KR20220071706A - IoT 기반 위치데이터 수집 환경에서 이동체 충돌 방지 서비스 제공 방법 - Google Patents

IoT 기반 위치데이터 수집 환경에서 이동체 충돌 방지 서비스 제공 방법 Download PDF

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Abstract

IoT 기반 이동체의 위치 모니터링 서비스 제공 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템은, 이동체의 실시간 위치정보를 기반으로 이동체의 이동속도, 이동거리, 이동방향을 실시간 산출하고, 산출된 결과를 이용하여, 기설정된 시간 경과후의 이동체의 위치, 이동속도, 이동방향을 예측하는 위치 데이터 전처리부; 위치 데이터 전처리부로부터 수신되는 데이터의 특성에 따라 시계열 데이터와 위치데이터로 구분하여 저장하는 데이터 서비스부; 및 데이터 서비스부로부터 수신되는 데이터들을 기반으로 이동체의 충돌위험을 감지하는 충돌위험 감지부;를 포함한다. 이에 의해, IoT 플랫폼을 기반으로 GPS 데이터 수집에 머물러 있던 이동장비 위치 모니터링 서비스에서 향상된 안전서비스인 이동장비 충돌방지 서비스를 제공할 수 있다.

Description

IoT 기반 위치데이터 수집 환경에서 이동체 충돌 방지 서비스 제공 방법{Vehicle collision detection service provided method in location data collection environment based on Internet of Things}
본 발명은 IoT 기반 이동체의 위치 모니터링 서비스 제공 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항만 등 주요 시설에서 이동체의 위치를 모니터링하여 이동체의 충돌 방지 서비스를 제공하는 방법에 관한 것이다.
조선소, 항만 같은 넓은 산업현장에서는 널리 분포된 장비의 실시간 위치정보 및 이동경로를 파악하거나, 장비의 위치정보 및 이동속도 등을 기준으로 장비의 이동상태를 모니터링하는 기술들이 개발되었다.
그러나 이러한 종래의 기술들은, GPS 데이터를 수집하여 장비의 현재 이동상태만을 모니터링할 수 있어, 미래에 일어날 이동체의 충돌을 방지할 수 없다는 점에서 그 한계가 존재한다.
따라서, 이동체의 현재 위치, 속도, 방향 등을 기반으로, 미래의 위치, 속도 방향 등을 예측하고, 이를 통해 다른 이동체와의 충돌 가능성을 판단하여, 이동체의 충돌을 방지하도록 할 수 있는 방안의 모색이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, IoT 플랫폼을 기반으로 이동체의 위치를 모니터링하여, 이동체의 속도, 방향 등을 계산하고 미래의 속도 방향 등을 예측하고, 예측 결과를 기반으로 이동체의 충돌 가능성을 판단하여, 충돌 방지 경보를 제공하는 이동체 충돌 방지 서비스 제공 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템은, 이동체의 실시간 위치정보를 기반으로 이동체의 이동속도, 이동거리, 이동방향을 실시간 산출하고, 산출된 결과를 이용하여, 기설정된 시간 경과후의 이동체의 위치, 이동속도, 이동방향을 예측하는 위치 데이터 전처리부; 위치 데이터 전처리부로부터 수신되는 데이터의 특성에 따라 시계열 데이터와 위치데이터로 구분하여 저장하는 데이터 서비스부; 및 데이터 서비스부로부터 수신되는 데이터들을 기반으로 이동체의 충돌위험을 감지하는 충돌위험 감지부;를 포함한다.
그리고 데이터 서비스부는, 실시간 산출되는 이동체의 이동속도, 이동거리, 이동방향에 대한 데이터와 이동체의 예측 이동속도, 예측 이동방향에 대한 데이터를 시계열 데이터 DB(데이터베이스)에 저장할 수 있다.
또한, 충돌위험 감지부는, 시계열 데이터 DB에 저장된 데이터를 기반으로, 사용자로부터 요청된 이동체의 현재 위치 및 예측 위치를 제공할 수 있다.
