KR20220068588A - Apparatus for simulating firing shock - Google Patents

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KR20220068588A
KR20220068588A KR1020200155513A KR20200155513A KR20220068588A KR 20220068588 A KR20220068588 A KR 20220068588A KR 1020200155513 A KR1020200155513 A KR 1020200155513A KR 20200155513 A KR20200155513 A KR 20200155513A KR 20220068588 A KR20220068588 A KR 20220068588A
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윤여길
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한화디펜스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for simulating firing shock power, and, more particularly, to an apparatus for simulating firing shock power, which is installed on a firearm so that even though no bullet is actually fired, a shock similar to that when a bullet is fired is generated on the firearm. According to an embodiment of the present invention, an apparatus for simulating firing shock power comprises: a drive unit for generating rotational power; a rotating unit which can be rotated by the rotational power; a horizontally moving unit which can be horizontally moved by rotation of the rotating unit; and a housing for accommodating the horizontally moving unit and providing a moving space for the horizontally moving unit. The rotating unit and the horizontally moving unit each respectively include spiral guides contacting each other. Steps are formed on the spiral guides so that both ends of the spiral guides are spaced apart by a predetermined distance in the moving direction of the horizontally moving unit. The horizontally moving part is moved horizontally by the pressure of a gas to collide with the rotating unit.

Description

사격 충격력 모의 장치{Apparatus for simulating firing shock}Apparatus for simulating firing shock

본 발명은 사격 충격력 모의 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 더미 화기에 설치되어 실제로 탄자가 발사되지 않더라도 탄자가 발사된 경우와 유사한 충격이 더미 화기에 발생되도록 하는 사격 충격력 모의 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shooting impact force simulation device, and more particularly, to a shooting impact force simulation device installed on a dummy firearm so that an impact similar to that when a bullet is fired is generated in a dummy firearm even if the bullet is not actually fired.

화기는 약실에서 장약(Propellant Charge)를 연소시켜 탄자(Projectile)를 발사하여 목표물을 타격함으로써 원하는 파괴 효과를 얻고자 하는 장치이다. 탄자는 일정 크기를 갖는 포구속도(Muzzle Velocity)를 갖고 발사되는데, 이 때 탄자가 갖는 운동량에 대응하는 충격량이 화기에 작용할 수 있다. 해당 충격량은 화기의 지지하는 지지체로 전달되고, 지지체는 충격량에 대응하는 반동력을 받게 된다. 예를 들어, 수동 사격의 경우 사수가 반동력을 몸으로 느끼게 되며 자동 사격의 경우 화기를 지지하는 원격 자동화 장치가 반동력을 받게 된다.A firearm is a device that burns a propellant charge in a chamber, fires a projectile, and strikes a target to achieve a desired destructive effect. The bullet is fired with a muzzle velocity of a certain size, and at this time, an impulse corresponding to the momentum of the bullet can act on the firearm. The amount of impact is transmitted to the support supporting the firearm, and the support receives a reaction force corresponding to the amount of impact. For example, in the case of manual fire, the shooter feels the recoil force with his body, and in the case of automatic fire, the remote automation device supporting the firearm receives the recoil force.

등록특허공보 10-0422062호 (2004.03.12)Registered Patent Publication No. 10-0422062 (2004.03.12)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 더미 화기에 설치되어 실제로 탄자가 발사되지 않더라도 탄자가 발사된 경우와 유사한 충격이 더미 화기에 발생되도록 하는 사격 충격력 모의 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a shooting impact force simulation device that is installed on a dummy firearm and generates an impact similar to a case in which a bullet is fired, even if the bullet is not actually fired.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 사격 충격력 모의 장치는 회전력을 발생시키는 구동부와, 상기 회전력에 의해 회전 가능한 회전부와, 상기 회전부의 회전에 의해 수평 이동 가능한 수평 이동부, 및 상기 수평 이동부를 수용하고, 상기 수평 이동부의 이동 공간을 제공하는 하우징을 포함하되, 상기 회전부 및 상기 수평 이동부는 서로 접하는 나선형 가이드를 각각 포함하고, 상기 나선형 가이드의 양측 말단이 상기 수평 이동부의 이동 방향으로 일정 거리만큼 이격되도록 상기 나선형 가이드에 단차가 형성되며, 상기 수평 이동부는 가스의 압력에 의해 수평 이동하여 상기 회전부에 충돌한다.In order to achieve the above object, an apparatus for simulating shooting impact force according to an embodiment of the present invention includes a driving unit generating a rotational force, a rotating unit rotatable by the rotational force, a horizontal moving unit horizontally movable by rotation of the rotating unit, and the A housing for accommodating a horizontal moving part and providing a moving space for the horizontal moving part, wherein the rotating part and the horizontal moving part each include a helical guide in contact with each other, and both ends of the helical guide are in the moving direction of the horizontal moving part A step is formed in the spiral guide to be spaced apart by a predetermined distance, and the horizontal moving unit moves horizontally by the pressure of the gas to collide with the rotating unit.

상기 수평 이동부는 상기 하우징의 내측면에 연결되어 가스의 수용이 가능한 가스 챔버를 포함한다.The horizontal moving unit includes a gas chamber connected to the inner surface of the housing to accommodate gas.

상기 회전부의 회전력에 의해 상기 수평 이동부가 수평 이동하는 경우 상기 가스 챔버의 부피가 감소한다.When the horizontal moving part horizontally moves by the rotational force of the rotating part, the volume of the gas chamber is reduced.

상기 회전부가 회전하는 도중에 상기 회전부의 단차와 상기 수평 이동부의 단차가 평행하게 배치된 경우 상기 가스 챔버에 수용된 가스의 압력에 의해 상기 수평 이동부는 상기 회전부를 향하여 이동한다.When the step of the rotating part and the step of the horizontal moving part are parallel to each other while the rotating part rotates, the horizontal moving part moves toward the rotating part by the pressure of the gas accommodated in the gas chamber.

상기 수평 이동부는 상기 가스 챔버에서 상기 수평 이동부의 수평 이동 방향으로 연장 형성된 버퍼 홀을 포함하고, 상기 버퍼 홀은 상기 회전부에 형성되어 오일을 수용하는 오일 챔버에 연결된다.The horizontal moving unit includes a buffer hole extending from the gas chamber in a horizontal moving direction of the horizontal moving unit, and the buffer hole is formed in the rotating unit and connected to an oil chamber accommodating oil.

