KR20220074825A - 컵에서 블렌딩하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20220074825A
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KR1020217042505A
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케네스 엘. 런드버그
마크-알렉산더 랭
데니스 베르그만
조셉 크나우스
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매니토웍 푸드서비스 컴퍼니즈, 엘엘씨
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Abstract

컵 홀더 조립체는 컵으로의 개구의 대부분이 컵 홀더에 의해 덮이지 않도록 컵과 접촉하도록 구성된 복수의 접점을 포함하고, 상기 복수의 접점은 음료를 분배하고 혼합 또는 블렌딩하는 조립체의 하나 이상의 컵 홀더 가이드 로드에 연결될 수 있다.

Description

컵에서 블렌딩하기 위한 방법 및 장치
본 개시는 컵에서 음료를 블렌딩 또는 혼합하는 것에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시는 컵 홀더 및 이에 따른 블렌딩 프로파일을 갖는 컵에서 블렌딩 또는 혼합하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
반 자동화 또는 완전 자동화 방식으로 컵에서 음료를 직접 블렌딩 및 혼합하는 것은 블렌딩 피처(pitcher)를 사용하여 음료를 혼합하거나 블렌딩한 다음 혼합물을 컵으로 옮기는 종래의 블렌딩 방법에 비해 몇 가지 중요한 영역에서 개선을 제공한다. 구체적으로, 운영 효율성(피처로부터 컵으로 붓지 않음), 제품 수율(피처에 남은 폐기물이 없음), 위생(세척할 피처가 없음), 물 사용(세척할 피처가 없음) 및 인체 공학적(피처로부터 컵으로 붓지 않음)인 이점이 있다.
컵 내 블렌드 시스템은 특정 어플리케이션에서 종래의 블렌딩 시스템에 비해 상당한 이점을 갖지만, 추가로 개선될 수 있는 영역이 있다. 종래의 컵에서의 블렌드 및 혼합 시스템은 블렌딩/혼합 용기의 개구를 완전히 덮는 일부 유형의 컵 커버 구성 요소에 의존한다. 그러나, 이러한 유형의 컵 커버는 각 음료를 준비한 후 청소할 필요가 있는 컵 커버의 넓은 표면적으로 인한 위생 문제를 생성한다. 이러한 유형의 컵 커버의 사용으로 잠재적으로 위험한 미생물 성장뿐만 아니라 음료 유형 간의 교차-오염이 발생할 수 있다. 따라서, 이러한 유형의 컵 커버를 세척하기 위해서는 바람직하지 않은 시간량과 물의 사용이 요구된다. 또한, 블렌딩 시스템의 셀프-서비스 어플리케이션 사용자는 음료가 준비되는 동안 블렌딩되는 것을 지켜보는 것을 즐긴다. 그러나, 블렌딩/혼합 용기의 개구를 덮는 이러한 유형의 컵 커버는 사용자의 시야를 완전히 차단하여 사용자가 컵에서 블렌딩되거나 혼합되는 음료를 볼 수 없다. 따라서, 셀프-서비스 어플리케이션에서 음료 제조 시어터(theater)도 개선될 수 있다.
따라서, 상술한 단점을 극복한 컵에서 블렌딩 또는 혼합하는 장치 및 방법이 필요하다.
본 개시의 컵 홀더를 포함하는 시스템은 기존 시스템의 단점을 해결하고 추가적인 이점을 제공하도록 설계된다. 본 시스템은 컵 위의 컵 홀더 표면적의 양을 최소화하는 구성 요소로 블렌딩/혼합 프로세스를 수행한다. 이것은 위생을 개선하고, 교차-오염을 최소화하며, 셀프-서브 어플리케이션에서 음료 제조 시어터를 개선하고 컵 홀더를 헹구는 데 필요한 물과 시간의 양을 줄인다.
본 개시의 실시예에서, 컵으로의 개구의 대부분이 컵 홀더에 의해 덮이지 않고, 복수의 접점이 음료를 분배 및 혼합 또는 블렌딩하는 조립체의 하나 이상의 컵 홀더 가이드 로드에 연결될 수 있도록 컵과 접촉하도록 구성된 복수의 접점을 포함하는 컵 홀더 조립체가 제공된다.
본 개시의 상술한 그리고 다른 목적, 특징 및 이점은 아래의 상세한 설명, 도면 및 첨부된 청구항으로부터 본 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 명백하고 이해될 것이다. 도면 전체에 걸쳐 도시된 바와 같이, 동일한 참조 번호는 동일하거나 대응하는 부분을 나타낸다.
도 1은 본 개시에 따른 음료 블렌딩 기계의 정면도이다.
도 2는 도 1의 음료 블렌딩 기계의 블렌더(blender) 모듈의 분해도이다.
도 3은 본 개시에 따른 다른 음료 블렌딩 기계의 정면 사시도이다.
도 4는 도 3의 제빙기 및 분배기 기계의 셔틀의 정면 사시도이다.
도 5는 도 4의 셔틀의 측면도이다.
도 6은 제1 위치의 셔틀을 갖는 도 3의 음료 블렌딩 기계의 부분 정면 사시도이다.
도 7은 제2 위치의 셔틀을 갖는 도 3의 음료 블렌딩 기계의 부분 정면 사시도이다.
도 8은 제3 위치의 셔틀을 갖는 도 3의 음료 블렌딩 기계의 부분 정면 사시도이다.
도 9는 본 개시에 따른 컵 홀더의 제1 실시예의 정면 사시도이다.
도 10은 컵 홀더 가이드 로드에 연결되고 내부에 블레이드 조립체를 갖는 혼합기 샤프트의 일부를 갖는 컵 상에 위치된 도 9의 컵 홀더의 부분 정면 사시도이다.
도 11은 도 10의 평면도이다.
도 12는 컵 홀더 가이드 로드에 연결되고 내부에 블레이드 조립체를 갖는 혼합기 샤프트의 일부를 갖는 컵 상에 위치된 도 9의 컵 홀더를 갖는 도 3의 음료 블렌딩 기계의 부분 정면 사시도이다.
도 13은 도 10의 블레이드 조립체를 갖는 혼합기 샤프트 상의 도 9의 컵 홀더의 부분 확대 측면도이다.
도 14는 도 10의 블레이드 조립체를 갖는 혼합기 샤프트 상에 개조된 도 9의 컵 홀더의 부분 확대 측면도이다.
도 15는 컵 홀더 가이드 로드에 연결되고 내부에 블레이드 조립체를 갖는 혼합기 샤프트의 일부를 갖는 도 9의 컵 홀더를 갖는 도 3의 음료 블렌딩 기계의 부분 정면 사시도이다.
도 16은 본 개시에 따른 컵 홀더의 다른 실시예의 정면 사시도이다.
도 17은 컵 홀더 가이드 로드에 연결되고 컵 상에 위치된 도 16의 컵 홀더의 부분 정면 사시도이다.
도 18은 도 17의 정면 사시 단면도이다.
도 19는 컵 홀더 가이드 로드에 연결되고 내부에 블레이드 조립체를 갖는 혼합기 샤프트의 일부를 갖는 컵 상에 위치된 도 16의 컵 홀더를 갖는 도 3의 음료 블렌딩 기계의 부분 정면 사시도이다.
도 20은 개조된 도 16의 컵 홀더의 평면 사시도이다.
도 21은 본 개시에 따른 컵 홀더의 다른 실시예의 정면 사시도이다.
도 22는 컵에 연결된 도 21의 컵 홀더의 정면 사시도이다.
도 23은 도 22의 부분 정면 사시 단면도이다.
도 24는 단면으로 도시된 컵, 및 컵 홀더 가이드 로드에 연결되고 내부에 블레이드 조립체를 갖는 혼합기 샤프트의 일부를 갖는, 단면으로 도시된 도 21의 컵 홀더를 갖는 도 3의 음료 블렌딩 기계의 부분 정면 사시도이다.
도 25는 개조된 도 21의 컵 홀더의 평면 사시도이다.
도 26은 본 개시에 따른 컵 홀더의 다른 실시예의 정면 사시도이다.
도 27은 개조된 도 26의 컵 홀더의 평면 사시도이다.
도 28은 개조된 도 26의 컵 홀더의 평면 사시도이다.
도 29는 본 개시에 따른 컵 홀더의 다른 실시예의 정면 사시도이다.
도 30은 본 개시에 따른 컵 홀더의 다른 실시예의 정면 사시도이다.
도 31은 개조된 도 30의 컵 홀더의 평면 사시도이다.
도 32는 본 개시에 따른 컵 홀더의 다른 실시예의 정면 사시도이다.
도 33은 본 개시에 따른 컵 홀더의 다른 실시예의 정면 사시도이다.
도 34는 본 개시에 따른 컵 홀더의 실시예의 평면 사시도이다.
도 35는 컵 홀더 위의 노즐을 갖는 도 16의 컵 홀더를 갖는 도 3의 음료 블렌딩 기계의 부분도이다.
도 36은 제1 스프레이 각도를 갖는 컵 홀더 아래에 노즐을 갖는 도 16의 컵 홀더를 갖는 도 3의 음료 블렌딩 기계의 부분도이다.
도 37은 제2 스프레이 각도를 갖는 컵 아래에 노즐을 갖는 도 16의 컵 홀더를 갖는 도 3의 음료 블렌딩 기계의 부분도이다.
