KR20220072467A - Rolling pillow to prevent snoring - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수면자의 코골이 소리를 인식하여 쿠션부재를 회전시켜 머리의 위치를 변경시키는 것에 의해 코골이를 방지할 수 있도록 하기 위해, 바닥에 놓인 상태로 지지력을 제공하며, 상면에 원호형을 이루는 홈형태의 수용공간이 형성되어 수면자의 머리를 상기 수용공간에 수용하는 베이스부재; 상기 베이스부재의 수용공간에 이동가능하게 안착되어 수면자의 머리의 위치를 변경하도록 롤링되는 롤링부재; 상기 베이스부재에 장착되어 상기 롤링부재를 회전시키는 롤링휠부; 상기 롤링휠부로 롤링 구동을 위한 회전력을 제공하는 모터부; 및 상기 수면자의 수면 상태에서의 코골이를 감지한 후 상기 모터부를 구동시켜 상기 롤링휠부를 통해 상기 롤링부재를 롤링시켜 수면자의 머리 위치를 가변시키는 제어를 수행하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코골이 방지용 롤링필로우를 제공한다. In order to prevent snoring by recognizing the sleeper's snoring sound and rotating the cushion member to change the position of the head, the present invention provides support in a state of being placed on the floor, and forms an arc on the upper surface a base member having a groove-shaped accommodating space to accommodate the sleeping person's head in the accommodating space; a rolling member that is movably seated in the receiving space of the base member and is rolled to change the position of the sleeping person's head; a rolling wheel part mounted on the base member to rotate the rolling member; a motor unit providing a rotational force for rolling driving to the rolling wheel unit; and a control unit that detects snoring in the sleeping state of the sleeper and then drives the motor to roll the rolling member through the rolling wheel part to control the position of the sleeper's head to change. Provides a rolling pillow to prevent snoring.

Description

코골이 방지용 롤링 필로우{ROLLING PILLOW TO PREVENT SNORING}Rolling pillow for snoring prevention {ROLLING PILLOW TO PREVENT SNORING}

본 발명은 코골이를 방지하는 롤링 필로우에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수면자의 코골이 소리를 인식하여 쿠션부재를 회전시켜 머리의 위치를 변경시키는 것에 의해 코골이를 방지할 수 있도록 하는 코골이 방지용 롤링 필로우에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling pillow for preventing snoring, and more particularly, to prevent snoring by recognizing the snoring sound of a sleeper and rotating the cushion member to change the position of the head. It's about rolling pillows.

수면 중의 코고는 현상이란 사람에 따라 수면중에 기도(氣道)가 절곡되거나 협착됨으로써 절곡 또는 협착된 기도를 통하여 공기가 유통되면서 기도와 공기가 마찰되어 발생되는 마찰음인바, 사람이 코를 골게 되면 산소의 흡입이 충분하지 못하게 되어 심장에 많은 부담을 줌으로써 자고난 후에도 피로감이 남게 될 뿐만 아니라 가족의 안면을 방해 하게 되어 가족에게까지 고통을 안겨주게 된다.Snoring during sleep is a fricative sound generated by friction between the airways and air as air circulates through the bent or constricted airways when the airway is bent or narrowed during sleep depending on the person. Insufficient suction puts a lot of strain on the heart, leaving a feeling of fatigue even after sleeping, as well as disturbing the face of the family, causing pain to the family.

이에 따라 등록실용신안 제1993-0003752호는 베개(1)를 좌우로 시소 운동 하도록 구성하는 것에 의해, 수면자가 수면 중 머리가 항상 좌 또는 우로 기울어지도록 하여 코골이를 방지하는 코골이 방지 베개를 개시한다.Accordingly, Utility Model Registration No. 1993-0003752 discloses an anti-snoring pillow that prevents snoring by always tilting the head of the sleeping person to the left or right while sleeping by configuring the pillow 1 to seesaw movement left and right. do.

일반적으로 수면의 기본 자세는 양쪽 어깨를 바닥에 대고 천장을 보고 누운 자세이며, 이와 같은 자세로 수면시간의 50%만 잘 수 있어도 수면건강에 이상이 없다고 알려져 있다.In general, the basic posture for sleeping is lying down with both shoulders on the floor and looking at the ceiling.

통상적으로, 수면을 위해 눕게 되면 온몸으로 중력을 받게 되며, 평균 20~30회 정도의 뒤척임이 발생하게 된다.Generally, when you lie down for sleep, you receive gravity with your whole body, and an average of 20 to 30 times toss and turns occurs.

이때, 등록실용신안 제1993-0003752호는 베개(1)를 사용하고 있는 수면자가 뒤척일 경우 수면자의 중심축이 변하기 때문에 목과 어깨가 틀어지고, 이에 따라 목이나 어깨에 힘이 들어가게 되어 편안한 수면을 방해하는 문제점이 있다.At this time, the registered utility model No. 1993-0003752 states that when the sleeper using the pillow (1) is tossing and turning, the central axis of the sleeper changes, so the neck and shoulders are twisted. There is an interfering problem.

또한, 미국의 Smart Nora Inc. 사는 코골이 방지용 기기로서 'Nora'를 제공하였다. 상술한 'Nora'는 무선 마이크로 코골이가 감지되면, 베개 속에 미리 넣어둔 패드를 팽창시켜 수면자의 머리 위치를 바꿔 줌으로써, 기도를 확보할 수 있도록 하여, 수면자가 잠에서 깨지 않은 상태에서 코골이를 방지할 수 있도록 한다.In addition, Smart Nora Inc. in the United States. The company provided 'Nora' as an anti-snoring device. The above-mentioned 'Nora', when snoring is detected by the wireless micro, expands the pad placed in the pillow to change the position of the sleeper's head, thereby securing the airway. make it possible to prevent

그러나 상술한 'Nora'의 경우, 공기압을 사용하여 패드를 팽창시키게 되어, 공기의 유입 및 유출 시 소음을 발생시켜 정상적인 수면을 방해할 수 있는 문제점을 갖는다.However, in the case of 'Nora', as described above, the pad is inflated using air pressure, and thus noise is generated during inflow and outflow of air, thereby interfering with normal sleep.

대한민국 실용신안등록공보 제20-0469632호Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0469632

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 수면상태에서 수면자의 코골이 소음을 오디오 신호로 감지한 후, 수면자의 머리의 위치를 변경시켜 주는 것에 의해 수면자의 코골이를 멈추도록 하는 코골이 방지용 롤링 필로우를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention was created to improve the problems of the prior art as described above, and after detecting the sleeper's snoring noise as an audio signal in the sleeping state, it reduces the sleeper's snoring by changing the position of the sleeper's head It is a problem to be solved to provide a rolling pillow for preventing snoring that stops snoring.

또한, 본 발명은 수면자의 수면 중 코골이 이외의 소음을 노이즈로 제거하는 것에 의해, 노이즈로 인한 오작동을 방지할 수 있도록 함으로써, 최적의 수면상태를 유지하면서 코골이를 방지할 수 있도록 하는 코골이 방지용 롤링 필로우를 제공하는 것을 또 다른 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, the present invention is a snoring that can prevent snoring while maintaining an optimal sleep state by removing noise other than snoring during sleep of the sleeper as noise, thereby preventing malfunction due to noise. Another problem to be solved is to provide an anti-rolling pillow.