상기 버퍼 홀에는 상기 가스 챔버에 수용된 가스의 압력 또는 상기 오일 챔버에 수용된 오일의 압력에 의해 상기 버퍼 홀을 따라 이동 가능한 플로팅 피스톤이 구비된다.The buffer hole is provided with a floating piston movable along the buffer hole by the pressure of the gas accommodated in the gas chamber or the pressure of the oil accommodated in the oil chamber.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같은 본 발명의 사격 충격력 모의 장치에 따르면 더미 화기에 설치되어 실제로 탄자가 발사되지 않더라도 탄자가 발사된 경우와 유사한 충격이 더미 화기에 발생되도록 함으로써 현실감이 있는 훈련이 수행되도록 하거나 원격 자동화 장치의 설계에 이용될 수 있는 장점이 있다.According to the shooting impact force simulation device of the present invention as described above, it is installed in the dummy firearm and generates an impact similar to that when the bullet is fired to the dummy firearm even if the bullet is not actually fired, so that realistic training is performed or a remote automation device There are advantages that can be used in the design of

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 충격력 모의 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 회전부의 단면도이다.
도 4는 회전부의 측면도이다.
도 5는 회전부의 정면도이다.
도 6은 수평 이동부의 단면도이다.
도 7은 수평 이동부의 측면도이다.
도 8은 수평 이동부의 정면도이다.
도 9 내지 도 12는 회전부에 대한 수평 이동부의 수평 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 충격력 모의 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 충격력 모의 장치가 더미 화기에 설치된 것을 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing a shooting impact force simulation device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the rotating part.
4 is a side view of the rotating part;
5 is a front view of the rotating part;
6 is a cross-sectional view of a horizontal moving part.
7 is a side view of the horizontal moving part;
8 is a front view of the horizontal moving part.
9 to 12 are views for explaining the horizontal movement of the horizontal moving unit with respect to the rotating unit.
13 to 15 are diagrams for explaining the operation of the shooting impact force simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
16 is a view showing that the shooting impact force simulation device according to an embodiment of the present invention is installed on a dummy firearm.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments published below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the publication of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 충격력 모의 장치를 나타낸 도면이고, 도 3은 회전부의 단면도이고, 도 4는 회전부의 측면도이고, 도 5는 회전부의 정면도이고, 도 6은 수평 이동부의 단면도이고, 도 7은 수평 이동부의 측면도이며, 도 8은 수평 이동부의 정면도이다.1 and 2 are views showing a shooting impact force simulation device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotating part, FIG. 4 is a side view of the rotating part, FIG. 5 is a front view of the rotating part, and FIG. 6 is It is a cross-sectional view of the horizontal moving part, FIG. 7 is a side view of the horizontal moving part, and FIG. 8 is a front view of the horizontal moving part.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 충격력 모의 장치(10)는 구동부(100), 회전부(200), 수평 이동부(300) 및 하우징(400)을 포함하여 구성된다.1 and 2 , the shooting impact force simulation apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 100 , a rotating unit 200 , a horizontal moving unit 300 , and a housing 400 . do.

구동부(100), 회전부(200) 및 수평 이동부(300)는 제1 방향(X)으로 나란히 배치될 수 있다. 여기서, 제1 방향(X)은 구동부(100)의 회전축(Ax)에 평행한 방향일 수 있다. 도 1 및 도 2에서 제2 방향(Y) 및 제3 방향(Z)은 제1 방향(X)에 수직인 방향일 수 있다. 예를 들어, 제2 방향(Y)은 사격 충격력 모의 장치(10)의 상하를 연결하는 수직 방향에 평행한 방향이고, 제3 방향(Z)은 사격 충격력 모의 장치(10)의 좌우를 연결하는 수평 방향에 평행한 방향일 수 있다.The driving unit 100 , the rotating unit 200 , and the horizontal moving unit 300 may be arranged side by side in the first direction (X). Here, the first direction X may be a direction parallel to the rotation axis Ax of the driving unit 100 . 1 and 2 , the second direction (Y) and the third direction (Z) may be directions perpendicular to the first direction (X). For example, the second direction (Y) is a direction parallel to the vertical direction connecting the upper and lower sides of the shooting impact force simulation device 10 , and the third direction (Z) is a direction connecting the left and right sides of the shooting impact force simulation device 10 . The direction may be parallel to the horizontal direction.

구동부(100)는 회전력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 공급된 전력을 이용하여 회전력을 발생시키는 모터의 형태로 구동부(100)가 제공될 수 있다. 구동부(100)의 동작을 위하여 배터리와 같은 전력을 공급하는 전력 공급 장치가 사격 충격력 모의 장치(10)에 인접하여 배치될 수 있다.The driving unit 100 may generate a rotational force. For example, the driving unit 100 may be provided in the form of a motor that generates rotational force using the supplied electric power. For the operation of the driving unit 100 , a power supply device for supplying power, such as a battery, may be disposed adjacent to the shooting impact force simulation device 10 .

회전부(200)는 구동부(100)의 회전력에 의해 회전할 수 있다. 회전부(200)는 실린더의 형상으로 제공될 수 있다. 회전부(200)는 그 중심축이 구동부(100)의 회전축(Ax)에 일치된 상태에서 구동부(100)에 결합될 수 있다. 이에, 회전부(200)는 회전축(Ax)을 기준으로 회전할 수 있다.The rotating unit 200 may rotate by the rotational force of the driving unit 100 . The rotating part 200 may be provided in the shape of a cylinder. The rotating unit 200 may be coupled to the driving unit 100 in a state in which its central axis coincides with the rotating axis Ax of the driving unit 100 . Accordingly, the rotation unit 200 may rotate based on the rotation axis Ax.

도 3을 참조하면, 회전부(200)는 결합 홈(210) 및 오일 챔버(220)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the rotating part 200 may include a coupling groove 210 and an oil chamber 220 .

결합 홈(210)은 회전부(200)의 일측면이 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 결합 홈(210)은 후술하는 수평 이동부(300)의 결합 돌출부(310)(도 6 참조)가 삽입되는 공간을 제공할 수 있다.The coupling groove 210 may be formed by recessing one side of the rotating part 200 inward. The coupling groove 210 may provide a space into which the coupling protrusion 310 (see FIG. 6 ) of the horizontal moving part 300 to be described later is inserted.