도 38은 도 3의 음료 블렌딩 기계의 개조된 셔틀의 정면 사시도이다.
도 39는 도 3의 음료 블렌딩 기계의 다른 개조된 셔틀의 정면 사시도이다.
도 40은 제1 블렌딩 프로파일의 그래픽 예시이다.
도 41은 제2 블렌딩 프로파일의 그래픽 예시이다.
본 개시의 참조 번호 1에 의해 일반적으로 나타내어지는, 컵에 음료 향미/재료를 분배 및 블렌딩/혼합하여 음료, 예를 들어, 스무디를 생성하기 위한 통합 시스템("BIC 1")이 도 1에 도시되어 있다. BIC 1은 2009년 12월 8일자로 출원된 미국 특허 번호 8459176호의 음료를 분배 및 혼합하는 조립체(100)일 수 있으며, 이는 그 전체가 참고로 본원에 통합된다. BIC 1은 향미/재료 분배 모듈(17), 제빙 및 부분 제어 모듈(2), 블렌더/혼합기/세척기 모듈(15) 및 사용자 인터페이스(3)를 포함하는 통합 조립체를 갖는다. 동작 시에, 컵이 제빙 및 부분 제어 모듈(2)로부터 음료에 대한 재료 및 얼음을 수용하기 위해 향미/재료 분배 모듈(17)에서 표면(16) 상에 배치된다. 컵이 재료와 얼음을 수용한 후, 컵은 도 2에 도시된 바와 같이 향미/재료 분배 모듈(17)의 표면(16)에서 제1 블렌더/혼합기/세척기 모듈(4)로 수동으로 이동된다.
제1 블렌더/혼합기/세척기 모듈(4)은 컵을 수용하기 위한 하우징(12)을 갖는다. 하우징(12)은 측벽(200), 상단 벽(202) 및 도어(7)에 의해 선택적으로 덮이고 덮이지 않는 접근 개구를 형성하는 바닥 벽(204)을 갖는다. 바닥 벽(204)은 배수 개구(206)를 갖는다. 배수 커버(14)는 배수 개구(206)를 덮기 위해 바닥 벽(204) 위에 하우징(12) 내부에 위치된다.
스프레이 노즐 매니폴드(Spray nozzle manifold)(9)가 상단 노즐(8) 및 바닥 노즐(10)에 연결된다. 스프레이 노즐 매니폴드(9)는 하우징(12) 내부의 측벽(200)을 관통하는 구멍의 제1 측면 상의 측벽(200)에 연결된다. 피팅(fitting)이 하우징(12) 외부에 피팅(11)을 배치하는 측벽(200)을 통해 구멍을 통해 스프레이 노즐 매니폴드(9)에 연결된다. 액체가 피팅(11)을 통해 스프레이 노즐 매니폴드(9)에 의해 수용되어 상단 노즐(8) 및 바닥 노즐(10)을 통해 스프레이를 생성한다.
컵 홀더 조립체(24)는 컵 홀더 가이드 로드(26)가 상단 벽(202)을 통해 개구를 통해 연장되고 컵 홀더(900)에 연결되도록 하우징(12) 내부에 컵 홀더(900)(도 9)를 위치시킨다. 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 2개 각각은 블렌드 구획 스프링(27)을 갖는다. 컵 홀더 가이드 로드(26)는 컵 홀더 조립체(24)를 샤프트와 블레이드(19)를 갖는 혼합기 모터 조립체에 연결합니다. 샤프트와 블레이드(19)를 갖는 혼합기 모터 조립체는 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트에 연결되는 혼합기 모터(20)를 갖는다. 혼합기 모터(20)는 모터 마운트(22)에 연결되어 혼합기 모터 마운트 브래킷(23)에 의해 선형 레일 액추에이터 시스템(3)에 연결된다. 선형 레일 액추에이터 시스템(3)은 선형 액추에이터 브래킷(4)에 의해 지지된다. 블렌더 제어 보드(13)는 보드 스탠드오프(standoff), 스페이서, PCB, 스냅 인(snap in) 및 스크류 조립체(15)에 의해 선형 액추에이터 브래킷(4)에 연결된다. 선형 액추에이터 브래킷(4)은 또한 릴레이와 밸브, 솔레노이드, 물 및 스크류 조립체(6)에 연결된다.
동작 중에, 도어(7)가 열리고 컵이 배수 커버(14) 상의 하우징(12)에 위치된다. 그 후, 도어(7)가 닫힌다. 모터 마운트(22) 및 혼합기 모터 마운트 브래킷(23)은 선형 레일 액추에이터 시스템(3)을 따라 이동하여 블레이드 조립체(21) 및 컵 홀더 조립체(24)를 갖는 혼합기 샤프트를 초기 위치로부터 컵을 향해 이동시킨다. 컵 홀더(900)가 컵과 접촉하면, 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트가 컵에서 계속 이동할 수 있으며 컵 홀더(900)는 컵에 하향 압력을 가하여 블렌딩 및/또는 혼합 동안 컵의 수직, 수평 및 회전 운동을 최소화하거나 방지하는 위치에 유지된다. 혼합기 모터(20)는 컵에 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트의 블레이드(21c)(도 36)를 회전시키고 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 수직으로 이동할 수 있다. 블렌딩/혼합이 완료된 후, 모터 마운트(22) 및 혼합기 모터 마운트 브래킷(23)은 선형 레일 액추에이터 시스템(3)을 따라 이동하여 블레이드 조립체(21) 및 컵 홀더 조립체(24)가 있는 혼합기 샤프트를 컵으로부터 다시 초기 위치로 멀리 이동시킨다. 그 후, 도어(7)가 열릴 수 있고, 컵이 접근 위치, 즉, 배수 커버(14)에서 제거될 수 있다. 컵을 제거한 후 도어(7)가 닫히고, 피팅(11)을 통해 스프레이 노즐 매니폴드(9)에 물이 공급되어 상단 노즐(8) 및 바닥 노즐(10)을 통해 스프레이를 생성하여 하우징(12), 배수 커버(14), 블레이드 조립체(21) 및 컵 홀더(900)가 있는 혼합기 샤프트 및 컵 홀더(900)의 내부의 적어도 일부를 세척한다. 대안적으로, 하우징(12) 내부의 적어도 일부, 배수 커버(14), 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트 및 컵 홀더(900)가 도 12의 노즐(1200, 1202) 및 스프레이 노즐 매니폴드(9)를 상단 노즐(8) 및 바닥 노즐(10)로 대체하거나 추가하는 도 36 및 도 37의 노즐(3600)에 의해 세척될 수 있다. 세척 후 도어(7)가 다시 열려 하우징(12) 내부에 다른 컵을 놓을 수 있다.
대안적으로, 컵 홀더(900)는 컵에 음료 향미/재료를 분배 및 블렌딩/혼합하기 위한 통합 시스템인 블렌더 조립체(100)(조립체(100))에 통합되어, 도 3에 도시된 바와 같이 음료, 예를 들어, 스무디를 생산할 수 있다. 조립체(100)는 향미/재료 분배 모듈(117), 제빙 및 부분 제어 모듈(102) 및 블렌더/혼합기/세척기 모듈(104)을 포함하는 통합 조립체를 갖는다. 조립체(100)는 조립체(100)가 향미/재료 분배 모듈(117)로부터 블렌더/혼합기/세척기 모듈(104)로 음료 재료를 수용한 후 컵을 자동으로 이동시키는 것을 제외하고는 BIC 1과 유사하며, 따라서 동일한 참조 번호가 사용될 것이다. 동작 시, 빈 컵은 하우징(101)의 개구(103)를 통해 배치되고 향미/재료 분배 모듈(117)의 접근 위치에 있는 셔틀(116)의 표면 상에 배치된다. 컵은 셔틀(116) 상에 위치하는 동안, 제빙 및 부분 제어 모듈(102)로부터 음료 및 얼음을 위한 재료를 수용한다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 셔틀(116)은 바닥 벽(500), 후방 벽(502), 제1 측벽(504) 및 제2 측벽(506)을 형성하는 단일 구조이다. 바닥 벽(500)은 외부 격자 부분(508)에 대해 오목한 중앙 로케이터 격자 부분(510)을 둘러싸는 외부 격자 부분(508)을 갖는다. 중앙 로케이터 격자 부분(510)은 향미/재료 분배 모듈(117)에 있을 때 음료 재료 및/또는 얼음을 수용하고 블렌더/혼합기/세척기 모듈(104)에 있을 때 컵 홀더(900)를 통과하는 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트와 동일한 블레이드 조립체가 있는 혼합기 샤프트를 수용하도록 사용자가 컵을 배치할 수 있는 영역을 구분한다. 따라서, 컵은 중앙 로케이터 격자 부분(510)의 편평한 표면에 놓인다. 외부 격자 부분(508)은 바닥 벽(500)을 통해 개구(501)를 갖는다. 바닥 벽(500)은 또한 화살표(511)로 나타낸 방향으로 셔틀(116)을 앞뒤로 이동시키기 위한 디바이스에 연결하기 위한 연결 부분(509)을 갖는다. 제1 측벽(504) 및 제2 측벽(506)은 바닥 벽(500)의 대향 측면 상에 있다. 제1 측벽(504) 및 제2 측벽(506) 각각은 바닥 부분(512) 및 바닥 부분(512)으로부터 연장되는 핑거(finger)(514)를 갖는다. 바닥 벽(500)을 통한 개구(501)는 바닥 부분(512)을 통해 연장된다. 각각의 인접한 핑거 세트(514) 사이에 공간(516)을 생성하는 바닥 부분(512)으로부터 핑거(514)가 연장된다. 개구(501) 및 공간(516)은 셔틀(116)의 다공성 구성을 생성한다. 후방 벽(502)은 제1 측벽(504)과 제2 측벽(506) 사이에 있고 U자형 절개부(518)를 갖는다. 도 38을 참조하면, 셔틀(116)은 핑거(114)를 원형 개구(530) 및 수직 개구(532)를 갖는 측면 패널(515)로 대체하도록 개조될 수 있다. 도 39를 참조하면, 셔틀(116)은 대안적으로 핑거(114)를 정사각형 개구(536) 및 수직 개구(538)를 갖는 측면 패널(534)로 교체하도록 개조될 수 있다. 측면 패널(515, 534)은 사용자가 블렌드 영역에 도달하는 것으로부터 보호하면서 개방 영역의 양을 증가시킬 수 있다. 측면 패널(515, 534)은 헹굼 유체가 측면 패널(515, 534)을 통과하는 것을 막지 않는다. 측면 패널(515, 534)은 핑거가 측면 패널(515, 534)을 통과하는 것을 방지할 필요가 있고 적절한 강도를 갖지만, 이러한 특성을 벗어나면, 측면 패널(515, 534)은 필요한 만큼 개방될 수 있다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 블렌더/혼합기/세척기 모듈(104)은 전방 벽(600)의 측면 상에 제1 개구(602)를 형성하는 전방 개구(103)의 일부를 덮는 전방 벽(600)을 갖는다. 컵이 재료와 얼음을 수용한 후, 컵은 도 8에 도시된 바와 같이, 블렌더/혼합기/세척기 모듈(104)로 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 개구(602)를 통해 도 6에 도시된 바와 같이, 향미/재료 분배 모듈(117)로부터 셔틀(116)에 의해 이동된다.