그리고 데이터 서비스부는, 이동체의 예측 위치에 대한 데이터를 위치 데이터 DB(데이터베이스)에 저장할 수 있다.
또한, 충돌위험 감지부는, 위험예상 장비 조회 요청 시, 이동체의 예측 위치를 기반으로, 위험예상 이동체의 존재 여부를 감지할 수 있다.
그리고 충돌위험 감지부는, 위험예상 장비 조회 요청 시, 이동체의 예측 위치를 기준으로 기준 영역의 범위를 설정하여, 설정된 기준 영역 내에 존재하는 모든 이동체의 예측 위치정보를 수집하고, 수집된 예측 위치정보를 이용하여 기설정된 임계치 이상의 충돌위험 가능성을 갖는 이동체의 존재 여부를 감지할 수 있다.
또한, 충돌위험 감지부는, 위험예상 이동체가 감지되면, 감지된 위험예상 이동체에 대한 위험 정보가 포함된 충돌 방지 경보를 사용자에게 제공할 수 있다.
그리고 충돌위험 감지부는, 제1 이동체의 예측 위치정보와 제1 이동체의 예측 위치를 기준으로 설정된 기준 영역 내에 존재하는 제2 이동체의 예측 위치정보를 기설정된 단위 시간별로 수집하고, 동일한 수집 시간에서 제1 이동체의 예측 위치정보와 제2 이동체의 예측 위치정보를 비교하여, 단위 시간별 충돌위험 가능성을 산출하며, 단위 시간별로 산출된 복수의 충돌위험 가능성 산출 결과 중 어느 하나라도 기설정된 임계치 이상인 경우, 제2 이동체를 위험예상 이동체로 판단할 수 있다.
또한, 충돌위험 감지부는, 이동체 간 예측 위치정보 비교 시, 예측 위치정보의 수집 시간이 현재 시간에 가까울수록 충돌위험 가능성의 임계치가 낮게 설정되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 이동체 충돌 방지 서비스 제공 방법은, 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템이, 이동체의 실시간 위치정보를 기반으로 이동체의 이동속도, 이동거리, 이동방향을 실시간 산출하는 단계; 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템이, 산출된 결과를 이용하여, 기설정된 시간 경과후의 이동체의 위치, 이동속도, 이동방향을 예측하는 단계; 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템이, 데이터의 특성에 따라 시계열 데이터와 위치데이터로 구분하여 저장하는 단계; 및 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템이, 저장된 데이터들을 기반으로 이동체의 충돌위험을 감지하는 단계;를 포함한다.
그리고 본 발명의 다른 실시예에 따른, 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템은, 이동체의 현재 이동속도, 현재 이동거리, 현재 이동방향, 기설정된 시간 경과후의 이동체의 예측 위치, 예측 이동속도, 예측 이동방향에 대한 데이터를 특성에 따라 시계열 데이터와 위치데이터로 구분하여 저장하는 데이터 서비스부; 및 데이터 서비스부로부터 수신되는 데이터들을 기반으로 이동체의 충돌위험을 감지하는 충돌위험 감지부;를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 이동체 충돌 방지 서비스 제공 방법은, 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템이, 이동체의 현재 이동속도, 현재 이동거리, 현재 이동방향, 기설정된 시간 경과후의 이동체의 예측 위치, 예측 이동속도, 예측 이동방향에 대한 데이터를 특성에 따라 시계열 데이터와 위치데이터로 구분하여 저장하는 단계; 및 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템이, 저장된 데이터들을 기반으로 이동체의 충돌위험을 감지하는 단계;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, IoT 플랫폼을 기반으로 GPS 데이터 수집에 머물러 있던 이동장비 위치 모니터링 서비스에서 향상된 안전서비스인 이동장비 충돌방지 서비스를 제공할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템의 설명에 제공된 도면,
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 데이터 전처리부의 설명에 제공된 도면,
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 서비스부의 설명에 제공된 도면,
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌위험 감지부의 설명에 제공된 도면,
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 충돌위험 감지 과정의 설명에 제공된 도면,
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 충돌 방지 서비스 제공 방법의 설명에 제공된 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템의 설명에 제공된 도면이다.
