KR20220074188A - A set of articulated joints that can provide movement to a jointless doll - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무관절 인형에 움직임을 넣고자 할 때 사용하는 관절형 조인트에 관한 것이다.The present invention relates to a set of articulated joints capable of providing motion to a jointless doll, and more particularly, to an articulated joint used to put motion into a jointless doll.

Description

무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트{A set of articulated joints that can provide movement to a jointless doll}{A set of articulated joints that can provide movement to a jointless doll}

본 발명은 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무관절 인형에 움직임을 넣고자 할 때 사용하는 관절형 조인트에 관한 것이다.The present invention relates to a set of articulated joints capable of providing motion to a jointless doll, and more particularly, to an articulated joint used to put motion into a jointless doll.

일반적으로, 인형완구는 거의 대부분이 정형화된 형태로 완제품으로 시중에 유통되어 있다. In general, most of doll toys are distributed in the market as finished products in a standardized form.

종래의 인형완구들은 완제품인 관계로 외형상 특이하거나 예쁜 형상의 차이만이 있을 뿐, 소비자가 원하는 디자인이나 형태로 변화시킬 수 없는 종류가 대부분이다.Conventional doll toys are finished products, so there is only a difference in appearance or a beautiful shape, and most of the types cannot be changed into the design or shape desired by the consumer.

또한, 인형의 각 관절부위에 설치한 경첩식 조인트는 축에 링을 끼워서 연결하는 축이음식 구성이고 팔,다리 등의 관절부위에 축을 지점으로 하여 전후방으로만 회동되는 한정된 작용을 하므로 인형의 팔, 다리, 허리 등을 인체처럼 각 방향으로 유연하게 회동시킬 수 없어 어린이들이 인형놀이를 할 때 인형의 포즈를 다양하게 표현할 수 없는 문제점이 있으며 팔, 다리 등을 회동이 불가능한 다른 방향으로 억지로 회동시켜 파손시키는 일이 있다.In addition, the hinged joint installed in each joint of the doll is a shaft joint that connects by inserting a ring on the shaft. , legs and waist cannot be flexibly rotated in each direction like the human body, so there is a problem that children cannot express doll poses in various ways when playing with dolls. There is something to destroy.

또한, 단순히 캠과 판스프링의 작용에 의해서 다리의 구부림 각도만을 조정할 수 있는 것이고 인체의 다리처럼 사방으로 부드럽게 움직일 수 없다.In addition, only the bending angle of the leg can be adjusted simply by the action of the cam and the leaf spring, and it cannot move smoothly in all directions like a human leg.

한편, 구체 관절 인형의 경우, 구체 관절은 반구 형상의 소켓 부재에 볼 형상의 볼 부재가 단순히 끼워지는 구성으로 사용자가 설정된 각도로 고정하여도 시간이 지남에 따라 소켓 부재와 볼 부재 사이에 간격이 발생하여 소켓 부재의 소켓에서 볼 부재는 하방향으로 쳐지게 되는 문제점이 있었다.On the other hand, in the case of a spherical joint doll, the ball joint is a configuration in which a ball-shaped ball member is simply fitted into a hemispherical socket member, and even if the user fixes it at a set angle, the gap between the socket member and the ball member increases over time. As a result, there was a problem in that the ball member in the socket of the socket member was sag in the downward direction.

한편, 무관절로 판매되는 피규어, 아트토이 경우, 관절형으로 변형이 불가능하여 다양한 형상 구현이 불가능하여 디스플레이 이외에 놀이용으로 부적합한 단점이 있었다.On the other hand, in the case of figures and art toys sold without joints, since they cannot be deformed into a joint type, it is impossible to implement various shapes, so there is a disadvantage that it is unsuitable for play other than a display.

따라서, 무관절로 판매되는 피규어, 아트토이 경우, 사용하고자 하는 곳을 절단하고 절단한 부위에 맞는 조인트를 부착해 인체와 비슷한 움직임을 재현할 수 있는 관절 조인트를 개발할 필요성이 대두되고 있다.Therefore, in the case of figures and art toys sold without joints, there is a need to develop a joint joint that can reproduce movement similar to that of the human body by cutting the place to be used and attaching a joint suitable for the cut part.

