KR20220072991A

KR20220072991A - Seperable Mold Transfer System with Mold transfer device

Info

Publication number: KR20220072991A
Application number: KR1020200160622A
Authority: KR
Inventors: 정영화; 이연형; 정동연
Original assignee: (주)대호테크
Priority date: 2020-11-26
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2022-06-03
Also published as: KR102415689B1

Abstract

본 발명의 결합형 성형 장치는, 피성형물이 수납된 금형에 대하여 예열 공정, 성형 공정 및 냉각 공정을 챔버 내에서 수행하는 성형 장치; 금형의 분해, 성형후 피성형물의 취출, 성형전 피성형물의 금형내 투입, 금형의 조립 중 적어도 하나를 규정 위치에서 수행하는 핸들링 장치; 상기 성형 장치 및 핸들링 장치 사이에서 상기 금형을 전달하는 복수의 테이블과, 상기 복수의 테이블에 놓여진 상기 금형을 이동시키는 입수 부재 및 베출 부재를 구비하는 금형 전달부; 를 포함하고, 상기 성형 장치와 핸들링 장치의 분리시 상기 테이블 사이의 거리가 멀어지는 결합형 성형 장치.The combined molding apparatus of the present invention includes: a molding apparatus for performing a preheating process, a molding process, and a cooling process with respect to a mold in which a molded object is accommodated in a chamber; a handling device for performing at least one of disassembling the mold, taking out the molded object after molding, putting the molded object into the mold before molding, and assembling the mold at a prescribed position; a plurality of tables for transferring the mold between the molding device and the handling device, and a mold delivery unit having an acquisition member and a discharging member for moving the mold placed on the plurality of tables; Including, when the molding device and the handling device are separated, the distance between the table is increased.

Description

Separable Mold Transfer System with Mold transfer device

본 발명은 피성형물을 성형하는 성형 장치의 새로운 형태로서 결합형 성형 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a combined molding apparatus as a new type of molding apparatus for molding an object to be molded.

이하에서 말하는 피성형물은 카메라 렌즈, 곡면부를 갖는 글라스, 시계 커버 유리, 자동차 계기판 유리, 각종 계측기 커버 유리, 사파이어, 광투과성 플레이트, 휴대 단말기의 프론트 커버 및 백 커버를 포함할 수 있다. The object to be molded as described below may include a camera lens, a glass having a curved portion, a watch cover glass, an automobile instrument panel glass, various instrument cover glass, sapphire, a light-transmitting plate, and a front cover and a back cover of a portable terminal.

이하 설명의 편의를 위하여 성형전 피성형물은 고브(gob), 성형후 피성형물은 렌즈로 예시될 수 있다.For convenience of description below, the object to be molded before molding may be exemplified as a gob, and the object to be molded after molding may be exemplified as a lens.

예를 들어 렌즈를 성형하는 성형 장치로부터 금형을 입수하고, 금형을 분해한 후 성형후 피성형물인 렌즈를 금형으로부터 취출하고, 금형의 이물질을 세정하며, 금형에 성형전 피성형물인 고브를 투입하고, 금형을 조립하여 성형 장치로 넘겨주는 핸들링 수단이 필요할 수 있다.For example, obtain a mold from a molding device for molding a lens, disassemble the mold, take out the lens, which is a molded object after molding, from the mold, clean foreign materials in the mold, and put a gob, which is an object to be molded, into the mold. , handling means for assembling the mold and handing it over to the molding device may be required.

본 발명은 렌즈를 성형하는 성형 장치는 렌즈 및 금형을 미리 준비하고, 성형 장치내로 순차적으로 투입하는 장치가 마련되어야 하는데, 렌즈 및 금형을 처리하는 핸들링 장치가 성형 장치와 일체로 마련된 구조를 새롭게 창안하였다.In the present invention, a lens and a mold are prepared in advance for a molding device for molding a lens, and a device for sequentially inputting the lens into the molding device must be provided. did.

그러나, 사용 도중에 수리 등의 유지 보수 상황이 발생하면, 핸들링 장치와 성형 장치가 일체로 결합되어 있는 경우, 핸들링 장치와 성형 장치가 대면하는 위치에서의 수리 작업을 하기 어렵다. 정교한 작업도 불가능할 수 있다.However, if a maintenance situation such as repair occurs during use, it is difficult to perform repair work at a position where the handling device and the molding device face each other when the handling device and the molding device are integrally coupled. Even sophisticated work may not be possible.

본 발명은 금형의 분해/조립과 성형전 피성형물의 금형 투입과 성형후 피성형물의 취출 중 적어도 하나를 수행하는 핸들링 장치가 분리 가능하게 결합된 결합형 성형 장치를 분리 가능하게 결합하는 것과 함께 결합형의 단점을 극복하며 금형 전달 경로 최적화를 달성한다. The present invention is coupled with a detachably coupled coupling molding device in which a handling device that performs at least one of disassembly/assembly of a mold, injection of the molded object before molding, and taking out the molded object after molding, is detachably coupled It overcomes the shortcomings of the mold and achieves the optimization of the mold delivery path.

이와 같이, 본 발명은 핸들링 장치와 성형 장치를 분리 가능하게 마련하고, 평상시에는 결합된 상태에서 일체형으로 운용하고, 유지 보수가 필요한 경우에는 성형 장치로부터 핸들링 장치를 분리하고, 그 사이의 공간을 통해 보수 작업 등을 간편하게 수행할 수 있다. As described above, in the present invention, the handling device and the molding device are separably provided, and the handling device is separated from the molding device when maintenance is required, and the handling device is separated from the molding device through the space between them. Maintenance work can be performed easily.

성형 장치와 핸들링 장치는 일체형인 상태에서 금형 유니트를 이송하고 성형 공정을 거친 후 다시 반입하여 회수하는 과정을 반복하고, 따라서 성형 장치와 핸들링 장치는 서로 금형 유니트가 출입되도록 연통되는 구조를 가진다. The molding device and the handling device transfer the mold unit in an integrated state, go through the molding process, and repeat the process of bringing in and collecting it again, so the molding device and the handling device have a structure in which the mold unit communicates with each other so that the mold unit enters and exits.

만일, 핸들링 장치와 성형 장치가 분리되지 않고 일체형으로 결합된 경우에는 유지 보수 측면에서 매우 불리할 수 있다. 특히, 핸들링 장치와 성형 장치가 대면하는 위치에서의 구조물을 수리 또는 교체할 필요가 있는 경우, 장치 전체에 걸쳐서 분해 작업 등을 해야 하므로, 유지 보수 작업 시간이 상당히 지체될 수 있다.If the handling device and the molding device are integrally combined without being separated, it may be very disadvantageous in terms of maintenance. In particular, when it is necessary to repair or replace a structure in a position where the handling device and the molding device face each other, since disassembly work must be performed throughout the device, the maintenance work time may be significantly delayed.

따라서, 본 발명은 이러한 불편을 해소하고 간편하게 유지 보수 작업을 수행할 수 있다.Accordingly, the present invention can solve such inconvenience and conveniently perform maintenance work.

