KR20220068382A - Apparatus for Testing Armed Systems of Armed Aircraft - Google Patents

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KR20220068382A KR1020200155115A KR20200155115A KR20220068382A KR 20220068382 A KR20220068382 A KR 20220068382A KR 1020200155115 A KR1020200155115 A KR 1020200155115A KR 20200155115 A KR20200155115 A KR 20200155115A KR 20220068382 A KR20220068382 A KR 20220068382A
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Abstract

The present invention relates to an armament system test apparatus for an armed aircraft. More particularly, in an apparatus for testing an armament system of an armed aircraft on the ground, the present invention relates to an armament system test apparatus for an armed aircraft that can easily implement situations such as rolling, pitching, and yawing of armed aircraft through simple control and operation.

Description

무장항공기의 무장체계 시험장치{Apparatus for Testing Armed Systems of Armed Aircraft}Apparatus for Testing Armed Systems of Armed Aircraft

본 발명은 무장항공기의 무장체계 시험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무장항공기의 무장체계를 지상에서 시험하기 위한 장치에 있어서, 간단한 제어 및 동작을 통해 무장항공기의 롤링, 피칭 및 요잉 등의 상황을 수월하게 구현할 수 있는 무장항공기의 무장체계 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to an arming system testing apparatus of an armed aircraft, and more particularly, in an apparatus for testing an arming system of an armed aircraft on the ground, through simple control and operation, situations such as rolling, pitching, and yaw of an armed aircraft It relates to an armament system test device of an armed aircraft that can easily implement

무장항공기 특히, 회전익 무장항공기의 경우 성능 검증 및 안전성 검증을 위해 무장발사를 포함하는 무장체계의 검증 및 시험 수행이 반드시 필요하다. 이를 위해 종래에는 무장항공기 또는 무장항공기에 구비되는 무장체계를 지상에 구비하고, 무장발사를 포함하는 무장체계의 시험을 수행하였다.In the case of armed aircraft, especially rotary-wing armed aircraft, verification and testing of the armed system including armed firing is essential for performance verification and safety verification. To this end, conventionally, an armed aircraft or an armed system provided in an armed aircraft is provided on the ground, and an armed system test including armed firing was performed.

이때 종래에는 무장항공기 또는 무장항공기에 구비되는 무장체계를 선택되는 자세로 고정수단 등에 설치한 후, 무장발사 등의 무장체계 시험을 수행하게 되고, 그 후 다른 방향 또는 자세로 다시 설치하여 무장체계 시험을 반복적으로 수행해야 하는 문제점이 있다.At this time, in the prior art, an armed aircraft or an armed system provided in an armed aircraft is installed on a fixing means in a selected posture, then an armed system test such as armed firing is performed, and then installed again in a different direction or posture to test the armed system. There is a problem in that it has to be repeatedly performed.

즉, 기관총 사격 시 총구의 방위각에 따라 무장체계를 시험할 시, 선택되는 여러 각도에 맞게 무장항공기 또는 무장항공기에 구비되는 무장체계를 설치해야 하며, 이는 반복적인 설치 동작에 의해 신뢰성이 떨어질 뿐만 아니라, 무장체계 시험의 수행에 있어 효율성이 떨어지므로, 무장항공의 무장체계 시험이 극히 제한되는 문제점이 있다.In other words, when testing the armament system according to the azimuth of the muzzle when shooting a machine gun, it is necessary to install the arming system provided in the armed aircraft or the armed aircraft according to various selected angles, which not only reduces reliability due to repeated installation operations but also However, there is a problem that the weapon system test of armed aviation is extremely limited because the efficiency is low in performing the weapon system test.

특히, 종래에는 선택되는 자세마다 설치를 해야 하므로, 기준 자세에서 롤링, 피칭 및 요잉 등에 의해 자세가 변경될 시의 무장체계 시험을 수행할 수 없으며, 이는 무장체계 시험에 있어 한계를 가져, 신뢰성이 높은 무장체계의 시험을 수행할 수 없다.In particular, in the prior art, since installation is required for each selected posture, it is not possible to perform an arming system test when the posture is changed by rolling, pitching, and yaw from the reference posture, which has limitations in the arming system test, resulting in poor reliability. It is not possible to conduct tests of high armament systems.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0141019호(2014.12.10.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0141019 (2014.12.10.)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 무장항공기의 무장체계를 지상에서 시험하기 위한 장치에 있어서, 간단한 제어 및 동작을 통해 무장항공기의 롤링, 피칭 및 요잉 등의 상황을 수월하게 구현할 수 있는 무장항공기의 무장체계 시험장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for testing an arming system of an armed aircraft on the ground through simple control and operation of rolling, pitching and yawing of the armed aircraft. It is to provide an armament system testing device for armed aircraft that can easily implement situations such as

