라 가변하는 y값에 의해 결정된다.The first function is determined according to Equation 1 below, and is determined by a y value that varies according to an x value.

제1 함수 = 1/y <식 1>이고, first function = 1/y <expression 1>,

x ≤5.4인 경우, y=0For x ≤ 5.4, y=0

5.4<x ≤15.4인 경우, y= 0.1216x² - 3.7237x + 35.52For 5.4<x ≤15.4, y= 0.1216x² - 3.7237x + 35.52

15.4<x ≤23.4인 경우, y= 6For 15.4 < x ≤ 23.4, y = 6

23.4<x ≤27.4인 경우, y= 0.75x² - 35.25x + 420.5For 23.4<x ≤27.4, y= 0.75x² - 35.25x + 420.5

x > 27.4인 경우, y = 11이다.For x > 27.4, y = 11.

병원균 감염 판단부(400)는 상대습도가 95%이상인 경우, 병든 잎의 비율이 1%미만인 경우 제2 함수 에 해당 시각의 기온을 입력하여 감염수치를 연산하고, 각 시간마다 연산된 감염수치를 모두 합산하여 누적감염수치를 연산한다.The pathogen infection determination unit 400 calculates the infection value by inputting the temperature at the time to the second function when the relative humidity is 95% or more and the ratio of diseased leaves is less than 1%, and calculates the infection value calculated for each time. The cumulative infection number is calculated by adding them all together.

제2 함수는 하기의 식 2에 따라 결정되되, x값 따라 가변하는 y값에 의해 결정된다.The second function is determined according to Equation 2 below, and is determined by a y value that varies according to an x value.

제2 함수 = 1/y <식 2>이고, The second function = 1/y <Equation 2>,

x ≤5.4인 경우, y= 0;for x ≤ 5.4, y = 0;

5.4<x ≤ 15.4인 경우, y= 147.53 * x^0.893; If 5.4<x ≤ 15.4, y=147.53 * x^0.893;

15.4<x ≤ 23.4인 경우, y= 9;If 15.4<x ≤ 23.4, y=9;

23.4<x ≤27.4인 경우, y= 0.5x² - 22.5x + 264; For 23.4<x ≤ 27.4, y= 0.5x² - 22.5x + 264;

x > 27.4인 경우, y = 17이다.For x > 27.4, y = 17.

도 7 및 도8을 참조하여, 약물 추가 살포 판단부(300)에서 병원균 감염 정보를 전송받아, 추가 살포 정보를 생성하는 것을 설명한다.Referring to FIGS. 7 and 8 , a description will be given of generating the additional spraying information by receiving the pathogen infection information from the drug additional spraying determination unit 300 .

본 단계에서는 감염단계별 약제 살포기한과 약제, 약제 혼합살포 여부를 결정하는 단계로서, 최종적으로 식물체 내부에 침입하여 감염한 병원균을 사멸시키기 위해 어떻게 방제를 진행해야 하는지 약제 선택, 약제 살포 여부, 살포 한계 시점 등 농가가 직접 현장에서 필요한 실용정보를 제공한다.In this step, it is a step to determine the drug application deadline for each stage of infection, and whether or not to mix and spray drugs and drugs. Finally, how to control how to proceed to destroy the pathogens that have invaded and infected the plant. The farmhouse directly provides practical information needed on site, such as the time of day.

특히 약물 추가 살포 판단부(300)에서는 관행 재배와 친환경 재배에 있어 사용하는 농자재가 다른 만큼 친환경재배와 관행재배로 나뉘어 정보를 제공한다.In particular, the drug addition application determination unit 300 provides information by dividing into eco-friendly cultivation and conventional cultivation as the agricultural materials used in conventional cultivation and eco-friendly cultivation are different.

약물 추가 살포 판단부(300)는 병원균 감염 판단부(400)에서 감염 시각을 포함하는 병원균 감염 정보가 전송되면, 후술하는 보정값을 이용하여 약물의 혼합 살포 여부를 판단한다.When the pathogen infection information including the infection time is transmitted from the pathogen infection determination unit 400 , the drug addition spray determination unit 300 determines whether the drug is mixed and sprayed using a correction value to be described later.

약물 추가 살포 판단부(300)는 병원균 감염 판단부(400)에서 판단된 감염 시각에서부터 현재시각까지의 매 시간의 평균 기온을 확인한다.The additional drug spray determination unit 300 checks the average temperature of each hour from the infection time determined by the pathogen infection determination unit 400 to the current time.

이 때, 시간단위 예보가 제공되지 않는 경우에는 매 시간이 당일 평균기온인 것으로 간주한다.In this case, if an hourly forecast is not provided, each hour is considered to be the average temperature of the day.

약물 추가 살포 판단부(300)는 제3 함수에 x값인 온도를 대입하여 y값인 보정값을 구하고, 시간 별로 합산하여 누적 보정값을 연산한다. 이 때, 누적 보정값이 880을 초과하면 연산을 중단한다.The drug addition spray determination unit 300 obtains a correction value that is a y value by substituting a temperature that is an x value into the third function, and calculates a cumulative correction value by adding them for each time. At this time, if the accumulated correction value exceeds 880, the calculation is stopped.