오일 챔버(220)는 오일을 수용할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면 회전부(200)와 수평 이동부(300)는 충돌할 수 있다. 한편, 회전부(200)와 수평 이동부(300)는 금속 재질로 구성될 수 있는데, 상호 충돌에 의해 의도되지 않은 고주파 진동이 발생될 수 있다. 오일 챔버(220)에 수용되는 오일은 회전부(200)와 수평 이동부(300) 간의 충돌을 완화시켜 고주파 진동의 발생을 억제하는데 이용될 수 있다.The oil chamber 220 may contain oil. According to an embodiment of the present invention, the rotating unit 200 and the horizontal moving unit 300 may collide. Meanwhile, the rotating unit 200 and the horizontal moving unit 300 may be made of a metal material, and unintended high-frequency vibration may be generated due to mutual collision. Oil accommodated in the oil chamber 220 may be used to suppress the occurrence of high-frequency vibration by mitigating a collision between the rotating unit 200 and the horizontal moving unit 300 .

도 4 및 도 5를 참조하면, 회전부(200)는 나선형 가이드(230)를 포함할 수 있다.4 and 5 , the rotating part 200 may include a spiral guide 230 .

나선형 가이드(230)는 수평 이동부(300)를 향하는 면으로서, 회전부(200)의 원주를 따라 링의 형태로 형성될 수 있다. 나선형 가이드(230)에는 단차(240)가 형성될 수 있다. 단차(240)는 나선형 가이드(230)의 양측 말단이 수평 이동부(300)의 이동 방향으로 일정 거리만큼 이격되도록 형성될 수 있다.The spiral guide 230 is a surface facing the horizontal moving unit 300 , and may be formed in the form of a ring along the circumference of the rotating unit 200 . A step 240 may be formed in the spiral guide 230 . The step 240 may be formed such that both ends of the spiral guide 230 are spaced apart by a predetermined distance in the moving direction of the horizontal moving unit 300 .

다시 도 1 및 도 2를 설명하면, 수평 이동부(300)는 회전부(200)에 대하여 수평 이동 가능하도록 회전부(200)에 결합될 수 있다.Referring back to FIGS. 1 and 2 , the horizontal moving unit 300 may be coupled to the rotating unit 200 to be horizontally movable with respect to the rotating unit 200 .

수평 이동부(300)는 회전부(200)의 회전 이동에 의해 수평 이동할 수 있다. 회전부(200)가 제공하는 압력에 의해 수평 이동부(300)가 수평 이동할 수 있는 것이다. 또한, 수평 이동부(300)는 후술하는 가스의 압력에 의해 수평 이동할 수도 있다. 가스의 압력에 의해 수평 이동하는 경우 수평 이동부(300)는 회전부(200)와 충돌하여 충격력을 발생시킬 수 있다.The horizontal moving unit 300 may move horizontally by rotation of the rotating unit 200 . The horizontal moving unit 300 may move horizontally by the pressure provided by the rotating unit 200 . In addition, the horizontal moving unit 300 may move horizontally by the pressure of a gas to be described later. When horizontally moving by the pressure of the gas, the horizontal moving unit 300 may collide with the rotating unit 200 to generate an impact force.

수평 이동부(300)는 실린더의 형상으로 제공될 수 있다. 수평 이동부(300)의 직경은 회전부(200)의 직경과 동일할 수 있으나, 상이하게 형성될 수도 있다. 수평 이동부(300)는 그 중심축이 구동부(100)의 회전축(Ax)에 일치된 상태에서 회전부(200)에 결합될 수 있다.The horizontal moving part 300 may be provided in the shape of a cylinder. The diameter of the horizontal moving unit 300 may be the same as the diameter of the rotating unit 200 , but may be formed differently. The horizontal moving unit 300 may be coupled to the rotating unit 200 in a state in which its central axis coincides with the rotating axis Ax of the driving unit 100 .

도 6을 참조하면, 수평 이동부(300)는 결합 돌출부(310), 가스 챔버(320), 버퍼 홀(330) 및 버퍼 돌기(340)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the horizontal moving part 300 may include a coupling protrusion 310 , a gas chamber 320 , a buffer hole 330 , and a buffer protrusion 340 .

결합 돌출부(310)는 회전부(200)의 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 결합 돌출부(310)는 회전부(200)에 형성된 결합 홈(210)에 삽입될 수 있다. 결합 돌출부(310)가 결합 홈(210)에 삽입됨에 따라 수평 이동부(300)와 회전부(200) 간의 결합이 수행될 수 있다.The coupling protrusion 310 may be formed to protrude in the direction of the rotation unit 200 . The coupling protrusion 310 may be inserted into the coupling groove 210 formed in the rotating part 200 . As the coupling protrusion 310 is inserted into the coupling groove 210 , coupling between the horizontal moving part 300 and the rotating part 200 may be performed.

결합 홈(210)에 삽입되는 결합 돌출부(310)의 깊이는 회전부(200)의 회전 각도에 따라 달라질 수 있다. 결합 홈(210)에 삽입되는 결합 돌출부(310)의 깊이에 따라 회전부(200)에 대한 수평 이동부(300)의 수평 위치가 결정될 수 있다.The depth of the coupling protrusion 310 inserted into the coupling groove 210 may vary depending on the rotation angle of the rotating part 200 . A horizontal position of the horizontal moving part 300 with respect to the rotating part 200 may be determined according to the depth of the coupling protrusion 310 inserted into the coupling groove 210 .

가스 챔버(320)는 하우징(400)의 내측면에 의해 밀폐되어 가스를 수용할 수 있다. 가스 챔버(320)는 수평 이동부(300)의 일측면이 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 이에, 가스 챔버(320)가 하우징(400)의 내측면에 밀폐됨에 따라 가스 챔버(320)에 가스를 수용하는 것이 가능하게 된다. 가스 챔버(320)의 부피는 수평 이동부(300)의 수평 위치에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 회전부(200)의 압력에 의해 수평 이동부(300)가 수평 이동하는 경우 가스 챔버(320)의 부피는 감소될 수 있다. 또한, 가스의 압력에 의해 수평 이동부(300)가 수평 이동하는 경우 가스 챔버(320)의 부피는 증가할 수 있다.The gas chamber 320 may be sealed by the inner surface of the housing 400 to accommodate the gas. The gas chamber 320 may be formed by recessing one side of the horizontal moving unit 300 inward. Accordingly, as the gas chamber 320 is sealed on the inner surface of the housing 400 , it is possible to accommodate the gas in the gas chamber 320 . The volume of the gas chamber 320 may vary depending on the horizontal position of the horizontal moving unit 300 . For example, when the horizontal moving unit 300 horizontally moves by the pressure of the rotating unit 200 , the volume of the gas chamber 320 may be reduced. Also, when the horizontal moving unit 300 horizontally moves by the pressure of the gas, the volume of the gas chamber 320 may increase.

