KR20220068282A - Intelligent virtual fitness system utilizing face recognition and motion recognition and operating method thereof - Google Patents

Intelligent virtual fitness system utilizing face recognition and motion recognition and operating method thereof Download PDF

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KR20220068282A KR1020200154184A KR20200154184A KR20220068282A KR 20220068282 A KR20220068282 A KR 20220068282A KR 1020200154184 A KR1020200154184 A KR 1020200154184A KR 20200154184 A KR20200154184 A KR 20200154184A KR 20220068282 A KR20220068282 A KR 20220068282A
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Abstract

The present invention relates to a technology capable of providing customized fitness coaching information to a user by analyzing an image input using a plurality of cameras installed in a fitness center. According to an embodiment of the present invention, a fitness server comprises: an information collection unit which collects image information related to a user using a plurality of cameras; an artificial intelligence processing unit which machine-learns the collected image information to recognize at least one of user identity information, movement information, motion information, and facial expression information, and based on the recognized at least one information, generates movement guidance information and coaching information; and a feedback information providing unit for providing the generated movement guidance information and the coaching information to a user terminal. The present invention can improve user convenience by checking member information through face recognition.

Description

얼굴인식과 동작인식을 활용한 지능형 버추얼 피트니스 시스템 및 그 동작 방법{INTELLIGENT VIRTUAL FITNESS SYSTEM UTILIZING FACE RECOGNITION AND MOTION RECOGNITION AND OPERATING METHOD THEREOF}Intelligent virtual fitness system using face recognition and motion recognition and its operation method

본 발명은 얼굴인식과 동작인식을 활용한 지능형 버추얼 피트니스 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 피트니스 센터에 설치된 복수의 카메라를 이용하여 입력되는 영상을 분석함에 따라 사용자에게 맞춤형으로 피트니스 코칭 정보를 제공할 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent virtual fitness system using face recognition and motion recognition, and more specifically, by analyzing input images using a plurality of cameras installed in a fitness center, it is possible to provide fitness coaching information customized to the user. It's about technology.

최근 들어, 카메라를 이용한 영상정보를 활용하여 지능적인 서비스를 제공하는 시스템들이 등장하고 있다.Recently, systems that provide intelligent services by utilizing image information using cameras have emerged.

특히, 동작인식 기술은 딥러닝 알고리즘이 발전함에 따라 동작 인식률이 증가함에 따라 상용화에 점점 적합한 기술로서 발전되고 있다.In particular, the motion recognition technology is being developed as a technology suitable for commercialization as the motion recognition rate increases with the development of deep learning algorithms.

건강에 대한 관심이 커져 건강 증진을 위한 운동의 필요성을 많은 사람들이 인식하고 있고, 실제로 다양한 운동을 통해 건강을 관리하고 있다.As interest in health has grown, many people are aware of the need for exercise for health promotion, and are actually managing their health through various exercises.

몸매관리를 위해 피트니스 센터나 헬스 클럽을 이용하는 것이 일반적이고, 피트니스 센터에서는 다양한 운동 기구를 사용하여 트레이너와 체계적인 운동을 할 수 있다.It is common to use a fitness center or a health club for body management, and in the fitness center, you can do systematic exercise with a trainer using various exercise equipment.

특히, 건강한 몸을 만들기 위한 전문 지식을 가지고 있는 트레이너와 운동을 하는 경우, 운동 효과가 빠르게 나타나기 때문에 퍼스널 트레이닝에 대한 인기가 계속 높아지는 추세이다.In particular, when exercising with a trainer who has professional knowledge to create a healthy body, the popularity of personal training continues to increase because the effect of exercise appears quickly.

종래에는 피트니스 센터에서 트레이너들이 직접적으로 운동 지도를 원하는 사용자에게 대면을 통해 운동을 지도하는 형태로서, 피트니스 센터에서는 트레이너들을 직접적으로 고용 해야하고, 사용자 입장 측면에서는 비용이 크게 발생할 수 있다는 문제점이 있다.Conventionally, in a form in which trainers in a fitness center directly instruct a user who wants exercise guidance to exercise through face-to-face, there is a problem that trainers must be directly hired in the fitness center, and costs may occur greatly from the user's point of view.

또한, 최근에 코로나 사태와 관련하여 사용자가 다른 사람과의 대면 없이 혼자서 운동하고자 할 경우, 운동 자세, 횟수 등에 대해 자신이 알아서 카운팅하거나 거울을 보고 교정을 해야하는 번거로움이 존재한다.In addition, in relation to the recent corona crisis, when a user wants to exercise alone without face-to-face with other people, there is a hassle of counting or correcting by looking in a mirror for the exercise posture, number of times, etc.

또한, 자동적으로 자신의 운동을 기록하여 빅데이터 형식으로 처리하기 어려워, 자신만의 맞춤형 운동을 추천하기에도 트레이너 별로 편차가 심하다.In addition, since it is difficult to automatically record one's own exercise and process it in a big data format, there is considerable variation among trainers even in recommending one's own customized exercise.

운동 효과를 높이기 위해서는 운동 스케줄을 작성하여 운동 목표를 설정하고, 운동량이나 신체상황을 참조하여 적절한 피드백이 이루어져야 하는 필요성이 있다.In order to increase the effect of exercise, it is necessary to create an exercise schedule, set an exercise goal, and provide appropriate feedback by referring to the amount of exercise or physical condition.

하지만, 종래에는 퍼스널 트레이닝을 받더라도, 자신의 운동량과 운동 효과에 대한 적절한 피드백 정보를 얻을 수 없어, 과학적이고 체계적인 운동이 불가능하므로 효율적이지 못하다는 문제점이 존재한다.However, in the related art, even when receiving personal training, there is a problem in that it is not efficient because it is impossible to obtain appropriate feedback information about one's own exercise amount and exercise effect, and scientific and systematic exercise is impossible.

한국공개특허 제10-2019-0029430호, "인공지능 기반 온라인 피트니스 시스템 및 퍼스널 트레이닝 방법"Korean Patent Publication No. 10-2019-0029430, "AI based online fitness system and personal training method" 한국등록특허 제10-1931724호, "헬스 네비게이션 시스템"Korean Patent Registration No. 10-1931724, "Health Navigation System" 한국등록특허 제10-1970687호, "개인화 증강현실 기술을 이용한 피트니스 코칭 시스템"Korea Patent No. 10-1970687, "Fitness coaching system using personalized augmented reality technology" 한국등록특허 제10-2117708호, "개인운동관리시스템"Korean Patent No. 10-2117708, "Personal Exercise Management System"

본 발명은 얼굴인식과 동작인식을 활용한 지능형 버추얼 피트니스 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an intelligent virtual fitness system using face recognition and motion recognition and an operation method thereof.

본 발명은 얼굴인식을 통해 회원 정보를 확인함으로써 사용자의 편의성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to improve user convenience by checking member information through face recognition.

본 발명은 피트니스 센터의 천장 또는 벽의 윗 부분에 설치된 복수의 카메라 및 운동 기구에 설치된 카메라를 이용하여 사용자의 동작을 분석할 뿐만 아니라, 동선도 분석함에 따라 피트니스 센터 내 운동 기구의 점유율과 관련된 활용도를 향상시키는 것을 목적으로 한다.The present invention not only analyzes the user's motion using a plurality of cameras installed on the ceiling or the upper part of the wall of the fitness center and the camera installed on the exercise equipment, but also analyzes the movement route, so that the utilization related to the share of the exercise equipment in the fitness center aims to improve

본 발명은 운동 기구에 설치된 카메라를 이용하여 사용자의 표정을 인식하고, 인식된 표정에 따라 맞춤형 격려 정보를 제공함에 따라 사용자의 운동 효율성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to improve the exercise efficiency of a user by recognizing a user's facial expression using a camera installed in an exercise equipment, and providing customized encouragement information according to the recognized facial expression.

본 발명은 복수의 카메라를 이용하여 사용자의 동작을 인식하고, 인식된 동작에 따른 맞춤형 코칭 정보를 제공함으로써 운동 효율성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to improve exercise efficiency by recognizing a user's motion using a plurality of cameras and providing customized coaching information according to the recognized motion.

본 발명은 자동적으로 사용자의 운동 결과 정보를 저장하여 빅데이터 형식의 데이터를 형성함에 따라 맞춤형 운동을 추천하는 추천 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to automatically store the user's exercise result information and provide recommendation information for recommending a customized exercise according to the formation of data in the form of big data.

본 발명은 인공지능 기반 빅데이터 분석을 하기 위해 사용자의 운동시간, 운동 횟수, 운동 종류 및 루틴 등을 저장하고, 표정인식과의 데이터 연계를 통하여 힘든 정도를 계량화하여 향후에 맞춤형 코칭 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides customized coaching information in the future by storing the user's exercise time, number of exercise, exercise type and routine, etc., and quantifying the degree of difficulty through data linkage with facial recognition in order to perform artificial intelligence-based big data analysis. aim to

본 발명은 피트니스 센터에서 퍼스널 트레이너를 이용하고 않고, 인공지능을 이용하여 사용자에게 맞춤형 코칭 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide customized coaching information to a user using artificial intelligence without using a personal trainer in a fitness center.

본 발명은 피트니스 센터에서 저렴한 비용으로 맞춤형 코칭 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide customized coaching information at a low cost in a fitness center.

본 발명의 일실시예에 따른 얼굴인식과 동작인식을 활용한 피트니스 서버는 복수의 카메라를 이용하여 사용자와 관련된 영상 정보를 수집하는 정보 수집부, 상기 수집된 영상 정보를 기계학습하여 상기 사용자의 신원 정보, 동선 정보, 동작 정보 및 표정 정보 중 적어도 하나의 정보를 인식하고, 상기 인식된 적어도 하나의 정보에 기반하여 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성하는 인공지능 처리부 및 사용자 단말로 상기 생성된 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 제공하는 피드백 정보 제공부를 포함할 수 있다.A fitness server using face recognition and motion recognition according to an embodiment of the present invention includes an information collecting unit that collects image information related to a user using a plurality of cameras, machine learning the collected image information to identify the user Information, movement route information, motion information, and facial expression information recognizes at least one of the information, based on the recognized at least one information, the artificial intelligence processing unit and the user terminal for generating the movement guide information and coaching information, the generated movement guide It may include a feedback information providing unit that provides information and coaching information.

상기 정보 수집부는 상기 복수의 카메라 중 피트니스 센터의 천장 또는 벽의 상부에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 사용자의 얼굴, 위치 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집하고, 상기 복수의 카메라 중 상기 피트니스 센터 내 복수의 운동 기구 각각에 설치된 카메라를 통해 상기 사용자의 표정 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집할 수 있다.The information collection unit collects image information related to at least one of the user's face, location, and motion through at least one camera installed on a ceiling or an upper portion of a wall of a fitness center among the plurality of cameras, and the plurality of cameras Image information related to at least one of the user's facial expression and motion may be collected through a camera installed in each of a plurality of exercise equipment in the fitness center.

상기 인공지능 처리부는 상기 사용자의 얼굴, 위치 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 기계 학습하여 상기 사용자의 얼굴을 인식하여 상기 신원 정보를 파악한 후 사용자의 등록 고객 여부를 결정하고, 상기 사용자의 위치 변화를 인식하여 결정된 상기 동선 정보를 결정 한 후, 복수의 운동 기구들 중 공석 상태의 운동기구를 결정하여 상기 동선 안내 정보를 생성하며, 상기 사용자의 동작 변화를 인식하여 상기 동작 정보와 관련된 상기 코칭 정보를 생성할 수 있다.The artificial intelligence processing unit recognizes the user's face by machine learning image information related to at least one of the user's face, location, and motion to determine the identity information, and then determines whether the user is a registered customer, and the user's location After determining the movement information determined by recognizing a change, determining an exercise equipment in an vacant state among a plurality of exercise equipment to generate the movement guide information, and recognizing the change in the user's movement and the coaching related to the movement information information can be created.

