KR20220064528A - Apparatus for shape management and method for shape management using the same - Google Patents

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KR20220064528A
KR20220064528A KR1020200150680A KR20200150680A KR20220064528A KR 20220064528 A KR20220064528 A KR 20220064528A KR 1020200150680 A KR1020200150680 A KR 1020200150680A KR 20200150680 A KR20200150680 A KR 20200150680A KR 20220064528 A KR20220064528 A KR 20220064528A
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김종우
최영민
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동우 화인켐 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a shape management device, and a shape management method using the same. The shape management device comprises: a cross-section data measurement unit for measuring cross-sectional data of an object to be inspected; a thickness measurement unit for measuring thickness of the object to be inspected; and a data processing unit for processing data measured by the cross-section data measurement unit and the thickness measurement unit.

Description

형상 관리 장치 및 이를 이용한 형상 관리 방법{APPARATUS FOR SHAPE MANAGEMENT AND METHOD FOR SHAPE MANAGEMENT USING THE SAME}A configuration management device and a configuration management method using the same

본 발명은 형상 관리 장치 및 이를 이용한 형상 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a configuration management apparatus and a configuration management method using the same.

최근 기술 수준의 발달로 스마트폰이나 태블릿 PC 등의 휴대용 단말 기기의 박형화 및 경량화가 요구됨에 따라 이러한 단말 기기에 장착되는 유리 기판의 박형화에 대한 요구가 높아지고 있다. 나아가, 디스플레이 기술 분야의 급격한 발달로 폴더블(Foldable) 디스플레이, 롤러블(Rollable) 디스플레이, 스트레처블(Stretchable) 디스플레이 등 다양한 형태의 디스플레이가 개발됨에 따라, 이러한 디스플레이에도 적용될 수 있는 초박형 필름 형태의 유리에 대한 개발·제조가 이루어지고 있는 실정이다.Due to the recent technological development, as thinning and weight reduction of portable terminal devices such as smart phones and tablet PCs are required, the demand for thinning glass substrates mounted on these terminal devices is increasing. Furthermore, as various types of displays such as foldable displays, rollable displays, and stretchable displays have been developed due to the rapid development of the display technology field, the ultra-thin film form that can be applied to these displays The development and manufacturing of glass is in progress.

이러한 초박형 필름 형태의 유리가 디바이스에서 우수한 플렉서빌리티(Flexibility)를 나타내기 위해서는 굴곡 강도 등의 굴곡 특성에 대한 철저한 품질 관리가 필요하다.In order for the glass in the form of an ultra-thin film to exhibit excellent flexibility in a device, thorough quality control for flexural properties such as flexural strength is required.

이러한 초박형 유리의 굴곡 강도 등의 굴곡 특성 향상을 위한 품질 관리에는, 초박형 유리의 두께뿐만 아니라, 엣지(Edge; 말단(末端)부)의 형상 내지 팁(TIP)의 길이 등 다양한 요인에 따른 복합적인 영향성 분석 및 관리 또한 필수적이다.In quality control for improving the flexural properties such as the flexural strength of the ultra-thin glass, it is complex depending on various factors such as the thickness of the ultra-thin glass, as well as the shape of the edge or the length of the tip. Impact analysis and management are also essential.

따라서, 초박형 유리의 엣지(Edge; 말단(末端)부) 단면(斷面)부 형상 정보 또한 집중적으로 관리가 필요한 요소 중 하나이나, 100㎛ 이하의 얇고 투명한 유리의 엣지(Edge; 말단(末端)부) 단면(斷面)부 형상을 온전히 측정하는 것이 현존하는 장비에 의해서는 불가능하여 이에 대한 개발의 필요성이 더욱 대두되고 있다.Therefore, information on the shape of the edge (end part) of the ultra-thin glass is also one of the elements that need to be managed intensively, but the edge (edge) of the thin and transparent glass of 100 μm or less Part) Since it is impossible to completely measure the shape of the cross-section with the existing equipment, the need for development for this is further emerging.