(인용문헌1) 대한민국등록특허공보 제10-0992530호(Cited Document 1) Republic of Korea Patent Publication No. 10-0992530

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 피규어, 아트토이와 같은 무관절 인형에 움직임을 제공하고자 할 때 사용하는 관절형 조인트 세트를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention has been proposed in view of the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide an articulated joint set used to provide movement to articulated dolls such as figures and art toys.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the problem to be solved by the present invention,

본 발명의 일실시예에 따른 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트는,An articulated joint set capable of providing movement to a jointless doll according to an embodiment of the present invention,

일측이 개방되어 삽입홈이 형성되어 있는 반구 형상의 반구형삽입홈(110);A hemispherical insert groove 110 having a hemispherical shape in which one side is opened and an insert groove is formed;

상기 반구형삽입홈의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(121)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(120);을 포함하는 암형반구조인트(100)와,A female hemisphere comprising a; is vertically formed in succession on the upper side of the hemispherical insertion groove, a magnet insertion groove 121 is formed, and a magnet insertion type vertical bar 120 having a magnet 2000 formed in the magnet insertion groove joint 100 and

구형으로 형성되어 있는 구형부(210);The spherical portion 210 is formed in a spherical shape;

상기 구형부의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(221)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(220);을 포함하는 수형구조인트(200)를 포함하여 구성됨으로써, 본 발명의 과제를 해결하게 된다.A male structure int including a; is vertically formed on the upper side of the spherical part in succession, a magnet insertion groove 221 is formed, and a magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove. 200), thereby solving the problem of the present invention.

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트는,The articulated joint set capable of providing movement to the articulated doll according to the present invention having the above configuration and action,

피규어, 아트토이와 같은 무관절 인형에 움직임을 제공하고자 할 때 사용하는 관절형 조인트 세트를 제공함으로써, 인체와 비슷한 움직임을 재현할 수 있는 효과를 제공하게 된다.By providing an articulated joint set that is used to provide movement to articulated dolls such as figures and art toys, it provides an effect that can reproduce movements similar to those of the human body.

도 1은 본 발명의 일실시예에 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트를 나타낸 평면도이며, 도 2는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트의 암형반구조인트(100)와 수형구조인트(200)가 결합된 예시도이며, 도 4는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트의 암형기역자조인트(300)와 수형수직봉조인트(400)가 결합된 예시도이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트 중 암형경사각반구조인트(900)와 수형경사단턱구조인트(1000)를 무관절 인형에 결합시킨 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트에 구성된 조인트들이 결합될 경우 정면도이며, 도 9는 사시도이며, 도 10은 상측 및 하측에 바라본 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트에 구성된 조인트들을 나타낸 사시도이다.
1 is a plan view showing an articulated joint set capable of providing motion to an articulated doll according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view.
3 is an exemplary view in which the female half structure int 100 and the male structure int 200 of the articulated joint set capable of providing motion to the articulated doll in one embodiment of the present invention are combined, and FIG. 4 is a cross-sectional view. .
Figure 5 is an exemplary view in which the female joint 300 and the male vertical bar joint 400 of the articulated joint set capable of providing movement to the articulated doll in one embodiment of the present invention are combined.
6 to 7 show the combination of a female inclined gaiter stent 900 and a male inclined gaiter integrator 1000 among articulated joint sets capable of providing movement to an articulated doll in an embodiment of the present invention to an articulated doll. This is an example made.
8 is a front view when the joints configured in the articulated joint set capable of providing motion to the articulated doll are combined in one embodiment of the present invention, FIG. 9 is a perspective view, and FIG. 10 is an exemplary view viewed from the upper and lower sides to be.
11 is a perspective view illustrating the joints configured in the articulated joint set capable of providing motion to the articulated doll according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 이하의 실시예는이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.However, the following examples are provided so that those of ordinary skill in the art can fully understand the present invention, and can be modified in various other forms, and the scope of the present invention is limited to the examples described below it is not going to be

본 발명의 일실시예에 따른 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트는,An articulated joint set capable of providing movement to a jointless doll according to an embodiment of the present invention,

일측이 개방되어 삽입홈이 형성되어 있는 반구 형상의 반구형삽입홈(110);A hemispherical insert groove 110 having a hemispherical shape in which one side is opened and an insert groove is formed;

상기 반구형삽입홈의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(121)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(120);을 포함하는 암형반구조인트(100)와,A female hemisphere comprising a; is vertically formed in succession on the upper side of the hemispherical insertion groove, a magnet insertion groove 121 is formed, and a magnet insertion type vertical bar 120 having a magnet 2000 formed in the magnet insertion groove joint 100 and

구형으로 형성되어 있는 구형부(210);The spherical portion 210 is formed in a spherical shape;

상기 구형부의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(221)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(220);을 포함하는 수형구조인트(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,A male structure int including a; is vertically formed on the upper side of the spherical part in succession, a magnet insertion groove 221 is formed, and a magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove. 200), characterized in that it is configured to include,

상기 각각의 자석(2000)들의 자력에 의해 조인트와 조인트를 서로 결착시키는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the joint and the joint are bound to each other by the magnetic force of each of the magnets (2000).