본 실시예에 따른 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템은, IoT 플랫폼(20)을 기반으로 이동체(10)의 위치를 모니터링하여, 이동체(10)의 속도, 방향 등을 계산하고 미래의 속도 방향 등을 예측하고, 예측 결과를 기반으로 이동체(10)의 충돌 가능성을 판단하여, 충돌 방지 경보를 제공할 수 있다.
이를 위해, 본 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템은, 위치 데이터 전처리부(100), 데이터 서비스부(200) 및 충돌위험 감지부(300)로 구성될 수 있다.
위치 데이터 전처리부(100)는, 조선소, 항만 같은 넓은 산업현장에서 이용되는 차량 등의 이동체(10)에 설치된 IoT 디바이스로부터 수집되는 이동체의 실시간 위치정보를 IoT 플랫폼(20)을 통해 수집하고, 수집된 이동체의 실시간 위치정보를 기반으로 이동체의 이동속도, 이동거리, 이동방향을 실시간 산출할 수 있다.
그리고 위치 데이터 전처리부(100)는, 산출된 결과를 이용하여, 기설정된 시간 경과후의 이동체의 위치, 이동속도, 이동방향을 예측할 수 있다.
즉, 위치 데이터 전처리부(100)는, 이동체의 실시간 위치정보, 실시간 이동속도, 실시간 이동거리, 실시간 이동방향을 기반으로, 기설정된 시간 경과 후, 이동체의 미래 위치, 미래 이동거리, 미래 이동방향을 예측하는 것이다. 이때, 기설정된 시간은, 1초, 3초, 5초, 10초 등으로 설정될 수 있다.
데이터 서비스부(200)는, 위치 데이터 전처리부(100)로부터 수신되는 데이터의 특성에 따라 시계열 데이터와 위치데이터로 구분하여 저장할 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 데이터 서비스부(200)는, 실시간 산출되는 이동체의 이동속도, 이동거리, 이동방향에 대한 데이터와 이동체의 예측 이동속도, 예측 이동방향에 대한 데이터를 시계열 데이터 DB에 저장하고, 이동체의 예측 위치에 대한 데이터를 위치 데이터 DB에 저장할 수 있다.
충돌위험 감지부(300)는, 데이터 서비스부(200)로부터 수신되는 데이터들을 기반으로 이동체의 충돌 위험을 감지할 수 있다.
구체적으로, 충돌위험 감지부(300)는, 시계열 데이터 DB에 저장된 데이터를 기반으로, 사용자로부터 요청된 이동체의 현재 위치 및 예측 위치를 제공하고, 이동체의 예측 위치를 기반으로, 위험예상 이동체의 존재 여부를 감지할 수 있다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 데이터 전처리부(100)의 설명에 제공된 도면이다.
도 2를 참조하면, 위치 데이터 전처리부(100)는, 실시간 위치 정보 전처리부(110)와 위치정보 예측부(120)를 포함할 수 있다.
실시간 위치 정보 전처리부(110)는, IoT 플랫폼을 기반으로 이동체에 설치된 IoT 디바이스로부터 수집되는 이동체의 실시간 위치정보를 수집하고, 수집된 이동체의 실시간 위치정보를 기반으로 이동체의 이동속도, 이동거리, 이동방향을 실시간 산출할 수 있다.
위치정보 예측부(120)는, 산출된 결과를 이용하여, 기설정된 시간 경과후의 이동체의 위치, 이동속도, 이동방향을 예측할 수 있다.
예를 들면, 위치정보 예측부(120)는, 이동체의 실시간 위치정보, 실시간 이동속도, 실시간 이동거리, 실시간 이동방향을 기반으로, 기설정된 시간 경과 후, 이동체의 미래 위치, 미래 이동거리, 미래 이동방향을 예측할 수 있다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 서비스부(200)의 설명에 제공된 도면이다.
도 3을 참조하면, 데이터 서비스부(200)는, 제1 저장부(210), 제1 프로세서(220) 및 제1 통신부(230)를 포함할 수 있다.