따라서 상술한 해결하고자 하는 과제의 해결을 위해 본 발명의 일 실시예는, 바닥에 놓인 상태로 지지력을 제공하며, 상면에 원호형을 이루는 홈형태의 수용공간이 형성되어 수면자의 머리를 상기 수용공간에 수용하는 베이스부재; 상기 베이스부재의 수용공간에 이동가능하게 안착되어 수면자의 머리의 위치를 변경하도록 롤링되는 롤링부재; 상기 베이스부재에 장착되어 상기 롤링부재를 회전시키는 롤링휠부; 상기 롤링휠부로 롤링 구동을 위한 회전력을 제공하는 모터부; 및 상기 수면자의 수면 상태에서의 코골이를 감지한 후 상기 모터부를 구동시켜 상기 롤링휠부를 통해 상기 롤링부재를 롤링시켜 수면자의 머리 위치를 가변시키는 제어를 수행하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코골이 방지용 롤링필로우를 제공한다.Therefore, in order to solve the above-described problem to be solved, an embodiment of the present invention provides a supporting force in a state of being placed on the floor, and a groove-shaped accommodation space forming an arc shape is formed on the upper surface to accommodate the head of the sleeping person in the accommodation space a base member accommodated in the; a rolling member that is movably seated in the receiving space of the base member and is rolled to change the position of the sleeping person's head; a rolling wheel part mounted on the base member to rotate the rolling member; a motor unit providing a rotational force for rolling driving to the rolling wheel unit; and a control unit that detects snoring in the sleeping state of the sleeper and then drives the motor to roll the rolling member through the rolling wheel part to control the position of the sleeper's head to change. Provides a rolling pillow to prevent snoring.

상기 롤링휠부는, 롤링휠이 베이스부재의 롤링부재안착홈의 상부로 노출된 후 롤링패드의 저면과 접촉되도록 롤링휠부를 차폐하는 롤링휠부커버; 롤링휠축; 상기 롤링휠축의 양단부에 결합되는 한 쌍의 베어링; 상기 베어링의 사이에서 상기 롤링휠축에 축결합되는 롤링휠타이밍풀; 상기 롤링휠타이밍풀리에 일단이 걸리어지고 타단은 모터타이밍풀리에 걸리어지는 타이밍벨트; 및 상기 베어링의 사이에서 상기 롤링휠타이밍풀리와 인접되어 상기 롤링휠축에 축결합되는 롤링휠;을 포함하여 구성될 수 있다.The rolling wheel part may include: a rolling wheel part cover for shielding the rolling wheel part so that the rolling wheel is exposed to the upper part of the rolling member seating groove of the base member and then comes into contact with the bottom surface of the rolling pad; rolling wheel axle; a pair of bearings coupled to both ends of the rolling wheel shaft; a rolling wheel timing pool axially coupled to the rolling wheel shaft between the bearings; a timing belt having one end hooked on the rolling wheel timing pulley and the other end hooked on the motor timing pulley; and a rolling wheel adjacent to the rolling wheel timing pulley between the bearings and axially coupled to the rolling wheel shaft.

상기 롤링휠부는, 롤링휠이 베이스부재의 롤링부재안착홈의 상부로 노출된 후 롤링패드의 저면과 접촉되도록 롤링휠부를 차폐하는 롤링휠부커버; 롤링휠축; 상기 롤링휠축의 양단부에 결합되는 한 쌍의 베어링; 상기 베어링의 사이에서 상기 롤링휠축에 축결합되는 롤링휠타이밍풀리; 상기 롤링휠타이밍풀리에 일단이 걸리어지고 타단은 모터타이밍풀리에 걸리어지는 타이밍벨트; 및 상기 롤링휠타이밍풀리의 양측에서 상기 베어링에 인접되도록 각각 상기 롤링휠축의 단부측에 축결합되는 한 쌍의 롤링휠;을 포함하여 구성될 수도 있다.The rolling wheel part may include: a rolling wheel part cover for shielding the rolling wheel part so that the rolling wheel is exposed to the upper part of the rolling member seating groove of the base member and then comes into contact with the bottom surface of the rolling pad; rolling wheel axle; a pair of bearings coupled to both ends of the rolling wheel shaft; a rolling wheel timing pulley axially coupled to the rolling wheel shaft between the bearings; a timing belt having one end hooked on the rolling wheel timing pulley and the other end hooked on the motor timing pulley; and a pair of rolling wheels that are respectively shaft-coupled to the end side of the rolling wheel shaft so as to be adjacent to the bearing on both sides of the rolling wheel timing pulley.

상기 모터부는, 모터축을 구비하여 롤링부재를 회전시키는 회전력을 제공하는 모터; 및 상기 모터축에 축결합된 후 타이임벨트가 걸리어지는 모터타이밍풀리를 포함하여 구성될 수 있다.The motor unit may include: a motor having a motor shaft and providing a rotational force for rotating the rolling member; and a motor timing pulley to which a timing belt is applied after being shaft-coupled to the motor shaft.

상기 제어부는, 사용자 단말기에 설치된 코골이모니터링앱으로 코골이 정보를 전송하도록 구성될 수 있다.The control unit may be configured to transmit snoring information to the snoring monitoring app installed in the user terminal.

본 발명의 일 실시예에 따른 코골이 방지용 롤링 필로우는, 수면상태에서 수면자의 코골이 소음을 오디오 신호로 감지한 후, 수면자의 머리의 위치를 변경시켜 주는 것에 의해 수면자의 코골이를 멈추도록 하여 수면자 및 주변 사람의 편안한 수면을 보장할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.The rolling pillow for preventing snoring according to an embodiment of the present invention detects the sleeper's snoring noise as an audio signal in the sleeping state, and then stops the sleeper's snoring by changing the position of the sleeper's head It provides the effect of ensuring a comfortable sleep for the sleeper and those around him.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코골이 방지용 롤링 필로우는, 수면자의 수면 중 코골이에만 구동되도록 구성됨으로써, 코골이 이외의 소음에 의한 구동을 방지하여, 최적의 수면상태를 유지하면서도 코골이를 방지할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the rolling pillow for preventing snoring according to an embodiment of the present invention is configured to be driven only by snoring during sleep of the sleeper, thereby preventing driving by noise other than snoring, thereby maintaining an optimal sleep state and snoring. It provides the effect of preventing

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코골이 방지용 롤링 필로우는, 공기압을 사용함이 없이 모터부를 구동시켜 수면자의 머리를 회선시키게 되므로, 소음 발생을 최소화함으로써 수면자의 수면을 방해함이 없이 구동한다.In addition, since the rolling pillow for preventing snoring according to an embodiment of the present invention rotates the head of the sleeper by driving the motor without using air pressure, it is driven without disturbing the sleep of the sleeper by minimizing noise generation.

개시되는 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 개시되는 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the disclosed embodiments are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned are clear to those of ordinary skill in the art to which the embodiments disclosed from the description below belong. can be understood clearly.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 코골이 방지용 롤링필로우(1)의 사시도.
도 2는 도 1의 롤링필로우(1)의 분해 사시도.
도 3은 도 2의 A부분의 확대도.
도 4는 도 3의 롤링휠부(300)의 확대도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예의 롤링휠부(300')를 나타내는 도면.
도 6은 모터부(400)와 제어부(500)를 나타내는 도면.
도 7은 제어부(500)의 기능블록도 및 코골이모니터링앱(600)을 나타내는 도면.
1 is a perspective view of a rolling pillow (1) for preventing snoring of an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the rolling pillow (1) of Figure 1.
Figure 3 is an enlarged view of part A of Figure 2;
4 is an enlarged view of the rolling wheel part 300 of FIG. 3 .
5 is a view showing a rolling wheel part 300' of another embodiment of the present invention.
6 is a view showing the motor unit 400 and the control unit 500.
7 is a functional block diagram of the control unit 500 and a view showing the snoring monitoring app (600).