도 8을 참조하면, 블렌더/혼합기/세척기 모듈(104)은 컵 홀더(900) 및 샤프트 및 블레이드(19)를 갖는 혼합기 모터 조립체를 갖는다. 샤프트 및 블레이드(19)를 갖는 혼합기 모터 조립체는 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트에 연결된 혼합기 모터(20)를 갖는다. 동작 동안, 컵이 셔틀(116)에 의해 향미/재료 분배 모듈(117)에서 블렌더/혼합기/세척기 모듈(104)로 이동된 후, 컵 홀더(900) 및 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 도 8에 도시된 초기 위치로부터 컵을 향해 이동된다. 모터 마운트(22) 및 혼합기 모터 마운트 브래킷(23)은 선형 레일 액추에이터 시스템(3)을 따라 이동하여 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트 및 컵 홀더 조립체(24)를 초기 위치에서 컵을 향해 이동시킨다. 컵 홀더(900)가 컵과 접촉하면, 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트는 컵 홀더(900)가 컵에 대한 위치에 유지되는 동안 컵에서 계속 이동할 수 있다. 컵 홀더(900)는 블렌딩 및/또는 혼합 동안 컵의 수직, 수평 및 회전 운동을 최소화하거나 방지하기 위해 컵에 하향 압력을 가하는 위치에 유지되도록 컵과 접촉한다. 혼합기 모터(20)는 컵에서 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트의 블레이드를 회전시키고 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트는 수직으로 이동할 수 있다. 전방 벽(600)은 블렌딩/혼합 동안 움직이는 블레이드에 대한 접근을 방지하고 헹굼 동안 분사된 임의의 물이 조립체(100) 밖으로 나가는 것을 방지하기 위해 개구(103)의 일부를 덮지만; 제1 개구(602)의 일부는 바닥 부분(512) 및 각각의 인접한 핑거 세트(514)에 의해 형성된 공간(516)을 통해 연장되는 바닥 벽(500)을 통해 개구(501)를 통해 노출된다. 블렌딩/혼합이 완료된 후, 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트 및 컵 홀더(900)는 컵으로부터 멀어져 다시 초기 위치로 이동되고 컵은 도 8에 도시된 바와 같이 블렌더/혼합기/세척기 모듈(104)로부터 셔틀(116)에 의해 도 6에 도시된 바와 같이 향미/재료 분배 모듈(117)로, 사용자가 소비를 위해 완성된 음료를 갖는 컵을 제거할 수 있는 접근 위치로 다시 이동된다.
셔틀(116)이 향미/재료 분배 모듈(117)에 다시 위치된 후, 컵 홀더(900) 및 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 물이 컵 홀더(900)에 분사되는 블렌더/혼합기/세척기 모듈(104)의 바닥 부분 및 도 12의 노즐(1200, 1202) 및 도 36 및 도 37의 노즐(3600)에 의한 세척을 위한 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트를 향해 하강한다. 물이 컵 홀더(900)와 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트에 분사되는 동안, 전방 벽(600)은 조립체(100) 밖으로 튀는 물을 최소화하기 위해 개구(103)의 일부를 덮지만; 제1 개구(602)의 일부는 각각의 인접한 세트의 핑거(514)에 의해 형성된 제2 측벽(506)의 공간(516) 및 제2 측벽(506)의 바닥 벽(500) 및 바닥 부분(512)을 통해 연장되는 개구(501)를 통해 노출된다. 세척 후에, 컵 홀더(900) 및 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트가 초기 위치로 이동된다.
도 9를 참조하면, 컵 홀더(900)의 제1 실시예가 도시되어 있다. 컵 홀더(900)는 외부 링(902), 지지 아암(908) 및 커넥터(906)를 갖는다. 외부 링(902)은 원 형상을 형성한다. 지지 아암(908)은 제1 단부(910), 컵 홀더 허브(912) 및 제2 단부(914)를 갖는다. 지지 아암(908)의 제1 단부(910)는 외부 링(902)에 연결된다. 컵 홀더 허브(912)는 디스크 형상 몸체(913)를 갖는다. 컵 홀더 허브(912)는 디스크 형상 몸체(913)를 통하는 구멍(916)을 갖는다. 커넥터(906)는 컵(1000)과 접촉하도록 구성된 접점이다. 커넥터(906) 각각은 커넥터 몸체(917)를 갖는다. 커넥터(906)는 각각 커넥터 몸체(917)를 관통하는 구멍(918)을 갖는다. 지지 아암(908)의 제2 단부(914)는 제1 단부(910)에 연결된 외부 링(902)의 대향 측에 있는 커넥터(906) 중 하나에 연결된다.
도 10을 참조하면, 컵 홀더(900)는 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결되는 커넥터(906) 각각에 의해 컵 홀더 조립체(24)에 연결된다. 커넥터(906) 각각은 예를 들어 컵 홀더 가이드 로드(26) 각각에 대한 스크류 스레딩과 체결되는 커넥터(906) 각각의 스크류 스레딩에 의해, 커넥터(906)의 구멍(918) 중 하나를 각각 통과한 다음 너트, 스냅 핏(snap fit) 또는 다른 패스너(fastener) 구성을 수용하는 컵 홀더 가이드 로드(26)의 스크류 스레드에 의해 도 15에 도시된 바와 같이 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결될 수 있다. 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 컵 홀더 허브(912)의 구멍(916)을 통과한다. 동작 중에, 컵 홀더(900)의 커넥터(906)가 컵(1000)으로 개구(1004)를 둘러싸는 림(rim)(1002)과 접촉하면 외부 링(902)이 림(1002) 아래로 이동하여 외부 링(902)이 컵 홀더(900)에 구조적 강성을 제공하지만 림(1002)과 접촉하지 않으며, 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 블렌딩 및/또는 혼합 동안 컵(1000)의 수직, 수평 및 회전 운동을 최소화하거나 방지하기 위하여 컵 홀더(900)가 컵(1000)에 하향 압력을 가하는 위치에 유지되는 동안 컵(1000)에서 계속 이동할 수 있다. 하향 압력은 컵 홀더(900)가 위치에 유지되는 동안 스프링(27)이 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트의 움직임에 따라 컵(1000)으로 인장되도록 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나 이상을 샤프트 및 블레이드(19)가 있는 혼합기 모터 조립체에 연결하는 스프링(27)에 의해 컵 홀더(900)와 컵(1000) 사이에 가해질 수 있다. 혼합기 모터(20)는 컵(1000)에서 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트의 블레이드를 회전시킨다. 블렌딩/혼합이 완료된 후, 모터 마운트(22)와 혼합기 모터 마운트 브래킷(23)은 선형 레일 액추에이터 시스템(3)을 따라 이동하여 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트 및 컵 홀더 조립체(24)를 컵(1000)으로부터 멀리 초기 위치로 다시 이동시킨다.
