KR20220073396A - Power system of vehicle with fail safe function and control method thereof - Google Patents

Power system of vehicle with fail safe function and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20220073396A
KR20220073396A KR1020200161433A KR20200161433A KR20220073396A KR 20220073396 A KR20220073396 A KR 20220073396A KR 1020200161433 A KR1020200161433 A KR 1020200161433A KR 20200161433 A KR20200161433 A KR 20200161433A KR 20220073396 A KR20220073396 A KR 20220073396A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
vehicle
equalizer
load
vehicle load
Prior art date
Application number
KR1020200161433A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102468832B1 (en
Inventor
김동후
Original Assignee
현대오토에버 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오토에버 주식회사 filed Critical 현대오토에버 주식회사
Priority to KR1020200161433A priority Critical patent/KR102468832B1/en
Publication of KR20220073396A publication Critical patent/KR20220073396A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102468832B1 publication Critical patent/KR102468832B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/005—Electro-mechanical devices, e.g. switched
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/13—Failsafe arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템은, 제1 배터리와, 제2 배터리의 전압을 동일하게 유지시키는 배터리 이퀄라이저, 상기 제1 배터리와 차량 부하의 사이, 및 상기 제2 배터리와 상기 차량 부하의 사이에 구비되는 스위치부, 및 상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리의 상태에 따라, 상기 스위치부를 제어하여 상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리를 상기 차량 부하에 선택적으로 연결시키는 제어부를 포함한다.A power system for a vehicle having a fail-safe function according to a preferred embodiment of the present invention includes a battery equalizer for maintaining the same voltages of a first battery and a second battery, between the first battery and a vehicle load, and A switch unit provided between a second battery and the vehicle load, and control the switch unit according to states of the first battery and the second battery to select the first battery and the second battery to the vehicle load It includes a control unit for connecting to.

Figure P1020200161433
Figure P1020200161433

Description

페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템 및 그것의 제어 방법{POWER SYSTEM OF VEHICLE WITH FAIL SAFE FUNCTION AND CONTROL METHOD THEREOF}POWER SYSTEM OF VEHICLE WITH FAIL SAFE FUNCTION AND CONTROL METHOD THEREOF

본 발명은 차량의 전원 시스템에 관한 것으로, 일례로 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템 및 그것의 제어 방법 에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle power supply system, and for example, to a vehicle power supply system having a fail-safe function and a control method thereof.

일반적으로, 차량(버스, 트럭 등)은 24V의 전원 시스템을 가지고 있다.Generally, vehicles (buses, trucks, etc.) have a power system of 24V.

도 1을 참고하면, 차량의 전원 시스템(1)은 알터네이터(ALT: ALTERNATOR), 제1 배터리(BAT1) 및 제2 배터리(BAT2)가 직렬 연결되는 배터리 모듈을 포함한다. 알터네이터(ALT)는 28V의 전원 공급이 가능하고, 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)는 12V의 전원 공급이 가능하다. 차량의 전원 시스템(1)은 12V의 전원을 시스템 부하에 공급할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a vehicle power system 1 includes a battery module to which an alternator (ALT: ALTERNATOR), a first battery BAT1, and a second battery BAT2 are connected in series. The alternator ALT can supply power of 28V, and the first battery BAT1 and the second battery BAT2 can supply power of 12V. The vehicle power system 1 may supply 12V power to the system load.

이러한 차량의 전원 시스템(1)은 배터리 이퀄라이저(BEQ: BATTERY EQUALIZER)없이 12V의 전원을 사용하는 경우, 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2) 중에서 제2 배터리(BAT2)가 방전되고 제1 배터리(BAT1)가 충전될 수 있는데, 이때 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2) 간 전압균형이 깨짐으로써 제2 배터리(BAT2)가 과방전 상태가 되고, 제1 배터리(BAT1)가 과충전 상태가 될 수 있다. 즉, 차량의 전원 시스템(1)은 배터리 이퀄라이저(BEQ)없이 제2 배터리(BAT2)의 전원을 사용하는 것이 불가능하다.When the power system 1 of such a vehicle uses 12V power without a battery equalizer (BEQ), the second battery BAT2 among the first battery BAT1 and the second battery BAT2 is discharged and the second battery BAT2 is discharged. One battery BAT1 may be charged. At this time, the voltage balance between the first battery BAT1 and the second battery BAT2 is broken, so that the second battery BAT2 is in an overdischarged state, and the first battery BAT1 may become overcharged. That is, it is impossible for the vehicle power system 1 to use the power of the second battery BAT2 without the battery equalizer BEQ.

도 2를 참고하면, 배터리 이퀄라이저(BEQ, 10)가 적용된 차량의 전원 시스템(2)을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the power system 2 of the vehicle to which the battery equalizer BEQ 10 is applied may be identified.

차량의 전원 시스템(2)은 알터네이터(ALT), 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)를 포함하는 배터리 모듈과, 배터리 이퀄라이저(10)를 포함한다.The vehicle power system 2 includes an alternator ALT, a battery module including a first battery BAT1 and a second battery BAT2 , and a battery equalizer 10 .

배터리 이퀄라이저(10)는 서로 직렬 연결된 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)의 충전 전압이 항상 같게 유지되도록 알터네이터(ALT)의 전압을 변환하고, 12V 시스템 부하에 전원을 공급하는 기능을 수행한다.The battery equalizer 10 converts the voltage of the alternator (ALT) so that the charging voltages of the first battery (BAT1) and the second battery (BAT2) connected in series with each other are always kept the same, and has a function of supplying power to the 12V system load. carry out

배터리 이퀄라이저(10)는, 제1 스위치(FET1), 제2 스위치(FET2), 제3 스위치(FET3), 다이오드(D), 인덕터(L), 저항(R), 및 커패시터(C2)를 포함하여 구성될 수 있으며, 배터리 모듈에 연결되어 입력 전압의 절반이 되도록 출력 전압을 제어할 수 있다.The battery equalizer 10 includes a first switch FET1 , a second switch FET2 , a third switch FET3 , a diode D, an inductor L, a resistor R, and a capacitor C2 . to be configured, and connected to the battery module to control the output voltage to be half of the input voltage.

배터리 이퀄라이저(10)는, 배터리 모듈에 연결된 상태에서 12V 시스템 부하가 배터리 이퀄라이저(10)의 용량보다 작으면, 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)의 전압이 항상 같도록 제어할 수 있다.The battery equalizer 10 can control the voltage of the first battery BAT1 and the second battery BAT2 so that the voltage of the first battery BAT1 and the second battery BAT2 is always the same when the 12V system load is less than the capacity of the battery equalizer 10 in a state in which it is connected to the battery module. have.

그러나, 배터리 이퀄라이저(10)가 있음에도 불구하고, 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2) 중에서 어느 하나의 배터리의 과다 방전이 발생하거나, 또는 어느 하나의 배터리의 SOC(State of Charge) 상태가 다른 배터리보다 상대적으로 많이 낮은 고장 상황이 발생하고 있으며, 이로 인해 차량의 전원 시스템(2)을 불안정하게 하는 다양한 현상들이 발생하는 문제가 있다.However, in spite of the presence of the battery equalizer 10 , excessive discharge of any one of the first battery BAT1 and the second battery BAT2 occurs, or a state of charge (SOC) state of any one battery There is a problem that the failure situation is relatively much lower than that of other batteries, and this causes various phenomena that destabilize the power system 2 of the vehicle.