제1 저장부(210)는, 위치 데이터 전처리부(100)로부터 수신되는 데이터들이 프로세서를 통해 데이터 특성에 따라 구분되면, 구분된 데이터들을 저장할 수 있다.
구체적으로, 제1 저장부(210)는, 시계열 데이터 DB(211)와 위치 데이터 DB(212)를 포함하여, 시계열 데이터 DB(211)에 실시간 산출되는 이동체의 이동속도, 이동거리, 이동방향에 대한 데이터와 이동체의 예측 이동속도, 예측 이동방향에 대한 데이터를 저장하고, 위치 데이터 DB(212)에 이동체의 예측 위치에 대한 데이터를 저장할 수 있다.
제1 프로세서(220)는, 위치 데이터 전처리부(100)로부터 수신되는 데이터의 특성에 따라 시계열 데이터와 위치데이터로 구분하여 제1 저장부(210)에 저장되도록 하고, 충돌위험 감지부(300)로부터 요청이 있는 경우, 저장된 데이터를 제공하도록 할 수 있다.
즉, 제1 프로세서(220)는, 충돌위험 감지부(300)의 요청 시, 이동체의 현재 위치 제공 서비스를 제공하거나 또는 미래 특정 시점의 이동체의 예측 위치 제공 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 제1 프로세서(220)는, 충돌위험 감지부(300)가 특정 이동체인 제1 이동체의 예측 위치를 기준으로 기준 영역의 범위를 설정하고, 설정된 기준 영역 내에 존재하는 제2 이동체의 현재 위치 및 예측 위치를 요청하면, 제2 이동체의 위치 정보(현재 위치 및 예측 위치에 대한 데이터) 제공 서비스를 제공할 수 있다.
제1 통신부(230)는, 제1 프로세서(220)와 충돌위험 감지부(300) 간에 마련되는 서비스 API(Application Program Interface)를 포함할 수 있다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌위험 감지부(300)의 설명에 제공된 도면이고, 도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 충돌위험 감지 과정의 설명에 제공된 도면이다.
도 4를 참조하면, 충돌위험 감지부(300)는, 데이터 서비스부(200)로부터 수신되는 데이터들을 기반으로 이동체의 충돌위험을 감지하기 위해, 제2 통신부(310), 제2 프로세서(330) 및 제2 저장부(330)를 포함한다.
제2 통신부(310)는, 제1 통신부(230)와 통신을 수행하기 위해 마련되는 통신수단이고, 제2 저장부(330)는, 제2 프로세서(330)가 동작함에 있어 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 저장매체이다.
제2 프로세서(330)는, 데이터 서비스부(200)로부터 수신되는 데이터들을 기반으로 이동체의 충돌위험을 감지할 수 있다.
구체적으로, 제2 프로세서(330)는, 시계열 데이터 DB에 저장된 데이터를 기반으로, 사용자로부터 요청된 이동체의 현재 위치 및 예측 위치를 제공할 수 있다.
또한, 제2 프로세서(330)는, 위험예상 장비 조회 요청 시, 이동체의 예측 위치를 기반으로, 위험예상 이동체의 존재 여부를 감지할 수 있다.
구체적으로 제2 프로세서(330)는, 위험예상 장비 조회 요청 시, 도 5에 예시된 바와 같이 이동체의 예측 위치를 기준으로 기준 영역의 범위를 설정하여, 설정된 기준 영역 내에 존재하는 모든 이동체의 예측 위치정보를 수집하고, 수집된 예측 위치정보를 이용하여 기설정된 임계치 이상의 충돌위험 가능성을 갖는 이동체의 존재 여부를 감지할 수 있다.
도 5를 참조하면, 제2 프로세서(330)는, 1번 이동체의 예측 위치를 기준으로 기준 영역의 범위가 설정되면, 설정된 기준 영역 내에 존재하는 모든 이동체인, 2번, 3번, 4번, 5번 이동체의 예측 위치정보를 데이터 서비스부(200)에 요청하고, 2번, 3번, 4번, 5번 이동체의 예측 위치정보가 수신되면, 수집된 예측 위치정보를 이용하여 기설정된 임계치 이상의 충돌위험 가능성을 갖는 위험예상 이동체의 존재 여부를 감지할 수 있다.