제3 함수는 하기의 식 3에 따라 결정되되, x값 따라 가변하는 y값에 의해 결정되며 제3 함수 = y <식 3>이고, The third function is determined according to Equation 3 below, is determined by the value of y that varies according to the value of x, and the third function = y <Equation 3>,

x ≤23.4인 경우, y= xIf x ≤ 23.4, then y= x

23.4<x≤ 29.4 인 경우, y= 3095x²- 17.929x + 267.48For 23.4<x≤ 29.4, y= 3095x²- 17.929x + 267.48

x > 29.4인 경우 y = 8이다.For x > 29.4, y = 8.

약물 추가 살포 판단부(300)는 보정값을 기준으로 방제구간을 제1 내지 제n 단계로 분류한다.The drug addition spray determination unit 300 classifies the control section into first to n-th stages based on the correction value.

이 때, n은 2이상의 자연수일 수 있으나, 본 발명에서는 n은 4인 것을 기준으로 단계 1 내지 단계 4로 구분하여 설명한다. In this case, n may be a natural number equal to or greater than 2, but in the present invention, n is 4, which is divided into steps 1 to 4 and described.

n은 4이면, 단계 1은 보정값이 0이상 200미만까지의 구간이고, 단계 2는 보정값이 200이상부터 380미만까지의 구간이고, 단계 3은 380 이상부터 630 미만까지의 구간이고, 단계 4는 보정값이 630이상부터 880까지의 구간일 수 있다. If n is 4, step 1 is a section in which the correction value is greater than or equal to 0 and less than 200, step 2 is a section in which the correction value is greater than or equal to 200 and less than 380, step 3 is a section in which the correction value is greater than or equal to 380 and less than 630, step 4 may be a section in which the correction value is 630 or more to 880.

도 8을 참조하여, 약물 추가 살포 판단부(300)에서 각 구분된 방제구간에 적합한 살포되는 약물을 설명한다.With reference to FIG. 8 , the drug to be sprayed suitable for each divided control section in the additional drug spraying determination unit 300 will be described.

약물 추가 살포 판단부(300)는 정보 수집부(100)로부터 친환경 재배 및 관행 재배 중 어느 하나인 재배 종류 정보를 전송받는다.The drug addition application determination unit 300 receives information on the type of cultivation, which is any one of eco-friendly cultivation and conventional cultivation, from the information collection unit 100 .

약물 추가 살포 판단부(300)는 전송된 재배 종류 정보가 친환경 재배이면, 작물의 병든 잎 비율에 따라 약물의 살포 수준을 판단하여 추가 살포 정보를 생성하고, 생성된 추가 살포 정보를 살포부(500)로 전송한다.If the transmitted cultivation type information is eco-friendly cultivation, the drug additional spraying determination unit 300 determines the spraying level of the drug according to the ratio of diseased leaves of the crop to generate additional spraying information, and applies the generated additional spraying information to the spraying unit 500 ) is sent to

약물 추가 살포 판단부(300)는 전송된 재배 종류 정보가 관행 재배이면, 예상 강수량을 기준으로 약물의 혼합 살포 여부를 판단하여 추가 살포 정보를 생성하고, 생성된 추가 살포 정보를 살포부(500)로 전송한다.If the transmitted cultivation type information is conventional cultivation, the drug additional application determination unit 300 determines whether or not to mix the drug based on the expected precipitation to generate additional application information, and the generated additional application information is applied to the spreading unit 500 . send to

약물 추가 살포 판단부(300)는 친환경 재배이면 병든 잎의 비율이 1%이상인지 여부를 기준으로 약제의 살포량을 구분한다.The additional drug spraying determination unit 300 classifies the spraying amount of the drug based on whether the ratio of the diseased leaves is 1% or more in the case of eco-friendly cultivation.

약물 추가 살포 판단부(300)는 병든잎 비율이 1%이상이면 단계 1까지 석회유황합제 500배 살포하도록 판단하고, 병든잎 비율 1%미만은 적어도 단계 2까지 석회유황합제를 500배 살포하도록 판단한다.If the ratio of the diseased leaves is more than 1%, the drug additional spraying determination unit 300 determines to spray the lime sulfur compound 500 times up to step 1, and if the ratio of the diseased leaves is less than 1%, it is determined to spray the lime sulfur compound 500 times up to at least step 2 do.

약물 추가 살포 판단부(300)는 친환경 재배가 아닌 관행 재배의 경우, 약물 추가 살포 판단부(300)는 강수 예상 시각이 현재 시각에서 약효 만료 시각 내인지 판단한다.In the case of conventional cultivation rather than eco-friendly cultivation, the drug additional application determination unit 300 determines whether the expected precipitation time is within the drug effect expiration time from the current time.

약물 추가 살포 판단부(300)는 강수 예상 시각이 현재 시각에서 약효 만료 시각 이전이면, 예상 강수량 중앙값을 판단하여, 약물 추가 살포 판단부(300)는 단계2까지 제1 살포 기작에 따라 약물을 살포하고, 단계 3까지 제2 살포 기작 또는 제3 살포 기작 중 어느 하나를 살포하고, 단계 4까지 제3 살포 기작에 따라 약물을 살포하도록 결정하되, 단계 1 내지 4의 살포 기작에 제4 살포 기작 또는 제5 살포 기작를 혼합살포하도록 결정한다.If the expected precipitation time is before the expiration time of the drug from the current time, the additional drug spraying determination unit 300 determines the median expected precipitation, and the drug additional spraying determination unit 300 sprays the drug according to the first spraying mechanism up to step 2 And, to spray any one of the second spraying mechanism or the third spraying mechanism to step 3, and to spray the drug according to the third spraying mechanism up to step 4, but to the spraying mechanism of steps 1 to 4, the fourth spraying mechanism or It is decided to mix-spread the fifth spreading mechanism.