도 11을 참조하면, 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트는 그로부터 외측으로 연장되는 벨 하우징(21a)을 갖는다. 벨 하우징(21a)은 컵 홀더(900)가 블렌딩/혼합이 완료된 후 컵(1000)으로부터 멀리 다시 초기 위치로 이동될 때 커넥터(906)가 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트의 벨 하우징(21a) 상에 놓인 컵(1000)의 림(1002) 및 컵 홀더 허브(912)에 접촉하기 전에 컵 홀더(900)를 이동시키기 위해 컵 홀더 허브(912)가 벨 하우징(21a) 상에 놓이도록 크기가 정해진다. 컵 홀더(900)의 커넥터(906)가 컵(1000)의 림(1002)과 접촉하면, 벨 하우징(21a)은 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트와 함께 컵(1000)으로 이동하는 반면 컵 홀더(900)는 림(1002)과 접촉하는 커넥터(906)와 함께 제 위치에 유지된다. 외부 링(902)은 예를 들어, 3 밀리미터("mm") 내지 5 mm 범위의 폭(920)을 갖는다. 외부 링(902)은 림(1002)보다 큰 직경, 예를 들어, 106 mm 내지 127 mm를 갖는다. 외부 링(902)은 블렌더/혼합기/세척기 모듈(4, 104) 너머로 연장되지 않는다. 컵 홀더(900)는 플라스틱 재료, 예를 들어, ABS로 만들어진다. 컵 홀더(900)는 예를 들어, 41 g의 중량을 갖는다.
도 12 내지 도 35를 참조하면, 블렌더/혼합기/세척기 모듈(4, 104)은 노즐(1200, 1202)을 갖도록 개조될 수 있다. 노즐(1200, 1202)은 컵 홀더(900)를 세척하는 동안 노즐(1200, 1202)을 통해 물이 공급될 수 있도록 물 소스에 연결된다. 컵 홀더(900)는 노즐(1200, 1202)에 의해 컵 홀더(900) 위로부터 세척된다. 컵 홀더(900)는 컵 홀더(900)가 컵(1000)을 덮지 않아 컵 홀더(900) 위로 재료가 튀는 것을 허용하므로, 위로부터 세척된다. 노즐(1200, 1202)은 컵 홀더(900)를 향해 배향되지 않도록 위치될 수 있다. 노즐(1200, 1202)은 벨 하우징(21a)의 상단과 블렌더 샤프트(21b)를 헹구기만 하면 된다. 노즐(1200, 1202)은 컵 홀더(900)와 접촉하지 않도록 아래쪽으로 경사질 수 있다.
컵 내 블렌드 시스템, BIC 1 및 조립체(100)는 일반적으로 블렌딩 프로세스 동안 컵이 과도하게 회전하거나 위로 들어 올려지는 것을 방지하는 방법을 필요로 한다. 이것은 혼합될 내용물과 블렌딩 메커니즘 사이의 상대적인 움직임을 허용할 뿐만 아니라 혼합물이 보관 용기에서 나오는 것을 방지한다. 이를 달성하기 위한 간단하지만 효과적인 방법은 블렌딩/혼합 중에 컵에 지속적인 하향 압력을 가하는 것이다. 이것은 블렌딩 기구가 블렌딩될 혼합물과 함께 용기, 컵(1000)에 진입할 때 블렌더 기구와 수직으로 이동할 수 있는 컵 홀더(900), 초기에 그 후에는 독립적으로 적어도 1의 자유도를 갖는 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트에 의해 수행될 수 있다. 종래의 컵 홀더는 일반적으로 용기의 개구와 비교하여 같거나 더 큰 표면적을 갖도록 설계되었다. 정상적인 블렌딩/혼합 프로세스 동안 소량의 혼합물이 컵 홀더(900)의 하측의 이러한 표면과 접촉할 수 있다. 그 후 이러한 표면은 잠재적으로 위험한 미생물 성장을 방지할 뿐만 아니라 음료 유형 간의 교차-오염을 방지하기 위해 세척을 필요로 한다. 이러한 표면을 헹구는 데 필요한 세척 유체(물)의 양은 컵 홀더(900)의 표면적에 정비례한다. 따라서, 블렌딩 프로세스에서 용기의 혼합물이 접촉할 수 있는 컵 홀더(900)의 표면적을 제한하면 미생물 성장의 기회를 감소시키고 교차 오염 기회를 줄이고 컵 홀더(900)를 완전히 헹구는 데 필요한 물의 양을 줄인다.
컵 내 블렌드 시스템(BIC 1) 및 조립체(100)는 블렌딩 기구, 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트를 용기, 컵(1000)의 상단에 도입하고, 블렌딩 기구를 바닥에 수직으로 가로지르지만, 종래의 블렌더는 프로세스 중에 균일한 혼합물을 생성할 수 있도록 혼합물을 그에 따라 움직여야 하는 용기 바닥의 고정된 블렌딩 기구를 갖는다. 두 방법 모두 이점과 단점이 있다. 용기 바닥에서 혼합물을 프로세싱하면 용기 상단의 혼합물과 주변 공기 사이의 상대 속도를 감소시킨다. 이것은 전달되는 열을 감소시켜 전반적으로 더 차가운 음료를 생산한다. 또한 바닥으로부터 음료를 블렌딩하면 용기 상단에 있는 임의의 향미가 혼합물에 혼입될 수 있기 전에 용기에서 흘러나올 가능성을 감소시키며, 이는 음료의 전반적인 향미를 감소시킬 것이다. 따라서 바닥에서 블렌딩하면 상단에서 시작하여 프로세싱된 음료에 비해 원하는 향미 프로파일을 생성하는 데 필요한 초기 향미의 양을 감소시킨다. BIC 1 및 조립체(100)의 제어기는 블렌딩/혼합의 대부분의 시간 동안 컵(1000)의 바닥에서 블렌딩/혼합하는 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트에 대한 혼합/블렌딩 프로파일을 갖는다.
도 40을 참조하면, 제1 블렌딩 프로파일은 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트가 얼마나 멀리 이동되었는지에 대한 위치, 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트가 해당 위치에 유지되는 시간 및 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트의 블레이드(21c)가 해당 위치에 있는 동안 회전되는 속도를 확립하는 표 1 및 그래프 1에 의해 도시된다. 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 초기 위치에서 시작한다. 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 시간 0과 0.7 초 사이에 초기 위치로부터 초기 위치로부터 1.5 인치 위치까지 하향 이동한 다음 블레이드(21c)의 최대 회전 속도의 100% 속도로 블레이드(21c)를 회전시키도록 활성화되며, 여기서 블레이드(21c)의 최대 회전 속도는 분 당 13,500 회전("rpm")이다. 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 시간 0.7초 내지 3.7초 동안 초기 위치에서 6.1 인치가 되도록 하향으로 추가로 이동되어 6.7초가 경과할 때까지 이 위치에 유지된다. 그 후, 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 시간 6.7초에서 8.7초 사이에서 초기 위치에서 4.5 인치가 되도록 상향 이동되어, 11.7초가 경과할 때까지 이 위치에서 유지된다. 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 시간 11.7초에서 12.5초 동안 초기 위치에서 6.1 인치가 되도록 하향 이동하고 시간 12.5초에서 14.1초 동안 초기 위치에서 3.1인치가 되도록 상향 이동한다. 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 시간 14.1초에서 15.3초 동안 초기 위치에서 6.1 인치가 되도록 하향 이동한 다음 시간 15.3초에서 16.0초 사이에서 초기 위치에서 4.5 인치가 되도록 상향 이동하여 21.3초가 경과할 때까지 이 위치에 유지된다. 그런 다음 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 시간 21.3초에서 22.0초 사이에 초기 위치에서 6.0 인치가 되도록 하향 이동한 다음 시간 22.0초에서 22.7초 사이에 4.5 인치가 되도록 상향 이동하고 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트가 회전을 멈출 때 이 위치에서 29.3초가 경과할 때까지 유지된다. 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 시간 29.3초에서 31.3초 사이에 초기 위치로 다시 이동한다. 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트의 블레이드(21c)는 일단 정지하기 전에 제1 블렌딩 프로파일 동안 모든 위치에서 활성화되면 블레이드(21c)의 최대 회전 속도의 100%의 속도로 회전한다. 6.0 인치 이상의 위치가 컵(1000)의 바닥(1006)에 위치된다.
도 41을 참조하면, 제2 블렌딩 프로파일이 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트가 얼마나 멀리 이동되었는지의 위치, 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트가 해당 위치에 유지되는 시간 및 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트의 블레이드(21c)가 해당 위치에 있는 동안 회전되는 속도를 확립하는 표 2 및 그래프 2에 의해 도시된다. 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 시간 0과 3.7초 사이에서 초기 위치에서 6.1 인치 위치까지 하향 이동한 다음 블레이드(21c)의 최대 회전 속도의 50% 속도로 회전하도록 활성화되며, 여기서 블레이드(21c)의 최대 회전 속도는 13,500 rpm이다. 블레이드(21c)는 블레이드(21c)의 최대 회전 속도의 75%의 속도로 회전되고 시간 3.7초와 8.1초 사이에 이 위치에서 유지된다. 그런 다음 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 시간 8.1초와 9.3초 사이에 초기 위치에서 3.1 인치가 되도록 상향 이동하고 시간 9.3초와 10.6초 사이에 초기 위치에서 6.1 인치가 되도록 다시 하향 이동하고 회전은 블레이드(21c)의 최대 회전 속도의 100%로 증가되며, 여기서 이 위치는 21.4초가 경과할 때까지 유지되고 회전은 블레이드(21c)의 최대 회전 속도의 75%로 느려진다. 그런 다음 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 시간 21.4초와 22.7초 사이에 초기 위치에서 3.0 인치가 되도록 상향 이동하고 시간 22.7초와 24.0초 사이에 초기 위치에서 6.1 인치가 되도록 다시 하향 이동하고 회전은 블레이드(21c)의 최대 회전 속도의 100%로 증가하며, 이 위치는 33.0초가 경과할 때까지 유지되고 회전은 블레이드(21c)의 최대 회전 속도의 75%로 느려진다. 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 그 다음 시간 33.0초와 34.2초 사이에 초기 위치에서 3.1 인치가 되도록 상향 이동하고 시간 34.2초와 35.4초 사이에 초기 위치에서 6.1 인치가 되도록 다시 하향 이동하고 회전은 블레이드(21c)의 최대 회전 속도의 100%로 증가하며, 42.5초가 경과하고 회전이 정지될 때까지 이 위치에서 유지된다. 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 시간 42.5초와 45.0초 사이에 초기 위치로 다시 이동한다. 6.0 인치 이상의 위치는 컵(1000)의 바닥(1006)에 위치된다.
