KR20220069356A - Pantograph charging apparatus - Google Patents

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KR20220069356A KR1020200156389A KR20200156389A KR20220069356A KR 20220069356 A KR20220069356 A KR 20220069356A KR 1020200156389 A KR1020200156389 A KR 1020200156389A KR 20200156389 A KR20200156389 A KR 20200156389A KR 20220069356 A KR20220069356 A KR 20220069356A
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Abstract

The present invention relates to a pantograph charging apparatus which responds to tilting or height change of a moving vehicle by external force and rapidly compensates for the change so that charge bars and a contact bar are always in surface contact with each other without a detachment phenomenon. More specifically, the pantograph which is installed on an upper part of the moving vehicle and which supplies power for driving the moving vehicle comprises a connector charge unit for compensating for the change by using elastic force in response to the external force of tilting or height change of the contact bar so that the pair of charge bars and the contact bar installed on the upper part of the moving vehicle are always in surface contact with each other.

Description

팬터그래프 충전장치{Pantograph charging apparatus}Pantograph charging apparatus

본 발명은 외력에 대한 이동차량의 기울어짐이나 높이 변화에 대응하여 신속하게 그 변화값을 보상함으로써, 챠지 바와 컨택트 바 간에 탈리현상이 없이 항시 면접이 이루어지도록 하는 팬터그래프 충전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pantograph charging device that allows constant interviews without detachment between a charge bar and a contact bar by quickly compensating for the change in response to a change in inclination or height of a moving vehicle with respect to an external force.

일반적인 전동차는 전기를 동력원으로 하며, 전력을 공급하는 전차선(트롤리선)으로부터 전동차의 지붕에 설치된 팬터그래프 장치 등을 통해 전력을 공급받으며, 이러한 펜터그래프 장치는 전동차 상부에 리프팅 가능하게 설치되어 그 상부가 전차선과 접촉할 수 있도록 하는 방식 이외에 해당 전동차에 구비된 컨택트 바 상면에 해당 전차선의 길이방향을 따라 이동하는 팬터그래프 장치의 하면이 항시 접촉되어 전원을 인가하는 방식으로 구분된다.A general train uses electricity as a power source, and power is supplied from a catenary (trolley line) that supplies electricity through a pantograph device installed on the roof of the train, etc. These pantograph devices are installed so that they can be lifted on the top of the train so that the upper part of the train can be lifted. In addition to the method of making contact with the catenary, it is divided into a method in which the lower surface of the pantograph device moving along the longitudinal direction of the corresponding catenary is always in contact with the upper surface of the contact bar provided in the electric vehicle to apply power.

이러한 컨택트 바를 이용한 전원인가 방식의 팬터그래프는 원활한 전원의 인가를 위해 항시 상기 컨택트 바와 챠지 바가 서로 면접할 수 있도록 하는 것이 중요한데, 부드럽지 않은 노면을 전동차가 주행하거나 해당 전동차 내/외부로 승/하차 하는 탑승자의 무게 변화 및 타이어의 마모도 등으로 인한 전동차의 기울어짐(예를 들어, 4 ~ 6도의 기울기)이나 전/후 높이가 변화하는 외력 발생으로 인하여 상기 컨택트 바와 챠지 바 간의 탈리현상이 발생하는 문제점을 갖게 된다.In the power application type pantograph using such a contact bar, it is important to always allow the contact bar and the charge bar to interview each other for smooth power application. Problems in which the separation between the contact bar and the charge bar occurs due to the inclination of the train (for example, a slope of 4 to 6 degrees) or the occurrence of an external force that changes the front/rear height due to the change in the weight of the occupant and the wear of the tire will have

특히, 전동차의 전장 대비 전/후 간의 높이 변화는 컨택트 바가 해당 전동차 상면에 고정 장착(예를 들어, 4개의 컨택트 바와 접촉)되어 있어 해당 컨택트 바의 미세한 변화에도 최소 1개 이상의 부분이 접촉되지 않아 원활한 전원충전이 어렵다는 문제점을 갖게 된다.In particular, the change in height between the front and rear compared to the total length of the train is due to the contact bar being fixedly mounted on the upper surface of the train (for example, in contact with four contact bars), so that at least one part does not come into contact even with a slight change in the contact bar. There is a problem in that it is difficult to smoothly charge the power supply.

국내등록특허 제10-1376714호(공고일:2014.03.20.)Domestic Registered Patent No. 10-1376714 (Announcement Date: 2014.03.20.) 국내등록특허 제10-1596777호(공고일:2016.02.24.)Domestic Registered Patent No. 10-1596777 (Announcement Date: 2016.02.24.) 일본 특허공개공보 특개 2007-274792호(공개일:2007.10.18.)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-274792 (published date: 2007.10.18.)

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 전동차에 가해지는 외력에 의해 컨택트 바와 챠지 바 간의 탈리현상이 발생하지 않도록 그 변화된 전동차의 기울어짐이나 높이 변화에 대응하여 보상할 수 있는 팬터그래프 충전장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the conventional problems described above, the present invention provides a pantograph charging device capable of compensating in response to a change in inclination or height of a changed train so that a detachment phenomenon between a contact bar and a charge bar does not occur due to an external force applied to the train. It is intended to provide.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 팬터그래프 충전장치는 이동차량의 상부에 설치되어 이동차량의 구동에 필요한 전원을 공급하는 팬터그래프에 있어서, 상기 팬터그래프는 한 쌍의 챠지 바와 이동차량 상부에 설치된 컨택트 바가 항시 면접할 수 있게 컨택트 바의 기울어짐이나 높이 변화에 대한 외력에 대응하여 그 변화값을 탄성력에 의해 보상하기 위한 커넥터 챠지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described technical problem, the pantograph charging device according to the present invention is installed on the upper part of a moving vehicle to supply power necessary for driving the moving vehicle, wherein the pantograph is a pair of charge bars and installed on the upper part of the moving vehicle. It characterized in that it includes a connector charger for compensating the change value by the elastic force in response to the external force for the inclination or height change of the contact bar so that the contact bar can always be interviewed.