이하에서 첨부 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대해서 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 범용적인 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, detailed descriptions of related known general-purpose functions or configurations will be omitted.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the embodiment according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiment according to the concept of the present invention with respect to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is used only to describe specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof exists, and includes one or more other features or numbers. , it is to be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 코골이 방지용 롤링필로우(1)의 사시도이고, 도 2는 도 1의 롤링필로우(1)의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a rolling pillow 1 for preventing snoring according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the rolling pillow 1 of FIG.

본 발명의 일 실시예의 롤링필로우(1)는 수면자의 수면 시 머리를 지지하여 베개 기능을 하면서, 수면자의 코골이를 발생하는 경우 수면자의 중심축을 유지시키면서 수면자의 머리를 회전시켜 머리의 위치를 변경하는 것에 의해 코골이를 멈추도록 하여 수면자 및 주변 사람의 안락한 수면을 보장할 수 있도록 하는 기술이다.The rolling pillow 1 of an embodiment of the present invention supports the head of the sleeper while sleeping and functions as a pillow, and when the sleeper's snoring occurs, rotate the sleeper's head while maintaining the central axis of the sleeper to change the position of the head It is a technology to ensure a comfortable sleep for the sleeper and those around him by stopping snoring by doing so.

도 1 및 도 2와 같이, 상술한 기술적 특징의 본 발명의 일 실시예의 롤링필로우(1)는 베이스부재(100), 롤링부재(200), 롤링휠부(300), 모터부(400), 제어부(500) 및 코골이모니터링앱(600)을 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, the rolling pillow 1 of an embodiment of the present invention of the above-described technical characteristics is a base member 100, a rolling member 200, a rolling wheel part 300, a motor part 400, a control unit 500 and may be configured to include a snoring monitoring app (600).

상기 베이스부재(100)는 상기 롤링 필로우(1)의 몸체를 이루면서 바닥에 놓인 상태로 지지력을 제공하는 구성요소로 몸체블록(110)과 저면커버(150)를 포함하여 구성된다.The base member 100 is a component that forms the body of the rolling pillow 1 and provides support while placed on the floor, and includes a body block 110 and a bottom cover 150 .

구체적으로, 베이스부재(100)는 블록형태로 형성되어 바닥에 놓이며, 상면에 수면자의 머리를 수용하기 위한 롤링부재안착홈(111)이 원호형의 홈형태로 형성됨으로써 후술되는 롤링부재(200)를 매개로 수면자의 머리를 수용하면서 지지할 수 있다.Specifically, the base member 100 is formed in a block shape and placed on the floor, and the rolling member seating groove 111 for accommodating the sleeper's head on the upper surface is formed in the form of an arc-shaped groove, so that the rolling member 200 to be described later ) to accommodate and support the sleeper's head.

즉, 롤링부재안착홈(111)은 베이스부재(100)의 상면에 'C'자형의 단면을 이루면서 형성되어 수면자의 머리를 수용하는 롤링부재(200)를 수용할 수 있다.That is, the rolling member seating groove 111 is formed while forming a 'C'-shaped cross-section on the upper surface of the base member 100 to accommodate the rolling member 200 for accommodating the head of the sleeping person.

도 3은 도 2의 A부분의 확대도이다.3 is an enlarged view of part A of FIG. 2 .

도 3과 같이, 상기 롤러세트(120)는 롤러축(123)의 양단에 결합되는 롤러(121)로 구성되고, 상기 롤러세트 안착홈부(112)는 상기 롤러세트(120)가 회전가능하게 수용되도록 요입 형성된다.As shown in FIG. 3 , the roller set 120 includes rollers 121 coupled to both ends of a roller shaft 123 , and the roller set seating groove 112 rotatably accommodates the roller set 120 . Concavity is formed as much as possible.

상기 롤링부재(200)는 베이스부재(100)의 롤링부재안착홈(111) 형상에 대응하는 형상으로 상부에 쿠션부재안착홈부(112)가 형성된 원호형 롤링패드(210)로 구성된다. 상술한 구성이 롤링부재(200)는 베이스부재(100)의 롤링부재안착홈(111)에 롤링 이동가능하게 결합됨으로써, 수면자의 수면 시 발생하는 코골이를 멈추기 위해 수면자의 머리 위치를 변경하도록 베이스부재(100)의 롤링부재안착홈(111) 상에서 원호형으로 롤링 운동하도록 구성된다.The rolling member 200 is a shape corresponding to the shape of the rolling member seating groove 111 of the base member 100, and is composed of an arc-shaped rolling pad 210 having a cushion member seating groove 112 formed thereon. The above-described configuration of the rolling member 200 is movably coupled to the rolling member seating groove 111 of the base member 100, so as to change the position of the head of the sleeper to stop snoring that occurs during sleep of the sleeper. It is configured to roll in an arc shape on the rolling member seating groove 111 of the member 100 .

미도시된 상기 쿠션부재는 수면자의 머리를 직접적으로 지지하는 부재이다. 이러한 쿠션부재는 수면자의 머리와 목을 지지할 수 있는 형상으로 형성되어 상기 롤링부재(200)를 매개로 베이스부재(100)의 롤링부재안착홈부(110)에 롤링부재(200)에 의해 이동가능하게 안착될 수 있다. 즉, 쿠션부재는 베이스부재(100)의 롤링부재안착홈부(110)와 대응하는 원호형으로 형성되어 롤링부재안착홈부(100)의 상면에 이동가능하게 안착될 수 있다.The cushion member, not shown, is a member that directly supports the head of the sleeping person. This cushion member is formed in a shape that can support the head and neck of the sleeping person, and can be moved by the rolling member 200 in the rolling member seating groove 110 of the base member 100 via the rolling member 200 . can be firmly seated. That is, the cushion member may be formed in an arc shape corresponding to the rolling member seating groove portion 110 of the base member 100 to be movably seated on the upper surface of the rolling member seating groove portion 100 .

여기서, 쿠션부재는 페브릭재질이나 섬유재, 합성수지재 또는 피혁재로 형성될 수 있으며, 표면에 미도시된 지압돌기가 형성되어 목이나 머리부분을 지압돌기로 지지할 수도 있다.Here, the cushion member may be formed of a fabric material, a fiber material, a synthetic resin material, or a leather material, and an acupressure protrusion not shown is formed on the surface to support the neck or the head with the acupressure protrusion.

또한, 상기 쿠션부재는 일반적인 쿠션이나 베개일 수도 있다.In addition, the cushion member may be a general cushion or pillow.

상기 롤링휠부(300)는 상기 베이스부재(100)에 결합된 롤링부재(200)를 슬라이드 롤링 구동시켜 목의 중심축이 어긋남이 없이 수면자의 머리의 위치를 변경하도록 구성된다.The rolling wheel part 300 is configured to change the position of the sleeper's head without shifting the central axis of the neck by sliding the rolling member 200 coupled to the base member 100 .

도 4는 도 3의 롤링휠부(300)의 확대도이다.FIG. 4 is an enlarged view of the rolling wheel part 300 of FIG. 3 .