따라서, 도 41의 제2 프로파일은 예를 들어, 블레이드(21c)가 초기 위치로부터 6.1 인치에 있을 때 컵(1000)의 바닥에서 더 많은 시간을 보내는 블레이드(21c)를 갖고, 도 40의 제1 프로파일보다 속도를 더 감소시킨다. 도 41의 제2 프로파일은 컵 홀더(900) 또는 컵(1000)의 개구(1004)를 완전히 덮는 컵 홀더와 함께 사용될 수 있지만; 컵 홀더(900)를 갖는 도 40의 제1 프로파일을 사용하여. 컵(1000)의 내용물이 가능하게는 엎질러질 것이다. 도 40의 제1 프로파일 및 도 41의 제2 프로파일은 컵 홀더(900)로 블렌딩하기 위해, 최고 속도로 블렌딩하는 것을 피하는 것이 바람직하다는 것을 보여주며, 예를 들어, 블레이드(21c)가 컵(1000)의 바닥에 있지 않을 때, 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트의 블레이드(21c)를 블레이드(21c)의 최대 회전 속도의 100%로 회전시킨다. 이것은 컵(1000)의 내용물이 넘치거나 컵 홀더(900)를 통해 임의의 내용물이 배출되는 것을 방지하는 것이다.
블렌딩된 음료를 만드는 데는 일반적으로 적어도 3 단계가 필요하다. 용기, 컵(1000)에 재료를 넣고 재료를 프로세싱하고 프로세싱 기구를 헹군다. 이 경우, 기구는 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트 및 컵 홀더(900)를 포함한다. 컵 홀더(900)의 세척을 완료하는 데 걸리는 시간은 헹굴 표면적에 따른다. 따라서, 컵 홀더(900)의 감소된 표면적은 헹굼 시간을 감소시키고 따라서 전체 음료 프로세스 시간을 감소시킨다. 예를 들어, 컵 홀더(900) 아래의 표면적의 감소는 컵 홀더(900)의 대부분 또는 80 - 95%가 개방되도록 컵 홀더의 상단 커버 부분을 제거함으로써 80 - 95% 감소될 수 있다. 예를 들어, 컵 홀더(900)의 80 - 95%가 외부 링(902) 내부에서 열려 있다.
예를 들어, BIC 1 또는 조립체(100)와 같은 컵 기구에서 블렌드의 셀프-서브 버전의 경우, 기계가 음료를 프로세싱하는 것을 지켜보는 시어터는 소비자에게 매력적일 수 있고 운영자를 위한 음료 판매를 증가시키는 데 도움이 될 수 있다. 컵 홀더가 상당한 표면적을 갖는 컵 내 블렌드 시스템은 소비자가 음료가 프로세싱되는 것을 보는 것을 차단할 수 있다. 따라서, 소비자가 볼 수 있는 음료 프로세싱이 많을수록 더 좋다. 컵 홀더(900)는 음료 프로세싱을 볼 수 있게 한다.
따라서, 컵 홀더(900)는 컵(1000)의 개구(1004)에 비해 표면적을 최소화한다. 컵 홀더(900)는 세척할 표면을 감소시켜 물 소비를 최소화하고, 세척 동안 헹굼 시간을 최소화하고, 미생물 성장 기회를 최소화하고, 제품의 교차 오염 기회를 최소화한다. 컵 홀더(900)는 소비자에게 음료 프로세싱의 투명성을 최대화하여 시어터를 향상시킨다. 블렌딩 프로파일은 컵 홀더(900)를 사용할 때 컵(1000) 바닥에서 음료를 프로세싱하도록 특별히 설계된다. 컵 홀더(900)를 사용할 때 더 차가운 음료를 생산하고 컵(1000)으로부터의 배출로 인한 향미 손실을 최소화하여 음료 품질이 향상된다.
블렌딩 사이클 전체에 걸쳐 블렌더 기구의 수직 위치 및 속도에 대한 정밀한 제어, 블렌딩 사이클 전체에 걸쳐 블렌딩 모터의 회전 속도에 대한 정밀한 제어를 컵 홀더(900)가 갖게 하는 컵 내 블렌드 기구, BIC 1 및 조립체(100)는 컵(1000) 위의 컵 홀더(900)의 표면적을 최소화하면서 여전히 컵(1000)을 아래로 유지하고, 음료 제조 프로세스 동안 컵(1000)의 회전을 최소화하는 주요 기능을 제공하며, 음료 프로세싱을 용이하게 하는 블렌더 벨 하우징(21a)을 갖는다. 블렌더 벨 하우징(21a)은 블레이드(21c)의 작용에 의해 벨 하우징(21a) 위의 유체가 교반되는 것을 방지하면서 강한 혼합의 국부적 구역을 생성한다. 벨 하우징(21b)이 없으면, 컵(1000)의 유체가 모두 교반되어 유체의 일부가 컵(1000)에서 배출된다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 컵 홀더(900)의 지지 아암(908)은 도 14에 도시된 바와 같이 개조된 컵 홀더(900A)에서 더 긴 길이를 갖는 지지 아암(908A)으로 개조될 수 있다. 컵 홀더(900A)는 더 높고 더 약해질 수 있어 컵 홀더(900)와 함께 사용되는 최대 높이를 갖는 컵보다 더 작은 최대 높이를 갖는 컵을 사용할 필요가 있는 것으로 이어질 수 있다.
도 16 내지 도 19를 참조하면, 컵 홀더(1500)가 도시되어 있다. 컵 홀더(1500)는 컵 홀더(1500)가 지지 아암(908)을 포함하지 않고 커넥터(906)와 형상이 다른 커넥터(1506)를 갖는다는 점을 제외하고 컵 홀더(900)와 동일하다. 커넥터(1506)는 각각 연장기(1532)에 연결된 실린더(1530)를 갖는다. 각각의 실린더(1530)는 이를 관통하는 통로(1531)를 갖는다. 각각의 연장기(1532)는 수직 부재(1534) 및 수평 부재(1536)를 갖는다. 수평 부재(1536)는 도 34에 도시된 바와 같이 더 작을 수 있다. 외부 링(1502)은 외부 링(902)과 동일하다. 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 컵 홀더(1500)는 컵 홀더(1500)가 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결되는 커넥터(1506) 각각에 의해 컵 홀더 조립체(24)에 연결되도록 컵 홀더(900)와 유사하게 동작한다. 커넥터(1506) 각각은 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 스냅 핏에 의해 연결된다. 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 컵 홀더(1500)와 접촉하지 않고 외부 링(1502)을 통과한다. 동작 중에, 컵 홀더(1500)의 커넥터(1506)가 컵(1000)으로의 개구(1004)를 둘러싸는 림(1002)과 접촉하고 외부 링(1502)이 림(1002) 아래로 이동하면 외부 링(1502)이 컵 홀더(1500)에 구조적 강성을 제공하지만 림(1002)과 접촉하지 않고, 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트가 컵(1000)에서 계속 이동할 수 있는 반면 컵 홀더(1500)는 블렌딩 및/또는 혼합 동안 컵(1000)의 수직, 수평 및 회전 운동을 최소화하거나 방지하기 위해 컵(1000)에 하향 압력을 가하여 제 위치에 유지된다. 혼합기 모터(20)는 컵(1000)에서 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트의 블레이드를 회전시킨다. 블렌딩/혼합이 완료된 후, 모터 마운트(22)와 혼합기 모터 마운트 브래킷(23)은 선형 레일 액추에이터 시스템(3)을 따라 이동하여 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트 및 컵 홀더 조립체(24)를 컵(1000)으로부터 멀어지게 다시 초기 위치로 이동시킨다.
도 20을 참조하면, 컵 홀더(1500)는 실린더(1530) 각각이 실린더(1530a)에 의해 도시된 바와 같이 더 짧은 높이(1538) 및 지지 리브(rib)(1540)를 갖도록 컵 홀더(1500a)에 의해 도시된 바와 같이 개조될 수 있다. 통로(1531)는 스크류 스레드(1539)를 갖는 통로(1531a)로 개조된다. 커넥터(1506a) 각각은 컵 홀더 가이드 로드(26) 및 커넥터(1506a) 각각의 스크류 스레드를 체결함으로써 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결된다. 수직 부재(1534) 및 수평 부재(1536)는 또한 수직 부재(1534a) 및 수평 부재(1536a)에 의해 도시된 바와 같이 상이한 치수를 갖도록 개조될 수 있다. 컵 홀더(1500a)의 동작은 컵 홀더(1500)와 동일하다.