버퍼 홀(330)은 가스 챔버(320)에서 수평 이동부(300)의 수평 이동 방향으로 연장 형성될 수 있다. 버퍼 홀(330)은 회전부(200)에 형성되어 오일을 수용하는 오일 챔버(220)에 연결될 수 있다. 버퍼 홀(330)의 직경은 가스 챔버(320)의 직경에 비하여 작게 형성될 수 있다.The buffer hole 330 may be formed to extend in the horizontal movement direction of the horizontal movement unit 300 in the gas chamber 320 . The buffer hole 330 may be formed in the rotating part 200 and connected to the oil chamber 220 accommodating oil. A diameter of the buffer hole 330 may be smaller than a diameter of the gas chamber 320 .

버퍼 홀(330)은 수평 이동부(300)를 수평 이동시키기 위한 힘을 완충시키는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 버퍼 홀(330)에는 가스 챔버(320)에 수용된 가스의 압력 또는 오일 챔버(220)에 수용된 오일의 압력에 의해 버퍼 홀(330)을 따라 이동 가능한 플로팅 피스톤(350)이 구비될 수 있다. 회전부(200)에 의해 수평 이동부(300)가 이동하는 경우 가스 챔버(320)의 부피가 감소되면서 가스의 압력이 증가할 수 있다. 이에, 가스 챔버(320)에 수용된 가스 중 일부가 버퍼 홀(330)로 유입될 수 있다. 플로팅 피스톤(350)은 버퍼 홀(330)로 유입된 가스에 의해 가스 챔버(320)의 반대 방향으로 이동하면서 가스의 압력을 완화시킬 수 있다.The buffer hole 330 serves to buffer the force for horizontally moving the horizontal moving unit 300 . To this end, the buffer hole 330 may be provided with a floating piston 350 movable along the buffer hole 330 by the pressure of the gas contained in the gas chamber 320 or the pressure of the oil contained in the oil chamber 220 . have. When the horizontal moving unit 300 is moved by the rotating unit 200 , the volume of the gas chamber 320 may decrease and the pressure of the gas may increase. Accordingly, some of the gas accommodated in the gas chamber 320 may be introduced into the buffer hole 330 . The floating piston 350 may relieve the pressure of the gas while moving in the opposite direction of the gas chamber 320 by the gas introduced into the buffer hole 330 .

버퍼 돌기(340)는 결합 돌출부(310)에서 회전부(200)의 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 버퍼 홀(330)은 버퍼 돌기(340)의 내부에 형성되고, 버퍼 돌기(340)를 통해 회전부(200)의 오일 챔버(220)에 연결될 수 있다. 버퍼 돌기(340)가 오일 챔버(220)에 삽입됨으로써 버퍼 홀(330)이 오일 챔버(220)에 연결되는 것이다.The buffer protrusion 340 may be formed to protrude from the coupling protrusion 310 in the direction of the rotation unit 200 . The buffer hole 330 may be formed inside the buffer protrusion 340 , and may be connected to the oil chamber 220 of the rotating unit 200 through the buffer protrusion 340 . When the buffer protrusion 340 is inserted into the oil chamber 220 , the buffer hole 330 is connected to the oil chamber 220 .

가스의 압력에 의해 수평 이동부(300)가 회전부(200)를 향하여 이동하는 경우 버퍼 돌기(340)가 버퍼 홀(330)에 삽입되는 깊이가 증가할 수 있다. 이 때, 오일 챔버(220)의 부피가 감소되면서 오일의 압력이 증가할 수 있다. 이에, 오일 챔버(220)에 수용된 오일 중 일부가 버퍼 홀(330)로 유입될 수 있다. 플로팅 피스톤(350)은 버퍼 홀(330)로 유입된 오일에 의해 오일 챔버(220)의 반대 방향으로 이동하면서 오일의 압력을 완화시킬 수 있다.When the horizontal moving unit 300 moves toward the rotating unit 200 by the pressure of the gas, the depth at which the buffer protrusion 340 is inserted into the buffer hole 330 may increase. At this time, as the volume of the oil chamber 220 is reduced, the pressure of the oil may increase. Accordingly, some of the oil contained in the oil chamber 220 may be introduced into the buffer hole 330 . The floating piston 350 may relieve the pressure of oil while moving in the opposite direction of the oil chamber 220 by the oil introduced into the buffer hole 330 .

도 7 및 도 8을 참조하면, 수평 이동부(300)는 나선형 가이드(360)를 포함할 수 있다.7 and 8 , the horizontal moving unit 300 may include a spiral guide 360 .

나선형 가이드(360)는 회전부(200)를 향하는 면으로서, 수평 이동부(300)의 원주를 따라 링의 형태로 형성될 수 있다. 나선형 가이드(360)에는 단차(370)가 형성될 수 있다. 단차(370)는 나선형 가이드(360)의 양측 말단이 수평 이동부(300)의 이동 방향으로 일정 거리만큼 이격되도록 형성될 수 있다.The spiral guide 360 is a surface facing the rotating unit 200 , and may be formed in a ring shape along the circumference of the horizontal moving unit 300 . A step 370 may be formed in the spiral guide 360 . The step 370 may be formed such that both ends of the spiral guide 360 are spaced apart by a predetermined distance in the moving direction of the horizontal moving unit 300 .