구체적으로, 상기 롤링휠부(300)는 도 3 및 도 4와 같이, 롤링휠부 커버(301)와, 롤링휠축(310), 베어링(320), 롤링휠타이밍풀리(330), 타이밍벨트(340) 및 롤링휠(350)을 포함하여 구성된다.Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4 , the rolling wheel part 300 includes a rolling wheel part cover 301 , a rolling wheel shaft 310 , a bearing 320 , a rolling wheel timing pulley 330 , and a timing belt 340 . and a rolling wheel 350 .

구체적으로, 상기 롤링휠부(300)는 롤링휠(350)이 베이스부재(100)의 롤링부재안착홈(111)의 상부로 노출된 후 롤링패드(210)의 저면과 접촉되도록 롤링휠부(300)를 차폐하는 롤링휠부커버(301)와, 롤링휠축(310)과 상기 롤링휠축(310)의 양단부에 결합되는 한 쌍의 베어링(320)과, 상기 베어링(320)의 사이에서 상기 롤링휠축(310)에 축결합되는 롤링휠타이밍풀리(330)와, 상기 롤링휠타이밍풀리(330)에 일단이 걸리어지고 타단은 모터타이밍풀리(330)에 걸리어지는 타이밍벨트(340) 및 상기 베어링(320)의 사이에서 상기 롤링휠타이밍풀리(330)와 인접되어 상기 롤링휠축(310)에 축결합되는 롤링휠(350)을 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, the rolling wheel part 300 is a rolling wheel part 300 such that the rolling wheel 350 is exposed to the upper portion of the rolling member seating groove 111 of the base member 100 and then comes into contact with the bottom surface of the rolling pad 210 . A rolling wheel part cover 301 to shield ) a rolling wheel timing pulley 330 shaft-coupled to the timing belt 340 and the bearing 320 having one end hooked on the rolling wheel timing pulley 330 and the other end hooked on the motor timing pulley 330 ). It may be configured to include a rolling wheel 350 that is adjacent to the rolling wheel timing pulley 330 and is axially coupled to the rolling wheel shaft 310 between the .

도 5는 본 발명의 다른 실시예의 롤링휠부(300’를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a rolling wheel part 300' of another embodiment of the present invention.

도 5와 같이, 본 발명의 다른 실시예의 롤링휠부(300’는 롤링휠(350)이 베이스부재(100)의 롤링부재안착홈(111)의 상부로 노출된 후 롤링패드(210)의 저면과 접촉되도록 롤링휠부(300)를 차폐하는 롤링휠부커버(301’와, 롤링휠축(310)과 상기 롤링휠축(310)의 양단부에 결합되는 한 쌍의 베어링(320)과, 상기 베어링(320)의 사이에서 상기 롤링휠축(310)에 축결합되는 롤링휠타이밍풀리(330)와, 상기 롤링휠타이밍풀리(330)에 일단이 걸리어지고 타단은 모터타이밍풀리(330)에 걸리어지는 타이밍벨트(340) 및 상기 롤링휠타이밍풀리(330)의 양측에서 상기 베어링(320)에 인접되도록 각각 상기 롤링휠축(310)의 단부측에 축결합되는 한 쌍의 롤링휠(350)을 포함하여 구성될 수도 있다.5, the rolling wheel part 300' of another embodiment of the present invention has a bottom surface and a rolling pad 210 after the rolling wheel 350 is exposed to the upper portion of the rolling member seating groove 111 of the base member 100 and A rolling wheel part cover 301 ′ for shielding the rolling wheel part 300 so as to be in contact with the rolling wheel shaft 310 and a pair of bearings 320 coupled to both ends of the rolling wheel shaft 310 , and the bearing 320 . A rolling wheel timing pulley 330 axially coupled to the rolling wheel shaft 310 therebetween, and a timing belt 340 having one end hooked on the rolling wheel timing pulley 330 and the other end hooked on the motor timing pulley 330 . ) and a pair of rolling wheels 350 axially coupled to the end side of the rolling wheel shaft 310 so as to be adjacent to the bearing 320 on both sides of the rolling wheel timing pulley 330 may be included. .

도 4 및 도 5에서 상기 롤링휠부커버(301)는 상기 롤링휠(350)이 베이스부재(100)의 롤링부재안착홈(111)의 상부로 노출된 후 롤링패드(210)의 저면과 접촉되도록 롤링휠부(300)를 차폐하는 롤링휠부(300)의 덮개의 구조를 갖는다.4 and 5, the rolling wheel part cover 301 is exposed to the top of the rolling member seating groove 111 of the base member 100 after the rolling wheel 350 is exposed to the bottom surface of the rolling pad 210 so as to be in contact with it. It has a structure of a cover of the rolling wheel part 300 that shields the rolling wheel part 300 .

상기 롤링휠(350)은 우레탄 등의 탄성 재질의 바퀴형태로 구성될 수 있다.The rolling wheel 350 may be configured in the form of a wheel made of an elastic material such as urethane.

상기 모터부(400)는 제어부(500)의 코골이 감지에 따른 구동 신호를 인가받아, 상기 롤링휠부(300)의 롤링 구동력을 제공하는 스텝모터를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 상기 제어부(500)는 수면자의 수면 상태에서의 코골이를 감지한 후 상기 모터부(400)를 구동시켜 상기 롤링휠부(300)를 통해 상기 롤링부재(200)를 롤링시켜 수면자의 머리 위치를 가변시키는 제어를 수행하도록 구성될 수 있다.The motor unit 400 may be configured to include a step motor that receives a driving signal according to the detection of snoring by the control unit 500 and provides a rolling driving force of the rolling wheel unit 300 . And, the control unit 500 detects snoring in the sleeping state of the sleeper, and then drives the motor 400 to roll the rolling member 200 through the rolling wheel part 300 to determine the position of the sleeper's head. It may be configured to perform variable control.

도 6은 모터부(400)와 제어부(500)를 나타내는 도면이고, 도 7은 제어부(500)의 기능블록도 및 코골이모니터링앱(600)을 나타내는 도면이다.6 is a diagram showing the motor unit 400 and the control unit 500, FIG. 7 is a functional block diagram of the control unit 500 and a diagram showing the snoring monitoring app 600.

도 6과 같이, 상기 모터부(400)는 롤링부재(200)를 정확한 각도로 회전시키는 회전력을 제공하는 스텝모터 등의 모터(410)와, 모터축(420)이 상기 모터축(420)에 축결합된 후 타이임벨트(340)가 걸리어지는 모터타이밍풀리(430)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 6 , the motor unit 400 includes a motor 410 such as a step motor that provides rotational force for rotating the rolling member 200 at an accurate angle, and the motor shaft 420 is connected to the motor shaft 420 . It is configured to include a motor timing pulley 430 on which the timing belt 340 is applied after shaft coupling.