또한, 상기 커넥터 챠지부는 하부가 개구되되 외면에는 다수의 삽입공이 형성된 커버와, 양측에 상기 챠지 바가 회전가능하게 설치되되 상부에는 다수의 탄성부재가 구비된 하부판과, 하면이 상기 탄성부재 상면과 결합하되 상면에는 상기 삽입공을 관통하여 링크 암과 회전가능하게 결합하는 한 쌍의 회전편이 구비된 상부판 및 상기 상부판에 천공형성된 관통공 내에서 승강과 기울어짐이 가능하도록 관통 설치되되 하부는 상기 하부판과 결합하는 샤프트부재를 포함하되, 상기 상부판은 상기 링크 암에 의해 하방으로 소정의 압력으로 항시 가압이 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the connector charging part has a cover having an open lower portion and a plurality of insertion holes formed on an outer surface thereof, a lower plate having a plurality of elastic members on the upper portion of which the charge bars are rotatably installed on both sides, and the lower surface is coupled to the upper surface of the elastic member However, the upper plate is provided with a pair of rotating pieces rotatably coupled to the link arm through the insertion hole on the upper surface, and the upper plate is installed through the upper plate to enable elevation and inclination within the through hole punched in the upper plate, the lower part is It is preferable that a shaft member coupled to the lower plate is included, but the upper plate is always pressed downward by the link arm by a predetermined pressure.

이때, 상기 탄성부재는 상기 하부판의 기울어짐이나 승강에 의한 외력이 발생시에 그 외력이 탄성력에 의해 상기 상부판에 전달되지 못하도록 하는 코일스프링을 사용하는 것이 바람직하다.In this case, the elastic member preferably uses a coil spring that prevents the external force from being transmitted to the upper plate by the elastic force when an external force is generated due to inclination or elevation of the lower plate.

또한, 상기 샤프트부재는 기둥형상으로 이루어지되 상부에는 플랜지가 형성되며, 길이방향으로 체결수단에 의해 하부판과 결합할 수 있게 체결공이 형성된 샤프트 및 내측으로 상기 플랜지 하면이 지지되게 상기 샤프트가 관통 삽입되는 중공부가 형성되되 외면은 상기 관통공에 삽입되게 상기 상부판에 고정 설치되는 부시를 포함하며, 상기 샤프트는 상기 탄성부재의 탄성에 의해 상기 중공부 내에서 승강과 기울어짐이 가능하며, 상기 플랜지 하면은 경사면이 형성되게 상기 샤프트 둘레면과 이어지게 형성되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프용 커넥터 챠지 어셈블리.In addition, the shaft member is made in a column shape, a flange is formed on the upper part, a shaft having a fastening hole formed so as to be coupled to the lower plate by a fastening means in the longitudinal direction, and the shaft is inserted so that the lower surface of the flange is supported inward. The hollow part is formed and the outer surface includes a bush fixedly installed on the upper plate to be inserted into the through hole, and the shaft can be raised and lowered and inclined in the hollow part by the elasticity of the elastic member, and the flange lower surface A connector charge assembly for a pantograph, characterized in that it is formed to be connected to the shaft circumferential surface so that a silver inclined surface is formed.

이때, 상기 경사면의 각도는 상기 샤프트 하단에서 상단 방향 임의의 기준선을 기준으로 30 ~ 35°인 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the angle of the inclined surface is 30 to 35° with respect to an arbitrary reference line in the upper direction from the lower end of the shaft.

또한, 상기 챠지 바는 하부가 개구되되 속이 빈 함체 형상으로 이루어진 몸체와, 일측이 상기 하부판과 결합하되 타측은 상기 몸체와 회전가능하게 결합하는 연장봉 및 상기 몸체에 삽입 설치되되 하면은 컨택트 바와 면접하는 충전구조물을 포함하되, 상기 충전구조물은 상기 몸체 하부에 복수의 구성으로 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the charge bar has a body having an open lower portion and a hollow housing shape, an extension rod having one side coupled to the lower plate and the other side rotatably coupled to the body, and inserted into the body, and the lower surface is a contact bar and an interview and a charging structure to, wherein the charging structure is preferably provided in a plurality of configurations in the lower portion of the body.

본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 이동차량의 외력에 대하여 기울어짐이 발생시에 그 변화값에 따라 탄성부재의 탄성력에 의해 유동하는 하부판 및 상기 하부판과 결합하여 상부판의 관통공을 축으로 하여 기울어지거나 승강하는 샤프트는 물론, 상기 하부판에 설치된 연장봉과 몸체 간의 회전을 통해 신속하게 보상이 이루어지도록 함으로써, 챠지 바와 컨택트 바 간에 탈리현상 없이 항시 면접이 이루어져 해당 이동차량에 원활한 전원의 공급이 가능한 효과를 갖게 된다.According to the present invention, differentiated from the prior art, when inclination occurs with respect to the external force of the moving vehicle, the lower plate flowing by the elastic force of the elastic member according to the change value and the lower plate are combined with the lower plate and the through hole of the upper plate is used as the axis. By making compensation quickly through rotation between the body and the extension rod installed on the lower plate as well as the inclined or ascending shaft, there is always an interview without detachment between the charge bar and the contact bar, so that smooth power can be supplied to the moving vehicle. will have

또한, 종래와는 차별적으로 이동차량 전장 대비 해당 이동차량 상면에 고정장착되는 컨택트 바 상면과 접촉하는 접촉할 수 있게 몸체 하부에 한 쌍으로 구비되는 충전구조물이 상기 몸체와 회전가능하게 결합하는 연장봉을 통해 독립적으로 회전되어 상기 컨택트 바가 경사진 상태에서 높이의 변화가 발생하여도 밀착력이 향상되는 효과를 갖게 된다.In addition, unlike the prior art, a charging structure provided as a pair at the lower part of the body is rotatably coupled to the body so as to be in contact with the upper surface of the contact bar fixedly mounted on the upper surface of the moving vehicle compared to the overall length of the moving vehicle. Independently rotated through the contact bar has the effect of improving the adhesion even if a change in height occurs in the inclined state.