또한, 본 발명은 핸들링 장치와 성형 장치가 결합된 상태에서 성형 및 이송 동작 수행시, 성형 장치내로 금형을 투입하고 성형 공정이 완료된 금형을 배출하여 핸들링 장치로 보내는 과정에서 매우 용이하면서도 정확하게 이송 작업을 수행할 수 있다. In addition, the present invention provides a very easy and accurate transfer operation in the process of putting the mold into the molding device and discharging the mold after the molding process is completed and sending it to the handling device when the handling device and the molding device are combined to perform the molding and transfer operation. can be done

도 1은 본 발명의 결합형 성형 장치의 성형 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 결합형 성형 장치에서 핸들링 장치와 성형 장치가 결합된 상태의 개략적인 평면도이다.
도 3은 본 발명의 결합형 성형 장치에서 핸들링 장치와 성형 장치가 분리된 상태의 개략적인 평면도이다.
도 4는 본 발명의 성형 장치와 핸들링 장치가 직선 이동하여 분리되는 방식을 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 성형 장치와 핸들링 장치가 힌지 결합되어 회전 분리되는 구조를 나타낸 개략도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 성형 장치와 핸들링 장치의 연결 부분인 금형 전달부에서 이격된 테이블에 금형이 이송 중 충돌하지 않도록 하는 수단을 도시한 블록도이다.
도 8은 도 1의 주요 부분을 도시한 사시도이다.1 is a block diagram of a molding apparatus of a combined molding apparatus of the present invention.
2 is a schematic plan view of a state in which a handling device and a molding device are combined in the combined molding device of the present invention.
3 is a schematic plan view of a state in which a handling device and a molding device are separated in the combined molding device of the present invention.
4 is a schematic view showing a method in which the molding apparatus and the handling apparatus of the present invention are separated by linear movement.
5 is a schematic view showing a structure in which the molding device and the handling device of the present invention are hinged to be rotationally separated.
6 and 7 are block diagrams illustrating a means for preventing a mold from collide with a table spaced apart from the mold transfer part, which is a connection part between the molding apparatus and the handling apparatus of the present invention, during transport.
Fig. 8 is a perspective view showing a main part of Fig. 1;

이하, 도 1 내지 도 8을 함께 참조하며 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명한다. Hereinafter, detailed contents for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8 together.

도 1을 참조하면, 본 발명의 금형 이송 방법을 구현하기 위한 성형 이송 시스템(1)은 성형 장치(300)와 핸들링 장치(100)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 1 , a mold transport system 1 for implementing the mold transport method of the present invention may include a molding device 300 and a handling device 100 .

성형 장치(300)는 챔버(301)로 구성될 수 있다. 챔버(301)는 성형 장치 처리부(320)를 포함할 수 있다. 성형 장치 처리부(320)은 금형을 예열 온도로 가열하는 예열 공정을 처리하는 예열 유니트, 성형 온도로 가열하거나 금형을 가압하여 피성형물을 성형하는 성형 공정을 수행하는 성형 유니트, 금형을 냉각하는 냉각 공정을 수행하는 냉각 유니트를 포함할 수 있다. The molding apparatus 300 may be configured as a chamber 301 . The chamber 301 may include a molding apparatus processing unit 320 . The molding apparatus processing unit 320 includes a preheating unit that processes a preheating process of heating the mold to a preheating temperature, a molding unit that performs a molding process of heating to a molding temperature or pressurizing a mold to shape an object, a cooling process of cooling the mold It may include a cooling unit that performs the.

금형(10)을 성형 장치(300)에 투입하는 성형 장치 투입부(310) 및 성형 장치(300)로부터 금형(10)을 배출하는 성형 장치 배출부(330)가 성형 장치(300)에 마련될 수 있다. A molding apparatus input unit 310 for putting the mold 10 into the molding apparatus 300 and a molding apparatus discharge unit 330 for discharging the mold 10 from the molding apparatus 300 are provided in the molding apparatus 300 . can

성형 장치 투입부(310) 및 성형 장치 배출부(330)는 성형 장치 처리부(320)와 함께 하나의 챔버(301) 내부에 일체화될 수 있다. 한편, 챔버(301) 내부에 성형 장치 처리부(320)만 설치되고, 성형 장치 투입부(310) 및 성형 장치 배출부(330)는 성형 장치 처리부(320)가 설치된 챔버(301)의 외부에 일체로 마련되거나 별도의 챔버 형태로 마련되는 실시예도 가능하다. The molding apparatus input unit 310 and the molding apparatus discharge unit 330 may be integrated together with the molding apparatus processing unit 320 in one chamber 301 . On the other hand, only the molding apparatus processing unit 320 is installed inside the chamber 301 , and the molding apparatus input unit 310 and the molding apparatus discharge unit 330 are integrally formed outside the chamber 301 in which the molding apparatus processing unit 320 is installed. An embodiment in which it is provided in the form of a separate chamber or is provided in the form of a separate chamber is also possible.

성형 장치 처리부(320)는 예열 유니트, 성형 유니트, 냉각 유니트를 순서대로 구비할 수 있다. 성형 장치 투입부(310)에서 투입된 금형(10)은 예열 유니트, 성형 유니트, 냉각 유니트를 거치며 차례로 성형 장치 배출부(330)를 향하여 이동될 수 있고, 이 직선 경로가 제1 경로일 수 있다. The molding apparatus processing unit 320 may include a preheating unit, a molding unit, and a cooling unit in this order. The mold 10 input from the molding device input unit 310 may go through a preheating unit, a molding unit, and a cooling unit and sequentially move toward the molding device discharge unit 330 , and this straight path may be the first path.

금형(10)은 챔버(301)의 내부에 투입되고 성형 장치 투입부(310), 성형 장치 처리부(320), 성형 장치 배출부(330)를 거치면서 성형 공정이 완료될 수 있다. The mold 10 is put into the chamber 301 and the molding process may be completed while passing through the molding apparatus input unit 310 , the molding apparatus processing unit 320 , and the molding apparatus discharge unit 330 .

성형 장치 투입부(310)와 성형 장치 배출부(330)는 하나의 챔버(301)내에 마련되게 할 수 있고, 또는 별도의 투입 챔버 및 배출 챔버 구조로 구성할 수 있다. The molding apparatus input unit 310 and the molding apparatus discharge unit 330 may be provided in one chamber 301 , or may be configured as separate input chamber and discharge chamber structures.

성형 장치 투입부(310)는 핸들링 장치(400)로부터 금형(10)을 이송 받아서 소정의 성형 공정을 수행하는 성형 장치 처리부(320)에 전달할 수 있다. 핸들링 장치(100)로부터 성형 장치 투입부(310)를 향하여 컨베이어, 이송 암, 엘리베이터 방식 등 다양한 이송 수단을 통해 금형을 이동시킬 수 있다. The molding apparatus input unit 310 may receive the mold 10 from the handling apparatus 400 and transmit it to the molding apparatus processing unit 320 performing a predetermined molding process. The mold may be moved from the handling device 100 toward the molding device input unit 310 through various transport means such as a conveyor, a transport arm, and an elevator method.

성형 장치 처리부(320)는 예열 공정, 프레스 공정, 냉각 공정을 수행하여 금형의 성형 공정을 구현할 수 있다. The molding apparatus processing unit 320 may implement a molding process of the mold by performing a preheating process, a pressing process, and a cooling process.

성형 장치 배출부(330)는 성형 장치 처리부(320)를 통해 소정의 성형 공정을 거친 금형을 성형 장치(300)로부터 핸들링 장치(100)로 보내기 위해 마련된 것이고, 성형 장치 투입부(310)와 마찬가지로 컨베이어, 이송 암 등 다양한 이송 수단을 통해 금형(10)을 핸들링 장치(100)로 배출시킬 수 있다. The molding apparatus discharge unit 330 is provided to send the mold that has undergone a predetermined molding process through the molding apparatus processing unit 320 from the molding apparatus 300 to the handling apparatus 100 , and similarly to the molding apparatus input unit 310 . The mold 10 may be discharged to the handling apparatus 100 through various conveying means, such as a conveyor and a conveying arm.