한편, 대한민국 공개특허 제10-2019-0092368호는 절단된 유리의 절단면 직선도를 평가하여, 유리 절단면을 관리하고자 하는 기술을 개시하고 있다. 그러나 이는 절단면의 절단 상태를 평가하고자 하는 것에 불과하여, 초박형 글라스(Glass)의 엣지(Edge; 말단(末端)부) 단면(斷面)부 형상 내지 단면(斷面)부 팁(TIP)의 폭을 관리하는 것에는 한계가 있다.On the other hand, Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2019-0092368 discloses a technique for managing the cut surface of the glass by evaluating the straightness of the cut surface of the cut glass. However, this is only intended to evaluate the cut state of the cut surface, and the shape of the edge (end portion) cross-section portion of the ultra-thin glass or the cross-section portion tip (TIP) width There are limits to managing

대한민국 공개특허 제10-2019-0092368호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0092368

본 발명은, 검사 대상체의 엣지(Edge; 말단(末端)부) 단면(斷面)부 형상 내지 단면(斷面)부 팁(TIP)의 폭을 향상된 정확성과 정밀도로 산출하여 이를 관리하기 위한 형상 관리 장치를 제공하는 것을 발명의 목적으로 한다.The present invention calculates the width of the cross-sectional shape to the cross-sectional shape of the tip (TIP) of the object to be inspected with improved accuracy and precision, and a shape for managing it It is an object of the invention to provide a management device.

또한, 본 발명은, 검사 대상체의 특성 분포에 대한 관리성이 더욱 향상된 형상 관리 방법을 제공하는 것을 발명의 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a shape management method in which the manageability of the distribution of characteristics of an object to be inspected is further improved.

본 발명은, 검사 대상체의 단면부 데이터를 측정하기 위한, 단면부 데이터 측정부; 검사 대상체의 두께를 측정하기 위한, 두께 측정부; 및 상기 단면부 데이터 측정부와 두께 측정부에 의해 측정된 데이터를 처리하기 위한, 데이터 처리부를 포함하는, 형상 관리 장치에 관한 것이다.The present invention provides a cross-sectional data measuring unit for measuring cross-sectional data of an object to be inspected; A thickness measuring unit for measuring the thickness of the test object; and a data processing unit for processing data measured by the cross-section data measuring unit and the thickness measuring unit.

본 발명은, 그 제1 관점에 있어서, 상기 단면부 데이터 측정부는 공초점 현미경(Confocal Microscopy)일 수 있다.In the present invention, in the first aspect, the cross-sectional data measuring unit may be a confocal microscope (Confocal Microscopy).

본 발명은, 그 제2 관점에 있어서, 상기 데이터 처리부는 최대 경사 높이를 산출하기 위한 초기값을 산출하는, 초기값 산출부; 상기 초기값을 이용하여 최대 경사 높이를 산출하는, 중간값 산출부; 및 상기 산출된 최대 경사 높이를 이용하여 단면부 팁(TIP)의 폭을 산출하는, 결과값 산출부를 포함하는 것일 수 있다.In a second aspect, the data processing unit includes: an initial value calculating unit for calculating an initial value for calculating a maximum inclination height; a median value calculating unit for calculating a maximum inclination height using the initial value; and a result calculation unit for calculating the width of the tip tip TIP by using the calculated maximum inclination height.

본 발명은, 그 제3 관점에 있어서, 상기 초기값 산출부는 단면부 데이터 측정부에 의해 측정된 데이터를 이용하여, 각 성분 간의 길이 데이터를 산출하는 것일 수 있다.In the third aspect of the present invention, the initial value calculating unit may calculate length data between each component using data measured by the cross-sectional data measuring unit.

본 발명은, 그 제4 관점에 있어서, 상기 단면부 데이터 측정부에 의해 측정된 데이터가 최대 깊이 지점의 데이터를 포함하는 것일 수 있다.According to the fourth aspect of the present invention, the data measured by the cross-section data measuring unit may include data of the maximum depth point.

본 발명은, 그 제5 관점에 있어서, 상기 중간값 산출부는 삼각함수(Trigonometric function)의 연산을 수행하여 최대 경사 높이를 산출하는 것일 수 있다.In the fifth aspect of the present invention, the intermediate value calculating unit may calculate the maximum inclination height by performing an operation of a trigonometric function.

