KR20220075148A - 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템 - Google Patents

Abstract

주차장 내 주차 구획 마다 적어도 하나씩 설치되는 식별코드수단; 상기 식별코드수단 를 인식하여 상기 식별코드수단이 설치된 제1 위치를 입력 받는 이동 단말; 상기 실내 주차장 내 상기 이동 단말의 제2 위치를 도출하는 실내 측위 시스템; 및 상기 실내 주차장의 지도 정보를 저장하고 이를 상기 이동 단말로 제공하는 서버를 포함하며, 상기 이동 단말은, 상기 제1 위치, 상기 제2 위치 및 상기 서버로부터 제공 받은 지도 정보를 기반으로 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동하기 위한 최적 경로를 연산하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 안내 시스템이 개시된다.

Description

실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템{PARKING POSITION GUIDANACE SYSTEM IN INDOOR PARKING LOT}

본 발명은 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템에 관한 것으로, 실내 주차장 내 차량이 주차된 위치와 주차 위치를 찾고자 하는 사용자의 위치 정보를 이용하여 두 위치간 최적 경로를 안내할 수 있는 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템에 관한 것이다.

여러 동의 건축물이 인접한 상업 지구 내 대형 건축물은 통상적으로 건물의 지하에 복수의 층으로 주차장을 마련해 두고 있다. 특히, 여러 동의 건축물이 별도로 구획을 나누지 않고 공동으로 사용할 수 있도록 지하 주차장을 통합 운용하여 주차 면적을 더 넓게 확보하고 있는 추세이다.

이와 같이, 주차장이 매우 넓게 설치되고 주차장을 빠져나가기 위한 다수의 출구가 존재하는 경우 주차장 구조가 매우 복잡해 지므로 차량의 운전자가 주차된 자신의 차량을 찾는데 어려움을 겪을 수 있다.

통상적으로, 주차장 내 주차 위치를 확인하기 위한 수단으로는, 주차장 벽 또는 기둥에 위치를 확인하는데 사용할 수 있도록 문자나 숫자로 주차 구획을 표시하고, 이를 차량 운전자가 기억하게 하여 주차된 차량을 찾을 수 있도록 편의를 제공하고 있다.

그러나, 차량의 운전자는 일정 시간이 지난 후 주차 구획 식별을 위한 문자나 숫자를 망각하기 쉽고, 문자나 숫자를 기억하고 있다고 하더라도 특징적인 풍경이나 배경 화면이 존재하지 않는 지하 주차장과 같은 실내 주차장에서는 공간 감각이 떨어져 주차 구획 식별을 위한 문자나 숫자를 찾는 것 조차 어려움을 겪게 된다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국 공개특허공보 제2012-0026221호

이에 본 발명은, 차량이 주차된 제1 위치와 주차된 차량을 찾고자 하는 사용자의 제2 위치 정보를 획득하여 두 위치 간 최적 경로를 생성하여 제공함으로써 복잡한 실내 주차장 내에서도 사용자가 쉽게 자신의 주차된 차량을 찾을 수 있게 안내할 수 있는 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,

주차장 내 주차 구획 마다 적어도 하나씩 설치되는 식별코드수단;

상기 식별코드수단을 인식하여 상기 식별코드수단이 설치된 제1 위치를 입력 받는 이동 단말;

상기 실내 주차장 내 상기 이동 단말의 제2 위치를 도출하는 실내 측위 시스템; 및

상기 실내 주차장의 지도 정보를 저장하고 이를 상기 이동 단말로 제공하는 서버를 포함하며,

상기 이동 단말은, 상기 제1 위치, 상기 제2 위치 및 상기 서버로부터 제공 받은 지도 정보를 기반으로 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동하기 위한 최적 경로를 연산하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 안내 시스템을 제공한다.

상기 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템에 따르면, 식별코드 기술 및 실내 측위 기술을 결합하고 추가로 최적 경로 도출을 위한 알고리즘을 적용하여, 공간 지각력이 떨어지는 실내 주차장에서 차량을 주차한 운전자가 자신의 주차된 차량의 위치 및 현재 위치에서 주차된 차량까지의 경로를 매우 용이하게 확인하고 찾을 수 있게 된다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템이 적용될 수 있는 실내 주차장의 개념을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 각각 본 발명의 일 실시형태에 따른 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템의 실내 측위 시스템에 적용될 수 있는 비콘 기술 및 와이파이 활용 기술의 개념을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템에 적용될 수 있는 최단 경로 연산 알고리즘인 Dijkstra's 최단경로 알고리즘의 개념을 도시한 도면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.

또한, 명세서 전체에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하나 이상의 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있음을 의미한다.

이하, 첨부의 도면을 참조하여 다양한 실시 형태에 따른 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템을 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템이 적용될 수 있는 실내 주차장의 개념을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템은 주차장 내 주차 구획(P1-P4) 마다 적어도 하나씩 설치되는 식별코드수단(10)와, 식별코드수단(10)를 인식하여 식별코드수단(10)이 설치된 제1 위치를 입력 받는 이동 단말(20)과, 실내 주차장 내 이동 단말(20)의 제2 위치를 도출하는 실내 측위 시스템(30) 및 실내 주차장의 지도 정보를 저장하고 이동 단말(20)로 지도 정보를 제공하는 서버(40)를 포함할 수 있다. 여기서, 식별코드 수단(10)은 NFC, 블루투스, WIFI 등과 같이 이동 단말과의 데이터를 송수신할 수 있는 다양한 수단을 활용할 수 있다.

식별코드수단(10)은 주차장의 주차 구획(P1-P4) 당 적어도 하나씩 부착될 수 있다. 여기서, 식별코드수단(10)에는 주차 구획에 대한 위치 정보가 저장될 수 있다. 식별코드수단(10)은 주차 구획에 위치한 기둥이나 벽에 부착될 수 있으며, 해당 주차 구역에 주차한 운전자가 자신의 이동 단말(20)을 식별코드수단(10)에 태깅하면 식별코드수단(10)에 저장된 주차 구획에 대한 위치 정보가 이동 단말(20)로 전송되고 이동 단말(20)은 수신한 주차 구획에 대한 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 식별코드 수단(10)은 NFC, 블루투스, WIFI 등과 같이 이동 단말과의 데이터를 송수신할 수 있는 다양한 수단을 활용할 수 있다.

이동 단말(20)은 주차 구획에 차량을 주차 시킨 운전자가 소지한 이동 단말일 수 있으며, 근거리 무선 통신 및 무선 데이터 통신이 가능한 스마트 폰 또는 스마트 패드 등으로 구현될 수 있다.

기본적으로, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템은 이동 단말(20)에 설치된 어플리케이션의 실행을 통해 구현될 수 있다. 전술한 것과 같은 단순한 식별코드수단의 태깅을 통해 식별코드수단의 정보를 수신하는 것은 별도의 어플리케이션의 설치가 없더라도 실행 가능하지만 후술하는 식별코드수단 태깅 이후 이루어지는 이동 단말의 측위나 이동 단말이 위치한 곳(이하, 제2 위치라고도 함)에서 태깅된 식별코드수단의 설치 위치(이하, 제1 위치라고도 함)까지 이동할 수 있는 최적의 경로를 생성하는 등의 기능은 이동 단말(20)에 설치된 어플리케이션에 의해 수행될 수 있다.

주차 위치 안내를 위한 어플리케이션이 이동 단말(20)에 설치되어 있는 경우 식별코드수단(10)이 이동 단말에 의해 태깅되면, 이동 단말(20)은 주차 위치 안내 어플리케이션을 실행할 수 있다. 주차 위치 안내를 위한 어플리케이션이 이동 단말(20)에 설치되어 있지 않은 경우 식별코드수단(10)이 이동 단말에 의해 태깅되면, 이동 단말(20)은 주차 위치 안내 어플리케이션이 설치 여부 및 설치 페이지로 이동하기 위한 하이퍼링크를 안내하는 화면이나 팝업을 표시할 수 있다.

실내 측위 시스템(30)은, 이동 단말(20)과의 통신을 통해 주차장 내에서 이동 단말(20)의 위치를 측정하는 시스템이다.

실내 측위 시스템(30)은 당 기술 분야에 알려진 다양한 방식의 실내 측위 기법이 적용될 수 있다. 예를 들어, 기지국, 와이파이(Wi-Fi), 관성항법, 고감도 GNSS(Global Navigation Satellite System), UWB(Ultra-Wide Band), RFID(Radio Frequency Identification), 의사위성, 초음파, 적외선, 지자계, 카메라 등 다양한 물리적 자원을 활용한 측위 기술이 적용될 수 있다.

도 3 및 도 4는 각각 본 발명의 일 실시형태에 따른 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템의 실내 측위 시스템에 적용될 수 있는 비콘 기술 및 와이파이 활용 기술의 개념을 도시한 도면이다.

전술한 여러 측위 기술들 중, 도 3 및 도 4에 도시된 것과 같은 Bluetooth 통신 방식을 이용한 비콘(Beacon)을 통한 실내 측위 기술이나 와이파이를 활용한 실내 측위 기술이 이동 단말과 통신을 통해 자동으로 위치를 인식하고 안내해 줄 수 있으므로 본 발명의 여러 실시형태에 적용하기 적합하다. 다만, 통신을 방해하는 장애물이 존재하는 환경이거나 통신 장비 간의 신호 간섭이 발생하게 되는 경우 정확한 측위가 이루어지기 힘들기 때문에 이에 대한 단점을 보강할 필요가 존재한다.