도 1은 본 발명에 따른 팬터그래프 충전장치가 구비된 팬터그래프를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 팬터그래프 충전장치에 대한 분해도.
도 3은 본 발명에 따른 팬터그래프 충전장치에 대한 커버가 생략된 상태의 정단면도.
도 4는 도 3에 대한 탄성부재의 확대도.
도 5는 도 3에 대한 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 팬터그래프 충전장치에 대한 제1실예에 따른 작용관계도.
도 7은 본 발명에 따른 팬터그래프 충전장치에 대한 제2실시예에 따른 작용관계.1 is a view showing a pantograph equipped with a pantograph charging device according to the present invention.
Figure 2 is an exploded view of the pantograph charging device according to the present invention.
Figure 3 is a front cross-sectional view of a state in which the cover for the pantograph charging device according to the present invention is omitted.
Figure 4 is an enlarged view of the elastic member with respect to Figure 3;
Fig. 5 is a side view of Fig. 3;
6 is a diagram of the operation relationship according to the first embodiment for the pantograph charging device according to the present invention.
7 is an action relationship according to the second embodiment of the pantograph charging device according to the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above object will become apparent through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings, and unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are It has the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 팬터그래프 충전장치(이하, 간략하게 '커넥터 챠지부'라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 설명에 앞서, 본 발명에서의 전체적인 팬터그래프(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 트롤리선(미도시)과 면접할 수 있게 구비되는 브라켓 아세이(11) 및 상부가 상기 브라켓 아세이(11)와 회전가능하게 결합하되 하부는 후술하는 커넥터 챠지부(1)와 회전가능하게 축 결합하는 관절 구조를 갖는 링크 암(12)을 포함하는 통상의 팬터그래프(10)를 의미하는 것으로, 본 발명의 요지를 명확하게 이해시키기 위해 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, a pantograph charging device according to the present invention (hereinafter, simply referred to as a 'connector charging unit') will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the description, the overall pantograph 10 in the present invention is, as shown in FIG. 1, the bracket assey 11 and the upper part provided to be interviewed with a trolley ship (not shown) and the bracket assey 11 and It means a conventional pantograph 10 including a link arm 12 having a joint structure that is rotatably coupled, but the lower part is rotatably coupled to the connector charging part 1 to be described later, and provides the gist of the present invention. A detailed description thereof will be omitted for clear understanding.

다만, 관절 구조를 링크 암(12)은 실린더 등에 의해 커넥터 챠지부(1) 방향으로 일정량(예를 들어, 600N)의 압력을 가하는 형태로 설치되며, 이를 통해 항시 챠지 바(500)와 이동차량(예를 들어, 버스나 전동차 등) 상부에 장착된 컨택트 바(30)가 항시 면접하여 트롤리선에서 인가되는 전원이 해당 이동차량의 구동에 필요한 전원을 인가하는 것에 유의한다. (도 3 참조)However, the joint structure of the link arm 12 is installed in the form of applying a certain amount (for example, 600N) of pressure in the direction of the connector charging part 1 by a cylinder, etc., through which the charge bar 500 and the moving vehicle are always installed. Note that the contact bar 30 mounted on the upper part (for example, a bus or a train) is always interviewed, so that the power applied from the trolley line applies the power required to drive the corresponding moving vehicle. (See Fig. 3)

먼저, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 커넥터 챠지부(1)는 크게 커버(100), 하부판(200), 상부판(300), 샤프트부재(400) 및 챠지 바(500)를 포함하는 구성으로 이루어져 있으며, 이러한 구성들의 유기적인 결합을 통해 이동차량에 승차한 탑승자의 무게, 주행중에 발생하는 진동 및 해당 이동차량에 승하차 하는 탑승자로 인한 진동 등의 외력에 대하여 그 변화되는 값을 탄성력에 의해 보상하도록 함으로써, 챠지 바(500)와 컨택트 바(30) 간에 항시 면접이 이루어져 이동차량에 필요전원의 인가가 용이하도록 하는 장점을 갖게 된다.First, as shown in Figures 1 and 2, the connector charging part 1 according to the present invention is largely a cover 100, a lower plate 200, an upper plate 300, a shaft member 400 and a charge bar ( 500), and through the organic combination of these components, the change in response to external forces such as the weight of the occupant in the moving vehicle, vibrations generated during driving, and vibrations caused by passengers getting on and off the moving vehicle By compensating the value obtained by the elastic force, an interview is always made between the charge bar 500 and the contact bar 30, so that it is easy to apply the required power to the moving vehicle.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 커버(100)는 후술하는 하부판(200), 상부판(300) 및 샤프트부재(400)를 외부로부터 보호하기 위한 구성이다.In more detail, the cover 100 is configured to protect the lower plate 200 , the upper plate 300 , and the shaft member 400 , which will be described later, from the outside.

예컨대 커버(100)는 부식방지성이 우수한 금속재질로 성형되되 하부가 개구된 전체적으로 함체의 형상을 갖도록 형성되며, 외면에는 다수의 삽입공(110)이 형성된다.For example, the cover 100 is formed of a metal material having excellent corrosion resistance and is formed to have an overall shape of a housing with an open lower portion, and a plurality of insertion holes 110 are formed on the outer surface.

일 예로, 커버(100) 상부에 형성된 삽입공(110)은 한 쌍의 회전편(310)과 연결편(330)이 관통 삽입되되 상기 회전편(310)은 지지축(120)과 회전가능하게 결합할 수 있도록 하며, 상기 연결편(330)은 링크 암(12)의 회전운동이 직선운동으로 변화하여 상기 커버(100) 내부에 구비된 상부판(300)을 가압할 수 있도록 설치된다.For example, in the insertion hole 110 formed in the upper part of the cover 100 , a pair of rotating pieces 310 and the connecting pieces 330 are inserted therethrough, and the rotating pieces 310 are rotatably coupled to the support shaft 120 . The connection piece 330 is installed so that the rotational motion of the link arm 12 changes into a linear motion to press the upper plate 300 provided in the cover 100 .

