KR20220071031A - faulty sagger detection device - Google Patents

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KR20220071031A
KR20220071031A KR1020200158222A KR20200158222A KR20220071031A KR 20220071031 A KR20220071031 A KR 20220071031A KR 1020200158222 A KR1020200158222 A KR 1020200158222A KR 20200158222 A KR20200158222 A KR 20200158222A KR 20220071031 A KR20220071031 A KR 20220071031A
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firing
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calcined
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황두선
문원재
정영준
김동기
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주식회사 엘지화학
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for detecting a defective calcined crucible. The apparatus for detecting a defective calcined crucible according to the present invention is the apparatus for detecting a defective calcined crucible that detects defects in a calcined crucible in which raw materials for cathode materials are seated, comprising: an inverter for inverting the calcined crucible; an air knife unit for blowing air into the inverted calcined crucible to remove foreign substances; and a vision inspecting part for detecting defective calcined crucibles by vision inspecting the calcined crucible from which foreign substances have been removed.

Description

불량 소성 도가니 검출장치{faulty sagger detection device}Faulty sagger detection device

본 발명은 불량 소성 도가니 검출장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for detecting a defective fired crucible.

이차 전지는 일차 전지와는 달리 재충전이 가능하고, 또 소형 및 대용량화 가능성으로 인해 근래에 많이 연구 개발되고 있다. 모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차 전지의 수요가 급격하게 증가하고 있다.Secondary batteries, unlike primary batteries, can be recharged, and have been widely researched and developed in recent years due to their small size and large capacity. As technology development and demand for mobile devices increase, the demand for secondary batteries as an energy source is rapidly increasing.

이차 전지는 전지 케이스의 형상에 따라, 코인형 전지, 원통형 전지, 각형 전지, 및 파우치형 전지로 분류된다. 이차전지는 전극 조립체와 전해액을 수용한다. 이차 전지에서 전지 케이스 내부에 장착되는 전극 조립체는 전극 및 분리막의 적층 구조로 이루어진 충방전이 가능한 발전소자이다. The secondary battery is classified into a coin-type battery, a cylindrical battery, a prismatic battery, and a pouch-type battery according to the shape of the battery case. The secondary battery accommodates an electrode assembly and an electrolyte. In a secondary battery, an electrode assembly mounted inside a battery case is a charging/discharging power generating element having a stacked structure of an electrode and a separator.

전극 조립체는 전극 활물질이 도포된 시트형의 양극과 음극 사이에 분리막을 개재(介在)하여 권취한 젤리 롤(Jelly-roll)형, 다수의 양극과 음극을 분리막이 개재된 상태에서 순차적으로 적층한 스택형, 및 스택형의 단위 셀들을 긴 길이의 분리 필름으로 권취한 스택/폴딩형으로 대략 분류할 수 있다. The electrode assembly is a jelly-roll type in which a separator is interposed between a sheet-type positive electrode and a negative electrode coated with an electrode active material, and a stack in which a plurality of positive and negative electrodes are sequentially stacked with a separator interposed therebetween. Type and stack type unit cells can be roughly classified into a stack/folding type in which a long-length separation film is wound.

여기서, 양극 활물질인 양극재를 생산하기 위하여 양극재 원료 물질을 소성로에 투입하여 열을 가하여 제조하였다.Here, in order to produce a cathode material, which is a cathode active material, a cathode material raw material was put into a kiln, and heat was applied thereto.

이때, 양극재 원료물질은 다수개의 소성 도가니에 적재되어 장시간 소성과정을 거쳐 양극재를 제조하게된다.At this time, the cathode material raw material is loaded into a plurality of firing crucibles, and the cathode material is manufactured through a long firing process.

그리고, 소성과정을 거친 양극재는 소성 도가니로부터 회수하게 된다.Then, the cathode material that has undergone the firing process is recovered from the firing crucible.

이후, 소성 도가니는 노후된 불량 소성 도가니와 양품 소성 도가니로 판별하여, 양품 소성 도가니는 소성로에 재투입하고, 노후된 불량 소성 도가니는 제거하였다.Thereafter, the calcination crucible was discriminated into an aged defective calcination crucible and a good calcined crucible, and the good calcined crucible was re-inserted into the calcination furnace, and the aged defective calcined crucible was removed.