상기 제어부(500)는 도 7과 같이, 소리와 수면자 머리의 진동을 감지하는 센서부(510), 센서부(510)에서 출력된 소리 신호와 머리 진동 신호가 동시에 발생한 경우, 주파수가 일치하는 일치하거나 유사패턴 또는 포락선이 일치하거나 유사패턴을 가지는 경우 상기 센서부(510)에서 출력된 소리를 수면자의 코골이 신호로 검출하는 코골이 감지부(520)와, 코골이 감지부(520)의 코골이 감지 신호에 따라 모터부(400)의 모터(410)를 구동시켜 롤링부재(200)를 슬라이드 회전시키는 것에 의해 수면자의 고개를 돌리도록 하는 모터구동부(530)와, 코골이 감지부(520)에서 감지된 코골이 관련 코골이 횟수, 코골이 횟수별 지속시간, 코골이 방지 구동 횟수, 코골이 방지 구동 후 코골이 멈춤까지의 시간 정보를 저장하는 저장부(540)와, 외부의 사용자 스마트폰 등의 사용자 단말기(10)와 통신을 수행하는 근거리통신부(550) 및 모터부(400)와 제어부(500)의 각 구성으로 전원을 공급하는 전원부(560)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 7 , the control unit 500 includes a sensor unit 510 that detects sound and vibration of the sleeper's head, and when a sound signal output from the sensor unit 510 and a head vibration signal occur at the same time, the frequency coincides The snoring detection unit 520 that detects the sound output from the sensor unit 510 as a sleeper's snoring signal when the matching or similar pattern or envelope coincides or has a similar pattern, and the snoring detection unit 520 A motor driving unit 530 and a snoring detection unit 520 for driving the motor 410 of the motor unit 400 according to the snoring detection signal to turn the sleeper's head by sliding and rotating the rolling member 200 . ) the number of snoring-related snoring detected in ), the duration for each number of snoring, the number of anti-snoring driving times, and a storage unit 540 that stores information about the time until snoring stops after the anti-snoring drive, and an external user smart It may be configured to include a short-distance communication unit 550 for communicating with the user terminal 10 such as a phone, and a power supply unit 560 for supplying power to each component of the motor unit 400 and the control unit 500 .

상기 센서부(510)는 본 발명의 롤링 필로우(1)를 사용하는 수면자 또는 수면자의 코골이를 감지하여 출력하도록 구성된다. 일 예로, 상기 센서부(510)는 외부 소리를 수신한 후 전기 오디오 신호로 변환하여 출력하는 오디오센서부(511)와 수면자의 머리에서 발생하는 진동을 검출하는 진동센서부(513)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 오디오센서부(511)는 마이크로 구성되고, 상기 진동센서부(513)는 압전소자 또는 로드셀 등으로 구성될 수 있다.The sensor unit 510 is configured to detect and output the snoring of the sleeping person or the sleeping person using the rolling pillow 1 of the present invention. For example, the sensor unit 510 includes an audio sensor unit 511 that converts and outputs an electric audio signal after receiving an external sound and a vibration sensor unit 513 that detects vibrations generated in the sleeper's head. can be configured. In this case, the audio sensor unit 511 may be composed of a microphone, and the vibration sensor unit 513 may be composed of a piezoelectric element or a load cell.

또한, 상기 코골이 감지부(520)는 오디오센서부(511)에서 검출된 소리 신호와 진동센서부(513)에서 검출된 진동 신호가 동시에 발생한 경우, 주파수가 일치하는 일치하거나 유사패턴 또는 포락선이 일치하거나 유사패턴을 가지는 경우 디오센서부(511)에서 검출된 소리 신호를 수면자의 코골이인 것으로 판단한다. 이에 의해, 외부의 다른 소음이나, 타인의 코골이를 수면자의 코골이로 인식하여 불필요하게 수면자의 머리를 회전시키는 것을 방지한다.In addition, when the sound signal detected by the audio sensor unit 511 and the vibration signal detected by the vibration sensor unit 513 occur at the same time, the snoring detection unit 520 may have a coincident or similar pattern or envelope that matches the frequency. If they match or have a similar pattern, it is determined that the sound signal detected by the diosensor 511 is snoring of the sleeper. Thereby, it is prevented from rotating the sleeper's head unnecessarily by recognizing other external noise or snoring of others as the sleeper's snoring.

상기 코골이 감지부(520)의 코골이 감지의 일 예로는 획득한 코골이 신호로부터 잡음을 제거하고 신호 구간을 검출한 후 시간 및 주파수 특징을 추출하여 오류역전파(back-propagation) 알고리즘이 적용된 신경망에 적용하는 것일 수 있다.As an example of snoring detection by the snoring detector 520, a neural network to which an error back-propagation algorithm is applied by removing noise from the acquired snoring signal, detecting a signal section, and extracting time and frequency features may be applied to

상기 코골이 감지부(520)에 의한 코골이 감지 과정의 일 예를 설명한다.An example of the snoring detection process by the snoring detection unit 520 will be described.

상기 코골이 감지부(520)는 오디오센서부(511)에서 코골이 오디오 신호가 입력되면 주파수차감법에 의해 잡음을 제거한다. 일상적인 수면 상태에서는 코골이 소리 이외의 주변의 잡음이 포함될 수 있으므로, 주파수 차감법을 이용하여 코골이 소리 이외의 주변의 잡음을 제거한다. 주파수 차감법은 잡음이 포함된 신호의 스펙트럼에서 평균 잡음신호의 스펙트럼을 차감하여 잡음을 제거하고 원신호를 복구하는 방법으로서 신호의 파워스펙트럼 또는 크기스펙트럼을 이용한다. 잡음이 포함된 신호는 원신호(코골이 신호)와 잡음신호의 합이므로, [수학식 1]가 같이 나타나며, [수학식 1]을 주파수 변환하여 [수학식 2]와 같이 잡음이 포함된 신호의 스펙트럼은 원신호 스펙트럼과 잡음신호 스펙트럼의 합으로 나타낼 수 있다.The snoring detection unit 520 removes noise by a frequency subtraction method when a snoring audio signal is input from the audio sensor unit 511 . Since ambient noise other than the snoring sound may be included in the normal sleep state, noises other than the snoring sound are removed by using the frequency subtraction method. The frequency subtraction method subtracts the spectrum of the average noise signal from the spectrum of the signal including noise to remove noise and recover the original signal, and uses the power spectrum or magnitude spectrum of the signal. Since the signal containing noise is the sum of the original signal (snoring signal) and the noise signal, [Equation 1] appears as well, and [Equation 1] is frequency converted to signal containing noise as in [Equation 2]. The spectrum of can be expressed as the sum of the original signal spectrum and the noise signal spectrum.

[수학식 1][Equation 1]

y ( m ) = x ( m ) + n ( m )y ( m ) = x ( m ) + n ( m )

[수학식 2][Equation 2]

Y ( f ) = X (f ) + N ( f )Y ( f ) = X ( f ) + N ( f )

여기서, y ( m ) : 잡음이 포함된 신호, Y ( f ) : y ( m )의 주파수 스펙트럼, x ( m ) : 원신호, X (f ) : x ( m )의 주파수 스펙트럼, n ( m ) : 잡음신호, N (f ) : n ( m)의 주파수 스펙트럼이다.where y ( m ) : noise-containing signal, Y ( f ) : frequency spectrum of y ( m ), x ( m ) : original signal, X ( f ) : frequency spectrum of x ( m ), n ( m ) ) : noise signal, N (f) : Frequency spectrum of n (m).

잡음이 포함된 신호를 윈도우 취하는 것은 원신호와 잡음신호 각각을 윈도우 취하는 것과 같으며, 이 것을 주파수 변환한 것도 동일한 결과를 나타낸다.Windowing the signal containing noise is the same as windowing the original signal and the noise signal, respectively, and frequency conversion of this shows the same result.

