KR20220075255A - 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법 - Google Patents

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류수착
김승현
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부산대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 디스크 환자가 누워있는 상태에서 자동화 시스템으로 요추견인을 할 수 있는 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법 {Automatic control disk treatment medical device}
본 발명은 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 디스크 환자가 누워있는 상태에서 자동화 시스템으로 요추견인을 할 수 있는 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
허리는 사람의 몸에서 가장 먼저 노화가 시작되는 신체 부위이며, 남자의 경우 10대 후반, 여자의 경우에는 20대 초반에 노화가 시작되고, 50대가 되면 완전한 노년기를 맞이한다고 한다.
허리디스크는 추간판이 돌출되어 요통 및 신경 증상을 유발하는 질환이며, 허리디스크 치료법은 수술적 치료법과 비수술적 치료법으로 나눌 수 있다.
비수술적 치료법에는 침상안정, 약물치료, 주사요법 및 견인치료가 있으며, 이 중 견인치료(traction)는 척주 주위의 허리에 수축 및 이완 반복운동을 가해 인대 및 근육의 이완, 추간판 내부 압력 감소, 탈출한 수핵을 원위치로 회복시키는 효과가 있다.
종래의 견인치료 기기는 옆에 핸들이나 손잡이가 설치되어 환자가 직접 요추를 견인해야 하는 불편함이 있다.
특허문헌 1은 디스크 치료를 목적으로 하는 허리견인장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 등과 엉덩이를 지지하는 제 1 및 제 2 견인부가 사용자의 체중에 의해 서로 반대방향으로 밀려남으로서, 사용자의 허리를 견인하는 디스크 치료를 목적으로 하는 허리견인장치를 제공하는 것이다.
상기의 발명으로 인한 디스크 치료를 목적으로 하는 허리견인장치는 사용자의 허리가 배 방향으로 펴진 상태에서 사용자의 허리를 견인(신장)할 수 있어, 사용자의 요통을 완화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 허리의 이상증상을 바로 잡거나 교정할 수 있는 이점이 있지만, 환자가 직접 요추를 견인해야 하는 문제점이 있다.
대한민국등록특허 제10-0664542호 (2006. 12. 27)
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 디스크 환자가 누워있는 상태에서 자동화 시스템으로 요추견인을 할 수 있는 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법는 환자의 상체를 받칠 수 있는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임 상부에서 슬라이딩 가능하도록 결합되어, 환자의 하체를 받칠 수 있는 이송판, 상기 이송판을 상기 베이스 프레임 상에서 직선 방향으로 왕복운동 시킬 수 있는 구동부 및 상기 베이스 프레임의 일측에 구비되어, 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법은 환자의 요추를 자동으로 견인하여 허리디스크를 치료할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법은 도수치료를 병행할 수 있어, 환자의 건강 증진에 도움을 줄 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법은 견인력을 달리할 수 있도록 구성되어, 환자의 통증에 따라 선택적으로 사용할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기의 본체부를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기의 이송부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기의 래크 및 피니언 부분을 상세히 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기의 모터를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법의 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법의 흐름도이다.
도 9는 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법의 환자의 허리가 견인되기 전의 모습을 예시로 나타낸 그림이다.
도 10은 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법의 환자의 허리가 견인된 후의 모습을 예시로 나타낸 그림이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함” 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기의 본체부를 나타내는 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기의 측면도, 도 4는 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기의 이송부를 나타내는 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기의 래크 및 피니언 부분을 상세히 나타내는 도면, 도 6은 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기의 모터를 나타내는 도면, 도 7은 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법의 구성도, 도 8은 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법의 흐름도, 도 9는 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법의 환자의 허리가 견인되기 전의 모습을 예시로 나타낸 그림, 도 10은 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법의 환자의 허리가 견인된 후의 모습을 예시로 나타낸 그림이다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기(10)는 베이스 프레임(100), 이송판(200), 구동부(300) 및 제어부(400)를 포함한다.
먼저, 도 1 내지 도 3를 참조하면 베이스 프레임(100)이 마련된다. 상기 베이스 프레임(100)은 사각형의 모양으로 형성되는 지지대(101)와 상기 지지대(101)의 상부에 설치되는 고정판(102)을 포함한다. 상기 지지대(101)는 상기 고정판(102)을 용이하게 지지할 수 있도록 상기 고정판(102)의 일측 가장자리에 각각 구비된다. 상기 고정판(102)은 바닥과 수평을 이루는 방향으로 구비된다. 상기 고정판(102)은 전체적으로 사각형의 모양으로 형성되며, 후술할 이송판(200)의 공간을 제외한 형태로 형성된다. 즉, 상기 고정판(102) 및 후술할 이송판(200)이 조립된 경우에는 상부로 환자가 누워질 수 있으며, 이때 상기 고정판(102)은 환자의 상체를 받칠 수 있다.