본 발명에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치는 무장시험체(1)가 안착되어 결합 및 해제 가능하게 형성되는 안착부(100); 상기 안착부(100)의 자세를 제어하는 동작부(200); 및 상기 동작부(200)의 동작을 제어하는 제어부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The arming system test apparatus of an armed aircraft according to the present invention includes a seating part 100 on which the arming test body 1 is seated to be coupled and released; an operation unit 200 for controlling the posture of the seating unit 100; and a control unit 300 for controlling the operation of the operation unit 200 .

또한, 상기 동작부(200)는 상기 안착부(100)의 하부와 결합되되, 결합 방향과 수직인 방향으로 상기 안착부(100)를 회전시키는 회전부(210) 및, 상기 회전부(210)의 하부와 지면을 연결하도록 형성되되, 길이 제어를 통해 상기 회전부(210)의 자세를 제어하는 위치부(220)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the operation unit 200 is coupled to the lower portion of the seating unit 100 , a rotating unit 210 for rotating the seating unit 100 in a direction perpendicular to the coupling direction, and a lower portion of the rotating unit 210 . It is formed to connect the and the ground, characterized in that it comprises a position part 220 for controlling the posture of the rotating part 210 through the length control.

또한, 상기 회전부(210)는 회전부몸체(211)와, 상기 회전부몸체(211)에 형성되어 상기 안착부(100)와 결합되되, 상기 안착부(100)의 회전이 가능하도록 형성되는 회전결합부(212)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating part 210 is formed on the rotating part body 211 and the rotating part body 211 and coupled to the seating part 100 , and a rotation coupling part formed to enable rotation of the seating part 100 . (212).

또한, 상기 안착부(100)는 상기 무장시험체(1)가 안착되는 안착부몸체(110)와, 상기 안착부몸체에 형성되어 상기 무장시험체(1)와 결합 및 해제가 가능하게 구비되는 결합수단(120) 및, 상기 안착부몸체(110)에 상기 동작부(200)와의 결합 방향으로 중공되어 형성되되, 내주면에 톱니가 형성되는 안착결합부(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the seating part 100 is a seating part body 110 on which the arming test body 1 is seated, and a coupling means formed on the seating part body to enable coupling and disengagement with the arming test body 1 . (120) and the seating part body 110 is hollow in the coupling direction with the operation part 200, characterized in that it comprises a seating coupling part 130 in which teeth are formed on the inner peripheral surface.

또한, 상기 회전결합부(212)는 상기 안착결합부(130)의 내주면에 형성된 톱니와 맞물리도록 외주면에 톱니가 형성되는 회전톱니(212-1)와, 상기 회전톱니(212-1)를 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation coupling part 212 rotates the rotation gear 212-1 having teeth formed on the outer circumferential surface to engage the teeth formed on the inner circumferential surface of the seating coupling part 130, and the rotation gear 212-1. It is characterized in that it includes a motor that makes the

또한, 상기 위치부(220)는 길이 방향으로 중공되어 형성되는 위치부몸체(221)와, 상기 위치부몸체(221)에 구비되는 위치부모터(222)와, 상기 위치부몸체(221) 내부에 길이 방향으로 구비되되, 상기 위치부모터(222)의 동작에 따라 스크류 회전하는 스크류몸체(223) 및, 상기 위치부몸체(221) 내부에 상기 스크류몸체(223)의 선택되는 위치에 결합되되, 상기 스크류몸체(223)의 회전에 따라 길이 방향으로 이동하는 위치부내부몸체(224)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the positioning unit 220 includes a positioning body 221 formed by being hollow in the longitudinal direction, a positioning motor 222 provided in the positioning body 221 , and the inside of the positioning body 221 . Doedoe provided in the longitudinal direction, the screw body 223 for screw rotation according to the operation of the positioning part motor 222, and coupled to a selected position of the screw body 223 inside the positioning part body 221 , It characterized in that it comprises a position part inner body 224 that moves in the longitudinal direction according to the rotation of the screw body 223.

또한, 상기 위치부(220)는 적어도 6개 이상 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the position part 220 is characterized in that at least six or more are formed.