그런데 기존에 불량 소성 도가니를 판별하는 작업은 작업자가 일일이 유관으로 보면서 진행하여, 오염도가 높은 소성 도가니는 판별하기 어렵고, 판별 작업시간도 오래 걸리는 문제가 있어왔다.However, in the past, the work of discriminating defective calcined crucibles was carried out while the operator looked at each related pipe, so it was difficult to discriminate calcined crucibles with a high degree of contamination, and there was a problem that the discrimination work took a long time.

한국 공개특허 제10-2014-0015647호Korean Patent Publication No. 10-2014-0015647

본 발명의 하나의 관점은 불량 소성 도가니를 용이하게 판별할 수 있는 불량 소성 도가니 검출장치를 제공하기 위한 것이다. One aspect of the present invention is to provide an apparatus for detecting a defective calcined crucible capable of easily discriminating a defective calcined crucible.

본 발명의 실시예에 따른 불량 소성 도가니 검출장치는, 양극재 원료물질이 안착되는 소성 도가니의 불량을 검출하는 불량 소성 도가니 검출장치로서, 상기 소성 도가니를 반전시키는 반전기, 반전된 상기 소성 도가니에 에어를 분사하여 이물을 제거하는 에어 나이프(air knife)부, 및 이물이 제거된 상기 소성 도가니를 비젼검사하여 불량 소성 도가니를 검출하는 비젼 검사부를 포함할 수 있다.A defective firing crucible detection device according to an embodiment of the present invention is a faulty firing crucible detecting device for detecting a defect in a firing crucible in which a cathode material raw material is seated. It may include an air knife unit for removing foreign substances by spraying air, and a vision inspection unit for detecting a defective calcined crucible by vision inspection of the fired crucible from which the foreign substances are removed.

본 발명에 따르면, 소성 도가니를 반전기를 통해 반전시켜 에어 나이프부를 통해 소성 도가니의 이물을 제거하여 비젼검사 시 소성 도가니의 불량을 정확히 판별할 수 있고, 자동화가 가능하여 인건비를 포함한 생산 비용이 절감될 수 있다.According to the present invention, by inverting the firing crucible through an inverter and removing foreign substances from the firing crucible through the air knife unit, defects of the firing crucible can be accurately determined during vision inspection, and production costs including labor costs can be reduced because automation is possible. can

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예에 따른 불량 소성 도가니 검출장치의 개념을 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시예에 따른 불량 소성 도가니 검출장치에서 비젼 검사부를 예시적으로 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 불량 소성 도가니 검출장치의 개념을 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 불량 소성 도가니 검출장치에서 비젼 검사부 및 언로딩부를 예시적으로 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing the concept of a defective fired crucible detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view exemplarily showing the vision inspection unit in the defective firing crucible detection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing the concept of a defective fired crucible detecting apparatus according to another embodiment of the present invention.
4 is a front view exemplarily showing a vision inspection unit and an unloading unit in the defective firing crucible detecting apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다. The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings and preferred embodiments. In the present specification, in adding reference numbers to the components of each drawing, it should be noted that only the same components are given the same number as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

일 실시예에 따른 불량 소성 도가니 검출장치Defective firing crucible detection device according to an embodiment