이때, 부가적인 양상에 따라, 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트는,At this time, according to an additional aspect, the articulated joint set capable of providing motion to the articulated doll is,

'ㄱ'자 형상을 가지고 있는 본체부(310);The body portion 310 having a 'L' shape;

상기 본체부에 형성되는 중앙구멍부(320);a central hole 320 formed in the main body;

상기 중앙구멍부의 어느 일측에 자석(2000)을 삽입하기 위한 자석삽입홈(330);을 포함하는 암형기역자조인트(300)와,A female self-contained magnetic joint 300 including; a magnet insertion groove 330 for inserting the magnet 2000 into either side of the central hole;

수직원통형으로 형성되어 있으며, 어느 일측에 자석(2000)을 삽입하고 있는 자석삽입홈(410)을 형성하고 있으며, 외면 일측에 수평봉(420)을 형성하여 상기 중앙구멍부(320)에 삽입될 경우에 수평봉에 의해 삽입 길이를 제한시키는 수형수직봉조인트(400)를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.It is formed in a vertical cylindrical shape, and a magnet insertion groove 410 into which the magnet 2000 is inserted is formed on one side, and a horizontal rod 420 is formed on one side of the outer surface when inserted into the central hole 320. It is characterized in that it further comprises a vertical vertical bar joint 400 to limit the insertion length by the horizontal bar.

이때, 다른 부가적인 양상에 따라, 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트는,At this time, according to another additional aspect, the articulated joint set capable of providing motion to the articulated doll is,

수평하게 원통형으로 형성되어 있는 수평원통형부(510);Horizontal cylindrical portion 510 formed in a horizontal cylindrical shape;

상기 수평원통형부의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(521)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(520);을 포함하는 수형수평원통조인트(500)와,A male horizontal cylinder comprising a; it is vertically formed in succession on the upper side of the horizontal cylindrical portion, a magnet insertion groove 521 is formed, and a magnet insertion type vertical bar 520 having a magnet 2000 formed in the magnet insertion groove. a joint 500, and

일측이 개방되어 있는 수평 반원통형 삽입홈이 형성되어 있는 수평반원통형삽입홈(610);a horizontal semi-cylindrical insertion groove 610 having a horizontal semi-cylindrical insertion groove having an open side;

상기 수평반원통형삽입홈의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(621)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(620);을 포함하는 암형수평반원통조인트(600)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It is formed vertically on the upper side of the horizontal semi-cylindrical insertion groove, a magnet insertion groove 621 is formed, and a magnet insertion type vertical bar 620 in which a magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove; including; It is characterized in that it further comprises a female horizontal semi-cylindrical joint (600).

이때, 또 다른 부가적인 양상에 따라, 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트는,At this time, according to another additional aspect, the articulated joint set capable of providing motion to the articulated doll,

수평하게 장구형으로 형성되어 있는 수평장구형부(710);a horizontal long-shaped part 710 that is formed in a horizontally long rectangular shape;

상기 수평장구형부의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(721)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(720);을 포함하는 수형수평장구조인트(700)와,A vertical horizontal bar comprising a; it is vertically formed in succession on the upper side of the horizontal long globular part, a magnet insertion groove 721 is formed, and a magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove. Janggu int (700) and,

수평하게 장구형으로 형성되되, 중앙 부위에 수평 반원통형 삽입홈이 형성되어 있는 수평반원통형삽입홈(810);A horizontal semi-cylindrical insertion groove 810 formed in a horizontal long-spherical shape, a horizontal semi-cylindrical insertion groove is formed in the central portion;

상기 수평반원통형삽입홈의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(821)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(820);을 포함하는 암형수평장구조인트(800)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The horizontal semi-cylindrical insertion groove is formed vertically in succession on the upper side, the magnet insertion groove 821 is formed, and the magnet insertion type vertical bar 820 in which the magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove; Containing; It is characterized in that it is configured to further include a female horizontal long structure int (800).

이때, 또 다른 부가적인 양상에 따라, 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트는,At this time, according to another additional aspect, the articulated joint set capable of providing motion to the articulated doll,

일측이 개방된 경사진 삽입홈이 형성되어 있는 경사각을 가지고 있는 반구 형상의 경사반구형삽입홈(910);An inclined hemispherical insert groove 910 having a hemispherical shape having an inclination angle in which an inclined insert groove with an open side is formed;

상기 경사반구형삽입홈의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(921)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(920);을 포함하는 암형경사각반구조인트(900)와,A female type including; a magnet insertion type vertical bar 920 formed in succession vertically on the upper side of the inclined hemispherical insertion groove, a magnet insertion groove 921 is formed, and a magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove Inclined gakban structure int (900) and,

구형으로 형성되되, 일측에 경사진 단턱부(1110)가 형성되어 있는 경사단턱구형부(1100);Doedoe is formed in a spherical shape, the inclined stepped portion 1110 is formed on one side of the inclined stepped spherical portion 1100;

상기 경사단턱구형부의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(1210)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(1200);을 포함하는 수형경사단턱구조인트(1000)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A male inclination comprising a; is vertically formed in succession on the upper side of the inclined stepped spherical part, a magnet insertion groove 1210 is formed, and a magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove. It is characterized in that it further comprises a stepped structure int (1000).