핸들링 장치(100)는 성형 장치(300)로 금형을 공급하고, 성형 장치(300)를 거친 금형을 입수하여 상부 금형 및 하부 금형의 분리, 성형후 피성형물을 금형으로부터 취출, 금형의 세정, 성형전 피성형물을 금형 내 투입, 성형전 피성형물이 투입된 금형의 조립 등의 공정을 수행할 수 있다. The handling device 100 supplies the mold to the molding device 300, obtains the mold that has passed through the molding device 300, separates the upper mold and the lower mold, takes the molded object out of the mold after molding, cleans the mold, and molding It is possible to perform processes such as putting the whole to-be-molded object into the mold, and assembling the mold in which the to-be-molded object is put before molding.

핸들링 장치(100)에는 성형 장치 배출부(330)로부터 금형(!0)을 입수하는 핸들링 장치 투입부(110), 성형 장치 투입부(310)로 금형(10)을 공급하는 핸들링 장치 배출부(120)가 마련될 수 있다. The handling device 100 includes a handling device input unit 110 that receives the mold (!0) from the molding device discharge unit 330, and a handling device discharge unit that supplies the mold 10 to the molding device input unit 310 ( 120) may be provided.

또한, 핸들링 장치(100)는 불량이 발생한 금형을 적재하는 이상 금형 버퍼부(130), 핸들링 공정 수행을 위하여 금형(10)을 이송시키는 금형 이송 로더(123), 성형후 피성형물인 렌즈를 분리하여 적재하는 렌즈 적재부(150), 성형전 피성형물인 고브를 적재하는 고브 적재부(160), 고브 적재부(160)로부터 공급받은 고브를 금형(10) 안에 투입하기 전에 고브의 위치 및 각도를 정렬시키는 고브 정렬부(170)를 포함할 수 있다. In addition, the handling device 100 separates the mold buffer unit 130 for loading the mold with the defect, the mold transfer loader 123 for transferring the mold 10 to perform the handling process, and the lens, which is the molded object after molding. The position and angle of the gob before putting the lens loading part 150 for loading the lens, the gob loading part 160 for loading the gob, which is the object to be molded before molding, and the gob loading part 160, before putting the gob into the mold 10 It may include a gob alignment unit 170 to align the.

이상 금형 버퍼부(130)에는 복수의 불량 금형이 적재될 수 있고, 렌즈 적재부(150)는 성형 완료된 렌즈를 적재하는 복수의 수납홈이 형성된 트레이 형태로 이루어질 수 있다. A plurality of defective molds may be loaded in the mold buffer unit 130 , and the lens loading unit 150 may be formed in the form of a tray having a plurality of receiving grooves for loading the molded lenses.

고브 적재부(160)는 복수의 성형전 피성형물을 적재하는 복수의 수납홈이 형성된 트레이 구조로 이루어질 수 있다. The gob loading unit 160 may have a tray structure in which a plurality of receiving grooves for loading a plurality of pre-molding objects are formed.

고브 적재부(160)로부터 고브 정렬부(170)로 고브를 이송하거나, 고브 정렬부(170)로부터 규정 위치의 금형(10)으로 고브를 이송하는 고브 이송 지그가 마련될 수 있다. 고브 이송 지그는 고브를 진공 흡착하는 구조일 수 있다. A gobe transfer jig may be provided for transferring the gobe from the gob loading unit 160 to the gobe aligning unit 170 , or transferring the gobe from the gob aligning unit 170 to the mold 10 at a prescribed position. The gob transfer jig may have a structure for vacuum adsorbing the gob.

본 발명에 따르면 성형 장치(300)에서의 금형(10)의 이송 경로로서 제1 경로(①)가 형성될 수 있다. 핸들링 장치(100)에서 금형(10)의 이송 경로로서 제3 경로(③)가 형성될 수 있다. According to the present invention, the first path (①) may be formed as a transport path of the mold 10 in the molding apparatus 300 . A third path (③) may be formed as a transport path of the mold 10 in the handling device 100 .

핸들링 장치(100)에서 금형(10)을 이송하는 수단인 금형 이송 로더(123)의 연장 경로 또는 이동 경로인 제2 경로(②)가 형성될 수 있다. 금형 이송 로더(440)에 의해 이송되는 금형의 이송 경로인 제3 경로(③)가 마련될 수 있다. A second path (②) which is an extension path or a movement path of the mold transfer loader 123 which is a means for transferring the mold 10 in the handling apparatus 100 may be formed. A third path (③) that is a transport path of the mold transported by the mold transport loader 440 may be provided.

제1 경로(①), 제2 경로(②) 및 제3 경로(③)는 직선 경로로 이루어지고, 서로 나란하게 배열될 수 있다. The first path (①), the second path (②), and the third path (③) are made of a straight path, and may be arranged in parallel with each other.

금형(10)은 규정 위치(P)에 포지셔닝될 필요가 있다. 트랜스퍼 테이블(122)은 금형(10)이 안착되어 슬라이드 이송되도록 구비될 수 있다. 금형(10)은 진동부(122a)에서 진동을 받은 후에, 회전판(122b)에서 센터링을 위해 회전되도록 이루어질 수 있다. The mold 10 needs to be positioned at the prescribed position P. The transfer table 122 may be provided so that the mold 10 is seated and slide-transferred. The mold 10 may be rotated for centering in the rotating plate 122b after receiving vibration from the vibrating unit 122a.

트랜스퍼 테이블(122)은 복수의 테이블을 포함할 수 있다. 복수의 테이블 각각은 금형이 슬라이드 이송될 수 있도록 수평 안착면을 구비할 수 있다.The transfer table 122 may include a plurality of tables. Each of the plurality of tables may have a horizontal seating surface so that the mold can be slide-transferred.

본 실시 예에서는, 진동부(122a)가 구비된 테이블과, 회전판(122b)이 구비된 테이블이 상호 인접하게 배치된 것을 보이고 있다. 본 실시 예에서, 제2 위치(P2)는 진동부(122a)가 위치하는 부분이고, 제4 위치(P4)는 회전판(122b)이 위치하는 부분이며, 제3위치(P3)는 제2위치(P2)와 제4위치(P4) 사이의 금형(10)이 슬라이드 이송되는 부분일 수 있다. 제4 위치(P4), 회전판(122b), 회전판(122b)이 위치한 회전부 중 어느 하나가 규정 위치(P)이다. In this embodiment, it is shown that the table provided with the vibrating part 122a and the table provided with the rotating plate 122b are arranged adjacent to each other. In the present embodiment, the second position P2 is a portion in which the vibrating unit 122a is located, the fourth position P4 is a portion in which the rotating plate 122b is located, and the third position P3 is the second position. The mold 10 between the (P2) and the fourth position (P4) may be a slide-transfer portion. Any one of the fourth position P4, the rotating plate 122b, and the rotating part in which the rotating plate 122b is located is the prescribed position P.