또한, 커버(100) 양측에 각각 형성된 삽입공(110)은 상기 커버(100) 내부에 구비되는 하부판(200)과 연장봉(520)이 일측이 볼트나 나사 등과 같은 체결수단(P)에 의해 서로 결합할 수 있도록 삽입된다.In addition, in the insertion hole 110 formed on both sides of the cover 100 , the lower plate 200 and the extension rod 520 provided inside the cover 100 have one side of the fastening means P such as bolts or screws. They are inserted so that they can be combined with each other.

커버(100)는 그 내부에 구비되는 상부판(300)과 체결수단(P)에 의해 서로 결합되게 설치되되 상기 커버(100) 내측의 공간부를 형성하는 면적은 적어도 하부판(200)의 면적과 대비하여 더 큰 면적을 갖도록 형성하며, 이를 통해 이동차량의 외력에 대응하여 유동하는 상기 하부판(200) 끝단과의 간섭이 방지될 수 있도록 한다.The cover 100 is installed to be coupled to each other by the upper plate 300 and the fastening means P provided therein, and the area forming the space inside the cover 100 is at least compared to the area of the lower plate 200 . Thus, it is formed to have a larger area, and through this, interference with the end of the lower plate 200 that flows in response to the external force of the moving vehicle can be prevented.

그리고, 상기 하부판(200)은 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 이동차량의 기울어짐이나 높이 변화에 대한 외력에 대응하여 그 변화값을 탄성력에 의해 보상하여 챠지 바(500)와 컨택트 바(30)가 항시 면접할 수 있도록 하기 위한 구성으로 탄성부재(210)를 포함한다.And, as shown in FIGS. 2 and 3, the lower plate 200 compensates for the change value by the elastic force in response to the external force for the inclination or height change of the moving vehicle, and the charge bar 500 and the contact bar (30) includes an elastic member 210 in a configuration for allowing the interview at all times.

예컨대 하부판(200)은 비전도체의 금속성 재질로 성형되되 전체적으로 판의 형상을 갖도록 형성되며, 상부에는 다수의 탄성부재(210)가 그 탄성력에 의해 수직방향으로 인장/수축 가능하도록 설치되고, 외면에는 샤프트(410)의 체결공(413)을 통해 관통 삽입되는 체결수단(P) 하부가 체결되거나 연장봉(520) 일측과 체결되기 위한 다수의 결합공이 형성된다.For example, the lower plate 200 is formed of a non-conductive metallic material and is formed to have the shape of a plate as a whole, and a plurality of elastic members 210 are installed in the upper part to be able to be stretched/contracted in the vertical direction by the elastic force, and on the outer surface A plurality of coupling holes for fastening the lower part of the fastening means P inserted through the fastening hole 413 of the shaft 410 to be fastened or to be fastened to one side of the extension rod 520 are formed.

이때, 탄성부재(210) 상부는 상부판(300) 하면에 고정되되 하부는 하부판(200) 상면에 고정되어 수직방향으로 탄성 복원이 가능하게 설치되되 그 탄성력에 의해 상기 하부판(200)의 기울어짐이나 높이 변화에 의한 외력이 발생시에, 해당 외력을 흡수함과 동시에 상부판(300)에 전달되지 못하도록 하는 코일스프링이 사용되는 것이 바람직하다.At this time, the upper part of the elastic member 210 is fixed to the lower surface of the upper plate 300, and the lower part is fixed to the upper surface of the lower plate 200 to enable elastic restoration in the vertical direction, and the lower plate 200 is inclined by the elastic force. However, when an external force is generated due to a height change, a coil spring that absorbs the external force and prevents it from being transmitted to the upper plate 300 is preferably used.

한편, 탄성부재(210)는 사각의 판 형상을 갖는 상기 하부판(200) 각각의 모서리부와 근접하는 다수의 제1탄성체(211) 및 상기 하부판(200) 양측에 각각 체결되는 연장봉(520)이 서로 마주보는 임의의 가성선(L1)과 근접하되 서로 대칭되게 배치되는 다수의 제2탄성체(213)를 포함할 수 있게 다수 설치되어 이동차량의 전장(全長)에 대하여 기울어짐과 높이 변화에 의한 보상이 용이하게 이루어지도록 한다.On the other hand, the elastic member 210 is a plurality of first elastic members 211 close to the corners of each of the lower plate 200 having a rectangular plate shape and extension rods 520 that are respectively fastened to both sides of the lower plate 200 . The plurality of second elastic bodies 213 that are close to each other but arranged symmetrically with each other are adjacent to the arbitrary false wires L1 facing each other, so that they are installed in large numbers to prevent inclination and height changes with respect to the entire length of the moving vehicle. to make compensation easier.

아울러 제1탄성체(211)와 제2탄성체(213)는 도시한 바와 같이, 하부판(200)의 전체 면적과 대비하여 동일선상에 위치하지 않도록 배치하여 상기 하부판(200) 전체에 대하여 특정되지 않은 부분의 유동이 발생하여도 탄성부재(210)에 의한 외력의 보상이 이루어지도록 한다.In addition, as shown, the first elastic body 211 and the second elastic body 213 are arranged so as not to be located on the same line with respect to the total area of the lower plate 200 , so that the entire lower plate 200 is not specified. Even when the flow of , the external force by the elastic member 210 is compensated.

그리고, 상기 상부판(300)은 링크 암(12)을 통해 회전은 물론, 상기 링크 암(12)을 통해 가해지는 압력이 상술한 하부판(200)에 전달되어 챠지 바(500)와 컨택트 바(30)가 항시 면접할 수 있는 동력을 전달하기 위한 구성으로 회전편(310) 및 관통공(320)을 포함한다.And, the upper plate 300 is rotated through the link arm 12, as well as the pressure applied through the link arm 12 is transmitted to the lower plate 200 described above, so that the charge bar 500 and the contact bar ( 30) includes a rotating piece 310 and a through hole 320 as a configuration for transmitting power that can be always interviewed.