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예에 따른 불량 소성 도가니 검출장치의 개념을 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 일 실시예에 따른 불량 소성 도가니 검출장치에서 비젼 검사부를 예시적으로 나타낸 정면도이다. 여기서, 도 1에서는 불량 소성 도가니 검출장치의 반전기 및 에어 나이프부를 도시하고, 도 2에서는 불량 소성 도가니 검출장치의 비젼 검사부를 도시하기로 한다.1 is a front view showing the concept of a defective fired crucible detecting device according to an embodiment according to the present invention, and FIG. 2 is a front view showing an exemplary vision inspection unit in the defective fired crucible detecting device according to an embodiment according to the present invention. to be. Here, FIG. 1 shows an inverter and an air knife part of the defective firing crucible detecting device, and FIG. 2 shows a vision inspection part of the bad firing crucible detecting device.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 소성 도가니(10) 검출장치는 양극재 원료물질이 안착되는 소성 도가니(10)의 불량을 검출하는 불량 소성 도가니(10) 검출장치로서, 소성 도가니(10)를 반전시키는 반전기(110), 소성 도가니(10)의 이물(P)을 제거하는 에어 나이프부(120), 및 불량 소성 도가니(10)를 검출하는 비젼 검사부(130)를 포함한다.1 and 2, the defective firing crucible 10 detection apparatus according to an embodiment of the present invention detects a defective firing crucible 10 for detecting a defect in the firing crucible 10 in which the cathode material raw material is seated. As a device, an inverter 110 for inverting the firing crucible 10, an air knife unit 120 for removing foreign substances P in the firing crucible 10, and a vision inspection unit for detecting a defective firing crucible 10 ( 130).

본 발명의 일 실시예에 따른 불량 소성 도가니(10) 검출장치는 비젼 검사부(130)를 통해 검출된 영상을 분석하는 검출부(140)를 더 포함할 수 있다.The apparatus for detecting the defective firing crucible 10 according to an embodiment of the present invention may further include a detection unit 140 for analyzing an image detected by the vision inspection unit 130 .

반전기(110)는 소성 도가니(10)의 이물(P)을 제거하기 위해 소성 도가니(10)를 회전시켜 반전시킨다.The inverter 110 rotates and inverts the sintering crucible 10 to remove the foreign material P of the sintering crucible 10 .

소성 도가니(10)는 일측(11)이 개구되어 양극재 원료물질이 안착 및 수용되는 수용부(12)가 형성될 수 있다. 이때, 소성 도가니(10)는 새라믹 재질로 이루어진 용기일 수 있다. One side 11 of the firing crucible 10 is opened to form a receiving part 12 in which the cathode material raw material is seated and accommodated. In this case, the firing crucible 10 may be a container made of a ceramic material.

반전기(110)는 소성 도가니(10)의 수용부(12)가 하부 방향을 향하도록 반전시킬 수 있다. 즉, 예를 들어 도 1을 참고할 때, 일측(11)이 상부를 향한 소성 도가니(10)를 반전기(110)가 기준면에 대해(S) 180도 회전시켜 소성 도가니(10)의 일측(11)이 하부를 향하도록 할 수 있다. 이에 따라, 소성 도가니(10)의 수용부(12)에 위치된 이물(P)을 에어 나이프부(120)를 통해 용이하게 제거하여 하부 방향으로 낙하시킬 수 있다.The inverter 110 may invert the accommodating part 12 of the sintering crucible 10 to face downward. That is, for example, when referring to FIG. 1 , one side 11 of the firing crucible 10 is rotated by the inverter 110 180 degrees with respect to the reference plane (S) of the firing crucible 10 with one side 11 facing upward. ) can be directed downwards. Accordingly, the foreign material P located in the receiving part 12 of the firing crucible 10 can be easily removed through the air knife part 120 to be dropped in the lower direction.

또한, 반전기(110)는 에어 나이프부(120)로 소성 도가니(10)의 이물(P)을 제거하기 전 소성 도가니(10)를 반전시키고, 이물(P) 제거 후, 비젼 검사부(130)를 통해 비젼검사하기 전에 열화상 카메라(132,134)를 포함하는 소성 도가니(10)를 재 반전시킬 수 있다.In addition, the inverter 110 inverts the firing crucible 10 before removing the foreign material P of the firing crucible 10 with the air knife unit 120, and after removing the foreign material P, the vision inspection unit 130 Through the vision inspection, it is possible to re-invert the firing crucible 10 including the thermal imaging cameras 132 and 134 .

아울러, 반전기(110)는 소성 도가니(10)의 하부를 지지하는 다수개의 지지롤러(113), 다수개의 지지롤러(113)에 안착된 소성도가니를 파지하는 파지부(112), 다수개의 지지롤러(113) 및 파지부(112)를 회전시키는 회전부(111)를 포함할 수 있다.In addition, the inverter 110 includes a plurality of support rollers 113 for supporting the lower portion of the firing crucible 10 , a gripper 112 for gripping the firing crucible seated on the plurality of support rollers 113 , a plurality of supports It may include a rotating part 111 for rotating the roller 113 and the gripper 112 .