상기 인공지능 처리부는 상기 등록 고객으로 결정된 사용자에게 식별 번호를 부여하고, 상기 부여된 식별 번호를 고려하여 상기 동선 안내 정보 및 상기 코칭 정보를 생성할 수 있다.The artificial intelligence processing unit may give an identification number to the user determined as the registered customer, and generate the movement guide information and the coaching information in consideration of the assigned identification number.

상기 인공지능 처리부는 상기 기계 학습된 영상 정보에 기반하여 헤드 위치에서 상기 얼굴을 검출하고, 상기 검출된 얼굴의 임베딩을 추출한 후 얼굴인식을 수행할 수 있다.The artificial intelligence processing unit may detect the face at a head position based on the machine-learned image information, extract the detected embedding of the face, and then perform face recognition.

상기 인공지능 처리부는 상기 복수의 운동 기구들 각각에 설치된 센서의 센싱 정보와 상기 복수의 카메라를 통해 수집된 상기 복수의 운동 기구들에 대한 영상 정보를 기계학습하여 가중치의 합을 도출하고, 상기 도출된 가중치의 합에 기반하여 상기 공석 상태의 운동기구를 결정할 수 있다.The artificial intelligence processing unit derives the sum of weights by machine learning sensing information of sensors installed in each of the plurality of exercise equipment and image information on the plurality of exercise equipments collected through the plurality of cameras, and the derivation It is possible to determine the exercise equipment in the vacant state based on the sum of the weights.

상기 인공지능 처리부는 상기 사용자가 상기 등록 고객으로 결정될 경우, 상기 사용자의 운동 기록(history) 및 상기 사용자에 대해 미리 계획된 운동 루틴(routine) 중 적어도 하나에 기반하여 상기 동선 안내 정보를 갱신할 수 있다.When the user is determined as the registered customer, the artificial intelligence processing unit may update the movement guide information based on at least one of the user's exercise history and a pre-planned exercise routine for the user. .

상기 인공지능 처리부는 상기 사용자의 표정 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 기계 학습하여 상기 사용자의 동작과 관련된 각 관절 후보에 대한 히트 맵(heat map)을 생성하고, 상기 각 관절 후보에 대한 연결성을 확보에 따른 관절 좌표를 결정하며, 상기 결정된 관절 좌표의 변화에 따른 상기 동작 정보를 결정할 수 있다.The artificial intelligence processing unit generates a heat map for each joint candidate related to the user's motion by machine learning image information related to at least one of the user's facial expression and motion, and connects to each joint candidate. It is possible to determine the joint coordinates according to securing the , and determine the motion information according to the change in the determined joint coordinates.

상기 인공지능 처리부는 상기 결정된 동작 정보와 상기 복수의 운동 기구 각각에 대하여 미리 결정된 동작 정보를 기계학습하여 운동 횟수를 카운팅하거나 자세 불일치를 결정할 수 있다.The artificial intelligence processing unit may count the number of exercises or determine a posture mismatch by machine learning the determined motion information and predetermined motion information for each of the plurality of exercise equipment.

상기 인공지능 처리부는 상기 자세 불일치로 결정될 경우, 자세 교정과 관련된 코칭 정보를 생성할 수 있다.The artificial intelligence processing unit may generate coaching information related to posture correction when it is determined as the posture mismatch.

상기 인공지능 처리부는 상기 표정 정보에 기반하여 상기 사용자의 표정 변화를 인식하고, 상기 인식된 표정 변화에 따라 격려 정보를 생성할 수 있다.The artificial intelligence processing unit may recognize a change in the user's facial expression based on the facial expression information, and generate encouragement information according to the recognized facial expression change.

본 발명의 일실시예에 따르면 얼굴인식과 동작인식을 활용한 지능형 버추얼 피트니스 시스템은 복수의 카메라를 이용하여 사용자와 관련된 영상 정보를 수집하고, 상기 수집된 영상 정보를 기계학습하여 상기 사용자의 신원 정보, 동선 정보, 동작 정보 및 표정 정보 중 적어도 하나의 정보를 인식하고, 상기 인식된 적어도 하나의 정보에 기반하여 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성하며, 사용자 단말로 상기 생성된 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 제공하는 피트니스 서버 및 코칭 어플리케이션을 통해 상기 피트니스 서버와 연결되고, 상기 생성된 동선 안내 정보 및 상기 코칭 정보를 상기 사용자에게 제공하는 사용자 단말을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an intelligent virtual fitness system using face recognition and motion recognition collects image information related to a user using a plurality of cameras, and machine-learns the collected image information to identify the user , recognizes at least one of information among movement information, motion information, and facial expression information, generates movement guide information and coaching information based on the recognized at least one information, and generates movement guide information and coaching information with a user terminal It may include a user terminal that is connected to the fitness server through a fitness server and a coaching application providing

상기 피트니스 서버는 상기 복수의 카메라 중 피트니스 센터의 천장 또는 벽의 상부에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 사용자의 얼굴, 위치 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집하고, 상기 복수의 카메라 중 상기 피트니스 센터 내 복수의 운동 기구 각각에 설치된 카메라를 통해 상기 사용자의 표정 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집할 수 있다.The fitness server collects image information related to at least one of the user's face, location, and motion through at least one camera installed on a ceiling or an upper portion of a wall of a fitness center among the plurality of cameras, and the plurality of cameras Image information related to at least one of the user's facial expression and motion may be collected through a camera installed in each of a plurality of exercise equipment in the fitness center.

상기 피트니스 서버는 상기 사용자의 얼굴, 위치 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 기계 학습하여 상기 사용자의 얼굴을 인식하여 상기 신원 정보를 파악한 후 사용자의 등록 고객 여부를 결정하고, 상기 사용자의 위치 변화를 인식하여 결정된 상기 동선 정보를 결정 한 후, 복수의 운동 기구들 중 공석 상태의 운동기구를 결정하여 상기 동선 안내 정보를 생성하며, 상기 사용자의 동작 변화를 인식하여 상기 동작 정보와 관련된 상기 코칭 정보를 생성할 수 있다.The fitness server recognizes the user's face by machine learning image information related to at least one of the user's face, location, and motion to determine the identity information, then determines whether the user is a registered customer, and changes the user's location After determining the movement route information determined by recognizing the can create

상기 피트니스 서버는 상기 복수의 운동 기구들 각각에 설치된 센서의 센싱 정보와 상기 복수의 카메라를 통해 수집된 상기 복수의 운동 기구들에 대한 영상 정보를 기계학습하여 가중치의 합을 도출하고, 상기 도출된 가중치의 합에 기반하여 상기 공석 상태의 운동기구를 결정하되, 상기 사용자가 상기 등록 고객으로 결정될 경우, 상기 사용자의 운동 기록(history) 및 상기 사용자에 대해 미리 계획된 운동 루틴(routine) 중 적어도 하나에 기반하여 상기 동선 안내 정보를 갱신할 수 있다.The fitness server derives the sum of weights by machine learning sensing information of sensors installed in each of the plurality of exercise equipment and image information about the plurality of exercise equipment collected through the plurality of cameras, and the derived Determine the exercise equipment in the vacant state based on the sum of the weights, when the user is determined as the registered customer, at least one of the user's exercise history and a pre-planned exercise routine for the user Based on it, the movement guide information may be updated.

상기 피트니스 서버는 상기 사용자의 표정 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 기계 학습하여 상기 사용자의 동작과 관련된 각 관절 후보에 대한 히트 맵(heat map)을 생성하고, 상기 각 관절 후보에 대한 연결성을 확보에 따른 관절 좌표를 결정하며, 상기 결정된 관절 좌표의 변화에 따른 상기 동작 정보를 결정하되, 상기 결정된 동작 정보와 상기 복수의 운동 기구 각각에 대하여 미리 결정된 동작 정보를 기계학습하여 운동 횟수를 카운팅하거나 자세 불일치를 결정하고, 상기 자세 불일치로 결정될 경우, 자세 교정과 관련된 코칭 정보를 생성할 수 있다.The fitness server generates a heat map for each joint candidate related to the user's motion by machine learning image information related to at least one of the user's facial expression and motion, and provides connectivity to each joint candidate. Determine the joint coordinates according to the securing, and determine the motion information according to the change in the determined joint coordinates, counting the number of motions by machine learning the determined motion information and predetermined motion information for each of the plurality of exercise devices, or A posture mismatch may be determined, and when the posture mismatch is determined, coaching information related to posture correction may be generated.

상기 사용자 단말은 상기 코칭 어플리케이션의 TTS(Text To Speech) 기능을 이용하여 상기 생성된 동선 안내 정보 및 상기 코칭 정보를 음성으로 상기 사용자에게 제공할 수 있다.The user terminal may use a text to speech (TTS) function of the coaching application to provide the generated movement route guide information and the coaching information to the user by voice.

본 발명의 일실시예에 따르면 피트니스 서버의 동작 방법은 얼굴인식과 동작인식을 활용한 피트니스 서버의 동작 방법에 있어서, 정보 수집부에서, 복수의 카메라를 이용하여 사용자와 관련된 영상 정보를 수집하는 단계, 인공 지능 처리부에서, 상기 수집된 영상 정보를 기계학습하여 상기 사용자의 신원 정보, 동선 정보, 동작 정보 및 표정 정보 중 적어도 하나의 정보를 인식하고, 상기 인식된 적어도 하나의 정보에 기반하여 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성하는 단계 및 피드백 정보 제공부에서, 사용자 단말로 상기 생성된 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a method of operating a fitness server includes: in the operating method of a fitness server using face recognition and motion recognition, collecting, in an information collecting unit, image information related to a user by using a plurality of cameras , the artificial intelligence processing unit recognizes at least one of the user's identity information, movement route information, motion information, and facial expression information by machine learning the collected image information, and guides the movement route based on the recognized at least one information It may include the step of generating information and coaching information and providing the generated movement guide information and coaching information to the user terminal in the feedback information providing unit.

상기 복수의 카메라를 이용하여 사용자와 관련된 영상 정보를 수집하는 단계는, 상기 복수의 카메라 중 피트니스 센터의 천장 또는 벽의 상부에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 사용자의 얼굴, 위치 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집하는 단계 및 상기 복수의 카메라 중 상기 피트니스 센터 내 복수의 운동 기구 각각에 설치된 카메라를 통해 상기 사용자의 표정 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집하는 단계를 포함할 수 있다.The collecting of image information related to the user by using the plurality of cameras may include at least one of the user's face, location, and motion through at least one camera installed on a ceiling or an upper part of a wall of a fitness center among the plurality of cameras. It may include collecting image information related to and collecting image information related to at least one of the user's facial expression and motion through a camera installed in each of a plurality of exercise equipment in the fitness center among the plurality of cameras. .

상기 수집된 영상 정보를 기계학습하여 상기 사용자의 신원 정보, 동선 정보, 동작 정보 및 표정 정보 중 적어도 하나의 정보를 인식하고, 상기 인식된 적어도 하나의 정보에 기반하여 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성하는 단계는 상기 사용자의 표정 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 기계 학습하여 상기 사용자의 동작과 관련된 각 관절 후보에 대한 히트 맵(heat map)을 생성하는 단계, 상기 각 관절 후보에 대한 연결성을 확보에 따른 관절 좌표를 결정하며, 상기 결정된 관절 좌표의 변화에 따른 상기 동작 정보를 결정하되, 상기 결정된 동작 정보와 상기 복수의 운동 기구 각각에 대하여 미리 결정된 동작 정보를 기계학습하여 운동 횟수를 카운팅하거나 자세 불일치를 결정하는 단계 및 상기 자세 불일치로 결정될 경우, 자세 교정과 관련된 코칭 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.Machine learning the collected image information to recognize at least one of the user's identity information, movement route information, motion information, and facial expression information, and generate movement route guide information and coaching information based on the recognized at least one information The step of generating a heat map for each joint candidate related to the user's motion by machine learning image information related to at least one of the user's facial expression and motion, Determine the joint coordinates according to the securing, and determine the motion information according to the change in the determined joint coordinates, counting the number of motions by machine learning the determined motion information and predetermined motion information for each of the plurality of exercise devices, or The method may include determining the posture mismatch and generating coaching information related to posture correction when the posture mismatch is determined.