대한민국 공개특허 제2008-0018546호Republic of Korea Patent Publication No. 2008-0018546

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 서로 직렬 연결된 한 쌍의 배터리를 포함하는 배터리 모듈의 고장 발생시, 배터리 이퀄라이저의 제어를 통해 시스템 부하에 안정적인 전원 공급이 가능한 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템 및 그것의 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been devised in view of the above circumstances, and in the event of a failure of a battery module including a pair of batteries connected in series with each other, a fail-safe function capable of stably supplying power to the system load through the control of the battery equalizer is provided. An object of the present invention is to provide a vehicle power system and a control method thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템은, 제1 배터리와, 제2 배터리의 전압을 동일하게 유지시키는 배터리 이퀄라이저; 상기 제1 배터리와 차량 부하의 사이, 및 상기 제2 배터리와 상기 차량 부하의 사이에 구비되는 스위치부; 및 상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리의 상태에 따라, 상기 스위치부를 제어하여 상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리를 상기 차량 부하에 선택적으로 연결시키는 제어부;를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, there is provided a power system for a vehicle having a fail-safe function, comprising: a battery equalizer for maintaining the same voltages of a first battery and a second battery; a switch unit provided between the first battery and the vehicle load and between the second battery and the vehicle load; and a control unit configured to selectively connect the first battery and the second battery to the vehicle load by controlling the switch unit according to the states of the first battery and the second battery.

상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리는 상기 스위치부에 의해 서로 직렬 연결될 수 있다.The first battery and the second battery may be connected in series to each other by the switch unit.

상기 배터리 이퀄라이저와 상기 차량 부하는, 상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리를 포함하는 배터리 모듈에 병렬 연결될 수 있다.The battery equalizer and the vehicle load may be connected in parallel to a battery module including the first battery and the second battery.

상기 제어부는, 상기 제1 배터리의 고장 상황 발생시, 상기 스위치부를 제어하여 상기 제1 배터리와 상기 차량 부하의 연결을 해제시키고, 상기 제2 배터리와 상기 차량 부하를 연결시킬 수 있다.When a failure condition of the first battery occurs, the controller may control the switch unit to disconnect the first battery and the vehicle load, and connect the second battery to the vehicle load.

상기 제어부는, 상기 제2 배터리의 고장 상황 발생시, 상기 스위치부를 제어하여 상기 제2 배터리와 상기 차량 부하의 연결을 해제시키고, 상기 제1 배터리와 상기 차량 부하를 연결시킬 수 있다.When a failure condition of the second battery occurs, the controller may control the switch unit to disconnect the second battery and the vehicle load, and connect the first battery to the vehicle load.

상기 배터리 이퀄라이저는 상기 제1 배터리 또는 상기 제2 배터리의 SOC 부족 상황 발생시, SOC 부족 상태의 배터리를 우선 충전할 수 있다.The battery equalizer may preferentially charge a battery in an SOC insufficient state when an SOC insufficient condition of the first battery or the second battery occurs.

상기 스위치부는, 상기 배터리 이퀄라이저와 상기 제1 배터리 사이, 및 상기 배터리 이퀄라이저와 상기 제2 배터리 사이에 복수의 연결스위치를 구비할 수 있다.The switch unit may include a plurality of connection switches between the battery equalizer and the first battery and between the battery equalizer and the second battery.

상기 스위치부는, 상기 배터리 이퀄라이저의 출력단과 상기 제1 배터리의 양전압단을 연결하거나, 상기 배터리 이퀄라이저의 출력단과 상기 제2 배터리의 양전압단을 연결하도록 스위칭 동작하는 제1 연결스위치, 상기 배터리 이퀄라이저의 입력단과 상기 제1 배터리의 양전압단을 연결하거나, 상기 배터리 이퀄라이저의 입력단과 상기 제2 배터리의 양전압단을 연결하도록 스위칭 동작하는 제2-1 연결스위치, 및 상기 제1 배터리의 음전압단과 그라운드를 연결하거나, 상기 제2 배터리의 음전압단과 그라운드를 연결하도록 스위칭 동작하는 제2-2 연결스위치를 포함할 수 있다.The switch unit may include a first connection switch configured to connect an output terminal of the battery equalizer and a positive voltage terminal of the first battery, or a switching operation to connect an output terminal of the battery equalizer and a positive voltage terminal of the second battery, and the battery equalizer a 2-1 connection switch that performs a switching operation to connect an input terminal of , a positive voltage terminal of the first battery, or a switching operation to connect an input terminal of the battery equalizer and a positive voltage terminal of the second battery, and a negative voltage of the first battery It may include a 2-2 connection switch that performs a switching operation to connect the terminal to the ground or to connect the negative voltage terminal and the ground of the second battery.

상기 스위치부는, 상기 제1 배터리의 음전압단과 상기 제2 배터리의 양전압단을 연결하도록 스위칭 동작하는 제3-1 연결스위치, 및 상기 제1 배터리의 양전압단과 상기 제2 배터리의 음전압단을 연결하도록 스위칭 동작하는 제3-2 연결스위치를 더 포함할 수 있다.The switch unit may include a 3-1 connection switch configured to switch between a negative voltage terminal of the first battery and a positive voltage terminal of the second battery, and a positive voltage terminal of the first battery and a negative voltage terminal of the second battery. It may further include a 3-2 connection switch performing a switching operation to connect the .

상기 스위치부는, 상기 배터리 이퀄라이저의 입력단과 상기 차량 부하의 일단을 연결하거나, 상기 배터리 이퀄라이저의 출력단과 상기 차량 부하의 일단을 연결하도록 스위칭 동작하는 제4-1 연결스위치, 및 상기 배터리 이퀄라이저의 출력단과 상기 차량 부하의 일단을 연결하거나, 상기 차량 부하의 타단과 그라운드를 연결하도록 스위칭 동작하는 제4-2 연결스위치를 더 포함할 수 있다.The switch unit may include a 4-1 connection switch configured to perform a switching operation to connect an input terminal of the battery equalizer and one end of the vehicle load, or an output terminal of the battery equalizer and one end of the vehicle load, and an output terminal of the battery equalizer; A 4-2 th connection switch configured to perform a switching operation to connect one end of the vehicle load or connect the other end of the vehicle load to a ground may be further included.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 전원 시스템의 제어 방법은, 제1 배터리와 제2 배터리의 전압을 동일하게 유지시키는 배터리 이퀄라이저, 및 상기 제1 배터리와 차량 부하의 사이에, 상기 제2 배터리와 상기 차량 부하의 사이에 구비되는 스위치부를 포함하는 차량의 전원 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리의 상태를 모니터링하는 배터리 상태 모니터링 단계; 및 상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리의 상태에 따라, 상기 스위치부를 이용하여 상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리를 선택적으로 상기 차량 부하에 연결하는 부하 연결 단계; 및 상기 제1 배터리 또는 상기 제2 배터리의 전압을 상기 차량 부하에 공급하는 전압 공급 단계;를 포함한다.A method for controlling a power system of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object is a battery equalizer for maintaining the same voltages of a first battery and a second battery, and between the first battery and a vehicle load. A control method of a vehicle power system including a switch provided between the second battery and the vehicle load, the method comprising: a battery state monitoring step of monitoring states of the first battery and the second battery; and a load connection step of selectively connecting the first battery and the second battery to the vehicle load by using the switch unit according to the states of the first battery and the second battery. and a voltage supply step of supplying a voltage of the first battery or the second battery to the vehicle load.

상기 부하 연결 단계는, 상기 제1 배터리의 고장 상황 발생시, 상기 스위치부를 제어하여 상기 제1 배터리와 상기 차량 부하의 연결을 해제시키고, 상기 제2 배터리와 상기 차량 부하를 연결시키는 제1 부하 연결 단계와, 상기 제2 배터리의 고장 상황 발생시, 상기 스위치부를 제어하여 상기 제2 배터리와 상기 차량 부하의 연결을 해제시키고, 상기 제1 배터리와 상기 차량 부하를 연결시키는 제2 부하 연결 단계를 포함할 수 있다.In the load connection step, when a failure condition of the first battery occurs, controlling the switch unit to release the connection between the first battery and the vehicle load, and connecting the second battery to the vehicle load. and a second load connection step of controlling the switch unit to disconnect the second battery and the vehicle load and connecting the first battery and the vehicle load when a failure condition of the second battery occurs have.

상기 제1 부하 연결 단계에서, 상기 제1 배터리의 SOC 부족 상황인 경우, 상기 배터리 이퀄라이저를 이용하여 상기 제1 배터리를 우선 충전하는 단계를 포함할 수 있다.In the first load connection step, when the SOC of the first battery is insufficient, the method may include first charging the first battery using the battery equalizer.