이 때, 제1 살포기작은 살포 기작(나)를 의미하고, 제2 살포 기작은 살포 기작(라)이고, 제3 살포 기작은 살포 기작(사)이고, 제4 살포 기작은 살포 기작(다), 제5 살포 기작은 살포 기작(카)를 의미할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.At this time, the first spraying mechanism means the spraying mechanism (B), the second spraying mechanism is the spraying mechanism (D), the third spraying mechanism is the spraying mechanism (G), and the fourth spraying mechanism is the spraying mechanism (C) , The fifth spraying mechanism may mean a spraying mechanism (K), but is not limited thereto.

이 경우, 현재시각에서 투입할 보호제의 예상 약효 만료 시각을 고려하여, 약효 만료 시각 이전에 비가 온다고 예보된 상태이고, 예상강수량 중앙값이 30mm이상인 경우엔 제2 살포기작 또는 제4 살포 기작을, 30mm미만엔 제5 살포 기작에 따른 약물을 전술한 각 단계에서의 살포 기작에 따른 약물과 혼합하여 살포하도록 판단한다.In this case, considering the expected expiration time of the protective agent to be injected at the current time, if rain is predicted before the expiration time of the medicinal effect and the median expected precipitation is 30mm or more, the second or fourth spraying mechanism is applied at 30mm If less, it is determined that the drug according to the fifth spraying mechanism is mixed and sprayed with the drug according to the spraying mechanism in each step described above.

또한, 예상강수량 중앙값이 30mm 이상인 경우, 단계 3에서 제2 살포 기작과 제3 살포 기작에 따른 약물을 살포하도록 판단할 수 있다. In addition, when the median expected precipitation is 30 mm or more, it may be determined to spray the drug according to the second spraying mechanism and the third spraying mechanism in step 3.

이 때, 예상 강수량 중앙값은 예상되는 강수량의 평균 값을 의미한다. 예를 들어 예상되는 강수량이 30~50mm이면 예상 강수량 중앙값은 40mm를 의미한다.In this case, the median expected precipitation means the average value of the expected precipitation. For example, if the expected precipitation is 30 to 50 mm, the median expected precipitation is 40 mm.

또한, 약물 추가 살포 판단부(300)는 강수 예상 시각이 현재 시각에서 약효 만료 시각 이후이고, 향후 10일 이내 예상 강수량이 0mm이면, 약물 추가 살포 판단부(300)는 단계2까지 제1 살포기작에 따라 약물을 살포하고, 단계 3까지 제2 살포 기작 또는 제3 살포 기작 중 어느 하나에 따른 약물을 살포하고, 단계 4까지 제3 살포 기작에 따라 약물을 살포하도록 결정한다.In addition, if the expected precipitation time is after the expiration time of the drug from the current time, and the expected precipitation within the next 10 days is 0 mm, the drug additional spraying determination unit 300 is the first spraying mechanism until step 2 It is decided to spray the drug according to the method, spray the drug according to any one of the second spraying mechanism or the third spraying mechanism up to step 3, and spray the drug according to the third spraying mechanism up to step 4.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.In the above, the present specification has been described with reference to the embodiments shown in the drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention, but these are merely exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other modifications from the embodiments of the present invention. It will be appreciated that embodiments are possible. Therefore, the protection scope of the present invention should be defined by the claims.

100: 입력부
200: 병원균 비산 판단부
300: 약물 추가 살포 판단부
400: 병원균 감염 판단부
500: 약물 추가 살포 판단부
600: 살포부
100: input unit
200: pathogen scattering determination unit
300: additional drug application judgment unit
400: pathogen infection determination unit
500: additional drug application judgment unit
600: spray unit

Claims (14)