예컨대 상부판(300)은 상술한 하부판(200)과 동종의 재질로 성형되되 전체적으로 판의 형상을 갖도록 형성되며, 하면은 탄성부재(210) 상부와 고정 결합하여 하부판(200)과 이어지는 구조를 갖는다.For example, the upper plate 300 is formed of the same material as the above-described lower plate 200 and is formed to have a plate shape as a whole, and the lower surface is fixedly coupled to the upper portion of the elastic member 210 to connect the lower plate 200 and has a structure. .

상부판(300) 상면 양측에 구비되는 한 쌍의 회전편(310)은 상방으로 돌출되되 하부가 체결수단(P)을 통해 상기 상부판(300)에 체결되도록 전체적으로 'ㄴ'자의 형상으로 절곡 형성되며, 커버(100) 상면에 형성된 삽입공(110)을 통해 상기 커버(100) 외부로 노출되어 관통 삽입되는 지지축(120)을 통해 링크 암(12)과 회전가능하게 결합한다.A pair of rotating pieces 310 provided on both sides of the upper surface of the upper plate 300 are bent upwardly in the shape of an 'L' so that the lower part is fastened to the upper plate 300 through the fastening means (P). and is rotatably coupled to the link arm 12 through the support shaft 120 that is exposed to the outside of the cover 100 and is inserted through the insertion hole 110 formed on the upper surface of the cover 100 .

상부판(300) 외면에 천공 형성된 관통공(320)은 하부판(200)에 형성된 결합공과 수직방향으로 대향되는 위치에 형성되며, 바람직하게는 한 쌍으로 형성되어 후술하는 샤프트부재(400)가 관통 삽입될 수 있는 구조를 갖는다.The through-hole 320 perforated on the outer surface of the upper plate 300 is formed at a position opposite to the coupling hole formed in the lower plate 200 in the vertical direction, and is preferably formed in a pair so that the shaft member 400 to be described later passes through. It has a structure that can be inserted.

이때, 천공된 관통공(320)의 지름은 후술하는 부시(420) 외면이 형상 맞춤으로 삽입될 수 있을 정도의 지름을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. (도 4 참조)In this case, the diameter of the perforated through-hole 320 is preferably formed to have a diameter that can be inserted into the shape of the outer surface of the bush 420 to be described later. (See Fig. 4)

그리고, 상기 샤프트부재(400)는 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 탄성부재(210)의 탄성력에 의해 유동하는 하부판(200)의 움직임이 자유롭게 이루어지도록 하기 위한 구성으로 샤프트(410) 및 상기 샤프트(410)가 관통 삽입되는 부시(420)를 포함한다.And, as shown in FIGS. 2 and 4, the shaft member 400 is configured to freely move the lower plate 200 flowing by the elastic force of the elastic member 210. The shaft 410 and A bush 420 through which the shaft 410 is inserted is included.

예컨대 샤프트(410)는 금속성의 재질로 성형되되 전체적으로 수직방향으로 길이를 갖는 원기둥 형상으로 이루어지며, 그 길이방향으로 상단에서 하단까지 이어지게 체결수단(P)이 관통 삽입되는 체결공(413)이 형성된다.For example, the shaft 410 is formed of a metallic material and has a cylindrical shape having a length in the vertical direction as a whole. do.

샤프트(410) 상부 외면에는 외측 방향으로 조성의 지름을 갖도록 플랜지(411)가 돌출 형성되며, 상기 플랜지(411)는 그 하면이 부시(420) 상면에 안착 지지되는 구조를 갖는다.A flange 411 is protruded from the upper outer surface of the shaft 410 to have a diameter of the composition in the outward direction, and the flange 411 has a structure in which a lower surface thereof is seated and supported on the upper surface of the bush 420 .

이때, 샤프트(410)는 부시(420)에 형성된 중공부(421) 내에서 하부판(200)의 유동에 대응하여 자유롭게 승강과 기울어짐이 이루어질 수 있도록 하방으로 기울어진 경사면(415)이 상기 샤프트(410) 둘레면에 형성될 수 있도록 하며, 상기 경사면(415)은 플랜지 하면에서 시작하여 상기 샤프트(410) 외면과 이어지는 형상을 갖는 것이 바람직하다.At this time, the shaft 410 has an inclined surface 415 inclined downward so that it can be freely raised and lowered in response to the flow of the lower plate 200 within the hollow portion 421 formed in the bush 420. The shaft ( 410) to be formed on the circumferential surface, and the inclined surface 415 preferably has a shape that starts from the lower surface of the flange and continues with the outer surface of the shaft 410 .

나아가, 경사면(415)은 도시한 바와 같이, 임의의 기준선(L2)을 기준으로 30 ~ 35°의 각도를 갖도록 형성되되 이러한 임계값은 링크 암(12)의 압력이 하방으로 600N 이며, 탄성부재(210)의 수직길이가 3300mm 일 때, 수축치가 수직길이 대비 최대25 ~ 27%로 수축할 수 있는 것을 기준으로 산정된 수치이며, 이러한 임계값을 통해 외력에 대응하여 하부판(200)이 기울어지거(4 ~ 6도의 기울기)나 승강에 의한 높이 변화가 이루어져도 중공부(421) 내에서 샤프트(410)가 받는 스트레스가 최소화되어 자유로이 움직일 수 있게 된다.Furthermore, as shown, the inclined surface 415 is formed to have an angle of 30 to 35° with respect to an arbitrary reference line L2. When the vertical length of 210 is 3300 mm, the shrinkage value is a value calculated based on the maximum 25 to 27% of the vertical length. (Inclination of 4 to 6 degrees) Even if the height is changed by lifting or lowering, the stress on the shaft 410 in the hollow part 421 is minimized, so that it can move freely.