본 발명은, 그 제6 관점에 있어서, 상기 중간값 산출부는 닮음비(Ratio of Similarity) 연산을 수행하여 최대 경사 높이를 산출하는 것일 수 있다.In the sixth aspect of the present invention, the intermediate value calculating unit may calculate a maximum slope height by performing a ratio of similarity operation.

본 발명은, 그 제7 관점에 있어서, 상기 결과값 산출부는 검사 대상체의 두께에서 상기 최대 경사 높이를 제외한 결과 값을 팁(TIP) 폭으로 산출하는 것일 수 있다.In the seventh aspect of the present invention, the result calculation unit may calculate a result value obtained by subtracting the maximum inclination height from the thickness of the test object as a tip width.

본 발명은, 그 제8 관점에 있어서, 검사 대상체의 정렬을 위한 정렬부를 더 포함하는 것일 수 있다.In the eighth aspect, the present invention may further include an aligning unit for aligning the test object.

본 발명은, 그 제9 관점에 있어서, 상기 검사 대상체는 초박형 글라스일 수 있다.In the present invention, in the ninth aspect, the test object may be an ultra-thin glass.

본 발명은, 그 제10 관점에 있어서, 상기 초박형 글라스의 두께가 100㎛ 이하인 것일 수 있다.In the present invention, in the tenth aspect, the thickness of the ultra-thin glass may be 100 μm or less.

또한, 본 발명은, 검사 대상체를 정렬하는 단계; 단면부 데이터 측정부에 의해 검사 대상체의 단면부 데이터를 측정하는 단계; 두께 측정부에 의해 검사 대상체의 두께를 측정하는 단계; 및 상기 단면부 데이터와 두께를 이용하여 단면부 팁(TIP)의 폭을 산출하는 단계를 포함하는, 형상 관리 방법에 관한 것이다.In addition, the present invention, aligning the test subject; measuring cross-sectional data of the object to be inspected by a cross-sectional data measuring unit; measuring the thickness of the test object by a thickness measuring unit; and calculating the width of the cross-section tip (TIP) using the cross-section data and thickness.

본 발명은, 그 제11 관점에 있어서, 상기 단면부 팁(TIP)의 폭을 산출하는 단계는 최대 경사 높이를 산출하기 위한 초기값을 산출하는 단계; 상기 초기값을 이용하여 최대 경사 높이를 산출하는 단계; 및 상기 검사 대상체의 두께에서 상기 최대 경사 높이를 제외하여 결과 값을 산출하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.The present invention, in its eleventh aspect, calculating the width of the tip tip (TIP) comprises: calculating an initial value for calculating the maximum inclination height; calculating a maximum inclination height using the initial value; and calculating a result value by excluding the maximum inclination height from the thickness of the test object.

본 발명에 따른 형상 관리 장치에 의하면, 종래 형상 관리 장치 대비 검사 대상체의 단면(斷面)부의 형상 내지 단면(斷面)부 팁(TIP)의 폭을 향상된 정확성과 정밀도로 산출하여 이를 관리할 수 있다.According to the shape management device according to the present invention, compared to the conventional shape management device, it is possible to calculate the shape of the cross-section part of the object to be inspected or the width of the tip part tip (TIP) with improved accuracy and precision and manage it. there is.

또한, 본 발명에 따른 형상 관리 방법에 의하면, 종래 형상 관리 방법 대비 검사 대상체의 특성 분포에 대한 관리성이 더욱 향상되는 것일 수 있다.In addition, according to the shape management method according to the present invention, the manageability of the characteristic distribution of the object to be inspected may be further improved compared to the conventional shape management method.