다수개의 지지롤러(113)는 소성 도가니(10)에서 소성이 완료되어 이송되는 소성 도가니(10)가 상부에 안착되어 소성 도가니(10)의 하부를 지지할 수 있다.The plurality of support rollers 113 may support the lower portion of the sintering crucible 10 by seating the sintering crucible 10 transported after the sintering is completed in the sintering crucible 10 .

파지부(112)는 소성 도가니(10)의 양측 및 상부를 가압하여 소성 도가니(10)를 반전기(110)에 고정할 수 있다.The gripper 112 may press both sides and an upper portion of the sintering crucible 10 to fix the sintering crucible 10 to the inverter 110 .

회전부(111)는 파지부(112)를 통해 고정된 소성 도가니(10)를 파지부(112) 및 다수개의 지지롤러(113)를 회전시켜 반전시킬 수 있다.The rotating unit 111 may invert the firing crucible 10 fixed through the holding unit 112 by rotating the holding unit 112 and the plurality of support rollers 113 .

에어 나이프(air knife)부(120)는 반전된 소성 도가니(10)에 에어(A)를 분사하여 이물(P)을 제거할 수 있다.The air knife unit 120 may remove the foreign material P by spraying the air A to the inverted firing crucible 10 .

또한, 에어 나이프부(120)는 소성 도가니(10)의 하부 방향에 위치되어 소성 도가니(10)에 위치된 이물(P)을 제거할 수 있다.In addition, the air knife unit 120 may be positioned in the lower direction of the sintering crucible 10 to remove the foreign material P located in the sintering crucible 10 .

아울러, 에어 나이프부(120)는 수평방향(M)으로 이동되며 소성 도가니(10)에서 이물(P)을 제거할 수 있다.In addition, the air knife unit 120 is moved in the horizontal direction (M), it is possible to remove the foreign material (P) from the firing crucible (10).

비젼 검사부(130)는 이물(P)이 제거된 상기 소성 도가니(10)를 비젼검사하여 불량 소성 도가니(10)를 검출할 수 있다.The vision inspection unit 130 may detect the defective firing crucible 10 by performing a vision inspection on the firing crucible 10 from which the foreign material P has been removed.

아울러, 비젼 검사부(130)는 가시광선 카메라(131,133)를 더 포함 할 수 있다.In addition, the vision inspection unit 130 may further include visible light cameras (131, 133).

또한, 비젼 검사부(130)는 열화상 카메라(132,134)를 더 포함 할 수 있다. 이에 따라, 가시광선 카메라(131,133)로 검출이 어려운 소성 도가니(10)의 크랙(crack)과 박리 등의 부분을 검출할 수 있다.Also, the vision inspection unit 130 may further include thermal imaging cameras 132 and 134 . Accordingly, portions such as cracks and peeling of the firing crucible 10 that are difficult to detect with the visible light cameras 131 and 133 may be detected.

열화상 카메라(132,134) 및 가시광선 카메라(131,133)는 소성 도가니(10)의 상부 및 측부를 비전 검사할 수 있다.The thermal imaging cameras 132 and 134 and the visible light cameras 131 and 133 may perform a vision inspection of the upper and side portions of the firing crucible 10 .

검출부(140)는 비젼 검사부(130)를 통해 검출된 영상을 분석하여 불량 소성 도가니(10)를 검출할 수 있다.The detection unit 140 may analyze the image detected by the vision inspection unit 130 to detect the defective firing crucible 10 .

검출부(140)는 CNN(convolutional neural network, 컨볼루션 신경망)을 통해 불량 소성 도가니(10)를 분류할 수 있다.The detection unit 140 may classify the defective firing crucible 10 through a convolutional neural network (CNN).