한편, 본 발명에서의 샤프트(410)는 상부판(300)의 면적 대비 그 중앙부에 단일 유닛으로 하부판(200)과 체결되게 설치되어 탄성부재(210)의 탄성력에 의해 외력에 대한 보상을 실시하는 것도 가능하나, 이 경우에 상기 샤프트(410)가 복수의 구성으로 구비된 것과 대비하여 상기 하부판(200)의 유동간격(특히, 하부판의 기울어짐)이 미세하게 커지거나 상기 탄성부재(210)가 받는 스트레스의 강도가 상승하는 문제점을 있어 바람직하게는 복수의 구성으로 설치되는 된다.On the other hand, the shaft 410 in the present invention is installed to be fastened with the lower plate 200 as a single unit in the central portion of the upper plate 300 compared to the area of the upper plate 300 to compensate for the external force by the elastic force of the elastic member 210 . It is also possible, but in this case, the flow interval (especially, the inclination of the lower plate) of the lower plate 200 is slightly increased or the elastic member 210 is increased compared to the case in which the shaft 410 is provided in a plurality of configurations. There is a problem in that the strength of the received stress is increased, so it is preferably installed in a plurality of configurations.

또한, 부시(420)는 금속성의 재질로 성형되되 전체적으로 중공부(421)가 형성된 관(PIPE)의 형상으로 이루어지며, 상기 중공부(421) 내측으로 샤프트(410)가 삽입되어 하부판(200)의 유동에 따라 상기 샤프트(410)가 상기 중공부(421) 내에서 이탈 없이 자유로이 기울어지거나 승강할 수 있게 한다.In addition, the bush 420 is molded of a metallic material and has the shape of a pipe (PIPE) in which a hollow part 421 is formed as a whole, and the shaft 410 is inserted into the hollow part 421 inside the lower plate 200 . According to the flow of the shaft 410 can be freely tilted or lifted without separation within the hollow portion 421.

부시(420)는 그 외면이 관통공(320)과 형상 맞춤으로 삽입되되 체결수단(P)을 통해 상부판(300)에 고정 설치된다.The bush 420 is fixedly installed on the upper plate 300 through the fastening means P, the outer surface of which is inserted into the through hole 320 and shape-fitting.

그리고, 상기 챠지 바(500)는 도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이, 트롤리선에서 인가받은 전원이 컨택트 바(30)를 통해 이동차량에 인가될 수 있게 상기 챠지 바(500)와 항시 면접할 수 있도록 하기 위한 구성으로 몸체(510), 연장봉(520) 및 충전구조물(530)을 포함하며, 상기 챠지 바(500)는 하부판(200) 양측에 서로 대칭되게 설치된다. (도 3 참조)And, as shown in FIGS. 2 and 5, the charge bar 500 is always interviewed with the charge bar 500 so that the power applied from the trolley line can be applied to the moving vehicle through the contact bar 30. It includes a body 510, an extension rod 520, and a charging structure 530 in a configuration to make it possible, and the charge bar 500 is installed symmetrically to each other on both sides of the lower plate 200. (See Fig. 3)

예컨대 몸체(510)는 금속성의 재질로 성형되되 하부가 개구된 속이 빈 함체의 형상으로 형성되어 그 개구된 하부를 통해 적어도 하나 이상의 충전구조물(530)이 결합할 수 있도록 한다.For example, the body 510 is formed of a metallic material and is formed in the shape of a hollow housing having an open lower portion so that at least one filling structure 530 can be coupled through the opened lower portion.

연장봉(520)은 일측이 체결수단(P)에 의해 하부판(200)과 결합하되 타측은 베어링의 형태로 몸체(510)와 회전가능하게 관통 삽입되어 컨택트 바(30)의 움직임에 대응하여 충전구조물(530)이 설치된 몸체(510)가 회전할 수 있는 구조를 갖는다.One side of the extension rod 520 is coupled to the lower plate 200 by means of a fastening means (P), but the other side is rotatably inserted through the body 510 in the form of a bearing to be charged in response to the movement of the contact bar 30 . The body 510 on which the structure 530 is installed has a rotatable structure.

충전구조물(530)은 하면이 컨택트 바(30)와 면접하여 전원이 이동차량에 인가될 수 있도록 하되 그 외면에는 절연체가 케이스 형태로 구비되어 몸체(510)의 개구된 하부를 통해 체결수단(P)으로 고정 설치된다.The charging structure 530 has the lower surface of the charging structure 530 in contact with the contact bar 30 so that power can be applied to the moving vehicle. ) is fixedly installed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 커넥터 챠지부(1)에 대한 작용관계를 상세히 설명하도록 한다. 설명에 앞서, 하기에는 본 발명의 작용관계를 명확하게 이해시키기 위해 이동차량의 측면 기울어짐에 대한 보상을 제1실시예로 하며, 해당 이동차량의 전장에 따른 전/후 높이 변화에 대한 보상을 제2실시예로 하여 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the working relationship for the connector charging unit 1 according to the present invention will be described in detail. Prior to the description, below, compensation for side inclination of a moving vehicle is taken as a first embodiment in order to clearly understand the working relationship of the present invention, and compensation for front/rear height change according to the overall length of the moving vehicle is provided. It will be described with a second embodiment.

먼저, 제1실시예는 도 6에 도시한 바와 같이, 상부에 컨택트 바(30)가 설치된 이동차량의 일측에 약 5° 정도의 기울어짐이 발생하게 되면, 연장봉(520)을 통해 하부판(200)으로 기울어짐이 전달되며, 상기 하부판(200)에 구비된 탄성부재(210) 일부가 기울어짐에 맞추어 하방으로 인장되되 나머지 탄성부재(210)는 상방으로 수축 작용이 이루어지게 된다.First, in the first embodiment, as shown in FIG. 6, when an inclination of about 5° occurs on one side of the moving vehicle in which the contact bar 30 is installed, the lower plate ( 200), a portion of the elastic member 210 provided on the lower plate 200 is stretched downward in accordance with the inclination, while the remaining elastic member 210 contracts upward.

이와 동시에 상부판(300)은 고정된 상태에서 하부판(200)의 결합공을 통해 연결된 샤프트(410)가 중공부(421) 내에서 상승과 동시에 동일 방향으로 경사면(415)에 안내되어 자유로이 기울어져 해당 이동차량의 기울어짐에 대한 보상이 실시되게 된다.At the same time, the upper plate 300 is guided to the inclined surface 415 in the same direction in the same direction as the shaft 410 connected through the coupling hole of the lower plate 200 rises in the hollow part 421 in a fixed state, and is inclined freely. Compensation for the inclination of the moving vehicle is performed.