본 발명은 얼굴인식과 동작인식을 활용한 지능형 버추얼 피트니스 시스템 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide an intelligent virtual fitness system using face recognition and motion recognition and an operation method thereof.

본 발명은 얼굴인식을 통해 회원 정보를 확인함으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve user convenience by checking member information through face recognition.

본 발명은 피트니스 센터의 천장 또는 벽의 윗 부분에 설치된 복수의 카메라 및 운동 기구에 설치된 카메라를 이용하여 사용자의 동작을 분석할 뿐만 아니라, 동선도 분석함에 따라 피트니스 센터 내 운동 기구의 점유율과 관련된 활용도를 향상시킬 수 있다.The present invention not only analyzes the user's motion using a plurality of cameras installed on the ceiling or the upper part of the wall of the fitness center and the camera installed on the exercise equipment, but also analyzes the movement route, so that the utilization related to the share of the exercise equipment in the fitness center can improve

본 발명은 운동 기구에 설치된 카메라를 이용하여 사용자의 표정을 인식하고, 인식된 표정에 따라 맞춤형 격려 정보를 제공함에 따라 사용자의 운동 효율성을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the exercise efficiency of the user by recognizing the user's facial expression using a camera installed in the exercise equipment, and providing customized encouragement information according to the recognized facial expression.

본 발명은 복수의 카메라를 이용하여 사용자의 동작을 인식하고, 인식된 동작에 따른 맞춤형 코칭 정보를 제공함으로써 운동 효율성을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve exercise efficiency by recognizing a user's motion using a plurality of cameras and providing customized coaching information according to the recognized motion.

본 발명은 자동적으로 사용자의 운동 결과 정보를 저장하여 빅데이터 형식의 데이터를 형성함에 따라 맞춤형 운동을 추천하는 추천 정보를 제공할 수 있다.According to the present invention, the user's exercise result information is automatically stored to form big data type data, so that it is possible to provide recommendation information for recommending a customized exercise.

본 발명은 인공지능 기반 빅데이터 분석을 하기 위해 사용자의 운동시간, 운동 횟수, 운동 종류 및 루틴 등을 저장하고, 표정인식과의 데이터 연계를 통하여 힘든 정도를 계량화하여 향후에 맞춤형 코칭 정보를 제공할 수 있다.The present invention stores the user's exercise time, exercise frequency, exercise type and routine, etc. for artificial intelligence-based big data analysis, and quantifies the degree of difficulty through data linkage with expression recognition to provide customized coaching information in the future. can

본 발명은 피트니스 센터에서 퍼스널 트레이너를 이용하고 않고, 인공지능을 이용하여 사용자에게 맞춤형 코칭 정보를 제공할 수 있다.The present invention can provide customized coaching information to a user using artificial intelligence without using a personal trainer in a fitness center.

본 발명은 피트니스 센터에서 저렴한 비용으로 맞춤형 코칭 정보를 제공할 수 있다.The present invention can provide customized coaching information at a low cost in a fitness center.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 버추얼 피트니스 시스템을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 피트니스 서버를 설명하는 도면이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 피트니스 서버의 동작 방법을 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 버추얼 피트니스 시스템의 동작 방법을 설명하는 도면이다.
1 and 2 are diagrams illustrating an intelligent virtual fitness system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a fitness server according to an embodiment of the present invention.
4 to 7 are diagrams for explaining a method of operating a fitness server according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a method of operating an intelligent virtual fitness system according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed herein are only exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiment according to the concept of the present invention These may be embodied in various forms and are not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, a first component may be named a second component, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Expressions describing the relationship between elements, for example, “between” and “between” or “directly adjacent to”, etc. should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 스테이지, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 스테이지, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is used only to describe specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, stage, operation, component, part, or combination thereof exists, and includes one or more other features or numbers, It should be understood that the possibility of the presence or addition of stages, operations, components, parts or combinations thereof is not precluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. does not

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 버추얼 피트니스 시스템을 설명하는 도면이다.1 and 2 are diagrams illustrating an intelligent virtual fitness system according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 버추얼 피트니스 시스템의 개략도를 예시한다.1 illustrates a schematic diagram of an intelligent virtual fitness system according to an embodiment of the present invention;

도 1을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 버추얼 피트니스 시스템(100)은 피트니스 서버(110), 제1 카메라(120), 제2 카메라(122), 제1 운동 기구(130), 제2 운동 기구(132), 제3 운동 기구(134) 및 사용자 단말(140)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , the intelligent virtual fitness system 100 according to an embodiment of the present invention includes a fitness server 110 , a first camera 120 , a second camera 122 , a first exercise device 130 , It includes a second exercise device 132 , a third exercise device 134 , and a user terminal 140 .

일례로, 제1 운동 기구(130), 제2 운동 기구(132) 및 제3 운동 기구(134) 각각은 카메라(131), 카메라(133), 카메라(135)를 포함한다.For example, each of the first exercise device 130 , the second exercise device 132 , and the third exercise device 134 includes a camera 131 , a camera 133 , and a camera 135 .

예를 들어, 제2운동 기구(132) 및 제3 운동 기구(134)는 비어 있는 운동 기구로 센서 정보 및 제1 카메라(120) 및 제2 카메라(122) 기반 영상 정보에 기반하여 식별될 수 있다.For example, the second exercise device 132 and the third exercise device 134 may be identified as empty exercise equipment based on sensor information and image information based on the first camera 120 and the second camera 122 . have.

본 발명의 일실시예에 따르면 제1 카메라(120) 및 제2 카메라(122)는 피트니스 센터의 천장 또는 벽의 상부에 설치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first camera 120 and the second camera 122 may be installed on the ceiling or the wall of the fitness center.

제1 카메라(120) 및 제2 카메라(122)는 피트니스 센터 내 사용자의 동선 및 비어 있는 운동 기구를 확인하기 위한 영상 정보를 수집하고, 수집된 영상 정보를 네트워크를 통해 피트니스 서버(110)에 제공할 수 있다.The first camera 120 and the second camera 122 collect image information for checking the user's movement and empty exercise equipment in the fitness center, and provide the collected image information to the fitness server 110 through the network. can do.

또한, 제1 카메라(120) 및 제2 카메라(122)는 피트니스 센터 내 사용자가 진입할 경우, 사용자의 얼굴을 인식하기 위한 영상 정보를 수집한다.Also, when a user enters the fitness center, the first camera 120 and the second camera 122 collect image information for recognizing the user's face.

따라서, 피트니스 서버(110)는 수집된 영상 정보에 기반하여 사용자의 얼굴을 인식하여 사용자의 신원을 확인할 수 있다.Accordingly, the fitness server 110 may identify the user's identity by recognizing the user's face based on the collected image information.

또한, 제1 카메라(120) 및 제2 카메라(122)에 의해 수집된 영상 정보는 피트니스 센터 내에 보안을 위해 활용될 수 있다.In addition, the image information collected by the first camera 120 and the second camera 122 may be utilized for security in the fitness center.

예를 들어, 피트니스 서버(110)는 피트니스 센터 내에 진입하는 인원에 대한 신원을 확인하지 못할 경우, 알람 정보를 발생시켜 피트니스 센터 내의 보안을 유지할 수 있다.For example, when the fitness server 110 fails to verify the identity of a person entering the fitness center, the fitness server 110 may generate alarm information to maintain security in the fitness center.

일례로, 카메라(131), 카메라(133) 및 카메라(135)는 사용자가 운동 기구를 이용할 때, 사용자에 대한 영상 정보를 수집한다.For example, the camera 131 , the camera 133 , and the camera 135 collect image information about the user when the user uses the exercise equipment.

카메라(131), 카메라(133) 및 카메라(135)에 기반한 영상 정보는 관절의 위치를 추정하여 사용자의 동작을 인식하고, 사용자의 얼굴의 표정을 확인하는데 활용될 수 있다.The image information based on the camera 131 , the camera 133 , and the camera 135 may be utilized to recognize the user's motion by estimating the joint position, and to check the user's facial expression.

즉, 피트니스 서버(110)는 카메라(131), 카메라(133) 및 카메라(135)에 기반한 영상 정보를 기계학습하여 사용자의 동작을 미세하고 정확하게 인지하여 각 운동기구별로 운동할 때의 잘못된 포즈가 있을 경우, 사용자에게 알려줘 정확한 자세로 운동을 하게 유도할 수 있다.That is, the fitness server 110 recognizes the user's motion finely and accurately by machine learning the image information based on the camera 131, the camera 133, and the camera 135, so that the wrong pose when exercising for each exercise equipment is detected. If there is, it can inform the user and induce the user to exercise with the correct posture.

예를 들어, 카메라(131), 카메라(133) 및 카메라(135)는 사용자가 운동 기구를 사용하기 시작될 경우, 전방에 위치하는 사용자에 대한 영상 정보를 수집할 수 있다.For example, the camera 131 , the camera 133 , and the camera 135 may collect image information about the user located in front when the user starts to use the exercise equipment.

본 발명의 일실시예에 따르면 피트니스 서버(110)는 제1 카메라(120) 및 제2 카메라(122) 및 각 운동 기구에 설치된 카메라(131), 카메라(133) 및 카메라(135)를 통해 수집된 영상 정보를 기계학습하여 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성함으로써 버추얼 트레이닝(virtual training) 서비스를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fitness server 110 collects the first camera 120 and the second camera 122 and the camera 131, the camera 133 and the camera 135 installed in each exercise device. It is possible to provide a virtual training service by generating movement guide information and coaching information by machine learning the obtained image information.

본 발명의 일실시예에 따르면 피트니스 서버(110)는 사용자 단말(140)과 연동되어, 사용자가 기존의 운동 히스토리와 이미 계획된 운동 루틴에 따라 피트니스 서버(110)의 인공지능이 알려주는 운동 기구로 이동하여 운동하도록 동선 안내 정보를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fitness server 110 is linked with the user terminal 140 to allow the user to use an exercise device that artificial intelligence of the fitness server 110 informs according to an existing exercise history and an already planned exercise routine. It is possible to provide movement guide information to move and exercise.

여기서, 피트니스 서버(110)에서는 제1 카메라(120) 및 제2 카메라(122)로부터 입력되는 영상 정보를 이용하여 비어 있는 운동 기구를 먼저 안내할 수 있다.Here, the fitness server 110 may first guide the empty exercise equipment using the image information input from the first camera 120 and the second camera 122 .

피트니스 서버(110)는 다른 사용자가 운동 기구를 이용하고 있는지, 차지하고 있는지는 카메라 영상정보를 이용하여 파악할 뿐 아니라, 운동 기구 자체에 각각 사람이 앉는 자리에 센서를 부착하여 운동 기구가 점유되었는지 아닌지를 판단할 수 있다. The fitness server 110 not only determines whether another user is using or occupies the exercise equipment using camera image information, but also attaches a sensor to the exercise equipment itself at each person's seat to determine whether the exercise equipment is occupied or not. can do.

여기서, 피트니스 서버(110)는 인공지능 알고리즘에서는 센서에서 입력되는 값과 영상으로 입력되는 값을 적절히 가중치 합을 이용하여 판단하는데, 이 가중치의 값은 학습을 통해 값이 업데이트 될 수 있다.Here, the fitness server 110 determines the value input from the sensor and the value input to the image in an artificial intelligence algorithm by appropriately using a weighted sum, and the value of this weight may be updated through learning.

또한, 피트니스 서버(110)는 사용자가 운동 기구에서 운동을 하면 각 운동 기구에 맞는 동작들을 미리 인공지능이 학습하고 데이터로 저장하고 있다가 그 동작을 사용자가 했다고 판단되면, 횟수를 카운팅하면서 음성으로 피드백 정보를 제공할 수 있다.In addition, the fitness server 110, when the user exercises on the exercise equipment, the artificial intelligence learns in advance the movements suitable for each exercise equipment and stores the data as data. You can provide feedback information.

또한, 피트니스 서버(110)는 사용자가 모든 운동세트가 끝나면 피트니스 서버(110)의 인공지능에 기반하여 다른 운동 기구로 안내해주는데, 이 때도 먼저 비어있는 운동 기구로 안내해 줄 수 있다.In addition, the fitness server 110 guides the user to another exercise equipment based on the artificial intelligence of the fitness server 110 when all exercise sets are finished by the user. In this case, the user may first guide the user to an empty exercise equipment.

또한, 피트니스 서버(110)는 모든 운동 기구마다 사용자가 운동할 때의 얼굴표정을 인식하여 힘든 표정이 보일 때 알맞은 동작을 할 수 있도록 음성의 멘트를 조절하여 사용자에게 전달할 수 있다.In addition, the fitness server 110 may recognize the facial expression of the user when exercising for every exercise equipment, adjust the voice message to the user so that an appropriate operation can be performed when a difficult expression is seen.

예를 들어, 카메라(131), 카메라(133), 카메라(135), 제1 카메라(120), 제2 카메라(122)는 2D 카메라 및 3D 카메라 중 적어도 하나의 카메라일 수 있다.For example, the camera 131 , the camera 133 , the camera 135 , the first camera 120 , and the second camera 122 may be at least one of a 2D camera and a 3D camera.

본 발명의 일실시예에 따르면 피트니스 서버(110)는 다수 사용자의 동작인식을 위해서는 복수의 카메라를 이용하여 사용자의 스켈레톤(skeleton)과 관절정보를 추출하고, 추출 정보를 바탕으로 딥러닝 신경망을 통해 기계학습함에 따라 각 운동 기구에 맞는 동작을 파악하여 그 동작을 사용자가 하는지를 최종적으로 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fitness server 110 extracts the user's skeleton and joint information using a plurality of cameras for motion recognition of multiple users, and based on the extracted information, through a deep learning neural network According to machine learning, it is possible to finally determine whether the user performs the motion by identifying a motion suitable for each exercise device.

예를 들어, 피트니스 서버(110)는 카메라의 개수를 줄이고 다수의 사용자의 동작을 인식하기 위하여 사람의 스켈레톤 정보를 뽑을 때 뒷모습과 앞모습을 구분하여 뒷모습일 경우에도 동작을 인식할 수 있다.For example, the fitness server 110 may reduce the number of cameras and recognize the motion even in the case of the back view by dividing the back view and the front view when drawing human skeleton information in order to recognize the motion of a plurality of users.

피트니스 서버(110)는 빅 데이터 분석을 하기 위해 사용자의 운동시간, 운동 횟수, 운동 종류 및 루틴 등을 저장하고 표정인식과의 데이터 연계를 통하여 힘든 정도를 계량화 하여 향후에 맞춤형 서비스를 적용할 수 있다.The fitness server 110 stores the user's exercise time, the number of exercises, the exercise type and routine, etc. for big data analysis, and quantifies the degree of difficulty through data linkage with facial recognition recognition to apply customized services in the future. .

또한, 피트니스 서버(110)는 사용자의 동작을 정밀히 분석하여 각 운동 기구에서의 동작이 정확히 이루어지는지를 코칭해 줄 수 있으며, 동작이 틀렸을 경우 이에 대한 코칭을 위한 코칭 정보를 제공할 수 있다.In addition, the fitness server 110 may precisely analyze the user's motion to coach whether the motion in each exercise device is accurately performed, and if the motion is incorrect, may provide coaching information for coaching.

본 발명의 일실시예에 따르면 사용자 단말(140)은 코칭 어플리케이션에 기반하여 동작되는데, 코칭 어플리케이션은 피트니스 센터에 있는 피트니스 서버(110)와 네트워크를 통해 연결되고, 사용자들에게 인공지능 기반 코칭을 제공할 수 있도록 지원한다.According to an embodiment of the present invention, the user terminal 140 is operated based on a coaching application, which is connected to the fitness server 110 in the fitness center through a network, and provides AI-based coaching to users. support you to do it

또한, 사용자 단말(140)의 식별 번호는 사용자의 얼굴 인식과 연동되어 코칭 어플리케이션에서의 인증 과정을 생략할 수 있도록 지원한다.In addition, the identification number of the user terminal 140 is interlocked with the user's face recognition to support skipping the authentication process in the coaching application.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 버추얼 피트니스 시스템의 블록도를 예시한다.2 illustrates a block diagram of an intelligent virtual fitness system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 버추얼 피트니스 시스템(200)은 피트니스 서버(210) 및 사용자 단말(220)을 포함한다.Referring to FIG. 2 , the intelligent virtual fitness system 200 according to an embodiment of the present invention includes a fitness server 210 and a user terminal 220 .

일례로, 지능형 버추얼 피트니스 시스템(200)은 복수의 카메라를 통해 획득된 영상을 기계학습하여 얼굴인식 및 동작인식을 수행하고, 얼굴인식과 동작인식에 기반하여 맞춤형 정보를 피트니스 서버(210)가 생성하고, 생성된 맞춤형 정보를 사용자 단말(220)을 통해 사용자에게 제공한다.As an example, the intelligent virtual fitness system 200 performs face recognition and motion recognition by machine learning images obtained through a plurality of cameras, and the fitness server 210 generates customized information based on face recognition and motion recognition. and provides the generated customized information to the user through the user terminal 220 .

본 발명의 일실시예에 따르면 피트니스 서버(210)는 복수의 카메라를 이용하여 사용자와 관련된 영상 정보를 수집하고, 수집된 영상 정보를 분석하여 상기 사용자의 신원 정보, 동선 정보, 동작 정보 및 표정 정보 중 적어도 하나의 정보를 인식한다.According to an embodiment of the present invention, the fitness server 210 collects image information related to a user using a plurality of cameras, and analyzes the collected image information to identify the user's identity information, movement information, motion information, and facial expression information. at least one piece of information is recognized.

또한, 피트니스 서버(210)는 인식된 적어도 하나의 정보에 기반하여 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성하며, 사용자 단말(220)로 생성된 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 제공할 수 있다.In addition, the fitness server 210 may generate movement guide information and coaching information based on the recognized at least one piece of information, and may provide the generated movement guide information and coaching information to the user terminal 220 .

일례로, 피트니스 서버(210)는 복수의 카메라 중 피트니스 센터의 천장 또는 벽의 상부에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 사용자의 얼굴, 위치 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집하여 기계학습할 수 있다.As an example, the fitness server 210 may perform machine learning by collecting image information related to at least one of the user's face, location, and motion through at least one camera installed on the ceiling or wall of the fitness center among a plurality of cameras. can

또한, 피트니스 서버(210)는 복수의 카메라 중 피트니스 센터 내 복수의 운동 기구 각각에 설치된 카메라를 통해 사용자의 표정 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집할 수 있다.In addition, the fitness server 210 may collect image information related to at least one of a user's facial expression and motion through a camera installed on each of a plurality of exercise equipment in the fitness center among the plurality of cameras.

본 발명의 일실시예에 따르면 피트니스 서버(210)는 사용자의 얼굴, 위치 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 기계 학습하여 사용자의 얼굴을 인식하여 신원 정보를 파악한 후 사용자의 등록 고객 여부를 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fitness server 210 recognizes the user's face by machine learning image information related to at least one of the user's face, location, and motion, identifies the identity information, and then determines whether the user is a registered customer. can

또한, 피트니스 서버(210)는 사용자의 위치 변화를 인식하여 결정된 상기 동선 정보를 결정 한 후, 복수의 운동 기구들 중 공석 상태의 운동기구를 결정하여 동선 안내 정보를 생성할 수 있다.In addition, the fitness server 210 may determine the movement line information determined by recognizing the change in the user's location, and then determine the exercise equipment in the vacant state among a plurality of exercise equipment to generate the movement guide information.

또한, 피트니스 서버(210)는 사용자의 동작 변화를 인식하여 동작 정보와 관련된 상기 코칭 정보를 생성할 수 있다.Also, the fitness server 210 may generate the coaching information related to the motion information by recognizing a change in the user's motion.

본 발명의 일실시예에 따르면 피트니스 서버(210)는 복수의 운동 기구들 각각에 설치된 센서의 센싱 정보와 복수의 카메라를 통해 수집된 복수의 운동 기구들에 대한 영상 정보를 기계학습하여 가중치의 합을 도출하고, 도출된 가중치의 합에 기반하여 공석 상태의 운동기구를 결정하되, 사용자의 운동 기록(history) 및 사용자에 대해 미리 계획된 운동 루틴(routine) 중 적어도 하나에 기반하여 동선 안내 정보를 갱신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the fitness server 210 machine-learns image information about a plurality of exercise equipments collected through a plurality of cameras and sensing information of a sensor installed in each of a plurality of exercise equipments, and sums the weights. , and determine the exercise equipment in the vacant state based on the sum of the derived weights, but update the movement guide information based on at least one of the user's exercise history and the user's pre-planned exercise routine for the user can do.

일례로, 피트니스 서버(210)는 복수의 운동 기구에 각각 설치된 카메라를 이용하여 사용자가 운동을 수행할 시 사용자의 동작과 관련된 각 관절 후보에 대한 히트 맵을 생성하고, 히트 맵에 따른 관절 좌표를 결정하여, 관절 좌표의 변화에 따라 동작 정보를 기계학습하고 운동 횟수를 카운팅하거나 자세 불일치를 결정하여 자세 교정과 관련된 코칭 정보를 생성 및 제공할 수 있다.As an example, the fitness server 210 generates a heat map for each joint candidate related to the user's motion when the user performs an exercise using cameras respectively installed in a plurality of exercise equipment, and calculates joint coordinates according to the heat map. By determining, it is possible to machine learn motion information according to changes in joint coordinates, count the number of exercises, or determine a posture mismatch to generate and provide coaching information related to posture correction.

본 발명의 일실시예에 따르면 사용자 단말(220)은 코칭 어플리케이션을 통해 피트니스 서버(210)와 연결되고, 피트니스 서버(210)에 의해 생성된 동선 안내 정보 및 상코칭 정보를 사용자에게 음성 정보로 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the user terminal 220 is connected to the fitness server 210 through a coaching application, and provides the movement guide information and the upper coaching information generated by the fitness server 210 as voice information to the user. can do.

일례로, 사용자 단말(220)은 코칭 어플리케이션의 TTS(Text To Speech) 기능을 이용하여 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 음성으로 사용자에게 제공할 수 있다.For example, the user terminal 220 may use a text to speech (TTS) function of the coaching application to provide movement guide information and coaching information to the user by voice.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 피트니스 서버를 설명하는 도면이다.3 is a diagram illustrating a fitness server according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 피트니스 서버의 구성 요소를 예시한다.3 illustrates the components of a fitness server according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 피트니스 서버(300)는 정보 수집부(310), 인공지능 처리부(320), 피드백 제공부(330) 및 저장부(340)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the fitness server 300 according to an embodiment of the present invention includes an information collecting unit 310 , an artificial intelligence processing unit 320 , a feedback providing unit 330 , and a storage unit 340 .

본 발명의 일실시예에 따르면 정보 수집부(310)는 복수의 카메라를 이용하여 사용자와 관련된 영상 정보를 수집한다.According to an embodiment of the present invention, the information collection unit 310 collects image information related to a user by using a plurality of cameras.

예를 들어, 복수의 카메라는 피트니스 센터의 천장 또는 벽의 상부에 설치된 적어도 하나의 카메라 및 피트니스 센터 내 복수의 운동 기구 각각에 설치된 카메라를 포함할 수 있다.For example, the plurality of cameras may include at least one camera installed on a ceiling or an upper portion of a wall of the fitness center and a camera installed on each of a plurality of exercise equipment in the fitness center.

일례로, 정보 수집부(310)는 복수의 카메라 중 피트니스 센터의 천장 또는 벽의 상부에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 사용자의 얼굴, 위치 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집할 수 있다.For example, the information collection unit 310 may collect image information related to at least one of a user's face, location, and motion through at least one camera installed on a ceiling or an upper portion of a wall of a fitness center among a plurality of cameras.

본 발명의 일실시예에 따른 정보 수집부(310)는 복수의 카메라 중 피트니스 센터 내 복수의 운동 기구 각각에 설치된 카메라를 통해 사용자의 표정 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집할 수 있다.The information collection unit 310 according to an embodiment of the present invention may collect image information related to at least one of a user's facial expression and motion through a camera installed on each of a plurality of exercise equipment in a fitness center among a plurality of cameras.

본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 처리부(320)는 수집된 영상 정보를 기계학습하여 상기 사용자의 신원 정보, 동선 정보, 동작 정보 및 표정 정보 중 적어도 하나의 정보를 인식하고, 상기 인식된 적어도 하나의 정보에 기반하여 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성할 수 있다.The artificial intelligence processing unit 320 according to an embodiment of the present invention recognizes at least one of the user's identity information, movement line information, motion information, and facial expression information by machine learning the collected image information, and the recognized at least Based on one piece of information, it is possible to generate movement guide information and coaching information.

일례로, 인공지능 처리부(320)는 사용자의 얼굴, 위치 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 기계 학습하여 사용자의 얼굴을 인식하여 신원 정보를 파악한 후 사용자의 등록 고객 여부를 결정할 수 있다.For example, the artificial intelligence processing unit 320 may recognize the user's face by machine learning image information related to at least one of the user's face, location, and motion to determine identity information, and then determine whether the user is a registered customer.

또한, 인공지능 처리부(320)는 사용자의 위치 변화를 인식하여 결정된 동선 정보를 결정 한 후, 복수의 운동 기구들 중 공석 상태의 운동기구를 결정하여 동선 안내 정보를 생성하며, 사용자의 동작 변화를 인식하여 동작 정보와 관련된 코칭 정보를 생성할 수 있다.In addition, the artificial intelligence processing unit 320 determines the movement information determined by recognizing the change in the user's position, and then determines the exercise equipment in the vacant state among a plurality of exercise equipment to generate movement information, and to change the user's movement. By recognizing it, it is possible to generate coaching information related to the motion information.

본 발명의 일실시예에 따르면 인공지능 처리부(320)는 사용자의 표정 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 기계 학습하여 사용자의 동작과 관련된 각 관절 후보에 대한 히트 맵(heat map)을 생성하고, 각 관절 후보에 대한 연결성을 확보에 따른 관절 좌표를 결정하며, 결정된 관절 좌표의 변화에 따른 동작 정보를 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the artificial intelligence processing unit 320 generates a heat map for each joint candidate related to the user's motion by machine learning image information related to at least one of the user's facial expression and motion, and , may determine joint coordinates according to securing connectivity for each joint candidate, and may determine motion information according to a change in the determined joint coordinates.

또한, 인공지능 처리부(320)는 결정된 동작 정보와 복수의 운동 기구 각각에 대하여 미리 결정된 동작 정보를 기계학습하여 운동 횟수를 카운팅하거나 자세 불일치를 결정할 수 있다.In addition, the artificial intelligence processing unit 320 may machine-learning the determined motion information and the predetermined motion information for each of the plurality of exercise equipment to count the number of exercises or determine the posture mismatch.

예를 들어, 인공지능 처리부(320)는 영상 기반하여 결정된 동작 정보와 미리 결정된 동작 정보를 기계학습하여 결정된 기준 정보가 일치할 경우, 운동 횟수를 카운팅한다.For example, the artificial intelligence processing unit 320 counts the number of workouts when the motion information determined based on the image and the reference information determined by machine learning the predetermined motion information match.

또한, 인공지능 처리부(320)는 영상 기반하여 결정된 동작 정보와 미리 결정된 동작 정보를 기계학습하여 결정된 기준 정보가 불 일치할 경우, 불 일치되는 영역을 식별하고, 불 일치되는 영역과 관련된 맞춤형 코칭 정보를 생성한다.In addition, when the reference information determined by machine learning the motion information determined based on the image and the motion information determined in advance, the artificial intelligence processing unit 320 identifies the mismatched area, and customized coaching information related to the mismatched area to create

따라서, 인공지능 처리부(320)는 자세 불일치로 결정될 경우, 자세 교정과 관련된 코칭 정보를 생성할 수 있다.Accordingly, when the artificial intelligence processing unit 320 is determined to be a posture mismatch, it is possible to generate coaching information related to posture correction.

본 발명의 일실시예에 따르면 인공지능 처리부(320)는 등록 고객으로 결정된 사용자에게 식별 번호를 부여하고, 부여된 식별 번호를 고려하여 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the artificial intelligence processing unit 320 may give an identification number to a user determined as a registered customer, and generate movement guide information and coaching information in consideration of the assigned identification number.

즉, 인공지능 처리부(320)는 사용자 각각에 부여된 식별 번호에 기반하여 피트니스 센터 내에서 사용자의 이동과 코칭을 관리할 수 있도록 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성할 수 있다.That is, the artificial intelligence processing unit 320 may generate movement guide information and coaching information to manage movement and coaching of the user in the fitness center based on the identification number assigned to each user.

본 발명의 일실시예에 따르면 인공지능 처리부(320)는 기계 학습된 영상 정보에 기반하여 사용자의 헤드 위치를 식별하고, 식별된 헤드 위치에서 얼굴을 검출하며, 검출된 얼굴의 임베딩을 추출하여 얼굴 인식을 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the artificial intelligence processing unit 320 identifies the user's head position based on the machine-learned image information, detects a face at the identified head position, and extracts the detected face embedding to make the face recognition can be performed.

예를 들어, 인공지능 처리부(320)는 추출된 얼굴을 이용하여 사용자에 대한 식별 정보를 생성할 수 있다.For example, the artificial intelligence processing unit 320 may generate identification information about the user by using the extracted face.

본 발명의 일실시예에 따르면 인공지능 처리부(320)는 복수의 운동 기구들 각각에 설치된 센서의 센싱 정보와 상기 복수의 카메라를 통해 수집된 복수의 운동 기구들에 대한 영상 정보를 기계학습하여 가중치의 합을 도출하고, 도출된 가중치의 합에 기반하여 공석 상태의 운동기구를 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the artificial intelligence processing unit 320 performs machine learning on sensing information of a sensor installed in each of a plurality of exercise equipment and image information on a plurality of exercise equipments collected through the plurality of cameras to perform weighting. You can derive the sum of and determine the exercise equipment in the vacant state based on the sum of the derived weights.

예를 들어, 인공지능 처리부(320)는 가중치의 합을 기계학습을 통하여 갱신할 수 있다.For example, the artificial intelligence processing unit 320 may update the sum of the weights through machine learning.

일례로, 인공지능 처리부(320)는 사용자가 등록 고객으로 결정될 경우, 사용자의 운동 기록(history) 및 사용자에 대해 미리 계획된 운동 루틴(routine) 중 적어도 하나에 기반하여 동선 안내 정보를 갱신할 수 있다.As an example, when the user is determined as a registered customer, the artificial intelligence processing unit 320 may update the movement guide information based on at least one of a user's exercise history and a pre-planned exercise routine for the user. .

예를 들어, 인공지능 처리부(320)는 사용자의 운동 기록 및 운동 루틴 중 제1 운동 기구를 이용한 운동 수행이더라도 해당 운동 기구가 공석이 아닐 경우, 다음 차례에 이용할 제2 운동 기구로 안내하도록 동선 안내 정보를 갱신할 수 있다.For example, the artificial intelligence processing unit 320 guides the movement to guide the user to the second exercise equipment to be used in the next turn if the exercise equipment is not vacant, even if the exercise is performed using the first exercise equipment in the user's exercise record and exercise routine. Information can be updated.

본 발명의 일실시예에 따르면 인공지능 처리부(320)는 표정 정보에 기반하여 사용자의 표정 변화를 인식하고, 인식된 표정 변화에 따라 격려 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the artificial intelligence processing unit 320 may recognize a change in the user's facial expression based on the facial expression information, and generate encouragement information according to the recognized facial expression change.

본 발명의 일실시예에 따르면 피드백 제공부(330)는 사용자 단말로 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the feedback providing unit 330 may provide the user terminal with movement guide information and coaching information.

일례로, 피드백 제공부(330)는 통신부의 역할을 수행하고, 블루투스, 와이파이 등의 통신 네트워크를 통해서 사용자 단말과 연결되고, 연결된 사용자 단말 마다 맞춤형 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 제공할 수 있다.For example, the feedback providing unit 330 may serve as a communication unit, and may be connected to a user terminal through a communication network such as Bluetooth or Wi-Fi, and may provide customized movement guide information and coaching information for each connected user terminal.

본 발명의 일실시예에 따르면 저장부(340)는 인공지능 처리부(320)에서 기계학습된 데이터와 관련된 정보 데이터를 모두 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the storage unit 340 may store all information data related to the machine-learned data in the artificial intelligence processing unit 320 .

예를 들어 저장부(340)는 사용자의 운동 기록, 운동 루틴, 운동 시간 등과 관련된 정보를 저장할 수 있다.For example, the storage unit 340 may store information related to a user's exercise record, exercise routine, exercise time, and the like.

또한, 저장부(340)는 얼굴 인식 후 생성된 사용자에 대응하는 식별 번호를 저장하고, 추 후 사용자가 피트니스 센터에 방문했을 경우, 저장된 식별 번호를 제공하여 사용자 인식률을 향상시킬 수 있다.Also, the storage unit 340 stores an identification number corresponding to the user generated after face recognition, and when the user later visits the fitness center, provides the stored identification number to improve the user recognition rate.

예를 들어, 저장부(340)는 빅데이터 플랫폼(big data platform)으로도 지칭될 수 있다.For example, the storage unit 340 may also be referred to as a big data platform.

따라서, 본 발명은 피트니스 센터의 천장 또는 벽의 윗 부분에 설치된 복수의 카메라 및 운동 기구에 설치된 카메라를 이용하여 사용자의 동작을 분석할 뿐만 아니라, 동선도 분석함에 따라 피트니스 센터 내 운동 기구의 점유율과 관련된 활용도를 향상시킬 수 있다.Therefore, the present invention not only analyzes the user's motion using a plurality of cameras installed on the ceiling or the upper part of the wall of the fitness center and the camera installed on the exercise equipment, but also analyzes the movement, thereby increasing the share of exercise equipment in the fitness center and related usability can be improved.

또한, 본 발명은 운동 기구에 설치된 카메라를 이용하여 사용자의 표정을 인식하고, 인식된 표정에 따라 맞춤형 격려 정보를 제공함에 따라 사용자의 운동 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve the exercise efficiency of the user by recognizing the user's facial expression using a camera installed in the exercise equipment, and providing customized encouragement information according to the recognized facial expression.

또한, 본 발명은 복수의 카메라를 이용하여 사용자의 동작을 인식하고, 인식된 동작에 따른 맞춤형 코칭 정보를 제공함으로써 운동 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve exercise efficiency by recognizing a user's motion using a plurality of cameras and providing customized coaching information according to the recognized motion.

또한, 본 발명은 자동적으로 사용자의 운동 결과 정보를 저장하여 빅데이터 형식의 데이터를 형성함에 따라 맞춤형 운동을 추천하는 추천 정보를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide recommendation information for recommending a customized exercise by automatically storing the user's exercise result information to form big data type data.

또한, 본 발명은 얼굴인식을 통해 회원 정보를 확인함으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve user convenience by checking member information through face recognition.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 피트니스 서버의 동작 방법을 설명하는 도면이다.4 to 7 are diagrams for explaining a method of operating a fitness server according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 피트니스 서버가 영상 정보를 수집한 후 수집된 영상 정보를 기계학습하여 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성한 후, 생성된 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 피드백하는 동작을 예시한다.4 is a fitness server according to an embodiment of the present invention, after collecting image information, machine learning the collected image information to generate movement guide information and coaching information, and then feedback the generated movement guide information and coaching information exemplifies the action.

도 4를 참고하면, 피트니스 서버의 동작 방법은 단계(401)에서 영상 정보를 수집한다.Referring to FIG. 4 , in the operation method of the fitness server, image information is collected in step 401 .

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 복수의 카메라를 이용하여 사용자와 관련된 영상 정보를 수집한다.That is, the operating method of the fitness server collects image information related to a user by using a plurality of cameras.

단계(402)에서 피트니스 서버의 동작 방법은 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성한다.The method of operation of the fitness server in step 402 generates movement guide information and coaching information.

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 단계(401)에서 수집된 영상 정보를 기계학습하여 사용자의 신원 정보, 동선 정보, 동작 정보 및 표정 정보 중 적어도 하나의 정보를 인식하여 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성할 수 있다.That is, the operation method of the fitness server recognizes at least one of the user's identity information, movement route information, motion information, and facial expression information by machine learning the image information collected in step 401 to generate movement guide information and coaching information. can do.

단계(403)에서 피트니스 서버의 동작 방법은 사용자 단말로 단계(402)에서 생성된 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 제공할 수 있다.In the operation method of the fitness server in step 403 , the movement guide information and coaching information generated in step 402 may be provided to the user terminal.

예를 들어, 동선 안내 정보는 사용자가 피트니스 센터에서 이동하는 경로 정보를 포함할 수 있다.For example, the movement guide information may include path information on which the user moves in the fitness center.

또한, 코칭 정보는 사용자의 잘못된 자세를 교정하는 교정 정보, 사용자의 운동 상태를 격려하는 격려 정보, 사용자의 운동 기구 사용법을 안내하는 안내 정보를 포함할 수 있다.In addition, the coaching information may include correction information for correcting a user's wrong posture, encouragement information for encouraging the user's exercise state, and guide information for guiding the user's use of an exercise equipment.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 피트니스 서버의 동작 방법이 동선 안내 정보를 제공하는 실시예를 예시한다.5 illustrates an embodiment in which a method of operating a fitness server according to an embodiment of the present invention provides movement guide information.

도 5를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 피트니스 서버의 동작 방법은 단계(501)에서 영상 정보를 수집한다.Referring to FIG. 5 , in the method of operating a fitness server according to an embodiment of the present invention, image information is collected in step 501 .

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 복수의 카메라를 이용하여 사용자와 관련된 영상 정보를 수집한다.That is, the operating method of the fitness server collects image information related to a user by using a plurality of cameras.

단계(502)에서 피트니스 서버의 동작 방법은 영상 정보에서 얼굴 정보 및 운동 기구 정보를 검출한다.In step 502, the method of operating the fitness server detects face information and exercise equipment information from image information.

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 영상 정보를 기계학습하여 사용자의 영상 정보에서 얼굴 영역을 검출하고, 검출된 얼굴 영역에서 얼굴을 인식하기 위한 얼굴 정보를 검출한다.That is, the operating method of the fitness server detects a face region from the user's image information by machine learning image information, and detects face information for recognizing a face from the detected face region.

또한, 피트니스 서버의 동작 방법은 영상 정보를 기계학습하여 피트니스 센터 내에 비어 있는 운동 기구를 식별하기 위해 운동 기구 정보를 검출한다.In addition, the operating method of the fitness server detects the exercise equipment information to identify the empty exercise equipment in the fitness center by machine learning the image information.

단계(503)에서 피트니스 서버의 동작 방법은 얼굴 정보의 인지 여부를 판단한다.In step 503, the operating method of the fitness server determines whether face information is recognized.

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 단계(502)에서 검출된 얼굴 정보를 이용하여 사용자의 신원을 확인할 수 있을 정도의 얼굴 정보가 인지되었는지 여부를 확인함과 동시에 사용자의 신원이 확인되었는지 여부를 판단한다.That is, the operating method of the fitness server determines whether or not facial information sufficient to confirm the user's identity is recognized using the face information detected in step 502 and at the same time determines whether the user's identity is confirmed. .

여기서, 피트니스 서버의 동작 방법은 얼굴 정보를 인지할 경우, 단계(504)로 진행하고, 얼굴 정보를 인지하지 못할 경우, 단계(502)로 돌아가서 얼굴 정보를 다시 검출한다.Here, the method of operating the fitness server proceeds to step 504 when face information is recognized, and returns to step 502 to detect face information again when face information is not recognized.

단계(504)에서 피트니스 서버의 동작 방법은 비어 있는 운동기구 존재 여부를 파악한다.In the operation method of the fitness server in step 504, it is determined whether there is an empty exercise equipment.

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 단계(502)에서 검출된 운동 기구 정보에 기반하여 비어 있는 운동 기구의 존재를 파악하고, 비어 있는 운동 기구가 존재할 경우 단계(505)로 진행하고, 비어 있는 운동 기구가 없을 경우, 단계(502)로 돌아가서 다시 운동 기구 정보를 검출한다.That is, the operating method of the fitness server determines the existence of an empty exercise equipment based on the exercise equipment information detected in step 502, and if there is an empty exercise equipment, proceeds to step 505, and the empty exercise equipment If there is no, it returns to step 502 to detect the exercise equipment information again.

단계(505)에서 피트니스 서버의 동작 방법은 얼굴 인식된 사용자에게 식별 번호를 부여하고, 비어 있는 운동기구와 관련된 안내 정보를 제공한다.In the operation method of the fitness server in step 505, an identification number is given to a face-recognized user, and guide information related to an empty exercise equipment is provided.

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 얼굴 인식된 사용자를 회원으로 판단하고, 회원 정보에 기반한 스케쥴 정보와 비어 있는 운동 기구의 정보를 종합적으로 판단하여 비어 있는 운동 기구와 관련된 안내 정보인 동선 안내 정보를 사용자 단말을 통해 사용자에게 제공한다.That is, the operation method of the fitness server determines the face-recognized user as a member, and comprehensively determines the schedule information based on the member information and the information of the empty exercise equipment to provide the user with the movement guide information that is the guide information related to the empty exercise equipment. provided to the user through the terminal.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 피트니스 서버의 동작 방법이 코칭 정보를 제공하는 실시예를 예시한다.6 illustrates an embodiment in which a method of operating a fitness server according to an embodiment of the present invention provides coaching information.

도 6을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 피트니스 서버의 동작 방법은 단계(601)에서 영상 정보를 수집한다.Referring to FIG. 6 , in the method of operating a fitness server according to an embodiment of the present invention, image information is collected in step 601 .

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 복수의 카메라를 이용하여 사용자와 관련된 영상 정보를 수집한다.That is, the operating method of the fitness server collects image information related to a user by using a plurality of cameras.

단계(602)에서 피트니스 서버의 동작 방법은 영상 정보를 기계 학습하여 히트 맵을 생성하고, 히트 맵 상의 관절 좌표를 이용하여 사용자의 동작을 인식한다.In the operation method of the fitness server in step 602, a heat map is generated by machine learning image information, and a user's motion is recognized using joint coordinates on the heat map.

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 운동 기구 각각에 부착된 카메라를 통해 수집된 영상 정보를 기계학습하는데, 기계 학습과정에서 신체 관절 정보 모델과 관련된 정보에 기반하여 히트 맵을 생성하고, 수집된 영상 정보에서 각 관절 후보를 추출한 후, 추출된 관절 후보를 관절 좌표와 히트맵을 이용하여 제스쳐를 인식함에 따라 사용자의 동작을 인식한다.That is, the operation method of the fitness server machine-learns the image information collected through a camera attached to each exercise device. In the machine learning process, a heat map is generated based on information related to the body joint information model, and the collected image information After extracting each joint candidate from , the user's motion is recognized by recognizing a gesture using the extracted joint candidate with joint coordinates and a heat map.

단계(603)에서 피트니스 서버의 동작 방법은 인식된 동작과 기준 동작 일치 여부를 판단한다.In step 603, the method of operating the fitness server determines whether the recognized motion matches the reference motion.

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 단계(602)에서 기계학습을 통해서 인식된 사용자의 동작과 각 운동 기구에 알맞은 운동 동작에 해당하는 기준 동작 사이에 일치 여부를 판단하고, 일치할 경우 단계(605)로 진행하고, 불 일치할 경우 단계(604)으로 진행한다.That is, in the operation method of the fitness server, it is determined whether the user's motion recognized through machine learning in step 602 and a reference motion corresponding to an exercise motion suitable for each exercise equipment match, and if they match, step 605 , and if there is a discrepancy, the process proceeds to step 604 .

단계(604)에서 피트니스 서버의 동작 방법은 자세 교정과 관련된 코칭 정보를 제공한다.In step 604, the method of operation of the fitness server provides coaching information related to posture correction.

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 자세 교정과 관련된 피드백 정보를 사용자에게 음성 또는 텍스트를 통해서 제공한 후 단계(603)으로 돌아가서 피드백 정보의 반영 여부를 확인한다.That is, in the method of operating the fitness server, after providing feedback information related to posture correction to the user through voice or text, the method returns to step 603 and checks whether the feedback information is reflected.

단계(605)에서 피트니스 서버의 동작 방법은 운동 횟수를 카운팅한다.In step 605, the method of operation of the fitness server counts the number of exercises.

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 현재 사용자가 운동 기구의 운동 방법에 맞는 운동을 수행할 경우, 카운팅을 진행한다.That is, in the operating method of the fitness server, when the current user performs an exercise suitable for the exercise method of the exercise equipment, counting is performed.

단계(606)에서 피트니스 서버의 동작 방법은 운동 결과 정보를 제공한다.The method of operation of the fitness server in step 606 provides exercise result information.

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 단계(605)에서 결정된 카운팅 정보와 함께 현재 운동 기구를 통해서 사용자가 획득한 운동 효과 관련 정보를 운동 결과 정보로 제공한다.That is, in the operating method of the fitness server, the exercise effect related information obtained by the user through the current exercise equipment together with the counting information determined in step 605 is provided as exercise result information.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 피트니스 서버의 동작 방법이 격려 정보를 제공하는 실시예를 예시한다.7 illustrates an embodiment in which a method of operating a fitness server according to an embodiment of the present invention provides encouragement information.

도 7을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 피트니스 서버의 동작 방법은 단계(701)에서 영상 정보를 수집한다.Referring to FIG. 7 , in the method of operating a fitness server according to an embodiment of the present invention, image information is collected in step 701 .

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 운동기구에 설치된 카메라를 이용하여 사용자와 관련된 영상 정보를 수집한다.That is, the operating method of the fitness server collects image information related to the user by using a camera installed in the exercise equipment.

단계(702)에서 피트니스 서버의 동작 방법은 영상 정보를 기계 학습하여 사용자의 표정 정보를 인식한다.In step 702, the operation method of the fitness server recognizes the user's facial expression information by machine learning the image information.

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 운동 기구에 설치된 카메라를 통해 지속적으로 수집된 영상 정보를 기계학습하여 영상 정보 내에서 사용자의 표정 변화를 인식한다.That is, the operation method of the fitness server recognizes a change in the user's facial expression in the image information by machine learning the image information continuously collected through the camera installed in the exercise equipment.

단계(703)에서 피트니스 서버의 동작 방법은 표정 변화 여부를 판단한다.In step 703, the method of operation of the fitness server determines whether the expression changes.

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 사용자의 표정 변화가 발생될 경우, 단계(704)로 진행하고, 표정 변화가 없을 경우, 단계(704)를 생략한다.That is, the method of operation of the fitness server proceeds to step 704 when a change in the user's facial expression occurs, and omits step 704 when there is no facial expression change.

단계(704)에서 피트니스 서버의 동작 방법은 격려 정보를 제공한다.The method of operation of the fitness server in step 704 provides encouragement information.

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 사용자의 표정 변화가 운동의 힘듬에 따른 것으로 판단하고, 사용자의 운동력 향상을 위한 격려 코멘트를 격려 정보로 제공한다.That is, the operating method of the fitness server determines that the change in the user's facial expression is due to the intensity of the exercise, and provides an encouraging comment for improving the user's exercise power as encouragement information.

예를 들어, 격려 정보는 "힘내", "다했어", "화이팅", "멋지다" 등을 포함할 수 있다.For example, the encouragement information may include "Cheer up", "You're done", "Fighting", "You're cool", and the like.

단계(705)에서 피트니스 서버의 동작 방법은 운동 결과 정보를 제공한다.The method of operation of the fitness server in step 705 provides exercise result information.

즉, 피트니스 서버의 동작 방법은 현재 운동 기구를 통해서 사용자가 획득한 운동 효과 관련 정보를 운동 결과 정보로 제공한다.That is, the operating method of the fitness server provides exercise effect related information obtained by the user through the current exercise equipment as exercise result information.

예를 들어, 운동 효과 관련 정보는 칼로리 소모율, 체지방 감소율, 근육량 증가율 등을 포함할 수 있다.For example, the exercise effect related information may include a calorie consumption rate, a body fat reduction rate, a muscle mass increase rate, and the like.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 버추얼 피트니스 시스템의 동작 방법을 설명하는 도면이다.8 is a view for explaining a method of operating an intelligent virtual fitness system according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 버추얼 피트니스 시스템의 동작 방법을 예시한다.8 illustrates a method of operating an intelligent virtual fitness system according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, 단계(S801)에서 피트니스 서버(800)는 사용자 단말(820) 측으로 사용자 인식에 기반하여 코칭 어플리케이션 설치 정보를 전송한다.Referring to FIG. 8 , in step S801 , the fitness server 800 transmits coaching application installation information to the user terminal 820 side based on user recognition.

즉, 피트니스 서버(800)는 사용자 단말(820) 장치가 피트니스 서버(800)와 연동할 수 있도록 코칭 어플리케이션 설치를 유도하기 위한 설치 정보를 전송한다.That is, the fitness server 800 transmits installation information for inducing installation of the coaching application so that the user terminal 820 device can interwork with the fitness server 800 .

단계(S802)에서 사용자 단말(820)은 설치된 코칭 어플리케이션을 통해 피트니스 서버에 연결된다.In step S802, the user terminal 820 is connected to the fitness server through the installed coaching application.

단계(S803)에서 피트니스 서버(800)는 사용자 단말(820)로 운동 기구 안내 정보를 전송한다.In step (S803), the fitness server 800 transmits exercise equipment guide information to the user terminal 820 .

여기서, 피트니스 서버(800)는 피트니스 센터 내 복수의 운동 기구에 대한 센싱 정보와 영상 정보를 기계학습하여 운동 기구 안내 정보를 사용자 단말(820)로 전송한다.Here, the fitness server 800 transmits the exercise equipment guide information to the user terminal 820 by machine learning sensing information and image information for a plurality of exercise equipment in the fitness center.

단계(804)에서 운동 정보 수집 장치(810)는 사용자의 영상 정보를 수집하고, 수집된 영상 정보를 피트니스 서버(800)로 전달한다.In step 804 , the exercise information collecting device 810 collects the user's image information, and transmits the collected image information to the fitness server 800 .

예를 들어, 운동 정보 수집 장치(810)는 복수의 운동 기구 각각에 배치된 센서 및 카메라 그리고, 피트니스 센터 내 천장 등에 배치된 복수의 카메를 포함할 수 있다.For example, the exercise information collection device 810 may include a sensor and a camera disposed on each of a plurality of exercise equipment, and a plurality of cameras disposed on a ceiling in a fitness center.

단계(805)에서 피트니스 서버(800)는 코칭 정보 및 격려 정보를 포함하는 피드백 정보를 사용자 단말(820)로 전송한다.In step 805 , the fitness server 800 transmits feedback information including coaching information and encouragement information to the user terminal 820 .

예를 들어 피트니스 서버(800)는 운동 정보 수집 장치(810)에 의해 수집된 정보에 기반하여 자세 불일치를 결정할 경우, 자세 불일치와 관련된 코칭 정보를 생성하여 사용자 단말(820)로 전송한다.For example, when determining the posture mismatch based on the information collected by the exercise information collecting device 810 , the fitness server 800 generates coaching information related to the posture mismatch and transmits the generated coaching information to the user terminal 820 .

또한, 피트니스 서버(800)는 사용자의 표정이 일그러지는 표정 변화를 감지할 경우, 사용자가 "잘하고 있다"는 코멘트 또는 "조금 더 힘내" 코멘트와 관련된 격려 정보를 사용자 단말(820)로 전송할 수 있다.In addition, when the fitness server 800 detects a change in the user's facial expression that distorts the user's facial expression, the user may transmit encouragement information related to a comment saying "You are doing well" or a comment "Stay a little stronger" to the user terminal 820 . .

단계(806)에서 운동 정보 수집 장치(810)는 피드백 정보와 관련된 영상 정보를 수집하고, 수집된 영상 정보를 다시 전송한다.In step 806, the exercise information collecting device 810 collects image information related to the feedback information, and transmits the collected image information again.

단계(807)에서 피트니스 서버(800)는 피드백 정보의 반영 여부를 확인한 후 운동 결과 정보 및 운동 스케쥴과 관련된 안내 정보를 사용자 단말(820)로 전송한다.In step 807 , the fitness server 800 checks whether the feedback information is reflected, and then transmits the exercise result information and guide information related to the exercise schedule to the user terminal 820 .

예를 들어, 운동 스케쥴과 관련된 안내 정보는 사용자가 수행한 운동 이후에 진행될 운동 관련 스케쥴 정보에 해당될 수 있다.For example, guide information related to an exercise schedule may correspond to exercise-related schedule information to be performed after an exercise performed by the user.

즉, 피트니스 서버(800)는 피드백 정보에 따른 사용자의 상태 변화도 감지하면서 운동 결과 정보를 사용자에게 제공한다.That is, the fitness server 800 provides exercise result information to the user while also detecting a change in the user's state according to the feedback information.

따라서, 본 발명은 얼굴인식과 동작인식을 활용한 지능형 버추얼 피트니스 시스템 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.Accordingly, the present invention can provide an intelligent virtual fitness system using face recognition and motion recognition and an operation method thereof.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of the hardware component and the software component. For example, devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that can include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or apparatus, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embody in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, various modifications and variations are possible by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

200: 피트니스 시스템 210: 피트니스 서버
220: 사용자 단말
200: fitness system 210: fitness server
220: user terminal

Claims (20)

얼굴인식과 동작인식을 활용한 피트니스 서버에 있어서,
복수의 카메라를 이용하여 사용자와 관련된 영상 정보를 수집하는 정보 수집부;
상기 수집된 영상 정보를 기계학습하여 상기 사용자의 신원 정보, 동선 정보, 동작 정보 및 표정 정보 중 적어도 하나의 정보를 인식하고, 상기 인식된 적어도 하나의 정보에 기반하여 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성하는 인공지능 처리부; 및
사용자 단말로 상기 생성된 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 제공하는 피드백 정보 제공부를 포함하는
피트니스 서버.
In a fitness server using face recognition and motion recognition,
an information collection unit for collecting image information related to a user by using a plurality of cameras;
Machine learning the collected image information to recognize at least one of the user's identity information, movement route information, motion information, and facial expression information, and generate movement route guide information and coaching information based on the recognized at least one information artificial intelligence processing unit; and
Comprising a feedback information providing unit for providing the generated movement guide information and coaching information to a user terminal
fitness server.
제1항에 있어서,
상기 정보 수집부는
상기 복수의 카메라 중 피트니스 센터의 천장 또는 벽의 상부에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 사용자의 얼굴, 위치 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집하고, 상기 복수의 카메라 중 상기 피트니스 센터 내 복수의 운동 기구 각각에 설치된 카메라를 통해 상기 사용자의 표정 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는
피트니스 서버.
According to claim 1,
The information collection unit
Collect image information related to at least one of the user's face, location, and motion through at least one camera installed on a ceiling or an upper portion of a wall of the fitness center among the plurality of cameras, and a plurality of cameras in the fitness center among the plurality of cameras Characterized in collecting image information related to at least one of the user's facial expression and motion through a camera installed in each of the exercise equipment of
fitness server.
제2항에 있어서,
상기 인공지능 처리부는
상기 사용자의 얼굴, 위치 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 기계 학습하여 상기 사용자의 얼굴을 인식하여 상기 신원 정보를 파악한 후 사용자의 등록 고객 여부를 결정하고, 상기 사용자의 위치 변화를 인식하여 결정된 상기 동선 정보를 결정 한 후, 복수의 운동 기구들 중 공석 상태의 운동기구를 결정하여 상기 동선 안내 정보를 생성하며, 상기 사용자의 동작 변화를 인식하여 상기 동작 정보와 관련된 상기 코칭 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는
피트니스 서버.
3. The method of claim 2,
The artificial intelligence processing unit
After recognizing the user's face by machine learning image information related to at least one of the user's face, location, and motion to determine the identity information, determining whether the user is a registered customer, and recognizing a change in the user's location After determining the movement information, determining an exercise equipment in a vacant state among a plurality of exercise equipment to generate the movement guide information, recognizing the change in the user's movement and generating the coaching information related to the movement information characterized
fitness server.
제3항에 있어서,
상기 인공지능 처리부는
상기 등록 고객으로 결정된 사용자에게 식별 번호를 부여하고, 상기 부여된 식별 번호를 고려하여 상기 동선 안내 정보 및 상기 코칭 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는
피트니스 서버.
4. The method of claim 3,
The artificial intelligence processing unit
Assigning an identification number to the user determined as the registered customer, and generating the movement guide information and the coaching information in consideration of the assigned identification number
fitness server.
제3항에 있어서,
상기 인공지능 처리부는
상기 기계 학습된 영상 정보에 기반하여 헤드 위치에서 상기 얼굴을 검출하고, 상기 검출된 얼굴의 임베딩을 추출한 후 얼굴인식을 수행하는 것을 특징으로 하는
피트니스 서버.
4. The method of claim 3,
The artificial intelligence processing unit
Detecting the face at a head position based on the machine-learned image information, extracting the detected face embedding, and performing face recognition
fitness server.
제3항에 있어서,
상기 인공지능 처리부는
상기 복수의 운동 기구들 각각에 설치된 센서의 센싱 정보와 상기 복수의 카메라를 통해 수집된 상기 복수의 운동 기구들에 대한 영상 정보를 기계학습하여 가중치의 합을 도출하고, 상기 도출된 가중치의 합에 기반하여 상기 공석 상태의 운동기구를 결정하는 것을 특징으로 하는
피트니스 서버.
4. The method of claim 3,
The artificial intelligence processing unit
The sum of weights is derived by machine learning the sensing information of the sensors installed in each of the plurality of exercise equipments and the image information about the plurality of exercise equipments collected through the plurality of cameras, and the sum of the derived weights is Characterized in determining the exercise equipment of the vacant state based on
fitness server.
제3항에 있어서,
상기 인공지능 처리부는
상기 사용자가 상기 등록 고객으로 결정될 경우, 상기 사용자의 운동 기록(history) 및 상기 사용자에 대해 미리 계획된 운동 루틴(routine) 중 적어도 하나에 기반하여 상기 동선 안내 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는
피트니스 서버.
4. The method of claim 3,
The artificial intelligence processing unit
When the user is determined as the registered customer, the movement guide information is updated based on at least one of the user's exercise history and a pre-planned exercise routine for the user.
fitness server.
제2항에 있어서,
상기 인공지능 처리부는
상기 사용자의 표정 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 기계 학습하여 상기 사용자의 동작과 관련된 각 관절 후보에 대한 히트 맵(heat map)을 생성하고, 상기 각 관절 후보에 대한 연결성을 확보에 따른 관절 좌표를 결정하며, 상기 결정된 관절 좌표의 변화에 따른 상기 동작 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는
피트니스 서버.
3. The method of claim 2,
The artificial intelligence processing unit
Joints according to machine learning image information related to at least one of the user's facial expressions and motions to generate a heat map for each joint candidate related to the user's motion, and securing connectivity for each joint candidate Coordinates are determined, and the motion information according to the determined change in joint coordinates is determined.
fitness server.
제8항에 있어서,
상기 인공지능 처리부는
상기 결정된 동작 정보와 상기 복수의 운동 기구 각각에 대하여 미리 결정된 동작 정보를 기계학습하여 운동 횟수를 카운팅하거나 자세 불일치를 결정하는 것을 특징으로 하는
피트니스 서버.
9. The method of claim 8,
The artificial intelligence processing unit
Counting the number of exercises or determining posture mismatch by machine learning the determined motion information and predetermined motion information for each of the plurality of exercise equipment
fitness server.
제9항에 있어서,
상기 인공지능 처리부는
상기 자세 불일치로 결정될 경우, 자세 교정과 관련된 코칭 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는
피트니스 서버.
10. The method of claim 9,
The artificial intelligence processing unit
When it is determined as the posture mismatch, coaching information related to posture correction is generated.
fitness server.
제2항에 있어서,
상기 인공지능 처리부는
상기 표정 정보에 기반하여 상기 사용자의 표정 변화를 인식하고, 상기 인식된 표정 변화에 따라 격려 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는
피트니스 서버.
3. The method of claim 2,
The artificial intelligence processing unit
Recognizing a change in the user's facial expression based on the facial expression information, and generating encouragement information according to the recognized facial expression change
fitness server.
얼굴인식과 동작인식을 활용한 지능형 버추얼 피트니스 시스템에 있어서,
복수의 카메라를 이용하여 사용자와 관련된 영상 정보를 수집하고, 상기 수집된 영상 정보를 분석하여 상기 사용자의 신원 정보, 동선 정보, 동작 정보 및 표정 정보 중 적어도 하나의 정보를 인식하고, 상기 인식된 적어도 하나의 정보에 기반하여 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성하며, 사용자 단말로 상기 생성된 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 제공하는 피트니스 서버; 및
코칭 어플리케이션을 통해 상기 피트니스 서버와 연결되고, 상기 생성된 동선 안내 정보 및 상기 코칭 정보를 상기 사용자에게 제공하는 사용자 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는
피트니스 시스템.
In an intelligent virtual fitness system using face recognition and motion recognition,
Collecting image information related to a user using a plurality of cameras, analyzing the collected image information to recognize at least one of the user's identity information, movement line information, motion information, and facial expression information, and a fitness server that generates movement guide information and coaching information based on one piece of information, and provides the generated movement guide information and coaching information to a user terminal; and
Connected to the fitness server through a coaching application, characterized in that it comprises a user terminal for providing the generated movement guide information and the coaching information to the user
fitness system.
제12항에 있어서,
상기 피트니스 서버는
상기 복수의 카메라 중 피트니스 센터의 천장 또는 벽의 상부에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 사용자의 얼굴, 위치 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집하고, 상기 복수의 카메라 중 상기 피트니스 센터 내 복수의 운동 기구 각각에 설치된 카메라를 통해 상기 사용자의 표정 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는
피트니스 시스템.
13. The method of claim 12,
the fitness server
Collect image information related to at least one of the user's face, location, and motion through at least one camera installed on a ceiling or an upper portion of a wall of the fitness center among the plurality of cameras, and a plurality of cameras in the fitness center among the plurality of cameras Characterized in collecting image information related to at least one of the user's facial expression and motion through a camera installed in each of the exercise equipment of
fitness system.
제13항에 있어서,
상기 피트니스 서버는
상기 사용자의 얼굴, 위치 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 기계 학습하여 상기 사용자의 얼굴을 인식하여 상기 신원 정보를 파악한 후 사용자의 등록 고객 여부를 결정하고, 상기 사용자의 위치 변화를 인식하여 결정된 상기 동선 정보를 결정 한 후, 복수의 운동 기구들 중 공석 상태의 운동기구를 결정하여 상기 동선 안내 정보를 생성하며, 상기 사용자의 동작 변화를 인식하여 상기 동작 정보와 관련된 상기 코칭 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는
피트니스 시스템.
14. The method of claim 13,
the fitness server
After recognizing the user's face by machine learning image information related to at least one of the user's face, location, and motion to determine the identity information, determining whether the user is a registered customer, and recognizing a change in the user's location After determining the movement information, determine the exercise equipment in a vacant state among a plurality of exercise equipment to generate the movement guide information, and to recognize the change in the user's movement to generate the coaching information related to the movement information characterized
fitness system.
제14항에 있어서,
상기 피트니스 서버는
상기 복수의 운동 기구들 각각에 설치된 센서의 센싱 정보와 상기 복수의 카메라를 통해 수집된 상기 복수의 운동 기구들에 대한 영상 정보를 기계학습하여 가중치의 합을 도출하고, 상기 도출된 가중치의 합에 기반하여 상기 공석 상태의 운동기구를 결정하되, 상기 사용자가 상기 등록 고객으로 결정될 경우, 상기 사용자의 운동 기록(history) 및 상기 사용자에 대해 미리 계획된 운동 루틴(routine) 중 적어도 하나에 기반하여 상기 동선 안내 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는
피트니스 시스템.
15. The method of claim 14,
the fitness server
The sum of weights is derived by machine learning the sensing information of the sensors installed in each of the plurality of exercise equipments and the image information about the plurality of exercise equipments collected through the plurality of cameras, and the sum of the derived weights is Determine the exercise equipment in the vacant state based on, but when the user is determined as the registered customer, the movement line based on at least one of the user's exercise history and a pre-planned exercise routine for the user Updating guide information
fitness system.
제12항에 있어서,
상기 피트니스 서버는
상기 사용자의 표정 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 기계 학습하여 상기 사용자의 동작과 관련된 각 관절 후보에 대한 히트 맵(heat map)을 생성하고, 상기 각 관절 후보에 대한 연결성을 확보에 따른 관절 좌표를 결정하며, 상기 결정된 관절 좌표의 변화에 따른 상기 동작 정보를 결정하되, 상기 결정된 동작 정보와 상기 복수의 운동 기구 각각에 대하여 미리 결정된 동작 정보를 기계학습하여 운동 횟수를 카운팅하거나 자세 불일치를 결정하고, 상기 자세 불일치로 결정될 경우, 자세 교정과 관련된 코칭 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는
피트니스 시스템.
13. The method of claim 12,
the fitness server
Joints according to machine learning image information related to at least one of the user's facial expressions and motions to generate a heat map for each joint candidate related to the user's motion, and securing connectivity for each joint candidate Determine the coordinates, and determine the motion information according to the change in the determined joint coordinates, by machine learning the determined motion information and predetermined motion information for each of the plurality of exercise equipment, counting the number of movements or determining a posture mismatch and generating coaching information related to posture correction when it is determined as the posture mismatch
fitness system.
제12항에 있어서,
상기 사용자 단말은
상기 코칭 어플리케이션의 TTS(Text To Speech) 기능을 이용하여 상기 생성된 동선 안내 정보 및 상기 코칭 정보를 음성으로 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는
피트니스 시스템.
13. The method of claim 12,
The user terminal is
Using the TTS (Text To Speech) function of the coaching application, the generated movement guide information and the coaching information are provided to the user by voice
fitness system.
얼굴인식과 동작인식을 활용한 피트니스 서버의 동작 방법에 있어서,
정보 수집부에서, 복수의 카메라를 이용하여 사용자와 관련된 영상 정보를 수집하는 단계;
인공 지능 처리부에서, 상기 수집된 영상 정보를 분석하여 상기 사용자의 신원 정보, 동선 정보, 동작 정보 및 표정 정보 중 적어도 하나의 정보를 인식하고, 상기 인식된 적어도 하나의 정보에 기반하여 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성하는 단계; 및
피드백 정보 제공부에서, 사용자 단말로 상기 생성된 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 제공하는 단계를 포함하는
피트니스 서버의 동작 방법.
In the operation method of a fitness server using face recognition and motion recognition,
collecting, in the information collecting unit, image information related to a user by using a plurality of cameras;
The artificial intelligence processing unit analyzes the collected image information to recognize at least one of the user's identity information, movement information, motion information, and facial expression information, and based on the recognized at least one information, movement guide information and generating coaching information; and
In the feedback information providing unit, comprising the step of providing the generated movement guide information and coaching information to the user terminal
How a fitness server works.
제18항에 있어서,
상기 복수의 카메라를 이용하여 사용자와 관련된 영상 정보를 수집하는 단계는,
상기 복수의 카메라 중 피트니스 센터의 천장 또는 벽의 상부에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 사용자의 얼굴, 위치 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집하는 단계; 및
상기 복수의 카메라 중 상기 피트니스 센터 내 복수의 운동 기구 각각에 설치된 카메라를 통해 상기 사용자의 표정 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 수집하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
피트니스 서버의 동작 방법.
19. The method of claim 18,
The step of collecting image information related to a user by using the plurality of cameras includes:
collecting image information related to at least one of the user's face, location, and motion through at least one camera installed on a ceiling or an upper portion of a wall of a fitness center among the plurality of cameras; and
Comprising the step of collecting image information related to at least one of the user's facial expression and motion through a camera installed in each of a plurality of exercise equipment in the fitness center among the plurality of cameras
How a fitness server works.
제18항에 있어서,
상기 수집된 영상 정보를 분석하여 상기 사용자의 신원 정보, 동선 정보, 동작 정보 및 표정 정보 중 적어도 하나의 정보를 인식하고, 상기 인식된 적어도 하나의 정보에 기반하여 동선 안내 정보 및 코칭 정보를 생성하는 단계는
상기 사용자의 표정 및 동작 중 적어도 하나와 관련된 영상 정보를 기계 학습하여 상기 사용자의 동작과 관련된 각 관절 후보에 대한 히트 맵(heat map)을 생성하는 단계;
상기 각 관절 후보에 대한 연결성을 확보에 따른 관절 좌표를 결정하며, 상기 결정된 관절 좌표의 변화에 따른 상기 동작 정보를 결정하되, 상기 결정된 동작 정보와 상기 복수의 운동 기구 각각에 대하여 미리 결정된 동작 정보를 기계학습하여 운동 횟수를 카운팅하거나 자세 불일치를 결정하는 단계; 및
상기 자세 불일치로 결정될 경우, 자세 교정과 관련된 코칭 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
피트니스 서버의 동작 방법.
19. The method of claim 18,
Analyzing the collected image information to recognize at least one of the user's identity information, movement route information, motion information, and facial expression information, and generate movement route guide information and coaching information based on the recognized at least one information step is
generating a heat map for each joint candidate related to the user's motion by machine learning image information related to at least one of the user's facial expression and motion;
Determines joint coordinates according to securing connectivity for each joint candidate, and determines the motion information according to a change in the determined joint coordinates, and uses the determined motion information and predetermined motion information for each of the plurality of exercise devices. Counting the number of exercises by machine learning or determining a posture mismatch; and
When it is determined as the posture mismatch, generating coaching information related to posture correction
How a fitness server works.
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