도 1은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 형상 관리 장치를 나타내는 개략적인 측면도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 형상 관리 방법을 나타내는 개략적인 흐름도이다.
1 is a schematic side view illustrating a configuration management apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic flowchart illustrating a configuration management method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은, 형상 관리 장치 및 이를 이용한 형상 관리 방법에 관한 것으로, 검사 대상체의 단면(斷面)부 데이터와 두께를 이용하여 단면(斷面)부 형상을 관리함으로써, 검사 대상체의 관리 성능을 향상시키는 것을 발명의 목적으로 한다.The present invention relates to a shape management apparatus and a shape management method using the same, and by managing the cross-sectional shape using cross-sectional data and thickness of the inspection object, the management performance of the inspection object is improved It is the purpose of the invention to make

구체적으로, 본 발명은, 검사 대상체의 단면부 데이터를 측정하기 위한, 단면부 데이터 측정부; 검사 대상체의 두께를 측정하기 위한, 두께 측정부; 및 상기 단면부 데이터 측정부와 두께 측정부에 의해 측정된 데이터를 처리하기 위한, 데이터 처리부를 포함하는, 형상 관리 장치 및 이를 이용한 형상 관리 방법에 관한 것이다.Specifically, the present invention provides a cross-sectional data measuring unit for measuring cross-sectional data of an object to be inspected; A thickness measuring unit for measuring the thickness of the test object; and a data processing unit for processing the data measured by the cross-sectional data measuring unit and the thickness measuring unit, to a shape management apparatus and a shape management method using the same.

이하, 도면을 참고하여, 본 발명의 실시 예들을 보다 구체적으로 설명하도록 한다. 다만, 본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 전술한 발명의 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. However, the following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the above-described content of the present invention, so the present invention is described in such drawings It should not be construed as being limited only to the matters.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않은 한 복수형도 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments, and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless otherwise specified in the phrase.

명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, 원활한 설명을 위해 도면 상에 나타난 구성 요소들은 과장, 축소 또는 생략될 수 있다.As used herein, includes and/or comprising refers to the presence or addition of one or more other components, steps, operations and/or elements other than the recited elements, steps, operations and/or elements. It is used in the sense of not being excluded. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification, and components shown in the drawings may be exaggerated, reduced, or omitted for a smooth description.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms "beneath", "lower", "above", "upper", etc., as shown in the drawings, refer to one element or component and another. It can be used to easily describe a correlation with an element or components. The spatially relative terms should be understood as terms including different orientations of the device during use or operation in addition to the orientation shown in the drawings. For example, when an element shown in the figures is turned over, an element described as "beneath" or "beneath" another element may be placed "above" the other element. Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. The device may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

<형상 관리 장치><Shape management device>

도 1은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 형상 관리 장치를 나타내는 개략적인 측면도이다.1 is a schematic side view illustrating a configuration management apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 형상 관리 장치는, 단면부 데이터 측정부(100), 두께 측정부(200), 데이터 처리부(300)를 포함하는 것일 수 있으며, 필요에 따라 정렬부(400)를 더 포함하는 것일 수 있다.Referring to FIG. 1 , the shape management apparatus of the present invention may include a cross-section data measuring unit 100 , a thickness measuring unit 200 , and a data processing unit 300 , and an alignment unit 400 if necessary. It may further include.

단면부 데이터 측정부(100)는, 검사 대상체(50)의 단면(斷面) 데이터를 측정할 수 있는 것이면 특별히 제한되지 않으며, 일 실시 예에 있어서 공초점 현미경(Confocal Microscopy)일 수 있다.The cross-sectional data measuring unit 100 is not particularly limited as long as it can measure cross-sectional data of the object 50, and in one embodiment, may be a confocal microscope.

상기 단면부 데이터 측정부(100)는, 도 1에 도시된 것과 같이 검사 대상체(50)의 일면에 인접하여 구비되는 것일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 복수로 구비되어도 무방하다.The cross-section data measuring unit 100 may be provided adjacent to one surface of the object 50 as shown in FIG. 1 , but is not necessarily limited thereto, and may be provided in plurality.

상기 검사 대상체는, 단면(斷面)의 형상 관리가 필요한 것이면 특별히 제한되지 않으나, 굴곡면 내지 경사면 등을 포함하여 이에 따른 특성 분포의 관리가 필요한 것이 더욱 바람직하다. 예를 들어, 상기 검사 대상체의 두께가 중심에서 엣지(Edge; 말단(末端)부)에 이르기까지 변경되는 것이 있을 수 있으며, 구체적으로는, 검사 대상체의 두께가 엣지(Edge; 말단(末端)부)에 이르기까지 굴곡면 내지 경사면 등을 포함하여 얇아지는 등의 것을 포함한다. 일 실시 예에 있어서 검사 대상체는, 초박형 글라스(Glass)일 수 있으며, 상기 초박형 글라스의 두께는 100㎛ 이하일 수 있고, 바람직하게는 10 내지 70㎛일 수 있으며, 더욱 바람직하게는 30 내지 50㎛일 수 있다.The object to be inspected is not particularly limited as long as shape management of the cross-section is required, but it is more preferable that management of the characteristic distribution is required including curved surfaces or inclined surfaces. For example, the thickness of the test object may be changed from the center to the edge (edge; distal portion), specifically, the thickness of the examination object is the edge (edge; distal portion) ), including curved surfaces or inclined surfaces, and thinning. In an embodiment, the object to be inspected may be ultra-thin glass, and the thickness of the ultra-thin glass may be 100 μm or less, preferably 10 to 70 μm, and more preferably 30 to 50 μm. can

상기 단면(斷面)부는, 검사 대상체의 단면(斷面)을 의미하는 것으로, 단면(斷面)데이터에 따라 특성 분포가 상이한 영역의 단면(斷面)인 것이 바람직하다. 예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같이 수평면(P)과 경사면(S) 등이 혼재되어 있어 단면(斷面)데이터에 따라 굴곡강도 등의 분포가 상이한 것일 수 있으며, 일 실시 예에 있어서, 초박형 글라스(Glass)의 엣지(Edge; 말단(末端)부)를 포함하는 영역의 단면(斷面)일 수 있다.The cross-section means a cross-section of the object to be inspected, and is preferably a cross-section of a region having a different characteristic distribution according to cross-sectional data. For example, as shown in FIG. 1 , the horizontal plane P and the inclined plane S are mixed, so the distribution of flexural strength, etc. may be different depending on the cross-sectional data. In one embodiment, It may be a cross-section of a region including an edge (end portion) of ultra-thin glass.

상기 단면부 데이터는, 검사 대상체의 단면(斷面)에 관한 정보를 의미하는 넓은 개념으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같이 수평면(P) 데이터, 경사면(S) 데이터, 경사면(S)의 깊이 데이터, 최대 깊이 지점(Sf)의 데이터, 수평면(P)과 경사면(S)의 교점(Ss) 데이터, 교점(Ss)에서부터 엣지(Edge; 말단(末端)부)까지의 거리(d) 데이터 등이 있을 수 있다.The cross-section data may be understood as a broad concept meaning information on a cross-section of an object to be inspected. For example, as shown in FIG. 1 , the horizontal plane P data, the inclined plane S data, the inclined plane S depth data, the maximum depth point Sf data, the horizontal plane P and the inclined plane S There may be intersection (Ss) data, distance (d) data from the intersection (Ss) to an edge (edge).

상기 수평면(P) 데이터는, 검사 대상체(50) 단면(斷面)부의 길이 방향으로 연장되는 가상의 평행한 선에 대한 위치 데이터로 정의될 수 있다.The horizontal plane P data may be defined as position data with respect to an imaginary parallel line extending in the longitudinal direction of the cross-section of the object 50 to be inspected.

상기 경사면(S) 데이터는, 경사면(S)의 깊이 데이터와 최대 깊이 지점(Sf)의 데이터를 포함하는 것일 수 있으며, 일 실시 예에 있어서, 검사 대상체(50)의 단면(斷面)부의 경사를 따라 연장되는 가상의 평행한 선에 대한 위치 데이터로 정의될 수 있다. 본 발명의 다른 실시 예에 있어서, 상기 경사면(S) 데이터는, 최대 깊이 지점(Sf)의 접선 방향으로 연장되는 가상의 평행한 선에 대한 위치 데이터로 정의될 수 있다. The inclined surface (S) data may include depth data of the inclined surface (S) and data of the maximum depth point (Sf). It may be defined as position data for an imaginary parallel line extending along the . In another embodiment of the present invention, the inclined surface S data may be defined as position data for a virtual parallel line extending in a tangential direction of the maximum depth point Sf.

상기 경사면(S)의 깊이 데이터는, 경사면 상에 형성되어 수평면(P) 데이터로부터의 깊이 정도를 나타내는 데이터로 정의될 수 있으며, 최대 깊이 지점(Sf)의 데이터는 상기 깊이 데이터 중 단면부 데이터 측정부(100)에 의해 측정 가능한 최대 지점의 데이터로 정의될 수 있다.The depth data of the inclined surface S may be defined as data that is formed on the inclined surface and indicates the degree of depth from the horizontal surface P data, and the data of the maximum depth point Sf is cross-sectional data measurement among the depth data. It may be defined as data of the maximum point measurable by the unit 100 .

두께 측정부(200)는, 검사 대상체(50)의 두께를 측정할 수 있는 것이면 특별히 제한되지 않으며, 일 또는 복수의 실시 형태에 있어서, 적외선 반사 측정 방식, 컨포컬(Confocal) 측정 방식 등이 사용될 수 있다.The thickness measurement unit 200 is not particularly limited as long as it can measure the thickness of the object 50 to be inspected, and in one or a plurality of embodiments, an infrared reflection measurement method, a confocal measurement method, etc. may be used. can

상기 검사 대상체(50)의 두께는, 검사 대상체(50)의 단면(斷面) 두께로 정의될 수 있으며, 예를 들어 도 1에 도시된 것과 같이 일측 수평면(P)과 타측 수평면(P) 사이의 거리(T)로 정의될 수 있다.The thickness of the test object 50 may be defined as a cross-sectional thickness of the test object 50, for example, between one horizontal plane P and the other horizontal plane P as shown in FIG. 1 . It can be defined as the distance (T) of

데이터 처리부(300)는, 상기 단면부 데이터 측정부(100)와 두께 측정부(200)에 의해 측정된 데이터를 수집하고, 소정의 연산 과정을 거쳐 결과값을 산출하기 위한 것일 수 있다.The data processing unit 300 may be for collecting data measured by the cross-section data measuring unit 100 and the thickness measuring unit 200 , and calculating a result value through a predetermined calculation process.

상기 데이터 처리부(300)는, 초기값 산출부, 중간값 산출부, 및 결과값 산출부를 포함하는 것일 수 있다.The data processing unit 300 may include an initial value calculation unit, an intermediate value calculation unit, and a result value calculation unit.

상기 초기값 산출부는, 단면부 데이터 측정부(100)에서 측정된 데이터를 이용하여 후술되는 중간값 산출부에서 최대 경사 높이를 산출하기 위한 초기 데이터를 산출하는 연산을 수행하는 것일 수 있다.The initial value calculating unit may perform an operation of calculating initial data for calculating the maximum inclination height in an intermediate value calculating unit to be described later by using the data measured by the cross-sectional data measuring unit 100 .

본 발명의 일 실시 예를 나타낸 도 1을 참조하면, 초기값 산출부는, 우선, 단면부 데이터 측정부(100)에서 측정된 교점(Ss) 데이터를 제1 지점(a); 경사면(S)의 깊이 데이터, 바람직하게는 최대 깊이 지점(Sf)의 데이터를 제2 지점(b); 및 수평면(P) 상에 형성되며, 제2 지점(b)과 연결한 가상의 선이 수평면(P)과 직교하는 지점(Sf')의 데이터를 제3 지점(c)으로 정의한다.Referring to FIG. 1 showing an embodiment of the present invention, the initial value calculating unit first calculates the intersection point (Ss) data measured by the cross-section data measurement unit 100 at a first point (a); Depth data of the inclined surface (S), preferably data of the maximum depth point (Sf) to the second point (b); and data of a point Sf' formed on the horizontal plane P and at which an imaginary line connected to the second point b is orthogonal to the horizontal plane P is defined as the third point c.