작물에 추가 방제를 판단하는 방법으로서,
(a) 정보 수집부(100)에 현재 시각 및 현재 일자를 포함하는 시간 정보와, 기온 및 강수 정보를 포함하는 기상 정보가 수집되는 단계;
(b) 병원균 비산 판단부(200)가 상기 정보 수집부(100)에 수집된 기상 정보를 이용하여 기설정된 방법으로 병원균 비산 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 병원균 비산 정보를 생성하는 단계; 및
(c) 상기 (b) 단계에서 생성된 병원균 비산 정보가 병원균 비산 가능성 있음을 포함하는 경우, 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 현재 시각 이전의 강수 정보와, 상기 현재 시각 이후의 강수 정보 중 하나 이상을 이용하여 상기 작물에 약물 추가 살포 필요 여부를 판단하는 단계;를 포함하는,
작물 추가 약제 방제 판단 방법.
A method for determining additional control on a crop comprising:
(a) collecting time information including the current time and the current date and weather information including temperature and precipitation information in the information collection unit 100;
(b) the pathogen scattering determination unit 200 using the weather information collected in the information collection unit 100 to determine whether pathogen scattering by a preset method, and generating pathogen scattering information according to the determination result; and
(c) when the pathogen scattering information generated in step (b) includes that there is a possibility of pathogen scattering, the drug additional spray determination unit 300 of the precipitation information before the current time and the precipitation information after the current time Determining whether or not additional application of the drug to the crop is necessary using one or more; including,
Methods for judging crop addition drug control.
제1항에 있어서,
상기 (c) 단계에서,
상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 현재 시각 이후의 강수 정보를 이용하여 상기 작물에 약물 추가 살포 필요 여부를 판단하는 단계는,
(c11) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 현재 일자를 기준으로 기설정된 약효 유지 일자를 판단하고, 상기 정보 수집부(100)로부터 살포 시각을 포함하는 살포 정보를 전송받아, 상기 현재 시각과 가장 근접한 살포 시각으로부터 상기 약효 유지 일자를 합산하여 기산한 약효 만료 시각을 판단하는 단계;
(c12) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 기상 정보에 포함되며, 상기 현재 시각 이후의 강수 예상 시각이 상기 약효 만료 시각 이전 인지 판단하는 단계;
(c13) 상기 강수 예상 시각이 상기 약효 만료 시각 이전이 아니면, 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가, 상기 작물에 약물 추가 살포가 불필요하다고 판단하는 단계; 및
(c14) 상기 강수 예상 시각이 상기 약효 만료 시각 이전이면, 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 기설정된 방법으로 연산된 총 강수량에 따라 상기 현재 시각에서 방제 시한까지 상기 작물에 기설정된 다수의 살포 기작 중 어느 하나의 살포 기작에 따라 약물을 살포하도록 판단한 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 생성된 추가 살포 정보를 살포부(500)로 전송하는 단계;를 포함하고,
상기 총 강수량은 상기 현재 시각에서 상기 약효 만료 시각까지 매 시간 강수량을 합산한 것이고,
상기 방제 시한은 상기 강수 예상 시각으로부터 기설정된 시간 전인,
작물 추가 약제 방제 판단 방법.
According to claim 1,
In step (c),
The step of determining whether the additional drug spraying determination unit 300 requires additional spraying of the drug to the crop by using the precipitation information after the current time,
(c11) The drug addition spray determination unit 300 determines a predetermined drug effect maintenance date based on the current date, and receives the spray information including the spray time from the information collection unit 100, the current time and determining the expiration time of the medicinal effect calculated by adding the duration of the medicinal effect from the closest spraying time;
(c12) determining whether the additional drug spray determination unit 300 is included in the weather information, and whether the expected precipitation time after the current time is before the expiration time of the drug;
(c13) if the expected precipitation time is not before the expiration time of the drug, the drug additional spraying determining unit 300, determining that the additional drug spraying on the crop is unnecessary; and
(c14) If the expected precipitation time is before the expiration time of the drug effect, the drug addition application determination unit 300 according to the total amount of precipitation calculated in a preset method, from the current time to the control deadline, a predetermined number of spraying on the crop Including; generating additional spraying information determined to spray the drug according to any one of the spraying mechanisms of the mechanism, and transmitting the generated additional spraying information to the spraying unit 500;
The total precipitation is the sum of the precipitation every hour from the current time to the expiration time of the drug,
The control deadline is before a preset time from the expected precipitation time,
Methods for judging crop addition drug control.
제1항에 있어서,
상기 (c) 단계에서,
상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 현재 시각 이전의 강수 정보를 이용하여 상기 작물에 약물 추가 살포 필요 여부를 판단하는 단계는,
(c21) 상기 정보 수집부(100)로부터 병원균 감염 판단부(400)에 상대 습도를 포함하는 기상 정보, 살포 시각을 포함하는 살포 정보 및 작물의 병든 잎 비율 정보가 전송되고, 상기 병원균 감염 판단부(400)가 상기 기상 정보로부터 상기 현재 시각과 가장 근접한 강수 시각을 확인하고, 상기 살포 정보로부터 상기 현재 시각과 가장 근접한 살포 시각을 확인하는 단계;
(c22) 상기 병원균 감염 판단부(400)가 상기 강수 시각이 상기 살포 시각 이후인지 판단하는 단계;
(c23) 상기 강수 시각이 상기 살포 시각 이후이면, 상기 현재 시각에서의 잔여 약효가 0이상인지 판단하여, 작물의 감염여부를 판단하는 단계; 및