도 21을 참조하면, 컵 홀더(2100)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 컵 홀더(2100)는 외부 링(2102), 지지 아암(2104), 커넥터(2106) 및 컵 홀더 허브(2112)를 갖는다. 외부 링(2102)은 제1 섹션(2102a), 제2 섹션(2102b) 및 제3 섹션(2102c)을 갖는다. 제1 섹션(2102a)은 제2 섹션(2102b)보다 작은 직경을 갖는다. 제2 섹션(2102b)은 제3 섹션(2102c)보다 작은 직경을 갖는다. 커넥터(2106)는 각각 커넥터 몸체(2117)를 갖는다. 커넥터(2106)는 각각 커넥터 몸체(2117)를 통한 통로(2118)를 갖는다. 지지 아암(2104) 각각은 제1 단부(2110) 및 제2 단부(2114)를 갖는다. 제1 단부(2110)는 컵 홀더 허브(2112)에 연결된다. 지지 아암(2108) 각각의 제2 단부(2114)는 커넥터(2106) 중 하나에 연결된다. 컵 홀더 허브(912)는 디스크 형상 몸체(2114)를 갖는다. 컵 홀더 허브(2112)는 디스크 형상 몸체(2114)를 관통하는 구멍(2116)을 갖는다. 도 25를 참조하면, 컵 홀더(2100)는 지지 아암(2104) 및 컵 홀더 허브(2112)를 생략하도록 개조될 수 있다.
도 22 내지 도 24를 참조하면, 컵 홀더(2100)는 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결되는 커넥터(2106) 각각에 의해 컵 홀더 조립체(24)에 연결된다. 각각의 커넥터(2106)는 예를 들어, 컵 홀더 가이드 로드(26) 각각의 스크류 스레딩과 체결되는 커넥터(2106) 각각의 스크류 스레딩, 커넥터(2106)의 구멍(2118) 중 하나를 통과한 다음 너트, 스냅 핏 또는 다른 패스너 구성을 수용하는 컵 홀더 가이드 로드(26)의 스크류 스레드에 의해 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결될 수 있다. 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 컵 홀더 허브(2112)의 구멍(2116)을 통과한다. 동작 중에, 컵(1000)의 크기에 따라 외부 링(2102)의 제1 섹션(2102a), 제2 섹션(2102b) 및/또는 제3 섹션(2102c)이 컵(1000)으로의 개구(1004)를 둘러싸는 림(1002)과 접촉하면, 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 컵(1000)에서의 블렌딩 및/또는 혼합 동안 컵(1000)의 수직, 수평 및 회전 이동을 최소화하거나 방지하기 위해 컵(1000)에 하향 압력을 가하는 위치에 컵 홀더(2100)가 유지되는 동안 컵(1000)에서 계속 이동할 수 있다. 혼합기 모터(20)는 컵(1000)에서 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트의 블레이드를 회전시킨다. 블렌딩/혼합이 완료된 후, 모터 마운트(22)와 혼합기 모터 마운트 브래킷(23)은 선형 레일 액추에이터 시스템(3)을 따라 이동하여 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트 및 컵 홀더 조립체(24)를 컵(1000)으로부터 멀어지게 다시 초기 위치로 이동시킨다.
도 26을 참조하면, 컵 홀더(2600)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 컵 홀더(2600)는 외부 링(2602) 및 커넥터(2606)를 갖는다. 외부 링(2602)은 외부 링(2602)으로부터 외측으로 연장되는 외부 림(2603)에 연결된다. 커넥터(2606) 각각은 외부 링(2602)으로부터 외측으로 연장되는 커넥터 몸체(2617)를 갖는다. 커넥터(2606) 각각은 커넥터 몸체(2617)를 통한 통로(2618)를 갖는다. 도 27을 참조하면, 컵 홀더(2600)는 외부 링(2602)이 절개부(2605)를 갖도록 컵 홀더(2600a)로 개조될 수 있다. 도 28을 참조하면, 컵 홀더(2600)는 외부 링(2602)이 외부 림(2603)을 통해 개구(2609)보다 작은 직경을 갖는 상단 개구(2607)를 형성하는 외부 림(2603)으로부터 상향으로 테이퍼링되는 테이퍼링된 형상을 갖도록 컵 홀더(2600b)로 개조될 수 있다. 도 34를 참조하면, 컵 홀더(2600)는 외부 링(2602c)이 도 27의 절개부(2605)보다 더 큰 절개부(2605c)를 갖도록 컵 홀더(2600c)로 개조될 수 있다.
컵 홀더(2600)는 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결되는 커넥터(2606) 각각에 의해 컵 홀더 조립체(24)에 연결된다. 커넥터(2606) 각각은 예를 들어, 컵 홀더 가이드 로드(26) 각각의 스크류 스레딩과 체결되는 커넥터(2606) 각각에 대한 스크류 스레딩, 커넥터(2606)의 구멍(2618) 중 하나를 각각 통과하는 컵 홀더 가이드 로드(26)에 대한 스크류 스레드, 그 후 너트, 스냅 핏 또는 다른 패스너 구성을 수용하는 것에 의해 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결될 수 있다. 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 외부 링(2602)을 통과한다. 동작 중에, 외부 림(2603)이 컵(1000)으로 개구(1004)를 둘러싸는 림(1002)과 접촉하면, 블렌딩 및/또는 혼합 동안 컵(1000)의 수직, 수평 및 회전 운동을 최소화하거나 방지하기 위해 컵(1000)에 하향 압력을 가하는 위치에서 컵 홀더(2600)가 유지되는 동안 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트가 컵(1000)에서 계속 이동할 수 있다. 혼합기 모터(20)는 컵(1000)에서 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트의 블레이드를 회전시킨다. 블렌딩/혼합이 완료된 후, 모터 마운트(22)와 혼합기 모터 마운트 브래킷(23)은 선형 레일 액추에이터 시스템(3)을 따라 이동하여 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트 및 컵 홀더 조립체(24)를 컵(1000)으로부터 멀어지게 다시 초기 위치로 이동시킨다.
도 29를 참조하면, 컵 홀더(2900)가 도시되어 있다. 컵 홀더(2900)는 컵 홀더(2900)가 컵 홀더 허브(912)에서 제2 단부(914)로 연장되는 지지 아암(908)의 일부를 포함하지 않는 지지 아암(2908)을 갖고, 컵 홀더 허브(2912)가 컵 홀더 허브(912)와 다른 형상을 갖고, 컵 홀더(2900)는 커넥터(906)와 형상이 다른 커넥터(2906)를 갖고 있어 각각은 외부 링(2902) 내부에 곡선 형상을 갖는다는 점을 제외하고는 컵 홀더(900)와 동일하다. 컵 홀더 허브(2912)는 제2 섹션(2912b)보다 두꺼운 제1 섹션(2912a)과 제1 섹션(2912a)을 통과하는 구멍(2916)의 내부에 맞는 피팅(2940)을 갖는다. 외부 링(2902)은 외부 링(902)과 동일하다. 컵 홀더(2900)는 컵 홀더(900)와 유사하게 동작하므로 컵 홀더(2900)는 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결되는 커넥터(2906) 각각에 의해 컵 홀더 조립체(24)에 연결된다. 각각의 커넥터(2906)는 예를 들어, 각각의 컵 홀더 가이드 로드(26)의 스크류 스레딩과 체결되는 커넥터(2906) 각각의 스크류 스레딩, 커넥터(2906)의 구멍(2918) 중 하나를 각각 통과하는 컵 홀더 가이드 로드(26) 상의 스크류 스레드, 그 후 너트, 스냅 핏 또는 다른 패스너 구성을 수용하는 것에 의해 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결된다. 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 외부 링(2902)을 통과한다. 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 제1 섹션(2912a)을 통과하는 구멍(2916)을 통과한다. 동작 중에, 컵 홀더(2900)의 커넥터(2906)가 컵(1000)으로 개구(1004)를 둘러싸는 림(1002)에 접촉하고 외부 링(2902)이 림(1002) 아래로 이동하면, 외부 링(2902)이 컵 홀더(2900)에 구조적 강성을 제공하지만 림(1002)과 접촉하지 않고, 컵 홀더(2900)가 블렌딩 및/또는 혼합 동안 컵(1000)의 수직, 수평 및 회전 운동을 최소화하거나 방지하기 위해 컵(1000)에 하향 압력을 가하는 위치에 유지되는 동안 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 컵(1000)에서 계속 이동할 수 있다. 혼합기 모터(20)는 컵(1000)에서 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트의 블레이드를 회전시킨다. 블렌딩/혼합이 완료된 후, 모터 마운트(22)와 혼합기 모터 마운트 브래킷(23)은 선형 레일 액추에이터 시스템(3)을 따라 이동하여, 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트 및 컵 홀더 조립체(24)를 컵(1000)으로부터 멀어지게 다시 초기 위치로 이동시킨다.