또한, 상기 회전결합부(212)는 상기 회전톱니(212-1)의 회전을 제한하는 회전제한부(212-2)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation coupling portion 212 is characterized in that it further comprises a rotation limiting portion (212-2) for limiting the rotation of the rotation tooth (212-1).

본 발명에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치는 무장항공기의 무장체계를 지상에서 시험하기 위한 장치에 있어서, 간단한 제어 및 동작을 통해 무장항공기의 롤링, 피칭 및 요잉 등의 상황을 수월하게 구현할 수 있어 시험의 효율성을 높일 수 있는 장점이 있다.The arming system testing apparatus of an armed aircraft according to the present invention is a device for testing the arming system of an armed aircraft on the ground, and it is possible to easily implement situations such as rolling, pitching and yaw of an armed aircraft through simple control and operation. It has the advantage of increasing the efficiency of the test.

또한, 본 발명에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치는 무장항공기가 마주할 수 있는 다양한 운동에 대응되는 상황을 정확하게 구현할 수 있으므로, 시험의 신뢰성이 증대되는 장점이 있다. In addition, the weapon system test apparatus of an armed aircraft according to the present invention can accurately implement situations corresponding to various movements that an armed aircraft may face, so there is an advantage in that the reliability of the test is increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치를 사시도로 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치를 사시도로 나타낸 다른 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치의 동작부를 구성하는 회전부를 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치의 동작부를 구성하는 위치부를 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치의 동작부를 구성하는 회전부를 나타낸 다른 도면 1 is a perspective view showing an arming system testing apparatus of an armed aircraft according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is another view showing a perspective view of an arming system testing apparatus of an armed aircraft according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a rotating part constituting the operating part of the arming system test apparatus of an armed aircraft according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a position part constituting the operation part of the arming system test apparatus of an armed aircraft according to an embodiment of the present invention;
5 is another view showing a rotating part constituting the operation part of the arming system test apparatus of an armed aircraft according to an embodiment of the present invention;

이하, 상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, an apparatus for testing an arming system of an armed aircraft according to an embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치를 사시도로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치를 사시도로 나타낸 다른 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치의 동작부를 구성하는 회전부를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치의 동작부를 구성하는 위치부를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing an arming system testing device for an armed aircraft according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is another view showing an arming system testing device for an armed aircraft according to an embodiment of the present invention in a perspective view. , FIG. 3 is a view showing a rotating part constituting the operation part of the arming system testing device of an armed aircraft according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operation of the arming system testing device of an armed aircraft according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the position part which comprises a part.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치(1000)는 무장항공기 또는 이와 유사한 모형의 무장시험체(1)를 이용하여 무장체계의 시험을 위한 발사시험 등을 수행할 시, 무장시험체(1)의 롤, 피치, 요 등의 다양한 자세를 지상에서 구현할 수 있도록 하는 장치로서, 크게 안착부(100), 동작부(200) 및 제어부(300)를 포함하여 이루어진다.1 to 4, the weapon system testing apparatus 1000 of an armed aircraft according to an embodiment of the present invention is launched for testing an armed system using an armed test body 1 of an armed aircraft or a similar model. As a device that enables various postures such as roll, pitch, and yaw of the armed test body 1 to be implemented on the ground when performing a test, etc., the seating unit 100, the operation unit 200, and the control unit 300 are largely included. made including

안착부(100)는 무장항공기의 무장체계 시험을 위한 무장시험체(1)가 안착되는 구성으로서, 상술된 바와 같이 무장시험체(1)는 실제 시험을 위한 무장항공기이거나, 이에 대응하여 제조된 모형 등일 수 있다. 안착부(100)는 무장시험체(1)가 안착되어 결합이 가능할 뿐만 아니라, 시험 수행 후 분리되어 탈착이 가능하도록 구성되어야 함은 물론이며, 이를 위해 안착부(100)는 무장시험체(1)에 결합 및 해제가 가능하도록 구성되는 결합부(110)를 포함할 수 있다. 결합부(110)는 안착부(100)에 안착이 용이하고 결합 및 해제가 용이하다면 도면에 도시된 구성 및 형상 외에 다양한 실시예가 가능함은 물론이다.The seating part 100 is a configuration in which the arming test body 1 for the arming system test of an armed aircraft is seated, and as described above, the arming test body 1 is an armed aircraft for an actual test, or a model manufactured in response thereto can Of course, the seating unit 100 should be configured so that the armed test body 1 is seated and coupled to it, as well as being separated and detachable after the test is performed. It may include a coupling unit 110 configured to be coupled and released. As long as the coupling part 110 is easily mounted on the seating part 100 and coupled and released easily, various embodiments other than the configuration and shape shown in the drawings are possible.