이하, 본 발명에 의한 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, it will be described in detail through an embodiment of the articulated joint set capable of providing motion to the articulated doll according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트를 나타낸 평면도이며, 도 2는 사시도이다.1 is a plan view showing an articulated joint set capable of providing motion to an articulated doll according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view.

도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명인 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트는 크게, 조인트들을 일정 간격으로 위치시킨 프레임과,1 to 2, the articulated joint set capable of providing motion to the articulated doll of the present invention is largely composed of a frame in which the joints are positioned at regular intervals;

상기 프레임에 일정 간격으로 다수 형성되는 관절형 조인트를 포함하여 구성하게 된다.It is configured to include a plurality of articulated joints formed at regular intervals in the frame.

이때, 상기 관절형 조인트 세트는, 암형반구조인트(100)와, 수형구조인트(200)와, 암형기역자조인트(300)와, 수형수직봉조인트(400)와, 수형수평원통조인트(500)와, 암형수평반원통조인트(600)와, 수형수평장구조인트(700)와, 암형수평장구조인트(800)와, 암형경사각반구조인트(900)와, 수형경사단턱구조인트(1000) 중 적어도 2개 이상의 조인트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the articulated joint set includes a female half-structured joint 100, a male-type structural joint 200, a female-type self-contained joint 300, a male vertical bar joint 400, and a male horizontal cylindrical joint 500 and , At least two of a female horizontal semi-cylindrical joint 600, a male horizontal long structure piece 700, a female horizontal long structure piece 800, a female type inclined gait block structure piece 900, and a male type inclined side profile piece 1000 It is characterized in that it is configured to include the above joints.

이때, 조인트는 암형조인트와 수형조인트를 1쌍으로 하여 구성되게 되는데, 각각의 조인트들에는 자석을 가지고 있어 자력에 의하여 조인트와 조인트 사이를 결착시키게 된다.At this time, the joint is constituted by a pair of a female joint and a male joint, and each of the joints has a magnet, so that the joint and the joint are bound by magnetic force.

예를 들어, 상기와 같은 구성을 하게 되면 목 1, 팔꿈치 2, 어깨 2개, 엉덩이 2개, 무릎 2개, 손목 2개를 한 세트로 구성할 수 있게 된다.For example, if the above configuration is performed, 1 neck, 2 elbows, 2 shoulders, 2 hips, 2 knees, and 2 wrists can be configured as one set.

그리고, 무관절로 나오는 피규어, 아트토이 경우 사용하고자 하는 곳을 절단하고 절단한 부위에 맞는 조인트를 부착해 사용하면 인체와 비슷한 움직임을 재현 할 수 있다.And, in the case of art toys and figures that come out without joints, if you cut the place you want to use and attach the joint that fits the cut, you can reproduce the movement similar to the human body.

도 3 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 기본이 되는 암형반구조인트(100)는,As shown in Figures 3 to 4, the basic female-type board structure int 100 is,

일측이 개방되어 삽입홈이 형성되어 있는 반구 형상의 반구형삽입홈(110);A hemispherical insert groove 110 having a hemispherical shape in which one side is opened and an insert groove is formed;

상기 반구형삽입홈의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(121)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(120);을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is formed vertically on the upper side of the hemispherical insertion groove, a magnet insertion groove 121 is formed, and a magnet insertion type vertical bar 120 having a magnet 2000 formed in the magnet insertion groove; characterized in that it comprises; do it with

즉, 반구 형상의 반구형삽입홈(110)을 형성하고 있으며, 반구형삽입홈의 상측에 연이어 수직하게 자석삽입형수직봉(120)을 형성하게 된다.That is, a hemispherical insertion groove 110 of a hemispherical shape is formed, and a magnet insertion type vertical bar 120 is formed in succession on the upper side of the hemispherical insertion groove vertically.

이때, 자석삽입형수직봉(120)에는 자석삽입홈(121)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되게 되는 것이다.At this time, a magnet insertion groove 121 is formed in the magnet insertion type vertical bar 120 , and a magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove.

그리고, 수형구조인트(200)는 구형으로 형성되어 있는 구형부(210)를 가지고 있으며, 상기 구형부의 상측에 연이어 수직하게 자석삽입형수직봉(220)을 형성하게 된다.In addition, the male structure point 200 has a spherical part 210 formed in a spherical shape, and a magnet insertion type vertical bar 220 is vertically formed on the upper side of the spherical part.