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 소성 도가니(10) 검출장치는 소성 도가니(10)를 반전기(110)를 통해 반전시켜 에어 나이프부(120)를 통해 소성 도가니(10)의 이물(P)을 제거하여 비젼검사 시 소성 도가니(10)의 불량을 정확히 판별할 수 있고, 자동화가 가능하여 인건비를 포함한 생산 비용이 절감될 수 있다.The defective firing crucible 10 detection device according to an embodiment of the present invention configured as described above reverses the firing crucible 10 through the inverter 110, and through the air knife unit 120, the firing crucible 10 of By removing the foreign material (P), defects of the firing crucible 10 can be accurately determined during vision inspection, and production costs including labor costs can be reduced because automation is possible.

다른 실시예에 따른 불량 소성 도가니 검출장치Defective firing crucible detection device according to another embodiment

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 불량 소성 도가니 검출장치를 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus for detecting a defective fired crucible according to another embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 불량 소성 도가니 검출장치의 개념을 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 불량 소성 도가니 검출장치에서 비젼 검사부 및 언로딩부를 예시적으로 나타낸 정면도이다.3 is a front view showing the concept of a calcined defective crucible detecting apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exemplary view showing a vision inspection unit and an unloading unit in the defective calcined crucible detecting apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention. It is a front view.

도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 불량 소성 도가니(10) 검출장치는, 불량 소성 도가니(10) 검출장치는 양극재 원료물질이 안착되는 소성 도가니(10)의 불량을 검출하는 불량 소성 도가니(10) 검출장치로서, 소성 도가니(10)를 반전시키는 반전기(110), 소성 도가니(10)의 이물(P)을 제거하는 에어 나이프부(120), 불량 소성 도가니(10)를 검출하는 비젼 검사부(130)를 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4 , in the apparatus for detecting a defective calcined crucible 10 according to another embodiment of the present invention, the defective calcining crucible 10 detecting device is a calcination crucible 10 in which a cathode material is seated. As a defective firing crucible 10 detection device for detecting It includes a vision inspection unit 130 for detecting (10).

본 발명의 다른 실시예에 따른 불량 소성 도가니(10) 검출장치는 비젼 검사부(130)를 통해 검출된 영상을 분석하는 검출부(140), 소성 도가니(10)에서 이물(P) 제거 시 발생되는 분진을 회수하는 분진회수부(150), 및 검출된 불량 소성 도가니(10)를 언로드(unload)하는 언로드부(160)를 더 포함할 수 있다.Defective firing crucible 10 detection device according to another embodiment of the present invention is a detection unit 140 that analyzes an image detected through the vision inspection unit 130, and dust generated when foreign matter (P) is removed from the firing crucible 10 It may further include a dust recovery unit 150 for recovering, and an unloading unit 160 for unloading the detected defective firing crucible (10).

본 발명의 다른 실시예에 따른 불량 소성 도가니(10) 검출장치(200)는, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 불량 소성 도가니(10) 검출장치와 비교할 때, 분진회수부(150), 및 언로드부(160)를 더 포함하는 차이가 있다. 따라서, 본 불량 소성 도가니(10) 검출장치에 대한 실시예는 전술한 불량 소성 도가니(10) 검출장치에 대한 실시예와 중복되는 내용은 생략하거나 간략히 기술하고, 차이점을 중심으로 기술하도록 한다.In comparison with the apparatus 200 for detecting a defective firing crucible 10 according to another embodiment of the present invention, the dust recovery unit 150, And there is a difference further comprising an unloading unit (160). Therefore, in the present embodiment of the failure firing crucible 10 detection apparatus, the content overlapping with the embodiment of the failure firing crucible 10 detection apparatus described above will be omitted or briefly described, and the differences will be mainly described.

보다 상세히, 반전기(110)는 소성 도가니(10)를 회전시켜 반전시킨다.In more detail, the inverter 110 rotates and reverses the firing crucible 10 .

소성 도가니(10)는 일측(11)이 개구되어 양극재 원료물질이 안착 및 수용되는 수용부(12)가 형성될 수 있다. 이때, 반전기(110)는 상소성 도가니(10)의 수용부(12)가 하부 방향을 향하도록 반전시킬 수 있다.One side 11 of the firing crucible 10 is opened to form a receiving part 12 in which the cathode material raw material is seated and accommodated. At this time, the inverter 110 may invert the receiving portion 12 of the calcination crucible 10 to face downward.