이때, 제2 프로세서(330)는, 1번 이동체의 예측 위치를 기준으로, 충돌위험 가능성이 기설정된 임계치 이상이 되는 위험 영역을 설정하고, 2번, 3번, 4번, 5번 이동체 중 예측 위치가 위험 영역에 해당하는 이동체가 감지되면, 위험예상 이동체로 판단하게 된다.
도 5에서는, 2번 내지 5번 이동체 중 예측 위치가 위험 영역에 해당하는 3번, 5번 이동체가 위험예상 이동체로 판단되고, 현재 위치가 위험 영역에 해당하는 4번 이동체는 위험예상 이동체에서 제외될 수 있다.
그리고 제2 프로세서(330)는, 위험예상 이동체가 감지되면, 감지된 위험예상 이동체에 대한 위험 정보가 포함된 충돌 방지 경보를 사용자에게 제공할 수 있다.
이때, 제2 프로세서(330)는, 충돌 방지 경보 제공 시, 충돌 방지 경보를 복수의 단계로 구분하여 제공하되, 각 충돌 방지 경보 단계가 위험 정보에 포함된 충돌위험 가능성에 따라 결정되도록 할 수 있다.
즉, 제2 프로세서(330)는, 충돌위험 가능성에 따라 충돌 방지 경보를 '관심 단계', '주의 단계' 및 '위험 단계' 등으로 구분하여, 사용자에게 제공할 수 있다.
도 5를 참조하면, 제2 프로세서(330)는, 현재 위치가 위험 영역에 해당하지만, 예측 위치는 위험 영역에 해당하지 않는 4번 이동체를 대상으로 '관심 단계'의 충돌 방지 경보가 제공되도록 할 수 있으며, 예측 위치가 위험 영역에 해당하는 3번, 5번 이동체를 대상으로 '주의 단계' 또는 '위험 단계'의 충돌 방지 경보가 제공되도록 할 수 있다.
여기서, 제2 프로세서(330)는, 위험예상 이동체로 판단된 이동체가 존재하더라도, 기본적으로 '주의 단계'의 충돌 방지 경보가 제공되도록 하되, 위험예상 이동체로 판단된 이동체의 수가 임계값을 초과하거나, 위험예상 이동체로 판단된 이동체의 충돌위험 가능성의 수치값이 임계값을 초과하는 경우, 최고 등급인 '위험 단계'의 충돌 방지 경보가 제공되도록 할 수 있다.
또한, 제2 프로세서(330)는, 제1 이동체의 예측 위치정보와 제1 이동체의 예측 위치를 기준으로 설정된 기준 영역 내에 존재하는 제2 이동체의 예측 위치정보를 기설정된 단위 시간별로 수집하고, 동일한 수집 시간에서 제1 이동체의 예측 위치정보와 제2 이동체의 예측 위치정보를 비교하여, 단위 시간별 충돌위험 가능성을 산출하여, 단위 시간별로 위험예상 이동체의 감지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 제2 프로세서(330)는, 1초, 2초, 3초 ... 10초, 또는 현재(0초), 2.5초, 5초, 7.5초, 10초 등으로 단위 시간 간격을 설정하고, 설정된 단위 시간별로 동일한 시간에서의 제1 이동체와 제2 이동체의 예측 위치를 비교하여, 각각의 단위 시간별 충돌위험 가능성을 수치적으로 산출할 수 있다.
그리고 제2 프로세서(330)는, 단위 시간별로 산출된 복수의 충돌위험 가능성 산출 결과 중 어느 하나라도 기설정된 임계치 이상인 경우, 제2 이동체를 위험예상 이동체로 판단할 수 있다.
즉, 제2 프로세서(330)는, 단위 시간별로 제1 이동체의 예측 위치를 기반으로 위험 영역을 설정하고, 설정된 단위 시간별 위험 영역에 동 시간대의 예측 위치가 해당하는 제2 이동체를 감지하여, 위험예상 이동체로 판단할 수 있다.