동작부(200)는 안착부(100)의 위치 및 방향을 제어 가능하게 구성되어, 무장시험체(1)의 무장체계 시험 시, 다양한 자세를 구현할 수 있도록 한다. 즉, 동작부(200)는 무장시험체(1)의 롤링(rolling), 피칭(pitching), 요잉(yawing) 등의 다양한 상황에 따른 자세를 지상에서 구현 가능하도록 한다.The operation unit 200 is configured to be able to control the position and direction of the seating unit 100 so that various postures can be implemented during the arming system test of the arming test body 1 . That is, the operation unit 200 enables the arming test body 1 to implement postures according to various situations such as rolling, pitching, and yawing on the ground.

제어부(300)는 동작부(200)의 동작을 제어하는 구성으로서, 제어부(300)의 제어에 따른 동작부(200)의 동작을 통해 무장시험체(1)로 하여금 선택되는 자세를 가지도록 제어할 수 있다. 이때 제어부(300)는 동작부(200)와 일부가 연결되는 하나의 구성으로 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 안전을 위해 동작부(200)로부터 일정 이격되어 케이블 등으로 연결되어 구성될 수 있는 등 다양한 위치에 적용 가능함은 물론이며, 캐비넷 형상으로 형성되어 외부로부터의 충격 등으로부터 보호 받을 수 있는 형상 등 다양한 형상의 실시예가 가능함은 물론이다.The control unit 300 is a configuration for controlling the operation of the operation unit 200, and through the operation of the operation unit 200 according to the control of the control unit 300, the arming test object 1 can be controlled to have a selected posture. can In this case, the control unit 300 may be configured in a single configuration in which the operation unit 200 and a part are connected, and may be spaced apart from the operation unit 200 at a predetermined distance from the operation unit 200 for safety and may be configured in various locations such as connected with a cable. Of course, it is possible to apply various shapes, such as a shape that is formed in a cabinet shape and can be protected from external shocks, of course.

상술된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치(1000)는 무장항공기의 무장체계 시험을 지상에서 수행하기 위해, 무장시험체(1)를 안착부(100)에 안착시켜 고정시키고, 동작부(200)의 동작을 통해 무장시험체(1)로 하여금 롤링, 피칭 및 요잉 등의 다양한 자세를 구현하도록 함으로써, 종래의 무장체계 시험장치에 비해 다양한 상황에 따른 자세를 구현할 수 있는 장점이 있다.As described above, the arming system testing apparatus 1000 of an armed aircraft according to an embodiment of the present invention seats the arming test body 1 on the seating unit 100 in order to perform the arming system test of the armed aircraft on the ground. By making the arming test body 1 implement various postures such as rolling, pitching and yaw through the operation of the operation unit 200, postures according to various situations can be implemented compared to the conventional arming system test device. there are advantages to

상술된 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치(1000)를 좀 더 상세하게 설명한다.The weapon system testing apparatus 1000 of an armed aircraft according to an embodiment of the present invention described above will be described in more detail.

안착부(100)는 무장시험체(1)가 안착되는 안착부몸체(110)와, 안착부몸체(110)에 형성되어 무장시험체(1)와 결합 및 해제가 가능하게 구비되는 결합수단(120) 및 안착부몸체(110)에 동작부(200)와의 결합 방향으로 중공되어 형성되되, 내주면에 톱니가 형성되는 안착결합부(130)를 포함하여 이루어진다.The seating part 100 is a seating part body 110 on which the arming test body 1 is seated, and a coupling means 120 that is formed on the seating part body 110 to enable coupling and disengagement with the arming test body 1 . and a seating coupling part 130 formed hollow in the seating part body 110 in the coupling direction with the operation part 200 , and having teeth formed on the inner circumferential surface.

동작부(200)는 안착부(100)의 하부와 결합되되, 결합 방향과 수직인 방향으로 안착부(100)를 회전시키는 회전부(210)를 포함하고, 회전부(210)의 하부와 지면을 연결하도록 형성되되, 회전부(210)의 다양한 위치를 제어할 수 있도록 길이의 제어가 가능하게 형성되는 위치부(220)를 포함하여 이루어진다.The operation unit 200 is coupled to the lower portion of the seating unit 100 , and includes a rotating unit 210 that rotates the seating unit 100 in a direction perpendicular to the coupling direction, and connects the lower portion of the rotating unit 210 and the ground. It is formed so as to include a position part 220 that is formed to enable control of the length so as to control various positions of the rotating part 210 .