또한, 상기 베이스 프레임(100)은 장착홈(110)을 포함한다. 상기 장착홈(110)은 상기 고정판(102)의 길이 방향으로 형성된다. 상기 장착홈(110)은 후술할 이송판(200)이 슬라이딩 가능하도록 결합되기 위해 구비된다. 상기 장착홈(110)은 후술할 이송판(200)의 크기 및 움직이는 거리에 따라 길이를 달리 구성할 수 있도록 한다.
또한, 상기 베이스 프레임(100)은 모터 받침대(120)를 포함한다. 상기 모터 받침대(120)는 전체적으로 ‘ㄱ’ 자와 같은 모양으로 형성되며, 일단부가 상기 지지대(101)의 측면에 결합된다. 상기 모터 받침대(120)는 상기 고정판(102)의 하단에 위치하며, 후술할 모터(320)를 지지하기 위해 구비된다.
또한, 상기 베이스 프레임(100)은 패드(130)를 포함한다. 상기 패드(130)는 상기 모터 받침대(120)의 상부에 구비되며, 후술할 모터 고정부(310)의 높이를 조절하기 위해 구비된다. 상기 패드(130)는 상기 모터 받침대(120)의 상부 면적과 동일 면적으로 형성되는 것이 바람직하며, PVC, 폴리프로필렌(Polypropylene), 폴리에틸렌(Polyethylene) 등의 다양한 재질로 형성될 수 있다. 물론, 상기 패드(130)는 고무와 같은 탄성을 가지는 재질로도 형성될 수 있다.
다음으로, 도 4를 참조하면 이송판(200)이 마련된다. 상기 이송판(200)은 상기 고정판(102)의 일측에서 슬라이딩 가능하도록 결합되어, 환자의 하체를 받칠 수 있도록 한다. 상기 이송판(200)은 사각형의 모양으로 형성되며, 상기 고정판(102)과 조립되었을 때, 상기 고정판(102)의 상면과 수평으로 이어지도록 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이송판(200)은 바퀴(210)를 포함한다. 상기 바퀴(210)는 상기 이송판(200)의 저면에 설치되며, 상기 장착홈(110)에 장착될 수 있도록 구비된다. 상기 바퀴(210)는 상기 장착홈(110)에서 슬라이딩이 가능하여, 상기 이송판(200)이 직선 방향으로 이송될 수 있도록 한다. 상기 바퀴(210)는 상기 장착홈(110)으로부터 이탈되지 않으면서 용이하게 슬라이딩 될 수 있도록 상기 이송판(200)의 저면에 좌우 대칭으로 복수 개가 구비된다. 또한, 상기 바퀴(210)는 상기 장착홈(110)에서 슬라이딩 되는 마찰을 줄일 수 있도록 그리스 윤활을 도포할 수 있도록 한다. 물론 상기 장착홈(110)에도 그리스 윤활을 도포할 수 있다.
또한, 도 5를 참조하면 상기 이송판(200)은 래크(220)를 포함한다. 상기 래크(220)는 통상적인 래크와 같은 형태로, 일직선으로 형성된 부재에 복수 개의 톱니가 연속적으로 이어진 형태이다. 상기 래크(220)는 상기 이송판(200)의 저면의 일측에 형성되며, 후술할 피니언(330)의 위치에 맞추어 맞물릴 수 있도록 한다.
다음으로, 구동부(300)가 마련된다. 상기 구동부(300)는 상기 이송판(200)을 상기 베이스 프레임(100) 상에서 직선 방향으로 왕복운동 시킬 수 있도록 구비된다. 상기 구동부(300)는 후술할 제어부(400)에 의해 구동력이 제어될 수 있다.