상기 제2 부하 연결 단계에서, 상기 제2 배터리의 SOC 부족 상황인 경우, 상기 배터리 이퀄라이저를 이용하여 상기 제2 배터리를 우선 충전하는 단계를 포함할 수 있다.In the second load connection step, when the SOC of the second battery is insufficient, the method may include first charging the second battery using the battery equalizer.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템 및 그것의 제어 방법에 의하면, 서로 직렬 연결된 한 쌍의 배터리를 포함하는 배터리 모듈의 고장 발생시, 고장 발생한 배터리의 연결을 해제하고, 정상적인 배터리를 차량 부하에 연결함으로써 배터리 이퀄라이저의 제어를 통해 차량 부하에 안정적인 전원 공급이 가능한 효과가 있다.According to the power system of a vehicle having a fail-safe function and a control method thereof according to a preferred embodiment of the present invention, when a failure occurs in a battery module including a pair of batteries connected in series with each other, the connection of the failed battery is released and , by connecting a normal battery to the vehicle load, stable power supply to the vehicle load is possible through the control of the battery equalizer.

도 1은 종래 기술에 따른 차량의 전원 시스템의 회로도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 배터리 이퀄라이저가 적용된 차량의 전원 시스템의 회로도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템의 회로도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템의 제어 방법의 순서도이다.1 is a circuit diagram of a vehicle power system according to the prior art.
2 is a circuit diagram of a power system of a vehicle to which a battery equalizer according to the related art is applied.
3 is a block diagram of a power system for a vehicle having a fail-safe function according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a circuit diagram of a power system for a vehicle having a fail-safe function according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a method for controlling a power system of a vehicle having a fail-safe function according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템의 블록도이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템의 회로도이다.3 is a block diagram of a power system for a vehicle having a fail-safe function according to a preferred embodiment of the present invention. 4 is a circuit diagram of a power system for a vehicle having a fail-safe function according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템(100)은, 알터네이터(ALT), 제1 배터리(BAT1), 제2 배터리(BAT2), 제어부(110), 배터리 이퀄라이저(120), 및 스위치부(130), 및 커패시터(C1)를 포함한다.3 and 4 , the power system 100 of a vehicle having a fail-safe function according to a preferred embodiment of the present invention includes an alternator ALT, a first battery BAT1, and a second battery BAT2. , a control unit 110 , a battery equalizer 120 , and a switch unit 130 , and a capacitor C1 .

차량의 전원 시스템(100)은, 제1 배터리(BAT1) 또는 제2 배터리(BAT2)에 방전 고장이나 SOC 부족 현상이 발생하는 경우, 배터리 이퀄라이저(120)를 이용하여 방전 또는 SOC 부족 현상이 발생한 배터리를 우선 충전시키는 것을 특징으로 한다.When a discharge failure or SOC shortage occurs in the first battery BAT1 or the second battery BAT2, the vehicle power system 100 uses the battery equalizer 120 to discharge the battery in which the discharge or SOC shortage occurs. It is characterized in that it is charged first.

또한, 차량의 전원 시스템(100)은, 제1 배터리(BAT1) 또는 제2 배터리(BAT2)에 방전 고장이나 SOC 부족 현상이 발생하는 경우, 스위치부(130)를 이용하여 정상 상태의 배터리를 차량 부하에 연결시켜 안정적인 전원 공급이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, when a discharge failure or a shortage of SOC occurs in the first battery BAT1 or the second battery BAT2, the vehicle power system 100 uses the switch unit 130 to convert the battery in a normal state to the vehicle. It is characterized in that it is connected to a load to enable stable power supply.

알터네이터(ALT)는 차량의 엔진 동작에 의해 발생하는 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하는 장치이다. 알터네이터(ALT)는 배터리 충전을 위해 전기적 에너지를 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)에 공급할 수 있다. 알터네이터(ALT)는 대략 28V의 전압을 생성할 수 있다.An alternator (ALT) is a device that converts mechanical energy generated by an engine operation of a vehicle into electrical energy. The alternator ALT may supply electrical energy to the first battery BAT1 and the second battery BAT2 for charging the battery. The alternator (ALT) can generate a voltage of approximately 28V.

제1 배터리(BAT1)는 제1 부하(210)와 제2 부하(220)를 포함하는 차량 부하(200)에 전원을 공급할 수 있다. 제1 배터리(BAT1)는 대략 12V의 충전 전압을 보유할 수 있다. 제1 배터리(BAT1)는 알터네이터(ALT)에 의해 충전될 수 있다.The first battery BAT1 may supply power to the vehicle load 200 including the first load 210 and the second load 220 . The first battery BAT1 may have a charging voltage of approximately 12V. The first battery BAT1 may be charged by the alternator ALT.

제2 배터리(BAT2)는 제1 부하(210)와 제2 부하(22)를 포함하는 차량 부하(200)에 전원을 공급할 수 있다. 제2 배터리(BAT2)는 대략 12V의 충전 전압을 보유할 수 있다. 제2 배터리(BAT2)는 알터네이터(ALT)에 의해 충전될 수 있다. 제2 배터리(BAT2)는 스위치부(130)에 의해 제1 배터리(BAT1)에 직렬 연결될 수 있다.The second battery BAT2 may supply power to the vehicle load 200 including the first load 210 and the second load 22 . The second battery BAT2 may have a charging voltage of approximately 12V. The second battery BAT2 may be charged by the alternator ALT. The second battery BAT2 may be connected in series to the first battery BAT1 by the switch unit 130 .

제어부(110)는 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)의 상태를 모니터링할 수 있다. 제어부(110)는 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)의 상태에 따라 배터리 이퀄라이저(120) 또는 스위치부(130)를 제어할 수 있다. 제어부(110)는 배터리 이퀄라이저(120) 제어를 통해 제1 배터리(BAT1) 또는 제2 배터리(BAT2)를 우선 충전시킬 수 있다. 제어부(110)는 스위치부(130) 제어를 통해 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)를 차량 부하(200)에 선택적으로 연결시킬 수 있다.The controller 110 may monitor the states of the first battery BAT1 and the second battery BAT2 . The controller 110 may control the battery equalizer 120 or the switch unit 130 according to the states of the first battery BAT1 and the second battery BAT2 . The controller 110 may first charge the first battery BAT1 or the second battery BAT2 through the control of the battery equalizer 120 . The controller 110 may selectively connect the first battery BAT1 and the second battery BAT2 to the vehicle load 200 through the control of the switch unit 130 .

일 실시예에 있어서, 제어부(110)는 제1 배터리(BAT1)의 고장 상황 발생시, 스위치부(130) 제어를 통해 제2 배터리(BAT2)와 차량 부하(200)를 연결시킬 수 있다. 또한, 제어부(110)는 제2 배터리(BAT2)의 고장 상황 발생시, 스위치부(130) 제어를 통해 제1 배터리(BAT1)와 차량 부하(200)를 연결시킬 수 있다. 고장 상황은 배터리의 충전 불량, 고장, SOC 부족 등을 포함할 수 있다.In an embodiment, when a failure condition of the first battery BAT1 occurs, the controller 110 may connect the second battery BAT2 and the vehicle load 200 through the control of the switch unit 130 . Also, when a failure condition of the second battery BAT2 occurs, the controller 110 may connect the first battery BAT1 and the vehicle load 200 through the control of the switch unit 130 . Failure conditions may include poor charging of the battery, failure, lack of SOC, and the like.

일 실시예에 있어서, 제어부(110)는 제1 배터리(BAT1)의 SOC 부족 상황 발생시, 배터리 이퀄라이저(120)의 제어를 통해 제1 배터리(BAT1)를 우선적으로 충전시킬 수 있다. 또한, 제어부(110)는 제2 배터리(BAT2)의 SOC 부족 상황 발생시, 배터리 이퀄라이저(120)의 제어를 통해 제2 배터리(BAT2)를 우선적으로 충전시킬 수 있다.In an embodiment, when the SOC shortage of the first battery BAT1 occurs, the controller 110 may preferentially charge the first battery BAT1 through the control of the battery equalizer 120 . Also, when the SOC shortage of the second battery BAT2 occurs, the controller 110 may preferentially charge the second battery BAT2 through the control of the battery equalizer 120 .