[수학식 3][Equation 3]

y w ( m ) = w( m )y ( m )y w ( m ) = w( m )y ( m )

= w( m ) [ x ( m ) + n ( m ) ] = w( m ) [ x ( m ) + n ( m ) ]

= x w ( m ) + n w ( m ) = x w ( m ) + n w ( m )

여기서, y w ( m)는 윈도우를 적용한 잡음이 포함된 신호이다.Here, y w ( m) is a signal including noise to which a window is applied.

[수학식 4][Equation 4]

Y w (f ) = W( f ) * Y (f ) = X w (f ) + N w (f )Y w (f ) = W( f ) * Y (f ) = X w (f ) + N w (f )

잡음이 포함된 신호의 스펙트럼에서 잡음신호 스펙트럼의 평균을 차감하여 원신호 스펙트럼을 구할 수 있으며, [수학식 5]와 같이, α, b와 같은 양의 상수를 곱하고 승수하여 조절하면 적절한 원신호 스펙트럼을 얻을 수 있다.The original signal spectrum can be obtained by subtracting the average of the noise signal spectrum from the spectrum of the noise-containing signal, and as in [Equation 5], by multiplying and multiplying by positive constants such as α and b, an appropriate original signal spectrum can be obtained

[수학식 5][Equation 5]

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

이렇게 하여 얻어진 스펙트럼은 1/b로 승수되고, 잡음이 포함된 신호의 주파수스펙트럼 위상과 합쳐져서 원신호로 복구되어 진다. 이때, b가 1이면 크기 주파수차감법이라 하고 그렇지 않으면 파워 주파수 차감법이라 하며, α가 1보다 크면 과차감이라고 한다.The spectrum obtained in this way is multiplied by 1/b and combined with the phase of the frequency spectrum of the noise-containing signal to restore the original signal. At this time, if b is 1, it is called magnitude frequency subtraction method, otherwise it is called power frequency subtraction method, and if α is greater than 1, it is called oversubtraction.

본원 발명의 경우 크기 주파수차감법을 적용하여 코골이 신호에 포함되는 잡음을 제거할 수 있다.In the case of the present invention, noise included in a snoring signal may be removed by applying a magnitude frequency subtraction method.

일 예로, 잡음 구간은 0.05초(400개 데이터)의 크기로 하여 임의의 5군데를 선정하여 각각 윈도우를 취하여 FFT 에 의한 주파수 스펙트럼을 얻었고, 5개의 주파수 스펙트럼의 평균을 구하였다. 잡음 스펙트럼의 평균은 잡음이 포함된 원신호의 0.05초에 해당하는 데이터의 주파수 스펙트럼에서 [수학식 5]에 의해 차감된다. 이렇게 하여 잡음이 제거된 신호의 주파수 스펙트럼 크기를 얻게 되고 잡음이 포함된 원신호의 주파수 스펙트럼으로부터 획득한 위상을 더하여 푸리에 역변환 함으로써 잡음이 제거된 신호를 얻게 된다. 이러한 과정은 원신호에 대해서 0.025초(200개 데이터)씩 오버랩되어 처리됨으로써 더 좋은 결과를 얻게 된다.As an example, the noise section was set to a size of 0.05 seconds (400 data), and randomly selected five locations, each window was taken, a frequency spectrum was obtained by FFT, and the average of the five frequency spectrum was obtained. The average of the noise spectrum is subtracted by [Equation 5] from the frequency spectrum of the data corresponding to 0.05 seconds of the original signal including the noise. In this way, the amplitude of the frequency spectrum of the signal from which the noise has been removed is obtained, and the signal from which the noise has been removed is obtained by adding the phase obtained from the frequency spectrum of the original signal including the noise and performing inverse Fourier transform. This process overlaps the original signal by 0.025 seconds (200 data) to obtain better results.

이후, 코골이 오디오 신호 중 코골이 구간을 검출한다.Thereafter, a snoring section of the snoring audio signal is detected.

구간의 검출은 주파수 차감법에 의해 잡음이 제거된 신호를 이용하여 처리된다.Section detection is processed using a signal from which noise has been removed by the frequency subtraction method.

잡음이 제거된 신호는 절대값을 취해 음의 신호를 모두 양의 신호로 변환한 다음 스무딩 과정을 거치게 된다. 스무딩의 가장 보편화 된 방법은 이동평균(movin g av er agin g )방법인데 이동평균은 파형이 스무딩되는 효과는 좋은 반면 스무딩을 좋게 할수록 원신호와의 위상차가 커지며 스무딩한 파형이 원신호보다 그 구간이 크게 나타나기 때문에 스무딩한 파형에서 원신호의 구간을 검출하게 되면 정확한 신호구간 검출이 어렵다. 즉, 이동평균한 파형이 절대값 신호 구간의 시작부분과 끝부분을 정확히 나타내지 못하고 더 큰 범위를 포함하고 있기 때문에 정확한 구간 검출이 용이하지 않다.The noise-removed signal takes an absolute value, converts all negative signals into positive signals, and then goes through a smoothing process. The most common method of smoothing is the moving average (moving aver aging) method. In the case of moving average, the smoothing effect of the waveform is good, but the better the smoothing is, the greater the phase difference with the original signal. Since this appears large, it is difficult to accurately detect the signal section when the section of the original signal is detected in the smoothed waveform. That is, since the moving average waveform does not accurately indicate the beginning and the end of the absolute value signal section and includes a larger range, it is difficult to accurately detect the section.

변환된 신호는 피크가 검출되고 500샘플(62.5ms )동안 그 값이 지속된다. 그안에 더 큰 값으로 갱신되지 못하면

Figure pat00003
로 감소하면서 새로운 값을 찾게 된다. 만일 500샘플동안 새로운 값으로 갱신되지 못했을 때 지수함수로 감소되지 않고 0으로 값을 대체하면 스무딩된 신호가 아닌 불연속적인 신호 가 되어 구간검출이 용이하지 않다.
Figure pat00004
에서 600은 지수함수의 감소율을 결정하는 상수로서 실험적으로 결정한 값이다.The transformed signal has a peak detected and its value persists for 500 samples (62.5 ms). If it is not updated to a larger value in it
Figure pat00003
decreases to find a new value. If it is not updated to a new value for 500 samples, it is not reduced by an exponential function and if the value is replaced with 0, it becomes a discontinuous signal rather than a smoothed signal, making it difficult to detect a section.
Figure pat00004
where 600 is a constant that determines the rate of decrease of the exponential function, and is an experimentally determined value.

구간검출을 위한 문턱치는 절대값이 취해진 신호의 80000샘플(10sec)을 평균하여 1.05를 곱한값으로 결정하였고, 스무딩된 신호에서 이 값보다 큰 구간을 신호가 있는 구간으로 간주하였다. 구간이 끝나는 부분은 피크값 지속과 스무딩효과에 의해서 원 신호에서 보다 조금 더 뒤에서 검출이 된다. 따라서 검출된 끝점을 기준 으로 절대값이 취해진 신호에 대해 앞으로 거슬러 올라가면서 문턱치를 넘는 점을 검출함으로써 구간이 보다 더 정확하게 검출된다.The threshold for section detection was determined as a value obtained by multiplying 1.05 by averaging 80000 samples (10 sec) of the signal from which the absolute value was taken, and a section larger than this value in the smoothed signal was regarded as a section with a signal. The end of the section is detected a little later than the original signal due to the peak value continuation and smoothing effect. Therefore, the section is detected more accurately by detecting the point exceeding the threshold while going backwards for the signal whose absolute value is taken based on the detected end point.