하여, 이러한 보상을 구현하는 본 발명에 따른 커넥터 챠지부(1)는 이동차량의 전장과 대비하여 대각선 방향은 물론, 전/후/좌/우측 적어도 어느 한 방향으로 기울어지는 외력이 발생하여도 탄성부재(210)의 탄성력에 의해 유동하는 하부판(200)과 샤프트(410)를 통해 챠지 바(500)와 컨택트 바(30)는 항시 면접한 상태를 유지하여 전원의 공급이 원활하게 이루어지는 장점을 갖게 된다.Thus, the connector charging unit 1 according to the present invention that implements such compensation is elastic even when an external force is generated that is inclined in at least one direction in the diagonal direction as well as in the front/rear/left/right direction in comparison with the overall length of the moving vehicle Through the lower plate 200 and the shaft 410 flowing by the elastic force of the member 210, the charge bar 500 and the contact bar 30 always maintain a face-to-face state so that the power supply is smoothly performed. do.

한편, 제2실시예는 도 7에 도시한 바와 같이, 이동차량의 전/후 높이(H)의 편차가 발생하게 되면, 상술한 제1실시예에서와 같이, 하부판(200)이 그 가변하는 높이에 대하여 샤프트(410)를 축으로 하여 유동이 이루어짐과 동시에 탄성부재(210)의 탄성력을 통해 상부판(300)이 고정된 상태에서 몸체(510)와 회전가능하게 결합한 연장봉(520) 타측의 회전을 통해 가변된 높이 만큼의 보상이 이루어지게 된다.On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 7 , when a deviation of the front/rear height H of the moving vehicle occurs, the lower plate 200 changes its variable as in the first embodiment described above. The other side of the extension rod 520 rotatably coupled to the body 510 in a state in which the upper plate 300 is fixed through the elastic force of the elastic member 210 at the same time as the flow is made about the shaft 410 as an axis with respect to the height. Through the rotation of the variable height compensation is made.

물론, 본 발명에 따른 커넥터 챠지부(1)는 상술한 제1 및 제2실시예의 기울어짐과 높이 편차에 대한 외력이 동시에 발생하여도 이에 대한 보상이 신속하게 이루어질 수 있다는 것은 본 발명에 속하는 통상의 기술자가 용이하게 인지할 수 있는 것이라 하겠다.Of course, in the connector charging unit 1 according to the present invention, even if external forces for the inclination and height deviation of the first and second embodiments described above occur at the same time, compensation for this can be made quickly, which is typical of the present invention. It can be easily recognized by engineers of

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 커넥터 챠지부(1)는 종래와는 차별적으로 이동차량의 외력에 대하여 기울어짐이 발생시에 그 변화값에 따라 탄성부재(210)의 탄성력에 의해 유동하는 하부판(200) 및 상기 하부판(200)과 결합하여 상부판(300)의 관통공(320)을 축으로 하여 기울어지거나 승강하는 샤프트(410)는 물론, 상기 하부판(200)에 설치된 연장봉(520)과 몸체(510) 간의 회전을 통해 신속하게 보상이 이루어지도록 함으로써, 챠지 바(500)와 컨택트 바(30) 간에 탈리현상 없이 항시 면접이 이루어져 해당 이동차량에 원활한 전원의 공급이 가능한 효과를 갖게 된다.As described above, the connector charging part 1 according to the present invention has a lower plate ( 200) and the lower plate 200 and the shaft 410 inclined or elevating with the through hole 320 of the upper plate 300 as an axis as well as the extension rod 520 installed on the lower plate 200 and By allowing the compensation to be made quickly through rotation between the bodies 510, an interview is always conducted without detachment between the charge bar 500 and the contact bar 30, so that the smooth supply of power to the corresponding moving vehicle is possible.

또한, 종래와는 차별적으로 이동차량 전장 대비 해당 이동차량 상면에 고정장착되는 컨택트 바(30) 상면과 접촉하는 접촉할 수 있게 몸체(510) 하부에 한 쌍으로 구비되는 충전구조물(530)이 상기 몸체(510)와 회전가능하게 결합하는 연장봉(520)을 통해 독립적으로 회전되어 상기 컨택트 바(30)가 경사진 상태에서 높이의 변화가 발생하여도 밀착력이 향상되는 효과를 갖게 된다.In addition, the charging structure 530 provided as a pair in the lower part of the body 510 so as to be in contact with the upper surface of the contact bar 30 fixedly mounted on the upper surface of the moving vehicle compared to the overall length of the moving vehicle is differentiated from the prior art. It is independently rotated through the extension rod 520 rotatably coupled to the body 510 to have the effect of improving the adhesion even when a change in height occurs while the contact bar 30 is inclined.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims to be described later, but also all those with equivalent or equivalent modifications to the claims will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention. .

1: 본 발명에 따른 팬터그래프 충전장치
100: 커버
110: 삽입공 120: 지지축
200: 하부판
210: 탄성부재 211: 제1탄성체
213: 제2탄성체
300: 상부판
310: 회전판 320: 관통공
330: 연결편
400: 샤프트부재
410: 샤프트 411: 플랜지
413: 체결공 415: 경사면
420: 부시 421: 중공부
500: 챠지 바
510: 몸체 520: 연장봉
530: 충전구조물
10: 팬터그래프
11: 브라켓 아세이 12: 링크암
30: 컨택트 바
L1: 가상선
L2: 기준선
P: 체결수단1: Pantograph charging device according to the present invention
100: cover
110: insertion hole 120: support shaft
200: lower plate
210: elastic member 211: first elastic body
213: second elastic body
300: upper plate
310: rotating plate 320: through hole
330: connecting flight
400: shaft member
410: shaft 411: flange
413: fastener 415: inclined surface
420: bush 421: hollow
500: charge bar
510: body 520: extension rod
530: charging structure
10: Pantograph
11: Bracket Assy 12: Link Arm
30: contact bar
L1: imaginary line
L2: Baseline
P: fastening means

Claims (6)