이때, 상기 자석삽입형수직봉(220)에는 자석삽입홈(221)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있게 된다.At this time, a magnet insertion groove 221 is formed in the magnet insertion type vertical bar 220 , and a magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove.

따라서, 도 4와 같이, 암형반구조인트(100)에 수형구조인트(200)를 결합시키게 되면 하나의 관절이 완성되게 되며, 자석의 자력에 의해 서로 인력이 발생하여 결합을 유지시켜 주게 되는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 4, when the male structure int 200 is coupled to the female half structure int 100, one joint is completed, and attractive forces are generated with each other by the magnetic force of the magnet to maintain the coupling.

한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 암형기역자조인트(300)는,On the other hand, as shown in FIG. 5, the female type self-contained joint 300 is,

'ㄱ'자 형상을 가지고 있는 본체부(310);The body portion 310 having a 'L' shape;

상기 본체부에 형성되는 중앙구멍부(320);a central hole 320 formed in the main body;

상기 중앙구멍부의 어느 일측에 자석(2000)을 삽입하기 위한 자석삽입홈(330);을 포함하여 구성되게 된다.A magnet insertion groove 330 for inserting the magnet 2000 into either side of the central hole portion; is configured to include.

즉, 'ㄱ'자 형상을 가지고 있는 본체부(310)의 중앙 부근에 중앙구멍부(320)를 일정한 크기로 형성하고, 중앙구멍부의 어느 일측에 자석(2000)을 삽입하기 위한 자석삽입홈(330)을 형성시키게 된다.That is, the central hole 320 is formed in a certain size near the center of the main body 310 having a 'L' shape, and a magnet insertion groove for inserting the magnet 2000 into either side of the central hole ( 330) is formed.

이때, 상기 수형수직봉조인트(400)는,At this time, the vertical vertical bar joint 400,

수직원통형으로 형성되어 있으며, 어느 일측에 자석(2000)을 삽입하고 있는 자석삽입홈(410)을 형성하고 있으며, 외면 일측에 수평봉(420)을 형성하여 상기 중앙구멍부(320)에 삽입될 경우에 수평봉에 의해 삽입 길이를 제한시키는 기능을 수행하게 된다.It is formed in a vertical cylindrical shape, and a magnet insertion groove 410 into which the magnet 2000 is inserted is formed on one side, and a horizontal rod 420 is formed on one side of the outer surface when inserted into the central hole 320. It performs the function of limiting the insertion length by the horizontal bar.

도 5에 도시한 바와 같이, 암형기역자조인트(300)의 중앙구멍부(320)에 수형수직봉조인트(400)를 삽입하게 되면, 수평봉에 의해 삽입 길이를 제한시키게 된다.As shown in FIG. 5 , when the male vertical bar joint 400 is inserted into the central hole 320 of the female self-reinforcing joint 300 , the insertion length is limited by the horizontal bar.

따라서, 암형기역자조인트(300)에 수형수직봉조인트(400)를 결합시키게 되면 하나의 관절이 완성되게 되며, 자석의 자력에 의해 서로 인력이 발생하여 결합을 유지시켜 주게 되는 것이다.Therefore, when the male vertical bar joint 400 is coupled to the female type self-contained joint 300 , one joint is completed, and attractive forces are generated with each other by the magnetic force of the magnet to maintain the coupling.

그리고, 도 6에 도시한 바와 같이, 조인트 사용 방법의 경우, 기본적으로 타공과 절단이 가능한 재질의 인형에 사용이 가능하다.And, as shown in FIG. 6, in the case of the joint use method, it is basically possible to use a doll made of a material that can be punched and cut.

예를 들어, 조인트를 사용할 부분을 반으로 자른 후, 조인트에 형성된 봉이 삽입될 부위에 타공한 후, 각각 조인트들을 끼워 넣게 되는 것이다.For example, after cutting the part to be used for the joint in half, and then drilling a hole in the part where the rod formed in the joint is to be inserted, the joints are inserted respectively.

한편, 도 8 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 수형수평원통조인트(500)는,On the other hand, as shown in Figures 8 to 11, the vertical horizontal cylindrical joint 500,

수평하게 원통형으로 형성되어 있는 수평원통형부(510);Horizontal cylindrical portion 510 formed in a horizontal cylindrical shape;

상기 수평원통형부의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(521)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(520);을 포함하게 된다.It is formed vertically on the upper side of the horizontal cylindrical portion, a magnet insertion groove 521 is formed, and a magnet insertion type vertical bar 520 in which a magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove.

즉, 수평하게 원통형으로 형성되어 있는 수평원통형부(510)를 구성하고, 수평원통형부의 상측에 연이어 수직하게 삽입형수직봉(520)을 형성하게 된다.That is, the horizontal cylindrical portion 510 is formed in a horizontal cylindrical shape, and the vertically inserted vertical rod 520 is formed on the upper side of the horizontal cylindrical portion.