금형(10)이 픽업 유닛(123e)의 회전에 의하여 핸들링 장치 투입부(110)에 해당하는 제1 위치(P1)로부터 트랜스퍼 테이블(122)의 제2위치(P2)로 푸시될 수 있다. 픽업 유닛(123e)의 회전에 의해 금형(10)이 제2 위치(P2)로 이동되면, 금형(10)은 제2 위치(P2)에 위치하는 진동부(122a)에 의해 진동을 받을 수 있다. 진동을 주면, 상부 금형과 렌즈의 부착성을 줄이고, 금형 분리/조립 지그(R2)에 의하여 금형(10)으로부터 상부 금형을 분리시 상부 금형에 렌즈가 달라붙지 않게 할 수 있다. The mold 10 may be pushed from the first position P1 corresponding to the handling device input unit 110 to the second position P2 of the transfer table 122 by rotation of the pickup unit 123e. When the mold 10 is moved to the second position P2 by the rotation of the pickup unit 123e, the mold 10 may be vibrated by the vibrating unit 122a located at the second position P2. . If vibration is given, the adhesion between the upper mold and the lens is reduced, and the lens does not stick to the upper mold when the upper mold is separated from the mold 10 by the mold separation/assembly jig (R2).

픽업 유닛(123e)은 금형(10)에 진동이 가해진 후, 금형(10)을 다시 집을 수 있다. 트랜스퍼 테이블(122) 상의 제2 위치(P2)로부터 제3 위치(P3)를 거쳐 및 제4 위치(P4)인 규정 위치(P)로 순차적으로 이송할 수 있다. The pickup unit 123e may pick up the mold 10 again after vibration is applied to the mold 10 . It is possible to sequentially transfer from the second position P2 to the third position P3 on the transfer table 122 and to the prescribed position P which is the fourth position P4.

규정 위치(P)는 회전판(122b)이 구비된 테이블 상에 위치할 수 있다. 제3 위치(P3)의 테이블, 제2 위치(P2) 의 진동부(122a), 제4 위치(P4)의 회전판(122b)은 하나의 트랜스퍼 테이블(122) 상에 위치할 수 있다. The prescribed position P may be located on a table provided with a rotating plate 122b. The table at the third position P3 , the vibrating unit 122a at the second position P2 , and the rotating plate 122b at the fourth position P4 may be located on one transfer table 122 .

그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 이들은 별도의 테이블이 연결된 형태일 수 있다. 금형(10)이 도면 상의 X축 방향을 따라 어느 하나의 테이블에서 이에 인접한 다른 하나의 테이블로 걸림없이 슬라이드 이송될 수 있도록, 상호 마주하도록 배치되는 두 테이블의 측면에는 하향 경사진 경사부가 형성될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto. These may be in a form in which separate tables are connected. In order for the mold 10 to be slide-transferred from one table to the other adjacent table along the X-axis direction in the drawing, a downward sloping portion may be formed on the side surfaces of the two tables disposed to face each other. have.

진동부(122a)는 안착된 금형(10)에 진동을 가하도록 형성된다. 이를 위해, 진동부(122a)가 구비된 테이블의 하부에는 테이블에 진동을 가하는 진동 모듈이 설치될 수 있다. The vibrating part 122a is formed to apply vibration to the seated mold 10 . To this end, a vibration module for applying vibration to the table may be installed under the table provided with the vibration unit 122a.

진동부(122a)에는 안착된 금형(10)을 고정하도록 주변의 공기를 흡입하는 공기 흡입홀이 형성될 수 있다. 공기 흡입홀을 통해 금형(10)이 고정됨으로써, 진동부(122a)에 의해 금형(10)에 진동이 가해질 때, 금형(10)이 진동에 의해 진동부(122a)에서 이탈되는 것이 방지될 수 있다.An air suction hole may be formed in the vibrating part 122a to suck surrounding air to fix the seated mold 10 . By fixing the mold 10 through the air suction hole, when vibration is applied to the mold 10 by the vibrating part 122a, the mold 10 can be prevented from being separated from the vibrating part 122a by the vibration. have.

금형(10)이 진동부(122a)로 이송되면, 진동 모듈이 구동되어 테이블을 진동시킬 수 있다. 안착된 금형(10)에 진동이 전달되고, 상기 진동에 의해 렌즈가 금형(10)을 구성하는 하부 금형 또는 상부 금형으로부터 분리될 수 있다.When the mold 10 is transferred to the vibrating unit 122a, the vibrating module may be driven to vibrate the table. Vibration is transmitted to the seated mold 10 , and the lens may be separated from the lower mold or the upper mold constituting the mold 10 by the vibration.

회전판(122b)은 안착된 금형(10)을 회전시킬 수 있다. 금형(10)을 회전시켜 규정 위치(P)에서의 금형(10)의 돌아간 각도를 기준값과 일치시켜야 상부 금형의 분리, 렌즈의 취출, 고브의 투입이 정확한 위치 및 각도에 이루어질 수 있다. 이런 의미에서 회전판(122b)이 규정 위치(P)가 될 수 있다. 회전판(122b) 및 규정 위치(P)는 금형 분리/조립 지그(R2)와 오버랩되는 위치에 위치할 수 있다.The rotating plate 122b may rotate the seated mold 10 . When the mold 10 is rotated to match the returned angle of the mold 10 at the prescribed position P with the reference value, the separation of the upper mold, the taking out of the lens, and the input of the gob can be made at the correct position and angle. In this sense, the rotating plate 122b may be a prescribed position (P). The rotating plate 122b and the prescribed position P may be located at a position overlapping the mold separation/assembly jig R2.

회전판(122b)에는 안착된 금형(10)을 고정하도록 주변의 공기를 흡입하는 공기 흡입홀이 형성될 수 있다. 공기 흡입홀을 통해 금형(10)이 고정됨으로써, 회전판(122b)이 회전될 때, 금형(10)이 회전판(122b) 상에서 헛돌거나 원심력에 의해 회전판(122b)에서 이탈되는 것이 방지될 수 있다.An air suction hole may be formed in the rotating plate 122b to suck surrounding air to fix the seated mold 10 . By fixing the mold 10 through the air suction hole, when the rotating plate 122b is rotated, it can be prevented that the mold 10 spins idle on the rotating plate 122b or is separated from the rotating plate 122b by centrifugal force.

픽업 유닛(123e)은 금형(10)을 트랜스퍼 테이블(122)에서 성형 장치(1)에 접근되는 위치까지 이송할 수 있다. 픽업 유닛(123e)이 금형(10)을 이송하는 동작을 크게 나누어 보면, 금형(10)을 트랜스퍼 테이블(122)에서 직선 이송하는 동작과, 금형(10)을 회전 이송하는 동작과, 금형(10)을 승강시키는 동작과, 금형(10)의 옆을 쳐서 규정 위치(P)에 정렬시키는 동작, 금형(10)의 옆을 쳐서 렌즈의 상부 금형 부착력을 줄이는 동작, 금형을 들어서 이송하는 동작 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The pickup unit 123e may transfer the mold 10 from the transfer table 122 to a position approaching the molding apparatus 1 . When the pick-up unit 123e largely divides the operation of transferring the mold 10 , the operation of linearly transferring the mold 10 from the transfer table 122 , the operation of rotationally transferring the mold 10 , and the mold 10 ), the operation of striking the side of the mold 10 to align it to the specified position (P), the operation of striking the side of the mold 10 to reduce the adhesion of the upper mold of the lens, and the operation of lifting and transporting the mold. may contain one.

픽업 유닛(123e)은 금형 이송 로더(123)를 따라 직선 이송을 위해서 도면 상의 X축 방향을 따라서 이동 가능하게 구성되고, 회전 이송을 위해서 도면 상의 Z축을 중심으로 회전 가능하게 구성된다.The pickup unit 123e is configured to be movable along the X-axis direction in the drawing for linear feeding along the mold transport loader 123, and is configured to be rotatable about the Z-axis in the drawing for rotational feeding.