이동차량의 상부에 설치되어 이동차량의 구동에 필요한 전원을 공급하는 팬터그래프(10)에 있어서,
상기 팬터그래프(10)는 한 쌍의 챠지 바(500)와 이동차량 상부에 설치된 컨택트 바(30)가 항시 면접할 수 있게 컨택트 바(30)의 기울어짐이나 높이 변화에 대한 외력에 대응하여 그 변화값을 탄성력에 의해 보상하기 위한 커넥터 챠지부(1);를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프 충전장치.
In the pantograph 10 installed on the upper part of the moving vehicle to supply power necessary for driving the moving vehicle,
The pantograph 10 is a pair of charge bars 500 and the contact bar 30 installed on the upper part of the moving vehicle so that the contact bar 30 can always be interviewed. A pantograph charging device comprising: a connector charging unit (1) for compensating a value by an elastic force.
 제1항에 있어서,
상기 커넥터 챠지부(1)는
하부가 개구되되 외면에는 다수의 삽입공(110)이 형성된 커버(100);
양측에 상기 챠지 바(500)가 회전가능하게 설치되되 상부에는 다수의 탄성부재(210)가 구비된 하부판(200);
하면이 상기 탄성부재(210) 상면과 결합하되 상면에는 상기 삽입공(110)을 관통하여 링크 암(12)과 회전가능하게 결합하는 한 쌍의 회전편(310)이 구비된 상부판(300); 및
상기 상부판(300)에 천공형성된 관통공(320) 내에서 승강과 기울어짐이 가능하도록 관통 설치되되 하부는 상기 하부판(200)과 결합하는 샤프트부재(400);를 포함하되,
상기 상부판(300)은 상기 링크 암(12)에 의해 하방으로 소정의 압력으로 항시 가압이 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬터그래프 충전장치.
According to claim 1,
The connector charging part (1) is
a cover 100 having an open lower portion and having a plurality of insertion holes 110 formed on an outer surface thereof;
The charge bar 500 is rotatably installed on both sides, the upper plate is provided with a plurality of elastic members 210 lower plate 200;
The lower surface is coupled to the upper surface of the elastic member 210, but the upper surface is provided with a pair of rotating pieces 310 penetrating through the insertion hole 110 and rotatably coupled to the link arm 12. The upper plate 300 is provided. ; and
A shaft member 400 that is installed through the upper plate 300 to enable lifting and tilting within the through hole 320 perforated in the upper plate 300, the lower part of which is coupled to the lower plate 200;
The pantograph charging device, characterized in that the upper plate (300) is always pressed downward by a predetermined pressure by the link arm (12).
 제2항에 있어서,
상기 탄성부재(210)는 상기 하부판(200)의 기울어짐이나 승강에 의한 외력이 발생시에 그 외력이 탄성력에 의해 상기 상부판(300)에 전달되지 못하도록 하는 코일스프링을 사용하는 것을 특징으로 하는 팬터그래프 충전장치.
3. The method of claim 2,
The elastic member 210 uses a coil spring that prevents the external force from being transmitted to the upper plate 300 by the elastic force when an external force is generated due to inclination or elevation of the lower plate 200. Pantograph, characterized in that charging device.
 제2항에 있어서,
상기 샤프트부재(400)는
기둥형상으로 이루어지되 상부에는 플랜지(411)가 형성되며, 길이방향으로 체결수단(P)에 의해 하부판(200)과 결합할 수 있게 체결공(413)이 형성된 샤프트(410); 및
내측으로 상기 플랜지(411) 하면이 지지되게 상기 샤프트(410)가 관통 삽입되는 중공부(421)가 형성되되 외면은 상기 관통공(320)에 삽입되게 상기 상부판(300)에 고정 설치되는 부시(420);를 포함하며,
상기 샤프트(410)는 상기 탄성부재(210)의 탄성에 의해 상기 중공부(421) 내에서 승강과 기울어짐이 가능하며, 상기 플랜지(411) 하면은 경사면(415)이 형성되게 상기 샤프트(410) 둘레면과 이어지게 형성되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프 충전장치.
3. The method of claim 2,
The shaft member 400 is
A shaft 410 made of a columnar shape and having a flange 411 formed on the upper portion, and having a fastening hole 413 formed thereon so as to be coupled to the lower plate 200 by a fastening means P in the longitudinal direction; and
A bush is formed with a hollow portion 421 through which the shaft 410 is inserted so as to support the lower surface of the flange 411 inwardly, and the outer surface is fixedly installed on the upper plate 300 so as to be inserted into the through hole 320 . (420); including;
The shaft 410 can be lifted and tilted within the hollow portion 421 by the elasticity of the elastic member 210, and the lower surface of the flange 411 has an inclined surface 415 to form the shaft 410. ) Pantograph charging device, characterized in that formed to be connected to the circumferential surface.
 제4항에 있어서,
상기 경사면(415)의 각도는 상기 샤프트(410) 하단에서 상단 방향 임의의 기준선(L2)을 기준으로 30 ~ 35°인 것을 특징으로 하는 팬터그래프 충전장치.
5. The method of claim 4,
The angle of the inclined surface (415) is a pantograph charging device, characterized in that 30 ~ 35 ° based on an arbitrary reference line (L2) in the upper direction from the lower end of the shaft (410).
 제2항에 있어서,
상기 챠지 바(500)는
하부가 개구되되 속이 빈 함체 형상으로 이루어진 몸체(510);
일측이 상기 하부판(200)과 결합하되 타측은 상기 몸체(510)와 회전가능하게 결합하는 연장봉(520); 및
상기 몸체(510)에 삽입 설치되되 하면은 컨택트 바(30)와 면접하는 충전구조물(530);을 포함하되,
상기 충전구조물(530)은 상기 몸체(510) 하부에 복수의 구성으로 구비되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프 충전장치.
3. The method of claim 2,
The charge bar 500 is
a body 510 having an open lower portion and a hollow housing shape;
an extension rod 520 having one side coupled to the lower plate 200 and the other side rotatably coupled to the body 510; and
The body 510 is inserted and installed, the lower surface of the charging structure 530 to face the contact bar 30; including;
The charging structure (530) is a pantograph charging device, characterized in that provided in a plurality of components under the body (510).
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