이때, 상기 삽입형수직봉(520)의 상측에는 자석삽입홈(521)이 형성되고 여기에 자석(2000)을 형성시키게 된다.At this time, a magnet insertion groove 521 is formed on the upper side of the insertion type vertical bar 520 , and the magnet 2000 is formed therein.

그리고, 암형수평반원통조인트(600)는,And, the female horizontal semi-cylindrical joint 600,

일측이 개방되어 있는 수평 반원통형 삽입홈이 형성되어 있는 수평반원통형삽입홈(610);a horizontal semi-cylindrical insertion groove 610 having a horizontal semi-cylindrical insertion groove having an open side;

상기 수평반원통형삽입홈의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(621)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(620);을 포함하게 된다.The horizontal semi-cylindrical insertion groove is vertically formed in succession, the magnet insertion groove 621 is formed, and the magnet insertion type vertical bar 620 in which the magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove; to include; do.

즉, 일측이 개방되어 있는 수평 반원통형 삽입홈이 형성되어 있는 수평반원통형삽입홈(610)을 구성하고, 수평반원통형삽입홈의 상측에 연이어 수직하게 자석삽입형수직봉(620)을 형성시키게 된다.That is, a horizontal semi-cylindrical insertion groove 610 in which a horizontal semi-cylindrical insertion groove with one side is open is formed, and a magnet insertion type vertical bar 620 is formed in succession on the upper side of the horizontal semi-cylindrical insertion groove. .

이때, 자석삽입형수직봉(620)의 상측에는 자석삽입홈(621)이 형성되고 여기에 자석(2000)을 형성시키게 된다.At this time, the magnet insertion groove 621 is formed on the upper side of the magnet insertion type vertical bar 620, and the magnet 2000 is formed therein.

따라서, 암형수평반원통조인트(600)에 수형수평원통조인트(500)를 결합시키게 되면 하나의 관절이 완성되게 되며, 자석의 자력에 의해 서로 인력이 발생하여 결합을 유지시켜 주게 되는 것이다.Therefore, when the male horizontal cylindrical joint 500 is coupled to the female horizontal semi-cylindrical joint 600, one joint is completed, and attractive forces are generated with each other by the magnetic force of the magnet to maintain the coupling.

한편, 수형수평장구조인트(700)는,On the other hand, the vertical horizontal long structure int 700 is,

수평하게 장구형으로 형성되어 있는 수평장구형부(710);a horizontal long-shaped part 710 that is formed in a horizontally long rectangular shape;

상기 수평장구형부의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(721)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(720);을 포함하게 된다.It is formed in succession vertically on the upper side of the horizontal jigsaw-shaped part, a magnet insertion groove 721 is formed, and a magnet insertion type vertical bar 720 in which a magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove.

즉, 수평하게 장구형으로 형성되어 있는 수평장구형부(710)를 구성하고, 수평장구형부의 상측에 연이어 수직하게 자석삽입형수직봉(720)을 형성시키게 된다.That is, the horizontal long-shaped part 710 is formed in a horizontal long-spherical shape, and a magnet insertion type vertical bar 720 is formed vertically in succession on the upper side of the horizontal long-shaped part.

이때, 자석삽입형수직봉(720)의 상측에는 자석삽입홈(721)을 형성하고, 여기에 자석(2000)을 형성시키게 된다.At this time, a magnet insertion groove 721 is formed on the upper side of the magnet insertion type vertical bar 720 , and a magnet 2000 is formed therein.

그리고, 암형수평장구조인트(800)는,And, the female horizontal long structure int 800 is,

수평하게 장구형으로 형성되되, 중앙 부위에 수평 반원통형 삽입홈이 형성되어 있는 수평반원통형삽입홈(810);A horizontal semi-cylindrical insertion groove 810 formed in a horizontal long-spherical shape, a horizontal semi-cylindrical insertion groove is formed in the central portion;

상기 수평반원통형삽입홈의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(821)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(820);을 포함하게 된다.The horizontal semi-cylindrical insertion groove is vertically formed in succession, the magnet insertion groove 821 is formed, and the magnet insertion type vertical bar 820 in which the magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove; includes; do.

즉, 수평하게 장구형으로 형성되되, 중앙 부위에 수평 반원통형 삽입홈이 형성되어 있는 수평반원통형삽입홈(810)를 구성하게 된다.That is, the horizontal semi-cylindrical insertion groove 810 in which the horizontal semi-cylindrical insertion groove is formed in the central region is constituted by being horizontally formed in a long-spherical shape.