또한, 상기 구동부(300)는 모터 고정부(310)를 포함한다. 상기 모터 고정부(310)는 상기 패드(130)의 상부에 설치되며, 후술할 모터(320)를 고정할 수 있도록 구비된다. 상기 모터 고정부(310)는 전체적으로 ‘ㄷ’ 자가 오른쪽 90도로 회전된 모양으로 형성되며, 상기 패드(130)와 맞닿는 부분은 상기 모터 고정부(310)의 외측으로 절곡된 형태로 형성된다. 이에 따라, 상기 모터 고정부(310)는 후술할 모터(320)에서 발생하는 진동을 일부 상쇄시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 도 6을 참조하면 상기 구동부(300)는 모터(320)를 포함한다. 상기 모터(320)는 상기 모터 고정부(310)의 상단 중심부에 설치되며, 상기 이송판(200)을 이송시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 모터(320)는 강한 토크를 출력하면서, 감속 조절이 용이한 모터를 사용한다. 예를 들면, 상기 모터(320)는 DC 기어드 모터(DC geared motor)로 사용될 수 있다.
또한, 상기 구동부(300)는 피니언(330)을 포함한다. 상기 피니언(330)은 상기 모터(320)와 연결되어, 회전운동을 한다. 상기 피니언(330)은 상기 래크(220)와 맞물리는 기어의 형태로 구비된다. 상기 피니언(330) 및 상기 래크(220)는 상기 이송판(200)을 이송시킬 수 있도록 다양한 형태 및 크기로 구비될 수 있다.
다음으로, 제어부(400)가 마련된다. 상기 제어부(400)는 상기 베이스 프레임(100)의 일측에 구비되어, 상기 구동부(300)의 작동을 제어한다.
보다 구체적으로, 상기 구동부(300)는 상기 제어부(400)의 제어를 통해서 작동되는 것으로, 상기 제어부(400)의 제어에 의해서 상기 모터(320)의 출력이 조절될 수 있으며, 상기 모터(320)의 출력이 상승하면, 상기 이송부(200)가 직선 방향으로 이송되는 힘이 증가하고, 상기 모터(320)의 출력이 감소하면, 상기 이송부(200)가 직선 방향으로 이송되는 힘이 감소하게 된다.
또한, 상기 구동부(300)는 상기 제어부(400)의 제어를 통해서 속도가 조절될 수 있으며, 상기 모터(320)의 속도가 상승하면, 상기 이송부(200)가 직선 방향으로 이송되는 속도가 상승하면서 견인 시간이 단축되고, 상기 모터(320)의 속도가 감소하면, 상기 이송부(200)가 직선 방향으로 이송되는 속도가 감소하면서 견인 시간이 증가하게 된다.
다음으로, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기의 제어방법을 상세히 설명하기로 한다. 상기 자동제어 디스크 치료 의료기기의 제어방법은 상기 자동제어 디스크 치료 의료기기(10)를 이용하여 수행된다.
자동제어 디스크 치료 의료기기의 제어방법은, 도 8을 참조하여 설명하면, 상기 제어부(400)에서, 환자에 의해 체중 및 견인강도가 입력되는 정보 입력 단계(S10), 상기 제어부(400)에서 입력된 상기 견인강도에 따라 견인력이 설정되는 견인력 설정 단계(S20), 상기 제어부(400)에서 설정된 상기 견인력이 환자에게 적용될 수 있는 무게인지 확인하는 견인력 확인 단계(S30), 상기 제어부(400)가 상기 구동부(300)의 작동을 제어하여, 환자의 허리를 견인 치료하는 견인 치료 단계(S40)을 포함하여 구성된다.
먼저, 정보 입력 단계(S10)에서는, 상기 제어부(400)에서, 환자에 의해 체중 및 견인강도가 입력된다. 보다 구체적으로, 환자는 상기 제어부(400)를 통해서, 체중 및 원하는 견인강도를 입력하게 된다. 이때, 상기 견인강도는 기본모드, 제 1추가 하중모드 및 제 2추가 하중모드 중에 적어도 하나를 선택할 수 있도록 한다. 이에 따라, 상기 자동제어 디스크 치료 의료기기(10)는 환자의 통증 정도에 따라 선택적으로 사용될 수 있다.
다음으로, 견인력 설정 단계(S20)에서는, 상기 제어부(400)에서 입력된 상기 견인강도에 따라 견인력(Traction force)이 설정된다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(400)는 입력된 상기 견인강도에 따라, 견인력이 자동으로 설정된다. 상기 제어부(400)는 입력된 상기 견인강도에 따라, 상기 기본 모드를 환자 체중의 1/3에 해당하는 제 1견인력으로 설정하고, 상기 제 1추가 하중모드를 상기 제 1견인력에서 2.25kgf의 무게가 추가되는 제 2견인력으로 설정하고, 상기 제 2추가 하중모드를 상기 제 2견인력에서 2.25kgf의 무게가 추가되는 제 3견인력으로 설정한다. 즉, 상기 제어부(400)는 상기 구동부(300)의 견인력을 달리함으로써, 환자의 요추 길이를 제어할 수 있다.