이와 같이, 회전부(200) 및 수평 이동부(300)는 서로 접하는 나선형 가이드(230, 360)를 각각 포함할 수 있다. 나선형 가이드(230, 360)는 회전부(200)의 회전력을 수평 이동부(300)의 수평 이동을 위한 힘으로 전환하는 역할을 수행한다. 또한, 전술한 바와 같이 나선형 가이드(230, 360)는 단차(240, 370)를 포함할 수 있다. 회전부(200)가 회전하는 도중에 회전부(200)의 단차(240)와 수평 이동부(300)의 단차(370)가 평행하게 배치된 경우 가스 챔버(320)에 수용된 가스의 압력에 의해 수평 이동부(300)는 회전부(200)를 향하여 이동할 수 있다. 이 때, 가스의 압력이 충분히 큰 경우 수평 이동부(300)가 회전부(200)에 충돌하여 충격력이 발생될 수 있다. 해당 충격력에 의해 탄자의 발사와 같은 반동력이 더미 화기에 작용할 수 있다.As such, the rotating unit 200 and the horizontal moving unit 300 may include spiral guides 230 and 360 in contact with each other, respectively. The spiral guides 230 and 360 serve to convert the rotational force of the rotating unit 200 into a force for horizontal movement of the horizontal moving unit 300 . In addition, as described above, the spiral guides 230 and 360 may include steps 240 and 370 . When the step 240 of the rotating unit 200 and the step 370 of the horizontal moving unit 300 are parallel to each other while the rotating unit 200 is rotating, the horizontal moving unit is caused by the pressure of the gas contained in the gas chamber 320 . 300 may move toward the rotating unit 200 . At this time, when the pressure of the gas is sufficiently large, the horizontal moving unit 300 may collide with the rotating unit 200 to generate an impact force. Due to the impact force, a recoil force such as the firing of a bullet can act on the dummy firearm.

하우징(400)은 수평 이동부(300)를 수용하고, 수평 이동부(300)의 이동 공간을 제공할 수 있다. 수평 이동부(300)는 하우징(400)의 내부에서 수평 이동할 수 있게 된다. 수평 이동부(300)에는 가이드 홈(380)이 구비될 수 있다. 가이드 홈(380)은 수평 이동부(300)의 이동 방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 가이드 홈(380)에는 하우징(400)에 구비된 가이드 돌기(미도시)가 삽입될 수 있다. 가이드 돌기(미도시)가 가이드 홈(380)에 삽입된 상태에서 수평 이동부(300)가 이동하기 때문에 수평 이동부(300)는 비교적 견고한 이동을 수행할 수 있다.The housing 400 may accommodate the horizontal movement unit 300 and provide a movement space for the horizontal movement unit 300 . The horizontal moving unit 300 can move horizontally inside the housing 400 . A guide groove 380 may be provided in the horizontal moving unit 300 . The guide groove 380 may be formed to be elongated along the moving direction of the horizontal moving unit 300 . A guide protrusion (not shown) provided in the housing 400 may be inserted into the guide groove 380 . Since the horizontal moving unit 300 moves in a state in which the guide protrusion (not shown) is inserted into the guide groove 380 , the horizontal moving unit 300 may perform relatively rigid movement.

하우징(400)은 회전부(200)를 수용할 수도 있다. 회전부(200) 및 수평 이동부(300)를 수용한 하우징(400)은 모터에 결합될 수 있다. 이에, 구동부(100), 회전부(200), 수평 이동부(300) 및 하우징(400)의 전체가 결합되고, 사격 충격력 모의 장치(10)는 모듈형으로 제공될 수 있다. 모듈형으로 제공된 사격 충격력 모의 장치(10)는 더미 화기에 설치되어 사격 충격력을 발생시킬 수 있다.The housing 400 may accommodate the rotating part 200 . The housing 400 accommodating the rotating unit 200 and the horizontal moving unit 300 may be coupled to the motor. Accordingly, the driving unit 100 , the rotating unit 200 , the horizontal moving unit 300 , and the housing 400 are all combined, and the shooting impact force simulation device 10 may be provided in a modular form. The shooting impact force simulation device 10 provided in a modular form may be installed on a dummy firearm to generate a shooting impact force.

이하, 도 9 내지 도 15를 통하여 사격 충격력 모의 장치(10)의 동작에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the shooting impact force simulation device 10 will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 15 .

도 9 내지 도 12는 회전부에 대한 수평 이동부의 수평 이동을 설명하기 위한 도면이다.9 to 12 are views for explaining the horizontal movement of the horizontal moving unit with respect to the rotating unit.

도 9를 참조하면, 회전부(200)의 나선형 가이드(230)에 형성된 단차(240)와 수평 이동부(300)의 나선형 가이드(360)에 형성된 단차(370)가 평행하게 배치된 경우 회전부(200)의 나선형 가이드(230)와 수평 이동부(300)의 나선형 가이드(360)는 서로 접할 수 있다.Referring to FIG. 9 , when the step 240 formed in the spiral guide 230 of the rotating unit 200 and the step 370 formed in the spiral guide 360 of the horizontal moving unit 300 are arranged in parallel, the rotating unit 200 ) of the spiral guide 230 and the spiral guide 360 of the horizontal moving unit 300 may be in contact with each other.

이하, 회전부(200)에 형성된 나선형 가이드(230) 및 단차(240)를 각각 제1 나선형 가이드(230) 및 제1 단차(240)라 하고, 수평 이동부(300)에 형성된 나선형 가이드(360) 및 단차(370)를 각각 제2 나선형 가이드(360) 및 제2 단차(370)라 한다.Hereinafter, the spiral guide 230 and the step 240 formed in the rotating unit 200 are referred to as a first spiral guide 230 and a first step 240 , respectively, and the spiral guide 360 formed in the horizontal moving unit 300 . And the step 370 is referred to as the second spiral guide 360 and the second step 370, respectively.

도 10을 참조하면, 회전부(200)가 회전함에 따라 수평 이동부(300)는 수평 이동할 수 있다.Referring to FIG. 10 , as the rotating unit 200 rotates, the horizontal moving unit 300 may move horizontally.

회전부(200)는 구동부(100)의 구동력에 의해 회전축(Ax)을 기준으로 회전할 수 있다. 회전부(200)의 회전이 진행됨에 따라 제1 나선형 가이드(230)는 제2 나선형 가이드(360)에 압력을 가하게 되고, 해당 압력에 의해 밀리면서 수평 이동부(300)는 회전축(Ax)에 평행한 방향으로 수평 이동할 수 있다.The rotating unit 200 may rotate based on the rotating shaft Ax by the driving force of the driving unit 100 . As the rotation of the rotating unit 200 proceeds, the first spiral guide 230 applies pressure to the second spiral guide 360, and while being pushed by the pressure, the horizontal moving unit 300 is parallel to the axis of rotation Ax. It can move horizontally in one direction.

회전부(200)가 회전을 지속함에 따라 수평 이동부(300)의 수평 이동 거리는 점차 증가할 수 있다.As the rotation unit 200 continues to rotate, the horizontal movement distance of the horizontal movement unit 300 may gradually increase.