아울러, 픽업 유닛(123e)은 도면 상의 Z축 방향을 따라서 수직 이동가능하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 스톱링(26)을 구비하는 금형(20)이 사용되는 경우, 스톱링(26)의 분해 및 조립 시에 픽업 유닛(123e)은 스톱링(26)을 집어서 도면 상의 Z축 방향을 따라서 이동시키도록 이루어진다. In addition, the pickup unit 123e may be configured to be vertically movable along the Z-axis direction in the drawing. For example, when the mold 20 having the stop ring 26 is used, the pickup unit 123e picks up the stop ring 26 at the time of disassembly and assembly of the stop ring 26 so that the Z axis in the drawing It is made to move along the direction.

금형 이송 로더(123)는 이송 가이드(123a) 및 픽업 유닛(123e)을 포함할 수 있다. 이송 가이드(123a)는 도면 상의 X축 방향을 따라 연장된다. 즉, 이송 가이드(123a)는 트랜스퍼 테이블(122)의 연장 방향을 따라 배치될 수 있다. 레이저 발신부와 레이저 수신부를 포함하는 레이저 센서가 설치될 수 있다. 레이저 센서는 금형(10)의 센터링이 정확한지 여부를 감지할 수 있다. The mold transfer loader 123 may include a transfer guide 123a and a pickup unit 123e. The transfer guide 123a extends along the X-axis direction in the drawing. That is, the transfer guide 123a may be disposed along the extending direction of the transfer table 122 . A laser sensor including a laser transmitter and a laser receiver may be installed. The laser sensor may detect whether the centering of the mold 10 is correct.

픽업 유닛(123e)은 도면 상의 Z축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어, 금형(10)을 집도록 이루어질 수 있다. 픽업 유닛(123e)은 상호 마주하도록 배치되어 상호 간의 거리를 조절 가능하도록 형성되는 두 개의 그립핑 암을 구비할 수 있다.The pickup unit 123e may be rotatably installed about the Z-axis in the drawing to pick up the mold 10 . The pickup unit 123e may include two gripping arms disposed to face each other and formed to adjust a distance therebetween.

픽업 유닛(123e)은 규정 위치(P)에 도달한 금형(10)을 핸들링 장치 배출부(120)로 회전 이동시킬 수 있다. 핸들링 장치 배출부(120)의 금형(10)은 성형 장치(300)에 설치된 입수 부재(309)에 의하여 성형 장치 투입부(310)로 이동될 수 있다. The pickup unit 123e may rotate the mold 10 that has reached the prescribed position P to the handling device discharge unit 120 . The mold 10 of the handling device discharge unit 120 may be moved to the molding device input unit 310 by the acquisition member 309 installed in the molding device 300 .

금형은 핸들링 장치에서 픽업 유닛에 의해 이송될 수 있다. 규정 위치를 통과한 금형은, 픽업 유닛의 회전 동작에 의해 성형 장치에 접근되는 방향으로 방향을 전환할 수 있다. The mold may be transported by a pickup unit in the handling device. The mold passing through the prescribed position can change direction in a direction approaching the molding apparatus by the rotational operation of the pickup unit.

픽업 유닛은 금형을 집은 채로 수직 이동되거나, 금형을 집은 채로 수평 이동되거나, 금형을 집은 채로 회전할 수 있다. 픽업 유닛 하나의 구성만 마련되어도, 금형의 수평 이동, 수직 이동, 회전, 방향 전환, 스톱링의 분리/조립, 금형을 들어서 이동 등 다양한 이송 형태가 가능한 장점이 있다.The pickup unit may be vertically moved while gripping the mold, horizontally moved while gripping the mold, or rotated while gripping the mold. Even if only one pickup unit is provided, there is an advantage that various types of transport such as horizontal movement, vertical movement, rotation, direction change, separation/assembly of the stop ring, and movement by lifting the mold are possible even if only one pickup unit is provided.

제1 경로 및 제3 경로 사이에 이송 가이드가 배치될 수 있다. 제3 경로 상에서 금형을 이동시키는 픽업 유닛은 이송 가이드에 연결되며 이송 가이드를 따라 수평 이동되고 이송 가이드에 수직한 가상축을 중심으로 회전될 수 있다.A transport guide may be disposed between the first path and the third path. The pickup unit for moving the mold on the third path is connected to the transport guide, moves horizontally along the transport guide, and can be rotated about an imaginary axis perpendicular to the transport guide.

본 발명은, 핸들링 장치와 성형 장치를 분리 가능한 구조로 일체화하고, 성형 이송 시스템을 꾸밀 수 있다. 이때, 핸들링 장치는 성형 장치로부터 멀어지는 방향으로 이동 가능하고, 성형 장치와 핸들링 장치의 벌어진 틈을 통하여 유지 보수 작업이 수행될 수 있다. According to the present invention, the handling apparatus and the molding apparatus are integrated into a separable structure, and the molding conveying system can be decorated. In this case, the handling device is movable in a direction away from the molding device, and maintenance work may be performed through a gap between the molding device and the handling device.

핸들링 장치(100)의 하부에 수납 박스가 마련될 수 있다. 예를 들어 수납 박스에는 핸들링 장치의 제어기와 전선은 물론 성형 장치의 콤팩트화를 위하여 성형 장치의 제어기와 전선 등이 수납될 수 있다. A storage box may be provided under the handling device 100 . For example, in the storage box, the controller and the electric wire of the handling apparatus, as well as the controller and the electric wire of the molding apparatus may be accommodated in order to make the molding apparatus compact.

도 4를 참조하면, 슬라이딩 직선 이동을 통하여 핸들링 장치(100)를 분리시킬 수 있다. 도 5를 참조하면, 힌지부(100b)를 통해 핸들링 장치(100)를 성형 장치(300)로부터 한쪽 방향으로 회전시켜서 핸들링 장치(100)를 분리시킬 수 있다. 핸들링 장치(100)와 성형 장치(300)는 결합된 상태에서 작동시, 쉽게 분리되지 않도록 다양한 형태의 잠금 장치가 마련될 수 있다. 핸들링 장치(100)는 성형 장치(300)와 결합 상태 또는 이격된 상태일때 항상 안정된 지지 상태를 유지할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the handling device 100 may be separated through sliding linear movement. Referring to FIG. 5 , the handling device 100 may be separated by rotating the handling device 100 from the molding device 300 in one direction through the hinge part 100b. When the handling device 100 and the molding device 300 are operated in a coupled state, various types of locking devices may be provided so as not to be easily separated. The handling device 100 may always maintain a stable support state when the molding device 300 is coupled to or spaced apart from each other.

한편, 핸들링 장치(100)의 사이클 타임은 성형 장치(300)의 사이클 타임에 영향을 미칠 수 있다. 보다 효율적인 동선으로 금형의 이동 경로를 최적화시키면 생산성과 정밀도를 향상시킬 수 있다. Meanwhile, the cycle time of the handling apparatus 100 may affect the cycle time of the molding apparatus 300 . Optimizing the movement path of the mold with a more efficient copper wire can improve productivity and precision.

핸들링 장치(100)와 성형 장치(300)의 상호 대면 테이블은 최소한 동일 높이로 셋팅되거나 또는 소정의 높이(H)만큼 단차를 두고 마련될 수 있다. 높이(H)는 실제로는 1mm 또는 그 이하로서 매우 작은 단차 높이로 형성될 수 있다. The tables facing each other between the handling apparatus 100 and the molding apparatus 300 may be set at least at the same height or may be provided with a step difference by a predetermined height H. The height H can actually be formed with a very small step height, such as 1 mm or less.