또한, 반전기(110)는 에어 나이프부(120)로 소성 도가니(10)의 이물(P)을 제거하기 전 소성 도가니(10)를 반전시키고, 이물(P) 제거 후, 비젼 검사부(130)를 통해 비젼검사하기 전에 열화상 카메라(132,134)를 포함하는 소성 도가니(10)를 재 반전시킬 수 있다.In addition, the inverter 110 inverts the firing crucible 10 before removing the foreign material P of the firing crucible 10 with the air knife unit 120 , and after removing the foreign material P, the vision inspection unit 130 Through the vision inspection, it is possible to re-invert the firing crucible 10 including the thermal imaging cameras 132 and 134 .

에어 나이프(air knife)부(120)는 반전된 소성 도가니(10)에 에어(A)를 분사하여 이물(P)을 제거할 수 있다.The air knife unit 120 may remove the foreign material P by spraying the air A to the inverted firing crucible 10 .

에어 나이프부(120)는 소성 도가니(10)의 하부 방향에 위치되어 소성 도가니(10)에 위치된 이물(P)을 제거할 수 있다.The air knife unit 120 may be positioned in the lower direction of the sintering crucible 10 to remove the foreign material P located in the sintering crucible 10 .

에어 나이프부(120)는 수평방향으로 이동되며 소성 도가니(10)에서 이물(P)을 제거할 수 있다.The air knife unit 120 is moved in the horizontal direction to remove the foreign material (P) from the firing crucible (10).

비젼 검사부(130)는 이물(P)이 제거된 상기 소성 도가니(10)를 비젼검사하여 불량 소성 도가니(10)를 검출할 수 있다.The vision inspection unit 130 may detect the defective firing crucible 10 by performing a vision inspection on the firing crucible 10 from which the foreign material P has been removed.

또한, 비젼 검사부(130)는 가시광선 카메라(131,133)를 더 포함 할 수 있다. 아울러, 비젼 검사부(130)는 열화상 카메라(132,134)를 더 포함 할 수 있다. Also, the vision inspection unit 130 may further include visible light cameras 131 and 133 . In addition, the vision inspection unit 130 may further include thermal imaging cameras 132 and 134 .

열화상 카메라(132,134) 및 가시광선 카메라(131,133)는 소성 도가니(10)의 상부 및 측부를 비전 검사할 수 있다.The thermal imaging cameras 132 and 134 and the visible light cameras 131 and 133 may perform vision inspection of the upper and lower portions of the firing crucible 10 .

검출부(140)는 비젼 검사부(130)를 통해 검출된 영상을 분석하여 불량 소성 도가니(10)를 검출할 수 있다.The detection unit 140 may analyze the image detected by the vision inspection unit 130 to detect the defective firing crucible 10 .

검출부(140)는 CNN(convolutional neural network, 컨볼루션 신경망)을 통해 불량 소성 도가니(10)를 분류할 수 있다.The detection unit 140 may classify the defective firing crucible 10 through a convolutional neural network (CNN).

분진회수부(150)는 에어 나이프부(120)를 통해 소성 도가니(10)에서 이물(P) 제거 시 발생되는 분진을 회수할 수 있다.The dust recovery unit 150 may recover the dust generated when the foreign material P is removed from the firing crucible 10 through the air knife unit 120 .

분진회수부(150)는 차단부(151) 및 덕트(152)를 포함할 수 있다.The dust recovery unit 150 may include a blocking unit 151 and a duct 152 .

차단부(151)는 에어 나이프부(120)를 통해 소성 도가니(10)로부터 제거되는 이물(P)이 멀리 날이가지 않고 하부에 적층될 수 있도록, 에어 나이프부(120) 및 반전기(110) 주변을 둘러쌀 수 있다. The blocking part 151 is an air knife part 120 and an inverter 110 so that the foreign material P removed from the sintering crucible 10 through the air knife part 120 can be stacked on the lower part without being far away. ) can be encircled.