배터리 이퀄라이저(120)는 서로 직렬 연결된 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)를 포함하는 배터리 모듈에 병렬 연결될 수 있다. 배터리 이퀄라이저(120)는 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)의 전압을 동일하게 유지시킬 수 있다. 배터리 이퀄라이저(120)는 알터네이터(ALT)의 전압을 강압하는 벅 컨버터 회로를 구비할 수 있다. 배터리 이퀄라이저(120)는 알터네이터(ALT2)의 전압을 적절히 강압하여 제1 배터리(BAT1) 또는 제2 배터리(BAT2)를 충전시킬 수 있다.The battery equalizer 120 may be connected in parallel to a battery module including a first battery BAT1 and a second battery BAT2 connected in series with each other. The battery equalizer 120 may maintain the same voltages of the first battery BAT1 and the second battery BAT2 . The battery equalizer 120 may include a buck converter circuit that steps down the voltage of the alternator ALT. The battery equalizer 120 may properly step down the voltage of the alternator ALT2 to charge the first battery BAT1 or the second battery BAT2.

배터리 이퀄라이저(120)는 제1 스위치 소자(FET1), 제2 스위치 소자(FET2), 제3 스위치 소자(FET3), 다이오드(D), 인덕터(L), 저항(R), 커패시터(C2)를 포함할 수 있다.The battery equalizer 120 includes a first switch element FET1, a second switch element FET2, a third switch element FET3, a diode D, an inductor L, a resistor R, and a capacitor C2. may include

제1 스위치 소자(FET1)는 커패시터(C1)에 병렬 연결될 수 있다.The first switch element FET1 may be connected in parallel to the capacitor C1.

다이오드(D)는 커패시터(C1)에 병렬 연결되되, 출력단이 제1 스위치 소자(FET1)에 연결될 수 있다.The diode D may be connected in parallel to the capacitor C1 , and an output terminal may be connected to the first switch element FET1 .

제2 스위치 소자(FET2)는 제1 스위치 소자(FET1)와 알터네이터(ALT)의 사이에 연결될 수 있다.The second switch element FET2 may be connected between the first switch element FET1 and the alternator ALT.

인덕터(L)는 제1 스위치 소자(FET1)와 다이오드(D) 사이의 노드에 일단이 연결될 수 있다.One end of the inductor L may be connected to a node between the first switch element FET1 and the diode D.

저항(R)은 인덕터(L)의 타단에 연결될 수 있다.The resistor R may be connected to the other end of the inductor L.

커패시터(C2)는 저항(R)에 직렬 연결될 수 있다.The capacitor C2 may be connected in series with the resistor R.

제3 스위치 소자(FET3)는 커패시터(C2)와 그라운드 사이에 연결될 수 있다.The third switch element FET3 may be connected between the capacitor C2 and the ground.

배터리 이퀄라이저(120)는 인덕터(L)와 저항(R)이 만나는 지점을 출력단으로 하고, 출력단이 스위치부(130)에 연결될 수 있다. 배터리 이퀄라이저(120)는 스위치부(130)에 의해 제1 배터리(BAT1) 또는 제2 배터리(BAT2)에 연결되면, 제1 스위치 소자(FET1), 제2 스위치 소자(FET2), 및 제3 스위치 소자(FET3)의 스위칭 동작을 통해 전압을 적절히 강압함으로써 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)의 전압을 동일하게 유지시킬 수 있다.The battery equalizer 120 may have an output terminal at a point where the inductor L and the resistor R meet, and the output terminal may be connected to the switch unit 130 . When the battery equalizer 120 is connected to the first battery BAT1 or the second battery BAT2 by the switch unit 130 , the first switch element FET1 , the second switch element FET2 , and the third switch The voltage of the first battery BAT1 and the voltage of the second battery BAT2 may be maintained to be the same by appropriately lowering the voltage through the switching operation of the device FET3 .

스위치부(130)는 배터리 이퀄라이저(120)와 제1 배터리(BAT1)를 연결시킬 수 있다. 또한 스위치부(130)는 배터리 이퀄라이저(120)와 제2 배터리(BAT2)를 연결시킬 수 있다. 또한, 스위치부(130)는 차량 부하(200)에 전압(예, 12V) 공급시, 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)를 직렬 연결시킬 수 있다. 또한 스위치부(130)는 제1 배터리(BAT1)와 차량 부하(200)를 연결시킬 수 있다. 또한 스위치부(130)는 제2 배터리(BAT2)와 차량 부하(200)를 연결시킬 수 있다.The switch unit 130 may connect the battery equalizer 120 and the first battery BAT1. In addition, the switch unit 130 may connect the battery equalizer 120 and the second battery BAT2. Also, when a voltage (eg, 12V) is supplied to the vehicle load 200 , the switch unit 130 may connect the first battery BAT1 and the second battery BAT2 in series. Also, the switch unit 130 may connect the first battery BAT1 and the vehicle load 200 . Also, the switch unit 130 may connect the second battery BAT2 and the vehicle load 200 .

스위치부(130)는 제1 연결스위치(SW1_1), 제2-1 연결 스위치(SW2_1), 제2-2 연결스위치(SW2_2), 제3-1 연결스위치(SV3_1), 제3-2 연결스위치(SV3_2), 제4-1 연결스위치(SW4_1), 및 제4-2 연결스위치(SW4_2)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 연결스위치(SW1_1), 제2-1 연결 스위치(SW2_1), 제2-2 연결스위치(SW2_2), 제4-1 연결스위치(SW4_1), 및 제4-2 연결스위치(SW4_2)는, 싱글 폴 더블 쓰로우(SPDT: Single Pole Double Throw) 형태의 스위치일 수 있다. 제3-1 연결스위치(SV3_1)와, 제3-2 연결스위치(SV3_2)는 푸쉬 버튼 스위치(Push Button Switch)일 수 있다.The switch unit 130 includes a first connection switch (SW1_1), a 2-1 connection switch (SW2_1), a 2-2 connection switch (SW2_2), a 3-1 connection switch (SV3_1), a 3-2 connection switch (SV3_2), a 4-1 connection switch (SW4_1), and may include a 4-2 connection switch (SW4_2). Here, the first connection switch (SW1_1), the 2-1 connection switch (SW2_1), the 2-2 connection switch (SW2_2), the 4-1 connection switch (SW4_1), and the 4-2 connection switch (SW4_2) may be a single pole double throw (SPDT) type switch. The 3-1 connection switch SV3_1 and the 3-2 connection switch SV3_2 may be push button switches.

제1 연결스위치(SW1_1)는 배터리 이퀄라이저(120)의 출력단과 제1 배터리(BAT1)의 양전압단을 연결시키도록 스위칭 동작하거나, 배터리 이퀄라이저(120)의 출력단과 제2 배터리(BAT2)의 양전압단을 연결시키도록 스위칭 동작할 수 있다.The first connection switch SW1_1 performs a switching operation to connect the output terminal of the battery equalizer 120 and the positive voltage terminal of the first battery BAT1, or the output terminal of the battery equalizer 120 and the amount of the second battery BAT2 A switching operation may be performed to connect the voltage terminal.

제2-1 연결 스위치(SW2_1)는 배터리 이퀄라이저(120)의 입력단(또는 제2 스위칭 소자(FET2))과 제1 배터리(BAT1)의 양전압단을 연결시키도록 스위칭 동작하거나, 배터리 이퀄라이저(120)의 입력단과 제2 배터리(BAT2)의 양전압단을 연결시키도록 스위칭 동작할 수 있다.The 2-1 connection switch SW2_1 performs a switching operation to connect the input terminal (or the second switching element FET2) of the battery equalizer 120 and the positive voltage terminal of the first battery BAT1, or the battery equalizer 120 ) and a switching operation to connect the positive voltage terminal of the second battery BAT2.