(c24) 상기 병원균 감염 판단부(400)가 상기 강수 시각이 상기 살포 시각 이전이면 상기 상대 습도를 이용하여, 작물의 감염여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 잔여 약효는 상기 살포 정보 및 상기 작물의 병든 잎 비율 정보에 따라 결정되는 값으로부터 상기 살포 시각부터 상기 현재 시각까지 매 시간 강수량을 감산하여 연산되는 값인,
작물 추가 약제 방제 판단 방법.
The method of claim 1,
In step (c),
The step of determining whether the additional drug spraying determination unit 300 requires additional spraying of the drug to the crop using the precipitation information before the current time,
(c21) Weather information including relative humidity, spraying information including spraying time, and diseased leaf ratio information of crops are transmitted from the information collection unit 100 to the pathogen infection determination unit 400, and the pathogen infection determination unit (400) confirming the precipitation time closest to the current time from the weather information, and confirming the spraying time closest to the current time from the spraying information;
(c22) determining, by the pathogen infection determination unit 400, whether the precipitation time is after the spraying time;
(c23) if the precipitation time is after the spraying time, determining whether the residual medicinal effect at the current time is 0 or more, and determining whether the crop is infected; and
(c24) determining, by the pathogen infection determination unit 400, whether the crop is infected by using the relative humidity if the precipitation time is before the spraying time;
The residual medicinal effect is a value calculated by subtracting the precipitation every hour from the spraying time to the current time from a value determined according to the spraying information and the diseased leaf ratio information of the crop,
Methods for judging crop addition drug control.
제3항에 있어서,
상기 (c23)단계는,
(c23a) 상기 잔여 약효가 0이상이면, 상기 병원균 감염 판단부(400)가 작물이 감염되지 않은 것으로 판단하는 단계; 및
(c23b) 상기 잔여 약효가 0미만이면, 상기 병원균 감염 판단부(400)가 상기 잔여 약효가 0이되는 시각인 고갈시각을 시작 시점으로 설정하고, 기설정된 방법으로 누적감염수치를 연산하는 단계; 를 포함하고,
상기 (c24)단계는,
(c24a)상기 병원균 감염 판단부(400)는 상기 강수 시각을 시작 시점으로 설정하고, 기설정된 방법으로 누적감염수치를 연산하고, 상기 누적감염수치를 기준으로 병원균 감염 여부를 판단하고, 상기 누적감염수치가 기설정된 누적감염수치 값이 되는 시점인 감염 시각을 포함하는 병원균 감염 정보를 약물 추가 살포 판단부(300)로 전송하는 단계;를 더 포함하고,
상기 기설정된 방법은,
상기 시작 시점으로부터 상기 현재 시각까지 매시간마다 감염수치를 연산하고 상기 감염수치를 모두 합산하여 누적감염수치를 연산하는 방법으로서,
상기 상대 습도가 기설정된 상대 습도 값 이상이고, 상기 작물의 병든 잎 비율이 1%이상이면 제1 함수에 따라 감염수치를 연산하고, 상기 상대 습도가 상기 기설정된 상대 습도 값 이상이고, 상기 작물의 병든 잎 비율이 1%미만이면 제2 함수에 따라 감염수치를 연산하고, 상기 상대습도가 상기 기설정된 상대 습도 값 미만이면, 기설정된 시간 내로 상기 상대 습도가 상기 기설정된 상대 습도 값 이상이 되지 않을 경우 상기 누적감염수치를 0으로 연산하는 방법인,
작물 추가 약제 방제 판단 방법.
4. The method of claim 3,
The step (c23) is,
(c23a) determining that the crop is not infected by the pathogen infection determination unit 400 if the residual medicinal effect is greater than or equal to 0; and
(c23b) if the residual drug efficacy is less than 0, the pathogen infection determination unit 400 setting the depletion time, which is the time when the residual drug efficacy becomes 0, as a starting time point, and calculating the cumulative infection value by a preset method; including,
The step (c24) is,
(c24a) The pathogen infection determination unit 400 sets the precipitation time as a start time, calculates the cumulative infection value by a preset method, determines whether the pathogen is infected based on the cumulative infection value, and determines whether the cumulative infection Transmitting the pathogen infection information including the infection time, which is the point at which the numerical value becomes a preset cumulative infection value, to the drug addition spray determination unit 300;
The preset method is
A method of calculating an infection level every hour from the start time to the current time and adding up all the infection levels to calculate a cumulative infection level,
If the relative humidity is greater than or equal to a preset relative humidity value, and the ratio of diseased leaves of the crop is greater than or equal to 1%, an infection value is calculated according to a first function, and the relative humidity is greater than or equal to the preset relative humidity value, If the ratio of diseased leaves is less than 1%, the infection level is calculated according to the second function, and if the relative humidity is less than the preset relative humidity value, the relative humidity will not be higher than the preset relative humidity value within a preset time. In this case, it is a method of calculating the cumulative infection value as 0,
Methods for judging crop addition drug control.
제4항에 있어서,
상기 (d)단계는,
(d1) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 병원균 감염 판단부(400)에서 감염 시각을 포함하는 병원균 감염 정보가 전송되면, 상기 감염 시각으로부터 상기 현재시각까지 매 시간 평균 기온을 기준으로 결정되는 제3 함수를 이용하여 연산된 보정값을 연산하고, 매 시간마다의 상기 보정값을 모두 합산한 누적 보정값을 기준으로 방제구간을 제1 내지 제n 단계(n은 2이상의 자연수)로 분류하는 단계;