그리고 제2 프로세서(330)는, 특정 제2 이동체가 단위 시간별 위험예상 이동체로 판단되는 횟수에 따라 충돌 방지 경보의 단계를 구분하여 사용자에게 제공할 수 있다.
더불어, 제2 프로세서(330)는, 이동체 간 예측 위치정보 비교 시, 예측 위치정보의 수집 시간이 현재 시간에 가까울수록 충돌위험 가능성의 임계치가 낮게 설정되도록 할 수 있다.
즉, 제2 프로세서(330)는, 이동체 간 예측 위치정보 비교 시, 예측 위치정보의 수집 시간이 현재 시간에 가까울수록, 설정되는 위험 영역의 면적이 넓게 형성되도록 할 수 있다.
이를 통해, 상대적으로 먼 미래의 예측 위치를 기반으로 위험예상 이동체를 감지하는 경우보다 현재 시간에서 상대적으로 가까운 미래의 예측 위치를 기반으로 위험예상 이동체를 감지하는 경우에, 더욱 적극적으로 충돌 방지 경보가 제공되도록 할 수 있다.
이를 통해, IoT 플랫폼을 기반으로 GPS 데이터 수집에 머물러 있던 이동장비 위치 모니터링 서비스에서 향상된 안전서비스인 이동장비 충돌방지 서비스를 제공할 수 있다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 충돌 방지 서비스 제공 방법의 설명에 제공된 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 이동체 충돌 방지 서비스 제공 방법은, 상기 도 1 내지 도 5를 참조하여 전술한 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템을 이용하여, 이동체의 실시간 위치정보를 기반으로 이동체의 이동속도, 이동거리, 이동방향을 실시간 산출하고(S610), 산출된 결과를 이용하여, 기설정된 시간 경과후의 이동체의 위치, 이동속도, 이동방향을 예측할 수 있다(S620).
또한, 이동체 충돌 방지 서비스 제공 방법은, 데이터의 특성에 따라 시계열 데이터와 위치데이터로 구분하여 저장하고(S630), 사용자가 요청하면, 저장된 데이터들을 기반으로 이동체의 충돌위험을 감지하여, 감지 결과를 사용자에게 제공할 수 있다(S640).
예를 들면, 이동체 충돌 방지 서비스 제공 방법은, 시계열 데이터로 저장된 데이터를 기반으로, 사용자로부터 요청된 이동체의 현재 위치 및 예측 위치를 제공하고, 현재 위치 및 예측 위치를 기반으로, 위험예상 이동체의 존재 여부를 감지하여, 제공할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10 : 이동체
20 : IoT 플랫폼
100 : 위치 데이터 전처리부
110 : 실시간 위치 정보 전처리부
120 : 위치정보 예측부
200 : 데이터 서비스부
210 : 제1 저장부
211 : 시계열 데이터 DB(Database)
212 : 위치 데이터 DB(Database)
220 : 제1 프로세서
230 : 제1 통신부
300 : 충돌위험 감지부
310 : 제2 통신부
320 : 제2 프로세서
330 : 제2 저장부

Claims (12)

  1. 이동체의 실시간 위치정보를 기반으로 이동체의 이동속도, 이동거리, 이동방향을 실시간 산출하고, 산출된 결과를 이용하여, 기설정된 시간 경과후의 이동체의 위치, 이동속도, 이동방향을 예측하는 위치 데이터 전처리부;
    위치 데이터 전처리부로부터 수신되는 데이터의 특성에 따라 시계열 데이터와 위치데이터로 구분하여 저장하는 데이터 서비스부; 및
    데이터 서비스부로부터 수신되는 데이터들을 기반으로 이동체의 충돌위험을 감지하는 충돌위험 감지부;를 포함하는 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    데이터 서비스부는,
    실시간 산출되는 이동체의 이동속도, 이동거리, 이동방향에 대한 데이터와 이동체의 예측 이동속도, 예측 이동방향에 대한 데이터를 시계열 데이터 DB(데이터베이스)에 저장하는 것을 특징으로 하는 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    충돌위험 감지부는,
    시계열 데이터 DB에 저장된 데이터를 기반으로, 사용자로부터 요청된 이동체의 현재 위치 및 예측 위치를 제공하는 것을 특징으로 하는 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    데이터 서비스부는,
    이동체의 예측 위치에 대한 데이터를 위치 데이터 DB(데이터베이스)에 저장하는 것을 특징으로 하는 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    충돌위험 감지부는,
    위험예상 장비 조회 요청 시, 이동체의 예측 위치를 기반으로, 위험예상 이동체의 존재 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    충돌위험 감지부는,
    위험예상 장비 조회 요청 시, 이동체의 예측 위치를 기준으로 기준 영역의 범위를 설정하여, 설정된 기준 영역 내에 존재하는 모든 이동체의 예측 위치정보를 수집하고,
    수집된 예측 위치정보를 이용하여 기설정된 임계치 이상의 충돌위험 가능성을 갖는 이동체의 존재 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템.