스무딩된 파형에서 문턱치를 넘는 점을 시작점으로 하였고, 문턱치보다 작아지는 점을 끝점으로 결정하였다. 시작점의 경우 스무딩파형과 절대값을 취한 파형의 위치가 같으므로 문제가 없으나, 끝점의 경우 스무딩파형과 절대값을 취한 파형의 위치가 틀리기 때문에 스무딩된 파형에서 검출한 끝점으로부터 절대값을 취한 파형에 대해 앞쪽으로 역으로 진행 하면서 문턱치를 넘는 점을 검출하여 끝점으로 결정하였다.The point exceeding the threshold in the smoothed waveform was used as the starting point, and the point smaller than the threshold was determined as the endpoint. In the case of the start point, there is no problem because the position of the smoothing waveform and the waveform with the absolute value are the same, but in the case of the end point, the position of the smoothing waveform and the waveform with the absolute value is different. The point exceeding the threshold was detected while proceeding forward and backward, and it was determined as the end point.

상술한 바와 같이 구간검출이 수행된 후에는 특징을 추출한다. 본 발명의 실시예의 경우, 코골이의 특징 검출을 위하여 코골이 지속시간 1개, 포먼트 주파수 3개, 코골이 신호의 시간적인 특성을 나타내는 켑스트럼 계수 15개를 추출하였다. 코골이 지속시간은 신호의 시간 특성으로서 코골이의 지속정도를 나타내는 것이고, 포먼트 주파수는 코골이가 구강구조에 의해 공명되어 피크가 나타나는 주파수를 말하며, 첫 피크부터 F 1, F 2, F3, F 4 …라고 말한다After section detection is performed as described above, features are extracted. In the case of an embodiment of the present invention, one snoring duration, three formant frequencies, and fifteen cepstrum coefficients representing temporal characteristics of a snoring signal were extracted to detect the characteristic of snoring. The duration of snoring is a time characteristic of the signal, which indicates the duration of snoring, and the formant frequency refers to the frequency at which snoring resonates with the oral structure and the peak appears, from the first peak to F 1, F 2, F3, F 4 … say

상술한 바와 같이 코골이의 특징을 검출한 후, 켑스트럼 계수를 추출하고, 이를 오류 역전파(Back - propagat ion ) 알고리즘 등의 신경망을 적용하는 것에 의해 코골이 신호를 검출할 수 있다.As described above, after detecting the characteristic of snoring, the snoring signal can be detected by extracting the cepstrum coefficient and applying a neural network such as an error back-propagation algorithm.

또한, 상기 코골이 감지부(520)는 코골이 관련 코골이 횟수, 코골이 횟수별 지속시간, 코골이 방지 구동 횟수, 코골이 방지 구동 후 코골이 멈춤까지의 시간 정보를 저장부(540)에 저장한다. 그리고 이 후, 코골이모니터링앱(600)으로부터 코골이 모니터링 정보 요청 신호를 수신하는 경우 코골이 관련 코골이 횟수, 코골이 횟수별 지속시간, 코골이 방지 구동 횟수, 코골이 방지 구동 후 코골이 멈춤까지의 시간 정보를 근거리통신부(550)를 통해 사용자 단말기(10)의 코골이 모니터링 앱(600)으로 전송하도록 구성된다. In addition, the snoring detection unit 520 stores information on the number of snoring-related snoring, the duration for each number of snoring, the number of anti-snoring driving times, and time information until snoring stops after the anti-snoring drive is in the storage unit 540. Save. And then, when receiving a snoring monitoring information request signal from the snoring monitoring app 600, snoring stops after the number of snoring-related snoring, duration by number of snoring, number of anti-snoring driving times, anti-snoring driving It is configured to transmit the time information to the snoring monitoring app 600 of the user terminal 10 through the short-distance communication unit 550 .

상기 모터구동부(530)는 코골이 감지부(520)에서 코골이 감지신호가 수신되면, 롤링부재(200)를 슬라이딩 회전시키기 위해 모터부(400)의 모터(410)를 구동시킨다.When the snoring detection signal is received from the snoring detection unit 520 , the motor driving unit 530 drives the motor 410 of the motor unit 400 to slide and rotate the rolling member 200 .

상기 저장부(540)는 상술한 바와 같이, 코골이 감지부(520)가 감지한 코골이 관련 코골이 횟수, 코골이 횟수별 지속시간, 코골이 방지 구동 횟수, 코골이 방지 구동 후 코골이 멈춤까지의 시간 정보를 저장하도록 구성된다.The storage unit 540, as described above, the number of snoring-related snoring detected by the snoring detection unit 520, the duration for each number of snoring, the number of anti-snoring driving times, snoring stops after anti-snoring driving It is configured to store time information up to.

상기 근거리통신부(550)는 상기 제어부(500)가 사용자 단말기(10)의 코골이모니터링앱(600)과의 블루투스 등의 근거리무선통신 기능을 제공하도록 구성된다.The short-distance communication unit 550 is configured so that the control unit 500 provides a short-range wireless communication function such as Bluetooth with the snoring monitoring app 600 of the user terminal 10 .

상기 전원부(560)는 1차전지 또는 2차 전지 등의 배터리장치 또는 상용전원을 인가 받아 직류 전원으로 변환하여 공급하는 아답터를 포함하는 전원 변환장치 중 어느 하나로 구성될 수 있다.The power supply unit 560 may be configured as any one of a battery device such as a primary battery or a secondary battery, or a power converter including an adapter that receives commercial power and converts it into DC power and supplies it.

상기 코골이모니터링앱(600)은 사용자단말기(10)에서 구동되는 어플리케이션으로, 상기 제어부(500)로부터 코골이 횟수, 코골이 횟수별 지속시간, 코골이 방지 구동 횟수, 코골이 방지 구동 후 코골이 멈춤까지의 시간 정보 등의 코골이 관련 정보를 수신한 후, 사용자의 요청에 따라 해당 정보를 그래프, 표 또는 텍스트 등으로 표시하도록 구성된다. 일 예로, 표시도디는 코골이 관련 정보는 일별 코골이 횟수, 코골이 횟수별 지속시간, 일별 코골이방지 구동 횟수, 코골이 방지 구동 후 코골이 멈춤까지의 시간 정보 등 일 수 있다. 이때, 상기 사용자 단말기(10)는 스마트폰, PDA, 테블릿, 노트북 등의 단말기일 수 있다.The snoring monitoring app 600 is an application driven by the user terminal 10, and the number of snoring from the control unit 500, the duration for each number of snoring, the number of anti-snoring driving times, the snoring after the anti-snoring drive After receiving snoring-related information, such as time to stop information, it is configured to display the information in a graph, table or text, etc. according to a user's request. As an example, the snoring-related information displayed may be the number of snoring per day, the duration for each number of snoring, the number of anti-snoring drives per day, time information until snoring stops after the anti-snoring drive, and the like. In this case, the user terminal 10 may be a terminal such as a smartphone, a PDA, a tablet, or a notebook computer.