즉, 회전부(210)는 회전동작부(212)를 통해 안착부(100)와 결합됨과 함께, 결합 방향과 수직인 방향으로 안착부(100)를 회전시킬 수 있으므로, 무장시험체(1)로 하여금 요잉 등의 상황에 대응하는 자세를 구현할 수 있으며, 위치부(220) 각각의 길이 방향 제어를 통해 어느 하나의 위치부(220)는 길이를 증대시킴과 함께, 어느 하나의 위치부(220)는 길이를 감소시키거나 본연의 길이를 가지도록 함으로써, 무장시험체(1)로 하여금 롤링 및 피칭 등의 상황에 대응하여 어느 하나의 방향으로 기울어지는 자세 등을 구현할 수 있다.That is, the rotating part 210 is coupled with the seating part 100 through the rotation operation part 212 and can rotate the seating part 100 in a direction perpendicular to the coupling direction, so that the armed test body 1 can It is possible to implement a posture corresponding to a situation such as yaw, and through the longitudinal control of each position unit 220, any one position unit 220 increases the length, and any one position unit 220 is By reducing the length or having the original length, the armed test body 1 can implement an inclined posture in any one direction in response to situations such as rolling and pitching.

이때 위치부(220)는 적어도 하나 이상 형성될 수 있으나, 무장시험체(1)의 다양한 자세를 구현하기 위해 적어도 6개 이상으로 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, at least one location unit 220 may be formed, but it is preferable to include at least six or more to implement various postures of the armed test body 1 .

회전부(210)는 위치부(220)와 연결되는 회전부몸체(211)를 포함하고, 회전부몸체(211)에 형성되되, 안착부(100)의 안착결합부(130)와 연결되어 안착부(100)의 회전이 가능하도록 하는 회전결합부(212)를 포함하여 이루어진다.The rotating unit 210 includes a rotating unit body 211 connected to the positioning unit 220 , is formed on the rotating unit body 211 , is connected to the seating coupling unit 130 of the mounting unit 100 , and is connected to the receiving unit 100 . ) is made to include a rotation coupling portion 212 to enable the rotation.

회전결합부(212)는 모터와, 모터의 동작에 의해 안착부(100)와 동작부(200)의 결합 방향과 수직한 방향으로 회전 가능하되, 회전 방향으로의 외주면에 톱니가 형성되어 안착부몸체(110)에 형성된 안착결합부(130)의 톱니와 맞물리도록 형성되는 회전톱니(212-1)를 포함하여 이루어진다.The rotation coupling part 212 is rotatable in a direction perpendicular to the coupling direction of the seating part 100 and the operating part 200 by the operation of the motor and the motor, but teeth are formed on the outer circumferential surface in the rotation direction to form the seating part It is made to include a rotational tooth (212-1) formed to engage with the tooth of the seating coupling portion 130 formed on the body (110).

즉, 안착부(100)의 안착부몸체(110)가 회전부(210)의 회전부몸체(211)에 안착되고, 안착부(100)의 안착결합부(130)의 톱니와 회전톱니(212-1)가 맞물리도록 결합되며, 회전결합부(212)는 모터로부터의 동력을 공급받아 회전톱니(212-1)가 회전하게 되며, 이와 맞물린 안착결합부(130)를 회전시킬 수 있으므로, 안착부(100)를 안착부(100)와 동작부(200)간 결합 방향과 수직한 방향으로 회전시킬 수 있다.That is, the seating part body 110 of the seating part 100 is seated on the rotating part body 211 of the rotating part 210 , and the teeth and rotation teeth 212-1 of the seating coupling part 130 of the seating part 100 . ) is coupled to engage, and the rotation coupling part 212 receives power from the motor to rotate the rotation gear 212-1, and since it is possible to rotate the seating coupling part 130 engaged therewith, the seating part ( 100 ) may be rotated in a direction perpendicular to the coupling direction between the seating unit 100 and the operation unit 200 .

물론 상술된 안착부(100)의 안착결합부(130)와 동작부(200)를 이루는 회전부(210)의 회전결합부(212)의 구성은 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 안착부(100)의 회전이 용이하다면 다양한 수단 및 방법으로 실시할 수 있음은 물론이다.Of course, the configuration of the rotation coupling part 212 of the rotation part 210 constituting the seating coupling part 130 of the seating part 100 and the operation part 200 described above is only a preferred embodiment, and the seating part 100 Of course, if the rotation is easy, it can be carried out by various means and methods.