도 11을 참조하면, 회전부(200)의 회전이 진행되는 도중에 제1 단차(240) 및 제2 단차(370)가 평행하게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 11 , a first step 240 and a second step 370 may be disposed in parallel while the rotation of the rotating unit 200 is in progress.

수평 이동부(300)의 수평 이동은 제1 단차(240) 및 제2 단차(370)가 평행하게 배치될 때까지 수행될 수 있다.The horizontal movement of the horizontal movement unit 300 may be performed until the first step 240 and the second step 370 are parallel to each other.

도 12를 참조하면, 제1 단차(240) 및 제2 단차(370)가 평행하게 배치된 경우 수평 이동부(300)는 회전부(200)를 향하여 수평 이동할 수 있다.Referring to FIG. 12 , when the first step 240 and the second step 370 are disposed in parallel, the horizontal moving unit 300 may horizontally move toward the rotating unit 200 .

회전부(200)를 향하여 수평 이동부(300)를 수평 이동시키기 위한 힘은 가스 챔버(320)에 수용된 가스에 의해 제공될 수 있다.A force for horizontally moving the horizontal moving unit 300 toward the rotating unit 200 may be provided by the gas accommodated in the gas chamber 320 .

도 13 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 충격력 모의 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.13 to 15 are diagrams for explaining the operation of the shooting impact force simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 회전부(200)의 제1 나선형 가이드(230)와 수평 이동부(300)의 제2 나선형 가이드(360)는 서로 접한 상태로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 13 , the first spiral guide 230 of the rotating unit 200 and the second spiral guide 360 of the horizontal moving unit 300 may be disposed in contact with each other.

제1 나선형 가이드(230)와 제2 나선형 가이드(360)의 전체 영역이 서로 접한 경우 가스 챔버(320)의 부피는 상대적으로 큰 상태를 유지할 수 있다.When the entire area of the first spiral guide 230 and the second spiral guide 360 is in contact with each other, the volume of the gas chamber 320 may be maintained in a relatively large state.

도 14를 참조하면, 구동부(100)의 구동력에 의해 회전부(200)가 회전할 수 있다.Referring to FIG. 14 , the rotating unit 200 may be rotated by the driving force of the driving unit 100 .

회전부(200)가 회전하는 경우 제1 나선형 가이드(230)가 제2 나선형 가이드(360)에 압력을 작용하여 수평 이동부(300)가 회전부(200)에서 멀어지는 방향으로 수평 이동할 수 있다.When the rotating unit 200 rotates, the first spiral guide 230 may apply pressure to the second spiral guide 360 to horizontally move the horizontal moving unit 300 in a direction away from the rotating unit 200 .

수평 이동부(300)에 형성된 가이드 홈(380)에 하우징(400)의 가이드 돌기(미도시)가 삽입된 상태에서 수평 이동부(300)가 수평 이동할 수 있다. 이에, 수평 이동부(300)는 회전축(Ax)을 기준으로 회전하지 않고, 회전축(Ax)에 대한 동일한 자세를 유지하면서 회전부(200)로부터 압력을 제공받아 수평 이동할 수 있다.In a state in which the guide protrusion (not shown) of the housing 400 is inserted into the guide groove 380 formed in the horizontal moving unit 300 , the horizontal moving unit 300 may move horizontally. Accordingly, the horizontal moving unit 300 may move horizontally by receiving pressure from the rotating unit 200 while maintaining the same posture with respect to the rotating axis Ax without rotating with respect to the rotating shaft Ax.

수평 이동부(300)의 이동이 진행되면서 가스 챔버(320)의 부피가 점차 감소되고, 가스 챔버(320)에 수용된 가스의 압력이 증가할 수 있다. 가스의 압력이 증가하면서 가스 챔버(320)에 수용된 가스 중 일부는 버퍼 홀(330)로 유입되고, 플로팅 피스톤(350)이 회전부(200)의 방향으로 이동할 수 있다. 가스가 버퍼 홀(330)로 유입됨에 따라 회전부(200)에 의한 수평 이동부(300)의 수평 이동이 보다 원활하게 수행될 수 있다.As the horizontal moving unit 300 moves, the volume of the gas chamber 320 may gradually decrease, and the pressure of the gas accommodated in the gas chamber 320 may increase. As the pressure of the gas increases, some of the gas accommodated in the gas chamber 320 may be introduced into the buffer hole 330 , and the floating piston 350 may move in the direction of the rotation unit 200 . As the gas flows into the buffer hole 330 , the horizontal movement of the horizontal moving unit 300 by the rotating unit 200 may be performed more smoothly.

도 15를 참조하면, 수평 이동부(300)는 가스의 압력에 의해 회전부(200)를 향하여 이동할 수 있다.Referring to FIG. 15 , the horizontal moving unit 300 may move toward the rotating unit 200 by the pressure of the gas.

가이드 홈(380)에 가이드 돌기(미도시)가 삽입된 상태에서 수평 이동부(300)가 수평 이동하기 때문에 회전축(Ax)에 대한 제2 단차(370)의 자세는 일정하게 유지될 수 있다. 한편, 회전부(200)는 회전축(Ax)을 기준으로 회전하기 때문에 회전부(200)의 제1 단차(240)는 회전축(Ax)을 기준으로 회전할 수 있다.Since the horizontal movement unit 300 moves horizontally in a state in which the guide protrusion (not shown) is inserted into the guide groove 380 , the posture of the second step 370 with respect to the rotation axis Ax may be constantly maintained. Meanwhile, since the rotation unit 200 rotates based on the rotation axis Ax, the first step 240 of the rotation unit 200 may rotate based on the rotation axis Ax.

회전부(200)의 회전이 진행되는 도중에 회전부(200)의 제1 단차(240)와 수평 이동부(300)의 제2 단차(370)가 평행하게 배치될 수 있다. 이 때, 가스 챔버(320)에 수용된 가스의 압력에 의해 수평 이동부(300)가 회전부(200)를 향하여 이동하여 회전부(200)와 충돌할 수 있다.While the rotation of the rotating unit 200 is in progress, the first step 240 of the rotating unit 200 and the second step 370 of the horizontal moving unit 300 may be arranged in parallel. At this time, the horizontal moving unit 300 may move toward the rotating unit 200 by the pressure of the gas accommodated in the gas chamber 320 to collide with the rotating unit 200 .