이때, 수평반원통형삽입홈의 상측에 연이어 수직하게 자석삽입형수직봉(820)을 형성시키고, 자석삽입형수직봉(820)의 상측에 자석삽입홈(821)이 형성하고, 여기에 자석(2000)을 삽입시키게 되는 것이다.At this time, a magnet insertion type vertical bar 820 is vertically formed on the upper side of the horizontal semi-cylindrical insertion groove, and a magnet insertion groove 821 is formed on the upper side of the magnet insertion type vertical rod 820, and a magnet (2000) is formed therein. will be inserted.

따라서, 암형수평장구조인트(800)에 수형수평장구조인트(700)를 결합시키게 되면 하나의 관절이 완성되게 되며, 자석의 자력에 의해 서로 인력이 발생하여 결합을 유지시켜 주게 되는 것이다.Therefore, when the male horizontal long structure int 700 is coupled to the female horizontal long structure int 800, one joint is completed, and attractive forces are generated with each other by the magnetic force of the magnet to maintain the coupling.

한편, 상기 암형경사각반구조인트(900)는,On the other hand, the female inclined gaiter structure int 900 is,

일측이 개방된 경사진 삽입홈이 형성되어 있는 경사각을 가지고 있는 반구 형상의 경사반구형삽입홈(910);An inclined hemispherical insert groove 910 having a hemispherical shape having an inclination angle in which an inclined insert groove with an open side is formed;

상기 경사반구형삽입홈의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(921)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(920);을 포함하게 된다.It is formed vertically on the upper side of the inclined hemispherical insertion groove, a magnet insertion groove 921 is formed, and a magnet insertion type vertical bar 920 in which a magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove. .

즉, 일측이 개방된 경사진 삽입홈이 형성되어 있는 경사각을 가지고 있는 반구 형상의 경사반구형삽입홈(910)을 형성하고 있으며, 경사반구형삽입홈의 상측에 연이어 수직하게 자석삽입형수직봉(920)을 형성하게 된다.That is, a hemispherical inclined hemispherical insertion groove 910 having an inclination angle with an inclined insertion groove having one side open is formed, and a magnet insertion type vertical bar 920 consecutively above the inclined hemispherical insertion groove. will form

이때, 자석삽입형수직봉(920)의 상측에 자석삽입홈(921)이 형성되고, 여기에 자석(2000)을 삽입시키게 되는 것이다.At this time, a magnet insertion groove 921 is formed on the upper side of the magnet insertion type vertical bar 920 , and the magnet 2000 is inserted therein.

그리고, 수형경사단턱구조인트(1000)는,And, the male inclined step structure int (1000),

구형으로 형성되되, 일측에 경사진 단턱부(1110)가 형성되어 있는 경사단턱구형부(1100);Doedoe is formed in a spherical shape, the inclined stepped portion 1110 is formed on one side of the inclined stepped spherical portion 1100;

상기 경사단턱구형부의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(1210)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(1200);을 포함하게 된다.It is formed in succession vertically on the upper side of the inclined stepped spherical part, a magnet insertion groove 1210 is formed, and a magnet insertion type vertical bar 1200 in which a magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove; it will include.

즉, 구형으로 형성되되, 일측에 경사진 단턱부(1110)가 형성되어 있는 경사단턱구형부(1100)을 구성하게 된다.That is, it is formed in a spherical shape, and constitutes the inclined stepped spherical portion 1100 in which the inclined stepped portion 1110 is formed on one side.

이때, 경사단턱구형부의 상측에 연이어 수직하게 자석삽입형수직봉(1200)을 형성시키게 되고, 자석삽입형수직봉(1200)의 상측에는 자석삽입홈(1210)이 형성되어 여기에 자석(2000)을 삽입시키게 된다.At this time, a magnet insertion type vertical bar 1200 is vertically formed in succession on the upper side of the inclined stepped spherical part, and a magnet insertion groove 1210 is formed on the upper side of the magnet insertion type vertical bar 1200, and a magnet 2000 is inserted therein. will make it

따라서, 암형경사각반구조인트(900)에 수형경사단턱구조인트(1000)를 결합시키게 되면 하나의 관절이 완성되게 되며, 자석의 자력에 의해 서로 인력이 발생하여 결합을 유지시켜 주게 되는 것이다.Therefore, when the male inclined step structure int 1000 is coupled to the female inclined gaiter structure int 900, one joint is completed, and attractive forces are generated with each other by the magnetic force of the magnet to maintain the coupling.