위치부(220)는 상술된 바와 같이 회전부(210)와 함께 동작부(200)를 이루는 구성으로, 상술된 바와 같이 길이의 변화에 따라 회전부(210)의 위치를 제어함으로써, 안착부(100)에 안착된 무장시험체(1)로 하여금 롤링, 피칭 등의 다양한 자세를 구현할 수 있다.The position unit 220 is configured to form the operation unit 200 together with the rotating unit 210 as described above, and by controlling the position of the rotating unit 210 according to the change in length as described above, the seating unit 100 Various postures such as rolling and pitching can be implemented by the armed test body 1 seated on the .

이때 위치부(220)는 길이 방향으로 중공된 위치부몸체(221)와, 위치부몸체(221)에 구비되는 위치부모터(222), 위치부몸체(221) 내부에 구비되되 위치부모터(222)의 동작에 따라 스크류 회전하는 스크류몸체(223) 및, 위치부몸체(221) 내부에 스크류몸체(223)의 선택되는 위치에 결합되되, 스크류몸체(223)의 회전에 따라 위치부몸체(221)로부터 인입 및 인출되도록 형성되어 위치부(220)의 길이를 제어할 수 있는 위치부내부몸체(224)를 포함하여 이루어진다.At this time, the positioning part 220 includes a positioning part body 221 hollow in the longitudinal direction, a positioning part motor 222 provided in the positioning part body 221, and a positioning part motor 222 provided inside the positioning part body 221 ( The screw body 223, which rotates the screw according to the operation of 222), and the position part body 221 are coupled to a selected position of the screw body 223 inside the positioning part body 221, and according to the rotation of the screw body 223, the positioning part body ( 221) is formed so as to be drawn in and out of the position portion 220 is made to include a position portion inner body 224 that can control the length.

즉, 위치부(220)는 스크류몸체(223)의 스크류 회전에 따라 길이 방향으로 이동하는 위치부내부몸체(224)가 위치부몸체(221) 내에서 이동됨으로써, 위치부(220)의 길이를 제어할 수 있으며, 이는 회전부(210)의 위치를 제어할 수 있어 무장시험체(1)의 피칭 및 롤링 등의 상황을 구현할 수 있다.That is, the positioning part 220 is the positioning part inner body 224 moving in the longitudinal direction according to the screw rotation of the screw body 223 is moved in the positioning part body 221, thereby increasing the length of the positioning part 220 Controllable, which can control the position of the rotating part 210 can implement situations such as pitching and rolling of the armed test body (1).

상술된 위치부(220)의 구성은 바람직한 일 실시예로서, 상술된 스크류 회전에 따라 길이를 제어할 수 있는 실시예와 더불어, 유압 또는 공압에 의해 피스톤이 스트로크 구동하고, 피스톤에 연결되는 로드를 이용하여 위치부(220)의 길이를 제어할 수 있는 등 다양한 실시예가 가능함은 물론이다.The configuration of the above-described position portion 220 is a preferred embodiment, and in addition to the embodiment capable of controlling the length according to the above-described screw rotation, the piston is stroke driven by hydraulic or pneumatic pressure, and the rod connected to the piston is formed. Of course, various embodiments are possible, such as being able to control the length of the location unit 220 by using it.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치(1000)는 작업자가 제어부(300)를 통해 획득된 정보를 획득하거나, 제어부(300)로 명령신호를 전달할 수 있는 시험통제실(미도시)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the arming system test apparatus 1000 of an armed aircraft according to an embodiment of the present invention is a test control room ( (not shown) may be further included.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치(1000)는 무장발사 등의 무장체계 시험을 수행하는 장치로서, 작업자의 안전을 위해 외부로부터의 충격 및 손상을 입지 않도록 차단되도록 형성되는 것이 바람직하다.In particular, the arming system testing apparatus 1000 of an armed aircraft according to an embodiment of the present invention is a device for performing an arming system test, such as armed firing, so as to prevent external shock and damage for the safety of workers. It is preferable to form