핸들링 장치(100) 및 성형 장치(300) 사이에서 금형(!0)을 이송하는 이송 수단으로서 입수 부재 및 배출 부재는 다음의 여러 형태가 될 수 있다. As a transfer means for transferring the mold !0 between the handling apparatus 100 and the molding apparatus 300, the acquisition member and the discharge member may have the following various types.

제1 타입은 금형(10)를 파지하고 들어 올린 상태에서 이송할 수 있고, 예를 들어 그리퍼를 갖춘 픽업 유닛이 상호 대면 테이블에 사용된 경우이다. 제2 타입은 콘베이어 벨트로 구성하고, 콘베이어 벨트 위에 금형(10)를 올려 놓고 이송할 수 있다. 제3 타입은 금형(10)를 밀거나 당겨서 이송할 수 있다. 구동원은 리니어 모터, 실린더 등이 될 수 있다. The first type is a case in which the mold 10 can be gripped and transported in a lifted state, and, for example, a pickup unit equipped with a gripper is used for a mutually facing table. The second type consists of a conveyor belt, and can be transferred by placing the mold 10 on the conveyor belt. The third type may be transferred by pushing or pulling the mold 10 . The driving source may be a linear motor, a cylinder, or the like.

핸들링 장치(100) 및 성형 장치(300)의 상호 대면 테이블의 이격된 거리(D)는 금형(10)의 길이의 1/2 이하가 되도록 형성할 수 있다. 만일, 이격된 거리(D)가 금형(10)의 길이의 1/2을 초과하는 경우에는 금형(10)의 이동시, 이격된 거리(D)를 통하여 금형(10)이 낙하 또는 이탈되므로 이송이 불가능해질 수 있다. The spaced distance D of the mutually facing tables of the handling apparatus 100 and the molding apparatus 300 may be formed to be 1/2 or less of the length of the mold 10 . If the spaced distance D exceeds 1/2 of the length of the mold 10, when the mold 10 is moved, the mold 10 is dropped or separated through the spaced distance D, so transport is not can become impossible

금형(10) 이송시, 금형 및 테이블의 충돌 방지를 위하여 각 테이블에는 모따기 처리한 경사면(C)이 형성될 수 있다. 따라서, 이격 거리(D)만큼 떨어져 있어도 금형(10)은 경사면(C)으로 인해 원활하게 핸들링 장치(100) 및 성형 장치(300)의 상호 대면 테이블을 건너갈 수 있다. 한편, 각 테이블이 소정 높이(H1) 만큼 차이가 나는 경우에도 금형(10)은 충돌없이 이송될 수 있다. 만약 경사면(C)가 없다면 소정 높이(H1)로 인하여 금형(10)은 충돌없이 이송될 수 있다. 이송방향을 향하여 하류쪽의 높이가 낮거나, 하류쪽의 테이블에 충돌 회피용 경사면이 마련되는 것이 바람직하다.When the mold 10 is transferred, a chamfered inclined surface C may be formed on each table to prevent collision between the mold and the table. Accordingly, even if the distance D is separated, the mold 10 can smoothly cross the mutually facing tables of the handling apparatus 100 and the molding apparatus 300 due to the inclined surface C. On the other hand, even when each table is different by a predetermined height H1, the mold 10 can be transferred without collision. If there is no inclined surface C, the mold 10 can be transported without collision due to the predetermined height H1. It is preferable that the height of the downstream side toward the conveyance direction is low, or that an inclined surface for collision avoidance is provided on the downstream table.

본 발명은 금형(10)의 분해, 성형후 피성형물로서 렌즈의 취출, 성형전 피성형물로서 고브의 금형(10)내 투입, 금형(10)의 조립 중 적어도 하나를 규정 위치(P)에서 수행할 수 있다. In the present invention, at least one of disassembling the mold 10, taking out the lens as a molded object after molding, putting the gob into the mold 10 as a molded object before molding, and assembling the mold 10 is performed at a prescribed position (P) can do.

금형(10) 전달부는 복수의 테이블, 입수 부재(309), 배출 부재(306) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 복수의 테이블은 성형 장치(300) 및 핸들링 장치(100) 사이에서 금형(10)을 전달하는 통로가 되며, 서로 대면될 수 있다. 입수 부재(309) 및 배출 부재(306)는 복수의 테이블에 놓여진 금형(10)을 이동시킬 수 있다. 입수 부재(309) 및 배출 부재(306)의 도시된 예는 직선 이동하면서 금형(10)을 밀거나 당겨서 이송하는 타입이다. 본 발명에서 새롭게 제안하는 결합형 성형 장치(1)에 의하면 핸들링 장치(100)의 유지 보수를 위한 분리시 테이블 사이의 거리가 멀어지는 것이 특징이다.The mold 10 delivery unit may include at least one of a plurality of tables, an acquisition member 309 , and a discharge member 306 . The plurality of tables serve as passages for transferring the mold 10 between the molding apparatus 300 and the handling apparatus 100 , and may face each other. The acquisition member 309 and the discharge member 306 may move the mold 10 placed on a plurality of tables. The illustrated example of the acquisition member 309 and the discharging member 306 is a type that pushes or pulls the mold 10 while moving in a straight line. According to the combined molding apparatus 1 newly proposed in the present invention, the distance between the tables increases when the handling apparatus 100 is separated for maintenance.

금형(10) 전달부의 테이블은 제1 테이블(310) 내지 제4 테이블(120)을 구비할 수 있다. The table of the mold 10 transfer unit may include a first table 310 to a fourth table 120 .

성형 장치(300)에서 금형(10)의 이송 경로인 제1 경로의 시점에 제1 테이블(310), 종점에 제2 테이블(330)이 각각 배치될 수 있다. 제1 테이블(310)은 성형 장치(300) 투입부(310)에 해당할 수 있다. 제2 테이블(330)은 성형 장치(300) 배출부(330)에 해당할 수 있다.In the molding apparatus 300 , the first table 310 may be disposed at the starting point of the first path, which is the transport path of the mold 10 , and the second table 330 may be disposed at the end point. The first table 310 may correspond to the input unit 310 of the molding apparatus 300 . The second table 330 may correspond to the discharge unit 330 of the molding apparatus 300 .

핸들링 장치(100)에서 금형(10)의 이송 경로인 제2 경로의 시점에 제3 테이블(110), 종점에 제4 테이블(120)이 각각 배치될 수 있다. 제3 테이블(110)은 핸들링 장치(100) 투입부에 해당할 수 있고, 제4 테이블(120)은 핸들링 장치(100) 배출부에 해당할 수 있다.In the handling apparatus 100 , the third table 110 may be disposed at the starting point of the second path, which is the transport path of the mold 10 , and the fourth table 120 may be disposed at the end point, respectively. The third table 110 may correspond to the input part of the handling device 100 , and the fourth table 120 may correspond to the discharge part of the handling device 100 .