덕트(152)는 에어 나이프부(120)를 통해 소성 도가니(10)에서 이물(P) 제거 시 발생되는 분진을 흡입하여 회수할 수 있다.The duct 152 may be recovered by sucking dust generated when the foreign material P is removed from the sintering crucible 10 through the air knife unit 120 .

언로드부(160)는 비젼 검사부(130)를 통해 검출된 불량 소성 도가니(10)를 언로드(unload) 할 수 있다.The unloading unit 160 may unload the defective firing crucible 10 detected by the vision inspection unit 130 .

또한, 언로드부(160)는 파지 지그를 포함하여 파지 지그를 통해 불량으로 검출된 소성 도가니(10)를 분리하여 이동시킬 수 있다.Also, the unloading unit 160 may separate and move the firing crucible 10 detected as defective through the holding jig, including the holding jig.

< 실험예 > <Experimental example>

본 발명에 따른 실시예에 따른 불량 소성 도가니 검출장치의 검출부인 CNN(convolutional neural network, 컨볼루션 신경망)을 통한 소성 도가니(sagger)의 검출능력을 테스트 하여 하기 표 1에 나타내었다. The detection ability of a calcined crucible (sagger) through a convolutional neural network (CNN), which is a detection unit of a defective calcined crucible detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, was tested and shown in Table 1 below.

이미지 분류를 위해 사용된 ResNet50 신경망을 transfer leanring(전이학습) 방법을 이용하여 숙련 작업자의 분류에 의해 분류된 sagger 이미지(good/bad = 84/75장) 중 랜덤하게 70% 트레이닝 세트(training set)을 만들어 학습시켰다.The ResNet50 neural network used for image classification is randomly 70% training set among sagger images (good/bad = 84/75 chapters) classified by the classification of skilled workers using the transfer leanring method. created and learned

Training RoundTraining Round 1One 22 33 44 55 66 77 88 99 1010 AccuracyAccuracy 0.830.83 0.830.83 0.870.87 0.850.85 0.870.87 0.770.77 0.830.83 0.770.77 0.770.77 0.810.81

테스트 결과 결과 불량 소성 도가니의 검출 정확성이 평균 82.7%을 나타내었다.As a result of the test, the detection accuracy of the defective calcined crucible was 82.7% on average.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 이차전지 제조장치 및 이차전지 제조방법은 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 실시가 가능하다고 할 것이다. Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is intended to specifically describe the present invention, and the secondary battery manufacturing apparatus and secondary battery manufacturing method according to the present invention are not limited thereto. It will be said that various implementations are possible by those of ordinary skill in the art within the technical spirit of the present invention.

또한, 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. In addition, the specific protection scope of the invention will become clear by the appended claims.

10: 소성 도가니
11: 일측
12: 수용부
110: 반전기
111: 회전부
112: 파지부
113: 지지롤러
120: 에어 나이프부
130: 비젼 검사부
131,133: 가시광선 카메라
132,134: 열화상 카메라
140: 검출부
150: 분진회수부
151: 차단부
152: 덕트
160: 언로드부
A: 에어(Air)
S: 기준면
P: 이물10: firing crucible
11: one side
12: receptacle
110: reverse
111: rotating part
112: grip part
113: support roller
120: air knife unit
130: vision inspection unit
131,133: visible light camera
132,134: thermal imaging camera
140: detection unit
150: dust recovery unit
151: blocking unit
152: duct
160: unload unit
A: Air
S: reference plane
P: foreign body

Claims (11)