본 발명을 통해, 피규어, 아트토이와 같은 무관절 인형에 움직임을 제공하고자 할 때 사용하는 관절형 조인트 세트를 제공함으로써, 인체와 비슷한 움직임을 재현할 수 있는 효과를 제공하게 된다.Through the present invention, by providing an articulated joint set used to provide movement to articulated dolls such as figures and art toys, it is possible to provide an effect of reproducing movements similar to those of the human body.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. Those skilled in the art to which the present invention pertains as described above will understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all aspects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 암형반구조인트
200 : 수형구조인트
300 : 암형기역자조인트
400 : 수형수직봉조인트
500 : 수형수평원통조인트
600 : 암형수평반원통조인트
700 : 수형수평장구조인트
800 : 암형수평장구조인트
900 : 암형경사각반구조인트
1000 : 수형경사단턱구조인트
100: female type plate structure
200: tree structure point
300: female type self-contained joint
400: vertical vertical bar joint
500: vertical horizontal cylindrical joint
600: female horizontal semi-cylindrical joint
700: vertical horizontal long structure point
800: female horizontal long structure point
900: female inclined gaiter structure
1000: vertical slope structure point

Claims (3)

무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트에 있어서,
일측이 개방되어 삽입홈이 형성되어 있는 반구 형상의 반구형삽입홈(110);
상기 반구형삽입홈의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(121)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(120);을 포함하는 암형반구조인트(100)와,
구형으로 형성되어 있는 구형부(210);
상기 구형부의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(221)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(220);을 포함하는 수형구조인트(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
상기 각각의 자석(2000)들의 자력에 의해 조인트와 조인트를 서로 결착시키는 것을 특징으로 하는 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트.
In the articulated joint set capable of providing movement to the articulated doll,
A hemispherical insertion groove 110 of a hemispherical shape in which one side is opened and an insertion groove is formed;
A female hemisphere comprising a; is vertically formed in succession on the upper side of the hemispherical insertion groove, a magnet insertion groove 121 is formed, and a magnet insertion type vertical bar 120 having a magnet 2000 formed in the magnet insertion groove joint 100 and
The spherical portion 210 is formed in a spherical shape;
A male structure int including a; is vertically formed on the upper side of the spherical part in succession, a magnet insertion groove 221 is formed, and a magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove. 200), characterized in that it is configured to include,
An articulated joint set capable of providing movement to a jointless doll, characterized in that the joint and the joint are bound to each other by the magnetic force of each of the magnets (2000).
제 1항에 있어서,
'ㄱ'자 형상을 가지고 있는 본체부(310);
상기 본체부에 형성되는 중앙구멍부(320);
상기 중앙구멍부의 어느 일측에 자석(2000)을 삽입하기 위한 자석삽입홈(330);을 포함하는 암형기역자조인트(300)와,
수직원통형으로 형성되어 있으며, 어느 일측에 자석(2000)을 삽입하고 있는 자석삽입홈(410)을 형성하고 있으며, 외면 일측에 수평봉(420)을 형성하여 상기 중앙구멍부(320)에 삽입될 경우에 수평봉에 의해 삽입 길이를 제한시키는 수형수직봉조인트(400)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트.
The method of claim 1,
Body portion 310 having a 'L'shape;
a central hole 320 formed in the main body;
A female self-reinforcing joint 300 including; a magnet insertion groove 330 for inserting the magnet 2000 into either side of the central hole;
It is formed in a vertical cylindrical shape, and a magnet insertion groove 410 into which the magnet 2000 is inserted is formed on one side, and a horizontal rod 420 is formed on one side of the outer surface when inserted into the central hole 320. An articulated joint set capable of providing movement to the articulated doll, characterized in that it further comprises a vertical vertical bar joint 400 for limiting the insertion length by a horizontal bar.
제 2항에 있어서,
수평하게 원통형으로 형성되어 있는 수평원통형부(510);
상기 수평원통형부의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(521)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(520);을 포함하는 수형수평원통조인트(500)와,
일측이 개방되어 있는 수평 반원통형 삽입홈이 형성되어 있는 수평반원통형삽입홈(610);
상기 수평반원통형삽입홈의 상측에 연이어 수직하게 형성되어 있으며, 자석삽입홈(621)이 형성되어 있고, 자석삽입홈에 자석(2000)이 형성되어 있는 자석삽입형수직봉(620);을 포함하는 암형수평반원통조인트(600)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무관절 인형에 움직임을 제공할 수 있는 관절형 조인트 세트.
3. The method of claim 2,
Horizontal cylindrical portion 510 formed in a horizontal cylindrical shape;
A male horizontal cylinder comprising a; is vertically formed in succession on the upper side of the horizontal cylindrical portion, a magnet insertion groove 521 is formed, and a magnet insertion type vertical bar 520 in which a magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove. a joint 500, and
a horizontal semi-cylindrical insertion groove 610 having a horizontal semi-cylindrical insertion groove having an open side;
The horizontal semi-cylindrical insertion groove is formed vertically in succession on the upper side, the magnet insertion groove 621 is formed, and the magnet insertion type vertical bar 620 in which the magnet 2000 is formed in the magnet insertion groove; Containing; An articulated joint set capable of providing movement to the articulated doll, characterized in that it further comprises a female horizontal semi-cylindrical joint (600).
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