상술한 구성의 본 발명의 코골이 방지용 롤링필로우(1)는 수면자의 코골이를 감지하는 경우 롤링부재(200)를 슬라이딩 회전시켜, 코골이를 멈추도록 기능한다. 이때, 롤링부재(200)를 구성하는 롤링패드(210)가 원호형상을 가지고 원호형의 롤링부재안착홈(111) 상에서 슬라이드 회전되도록 구성됨에 따라 머리가 목의 중심축과 어긋나는 회전이 방지되어, 수면자 또는 수면자의 목의 중심축을 중심으로 머리를 회전시킬 수 있도록 한다. 따라서 수면자는 수면 중에 목의 불편함을 느낌이 없이 머리가 회전되어 코골이를 방지하게 된다.The rolling pillow 1 for preventing snoring of the present invention having the above configuration functions to stop snoring by sliding and rotating the rolling member 200 when detecting snoring of a sleeping person. At this time, as the rolling pad 210 constituting the rolling member 200 has an arc shape and is configured to slide and rotate on the arc-shaped rolling member seating groove 111, the head is prevented from rotating away from the central axis of the neck, Allow the head to rotate around the central axis of the sleeper or the sleeper's neck. Therefore, the sleeper prevents snoring by rotating the head without feeling discomfort in the neck during sleep.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태 로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범 위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims below rather than the detailed description, and it should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .

1: 롤링필로우 10: 사용자단말기
100: 베이스부재 110: 몸체블록
111: 롤링부재안착홈
112: 롤러세트안착홈부
120: 롤러세트 121: 롤러
123: 롤러축 150: 저면커버
200: 롤링부재 210: 롤링패드
211: 쿠션부재안착홈 300, 300': 롤링휠부
301, 301': 롤링휠부 커버
310: 롤링휠축 320: 베어링
330: 롤링휠타이밍풀리
340: 타이밍벨트 350: 롤링휠
400: 모터부 410: 모터
420: 모터축 430: 모터타이밍풀리
500: 제어부 600: 코골이방지앱
1: Rolling pillow 10: User terminal
100: base member 110: body block
111: rolling member seating groove
112: roller set seating groove
120: roller set 121: roller
123: roller shaft 150: bottom cover
200: rolling member 210: rolling pad
211: cushion member seating groove 300, 300': rolling wheel part
301, 301': Rolling wheel part cover
310: rolling wheel shaft 320: bearing
330: rolling wheel timing pulley
340: timing belt 350: rolling wheel
400: motor unit 410: motor
420: motor shaft 430: motor timing pulley
500: control unit 600: anti snoring app

Claims (5)

바닥에 놓인 상태로 지지력을 제공하며, 상면에 원호형을 이루는 홈형태의 수용공간이 형성되어 수면자의 머리를 상기 수용공간에 수용하는 베이스부재;
상기 베이스부재의 수용공간에 이동가능하게 안착되어 수면자의 머리의 위치를 변경하도록 롤링되는 롤링부재;
상기 베이스부재에 장착되어 상기 롤링부재를 회전시키는 롤링휠부;
상기 롤링휠부로 롤링 구동을 위한 회전력을 제공하는 모터부; 및
상기 수면자의 수면 상태에서의 코골이를 감지한 후 상기 모터부를 구동시켜 상기 롤링휠부를 통해 상기 롤링부재를 롤링시켜 수면자의 머리 위치를 가변시키는 제어를 수행하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코골이 방지용 롤링필로우.
a base member that provides a supporting force in a state of being placed on the floor, a groove-shaped accommodation space forming an arc-shaped upper surface is formed to accommodate the head of a sleeping person in the accommodation space;
a rolling member that is movably seated in the receiving space of the base member and is rolled to change the position of the sleeper's head;
a rolling wheel part mounted on the base member to rotate the rolling member;
a motor unit for providing a rotational force for rolling driving to the rolling wheel unit; and
After detecting snoring in the sleeping state of the sleeping person, a control unit for driving the motor unit to roll the rolling member through the rolling wheel unit to control the position of the sleeping person's head to change; characterized in that it comprises a A rolling pillow for preventing snoring.
제1항에 있어서, 상기 롤링휠부는,
롤링휠이 베이스부재의 롤링부재안착홈의 상부로 노출된 후 롤링패드의 저면과 접촉되도록 롤링휠부를 차폐하는 롤링휠부커버;
롤링휠축;
상기 롤링휠축의 양단부에 결합되는 한 쌍의 베어링;
상기 베어링의 사이에서 상기 롤링휠축에 축결합되는 롤링휠타이밍풀;
상기 롤링휠타이밍풀리에 일단이 걸리어지고 타단은 모터타이밍풀리에 걸리어지는 타이밍벨트; 및
상기 베어링의 사이에서 상기 롤링휠타이밍풀리와 인접되어 상기 롤링휠축에 축결합되는 롤링휠;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코골이 방지용 롤링필로우.
According to claim 1, wherein the rolling wheel portion,
a rolling wheel part cover for shielding the rolling wheel part so that the rolling wheel is exposed to the upper part of the rolling member seating groove of the base member and then comes into contact with the bottom surface of the rolling pad;
rolling wheel axle;
a pair of bearings coupled to both ends of the rolling wheel shaft;
a rolling wheel timing pool axially coupled to the rolling wheel shaft between the bearings;
a timing belt having one end hooked on the rolling wheel timing pulley and the other end hooked on the motor timing pulley; and
A rolling pillow for preventing snoring comprising a; a rolling wheel adjacent to the rolling wheel timing pulley between the bearings and axially coupled to the rolling wheel shaft.
제1항에 있어서, 상기 롤링휠부는,
롤링휠이 베이스부재의 롤링부재안착홈의 상부로 노출된 후 롤링패드의 저면과 접촉되도록 롤링휠부를 차폐하는 롤링휠부커버;
롤링휠축;
상기 롤링휠축의 양단부에 결합되는 한 쌍의 베어링;
상기 베어링의 사이에서 상기 롤링휠축에 축결합되는 롤링휠타이밍풀리;
상기 롤링휠타이밍풀리에 일단이 걸리어지고 타단은 모터타이밍풀리에 걸리어지는 타이밍벨트; 및
상기 롤링휠타이밍풀리의 양측에서 상기 베어링에 인접되도록 각각 상기 롤링휠축의 단부측에 축결합되는 한 쌍의 롤링휠;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코골이 방지용 롤링필로우.
According to claim 1, wherein the rolling wheel portion,
a rolling wheel part cover for shielding the rolling wheel part so that the rolling wheel is exposed to the upper part of the rolling member seating groove of the base member and then comes into contact with the bottom surface of the rolling pad;
rolling wheel axle;
a pair of bearings coupled to both ends of the rolling wheel shaft;
a rolling wheel timing pulley axially coupled to the rolling wheel shaft between the bearings;
a timing belt having one end hooked on the rolling wheel timing pulley and the other end hooked on the motor timing pulley; and
A rolling pillow for preventing snoring, characterized in that it comprises;
제1항에 있어서, 상기 모터부는,
모터축을 구비하여 롤링부재를 회전시키는 회전력을 제공하는 모터; 및
상기 모터축에 축결합된 후 타이임벨트가 걸리어지는 모터타이밍풀리를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코골이 방지용 롤링필로우.
According to claim 1, wherein the motor unit,
a motor having a motor shaft to provide a rotational force for rotating the rolling member; and
Rolling pillow for preventing snoring, characterized in that it comprises a motor timing pulley to which the timing belt is applied after shaft coupling to the motor shaft.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
사용자 단말기에 설치된 코골이모니터링앱으로 코골이 정보를 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 코골이 방지용 롤링필로우.
According to claim 1, wherein the control unit,
A rolling pillow for preventing snoring, characterized in that it is configured to transmit snoring information to the snoring monitoring app installed in the user terminal.
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