(d2) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 정보 수집부(100)로부터 친환경 재배 및 관행 재배 중 어느 하나인 재배 종류 정보를 전송받는 단계;
(d3) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 전송된 재배 종류 정보가 친환경 재배이면, 상기 작물의 병든 잎 비율에 따라 약물의 살포 수준을 판단하여 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 생성된 추가 살포 정보를 살포부(500)로 전송하는 단계; 및
(d4) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 전송된 재배 종류 정보가 관행 재배이면, 예상 강수량을 기준으로 약물의 혼합 살포 여부를 판단하여 상기 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 생성된 추가 살포 정보를 살포부(500)로 전송하는 단계; 를 포함하는,
작물 추가 약제 방제 판단 방법.
5. The method of claim 4,
Step (d) is,
(d1) When the pathogen infection information including the infection time is transmitted from the pathogen infection determination unit 400, the drug addition spray determination unit 300 determines the average temperature for each hour from the infection time to the present time. The calculated correction value is calculated using the third function that becomes to do;
(d2) receiving, by the drug addition spray determination unit 300, information on the type of cultivation that is any one of eco-friendly cultivation and conventional cultivation from the information collection unit 100;
(d3) If the transmitted culturing type information is eco-friendly cultivation, the drug additional spraying determination unit 300 determines the spraying level of the drug according to the ratio of diseased leaves of the crop to generate additional spraying information, and the generated additional spraying information is generated. Transmitting the spreading information to the spreading unit 500; and
(d4) If the transmitted cultivation type information is conventional cultivation, the drug additional application determination unit 300 generates the additional application information by judging whether the drug is mixed and sprayed on the basis of the expected precipitation, and the generated additional application transmitting the information to the dispersing unit 500; containing,
Methods for judging crop addition drug control.
제5항에 있어서,
n은 4이고, 단계 1은 상기 누적 보정값이 0이상 200미만까지의 구간이고, 단계 2는 상기 누적 보정값이 200이상부터 380미만까지의 구간이고, 단계 3은 380 이상부터 630 미만까지의 구간이고, 단계 4는 상기 누적 보정값이 630이상부터 880까지의 구간이고,
상기 (d3)단계는,
(d31) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 작물의 병든 잎 비율이 1%이상이면, 상기 단계 1까지 석회유황합제를 살포하도록 판단한 상기 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 생성된 추가 살포 정보를 상기 살포부(500)로 전송하는 단계; 및
(d32) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 작물의 병든 잎 비율이 1%이상이면, 상기 단계 2까지 석회유황합제를 살포하도록 판단한 상기 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 생성된 추가 살포 정보를 상기 살포부(500)로 전송하는 단계; 를 포함하는,
작물 추가 약제 방제 판단 방법.
6. The method of claim 5,
n is 4, step 1 is a section in which the cumulative correction value is greater than or equal to 0 and less than 200, step 2 is an interval in which the cumulative correction value is greater than or equal to 200 and less than 380, and step 3 is a section in which the cumulative correction value is greater than or equal to 380 and less than 630. section, step 4 is a section from which the cumulative correction value is 630 or more to 880,
The step (d3) is,
(d31) The drug additional spraying determination unit 300 generates the additional spraying information determined to spray the lime sulfur compound until the step 1, if the diseased leaf ratio of the crop is 1% or more, and the generated additional spraying information transmitting to the spray unit 500; and
(d32) The drug additional spraying determination unit 300 generates the additional spraying information determined to spray the lime sulfur compound until step 2, if the diseased leaf ratio of the crop is 1% or more, and the generated additional spraying information transmitting to the spray unit 500; containing,
Methods for judging crop addition drug control.
제6항에 있어서,
n은 4이고, 단계 1은 상기 누적 보정값이 0이상 200미만까지의 구간이고, 단계 2는 상기 누적 보정값이 200이상부터 380미만까지의 구간이고, 단계 3은 상기 누적 보정값이 380이상부터 630미만까지의 구간이고, 단계 4는 상기 누적 보정값이 630이상부터 880까지의 구간이고,
상기 (d4)단계는,
(d41) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 강수 예상 시각이 상기 약효 만료 시각 이전인지 판단하는 단계;
(d42) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 강수 예상 시각이 상기 현재 시각에서 상기 약효 만료 시각 이전이면, 예상 강수량 중앙값을 판단하여, 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 단계 2까지 상기 다수의 살포 기작 중 제1 살포 기작에 따라 약물을 살포하고, 상기 단계 3까지 상기 다수의 살포 기작 중 제2 살포 기작 또는 제3 살포 기작에 따라 약물을 살포하고, 상기 단계 4까지 상기 다수의 살포 기작 중 제3 살포 기작에 따라 약물을 살포하도록 결정하되, 상기 단계 1 내지 4의 살포 기작에 상기 다수의 살포 기작 중 제4 살포 기작 또는 제5 살포 기작에 따른 약물을 혼합 살포하도록 판단하여 상기 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 생성된 추가 살포 정보를 상기 살포부(500)로 전송하는 단계; 및
(d43) 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 강수 예상 시각이 상기 현재 시각에서 상기 약효 만료 시각 이후이면, 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 단계 2까지 상기 다수의 살포 기작 중 제1 살포 기작에 따라 약물을 살포하고, 상기 단계 3까지 상기 다수의 살포 기작 중 제2 살포 기작 또는 제3 살포 기작에 따라 약물을 살포하고, 상기 단계 4까지 상기 다수의 살포 기작 중 제3 살포 기작에 따라 약물을 살포하도록 판단하여 상기 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 생성된 추가 살포 정보를 상기 살포부(500)로 전송하는 단계; 를 포함하고,