두 장치를 결합한 것이며 금형(10)이 충돌없이 이송되어야 하므로, 제1 테이블(310)은 제4 테이블(120)에 대면되며, 제2 테이블(330)은 제3 테이블(110)에 대면될 수 있다. 핸들링 장치(100)의 분리시, 제1 테이블(310) 및 제2 테이블(330)의 이격 거리 및 제3 테이블(110) 및 제4 테이블(120)의 이격 거리는 분리 전과 동일할 수 있다. 두 장치의 분리시, 제1 테이블(310)과 제4 테이블(120)의 이격 거리 및 제2 테이블(330)과 제3 테이블(110)의 이격 거리가 증가될 수 있다. 그러나, 다시 결합하면 분리 전의 이격 거리가 그대로 유지될 수 있다. 슬라이딩 가이드 또는 힌지부에 의하여 분리 전과 동일한 위치로 두 장치가 복귀되기 때문이다.Since the two devices are combined and the mold 10 must be transferred without collision, the first table 310 faces the fourth table 120 , and the second table 330 faces the third table 110 . have. When the handling apparatus 100 is separated, the separation distance between the first table 310 and the second table 330 and the separation distance between the third table 110 and the fourth table 120 may be the same as before separation. When the two devices are separated, the separation distance between the first table 310 and the fourth table 120 and the separation distance between the second table 330 and the third table 110 may be increased. However, when rejoining, the separation distance before separation may be maintained as it is. This is because the two devices are returned to the same position as before separation by the sliding guide or the hinge part.

금형(10) 전달부에서 금형(10)을 이송하는 수단인 입수 부재(309) 및 배출 부재(306)는 핸들링 장치(100)보다 성형 장치(300)에 배치되는 것이 바람직하다. 특히, 입수 부재(309) 및 배출 부재(306)가 금형(10)을 밀거나 당겨서 이송하는 경우, 두 장치의 분리 결합되는 부분에 입수 부재(309) 및 배출 부재(306)가 위치하므로 두 장치의 분리 결합에 불구하고 입수 부재(309) 및 배출 부재(306)의 이송 궤적이나 설치 위치가 일정하게 유지되는 것이 바람직하다. 금형(10)은 결국은 성형 장치(300)의 챔버(301)에 투입되므로, 기준 위치는 챔버(301)의 성형 장치(300) 투입부(310) 및 성형 장치(300) 배출부(330)가 되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 입수 부재(309) 및 배출 부재(306)는 성형 장치(300) 쪽에 설치하는 것이 바람직하다. 입수 부재(309) 및 배출 부재(306)를 구동하는 입수 부재 구동원(308) 및 배출 부재 구동원(307)도 성형 장치(300)에 배치될 수 있다. 입수 부재 구동원(308) 및 배출 부재 구동원(307)은 리니어 모터 또는 직선 이동형 공압 실린더일 수 있다.It is preferable that the receiving member 309 and the discharging member 306, which are means for transferring the mold 10 from the mold 10 transfer unit, are disposed in the molding device 300 rather than the handling device 100 . In particular, when the acquisition member 309 and the discharge member 306 are transferred by pushing or pulling the mold 10, the acquisition member 309 and the discharge member 306 are located in the separated and coupled portion of the two devices, so the two devices It is preferable that the transport trajectory or installation position of the acquisition member 309 and the discharge member 306 is maintained constant despite the separation of the coupling. Since the mold 10 is eventually put into the chamber 301 of the molding apparatus 300 , the reference position is the molding apparatus 300 input part 310 and the molding apparatus 300 discharge part 330 of the chamber 301 . It is preferable to be For this purpose, the acquisition member 309 and the discharge member 306 are preferably installed on the molding device 300 side. The acquisition member drive source 308 and the discharge member drive source 307 for driving the acquisition member 309 and the discharge member 306 may also be disposed in the forming apparatus 300 . The acquisition member drive source 308 and the discharge member drive source 307 may be a linear motor or a linearly moving pneumatic cylinder.

입수 부재(309)는 제4 테이블(120)에 놓여진 금형(10)을 제1 테이블(310)로 입수하며, 배출 부재(306)는 제2 테이블(330)에 놓여진 금형(10)을 제3 테이블(110)로 배출할 수 있다. 핸들링 장치(100)에서 위치 정밀도를 항상 유지해야 하는 규정 위치(P)는 제3 테이블(110) 및 제4 테이블(120)의 중간에 위치하며, 규정 위치(P)를 통과한 금형(10)이 제4 테이블(120)로 이동될 수 있다. 규정 위치(P)에는 여러 종류의 지그가 한 곳에 집결되는 장소이므로 두 장치의 인터페이스면에서 가능하면 멀고 핸들링 장치(100)의 중앙 부분에 가깝게 설치되는 것이 바람직하다.The acquisition member 309 obtains the mold 10 placed on the fourth table 120 as the first table 310 , and the discharge member 306 receives the mold 10 placed on the second table 330 by the third It can be discharged to the table (110). The prescribed position P, which must always maintain positional accuracy in the handling device 100, is located in the middle between the third table 110 and the fourth table 120, and the mold 10 passing through the prescribed position P It may be moved to the fourth table 120 . Since several types of jigs are gathered in one place at the prescribed position P, it is preferable to be installed as far from the interface of the two devices as possible and close to the center of the handling device 100 .

두 장치의 인터페이스 면에 장착되므로 입수 부재(309) 및 배출 부재(306)는 최소한의 구조를 갖고 동선도 직선인 것이 바람직하다. 이는 각각의 테이블을 대면되게 설치한 실시예에 의하여 더욱 가능해진다. 입수 부재(309) 또는 배출 부재(306)는 어느 하나의 테이블로부터 다른 테이블로 직선 경로를 따라 금형(10)을 이송할 수 있다. 두 장치를 분리해도 이들 부재의 이송 정확도가 유지될 수 있다. Since it is mounted on the interface surface of the two devices, it is preferable that the intake member 309 and the discharge member 306 have a minimal structure and a straight line of movement. This is further made possible by an embodiment in which each table is installed to face each other. The acquisition member 309 or the discharge member 306 may transport the mold 10 along a straight path from one table to another. Even if the two devices are separated, the conveying accuracy of these members can be maintained.

반면에 규정 위치(P)는 핸들링 장치(100)의 중앙에 가까운 것이 유리하므로, 제3 테이블(110)로부터 규정 위치(P)를 향한 금형(10)의 이동 또는 규정 위치(P)로부터 제4 테이블(120)을 향한 금형(10)의 이동은 곡선 경로를 포함하도록 최적화할 수 있다. 따라서, 픽업 유닛(123e)의 회전, 승강, 수평 이동만으로 이를 달성할 수 있다.On the other hand, since it is advantageous that the prescribed position P is close to the center of the handling device 100 , the movement of the mold 10 from the third table 110 toward the prescribed position P or the fourth from the prescribed position P Movement of the mold 10 towards the table 120 may be optimized to include a curved path. Accordingly, this can be achieved only by rotation, elevation, and horizontal movement of the pickup unit 123e.