제2-2 연결스위치(SW2_2)는, 제1 배터리(BAT1)의 음전압단과 그라운드를 연결시키도록 스위칭 동작하거나, 제2 배터리(BAT2)의 음전압단과 그라운드를 연결시키도록 스위칭 동작할 수 있다.The 2-2 connection switch SW2_2 may perform a switching operation to connect the negative voltage terminal of the first battery BAT1 to the ground, or a switching operation to connect the negative voltage terminal and the ground of the second battery BAT2 to the ground. .

제3-1 연결스위치(SV3_1)는 제1 배터리(BAT1)의 음전압단과 제2 배터리(BAT2)의 양전압단을 연결시키도록 스위칭 동작할 수 있다.The 3-1 th connection switch SV3_1 may perform a switching operation to connect a negative voltage terminal of the first battery BAT1 and a positive voltage terminal of the second battery BAT2.

제3-2 연결스위치(SV3_2)는 제1 배터리(BAT1)의 양전압단과 제2 배터리(BAT2)의 음전압단을 연결시키도록 스위칭 동작할 수 있다.The 3-2 connection switch SV3_2 may perform a switching operation to connect the positive voltage terminal of the first battery BAT1 and the negative voltage terminal of the second battery BAT2.

제4-1 연결스위치(SW4_1)는 배터리 이퀄라이저(120)의 입력단과 제1 부하(210)의 일단을 연결시키도록 스위칭 동작하거나, 배터리 이퀄라이저(120)의 출력단과 제1 부하(210)의 일단을 연결시키도록 스위칭 동작할 수 있다.The 4-1 connection switch SW4_1 performs a switching operation to connect an input terminal of the battery equalizer 120 and one end of the first load 210 , or an output terminal of the battery equalizer 120 and one end of the first load 210 . A switching operation may be performed to connect the

제4-2 연결스위치(SW4_2)는 배터리 이퀄라이저(120)의 출력단과 제2 부하(220)의 일단을 연결시키도록 스위칭 동작하거나, 제1 부하(210)의 타단과 그라운드를 연결시키도록 스위칭 동작할 수 있다.The 4-2 connection switch SW4_2 performs a switching operation to connect the output terminal of the battery equalizer 120 and one end of the second load 220 , or a switching operation to connect the other end of the first load 210 to the ground can do.

이하에서는, 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)의 상태, 및 차량 상태를 고려한 스위치부(130)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the switch unit 130 in consideration of the states of the first battery BAT1 and the second battery BAT2 and the vehicle state will be described.

표 1 내지 표 4는, 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)의 상태, 및 차량 상태에 따른 스위치부(130)의 동작 상태를 나타낸다.Tables 1 to 4 show the states of the first battery BAT1 and the second battery BAT2 and the operating states of the switch unit 130 according to the vehicle state.

표 1은 제1 배터리(BAT1)의 상태를 고려하지 않고, 제2 배터리(BAT2)의 정상 상태인 경우(예, 제1 케이스)에서 스위치부(130)의 동작 상태를 보여준다.Table 1 shows the operating state of the switch unit 130 in the normal state of the second battery BAT2 (eg, the first case) without considering the state of the first battery BAT1 .

SW1_1SW1_1 SW2_1SW2_1 SW2_2SW2_2 SV3_1SV3_1 SV3_2SV3_2 SW4_1SW4_1 SW4_2SW4_2 BAT2BAT2 BAT1BAT1 BAT2BAT2 BAT1BAT1 SV3_2SV3_2 SV3_1SV3_1 N1N1 N2N2 N2N2 N3N3 OO XX OO XX XX OO OO XX XX OO XX OO

표 1을 참고하면, O는 연결스위치가 해당 노드에 연결된 상태, 또는 연결스위치의 온(ON) 상태를 나타내고, X는 연결스위치가 해당 노드에 연결되지 않은 상태, 또는 연결스위치의 오프(OFF)를 나타낸다. 이는 표 2 내지 표 4에서 동일하게 적용된다.Referring to Table 1, O indicates the state in which the connection switch is connected to the node or the ON state of the connection switch, and X indicates the state in which the connection switch is not connected to the node, or the connection switch is OFF. indicates This applies equally to Tables 2 to 4.

제2 배터리(BAT2)는 스위치부(130)의 스위칭 동작에 따라 배터리 이퀄라이저(120)와 제1 부하(210)에 연결된다. 배터리 이퀄라이저(120)는 제어부(110)의 제어에 따라 제2 배터리(BAT2)의 전압(예, 12V)을 제1 부하(210)에 공급할 수 있다.The second battery BAT2 is connected to the battery equalizer 120 and the first load 210 according to the switching operation of the switch unit 130 . The battery equalizer 120 may supply the voltage (eg, 12V) of the second battery BAT2 to the first load 210 under the control of the controller 110 .

표 2는 제1 케이스에서 제1 배터리(BAT1)가 정상 상태이고, 제2 배터리(BAT2)의 고장 상황이 발생하고, 차량이 안전 상태(예, 정차, 일정한 엔진 RPM)로 변경되는 경우(제2 케이스), 스위치부(130)의 동작 상태를 보여준다.Table 2 shows that in the first case, when the first battery (BAT1) is in a normal state, a failure situation of the second battery (BAT2) occurs, and the vehicle is changed to a safe state (eg, stop, constant engine RPM) (second case) 2), the operation state of the switch unit 130 is shown.

SW1_1SW1_1 SW2_1SW2_1 SW2_2SW2_2 SV3_1SV3_1 SV3_2SV3_2 SW4_1SW4_1 SW4_2SW4_2 BAT2BAT2 BAT1BAT1 BAT2BAT2 BAT1BAT1 SV3_2SV3_2 SV3_1SV3_1 N1N1 N2N2 N2N2 N3N3 OO XX OO XX XX OO OO XX OO XX OO XX

표 2를 참고하면, 제1 배터리(BAT1)는 스위치부(130)의 동작 상태에 따라 제1 부하(210)에 연결된다. 배터리 이퀄라이저(120)는 제어부(110)의 제어에 따라 제1 배터리(BAT1)의 전압을 제1 부하(210)에 안정적으로 공급할 수 있다.Referring to Table 2, the first battery BAT1 is connected to the first load 210 according to the operating state of the switch unit 130 . The battery equalizer 120 may stably supply the voltage of the first battery BAT1 to the first load 210 under the control of the controller 110 .

한편, 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)의 연결 및 연결 해제는 차량이 안정된 상태에서 진행되는 것이 바람직하다. 즉, 차량이 정차, 주차 또는 시동 오프(OFF) 이고, 공회전 RPM(예, 가솔린 엔진)이 대략 750~800RPM인 경우, 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)의 연결 및 연결 해제가 수행될 수 있다.Meanwhile, it is preferable that the connection and disconnection of the first battery BAT1 and the second battery BAT2 be performed in a stable state of the vehicle. That is, when the vehicle is stopped, parked, or the ignition is OFF, and the idle RPM (eg, gasoline engine) is approximately 750 to 800 RPM, the connection and disconnection of the first battery (BAT1) and the second battery (BAT2) is not possible. can be performed.

표 3은 제1 배터리(BAT1)가 정상 상태이고, 제2 배터리(BAT2)의 상태를 고려하지 않는 경우(제3 케이스), 스위치부(130)의 동작 상태를 보여준다.Table 3 shows the operating state of the switch unit 130 when the first battery BAT1 is in a normal state and the state of the second battery BAT2 is not considered (the third case).