수평 이동부(300)의 이동이 진행되면서 오일 챔버(220)에 삽입된 버퍼 돌기(340)의 깊이가 커지고, 오일 챔버(220)의 부피가 점차 감소될 수 있다. 그리고, 오일 챔버(220)의 부피가 감소되면서 오일 챔버(220)에 수용된 오일의 압력이 증가할 수 있다. 오일의 압력이 증가하면서 오일 챔버(220)에 수용된 오일 중 일부는 버퍼 홀(330)로 유입되고, 플로팅 피스톤(350)이 가스 챔버(320)의 방향으로 이동할 수 있다.As the horizontal movement unit 300 moves, the depth of the buffer protrusion 340 inserted into the oil chamber 220 may increase, and the volume of the oil chamber 220 may gradually decrease. In addition, as the volume of the oil chamber 220 is reduced, the pressure of the oil accommodated in the oil chamber 220 may increase. As the pressure of the oil increases, some of the oil contained in the oil chamber 220 may be introduced into the buffer hole 330 , and the floating piston 350 may move in the direction of the gas chamber 320 .

가스의 압력에 의해 수평 이동부(300)가 이동하면서 회전부(200)와 충돌할 수 있다. 이 때, 지나치게 큰 충격력이 발생하면서 회전부(200) 또는 수평 이동부(300)가 손상되거나 고주파 진동이 발생될 수 있다. 오일의 압력에 의해 수평 이동부(300)의 이동이 제한됨에 따라 수평 이동부(300)와 회전부(200) 간의 충격력이 완화되고, 고주파 진동의 발생이 방지될 수 있다.The horizontal moving unit 300 may collide with the rotating unit 200 while moving by the pressure of the gas. At this time, while excessively large impact force is generated, the rotating unit 200 or the horizontal moving unit 300 may be damaged or high-frequency vibration may be generated. As the movement of the horizontal moving unit 300 is restricted by the pressure of the oil, the impact force between the horizontal moving unit 300 and the rotating unit 200 is relieved, and the occurrence of high-frequency vibration can be prevented.

도 13 내지 도 15의 과정은 사용자에 의해 선택적으로 반복될 수 있다. 예를 들어, 회전부(200)가 1회 회전함으로써 1회의 사격 충격력이 발생되거나, 회전부(200)가 다수 회 회전함으로써 다수 회의 사격 충격력이 연속적으로 발생될 수 있는 것이다. 사격 충격력 모의 장치(10)에 의한 사격 충격력의 발생 패턴은 사용자에 의해 자유롭게 결정될 수 있다.13 to 15 may be selectively repeated by the user. For example, one shot impact force may be generated by rotating the rotating unit 200 once, or multiple shooting impact forces may be continuously generated by rotating the rotating unit 200 multiple times. The generation pattern of the shooting impact force by the shooting impact force simulation device 10 may be freely determined by the user.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 충격력 모의 장치가 더미 화기에 설치된 것을 나타낸 도면이다.16 is a view showing that the shooting impact force simulation device according to an embodiment of the present invention is installed on a dummy firearm.

도 16을 참조하면, 사격 충격력 모의 장치(10)는 더미 화기(20)에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 16 , the shooting impact force simulation device 10 may be installed in the dummy firearm 20 .

더미 화기(20)는 원격 자동화 장치(30)에 지지될 수 있다. 예를 들어, 원격 자동화 장치(30)는 더미 화기(20)의 자세를 조절할 수 있다. 본 발명에서 더미 화기(20)는 실제로 탄자를 발사하지는 않지만 실제의 화기와 유사한 형태, 재질 및 하중을 제공하는 장치를 나타낸다.The dummy firearm 20 may be supported on a remote automation device 30 . For example, the remote automation device 30 may adjust the posture of the dummy firearm 20 . In the present invention, the dummy firearm 20 represents a device that does not actually fire a projectile, but provides a shape, material, and load similar to that of an actual firearm.

원격 자동화 장치(30)는 6 자유도 플랫폼(40)에 지지될 수 있다. 6 자유도 플랫폼(40)은 다양한 움직임을 원격 자동화 장치(30)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 6 자유도 플랫폼(40)은 차량의 움직임을 원격 자동화 장치(30)에 제공할 수 있다. 이에, 원격 자동화 장치(30)는 6 자유도 플랫폼(40)으로부터 제공되는 움직임에 대응한 동작을 수행하면서 더미 화기(20)를 지지할 수 있다.The remote automation device 30 may be supported on a 6 degree of freedom platform 40 . The six degree of freedom platform 40 may provide various movements to the remote automation device 30 . For example, the six-degree-of-freedom platform 40 may provide movement of the vehicle to the remote automation device 30 . Accordingly, the remote automation device 30 may support the dummy firearm 20 while performing an operation corresponding to the movement provided from the 6 degree of freedom platform 40 .

더미 화기(20)의 주변에는 제1 제어 장치(50), 제2 제어 장치(60) 및 제3 제어 장치(70)가 배치될 수 있다. 제1 제어 장치(50)는 사격 충격력 모의 장치(10)를 제어하고, 사격 충격력 모의 장치(10)에 전력을 공급할 수 있다. 제1 제어 장치(50)의 제어에 의해 구동부(100)가 구동력을 발생시킴으로써 사격 충격력 모의 장치(10)가 충격력을 발생시킬 수 있다.A first control device 50 , a second control device 60 , and a third control device 70 may be disposed around the dummy firearm 20 . The first control device 50 may control the shooting impact force simulation device 10 and supply power to the shooting impact force simulation device 10 . The driving unit 100 generates a driving force under the control of the first control device 50 , so that the shooting impact force simulation device 10 may generate an impact force.

제2 제어 장치(60)는 원격 자동화 장치(30)를 제어하고, 원격 자동화 장치(30)에 전력을 공급할 수 있다. 제2 제어 장치(60)는 원격 자동화 장치(30)의 자세를 실시간으로 분석하여 더미 화기(20)가 균일한 자세를 유지할 수 있도록 원격 자동화 장치(30)의 자세를 제어할 수 있다.The second control device 60 may control the remote automation device 30 and supply power to the remote automation device 30 . The second control device 60 may analyze the posture of the remote automation device 30 in real time to control the posture of the remote automation device 30 so that the dummy firearm 20 maintains a uniform posture.