  7. 청구항 5에 있어서,
    충돌위험 감지부는,
    위험예상 이동체가 감지되면, 감지된 위험예상 이동체에 대한 위험 정보가 포함된 충돌 방지 경보를 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    충돌위험 감지부는,
    제1 이동체의 예측 위치정보와 제1 이동체의 예측 위치를 기준으로 설정된 기준 영역 내에 존재하는 제2 이동체의 예측 위치정보를 기설정된 단위 시간별로 수집하고,
    동일한 수집 시간에서 제1 이동체의 예측 위치정보와 제2 이동체의 예측 위치정보를 비교하여, 단위 시간별 충돌위험 가능성을 산출하며,
    단위 시간별로 산출된 복수의 충돌위험 가능성 산출 결과 중 어느 하나라도 기설정된 임계치 이상인 경우, 제2 이동체를 위험예상 이동체로 판단하는 것을 특징으로 하는 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    충돌위험 감지부는,
    이동체 간 예측 위치정보 비교 시, 예측 위치정보의 수집 시간이 현재 시간에 가까울수록 충돌위험 가능성의 임계치가 낮게 설정되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템.
  10. 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템이, 이동체의 실시간 위치정보를 기반으로 이동체의 이동속도, 이동거리, 이동방향을 실시간 산출하는 단계;
    이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템이, 산출된 결과를 이용하여, 기설정된 시간 경과후의 이동체의 위치, 이동속도, 이동방향을 예측하는 단계;
    이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템이, 데이터의 특성에 따라 시계열 데이터와 위치데이터로 구분하여 저장하는 단계; 및
    이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템이, 저장된 데이터들을 기반으로 이동체의 충돌위험을 감지하는 단계;를 포함하는 이동체 충돌 방지 서비스 제공 방법.
  11. 이동체의 현재 이동속도, 현재 이동거리, 현재 이동방향, 기설정된 시간 경과후의 이동체의 예측 위치, 예측 이동속도, 예측 이동방향에 대한 데이터를 특성에 따라 시계열 데이터와 위치데이터로 구분하여 저장하는 데이터 서비스부; 및
    데이터 서비스부로부터 수신되는 데이터들을 기반으로 이동체의 충돌위험을 감지하는 충돌위험 감지부;를 포함하는 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템.
  12. 이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템이, 이동체의 현재 이동속도, 현재 이동거리, 현재 이동방향, 기설정된 시간 경과후의 이동체의 예측 위치, 예측 이동속도, 예측 이동방향에 대한 데이터를 특성에 따라 시계열 데이터와 위치데이터로 구분하여 저장하는 단계; 및
    이동체 충돌 방지 서비스 제공 시스템이, 저장된 데이터들을 기반으로 이동체의 충돌위험을 감지하는 단계;를 포함하는 이동체 충돌 방지 서비스 제공 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190011508A (ko) * 2017-07-25 2019-02-07 아주대학교산학협력단 이동 개체의 충돌예측장치 및 방법
KR20190140491A (ko) * 2018-04-24 2019-12-20 국방과학연구소 대상체의 예측 경로 데이터를 생성하는 방법, 장치 및 무인 차량

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