SW1_1SW1_1 SW2_1SW2_1 SW2_2SW2_2 SV3_1SV3_1 SV3_2SV3_2 SW4_1SW4_1 SW4_2SW4_2 BAT2BAT2 BAT1BAT1 BAT2BAT2 BAT1BAT1 SV3_1SV3_1 SV3_2SV3_2 N1N1 N2N2 N2N2 N3N3 XX OO XX OO OO XX XX OO XX OO XX OO

표 3을 참고하면, 제1 배터리(BAT1)는 스위치부(130)의 스위칭 동작에 따라 배터리 이퀄라이저(120)와 제1 부하(210)에 연결된다. 배터리 이퀄라이저(120)는 제어부(110)의 제어에 따라 제1 배터리(BAT2)의 전압(예, 12V)을 제1 부하(210)에 공급할 수 있다.Referring to Table 3, the first battery BAT1 is connected to the battery equalizer 120 and the first load 210 according to the switching operation of the switch unit 130 . The battery equalizer 120 may supply the voltage (eg, 12V) of the first battery BAT2 to the first load 210 under the control of the controller 110 .

표 4는 제3 케이스에서 제1 배터리(BAT1)의 고장 상황이 발생하고, 제2 배터리(BAT2)의 정상 상태이고, 차량이 안전 상태(예, 정차, 일정한 엔진 RPM)로 변경되는 경우(제4 케이스), 스위치부(130)의 동작 상태를 보여준다.Table 4 shows that the failure situation of the first battery BAT1 occurs in the third case, the second battery BAT2 is in a normal state, and the vehicle is changed to a safe state (eg, stopped, constant engine RPM) 4), and shows the operating state of the switch unit 130 .

SW1_1SW1_1 SW2_1SW2_1 SW2_2SW2_2 SV3_1SV3_1 SV3_2SV3_2 SW4_1SW4_1 SW4_2SW4_2 BAT2BAT2 BAT1BAT1 BAT2BAT2 BAT1BAT1 SV3_1SV3_1 SV3_2SV3_2 N1N1 N2N2 N2N2 N3N3 XX OO XX OO OO XX XX OO XX OO XX OO

표 4를 참고하면, 제2 배터리(BAT2)는 스위치부(130)의 동작 상태에 따라 제1 부하(210)에 연결된다. 배터리 이퀄라이저(120)는 제어부(110)의 제어에 따라 제2 배터리(BAT2)의 전압을 제1 부하(210)에 안정적으로 공급할 수 있다.Referring to Table 4, the second battery BAT2 is connected to the first load 210 according to the operating state of the switch unit 130 . The battery equalizer 120 may stably supply the voltage of the second battery BAT2 to the first load 210 under the control of the controller 110 .

한편, 제4 케이스에서 차량이 안정화 상황(예시, 시동 오프(OFF), ISG 상황, P단 위치, 또는 엔진 공회전 RPM 범위 안) 이후에 시동 온(ON)이 되어 제1 케이스가 되는 경우, 배터리 이퀄라이저(120)와 제1 부하(210)가 연결되고, 제어부(110)는 사용자에게 제1 배터리(BAT1)의 고장을 알릴 수 있다.On the other hand, in case 4, when the vehicle becomes the 1st case when the vehicle is turned ON after the stabilization situation (eg, the ignition OFF, the ISG situation, the P-stage position, or within the engine idle RPM range), the battery The equalizer 120 and the first load 210 are connected, and the controller 110 may notify the user of the failure of the first battery BAT1.

제1 부하(210)에서 요구하는 전류가 급격히 증가하는 경우에, 배터리 이퀄라이저(120)는 정전류 제어 동작을 수행하고, 제2 배터리(BAT2)를 이용하여 제1 부하(210)에 동작 전류를 공급한다. 제1 부하(210)에 동작 전류의 공급이 완료되면, 배터리 이퀄라이저(120)는 제2 배터리(BAT2)를 CC-CV 방식으로 충전하여 배터리 전압 균형을 회복시킨다.When the current required by the first load 210 sharply increases, the battery equalizer 120 performs a constant current control operation and supplies the operating current to the first load 210 using the second battery BAT2 . do. When the supply of the operating current to the first load 210 is completed, the battery equalizer 120 charges the second battery BAT2 in the CC-CV manner to restore the battery voltage balance.

다른 한편, 스위치부(130)는 제1 배터리(BAT1) 또는 제2 배터리(BAT2)의 연결 해제 시, 음전압단에 연결되어 있는 스위치부터 연결을 해제하고, 그런 다음 양전압단에 연결되어 있는 스위치를 연결 해제한다. 또한, 스위치부(130)는 제1 배터리(BAT1) 또는 제2 배터리(BAT2)의 연결 시, 양전압단에 스위치를 우선 연결하고, 그런 다음 음전압단에 스위치를 연결한다.On the other hand, the switch unit 130 releases the connection from the switch connected to the negative voltage terminal when the first battery BAT1 or the second battery BAT2 is disconnected, and then disconnects from the switch connected to the positive voltage terminal. Disconnect the switch. Also, when the first battery BAT1 or the second battery BAT2 is connected, the switch unit 130 first connects the switch to the positive voltage terminal, and then connects the switch to the negative voltage terminal.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템의 제어 방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a method for controlling a power system of a vehicle having a fail-safe function according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템의 제어 방법은, 배터리 상태 모니터링 단계(S510), 제1 고장 판단 단계(S520), 제1 부하 연결 단계(S530), 제1 공급 단계(S540), 제2 고장 판단 단계(S550), 제2 부하 연결 단계(S560), 및 제2 공급 단계(S570)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the method for controlling a power system of a vehicle having a fail-safe function according to a preferred embodiment of the present invention includes a battery state monitoring step S510 , a first failure determination step S520 , and a first load connection. It may include a step (S530), a first supply step (S540), a second failure determination step (S550), a second load connection step (S560), and a second supply step (S570).

배터리 상태 모니터링 단계(S510)에서, 제어부(110)는 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2)의 상태를 모니터링한다. 여기서, 모니터링은 제1 배터리(BAT1)와 제2 배터리(BAT2) 각각에 대한 전압 검출을 통해 수행될 수 있다.In the battery state monitoring step S510 , the controller 110 monitors the states of the first battery BAT1 and the second battery BAT2 . Here, the monitoring may be performed through voltage detection of each of the first battery BAT1 and the second battery BAT2 .

제1 고장 판단 단계(S520)에서, 제어부(110)는 모니터링 결과를 통해 제1 배터리(BAT1)의 고장 상황 여부를 판단한다. 제1 배터리의 고장 상황은 배터리 손상, SOC 부족을 포함할 수 있다.In the first failure determination step S520 , the controller 110 determines whether the first battery BAT1 is in a failure state through the monitoring result. The failure situation of the first battery may include battery damage and lack of SOC.

제1 부하 연결 단계(S530)에서, 제어부(110)는 제1 배터리(BAT1)의 고장 상황시, 스위치부(130)를 제어하여 제1 배터리(BAT1)와 차량 부하(200)의 연결을 해제하고, 제2 배터리(BAT2)를 차량 부하(200)에 연결시킨다. 한편, 제어부(110)는 제1 배터리(BAT1)의 SOC 부족 상황인 경우, 스위치부(130)를 제어하여 배터리 이퀄라이저(120)와 제1 배터리(BAT1)의 연결을 유지하고, 배터리 이퀄라이저(120)를 제어하여 제1 배터리(BAT1)를 우선 충전시킬 수 있다.In the first load connection step ( S530 ), when the first battery BAT1 fails, the controller 110 controls the switch unit 130 to release the connection between the first battery BAT1 and the vehicle load 200 . and connect the second battery BAT2 to the vehicle load 200 . On the other hand, when the SOC of the first battery BAT1 is insufficient, the control unit 110 controls the switch unit 130 to maintain the connection between the battery equalizer 120 and the first battery BAT1, and the battery equalizer 120 ) to charge the first battery BAT1 first.

제1 공급 단계(S540)에서, 제어부(110)는 배터리 이퀄라이저(120)를 제어하여 제2 배터리(BAT2)의 전압을 차량 부하(200)에 공급할 수 있다.In the first supply step S540 , the controller 110 may control the battery equalizer 120 to supply the voltage of the second battery BAT2 to the vehicle load 200 .

한편, 제2 고장 판단 단계(S550), 제어부(110)는 모니터링 결과를 통해 제2 배터리(BAT2)의 고장 상황 여부를 판단한다. 제2 배터리의 고장 상황은 배터리 손상, SOC 부족을 포함할 수 있다.Meanwhile, in the second failure determination step ( S550 ), the controller 110 determines whether the second battery BAT2 is in a failure state through the monitoring result. The failure situation of the second battery may include battery damage and lack of SOC.