상기 예상 강수량 중앙값은 상기 강수 예상 시각에서 예상되는 강수량의 중앙값인,
작물 추가 약제 방제 판단 방법.
7. The method of claim 6,
n is 4, step 1 is a section in which the accumulated correction value is greater than or equal to 0 and less than 200, step 2 is a section in which the accumulated correction value is greater than or equal to 200 and less than 380, and step 3 is when the accumulated correction value is greater than or equal to 380 is a section from to less than 630, step 4 is a section from which the cumulative correction value is 630 to 880,
The step (d4) is,
(d41) the step of determining whether the additional drug application determination unit 300 is before the expected time of precipitation is the expiration time of the drug;
(d42) the additional drug application determination unit 300, if the expected precipitation time is before the expiration time of the drug from the current time, to determine the median expected precipitation, the drug additional application determination unit 300 until the step 2 The drug is sprayed according to the first spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms, and the drug is sprayed according to the second spraying mechanism or the third spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms up to step 3, and up to the step 4 It is determined to spray the drug according to the third spraying mechanism of the spraying mechanism, but the fourth spraying mechanism or the fifth spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms is determined to be mixed and sprayed with the drug according to the spraying mechanism of steps 1 to 4, generating additional spreading information, and transmitting the generated additional spreading information to the spreading unit 500; and
(d43) The additional drug application determination unit 300 is, if the expected precipitation time is after the expiration time of the drug from the current time, the additional drug application determination unit 300 is the second of the plurality of spraying mechanisms up to step 2 The drug is sprayed according to the first spraying mechanism, and the drug is sprayed according to the second spraying mechanism or the third spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms up to step 3, and the third spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms up to the step 4 determining to spray the drug according to the step of generating the additional spraying information, and transmitting the generated additional spraying information to the spraying unit 500; including,
The median expected precipitation is a median value of precipitation expected at the precipitation expected time,
Methods for judging crop addition drug control.
제3항에 있어서,
상기 상기 작물의 병든 잎 비율 정보에 따라 결정되는 값은,
상기 다수의 살포 기작 중 제5 살포 기작에 따라 약물을 살포했을 경우, 상기 작물의 병든 잎 비율이 1%미만이면 25mm이고, 상기 작물의 병든 잎 비율이 1%이상이면 15mm이고, 상기 다수의 살포 기작 중 제4 살포 기작에 따라 약물을 살포했을 경우 100mm인,
작물 추가 약제 방제 판단 방법.
4. The method of claim 3,
The value determined according to the diseased leaf ratio information of the crop is,
When the drug is sprayed according to the fifth spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms, if the diseased leaf ratio of the crop is less than 1%, it is 25mm, and if the diseased leaf ratio of the crop is 1% or more, it is 15mm, and the plurality of spraying 100mm when the drug is sprayed according to the fourth spraying mechanism of the mechanism,
Methods for judging crop addition drug control.
제2항에 있어서,
상기 (c14)단계에서,
상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 총 강수량이 30mm 이상이면 상기 방제시한까지 상기 다수의 살포 기작 중 제4 살포 기작에 따라 약물을 살포하도록 판단한 추가 살포 정보를 생성하고, 상기 약물 추가 살포 판단부(300)는 상기 총 강수량이 30mm 미만이면 상기 방제시한까지 상기 다수의 살포 기작 중 제5 살포 기작에 따라 약물을 살포하도록 판단한 추가 살포 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는,
작물 추가 약제 방제 판단 방법.
3. The method of claim 2,
In step (c14),
If the total precipitation amount is 30 mm or more, the drug additional spraying determination unit 300 generates additional spraying information that determines to spray the drug according to the fourth spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms until the control time limit, and determines the additional spraying of the drug If the total precipitation is less than 30mm, the unit 300 further comprises generating additional spraying information determined to spray the drug according to the fifth spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms until the control deadline.
Methods for judging crop addition drug control.
제4항에 있어서,
상기 제1 함수는 하기의 식1에 따라 결정되되, x값 따라 가변하는 y값에 의해 결정되며,
제1 함수 = 1/y <식 1>이고,
x ≤5.4인 경우, y= 0;
5.4<x≤15.4인 경우, y = 0.1216x² - 3.7237x + 35.52;
15.4<x≤23.4인 경우, y= 6;
23.4<x≤27.4인 경우, y= 0.75x² - 35.25x + 420.5;
x > 27.4인 경우, y = 11;이고,
상기 제2 함수는 하기의 식 2에 따라 결정되되, x값 따라 가변하는 y값에 의해 결정되며
제2 함수 = 1/y <식 2>이고,