도 30을 참조하면, 컵 홀더(3000)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 컵은 지지 아암(3004), 컵 홀더 허브(3012), 커넥터(3006) 및 외부 링(3002)을 갖는다. 지지 아암(3004) 각각은 제1 단부(3010) 및 제2 단부(3014)를 갖고, 제1 단부(3010)는 컵 홀더 허브(3012)에 연결되고 제2 단부(3014)는 커넥터(3006) 중 하나에 연결된다. 커넥터(3006) 각각은 커넥터 몸체(3017)를 갖는다. 커넥터(3006)는 각각 커넥터 몸체(3017)를 통한 통로(3018)를 갖는다. 컵 홀더 허브(3012)는 디스크 형상 몸체(3014)를 갖는다. 컵 홀더 허브(3012)는 디스크 형상 몸체(3014)를 통과하는 구멍(3016)을 가진다. 도 31을 참조하면, 컵 홀더(3000)는 각 통로(3018) 내부에 피팅(3042) 및 스레드(3044)를 추가하여 컵 홀더(3000a)로 개조될 수 있다. 도 34를 참조하면, 컵 홀더(3000)는 구멍(3016)이 부채꼴 에지를 갖도록 컵 홀더(3000b)로 개조될 수 있다.
컵 홀더(3000)는 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결되는 커넥터(3006) 각각에 의해 컵 홀더 조립체(24)에 연결된다. 각각의 커넥터(3006)는 예를 들어, 컵 홀더 가이드 로드(26) 각각의 스크류 스레딩과 체결되는 커넥터(3006) 각각의 스크류 스레딩, 커넥터(3006)의 구멍(3018) 중 하나를 통과하는 컵 홀더 가이드 로드(26)에 대한 스크류 스레드, 그 후 너트, 스냅 핏 또는 다른 패스너 구성을 수용하는 것에 의해 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결될 수 있다. 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트는 컵 홀더 허브(3012)의 구멍(3016)을 통과한다. 동작 동안, 일단 커넥터(3006)가 컵(1000)으로 개구(1004)를 둘러싸는 림(1002)과 접촉하고 외부 링(3002)이 림(1002) 아래로 이동하면, 외부 링(3002)은 컵 홀더(3000)에 구조적 강성을 제공하지만 림(1002)과 접촉하지 않고, 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 컵 홀더(3000)가 블렌딩 및/또는 혼합 동안 컵(1000)의 수직, 수평 및 회전 운동을 최소화하거나 방지하기 위해 컵(1000)에 하향 압력을 가하는 위치에 유지되는 동안 컵(1000)에서 계속 이동할 수 있다. 혼합기 모터(20)는 컵(1000)에서 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트의 블레이드를 회전시킨다. 블렌딩/혼합이 완료된 후, 모터 마운트(22)와 혼합기 모터 마운트 브래킷(23)은 선형 레일 액추에이터 시스템(3)을 따라 이동하여 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트 및 컵 홀더 조립체(24)를 컵(1000)으로부터 멀어지게 다시 초기 위치로 이동시킨다.
도 32를 참조하면, 컵 홀더(3200)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 컵 홀더(3200)는 지지 아암(3204), 컵 홀더 허브(3212), 커넥터(3206) 및 외부 링(3202)을 갖는다. 지지 아암(3204) 각각은 제1 단부(3210) 및 제2 단부(3214)를 갖고, 제1 단부(3210)는 컵 홀더 허브(3212)에 연결되고 제2 단부(3214)는 커넥터(3206) 중 하나에 연결된다. 커넥터(3206)는 각각 커넥터 몸체(3217)를 갖는다. 커넥터(3206)는 각각 커넥터 몸체(3217)를 통과하는 통로(3218)를 갖는다. 각 커넥터 몸체(3217)는 수평 부재(3217c)에 의해 외부 링(3202)에 연결되는 수직 부재(3217b)에 연결된 실린더(3217a)를 갖는다. 컵 홀더 허브(3212)는 디스크 형상 몸체(3214)를 갖는다. 컵 홀더 허브(3212)는 디스크 형상 몸체(3214)를 통과하는 구멍(3216)을 갖는다.
컵 홀더(3200)는 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결되는 커넥터(3206) 각각에 의해 컵 홀더 조립체(24)에 연결된다. 각각의 커넥터(3206)는 예를 들어, 컵 홀더 가이드 로드(26) 각각의 스크류 스레딩과 체결되는 커넥터(3206) 각각의 스크류 스레딩, 커넥터(3206)의 구멍(3218) 중 하나를 각각 통과하는 컵 홀더 가이드 로드(26)에 대한 스크류 스레드, 그 후 너트, 스냅 핏 또는 다른 패스너 구성을 수용하는 것에 의해 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결될 수 있다. 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트는 컵 홀더 허브(3212)의 구멍(3216)을 통과한다. 동작 동안, 일단 커넥터(3206)가 컵(1000)으로 개구(1004)를 둘러싸는 림(1002)과 접촉하고 외부 링(3202)이 림(1002) 아래로 이동하면, 외부 링(3202)은 컵 홀더(3200)에 구조적 강성을 제공하지만 림(1002)과 접촉하지 않고, 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 컵 홀더(3200)가 블렌딩 및/또는 혼합 동안 컵(1000)의 수직, 수평 및 회전 운동을 최소화하거나 방지하기 위해 컵(1000)에 하향 압력을 가하는 위치에 유지되는 동안 컵(1000)에서 계속 이동할 수 있다. 혼합기 모터(20)는 컵(1000)에서 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트의 블레이드를 회전시킨다. 블렌딩/혼합이 완료된 후, 모터 마운트(22)와 혼합기 모터 마운트 브래킷(23)은 선형 레일 액추에이터 시스템(3)을 따라 이동하여 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트 및 컵 홀더 조립체(24)를 컵(1000)으로부터 멀어지게 다시 초기 위치로 이동시킨다.
도 33을 참조하면, 컵 홀더(3300)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 컵 홀더(3300)는 커넥터(3306) 및 외부 링(3302)을 갖는다. 커넥터(3306)는 각각 커넥터 몸체(3317)를 갖는다. 커넥터(3306)는 각각 커넥터 몸체(3317)를 통과하는 통로(3318)를 갖는다. 각각의 커넥터 몸체(3317)는 수평 부재(3317b)에 연결된 실린더(3317a)를 갖는다. 각각의 외부 링(3302)은 링 몸체(3350)를 갖는다. 외부 링(3302) 중 하나는 각 커넥터(3306)의 상위 부분에 연결되는 상위 연결 부분(3352)을 갖는다. 외부 링(3302)의 다른 하나는 각 커넥터(3306)의 하위 부분에 연결되는 하위 연결 부분(3354)을 갖는다.
컵 홀더(3300)는 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결되는 커넥터(3306) 각각에 의해 컵 홀더 조립체(24)에 연결된다. 각각의 커넥터(3306)는 예를 들어, 컵 홀더 가이드 로드(26) 각각의 스크류 스레딩과 체결되는 커넥터(3306) 각각의 스크류 스레딩, 커넥터(3306)의 구멍(3318) 중 하나를 각각 통과하는 컵 홀더 가이드 로드(26)에 대한 스크류 스레드, 그 후 너트, 스냅 핏 또는 다른 패스너 구성을 수용하는 것에 의해 컵 홀더 가이드 로드(26) 중 하나에 연결될 수 있다. 블레이드 조립체(21)를 갖는 혼합기 샤프트는 외부 링(3302)을 통과한다. 동작 동안, 일단 커넥터(3206) 및/또는 수평 부재(3317b)가 컵(1000)으로 개구(1004)를 둘러싸는 림(1002)과 접촉하면, 컵 홀더(3300)가 블렌딩 및/또는 혼합 동안 컵(1000)의 수직, 수평 및 회전 운동을 최소화하거나 방지하기 위해 컵(1000)에 하향 압력을 가하는 위치에 유지되는 동안 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트는 컵(1000)에서 계속 이동할 수 있다. 혼합기 모터(20)는 컵(1000)에서 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트의 블레이드를 회전시킨다. 블렌딩/혼합이 완료된 후, 모터 마운트(22)와 혼합기 모터 마운트 브래킷(23)은 선형 레일 액추에이터 시스템(3)을 따라 이동하여 블레이드 조립체(21)가 있는 혼합기 샤프트 및 컵 홀더 조립체(24)를 컵(1000)으로부터 멀어지게 다시 초기 위치로 이동시킨다.
도 36 및 도 37을 참조하면, 블렌더/혼합기/세척기 모듈(4, 104)은 노즐(3600)을 갖도록 개조될 수 있다. 노즐(3600)은 세척 동안 블렌더 블레이드(21c)와 벨 하우징(21a)을 헹군다. 노즐(3600)은 헹굼 위치에서 컵 홀더(900, 1500, 2100, 2600, 2900, 3000, 3200, 3300)와 접촉하지 않는 바닥의 더 좁은 스프레이 패턴을 가지고 있다. 노즐(3600)은 컵 홀더(900, 1500, 2100, 2600, 2900, 3000, 3200, 3300)와의 접촉으로부터 스프레이를 제거할 수 있다. 노즐(3600)은 블렌더 블레이드(21c)와 벨 하우징(21a)의 하위 측만을 세척하면 된다. 샤프트(21b)와 벨 하우징(21a)의 상단측은 도 12의 노즐(1200, 1202)에 의해 헹구어진다. 노즐(3600)은 블렌더 블레이드(21c) 및 벨 하우징(21a)을 헹구기 위해 음수대와 유사하게 분수를 형성하고 수직 상향을 향하도록 더 낮은 속도를 가질 수 있다. 노즐(3600)은 도 36에 도시된 바와 같이, 45도 스프레이 각도를 형성할 수 있거나, 도 37에 도시된 바와 같이, 또는 30도 스프레이 각도를 형성할 수 있다.
컵 홀더(900, 1500, 2100, 2600, 2900, 3000, 3200, 3300)는 혼합 또는 블렌딩 중에 컵(1000)을 보유하며 아니면 컵(1000)은 혼합 또는 블렌딩으로 인해 상승할 것이다. 컵 홀더(900, 1500, 2100, 2600, 2900, 3000, 3200, 3300)는 또한 컵(1000)의 회전을 제한하며, 이는 회전 동안 재료가 컵(1000) 밖으로 튀어나오는 것을 최소화하거나 방지한다. 블렌딩 프로파일은 혼합 또는 블렌딩 중에 컵(1000)으로부터 재료가 나오는 것을 완전하게 방지하지 않는 컵 홀더(900, 1500, 2100, 2600, 2900, 3000, 3200, 3300)를 사용할 때 컵(1000)의 바닥에서 음료를 프로세싱하도록 특별히 설계된다. 블렌딩 프로파일은 컵(1000)의 재료를 유지하는 블레이드(21c)의 속도로 블렌딩하거나 혼합하기 위해 컵 홀더(900, 1500, 2100, 2600, 2900, 3000, 3200, 3300)를 사용하여 음료를 프로세싱하도록 특별히 설계된다.
본 개시는 하나 이상의 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 기술 분야의 통상의 기술자는 다양한 변경이 이루어질 수 있고, 본 개시의 범위를 벗어나지 않고도 균등물이 그 요소를 대체할 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 그 범위를 벗어나지 않고 본 개시의 교시에 특정 상황 또는 재료를 적응시키기 위해 많은 수정이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 개시는 본원에 개시된 특정 실시예로 제한되지 않을 것이며, 본 개시는 첨부된 청구항의 공정한 판독의 범위 내에 속하는 모든 양태를 포함하는 것으로 의도된다.

Claims (20)

  1. 컵 홀더 조립체로서,
    컵으로의 개구의 대부분이 컵 홀더에 의해 덮이지 않도록 상기 컵과 접촉하도록 구성된 복수의 접점(contact)을 포함하고, 상기 복수의 접점은 음료를 분배하고 혼합 또는 블렌딩(blending)하는 조립체의 하나 이상의 컵 홀더 가이드 로드에 연결될 수 있는, 컵 홀더 조립체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 접점은 상기 컵 홀더의 80% 내지 95%가 개방되도록 위치되는, 컵 홀더 조립체.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 접점은 외부 링에 연결되는 복수의 커넥터인, 컵 홀더 조립체.
  4. 제3항에 있어서,
    제1 단부, 컵 홀더 허브(hub) 및 제2 단부를 갖는 지지 아암(arm)을 더 포함하고, 상기 제1 단부는 상기 외부 링에 연결되고 상기 제2 단부는 상기 제1 단부에 연결된 상기 외부 링의 대향 측 상의 상기 복수의 커넥터 중 하나에 연결되는, 컵 홀더 조립체.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 컵 홀더 허브는 상기 지지 아암의 상기 제1 단부와 상기 제2 단부 사이에 있는 디스크 형상 몸체를 갖고, 상기 컵 홀더 허브는 상기 디스크 형상 몸체를 관통하는 구멍을 갖는, 컵 홀더 조립체.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 커넥터의 각각은 상기 컵의 림(rim)과 접촉하고 상기 컵의 상기 림 아래에 상기 외부 링을 위치시키기 위해 상기 외부 링으로부터 위로 그리고 내측으로 연장하는 커넥터 몸체를 갖고, 상기 복수의 커넥터의 각각은 상기 커넥터 몸체를 관통하는 구멍을 갖는, 컵 홀더 조립체.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 커넥터의 각각은 커넥터 몸체를 가지며, 상기 커넥터 몸체는 수평 부재와 연결되는 실린더 및 상기 외부 링으로부터 위로 그리고 내측으로 상기 실린더를 연장하는 수직 부재를 가져 상기 커넥터 몸체는 상기 컵의 림에 접촉하고 상기 컵의 상기 림 아래에 상기 외부 링을 위치시키고, 상기 복수의 커넥터의 각각은 상기 커넥터 몸체를 관통하는 구멍을 갖는, 컵 홀더 조립체.
  8. 제3항에 있어서,
    복수의 지지 아암을 더 포함하고, 상기 복수의 지지 아암의 각각은 제1 단부 및 제2 단부를 갖고, 상기 제1 단부는 컵 홀더 허브에 연결되고 상기 지지 아암들의 각각의 상기 제2 단부는 상기 복수의 커넥터 중 하나에 연결되는, 컵 홀더 조립체.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 외부 링은 제1 섹션, 제2 섹션 및 제3 섹션을 갖고, 상기 제1 섹션은 상기 제2 섹션보다 작은 직경을 갖고 상기 제2 섹션은 상기 제3 섹션보다 작은 직경을 갖는, 컵 홀더 조립체.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 외부 링은 상기 외부 링으로부터 외측으로 연장되는 외부 림에 연결되고, 상기 복수의 커넥터 각각은 상기 외부 링으로부터 외측으로 연장되는 커넥터 몸체를 갖는, 컵 홀더 조립체.
  11. 제10항에 있어서,
    외부 링은 상기 복수의 커넥터의 인접한 커넥터들의 각각의 쌍 사이에 절개부(cutout)를 갖는, 컵 홀더 조립체.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 외부 링은 상기 외부 림을 통과하는 개구보다 작은 직경을 갖는 상부 개구를 형성하는 상기 외부 림으로부터 위로 테이퍼링(tapering)되는 테이퍼링된 형상을 갖는, 컵 홀더 조립체.
  13. 제3항에 있어서,
    상기 외부 링과 컵 홀더 허브 사이에서 연장되는 지지 아암을 더 포함하는, 컵 홀더 조립체.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 커넥터 각각은 커넥터 몸체를 가지며, 상기 커넥터 몸체는 실린더를 가지고 상기 실린더는 수평 부재 및 상기 실린더를 상기 외부 링으로부터 위로 그리고 내측으로 연장시키는 수직 부재에 연결되어, 상기 커넥터 몸체가 상기 컵의 림과 접촉하고 상기 컵의 상기 림 아래에 상기 외부 링을 위치시키고, 상기 복수의 커넥터의 각각은 상기 커넥터 몸체를 관통하는 구멍을 갖는, 컵 홀더 조립체.
  15. 제1항에 있어서,
    하우징을 더 포함하여 상기 복수의 컵 홀더 가이드 로드가 상기 하우징으로 연장되고 상기 컵 홀더를 샤프트 및 블레이드(blade)를 갖는 혼합기 모터 조립체에 연결하는 상기 복수의 컵 홀더 가이드 로드와 상기 컵 홀더를 연결하고, 상기 컵 홀더의 적어도 일부 위의 상기 하우징에 연결된 하나 이상의 노즐을 더 포함하는, 컵 홀더 조립체.
  16. 제1항에 있어서,
    하우징을 더 포함하여 상기 복수의 컵 홀더 가이드 로드가 상기 하우징으로 연장되고 상기 컵 홀더를 샤프트 및 블레이드를 갖는 혼합기 모터 조립체 및 수직으로 위로 스프레이를 생성하는 상기 컵 홀더의 적어도 일부 아래의 단일 노즐에 연결하는 상기 복수의 컵 홀더 가이드 로드와 상기 컵 홀더를 연결하는, 조립체.
  17. 음료를 블렌딩 또는 혼합하는 방법으로서,
    샤프트 및 블레이드를 갖는 혼합기 모터 조립체에 의해 블렌딩 프로파일에 따라 컵에서 블렌딩 또는 혼합하는 단계를 포함하고, 샤프트 및 블레이드를 갖는 상기 혼합기 모터 조립체는 초기 위치를 갖고, 상기 블렌딩 또는 혼합하는 단계는 상기 블렌딩 프로파일에 따라 제2 위치에서의 제2 속도보다 큰 제1 위치에서의 제1 속도를 갖고, 상기 제1 위치는 상기 초기 위치로부터 제1 거리를 갖고, 상기 제2 위치는 상기 초기 위치로부터 제2 거리를 갖고, 상기 제1 거리는 상기 제2 거리보다 더 큰, 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제1 거리는 상기 컵의 바닥에 위치되고, 샤프트 및 블레이드만을 갖는 상기 혼합기 모터 조립체는 샤프트 및 블레이트를 갖는 상기 혼합기 모터 조립체가 상기 블렌딩 프로파일에 따라 상기 컵의 상기 바닥에 위치될 때 최대 속도를 갖는, 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    샤프트 및 블레이드를 갖는 상기 혼합기 모터 조립체가 상기 컵의 상기 바닥으로부터 상기 제2 위치로 위로 이동되면, 샤프트 및 블레이드를 갖는 상기 혼합기 모터 조립체는 상기 블렌딩 프로파일에 따라 상기 컵의 상기 바닥에 있을 때보다 더 느린 속도에서 블렌딩 또는 혼합하는, 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 블렌딩 프로파일은 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 1회 이상 이동되는 상기 초기 위치에서 샤프트 및 블레이드를 갖는 상기 혼합기 모터 조립체로 시작 및 종료하고, 샤프트 및 블레이드를 갖는 상기 혼합기 모터 조립체의 상기 블레이드들은 상기 제1 위치에 있을 때에만 상기 최대 속도에서 블렌딩 또는 혼합하는, 방법.
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