제2 부하 연결 단계(S560)에서, 제어부(110)는 제2 배터리(BAT2)의 고장 상황시, 스위치부(130)를 제어하여 제2 배터리(BAT2)와 차량 부하(200)의 연결을 해제하고, 제1 배터리(BAT2)를 차량 부하(200)에 연결시킨다. 한편, 제어부(110)는 제2 배터리(BAT2)의 SOC 부족 상황인 경우, 스위치부(130)를 제어하여 배터리 이퀄라이저(120)와 제2 배터리(BAT2)의 연결을 유지하고, 배터리 이퀄라이저(120)를 제어하여 제2 배터리(BAT2)를 우선 충전시킬 수 있다.In the second load connection step S560 , when the second battery BAT2 fails, the controller 110 controls the switch unit 130 to release the connection between the second battery BAT2 and the vehicle load 200 . and connect the first battery BAT2 to the vehicle load 200 . Meanwhile, when the SOC of the second battery BAT2 is insufficient, the controller 110 controls the switch unit 130 to maintain the connection between the battery equalizer 120 and the second battery BAT2, and the battery equalizer 120 ) to first charge the second battery BAT2.

제2 공급 단계(S570)에서, 제어부(110)는 배터리 이퀄라이저(120)를 제어하여 제1 배터리(BAT1)의 전압을 차량 부하(200)에 공급할 수 있다.In the second supply step S570 , the controller 110 may control the battery equalizer 120 to supply the voltage of the first battery BAT1 to the vehicle load 200 .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings .

본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.Steps and/or operations according to the present invention may occur concurrently in different embodiments, either in a different order, or in parallel, or for different epochs, etc., as would be understood by one of ordinary skill in the art. can

실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, some or all of the steps and/or operations run instructions, a program, an interactive data structure, a client and/or a server stored in one or more non-transitory computer-readable media. At least some may be implemented or performed using one or more processors. The one or more non-transitory computer-readable media may be illustratively software, firmware, hardware, and/or any combination thereof. Further, the functionality of a “module” discussed herein may be implemented in software, firmware, hardware, and/or any combination thereof.

100: 차량의 전원 시스템
ALT: 알터네이터
BAT1: 제1 배터리
BAT2: 제2 배터리
110: 제어부
120: 배터리 이퀄라이저
FET1, FET2, FET3: 제1, 제2, 제3 스위치 소자
130: 스위치부
SW1_1: 제1 연결스위치
SW2_1, SW2_2: 제2-1, 제2-2 연결스위치
SW3_1, SW3_2: 제3-1, 제3-2 연결스위치
SW4_1, SW4_2: 제4-1, 제4-2 연결스위치
C1: 커패시터
200: 차량 부하
210: 제1 부하
220: 제2 부하100: the vehicle's power system
ALT: Alternator
BAT1: first battery
BAT2: Second battery
110: control unit
120: battery equalizer
FET1, FET2, FET3: first, second, and third switch elements
130: switch unit
SW1_1: first connection switch
SW2_1, SW2_2: 2-1, 2-2 connection switch
SW3_1, SW3_2: No. 3-1, No. 3-2 connection switch
SW4_1, SW4_2: No. 4-1, No. 4-2 connection switch
C1: capacitor
200: vehicle load
210: first load
220: second load

Claims (14)