실내 측위 시스템(30)은 이동 단말(20)의 위치를 측정하여 위치 정보를 이동 단말(20)로 제공할 수 있으며, 이동 단말(20)은 태깅한 식별코드수단(10)의 위치에 해당하는 제1 위치와 실내 측위 시스템(30)으로부터 제공받은 자신의 위치에 해당하는 제2 위치 및 후술하는 서버로부터 제공받은 주차장 지도 정보를 활용하여 제2 위치에서 제1 위치로 이동할 수 있는 최적의 경로를 도출할 수 있다.

서버(40)는 주차장의 지도 정보를 사전에 제작하여 저장하고, 이동 단말(20)에 주차 위치 안내를 위한 어플리케이션이 실행되는 경우 지도 정보를 이동 단말(20)에 제공할 수 있다.

서버(30)에서 이루어지는 지도 정보 제작은, 예를 들어, 주차장을 갖는 건물의 CAD 기반 설계도면에서 주차장에 해당하는 데이터를 추출하고 이를 이차원 또는 3차원의 시각적인 지도 이미지로 제작해둘 수 있다. 이 시각적인 지도 이미지를 갖는 지도 데이터는 사전에 기준 좌표가 설정될 수 있다. 그에 따라, 주차장 내 식별코드수단(10)의 설치 위치에 대한 좌표와 실내 측위 시스템(30)의 측위 기준이 되는 위치의 좌표 등이 지도 데이터에 사전에 내포될 수 있다. 여기서, 식별코드 수단(10)은 NFC, 블루투스, WIFI 등과 같이 이동 단말과의 데이터를 송수신할 수 있는 다양한 수단을 활용할 수 있다.

이에 따라, 이동 단말(20)은 서버(40)로부터 제공받는 지도 데이터를 화면에 표시하고, 표시된 지도 데이터 이미지에서 자신이 태깅한 식별코드수단(10)의 위치와 실내 측위 시스템(30)에 의해 측정된 자신의 위치에 해당하는 좌표를 찾아 지도 데이터가 표시된 화면 상에 추가로 표시할 수 있다.

더하여, 이동 단말(20)은 자신의 현재 위치에 해당하는 제2 위치에서 자신이 주차시 태깅한 식별코드수단(10)의 위치까지 이동하기 위한 최적의 이동 경로를 연산하여 표시할 수 있다.

이러한 이동 경로의 연산은 전술한 것과 같이 이동 단말(20)에 설치된 어플리케이션에 의한 알고리즘 실행에 의해 구현될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템에 적용될 수 있는 최단 경로 연산 알고리즘인 Dijkstra's 최단경로 알고리즘의 개념을 도시한 도면이다.

예를 들어, 이동 단말(20)에 설치된 어플리케이션으로 실행되는 이동 경로의 연산 알고리즘은, 도 5에 도시된 것과 같은 Dijkstra's 최단경로 알고리즘이 사용될 수 있다. Dijkstra's 최단경로 알고리즘을 적용하기 위해 주차장 구조에 대한 기하학적 모델은 CAD 기반 건물의 설계도면으로부터 추출할 수 있으며, 위상학적 모델은 주차장 내 이동이 가능한 공간들 간의 관계를 표현하는 네트워크 모델을 활용하여 이루어질 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 실내 주차장에서의 주차 위치 안내 시스템은, 다양한 식별코드 수단 및 실내 측위 기술을 결합하고 추가로 최적 경로 도출을 위한 알고리즘을 적용하여, 공간 지각력이 떨어지는 실내 주차장에서 차량을 주차한 운전자가 자신의 주차된 차량의 위치 및 현재 위치에서 주차된 차량까지의 경로를 매우 용이하게 확인하고 찾을 수 있게 안내할 수 있다.

이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 청구범위의 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

10: 식별코드수단 20: 이동 단말
30: 측위 시스템 40: 서버

Claims (2)

1. 주차장 내 주차 구획 마다 적어도 하나씩 설치되는 식별코드 수단;
   상기 식별코드수단을 인식하여 상기 식별코드수단이 설치된 제1 위치를 입력 받는 이동 단말;
   상기 실내 주차장 내 상기 이동 단말의 제2 위치를 도출하는 실내 측위 시스템; 및
   상기 실내 주차장의 지도 정보를 저장하고 이를 상기 이동 단말로 제공하는 서버를 포함하며,
   상기 이동 단말은, 상기 제1 위치, 상기 제2 위치 및 상기 서버로부터 제공 받은 지도 정보를 기반으로 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동하기 위한 최적 경로를 연산하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 안내 시스템.
   
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 식별코드수단은 블루투스, NFC 태그 또는 와이파이 중 어느 하나인 것으로 특징으로 하는 주차 위치 안내 시스템.
   

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