양극재 원료물질이 안착되는 소성 도가니의 불량을 검출하는 불량 소성 도가니 검출장치로서,
상기 소성 도가니를 반전시키는 반전기;
반전된 상기 소성 도가니에 에어를 분사하여 이물을 제거하는 에어 나이프(air knife)부; 및
이물이 제거된 상기 소성 도가니를 비젼검사하여 불량 소성 도가니를 검출하는 비젼 검사부를 포함하는 불량 소성 도가니 검출장치.As a defective calcined crucible detection device for detecting defects in the calcined crucible on which the cathode material raw material is seated,
an inverter for inverting the firing crucible;
an air knife unit for removing foreign substances by spraying air into the inverted firing crucible; and
A defective calcined crucible detection device comprising a vision inspection unit for detecting the defective calcined crucible by performing a vision inspection on the calcined crucible from which foreign substances have been removed. 청구항 1에 있어서,
상기 소성 도가니는 일측이 개구되어 상기 양극재 원료물질이 안착 및 수용되는 수용부가 형성되고,
상기 반전기는 상기 소성 도가니의 수용부가 하부 방향을 향하도록 반전시키는 불량 소성 도가니 검출장치.The method according to claim 1,
One side of the firing crucible is opened to form a receiving part in which the cathode material raw material is seated and accommodated;
The inverting device inverts the accommodating portion of the firing crucible in a downward direction. 청구항 2에 있어서,
상기 에어 나이프부는 상기 소성 도가니의 하부 방향에 위치되어 상기 소성 도가니에 위치된 이물을 제거하는 불량 소성 도가니 검출장치.3. The method according to claim 2,
The air knife unit is located in the lower direction of the firing crucible to remove the foreign material located in the firing crucible defective firing crucible detection device. 청구항 3에 있어서,
상기 에어 나이프부는 수평방향으로 이동되며 상기 소성 도가니에서 이물을 제거하는 불량 소성 도가니 검출장치.4. The method according to claim 3,
The air knife unit is moved in the horizontal direction to remove the foreign material from the firing crucible defect detection device. 청구항 3에 있어서,
상기 반전기는
상기 에어 나이프부로 상기 소성 도가니의 이물을 제거하기 전 상기 소성 도가니를 반전시키고,
이물제거 후, 상기 비젼 검사부를 통해 비젼검사하기 전에 상기 소성 도가니를 재 반전시키는 불량 소성 도가니 검출장치.4. The method according to claim 3,
the inverter
Inverting the sintering crucible before removing foreign substances from the sintering crucible with the air knife unit,
A device for detecting a defective calcined crucible that, after removing foreign substances, re-inverts the calcined crucible before performing a vision test through the vision inspection unit. 청구항 1에 있어서,
상기 비젼 검사부는 가시광선 카메라 열화상 카메라를 포함하는 불량 소성 도가니 검출장치.
The method according to claim 1,
The vision inspection unit is a defective calcined crucible detection device including a visible light camera and thermal imaging camera.
 청구항 6에 있어서,
상기 비젼 검사부는 열화상 카메라를 더 포함하는 불량 소성 도가니 검출장치.7. The method of claim 6,
The vision inspection unit defective firing crucible detection device further comprising a thermal imaging camera. 청구항 7에 있어서,
상기 열화상 카메라 및 상기 가시광선 카메라는 상기 소성 도가니의 상부 및 측부를 비전 검사하는 불량 소성 도가니 검출장치.8. The method of claim 7,
The thermal imaging camera and the visible light camera are a defective firing crucible detection device for vision inspection of the upper and side portions of the firing crucible. 청구항 1에 있어서,
상기 비젼 검사부를 통해 검출된 영상을 분석하여 불량 소성 도가니를 검출하는 검출부를 더 포함하고,
상기 검출부는 CNN(convolutional neural network, 컨볼루션 신경망)을 통해 불량 소성 도가니를 분류하는 불량 소성 도가니 검출장치.The method according to claim 1,
Further comprising a detection unit that analyzes the image detected through the vision inspection unit to detect a defective calcined crucible,
The detection unit is a defective firing crucible detection device for classifying the bad firing crucible through a CNN (convolutional neural network, convolutional neural network). 청구항 1에 있어서,
상기 에어 나이프부를 통해 상기 소성 도가니에서 이물제거 시 발생되는 분진을 회수하는 분진회수부를 더 포함하는 불량 소성 도가니 검출장치.The method according to claim 1,
Defective firing crucible detection device further comprising a dust recovery unit for recovering the dust generated when foreign matter is removed from the firing crucible through the air knife unit. 청구항 1에 있어서,
상기 비젼 검사부를 통해 검출된 불량 소성 도가니를 언로드(unload)하는 언로드부를 더 포함하는 불량 소성 도가니 검출장치.The method according to claim 1,
and an unloading unit for unloading the defective fired crucible detected through the vision inspection unit.
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