입수 부재(309) 및 입수 부재 구동원(308)을 성형 장치(300)에 설치하면 금형(10)의 앞쪽에서 입수 부재(309)가 접근하여 금형(10)을 성형 장치(300)쪽으로 당겨오는 형태가 바람직하다. 이를 위하여 입수 부재(309)의 이동 거리(L1)는 배출 부재(306)의 이동 거리(L2)보다 긴 것이 바람직하다. 입수 부재 구동원(308) 및 배출 부재 구동원(307)을 리니어 가이드 또는 리니어 모터로 구성하는 경우, 입수 부재 구동원(308)으로서 설치되는 리니어 가이드 또는 리니어 모터의 길이(L1)는 배출 부재 구동원(307)으로서 설치되는 리니어 가이드 또는 리니어 모터의 길이(L2)보다 긴 것이 바람직하다.When the acquisition member 309 and the acquisition member driving source 308 are installed in the molding device 300, the acquisition member 309 approaches from the front of the mold 10 and pulls the mold 10 toward the molding device 300. is preferable For this purpose, the moving distance L1 of the acquisition member 309 is preferably longer than the moving distance L2 of the discharge member 306 . When the acquisition member drive source 308 and the discharge member drive source 307 are configured as a linear guide or a linear motor, the length L1 of the linear guide or linear motor installed as the acquisition member drive source 308 is the discharge member drive source 307 It is preferable to be longer than the length (L2) of the linear guide or the linear motor installed as

한편, 동선의 간소화를 위하여 픽업 유닛(123e)의 회전 동작을 사용하였다. 픽업 유닛(123e)의 회전 동작시 입수 부재(309) 또는 배출 부재(306)의 간섭을 피하기 위하여, 성형 장치(300) 쪽으로 끌어 당기는 이송 수단은 픽업 유닛(123e)으로부터 도피되는 것이 바람직하다. 도시된 바에 의하면 입수 부재(309)가 금형(10)을 끌어당기는 타입이다. 입수 부재(309) 또는 배출 부재(306)는, 금형(10)이 곡선 경로를 따라 이동하기 전에 곡선 경로로부터 도피되는 위치를 향하여 핸들링 장치(100)의 안쪽으로 미리 진입되는 것이 바람직하다. 도 2를 참조하면, 입수 부재(309)는 픽업 유닛(123e)의 회전 반경으로부터 멀리 떨어진 위치에 이격된다. 픽업 유닛(123e)의 회동 반경이 문제되지 않는 경우에는 입수 부재(309)의 위치는 상관없다. 따라서, 도 3을 참조하면, 두 장치의 분리시 입수 부재(309)는 성형 장치(300)쪽으로 도피된 위치에 있고, 그 이후에 두 장치를 분리하는 것이 바람직하다. 두 장치의 벌어진 틈에 입수 부재(309)가 노출된 상태로 있으면 그 공간에 진입한 작업자에 방해가 되거나 입수 부재(309)가 파손될 수 있으므로 이를 방지하기 위함이다.On the other hand, the rotation operation of the pickup unit 123e was used to simplify the movement. In order to avoid interference of the acquisition member 309 or the discharging member 306 during the rotational operation of the pickup unit 123e, the transport means pulling toward the molding device 300 is preferably escaped from the pickup unit 123e. As shown, the acquisition member 309 is a type that pulls the mold 10 . The intake member 309 or the discharge member 306 is preferably pre-entered into the interior of the handling device 100 towards a position where the mold 10 is evacuated from the curved path before moving along the curved path. Referring to FIG. 2 , the acquisition member 309 is spaced apart from the rotation radius of the pickup unit 123e. When the rotation radius of the pickup unit 123e does not matter, the position of the acquisition member 309 does not matter. Therefore, referring to FIG. 3 , when the two devices are separated, the acquisition member 309 is in a position evacuated toward the molding device 300 , and it is preferable to separate the two devices thereafter. If the acquisition member 309 is exposed in the gap between the two devices, it may interfere with the worker entering the space or the acquisition member 309 may be damaged to prevent this.

1... 결합형 성형 장치 10... 금형
100... 핸들링 장치
110... 핸들링 장치 투입부, 제3 테이블
120... 핸들링 장치 배출부, 제4 테이블
122... 트랜스퍼 테이블 123... 금형 이송 로더
123a...이송 가이드 123e... 픽업 유닛
130... 이상 금형 버퍼부 140...렌즈 정렬부
150... 렌즈 적재부 160... 고브 적재부
170... 고브 정렬부 300... 성형 장치
301... 챔버 306...배출 부재
307...배출 부재 구동원 308...입수 부재 구동원
309...입수 부재 310... 성형 장치 투입부, 제1 테이블
320... 성형 장치 처리부 330... 성형 장치 배출부, 제2 테이블
P... 규정 위치 P1 ~ P2...제1 위치 내지 제4 위치
① ~ ③...제1 경로 내지 제3 경로 S... 공간1.... a combined molding device 10... a mold
100... handling device
110... Handling device input, third table
120... Handling device outlet, fourth table
122... transfer table 123... mold transfer loader
123a...Transport guide 123e... Pickup unit
More than 130... mold buffer unit 140... lens alignment unit
150... lens compartment 160... gobe compartment
170... Gobe Alignment 300... Forming Device
301...chamber 306...discharge member
307...Exhaust member drive source 308...Intake member drive source
309... intake member 310... molding device input, first table
320... forming device processing section 330... forming device outlet section, second table
P... Defined position P1 to P2... 1st to 4th position
① ~ ③...first path to third path S...space

Claims

a molding apparatus for performing a preheating process, a molding process, and a cooling process with respect to the mold in which the object is accommodated in the chamber;
a handling device for performing at least one of disassembling the mold, taking out the molded object after molding, putting the molded object into the mold before molding, and assembling the mold at a prescribed position;
a plurality of tables for transferring the mold between the molding device and the handling device, and a mold delivery unit having an acquisition member and a discharging member for moving the mold placed on the plurality of tables; including,
A combined molding device in which the distance between the tables increases when the molding device and the handling device are separated.

According to claim 1,
The handling device is a combined molding device that is separated by moving linearly from the molding device or by moving curvedly by a hinge part.

According to claim 1,
The plurality of tables includes a first table to a fourth table,
In the molding apparatus, a first table is disposed at the starting point of the first path, which is a transport path of the mold, and a second table is disposed at the end point, respectively,
In the handling device, a third table is disposed at a starting point of a second path, which is a transport path of the mold, and a fourth table is disposed at an end point, respectively,
the first table faces the fourth table, the second table faces the third table,
When the handling device is separated, the separation distance between the first table and the second table and the separation distance between the third table and the fourth table are the same as before separation, and the separation distance between the first table and the fourth table and the second table A combined molding device in which the separation distance between the table and the third table is increased.

According to claim 1,
The acquisition member and the discharge member are disposed in the molding device,
A combined molding device in which a driving source for driving the acquisition member and the discharge member is also disposed in the molding device.

According to claim 1,
the plurality of tables include first and second tables disposed on the forming device, and third and fourth tables disposed on the handling device;
The acquisition member obtains the mold placed on the fourth table to the first table,
The discharging member is a combined molding apparatus for discharging the mold placed on the second table to the third table.

According to claim 1,
The mold transfer unit includes a first table and a second table provided in the molding device, and a third table and a fourth table provided in the handling device,
The prescribed position is located in the middle between the third table and the fourth table,
A combined molding apparatus in which the mold passing through the prescribed position is moved to the fourth table.

According to claim 1,
The mold transfer unit includes a first table and a second table provided in the molding device, and a third table and a fourth table provided in the handling device,
The acquisition member or the discharge member transfers the mold along a straight path from one table to another table,
wherein the movement of the mold from the third table toward the prescribed position or the movement of the mold from the prescribed position toward the fourth table comprises a curved path.

According to claim 1,
The ingestion member or the discharge member is a combined molding device that pre-enters the inside of the handling device toward a position where the mold escapes from the curved path before moving along the curved path.

According to claim 1,
The moving distance of the acquisition member is longer than the moving distance of the discharging member combined molding device.

According to claim 1,
A combined molding apparatus in which an inclined surface is formed on the edge of each table to avoid the collision of the mold when the mold is moved.

According to claim 1,
A combined molding apparatus in which the mold is moved toward a table having a lower height with respect to two adjacent tables among the tables.