이때 시험통제실은 제어부(300)와 케이블 등으로 연결됨으로써, 명령신호를 전달하거나, 측정된 정보를 입력받을 수 있으며, 상술된 유선 방식 외에 위성망, 전화통신망, 블루투스 등 다양한 무선 방식으로 명령신호 전달 및 정보 획득을 수행할 수 있는 등 다양한 실시예가 가능함은 물론이다.At this time, the test control room can transmit a command signal or receive measured information by being connected to the control unit 300 with a cable, etc. In addition to the above-described wired method, command signal transmission and transmission and Of course, various embodiments are possible, such as performing information acquisition.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치의 회전결합부(212)는 회전톱니(212-1)의 회전을 제한하는 회전제한부(212-2)를 더 포함할 수 있다.5, the rotation coupling unit 212 of the arming system test apparatus of an armed aircraft according to an embodiment of the present invention includes a rotation limiting unit 212-2 that restricts the rotation of the rotation gear 212-1. may include more.

회전제한부(212-2)는 회전톱니(212-1)의 회전을 제한함으로써, 요잉 구현을 위해 회전톱니(212-1)가 회전하여 회전할 시, 이를 기계적으로 제한함으로써, 밀림을 방지할 수 있다.Rotation limiter 212-2 by limiting the rotation of the rotational tooth 212-1, when the rotational tooth 212-1 rotates and rotates to implement yaw, by mechanically limiting it, it is possible to prevent sliding. can

좀 더 상세하게 설명하자면, 회전부(210)가 큰 힘으로 회전될 경우, 모터는 이의 힘을 상쇄할만한 반발력을 생성하기 어렵다. 이는 일정시간 동안 밀림이 발생한 후 원 자세로 돌아가게 되므로, 무장항공기의 무장체계 시험에 있어 신뢰성을 확보하기 어렵다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치의 회전결합부(212)와 회전톱니(212-1)의 사이에 회전제한부(212-2)가 장착되어 톱니간의 물림에 따른 회전을 제한함으로써, 시험의 신뢰성을 높이는 것이 바람직하다. In more detail, when the rotating part 210 is rotated with a large force, it is difficult for the motor to generate a repulsive force sufficient to offset the force. Since it returns to its original position after being pushed for a certain period of time, it is difficult to secure reliability in testing the weapon system of armed aircraft. To this end, the rotation limiting part 212-2 is mounted between the rotation coupling part 212 and the rotation gear 212-1 of the arming system test apparatus of an armed aircraft according to an embodiment of the present invention, and the engagement between the teeth. It is desirable to increase the reliability of the test by limiting the rotation according to

1000 : 무장항공기의 무장체계 시험장치
100 : 안착부
110 : 안착부몸체
120 : 결합수단
130 : 안착결합부
200 : 동작부
210 : 회전부
211 : 회전부몸체
212 : 회전결합부
212-1 : 회전톱니
212-2 : 회전제한부
220 : 위치부
221 : 위치부몸체
222 : 위치부모터
223 : 스크류몸체
224 : 위치부내부몸체
300 : 제어부1000: Armament system testing device for armed aircraft
100: seating part
110: seat body
120: coupling means
130: seating coupling part
200: operation part
210: rotating part
211: rotating body
212: rotation coupling part
212-1: rotary gear
212-2: rotation limiting part
220: position part
221: position part body
222: position part motor
223: screw body
224: position part inner body
300: control unit

Claims (8)