x ≤5.4인 경우, y= 0;
5.4<x ≤15.4인 경우, y= 147.53 * x^-0.893;
15.4<x ≤23.4인 경우, y= 9;
23.4<x ≤27.4인 경우, y= 0.5x² - 22.5x + 264;
x > 27.4인 경우, y= 17;인,
작물 추가 약제 방제 판단 방법.
5. The method of claim 4,
The first function is determined according to Equation 1 below, determined by the value of y that varies according to the value of x,
first function = 1/y <expression 1>,
for x ≤ 5.4, y = 0;
If 5.4<x≤15.4, then y = 0.1216x² - 3.7237x + 35.52;
When 15.4<x≤23.4, y=6;
For 23.4<x≤27.4, y= 0.75x² - 35.25x + 420.5;
if x > 27.4, then y = 11;
The second function is determined according to Equation 2 below, and is determined by a y value that varies according to an x value,
The second function = 1/y <Equation 2>,
for x ≤ 5.4, y = 0;
If 5.4<x ≤ 15.4, y=147.53 * x^-0.893;
If 15.4<x ≤ 23.4, y=9;
For 23.4<x ≤ 27.4, y= 0.5x² - 22.5x + 264;
For x > 27.4, y=17;
Methods for judging crop addition drug control.
제5항에 있어서,
상기 제3 함수는 하기의 식 3에 따라 결정되되, x값 따라 가변하는 y값에 의해 결정되며 제3 함수 = y <식 3>이고,
x ≤23.4인 경우, y= x;
23.4<x ≤29.4 인 경우, y= 3095x² - 17.929x + 267.48;
x > 29.4인 경우 y= 8;인,
작물 추가 약제 방제 판단 방법.
6. The method of claim 5,
The third function is determined according to the following Equation 3, is determined by the y value that varies according to the x value, and the third function = y <Equation 3>,
For x ≤ 23.4, y=x;
If 23.4<x ≤29.4, then y= 3095x² - 17.929x + 267.48;
For x > 29.4, y = 8;
Methods for judging crop addition drug control.
제7항에 있어서,
상기 (d42)단계는,
상기 약물 추가 살포 판단부(300)가 상기 예상 강수량 중앙값이 기설정된 값 이상이면, 상기 다수의 살포 기작 중 제2 살포기작 또는 제4 살포 기작에 따른 약물을 상기 단계 1 내지 4에서 결정된 살포 기작에 따른 약물에 혼합살포하도록 판단하고, 상기 예상 강수량 중앙값이 기설정된 값 미만이면, 상기 다수의 살포 기작 중 제5 살포 기작에 따른 약물을 상기 단계 1 내지 4에서 결정된 살포 기작에 따른 약물에 혼합살포하도록 판단하는 단계를 더 포함하는,
작물 추가 약제 방제 판단 방법.
8. The method of claim 7,
The step (d42) is,
When the drug additional spraying determination unit 300 determines that the expected precipitation median value is greater than or equal to a preset value, the drug according to the second spraying mechanism or the fourth spraying mechanism among the plurality of spraying mechanisms is applied to the spraying mechanism determined in steps 1 to 4 It is determined to spray the drug according to further comprising the step of judging,
Methods for judging crop addition drug control.
제1항에 있어서,
상기 (b)단계는,
(b1) 상기 병원균 비산 판단부(200)는 상기 기상 정보로부터 기설정된 일자부터 상기 현재 일자까지의 일 평균 온도를 확인하고, 상기 기설정된 일자로부터 현재 일자까지 일평균 기온이 영상인 날의 평균 기온을 합산하여 합산 온도 정보를 생성하는 단계;
(b2) 상기 병원균 비산 판단부(200)는 상기 합산 온도 정보를 하기의 <식 4>에 x값으로 입력하는 단계; 및
y = 116.29/(1+e^((941.44-x)/232.60)) - 1.33 <식 4>
(b3) 상기 (b2) 단계에서 입력된 x값에 따라 출력된 y값인 자낭포자 성숙치를 산출하고, 상기 산출된 자낭포자 성숙치 값에 따라 병원균 비산 여부를 포함하는 병원균 비산 정보를 생성하는 단계; 를 포함하는,
작물 추가 약제 방제 판단 방법.
According to claim 1,
Step (b) is,
(b1) the pathogen scattering determination unit 200 confirms the daily average temperature from the predetermined date to the current date from the weather information, and the average temperature of the day when the daily average temperature is the image from the predetermined date to the current date generating summed temperature information by summing them up;
(b2) inputting, by the pathogen scattering determination unit 200, the summed temperature information as an x value in the following <Equation 4>; and
y = 116.29/(1+e^((941.44-x)/232.60)) - 1.33 <Equation 4>
(b3) calculating the y value, which is the output y value, according to the x value input in the step (b2), and generating pathogen scattering information including whether or not pathogen scattering according to the calculated ascomyspore maturity value; containing,
Methods for judging crop addition drug control.
제13항에 있어서,
상기 (b3)단계는,
(b31) 상기 병원균 비산 판단부(200)가 상기 자낭포자 성숙치 값이 0을 초과하고 기설정된 자낭포자 성숙치 값 이하이면 병원균 비산 가능성 있음으로 판단하고, 상기 자낭포자 성숙치 값이 0 미만이거나, 상기 기설정된 자낭포자 성숙치 값을 초과하는 경우 병원균 비산 가능성 없음으로 판단하는 단계; 및
(b32) 상기 병원균 비산 판단부(200)가 상기 자낭포자 성숙치 값이 0 미만이거나, 상기 기설정된 자낭포자 성숙치 값을 초과하더라도, 상기 작물의 생육단계가 발아기 이상이거나 상기 작물에 자낭포자가 있음이 확인된 경우, 병원균 비산 가능성 있음으로 판단하는 단계; 를 포함하는,
작물 추가 약제 방제 판단 방법.
14. The method of claim 13,
The step (b3) is,
(b31) The pathogen scattering determination unit 200 determines that there is a possibility of pathogen scattering if the ascomyspore maturity value exceeds 0 and is less than or equal to a preset ascomyspore maturity value, and the ascomyspore maturity value is less than 0, or , determining that there is no possibility of pathogen scattering when it exceeds the preset ascomyx maturity value; and
(b32) even if the pathogen scattering determination unit 200 has the ascomyte spore maturity value less than 0 or exceeds the preset ascomyte spore maturity value, the growth stage of the crop is above the germination stage, or If it is confirmed that there is, determining that there is a possibility of pathogen scattering; containing,
Methods for judging crop addition drug control.
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