또한, 상기 기본 모드에서는 상기 구동부(300)의 동작을 제어하여, 추체 간격이 5mm 로 벌어지도록 한다. 물론, 상기 제 1추가 하중모드 및 제 2추가 하중모드에서는 견인력을 달리함으로써 벌어지는 추체 간격의 길이가 커질 수 있도록 한다.
또한, 이하에서는 상기 기본 모드에서 환자 체중의 1/3에 해당하는 견인력을 사용하는 이유를 설명하기로 한다.
요추의 수평 견인을 시행할 때 체표면과 상기 자동제어 디스크 치료 의료기기(10)의 상부의 마찰계수는 0.54로, 견인력 중 체중의 절반에 해당하는 힘은 마찰에 의한 저항으로 소실되게 된다. 또한, 골반과 하지 등 제 3요추 이하의 하체의 무게는 일반적으로 전체 체중의 약 48%를 차지하므로, 견인력 중 체중의 약 1/4에 해당하는 무게는 마찰을 이기는데 사용된다. 따라서, 체중의 1/3에 해당하는 무게를 사용하는 것이 바람직하다.
다음으로, 견인력 확인 단계(S30)에서는, 상기 제어부(400)에서 설정된 견인력이 환자에게 적용될 수 있는 무게인지 확인한다. 보다 구체적으로, 생체에서는 45kg 이상의 무게는 통증 때문에 장시간으로 견인할 수 없다. 또한, 체중의 50% 이상의 견인력은 대부분의 환자에게 통증을 유발하므로 그 이상의 견인력은 적용시키지 않는다. 따라서, 상기 제어부(400)는 상기 제 1추가 하중모드 및 제 2추가 하중모드에서 설정된 견인력이 45kg 이상일 경우에 상기 구동부(300)의 작동을 제어하여, 상기 이송판(200)이 이송되지 않도록 한다. 또한, 상기 제어부(400)는 상기 기본 모드에서 체중의 50kg 이상의 견인력을 요구한다면 상기 구동부(300)의 작동을 제어하여, 상기 이송판(200)이 이송되지 않도록 한다.
다음으로, 견인 치료 단계(S40)에서는, 상기 제어부(400)가 상기 구동부(300)의 작동을 제어하여, 환자의 허리를 견인 치료한다. 보다 구체적으로, 상기 제어부(400)는 상기 구동부(300)의 작동을 제어하여, 상기 이송판(200)을 상기 베이스 프레임(100) 상에서 직선 방향으로 왕복운동할 수 있도록 한다. 이때, 상기 이송판(200)을 상기 베이스 프레임(100) 상에서 직선 방향으로 왕복운동 시키는 견인 시간과 상기 이송판(200)을 초기 위치로 복귀시킨 상태에서 대기하는 휴지 시간이 2:1의 비율로 설정된다. 즉, 상기 견인 시간을 8초로 설정한다면, 상기 이송판(200)이 이송되면서 요추를 견인하는 시간은 4초가 소요되고, 다시 상기 이송판(200)이 초기 위치로 복귀하는 시간은 4초가 소요되고, 다시 4초 동안 대기하는 휴지 시간을 갖는 과정이 반복된다는 것이다. 이때, 상기 견인 시간 및 휴지 시간이 반복되는 총 견인 시간((Duration of traction)은 20분을 넘지 않도록 한다.
이하에서는, 상기 래크(220) 및 상기 피니언(330)가 맞물리면서 상기 견인 시간 및 상기 휴지 시간을 도출하는 기어 계산 방법에 대해서 예시를 들어 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 상기 전술한 대로, 견인 시간은 8초, 휴지 시간은 4초로 설정한다. 다시 말하면, 상기 이송판(200)이 이송되면서 요추를 견인하는 시간은 4초가 소요되고, 다시 상기 이송판(200)이 초기 위치로 복귀하는 시간은 4초가 소요되고, 다시 4초 동안 대기하는 휴지 시간을 갖는 것이다.
상기 래크(220)는 길이를 94.25mm로 설정, 모듈을 1로 설정, 잇수를 40 으로 설정, 재료를 S45C 재질로 각각 설정된다. 상기 피니언(330)은 압력각 20° 로 설정, 모듈을 1로 설정, 재료를 S45C 재질로 각각 설정된다.