무장시험체(1)가 안착되어 결합 및 해제 가능하게 형성되는 안착부(100);
상기 안착부(100)의 자세를 제어하는 동작부(200); 및
상기 동작부(200)의 동작을 제어하는 제어부(300);를 포함하는, 무장항공기의 무장체계 시험장치.
A seating part 100 on which the arming test body 1 is seated so as to be coupled and released;
an operation unit 200 for controlling the posture of the seating unit 100; and
Including, the arming system test apparatus of an armed aircraft;
 제 1항에 있어서,
상기 동작부(200)는
상기 안착부(100)의 하부와 결합되되, 결합 방향과 수직인 방향으로 상기 안착부(100)를 회전시키는 회전부(210) 및,
상기 회전부(210)의 하부와 지면을 연결하도록 형성되되, 길이 제어를 통해 상기 회전부(210)의 자세를 제어하는 위치부(220)를 포함하는, 무장항공기의 무장체계 시험장치.
The method of claim 1,
The operation unit 200
A rotating part 210 coupled to the lower portion of the seating part 100 and rotating the seating part 100 in a direction perpendicular to the coupling direction;
Formed to connect the lower portion of the rotating unit 210 and the ground, the arming system testing apparatus of an armed aircraft comprising a position unit 220 for controlling the posture of the rotating unit 210 through length control.
 제 2항에 있어서,
상기 회전부(210)는
회전부몸체(211)와,
상기 회전부몸체(211)에 형성되어 상기 안착부(100)와 결합되되, 상기 안착부(100)의 회전이 가능하도록 형성되는 회전결합부(212)를 포함하는, 무장항공기의 무장체계 시험장치.
3. The method of claim 2,
The rotating part 210 is
Rotating part body 211 and,
Formed on the rotating body 211 and coupled with the seating part 100, the armament system testing apparatus of an armed aircraft comprising a rotation coupling part 212 formed to enable rotation of the seating part 100.
 제 3항에 있어서,
상기 안착부(100)는
상기 무장시험체(1)가 안착되는 안착부몸체(110)와,
상기 안착부몸체에 형성되어 상기 무장시험체(1)와 결합 및 해제가 가능하게 구비되는 결합수단(120) 및,
상기 안착부몸체(110)에 상기 동작부(200)와의 결합 방향으로 중공되어 형성되되, 내주면에 톱니가 형성되는 안착결합부(130)를 포함하는, 무장항공기의 무장체계 시험장치.
4. The method of claim 3,
The seating part 100 is
A seating unit body 110 on which the arming test body 1 is seated, and
A coupling means 120 formed on the seating part body to enable coupling and disengagement with the arming test body 1, and
The arming system testing apparatus of an armed aircraft, comprising a seating coupling part 130 formed with a hollow in the seating part body 110 in the coupling direction with the operation part 200, and having teeth formed on the inner peripheral surface.
 제 4항에 있어서,
상기 회전결합부(212)는
상기 안착결합부(130)의 내주면에 형성된 톱니와 맞물리도록 외주면에 톱니가 형성되는 회전톱니(212-1)와,
상기 회전톱니(212-1)를 회전시키는 모터를 포함하는, 무장항공기의 무장체계 시험장치.
5. The method of claim 4,
The rotation coupling part 212 is
A rotational tooth 212-1 having teeth formed on the outer circumferential surface to engage with the teeth formed on the inner circumferential surface of the seating coupling portion 130;
An armament system testing device for an armed aircraft, including a motor for rotating the rotary gear (212-1).
 제 2항에 있어서,
상기 위치부(220)는
길이 방향으로 중공되어 형성되는 위치부몸체(221)와,
상기 위치부몸체(221)에 구비되는 위치부모터(222)와,
상기 위치부몸체(221) 내부에 길이 방향으로 구비되되, 상기 위치부모터(222)의 동작에 따라 스크류 회전하는 스크류몸체(223) 및,
상기 위치부몸체(221) 내부에 상기 스크류몸체(223)의 선택되는 위치에 결합되되, 상기 스크류몸체(223)의 회전에 따라 길이 방향으로 이동하는 위치부내부몸체(224)를 포함하는, 무장항공기의 무장체계 시험장치.
3. The method of claim 2,
The location unit 220 is
A position part body 221 formed by being hollow in the longitudinal direction, and
a positioning motor 222 provided in the positioning body 221;
A screw body 223 that is provided in the longitudinal direction inside the positioning body 221 and rotates with a screw according to the operation of the positioning motor 222, and,
Doedoe coupled to a selected position of the screw body 223 inside the positioning part body 221, including a positioning part internal body 224 that moves in the longitudinal direction according to the rotation of the screw body 223, arming Aircraft weapon system testing device.
 제 2항에 있어서,
상기 위치부(220)는
적어도 6개 이상 형성되는, 무장항공기의 무장체계 시험장치.
3. The method of claim 2,
The location unit 220 is
An armament system test device of an armed aircraft, which is formed at least six or more.
 제 5항에 있어서,
상기 회전결합부(212)는
상기 회전톱니(212-1)의 회전을 제한하는 회전제한부(212-2)를 더 포함하는, 무장항공기의 무장체계 시험장치.6. The method of claim 5,
The rotation coupling part 212 is
Further comprising a rotation limiting part (212-2) for limiting the rotation of the rotation gear (212-1), the armament system testing apparatus of the armed aircraft.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140141019A (en) 2013-05-31 2014-12-10 한국항공우주산업 주식회사 Method for confirming safe separation of weapon on aircraft
KR101956003B1 (en) * 2017-11-16 2019-03-08 한국기계연구원 Test Equipment For Industrial Unmanned Aerial Vehicle and Test Method Thereof

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