제1 배터리와, 제2 배터리의 전압을 동일하게 유지시키는 배터리 이퀄라이저;
상기 제1 배터리와 차량 부하의 사이, 및 상기 제2 배터리와 상기 차량 부하의 사이에 구비되는 스위치부; 및
상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리의 상태에 따라, 상기 스위치부를 제어하여 상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리를 상기 차량 부하에 선택적으로 연결시키는 제어부;
를 포함하는 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템.a battery equalizer for maintaining the same voltages of the first battery and the second battery;
a switch unit provided between the first battery and the vehicle load and between the second battery and the vehicle load; and
a control unit configured to selectively connect the first battery and the second battery to the vehicle load by controlling the switch unit according to states of the first battery and the second battery;
A vehicle power system having a fail-safe function comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리는, 상기 스위치부에 의해 서로 직렬 연결되는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템.The method of claim 1,
The power system of a vehicle having a fail-safe function, characterized in that the first battery and the second battery are connected in series with each other by the switch unit. 제 2 항에 있어서,
상기 배터리 이퀄라이저와 상기 차량 부하는,
상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리를 포함하는 배터리 모듈에 병렬 연결되는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템.3. The method of claim 2,
the battery equalizer and the vehicle load,
A power system for a vehicle with a fail-safe function, characterized in that it is connected in parallel to a battery module including the first battery and the second battery. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 배터리의 고장 상황 발생시, 상기 스위치부를 제어하여 상기 제1 배터리와 상기 차량 부하의 연결을 해제시키고, 상기 제2 배터리와 상기 차량 부하를 연결시키는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템.4. The method of claim 3,
The control unit is
When a failure condition of the first battery occurs, the switch unit is controlled to release the connection between the first battery and the vehicle load, and the second battery and the vehicle load are connected to each other. of the power system. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 배터리의 고장 상황 발생시, 상기 스위치부를 제어하여 상기 제2 배터리와 상기 차량 부하의 연결을 해제시키고, 상기 제1 배터리와 상기 차량 부하를 연결시키는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템.4. The method of claim 3,
The control unit is
When a failure condition of the second battery occurs, the switch unit is controlled to release the connection between the second battery and the vehicle load, and the first battery and the vehicle load are connected to each other. of the power system. 제 1 항에 있어서,
상기 배터리 이퀄라이저는
상기 제1 배터리 또는 상기 제2 배터리의 SOC 부족 상황 발생시, SOC 부족 상태의 배터리를 우선 충전하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템.The method of claim 1,
The battery equalizer
When an SOC shortage condition of the first battery or the second battery occurs, the power system for a vehicle with a fail-safe function, characterized in that the battery in the SOC insufficient state is first charged. 제 1 항에 있어서,
상기 스위치부는,
상기 배터리 이퀄라이저와 상기 제1 배터리 사이, 및 상기 배터리 이퀄라이저와 상기 제2 배터리 사이에 복수의 연결스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템.The method of claim 1,
The switch unit,
and a plurality of connection switches between the battery equalizer and the first battery and between the battery equalizer and the second battery. 제 1 항에 있어서,
상기 스위치부는,
상기 배터리 이퀄라이저의 출력단과 상기 제1 배터리의 양전압단을 연결하거나, 상기 배터리 이퀄라이저의 출력단과 상기 제2 배터리의 양전압단을 연결하도록 스위칭 동작하는 제1 연결스위치,
상기 배터리 이퀄라이저의 입력단과 상기 제1 배터리의 양전압단을 연결하거나, 상기 배터리 이퀄라이저의 입력단과 상기 제2 배터리의 양전압단을 연결하도록 스위칭 동작하는 제2-1 연결스위치, 및
상기 제1 배터리의 음전압단과 그라운드를 연결하거나, 상기 제2 배터리의 음전압단과 그라운드를 연결하도록 스위칭 동작하는 제2-2 연결스위치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템.The method of claim 1,
The switch unit,
a first connection switch configured to perform a switching operation to connect an output terminal of the battery equalizer and a positive voltage terminal of the first battery or to connect an output terminal of the battery equalizer and a positive voltage terminal of the second battery;
A 2-1 connection switch that performs a switching operation to connect the input terminal of the battery equalizer and the positive voltage terminal of the first battery, or to connect the input terminal of the battery equalizer and the positive voltage terminal of the second battery; and
A 2-2 connection switch performing a switching operation to connect the negative voltage terminal and the ground of the first battery or to connect the negative voltage terminal and the ground of the second battery
A power system for a vehicle having a fail-safe function comprising a. 제 8 항에 있어서,
상기 스위치부는,
상기 제1 배터리의 음전압단과 상기 제2 배터리의 양전압단을 연결하도록 스위칭 동작하는 제3-1 연결스위치, 및
상기 제1 배터리의 양전압단과 상기 제2 배터리의 음전압단을 연결하도록 스위칭 동작하는 제3-2 연결스위치
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템.9. The method of claim 8,
The switch unit,
a 3-1 connection switch operating to connect the negative voltage terminal of the first battery and the positive voltage terminal of the second battery; and
A 3-2 connection switch performing a switching operation to connect the positive voltage terminal of the first battery and the negative voltage terminal of the second battery
The power system of the vehicle having a fail-safe function, characterized in that it further comprises. 제 9 항에 있어서,
상기 스위치부는,
상기 배터리 이퀄라이저의 입력단과 상기 차량 부하의 일단을 연결하거나, 상기 배터리 이퀄라이저의 출력단과 상기 차량 부하의 일단을 연결하도록 스위칭 동작하는 제4-1 연결스위치, 및
상기 배터리 이퀄라이저의 출력단과 상기 차량 부하의 일단을 연결하거나, 상기 차량 부하의 타단과 그라운드를 연결하도록 스위칭 동작하는 제4-2 연결스위치
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페일 세이프 기능을 구비한 차량의 전원 시스템.10. The method of claim 9,
The switch unit,
a 4-1 th connection switch performing a switching operation to connect an input terminal of the battery equalizer and one end of the vehicle load, or an output terminal of the battery equalizer and one end of the vehicle load; and
A 4-2 connection switch performing a switching operation to connect an output terminal of the battery equalizer and one end of the vehicle load or connect the other end of the vehicle load to a ground
The power system of the vehicle having a fail-safe function, characterized in that it further comprises. 제1 배터리와 제2 배터리의 전압을 동일하게 유지시키는 배터리 이퀄라이저, 및 상기 제1 배터리와 차량 부하의 사이에, 상기 제2 배터리와 상기 차량 부하의 사이에 구비되는 스위치부를 포함하는 차량의 전원 시스템의 제어 방법에 있어서,
상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리의 상태를 모니터링하는 배터리 상태 모니터링 단계;
상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리의 상태에 따라, 상기 스위치부를 이용하여 상기 제1 배터리와 상기 제2 배터리를 선택적으로 상기 차량 부하에 연결하는 부하 연결 단계; 및
상기 제1 배터리 또는 상기 제2 배터리의 전압을 상기 차량 부하에 공급하는 전압 공급 단계;를 포함하는 차량의 전원 시스템의 제어 방법.A power system for a vehicle, comprising: a battery equalizer for maintaining the same voltages of a first battery and a second battery; and a switch provided between the first battery and a vehicle load and between the second battery and the vehicle load; In the control method of
a battery state monitoring step of monitoring states of the first battery and the second battery;
a load connection step of selectively connecting the first battery and the second battery to the vehicle load using the switch unit according to the states of the first battery and the second battery; and
and a voltage supply step of supplying a voltage of the first battery or the second battery to the vehicle load. 제 11 항에 있어서,
상기 부하 연결 단계는,
상기 제1 배터리의 고장 상황 발생시, 상기 스위치부를 제어하여 상기 제1 배터리와 상기 차량 부하의 연결을 해제시키고, 상기 제2 배터리와 상기 차량 부하를 연결시키는 제1 부하 연결 단계와,
상기 제2 배터리의 고장 상황 발생시, 상기 스위치부를 제어하여 상기 제2 배터리와 상기 차량 부하의 연결을 해제시키고, 상기 제1 배터리와 상기 차량 부하를 연결시키는 제2 부하 연결 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전원 시스템의 제어 방법.12. The method of claim 11,
The load connection step is
a first load connection step of controlling the switch unit to disconnect the first battery and the vehicle load and connecting the second battery and the vehicle load when a failure condition of the first battery occurs;
A second load connection step of controlling the switch unit to disconnect the second battery and the vehicle load and connecting the first battery and the vehicle load when a failure condition of the second battery occurs
A control method of a vehicle power system comprising a. 제 12 항에 있어서,
상기 제1 부하 연결 단계에서,
상기 제1 배터리의 SOC 부족 상황인 경우, 상기 배터리 이퀄라이저를 이용하여 상기 제1 배터리를 우선 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전원 시스템의 제어 방법.13. The method of claim 12,
In the first load connection step,
and charging the first battery first by using the battery equalizer when the SOC of the first battery is insufficient. 제 12 항에 있어서,
상기 제2 부하 연결 단계에서,
상기 제2 배터리의 SOC 부족 상황인 경우, 상기 배터리 이퀄라이저를 이용하여 상기 제2 배터리를 우선 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전원 시스템의 제어 방법.13. The method of claim 12,
In the second load connection step,
and charging the second battery first by using the battery equalizer when the SOC of the second battery is insufficient.
KR1020200161433A 2020-11-26 2020-11-26 Power system of vehicle with fail safe function and control method thereof KR102468832B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200161433A KR102468832B1 (en) 2020-11-26 2020-11-26 Power system of vehicle with fail safe function and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200161433A KR102468832B1 (en) 2020-11-26 2020-11-26 Power system of vehicle with fail safe function and control method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220073396A true KR20220073396A (en) 2022-06-03
KR102468832B1 KR102468832B1 (en) 2022-11-17

Family

ID=81982860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200161433A KR102468832B1 (en) 2020-11-26 2020-11-26 Power system of vehicle with fail safe function and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102468832B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080018546A (en) 2006-08-24 2008-02-28 현대모비스 주식회사 Apparatus for detecting battery voltage of battery equalizer on large vehicle
JP2008302825A (en) * 2007-06-08 2008-12-18 Honda Motor Co Ltd Power source device for vehicle
JP2015147435A (en) * 2014-02-04 2015-08-20 キャタピラー エス エー アール エル Vehicular power source device
KR20190047849A (en) * 2017-10-30 2019-05-09 현대오트론 주식회사 Apparatus for controlling battery of vehicles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080018546A (en) 2006-08-24 2008-02-28 현대모비스 주식회사 Apparatus for detecting battery voltage of battery equalizer on large vehicle
JP2008302825A (en) * 2007-06-08 2008-12-18 Honda Motor Co Ltd Power source device for vehicle
JP2015147435A (en) * 2014-02-04 2015-08-20 キャタピラー エス エー アール エル Vehicular power source device
KR20190047849A (en) * 2017-10-30 2019-05-09 현대오트론 주식회사 Apparatus for controlling battery of vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
KR102468832B1 (en) 2022-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10523026B2 (en) Electric power supply system
CN106255622B (en) Device for basic onboard power system to be connect with especially security-related subnetting
US10889201B2 (en) Power redundancy system
CN109792160B (en) Backup device for vehicle
US6909201B2 (en) Dual voltage architecture for automotive electrical systems
CN112041200B (en) On-vehicle backup circuit and on-vehicle backup device
US7750606B2 (en) Method of charging and discharging of supercapacitors without the use of converters or chargers
JP5706108B2 (en) Energy storage device
JP2003200795A (en) Method and arrangement for supplying quiescent current to vehicle with multiple voltage on-board electric system
JP4845756B2 (en) Power supply for vehicle
US20160040642A1 (en) Power supply for vehicle
CN110365098B (en) Power supply device
CN107399287A (en) The vehicle electrical system started for boosting
US20220263337A1 (en) Power supply circuit
JP4054776B2 (en) Hybrid system
KR20200042136A (en) Automobile Battery Emergency Charging Device and Method
JP2009071922A (en) Dc backup power supply device and method of controlling the same
KR102468832B1 (en) Power system of vehicle with fail safe function and control method thereof
JP4724726B2 (en) DC power supply system and charging method thereof
CN115051423A (en) Charge and discharge control device
CN114944694A (en) Power supply apparatus and control method
EP2701270A2 (en) Battery backup system and method
JP7059982B2 (en) In-vehicle backup power supply
JP2010022086A (en) Dc power system
WO2022130924A1 (en) Power supply control device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant