KR20220067936A - Apparatus for mounting rotor in stator of motor and method therefor - Google Patents

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Abstract

Provided is a device for assembling a stator and rotor for a large motor, which comprises: a lower extension shaft installed at a lower end of a rotation shaft of a rotor assembly to extend the length of the rotation shaft downward and shaft-supported by being inserted into a lower shaft hole of a stator assembly; an upper extension shaft installed at an upper end of the rotation shaft of the rotor assembly to extend the length of the rotation shaft upward; and a jig part installed on an upper flange of the stator assembly and shaft-supporting the upper extension shaft to insert a rotor into the inside of a stator while the rotor accurately matches the center of the stator to be assembled in a large motor.

Description

대형 모터용 고정자와 회전자 조립 장치 및 조립 방법{APPARATUS FOR MOUNTING ROTOR IN STATOR OF MOTOR AND METHOD THEREFOR}Apparatus for assembling a stator and rotor for a large motor and an assembly method

본 개시 내용은 대형 모터의 고정자에 회전자를 정확하게 조립하기 위한 조립 장치 및 조립 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to an assembling apparatus and an assembling method for accurately assembling a rotor to a stator of a large motor.

일반적으로, 모터는 하우징과, 하우징 내면에 설치되는 고정자, 하우징에 대해 회전가능하게 설치되는 회전축, 회전축에 설치되는 회전자로 구성된다. 회전자는 고정자와 동심을 이루면서 고정자의 내측에 배치된다. 고정자가 설치된 하우징 내부로 회전축에 설치된 회전자를 삽입하여 모터를 조립하게 된다.In general, a motor includes a housing, a stator installed on the inner surface of the housing, a rotation shaft rotatably installed with respect to the housing, and a rotor installed on the rotation shaft. The rotor is disposed on the inside of the stator while being concentric with the stator. The motor is assembled by inserting the rotor installed on the rotating shaft into the housing in which the stator is installed.

그러나, 종래의 경우 회전자를 정확히 고정자 중심으로 진입시켜 조립하는 데 어려움이 있었다. 회전자에는 자석이 구비된다. 이에, 회전자를 고정자 내부로 삽입시킬 때 자력에 의해 회전자가 고정자에 끌려 부딪히는 등의 간섭이 발생되며 정확히 회전자 중심을 고정자 중심에 일치시켜 삽입하기 어렵다.However, in the conventional case, it was difficult to assemble the rotor by accurately entering the center of the stator. The rotor is provided with a magnet. Accordingly, when the rotor is inserted into the stator, interference occurs such as the rotor being attracted to the stator by magnetic force and collided with it, and it is difficult to accurately insert the rotor center into the stator center.

특히, 철도 차량 등에 사용되는 대형 모터의 경우 회전자의 자력이 매우 크기 때문에 회전자가 고정자에 강하게 충돌하면서 손상이 발생될 수 있다. 따라서, 모터의 품질을 저하시키며 심한 경우 모터 조립 불량으로 모터를 폐기해야 되는 문제가 있다.In particular, in the case of a large motor used in railroad vehicles, etc., since the magnetic force of the rotor is very large, the rotor strongly collides with the stator and damage may occur. Accordingly, there is a problem in that the quality of the motor is deteriorated, and in severe cases, the motor must be discarded due to a defective motor assembly.

본 과제는, 대형의 모터에 있어서 회전자를 고정자 중심에 정확히 일치시키면서 고정자 내부로 삽입하여 조립할 수 있도록 된 대형 모터용 고정자와 회전자 조립 장치 및 조립 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a stator and a rotor assembling apparatus and an assembling method for a large motor that can be assembled by inserting and assembling the rotor into the stator while accurately matching the rotor to the center of the stator in the large motor.

본 구현예는, 회전축이 구비된 회전자와 회전자를 축지지하는 리어브라켓이 결합된 회전자 조립체를 고정자가 결합된 고정자 조립체에 결합시키기 위한 조립 장치일 수 있다.The present embodiment may be an assembling device for coupling the rotor assembly, in which the rotor provided with the rotation shaft and the rear bracket supporting the rotor are coupled, to the stator assembly to which the stator is coupled.

상기 조립 장치는 회전자 조립체의 회전축 하단에 설치되어 회전축의 길이를 아래로 연장하며 상기 고정자 조립체의 하단 축홀에 끼워져 축지지되는 하단 연장축, 상기 회전자 조립체의 회전축 상단에 설치되어 회전축의 길이를 위로 연장하는 상단 연장축, 상기 고정자 조립체의 상단 플랜지에 설치되고 상기 상단 연장축을 축지지하는 지그부를 포함하여, 상기 회전자 조립체는 회전축 상단과 하단 양단이 지지되어 상기 고정자 조립체로 삽입되는 구조일 수 있다.The assembling device is installed at the lower end of the rotating shaft of the rotor assembly to extend the length of the rotating shaft downward, and is fitted to the lower shaft hole of the stator assembly to be axially supported; An upper extension shaft extending upward, and a jig part installed on the upper flange of the stator assembly and supporting the upper extension shaft, the rotor assembly may have a structure in which the upper and lower ends of the rotation shaft are supported and inserted into the stator assembly have.

상기 지그부는 상기 고정자 조립체의 상단플랜지를 따라 설치되고 상부로 연장되는 복수개의 가이드바, 상기 가이드바 상단에 설치되고 중심에는 상기 회전자 조립체의 상단 연장축이 끼워져 축지지되는 지지홀이 형성된 수평플레이트를 포함할 수 있다.The jig part includes a plurality of guide bars installed along the upper flange of the stator assembly and extending upwards, a horizontal plate installed on the upper end of the guide bar and provided with a support hole through which the upper extension shaft of the rotor assembly is inserted and supported in the center. may include

상기 가이드바는 상기 회전자 조립체에 결합되어 있는 리어브라켓의 외주면을 따라 형성된 체결홀에 대응되는 직경으로 형성되고, 상기 리어브라켓의 체결홀을 관통하여 설치되어, 상기 회전자 조립체는 체결홀을 매개로 상기 가이드바를 따라 안내되는 구조일 수 있다.The guide bar is formed with a diameter corresponding to the fastening hole formed along the outer circumferential surface of the rear bracket coupled to the rotor assembly, and installed through the fastening hole of the rear bracket, and the rotor assembly passes through the fastening hole. As a result, it may have a structure guided along the guide bar.

상기 상단 연장축은 선단에 상기 회전축 상단이 끼워지는 중심홈이 형성되고, 축방향으로 관통되는 볼트홀이 원주방향을 따라 적어도 하나 이상 형성되고, 상기 회전축에는 상기 볼트홀과 대응되는 위치에 볼트가 체결되는 암나사홀이 형성되어, 볼트를 매개로 회전축 상단에 고정 설치되는 구조일 수 있다.A central groove into which the upper end of the rotation shaft is fitted is formed at the tip of the upper extension shaft, and at least one bolt hole penetrating in the axial direction is formed along the circumferential direction, and a bolt is fastened to the rotation shaft at a position corresponding to the bolt hole. It may have a structure in which a female screw hole is formed and is fixedly installed on the upper end of the rotation shaft via a bolt.

상기 하단 연장축은 선단에 상기 회전축 하단이 끼워지는 중심홈이 형성되고, 축방향으로 관통되는 볼트홀이 원주방향을 따라 적어도 하나 이상 형성되고, 상기 회전축에는 상기 볼트홀과 대응되는 위치에 볼트가 체결되는 암나사홀이 형성되어, 볼트를 매개로 회전축 상단에 고정 설치되는 구조일 수 있다.A central groove into which the lower end of the rotation shaft is fitted is formed at the front end of the lower extension shaft, and at least one bolt hole penetrating in the axial direction is formed along the circumferential direction, and a bolt is fastened to the rotation shaft at a position corresponding to the bolt hole. It may have a structure in which a female screw hole is formed and is fixedly installed on the upper end of the rotation shaft via a bolt.

상기 상단 연장축의 선단에 설치되고 중심부에는 고리 설치를 위한 장착홀이 형성되어, 상기 상단 연장축을 천정 크레인에 연결하기 위한 연결축을 더 포함할 수 있다.It is installed at the front end of the upper extension shaft and a mounting hole for installing a ring is formed in the center portion, and may further include a connecting shaft for connecting the upper extension shaft to the overhead crane.

상기 수평플레이트의 지지홀에 착탈가능하게 설치되고 상기 상단 연장축에 밀착되어 상단 연장축을 가이드하는 가이드부시를 더 포함할 수 있다.It may further include a guide bush that is detachably installed in the support hole of the horizontal plate and is in close contact with the upper extension shaft to guide the upper extension shaft.

본 구현예의 조립 방법은, 회전자 조립체의 회전축 상단과 하단에 각각 상단 연장축과 하단 연장축을 설치하여 회전축의 길이를 길게 연장하는 단계, 하단 연장축을 고정자 조립체의 축홀에 삽입하여 축지지하는 단계, 고정자 조립체에 지그부의 지그바를 고정 설치하는 단계, 지그바 상단에 수평플레이트를 고정 설치하고 수평플레이트에 상단 연장축을 축지지하는 단계, 회전자 조립체를 고정자 조립체 내부로 삽입하여 조립하는 단계를 포함할 수 있다.The assembly method of this embodiment includes the steps of extending the length of the rotation shaft by installing an upper extension shaft and a lower extension shaft respectively at the upper end and lower end of the rotation shaft of the rotor assembly, inserting the lower extension shaft into the shaft hole of the stator assembly to support the shaft; Fixing the jig bar of the jig part to the stator assembly, fixing and installing a horizontal plate on the top of the jig bar, supporting the upper extension shaft on the horizontal plate, inserting the rotor assembly into the stator assembly and assembling have.

상기 지그바 고정 설치시, 상기 회전자 조립체의 리어브라켓 외주부에 형성된 체결홀에 상기 지그바를 관통시켜 결합하는 단계를 더 포함하여, 상기 회전자 조립체 이동시 상기 지그바를 따라 안내되도록 할 수 있다.When the jig bar is fixed and installed, the method may further include passing the jig bar through a fastening hole formed on an outer periphery of the rear bracket of the rotor assembly and coupling the jig bar, so that the rotor assembly is guided along the jig bar when the rotor assembly is moved.

이와 같이 본 구현예에 의하면, 지그부를 이용하여 회전자를 고정자의 중심에 정확히 일치시킨 상태로 조립을 수행할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, the assembly can be performed in a state in which the rotor is exactly aligned with the center of the stator using the jig.

조립 과정에서 회전자가 고정자에 충돌하는 것을 막아 모터 조립 불량을 방지하고, 제품의 품질을 높일 수 있게 된다.It is possible to prevent the rotor from colliding with the stator during the assembly process, thereby preventing motor assembly defects and improving product quality.

비숙련자라 할지라도 지그를 이용하여 보다 쉽고 간편하게 고정자와 회전자를 조립할 수 있고, 조립에 소요되는 시간을 단축하여 생산성을 높일 수 있다.Even an unskilled person can assemble a stator and a rotor more easily and conveniently using a jig, and can increase productivity by shortening the assembly time.

회전자를 수직 상태로 세워서 조립할 수 있다. 이에, 호이스트 사용이 용이하며, 보다 편리하게 작업할 수 있고, 작업 공간을 최소화할 수 있다.It can be assembled by standing the rotor in a vertical state. Accordingly, it is possible to use the hoist easily, to work more conveniently, and to minimize the working space.

도 1은 본 실시예에 따른 대형 모터용 고정자와 회전자 조립 장치의 구성을 도시한 개략적인 단면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 대형 모터용 고정자와 회전자 조립 장치의 작용을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 실시예에 다른 대형 모터용 고정자와 회전자 조립 장치의 개략적인 평면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 대형 모터용 고정자와 회전자 조립 과정을 도시한 개략적인 도면이다.1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a stator and rotor assembly apparatus for a large motor according to the present embodiment.
2 is a schematic cross-sectional view for explaining the operation of the stator and rotor assembly apparatus for a large motor according to the present embodiment.
3 is a schematic plan view of a stator and rotor assembly apparatus for a large motor according to the present embodiment.
4 is a schematic diagram illustrating a process of assembling a stator and a rotor for a large motor according to the present embodiment.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, this is provided as an example, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is only defined by the scope of the claims to be described later. The embodiments to be described below may be modified in various forms without departing from the concept and scope of the present invention. Wherever possible, identical or similar parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used below is for the purpose of referring to specific embodiments only, and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of

도 1과 도 2는 본 실시예에 따른 대형 모터용 고정자와 회전자의 조립 장치를 나타내고 있다.1 and 2 show an assembling apparatus of a stator and a rotor for a large motor according to the present embodiment.

이하 설명에서 도 1의 y축 방향을 상하방향이라 하고 y축 방향을 따라 위쪽을 상 또는 상부라 하고, 아래쪽을 하 또는 하부라 한다.In the following description, the y-axis direction of FIG. 1 is referred to as an up-down direction, the upper side along the y-axis direction is referred to as upper or upper, and the lower side is referred to as lower or lower.

영구 자석 모터(이하, 모터라 한다)는 예를 들어, 영구 자석이 회전자(210)에 매립되거나 부착된 모터일 수 있다. 모터는 하우징에 고정 설치되며 권선이 감겨 있는 고정자(110)와, 회전축(220)에 설치되어 고정자(110) 내측에 위치하며 영구자석이 구비된 회전자(210)를 포함할 수 있다. 고정자(110) 내부로 회전자(210)의 회전축(220)이 삽입되어 모터로 조립된다.The permanent magnet motor (hereinafter referred to as a motor) may be, for example, a motor in which a permanent magnet is embedded in or attached to the rotor 210 . The motor may include a stator 110 fixedly installed in the housing and wound with windings, and a rotor 210 installed on the rotating shaft 220 and positioned inside the stator 110 and provided with a permanent magnet. The rotating shaft 220 of the rotor 210 is inserted into the stator 110 and assembled into a motor.

고정자(110)의 상하단에는 회전자(210)와의 조립을 위한 상브라켓(120)과 회전축(220)을 축지지하는 하브라켓(130)이 구비되어 고정자 조립체(100)를 이룬다. 상브라켓(120)은 상단의 플랜지(122)를 따라 볼트 체결을 위한 복수의 체결홀(124)을 간격을 두고 형성될 수 있다. 하브라켓(130)의 중심에는 회전자(210)의 회전축(220) 하단을 축지지하는 축홀(132)이 형성된다. 축홀(132)에는 베어링블럭(134)이 설치될 수 있다. 고정자 조립체(100)의 형태는 다양하게 변형될 수 있다.An upper bracket 120 for assembling with the rotor 210 and a lower bracket 130 supporting the rotation shaft 220 are provided at upper and lower ends of the stator 110 to form the stator assembly 100 . The upper bracket 120 may be formed with a plurality of fastening holes 124 spaced apart from each other for bolt fastening along the upper flange 122 . In the center of the lower bracket 130 , a shaft hole 132 for supporting the lower end of the rotation shaft 220 of the rotor 210 is formed. A bearing block 134 may be installed in the shaft hole 132 . The shape of the stator assembly 100 may be variously modified.

회전자(210) 중심으로 회전축(220)이 설치된다. 회전자(210) 상단에는 회전축(220)의 상단을 회전가능하지 지지하며 상브라켓(120)에 조립되는 리어브라켓(230)이 구비되어 회전자 조립체(200)를 이룬다. 리어브라켓(230)의 중심에 베어링블럭(232)이 설치되어 회전축(220)의 상단을 회전 가능하게 축지지한다.The rotating shaft 220 is installed around the rotor 210 . The upper end of the rotor 210 is provided with a rear bracket 230 that rotatably supports the upper end of the rotation shaft 220 and is assembled to the upper bracket 120 to form the rotor assembly 200 . A bearing block 232 is installed at the center of the rear bracket 230 to rotatably support the upper end of the rotating shaft 220 .

리어브라켓(230)의 외주부를 따라 상브라켓(120)의 플랜지(122)와의 볼트 체결을 위한 체결홀(234)이 형성된다. 리어브라켓(230)은 회전자(210)가 고정자(110) 내측에 삽입된 상태에서 상브라켓(120)의 플랜지(122)에 볼트를 매개로 고정 설치될 수 있다. A fastening hole 234 for bolt fastening with the flange 122 of the upper bracket 120 is formed along the outer periphery of the rear bracket 230 . The rear bracket 230 may be fixedly installed to the flange 122 of the upper bracket 120 through a bolt in a state in which the rotor 210 is inserted inside the stator 110 .

본 실시예는 회전자 조립체(200)를 고정자 조립체(100)에 정확하게 결합시키기는 구조일 수 있다.This embodiment may have a structure for accurately coupling the rotor assembly 200 to the stator assembly 100 .

이를 위해, 본 실시예의 조립 장치는 회전자 조립체(200)의 회전축(220) 하단에 설치되어 회전축(220)의 길이를 아래로 연장하며 고정자 조립체(100)의 하단 축홀(132)에 끼워져 축지지되는 하단 연장축(10), 회전자 조립체(200)의 회전축(220) 상단에 설치되어 회전축(220)의 길이를 위로 연장하는 상단 연장축(20), 고정자 조립체(100)의 상단 플랜지(122)에 설치되고 상단 연장축(20)을 축지지하는 지그부(40)를 포함할 수 있다.To this end, the assembling apparatus of this embodiment is installed at the lower end of the rotating shaft 220 of the rotor assembly 200 to extend the length of the rotating shaft 220 downward, and is inserted into the lower shaft hole 132 of the stator assembly 100 to support the shaft. The lower extension shaft 10 that becomes the upper extension shaft 10, the upper extension shaft 20 installed on the upper end of the rotation shaft 220 of the rotor assembly 200 to extend the length of the rotation shaft 220 upward, and the top flange 122 of the stator assembly 100 ) and may include a jig portion 40 for axially supporting the upper extension shaft 20 .

회전축(220) 하단은 하단 연장축(10)에 의해 하브라켓(130)의 축홀(132)에 지지된다. 회전축(220)의 상단은 상단 연장축(20)에 의해 상브라켓(120)의 플랜지(122)에 설치된 지그부(40)에 지지된다. The lower end of the rotating shaft 220 is supported in the shaft hole 132 of the lower bracket 130 by the lower extension shaft 10 . The upper end of the rotation shaft 220 is supported by the jig part 40 installed on the flange 122 of the upper bracket 120 by the upper extension shaft 20 .

이에, 회전축(220) 상단과 하단 양단이 축지지되어, 회전자(210)가 고정자(110)의 동심원상에 맞춰진 상태로 고정자(110) 내측으로 정확하게 삽입될 수 있다. 따라서, 회전자(210)를 고정자(110)에 조립하는 과정에서 자력에 의해 회전자(210)가 움직여 고정자(110)과 충돌하는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, both the upper and lower ends of the rotation shaft 220 are pivotally supported, so that the rotor 210 can be accurately inserted into the stator 110 in a state aligned with the concentric circles of the stator 110 . Therefore, in the process of assembling the rotor 210 to the stator 110 , it is possible to prevent the rotor 210 from moving by magnetic force and collide with the stator 110 .

상단 연장축(20)은 리어브라켓(230)의 외측으로 돌출된 회전축(220) 상단에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 상단 연장축(20)은 축방향으로 길게 연장된 원통형 구조로 이루어질 수 있다. 축방향이라 함은 상단 연장축(20)의 중심축선이 지나는 방향을 의미할 수 있다. 상단 연장축(20)은 회전축(220) 상단의 길이를 축방향으로 연장한다. 상단 연장축(20)은 회전자 조립체(200)가 고정자 조립체(100)에 완전히 삽입될 때까지 지그부(40)에 계속 지지된 상태를 유지할 수 있는 길이로 형성될 수 있다.The upper extension shaft 20 may be detachably installed on the upper end of the rotation shaft 220 protruding to the outside of the rear bracket 230 . The upper extension shaft 20 may have a cylindrical structure elongated in the axial direction. The axial direction may mean a direction in which the central axis of the upper extension shaft 20 passes. The upper extension shaft 20 extends the length of the upper end of the rotation shaft 220 in the axial direction. The upper extension shaft 20 may have a length capable of maintaining a state supported by the jig part 40 until the rotor assembly 200 is completely inserted into the stator assembly 100 .

상단 연장축(20)의 일측 선단에는 회전축(220) 상단에 끼워지도록 된 중심홈(22)이 형성될 수 있다. 상단 연장축(20)은 축방향으로 관통되는 볼트홀(24)이 원주방향을 따라 적어도 하나 이상 형성된다. 그리고 회전축(220)에는 볼트홀(24)과 대응되는 위치에 볼트가 체결되는 암나사홀이 형성된다. 이에, 상단 연장축(20)은 중심홈(12)을 통해 회전축(220) 상단에 끼워진 상태에서 볼트를 매개로 회전축(220) 상단에 고정 설치될 수 있다.A central groove 22 to be fitted on the upper end of the rotating shaft 220 may be formed at one end of the upper extension shaft 20 . The upper extension shaft 20 has at least one bolt hole 24 penetrating in the axial direction along the circumferential direction. In addition, a female screw hole to which a bolt is fastened is formed in the rotation shaft 220 at a position corresponding to the bolt hole 24 . Accordingly, the upper extension shaft 20 may be fixedly installed on the upper end of the rotation shaft 220 via a bolt while being fitted on the top of the rotation shaft 220 through the central groove 12 .

상기한 구조 외에, 회전축(220)의 측면에 볼트를 체결하여 상단 연장축(20)을 고정할 수 있다. 즉, 회전축(220)의 상단에 암나사홀을 형성하기 어려운 경우, 회전축(220)에 끼워지는 중심홈(12) 측면과 이에 대응되는 회전축(220) 측면에 각각 볼트홀과 암나사홀이 형성되어 볼트를 매개로 고정 설치될 수 있다. In addition to the above structure, the upper extension shaft 20 may be fixed by fastening a bolt to the side surface of the rotation shaft 220 . That is, when it is difficult to form a female screw hole at the upper end of the rotation shaft 220, a bolt hole and a female screw hole are formed on the side of the central groove 12 fitted to the rotation shaft 220 and the side of the rotation shaft 220 corresponding thereto, respectively. It can be fixedly installed as a medium.

본 실시예에서, 상단 연장축(20)의 상단에 연결축(30)이 더 설치될 수 있다.In this embodiment, the connecting shaft 30 may be further installed on the upper end of the upper extension shaft 20 .

연결축(30)은 상단 연장축(20)의 선단에 설치되고 선단 중심에는 고리 설치를 위한 장착홀(32)이 형성될 수 있다. 연결축(30)은 위에서 언급한 바와 같이, 볼트를 매개로 상단 연장축(20)에 착탈가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 연결축(30)은 축방향으로 관통되는 볼트홀(34)이 원주방향을 따라 적어도 하나 이상 형성된다. 그리고 상단 연장축(20)의 선단에는 볼트홀(34)과 대응되는 위치에 볼트가 체결되는 암나사홀이 형성된다. 이에, 연결축(30)은 볼트를 매개로 상단 연장축(20)에 고정 설치될 수 있다.The connecting shaft 30 is installed at the tip of the upper extension shaft 20 , and a mounting hole 32 for installing a ring may be formed in the center of the tip. As mentioned above, the connecting shaft 30 may be detachably installed on the upper extension shaft 20 via a bolt. For example, in the connecting shaft 30, at least one bolt hole 34 penetrating in the axial direction is formed along the circumferential direction. And a female screw hole to which a bolt is fastened at a position corresponding to the bolt hole 34 is formed at the tip of the upper extension shaft 20 . Accordingly, the connecting shaft 30 may be fixedly installed on the upper extension shaft 20 via a bolt.

연결축(30)은 상단 연장축(20)과 천정 크레인 사이를 연결하는 구조일 수 있다. 연결축(30)의 상단 중심에 형성된 장착홀(34)에 고리를 설치하고 천정크레인(도시되지 않음)의 후크를 고리에 걸어 줌으로써, 회전자 조립체(200)를 천정 크레인에 용이하게 연결할 수 있다.The connecting shaft 30 may have a structure connecting the upper extension shaft 20 and the overhead crane. By installing a ring in the mounting hole 34 formed in the upper center of the connecting shaft 30 and hooking the hook of the overhead crane (not shown) to the ring, the rotor assembly 200 can be easily connected to the overhead crane. .

이에, 천정크레인을 이용하여 회전자 조립체(200)를 수직방향을 따라 상하로 용이하게 이동시킬 수 있게 된다. 따라서, 고정자 조립체(100)가 수직방향으로 배치된 상태에서 천정크레인에 연결된 회전자 조립체(200)를 아래로 하강시켜 고정자 조립체(100) 내부로 삽입시킬 수 있게 된다. Accordingly, it is possible to easily move the rotor assembly 200 up and down in the vertical direction using the overhead crane. Accordingly, in a state in which the stator assembly 100 is vertically disposed, the rotor assembly 200 connected to the overhead crane is lowered down to be inserted into the stator assembly 100 .

이와 같이, 연결축(30)을 구비함으로써 회전자(210)를 수직 상태로 세워서 조립할 수 있다. 이에, 천정 크레인 등의 호이스트 사용이 용이하며, 보다 편리하게 작업할 수 있고, 작업 공간을 최소화할 수 있게 된다.In this way, by providing the connecting shaft 30, the rotor 210 can be erected in a vertical state and assembled. Accordingly, it is easy to use a hoist such as an overhead crane, and it is possible to work more conveniently, and it is possible to minimize the working space.

하단 연장축(10)은 하브라켓(130)을 향하는 회전축(220) 하단에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. The lower extension shaft 10 may be detachably installed at the lower end of the rotation shaft 220 facing the lower bracket 130 .

하단 연장축(10)은 축방향으로 길게 연장된 원통형 구조로 이루어질 수 있다. 하단 연장축(10)은 회전축(220) 하단의 길이를 축방향으로 연장한다. 하단 연장축(10)은 회전자 조립체(200)가 고정자 조립체(100)에 조립되기 전에 하브라켓(130)의 축홀(132)에 삽입되어 지지된 상태를 유지할 수 있는 길이로 형성될 수 있다. The lower extension shaft 10 may have a cylindrical structure elongated in the axial direction. The lower extension shaft 10 extends the length of the lower end of the rotation shaft 220 in the axial direction. The lower extension shaft 10 may be inserted into the shaft hole 132 of the lower bracket 130 before the rotor assembly 200 is assembled to the stator assembly 100 to have a length that can maintain a supported state.

하단 연장축(10)의 일측 선단에는 회전축(220) 하단에 끼워지도록 된 중심홈(12)이 형성될 수 있다. 하단 연장축(10)은 축방향으로 관통되는 볼트홀(14)이 원주방향을 따라 적어도 하나 이상 형성된다. 그리고 회전축(220)에는 볼트홀(14)과 대응되는 위치에 볼트가 체결되는 암나사홀이 형성된다. 이에, 하단 연장축(10)은 중심홈(12)을 통해 회전축(220) 하단에 끼워진 상태에서 볼트를 매개로 회전축(220) 하단에 고정 설치될 수 있다.A central groove 12 to be fitted to the lower end of the rotating shaft 220 may be formed at one end of the lower extension shaft 10 . The lower extension shaft 10 has at least one bolt hole 14 penetrating in the axial direction along the circumferential direction. In addition, a female screw hole to which a bolt is fastened is formed in the rotation shaft 220 at a position corresponding to the bolt hole 14 . Accordingly, the lower extension shaft 10 may be fixedly installed at the lower end of the rotation shaft 220 via a bolt while being fitted to the lower end of the rotation shaft 220 through the central groove 12 .

물론 상기한 구조 외에, 위에서 언급한 바와 같이, 회전축(220)의 측면에 볼트를 체결하여 하단 연장축(10)을 고정하는 구조 역시 적용될 수 있다. Of course, in addition to the above structure, as mentioned above, a structure for fixing the lower extension shaft 10 by fastening a bolt to the side surface of the rotation shaft 220 may also be applied.

하단 연장축(10)의 외경은 하브라켓(130)의 축홀(132)에 설치된 베어링블럭(134) 내경에 대응되는 크기로 형성될 수 있다. 이에, 하단 연장축(10)은 하브라켓(130)의 축홀(132)에 설치된 베어링블럭(134)에 삽입되어 안정적으로 축지지된다.The outer diameter of the lower extension shaft 10 may be formed to have a size corresponding to the inner diameter of the bearing block 134 installed in the shaft hole 132 of the lower bracket 130 . Accordingly, the lower extension shaft 10 is stably supported by being inserted into the bearing block 134 installed in the shaft hole 132 of the lower bracket 130 .

지그부(40)는 고정자 조립체(100)의 상브라켓(120)에 고정 설치되어 회전자 조립체(200)의 상단 연장축(20)을 지지한다. The jig part 40 is fixedly installed on the upper bracket 120 of the stator assembly 100 to support the upper extension shaft 20 of the rotor assembly 200 .

본 실시예의 지그부(40)는, 고정자 조립체(100) 상단의 플랜지(122)를 따라 설치되고 상부로 연장되는 복수개의 가이드바(42), 가이드바(42) 상단에 설치되고 중심에는 회전자 조립체(200)의 상단 연장축(20)이 끼워져 축지지되는 지지홀(46)이 형성된 수평플레이트(44)를 포함할 수 있다.The jig part 40 of this embodiment is installed along the flange 122 of the upper end of the stator assembly 100 and a plurality of guide bars 42 extending upwards, the guide bars 42 are installed on the upper end and the rotor is at the center It may include a horizontal plate 44 having a support hole 46 through which the upper extension shaft 20 of the assembly 200 is fitted and axially supported.

가이드바(42)는 상브라켓(120)에 설치되어 수평플레이트(44)를 지지한다. 이에, 수평플레이트(44)가 고정자 조립체(100)에 고정된 상태로 상단 연장축(20)을 안정적으로 축지지할 수 있게 된다.The guide bar 42 is installed on the upper bracket 120 to support the horizontal plate 44 . Accordingly, it is possible to stably support the upper extension shaft 20 while the horizontal plate 44 is fixed to the stator assembly 100 .

또한, 가이드바(42)는 회전자 조립체(200)의 리어브라켓(230)을 축방향을 따라 안내한다.In addition, the guide bar 42 guides the rear bracket 230 of the rotor assembly 200 along the axial direction.

가이드바(42)는 리어브라켓(230)의 외주면을 따라 형성된 체결홀(234)에 대응되는 직경으로 형성된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 리어브라켓(230)은 체결홀에 가이드바(42)가 끼워져 지지된다. 리어브라켓(230)은 고정자 조립체(100) 상단의 플랜지(122)와 수평플레이트(44) 사이에서 가이드바(42)에 관통되어 지지된 상태로 가이드바(42)를 따라 상하로 이동될 수 있다. The guide bar 42 has a diameter corresponding to the fastening hole 234 formed along the outer circumferential surface of the rear bracket 230 . As shown in FIG. 2 , the rear bracket 230 is supported by being fitted with a guide bar 42 in the fastening hole. The rear bracket 230 may be moved up and down along the guide bar 42 while being penetrated and supported by the guide bar 42 between the flange 122 and the horizontal plate 44 of the upper end of the stator assembly 100 . .

이에, 회전자 조립체(200)는 상단 연장축(20)이 수평플레이트(44)의 지지홀(46)에 축지지됨과 더불어 리어브라켓(230)의 체결홀(234)이 가이드바(42)에 지지된 상태로 가이드바(42)를 따라 안내될 수 있다. 따라서, 회전자(210)는 고정자(110)과 동심원을 유지하면서 유동없이 보다 안정적으로 이동할 수 있게 된다.Accordingly, in the rotor assembly 200 , the upper extension shaft 20 is axially supported by the support hole 46 of the horizontal plate 44 , and the fastening hole 234 of the rear bracket 230 is attached to the guide bar 42 . It may be guided along the guide bar 42 in a supported state. Accordingly, the rotor 210 can move more stably without flow while maintaining a concentric circle with the stator 110 .

도 3에 도시된 바와 같이, 가이드바(42)는 리어브라켓(230) 외주부를 따라 형성된 복수개의 체결홀(234) 중 일부의 체결홀(234)에만 설치될 수 있다. 예를 들어, 리어브라켓(230)과 상브라켓(120) 상단의 플랜지(122)에 볼트 체결을 위해 8개의 체결홀(234)이 형성되어 있는 경우, 4개의 체결홀(234)에만 가이드바(42)가 설치될 수 있다. As shown in FIG. 3 , the guide bar 42 may be installed only in some of the fastening holes 234 among the plurality of fastening holes 234 formed along the outer periphery of the rear bracket 230 . For example, when eight fastening holes 234 are formed in the flange 122 at the top of the rear bracket 230 and the upper bracket 120 for bolting, only the four fastening holes 234 are guide bars ( 42) can be installed.

이에, 가이드바(42)를 따라 리어브라켓(230)이 상단 플랜지(122) 까지 하강한 상태에서 가이드바(42)가 설치되지 않은 체결홀(234)을 통해 리어브라켓(230)과 상단 플랜지(122) 사이를 볼트로 체결 고정할 수 있다. 따라서, 회전자 조립체(200)를 가이드바(42)를 따라 하강시켜 고정자 조립체(100)에 삽입한 상태에서 지그부(40)를 해체하지 않고도 회전자 조립체(200)의 리어브라켓(230)을 고정자 조립체(100)의 상브라켓(120)에 볼트로 용이하게 체결 고정할 수 있게 된다. Accordingly, in a state in which the rear bracket 230 descends along the guide bar 42 to the upper flange 122, the rear bracket 230 and the upper flange ( 122) can be fastened with bolts. Therefore, without disassembling the jig part 40 in a state in which the rotor assembly 200 is lowered along the guide bar 42 and inserted into the stator assembly 100, the rear bracket 230 of the rotor assembly 200 is removed. It is possible to easily fasten and fix the upper bracket 120 of the stator assembly 100 with a bolt.

수평플레이트(44)는 가이드바(42)의 상단에 고정 설치된다. 수평플레이트(44) 외주부를 따라 가이드바(42) 상단이 체결되는 고정홀(48)이 형성될 수 있다. 고정홀(48)은 리어브라켓(230)에 형성되는 체결홀(234)과 대응되는 위치에 형성될 수 있다. The horizontal plate 44 is fixedly installed on the upper end of the guide bar 42 . A fixing hole 48 to which the upper end of the guide bar 42 is fastened may be formed along the outer periphery of the horizontal plate 44 . The fixing hole 48 may be formed at a position corresponding to the fastening hole 234 formed in the rear bracket 230 .

또한, 수평플레이트(44)의 지지홀(46)에는 가이드부시(50)가 더 설치될 수 있다. 가이드부시(50)는 상단 연장축(20)에 밀착되어 상단 연장축(20)의 흔들림을 방지한다, 가이드부시(50)는 상단 연장축(20)과의 마찰을 최소화하면서 상단 연장축(20)을 상하로 정확하게 안내한다. 가이드부시(50)는 수평플레이트(44)에 볼트를 매개로 착탈가능하게 설치될 수 있다.In addition, a guide bush 50 may be further installed in the support hole 46 of the horizontal plate 44 . The guide bush 50 is in close contact with the upper extension shaft 20 to prevent shaking of the upper extension shaft 20 . The guide bush 50 minimizes friction with the upper extension shaft 20 while minimizing friction with the upper extension shaft 20 . ) is accurately guided up and down. The guide bush 50 may be detachably installed on the horizontal plate 44 via a bolt.

이하, 본 실시예에 따른 고정자(110)과 회전자(210)의 조립 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the assembly process of the stator 110 and the rotor 210 according to the present embodiment will be described as follows.

먼저, 회전자 조립체(200)의 회전축(220) 상단과 하단에 각각 상단 연장축(20)과 하단 연장축(10)을 설치한다. 회전자 조립체(200)를 천정크레인 등으로 들어올려 이동시킬 수 있도록 상단 연장축(20)에 연결축(30)을 더 설치할 수 있다. 회전자 조립체(200)의 하단 연장축(10)은 고정자 조립체(100)의 축홀(132)에 끼워 지지한다.First, the upper extension shaft 20 and the lower extension shaft 10 are installed at the upper end and lower end of the rotating shaft 220 of the rotor assembly 200, respectively. The connecting shaft 30 may be further installed on the upper extension shaft 20 so that the rotor assembly 200 can be lifted and moved with a ceiling crane or the like. The lower extension shaft 10 of the rotor assembly 200 is fitted and supported in the shaft hole 132 of the stator assembly 100 .

고정자 조립체(100)의 상브라켓(120)에 지그부(40)를 설치한다.The jig part 40 is installed on the upper bracket 120 of the stator assembly 100 .

지그부(40)의 가이드바(42)는 상브라켓(120) 상단의 플랜지(122)에 설치된다. 가이드바(42)의 상단에 수평플레이트(44)가 설치된다. 지그부(40) 조립시 회전자 조립체(200)의 회전축(220)에 설치된 상단 연장축(20)이 수평플레이트(44)에 형성된 지지홀(46)에 삽입되어 축지지된다. 또한, 회전자 조립체(200)의 리어브라켓(230)은 가이드바(42)에 체결홀(234)이 끼워져 조립될 수 있다.The guide bar 42 of the jig part 40 is installed on the flange 122 at the upper end of the upper bracket 120 . A horizontal plate 44 is installed on the upper end of the guide bar 42 . When assembling the jig part 40 , the upper extension shaft 20 installed on the rotation shaft 220 of the rotor assembly 200 is inserted into the support hole 46 formed in the horizontal plate 44 to be axially supported. In addition, the rear bracket 230 of the rotor assembly 200 may be assembled by inserting the fastening hole 234 into the guide bar 42 .

이에, 회전자 조립체(200)는 하단 연장축(10)이 고정자 조립체(100)의 축홀(132)에 삽입되어 축지지되고, 상단 연장축(20)은 고정자 조립체(100)에 고정 설치된 지그부(40)의 지지홀(46)에 삽입되어 축지지된다. 그리고. 회전자 조립체(200)의 리어브라켓(230)은 가이드바(42)에 끼워져 지지된 상태가 된다. 따라서, 회전자 조립체(200)는 고정자 조립체(100)와 동심원 상태로 지지될 수 있다. Accordingly, in the rotor assembly 200 , the lower extension shaft 10 is inserted into the shaft hole 132 of the stator assembly 100 to be axially supported, and the upper extension shaft 20 is a jig part fixedly installed in the stator assembly 100 . It is inserted into the support hole 46 of the 40 and is axially supported. and. The rear bracket 230 of the rotor assembly 200 is inserted and supported by the guide bar 42 . Accordingly, the rotor assembly 200 may be supported in a concentric state with the stator assembly 100 .

이 상태에서 천정크레인 등을 이용하여 회전자 조립체(200)를 하방향으로 이동시키게 되면, 회전축(220)의 양단이 축지지되고 가이드바(42)에 가이드된 상태로 회전자 조립체(200)가 유동되지 않고 하강하게 된다.In this state, when the rotor assembly 200 is moved in the downward direction using a ceiling crane, etc., both ends of the rotation shaft 220 are axially supported and the rotor assembly 200 is guided by the guide bar 42 . It does not flow and descends.

따라서, 회전자(210)는 자력에 의해 고정자(110)쪽으로 이동되지 않고 고정자(110)과 동심원을 유지하면서 안정적으로 하강하여 고정자(110) 내에 삽입될 수 있다.Accordingly, the rotor 210 may be stably descended and inserted into the stator 110 while maintaining a concentric circle with the stator 110 without being moved toward the stator 110 by magnetic force.

회전자 조립체(200)가 고정자 조립체(100) 내부로 완전히 삽입되면, 회전자 조립체(200)의 리어브라켓(230)이 고정자 조립체(100) 상단의 플랜지(122)에 접하게 된다. 플랜지(122)와 리어브라켓(230)에 형성된 체결홀(124,234)을 통해 볼트를 체결하여 고정자 조립체(100)와 회전자 조립체(200)를 결합한다. 고정자 조립체(100)와 회전자 조립체(200)의 조립이 완료되면 고정자 조립체(100)로부터 지그부(40)를 분리한다.When the rotor assembly 200 is completely inserted into the stator assembly 100 , the rear bracket 230 of the rotor assembly 200 comes into contact with the flange 122 of the upper end of the stator assembly 100 . The stator assembly 100 and the rotor assembly 200 are coupled to each other by fastening bolts through the fastening holes 124 and 234 formed in the flange 122 and the rear bracket 230 . When the assembly of the stator assembly 100 and the rotor assembly 200 is completed, the jig part 40 is separated from the stator assembly 100 .

이와 같이, 지그부(40)를 이용하여 회전자(210)를 고정자(110)의 중심에 정확히 일치시킨 상태로 조립을 수행함으로써, 조립 과정에서 회전자(210)가 고정자(110)에 충돌하는 것을 방지하면서 보다 쉽게 조립 작업을 수행할 수 있게 된다.In this way, by performing the assembly in a state in which the rotor 210 is exactly aligned with the center of the stator 110 using the jig unit 40, the rotor 210 collides with the stator 110 in the assembly process. It is possible to perform assembly work more easily while preventing

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.As described above, although exemplary embodiments of the present invention have been illustrated and described, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. All such modifications and other embodiments are intended to be contemplated and included in the appended claims without departing from the true spirit and scope of the present invention.

10 : 하단 연장축 12,22 : 중심홈
14,24,34 : 볼트홀 20 : 상단 연장축
30 : 연결축 32 : 장착홀
40 : 지그부 42 : 가이드바
44 : 수평플레이트 46 : 지지홀
48 : 고정홀 50 : 가이드부시10: lower extension shaft 12,22: central groove
14, 24, 34: bolt hole 20: upper extension shaft
30: connecting shaft 32: mounting hole
40: jig part 42: guide bar
44: horizontal plate 46: support hole
48: fixing hole 50: guide bush

Claims (5)

회전축이 구비된 회전자와 회전자를 축지지하는 리어브라켓이 결합된 회전자 조립체를 고정자가 결합된 고정자 조립체에 결합시키기 위한 조립 장치로,
상기 조립 장치는 회전자 조립체의 회전축 하단에 설치되어 회전축의 길이를 아래로 연장하며 상기 고정자 조립체의 하단 축홀에 끼워져 축지지되는 하단 연장축, 상기 회전자 조립체의 회전축 상단에 설치되어 회전축의 길이를 위로 연장하는 상단 연장축, 상기 고정자 조립체의 상단 플랜지에 설치되고 상기 상단 연장축을 축지지하는 지그부를 포함하여, 상기 회전자 조립체는 회전축 상단과 하단 양단이 지지되어 상기 고정자 조립체로 삽입되는 구조의 대형 모터용 고정자와 회전자 조립 장치.An assembly device for coupling a rotor assembly in which a rotor having a rotating shaft and a rear bracket supporting the rotor are coupled to a stator assembly to which a stator is coupled,
The assembling device is installed at the lower end of the rotation shaft of the rotor assembly to extend the length of the rotation shaft downward, and is fitted to the bottom shaft hole of the stator assembly to be axially supported, and is installed at the top of the rotation shaft of the rotor assembly to determine the length of the rotation shaft An upper extension shaft extending upward, and a jig portion installed on an upper flange of the stator assembly and supporting the upper extension shaft, the rotor assembly having both upper and lower ends of the rotation shaft supported and inserted into the stator assembly Stator and rotor assembly for motors. 제 1 항에 있어서,
상기 지그부는 상기 고정자 조립체의 상단플랜지를 따라 설치되고 상부로 연장되는 복수개의 가이드바, 상기 가이드바 상단에 설치되고 중심에는 상기 회전자 조립체의 상단 연장축이 끼워져 축지지되는 지지홀이 형성된 수평플레이트를 포함하는 대형 모터용 고정자와 회전자 조립 장치.The method of claim 1,
The jig part includes a plurality of guide bars installed along the upper flange of the stator assembly and extending upwards, a horizontal plate installed on the upper end of the guide bar and provided with a support hole through which the upper extension shaft of the rotor assembly is inserted and supported in the center. A stator and rotor assembly device for a large motor comprising a. 제 2 항에 있어서,
상기 가이드바는 상기 회전자 조립체에 결합되어 있는 리어브라켓의 외주면을 따라 형성된 체결홀에 대응되는 직경으로 형성되고, 상기 리어브라켓의 체결홀을 관통하여 설치되어, 상기 회전자 조립체는 체결홀을 매개로 상기 가이드바를 따라 안내되는 구조의 대형 모터용 고정자와 회전자 조립 장치.3. The method of claim 2,
The guide bar is formed with a diameter corresponding to a fastening hole formed along an outer circumferential surface of the rear bracket coupled to the rotor assembly, and installed through the fastening hole of the rear bracket, so that the rotor assembly passes through the fastening hole A stator and rotor assembly device for a large motor having a structure guided along the guide bar with a furnace. 회전축이 구비된 회전자와 회전자를 축지지하는 리어브라켓이 결합된 회전자 조립체를 고정자가 결합된 고정자 조립체에 결합시키기 위한 조립 방법으로,
회전자 조립체의 회전축 상단과 하단에 각각 상단 연장축과 하단 연장축을 설치하여 회전축의 길이를 길게 연장하는 단계,
상기 하단 연장축을 고정자 조립체의 축홀에 삽입하여 축지지하는 단계,
상기 고정자 조립체에 지그부의 지그바를 고정 설치하는 단계,
상기 지그바 상단에 수평플레이트를 고정 설치하고 수평플레이트에 상단 연장축을 축지지하는 단계,
상기 회전자 조립체를 고정자 조립체 내부로 삽입하여 조립하는 단계
를 포함하는 대형 모터용 고정자와 회전자 조립 방법.An assembly method for coupling a rotor assembly in which a rotor having a rotating shaft and a rear bracket supporting the rotor are coupled to a stator assembly to which a stator is coupled,
Extending the length of the rotation shaft by installing an upper extension shaft and a lower extension shaft on the upper and lower ends of the rotation shaft of the rotor assembly, respectively;
inserting the lower extension shaft into the shaft hole of the stator assembly to support the shaft;
fixing and installing the jig bar of the jig part to the stator assembly;
Fixing a horizontal plate on the top of the jig bar and supporting the upper extension shaft on the horizontal plate;
Assembling the rotor assembly by inserting it into the stator assembly
A method of assembling a stator and a rotor for a large motor comprising a. 제 4 항에 있어서,
상기 지그바 고정 설치시, 상기 회전자 조립체의 리어브라켓 외주부에 형성된 체결홀에 상기 지그바를 관통시켜 결합하는 단계를 더 포함하여, 상기 회전자 조립체 이동시 상기 지그바를 따라 안내되도록 하는 대형 모터용 고정자와 회전자 조립 방법.5. The method of claim 4,
When the jig bar is fixed and installed, the stator for a large motor to be guided along the jig bar when the rotor assembly is moved, further comprising the step of passing the jig bar through and coupling the fastening hole formed in the outer periphery of the rear bracket of the rotor assembly; How to assemble the rotor.
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