제3 제어 장치(70)는 6 자유도 플랫폼(40)을 제어하고, 6 자유도 플랫폼(40)에 전력을 공급할 수 있다. 제3 제어 장치(70)에 의해 6 자유도 플랫폼(40)은 사용자에 의해 설정된 움직임을 원격 자동화 장치(30)에 제공할 수 있다.The third control device 70 may control the 6 degree of freedom platform 40 and supply power to the 6 degree of freedom platform 40 . The 6 degree of freedom platform 40 by the third control device 70 may provide the motion set by the user to the remote automation device 30 .

6 자유도 플랫폼(40)의 움직임이 제공되면서 사격 충격력 모의 장치(10)는 동작을 수행하여 사격 충격력을 발생시킬 수 있다. 원격 자동화 장치(30)는 6 자유도 플랫폼(40)의 움직임과 사격 충격력 모의 장치(10)의 충격력을 모두 종합하여 더미 화기(20)의 자세가 균일하게 유지될 수 있도록 할 수 있다.While the movement of the 6 degree of freedom platform 40 is provided, the shooting impact force simulation device 10 may perform an operation to generate a shooting impact force. The remote automation device 30 may synthesize both the movement of the 6 degree of freedom platform 40 and the impact force of the shooting impact force simulation device 10 so that the posture of the dummy firearm 20 can be maintained uniformly.

사용자는 도 16에 도시된 시스템을 통해 더미 화기(20) 및 원격 자동화 장치(30)의 성능을 테스트할 수 있다.A user may test the performance of the dummy firearm 20 and the remote automation device 30 through the system shown in FIG. 16 .

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

10: 사격 충격력 모의 장치 20: 더미 화기
30: 원격 자동화 장치 40: 6 자유도 플랫폼
50: 제1 제어 장치 60: 제2 제어 장치
70: 제3 제어 장치 100: 구동부
200: 회전부 210: 결합 홈
220: 오일 챔버 230: 제1 나선형 가이드
240: 제1 단차 300: 수평 이동부
310: 결합 돌출부 320: 가스 챔버
330: 버퍼 홀 340: 버퍼 돌기
350: 플로팅 피스톤 360: 제2 나선형 가이드
370: 제2 단차 380: 가이드 홈
400: 하우징10: fire impact simulator 20: dummy firearms
30: remote automation device 40: 6 degree of freedom platform
50: first control device 60: second control device
70: third control device 100: driving unit
200: rotating part 210: coupling groove
220: oil chamber 230: first spiral guide
240: first step 300: horizontal moving part
310: coupling protrusion 320: gas chamber
330: buffer hole 340: buffer projection
350: floating piston 360: second spiral guide
370: second step 380: guide groove
400: housing

Claims (6)

회전력을 발생시키는 구동부;
상기 회전력에 의해 회전 가능한 회전부;
상기 회전부의 회전에 의해 수평 이동 가능한 수평 이동부; 및
상기 수평 이동부를 수용하고, 상기 수평 이동부의 이동 공간을 제공하는 하우징을 포함하되,
상기 회전부 및 상기 수평 이동부는 서로 접하는 나선형 가이드를 각각 포함하고,
상기 나선형 가이드의 양측 말단이 상기 수평 이동부의 이동 방향으로 일정 거리만큼 이격되도록 상기 나선형 가이드에 단차가 형성되며,
상기 수평 이동부는 가스의 압력에 의해 수평 이동하여 상기 회전부에 충돌하는 사격 충격력 모의 장치.a driving unit for generating a rotational force;
a rotating part rotatable by the rotational force;
a horizontal moving unit capable of horizontally moving by rotation of the rotating unit; and
and a housing for accommodating the horizontal moving unit and providing a moving space for the horizontal moving unit,
The rotating part and the horizontal moving part each include a helical guide in contact with each other,
A step is formed in the spiral guide so that both ends of the spiral guide are spaced apart by a predetermined distance in the moving direction of the horizontal moving part,
The horizontal moving unit moves horizontally by the pressure of the gas to simulate shooting impact force to collide with the rotating unit. 제1 항에 있어서,
상기 수평 이동부는 상기 하우징의 내측면에 연결되어 가스의 수용이 가능한 가스 챔버를 포함하는 사격 충격력 모의 장치.According to claim 1,
The horizontal moving unit is connected to the inner surface of the housing and includes a gas chamber capable of accommodating gas. 제2 항에 있어서,
상기 회전부의 회전력에 의해 상기 수평 이동부가 수평 이동하는 경우 상기 가스 챔버의 부피가 감소하는 사격 충격력 모의 장치.3. The method of claim 2,
A shooting impact force simulation device in which the volume of the gas chamber is reduced when the horizontal moving part is horizontally moved by the rotational force of the rotating part. 제2 항에 있어서,
상기 회전부가 회전하는 도중에 상기 회전부의 단차와 상기 수평 이동부의 단차가 평행하게 배치된 경우 상기 가스 챔버에 수용된 가스의 압력에 의해 상기 수평 이동부는 상기 회전부를 향하여 이동하는 사격 충격력 모의 장치.3. The method of claim 2,
When the step of the rotating part and the step of the horizontal moving part are arranged in parallel while the rotating part rotates, the horizontal moving part moves toward the rotating part by the pressure of the gas contained in the gas chamber. 제2 항에 있어서,
상기 수평 이동부는 상기 가스 챔버에서 상기 수평 이동부의 수평 이동 방향으로 연장 형성된 버퍼 홀을 포함하고,
상기 버퍼 홀은 상기 회전부에 형성되어 오일을 수용하는 오일 챔버에 연결되는 사격 충격력 모의 장치.3. The method of claim 2,
The horizontal moving unit includes a buffer hole extending from the gas chamber in a horizontal moving direction of the horizontal moving unit,
The buffer hole is formed in the rotating part and is connected to an oil chamber for accommodating oil. 제5 항에 있어서,
상기 버퍼 홀에는 상기 가스 챔버에 수용된 가스의 압력 또는 상기 오일 챔버에 수용된 오일의 압력에 의해 상기 버퍼 홀을 따라 이동 가능한 플로팅 피스톤이 구비되는 사격 충격력 모의 장치.6. The method of claim 5,
The shooting impact force simulation device is provided in the buffer hole with a floating piston movable along the buffer hole by the pressure of the gas accommodated in the gas chamber or the pressure of the oil accommodated in the oil chamber.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100422062B1 (en) 2001-06-08 2004-03-12 김범 Shock generating device for a simulation gun

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