상기 피니언(330)의 지름은 40mm이므로, 1회전 시 126.7mm를 이동한다. 4초간 40mm를 이동하기 위해서는 0.53회전을 해야 하고 1분에는 8회전을 한다. 1회전이 2π(rad) 이므로 0.132회전은 0.264π(rad) 이므로 1초간 47.5° 회전하며 총 4초간 190° 의 회전을 하였을 때 4cm 의 이동이 생긴다.
Figure pat00001
상기 [수학식 1]은 피치원주속도를 나타내는 것이다.
Figure pat00002
상기 [수학식 2]는 속도계수를 나타내는 것이다.
상기 래크(220) 및 상기 피니언(330)는 수동 회전 정도로 저속으로 맞물리는 기어임을 감안하여 굽힘강도를 계산해보면,
Figure pat00003
상기 [수학식 3]은 굽힘강도를 계산한 것을 나타내는 것이다.
따라서, 환자의 체중을 70kg 로 하고, 상기 이송판(200)의 무게를 10kg 내외로 설정하여, 총 80kg의 하중이라고 가정한 상태에서 상기 래크(220) 및 상기 피니언(330)는 바람직하게 사용된 것이라고 확인할 수 있다.
본 발명에 따른 자동제어 디스크 치료 의료기기 및 그 제어방법은 환자의 체중 및 환자가 원하는 견인강도를 입력함에 따라, 견인력이 자동으로 설정되고, 환자에게 자동으로 견인 치료를 할 수 있도록 그 기능을 수행한다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 자동제어 디스크 치료 의료기기
100 : 베이스 프레임
101 : 지지대
110 : 고정판
120 : 모터 받침대
130 : 패드
200 : 이송판
210 : 바퀴
220 : 래크
300 : 구동부
310 : 모터 고정부
320 : 모터
330 : 피니언
400 : 제어부
S10 : 정보 입력 단계
S20 : 견인력 설정 단계
S30 : 견인력 확인 단계
S40 : 견인 치료 단계

Claims (6)

  1. 환자의 상체를 받칠 수 있는 베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임 상부에서 슬라이딩 가능하도록 결합되어, 환자의 하체를 받칠 수 있는 이송판;
    상기 이송판을 상기 베이스 프레임 상에서 직선 방향으로 왕복운동 시킬 수 있는 구동부; 및
    상기 베이스 프레임의 일측에 구비되어, 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동제어 디스크 치료 의료기기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송판은,
    상기 이송판의 일측으로 마련되는 래크;를 포함하고,
    상기 구동부는,
    상기 이송판을 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 모터; 및
    상기 모터와 연결되어, 회전 운동하는 피니언;을 포함하고,
    상기 피니언은, 상기 래크의 치면과 맞물리면서 상기 이송판을 상기 베이스 프레임 상에서 직선 운동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자동제어 디스크 치료 의료기기.
  3. 제 1항의 자동제어 디스크 치료 의료기기를 이용하여,
    상기 제어부에서, 환자에 의해 체중 및 견인강도가 입력되는 정보 입력 단계;
    상기 제어부에서 입력된 상기 견인강도에 따라 견인력이 설정되는 견인력 설정 단계;
    상기 제어부에서 설정된 상기 견인력이 환자에게 적용될 수 있는 무게인지 확인하는 견인력 확인 단계; 및
    상기 제어부가 상기 구동부의 작동을 제어하여, 환자의 허리를 견인 치료하는 견인 치료 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동제어 디스크 치료 의료기기의 제어방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 정보 입력 단계에서는,
    상기 견인강도를 기본 모드, 제 1추가 하중모드 및 제 2추가 하중모드 중에 적어도 하나를 선택할 수 있도록 하여, 환자의 통증 정도에 따라 선택적으로 사용될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자동제어 디스크 치료 의료기기의 제어방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 견인력 설정 단계에서는,
    상기 제어부에서 상기 기본 모드를 환자 체중의 1/3에 해당하는 제 1견인력으로 설정하고, 상기 제 1추가 하중모드를 상기 제 1견인력에서 2.25kgf의 무게가 추가되는 제 2견인력으로 설정하고, 상기 제 2추가 하중모드를 상기 제 2견인력에서 2.25kgf의 무게가 추가되는 제 3견인력으로 설정하여, 상기 구동부의 견인력을 달리할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동제어 디스크 치료 의료기기의 제어방법.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 견인 치료 단계에서는,
    상기 이송판을 상기 베이스 프레임 상에서 직선 방향으로 왕복운동 시키는 견인 시간과 상기 이송판을 초기 위치로 복귀시킨 상태에서 대기하는 휴지 시간이 2:1의 비율로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동제어 디스크 치료 의료기기의 제어방법.
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