이후, 제1 지점(a)과 제2 지점(b)간의 거리(L ab ); 제1 지점(a)과 제3 지점(c)간의 거리(L ac ); 제2 지점(b)과 제3 지점(c) 간의 거리(L bc ); 및 교점(Ss)과 엣지(Edge; 말단(末端)부)간의 거리(d)를 길이 데이터로 나타내는 초기값을 산출하는 연산을 수행한다.Then, the distance ( L ab ) between the first point (a) and the second point (b); a distance ( L ac ) between the first point (a) and the third point (c); a distance ( L bc ) between the second point (b) and the third point (c); and an operation of calculating an initial value representing the distance d between the intersection Ss and the edge as length data.

한편, 상기 초기값은, 본 발명의 일 실시 예를 나타내기 위하여, 1 지점(a)과 제2 지점(b)간의 거리(L ab ); 제1 지점(a)과 제3 지점(c)간의 거리(L ac ); 제2 지점(b)과 제3 지점(c) 간의 거리(L bc ); 및 교점(Ss)과 엣지(Edge; 말단(末端)부)간의 거리(d) 등의 파라미터를 이용하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 사용자에 따라 후술되는 중간값 산출부에서 최대 경사 높이를 산정하기 위하여 적절히 선택될 수 있다.On the other hand, the initial value, in order to represent an embodiment of the present invention, the distance ( L ab ) between the first point (a) and the second point (b); a distance ( L ac ) between the first point (a) and the third point (c); a distance ( L bc ) between the second point (b) and the third point (c); And parameters such as the distance d between the intersection Ss and the edge were used, but the present invention is not limited thereto. Calculating the maximum slope height in the intermediate value calculation unit to be described later according to the user may be appropriately selected for

상기 중간값 산출부는, 초기값 산출부에서 산출된 초기값을 이용하여 단면부의 경사면에 의해 형성되는 최대 경사 높이를 산출하는 연산을 수행하는 것일 수 있다.The intermediate value calculating unit may perform an operation of calculating the maximum inclination height formed by the inclined surface of the cross-section using the initial value calculated by the initial value calculating unit.

상기 최대 경사 높이는, 단면부의 경사면에 의해 형성되는 경사면의 최대 높이일 수 있으며, 단면부 데이터 측정부(100)에 의해 측정된 최대 깊이 지점의 데이터를 초과하는 것일 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 최대 경사 높이(H)는 최대 깊이 지점(Sf)의 데이터를 초과하는 것일 수 있다.The maximum inclination height may be the maximum height of the inclined surface formed by the inclined surface of the cross-section, and may exceed data of the maximum depth point measured by the cross-section data measurement unit 100 . For example, as shown in FIG. 1 , the maximum inclination height H may exceed data of the maximum depth point Sf.

상기 중간값 산출부는, 일 실시 예에 따르면, 단면부 경사각을 이용한 삼각함수(Trigonometric function)의 연산을 수행하여 최대 경사 높이를 산출하는 것일 수 있다.The intermediate value calculator, according to an embodiment, may calculate the maximum inclination height by calculating a trigonometric function using the inclination angle of the cross-section.

구체적으로 도 1을 참조하면, 중간값 산출부는 하기 수학식 1에 따른 연산 과정을 거쳐 단면부의 경사각(θ)을 산출한다.Specifically, referring to FIG. 1 , the intermediate value calculator calculates the inclination angle θ of the cross-section through a calculation process according to Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

(상기 수학식 1에서, θ는 단면부의 경사각, L bc 는 제2 지점 및 제3 지점간의 길이 데이터, L ac 는 제1 지점 및 제3 지점간의 길이 데이터를 의미한다.)(In Equation 1, θ is the inclination angle of the cross section, L bc is length data between the second point and the third point, and L ac is length data between the first point and the third point.)

이후, 하기 수학식 2에 따른 연산 과정을 거쳐 최대 경사 높이(H)를 산출한다.Thereafter, the maximum inclination height H is calculated through an operation process according to Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

Figure pat00002
Figure pat00002

(상기 수학식 2에서, H는 최대 경사 높이, d는 교점(Ss)에서부터 엣지(Edge; 말단(末端)부)까지의 길이 데이터, θ는 단면부 경사각을 나타낸다.)(In Equation 2, H is the maximum inclination height, d is the length data from the intersection Ss to the edge, and θ is the inclination angle of the cross-section.)

한편, 상기 단면부의 경사각은, 본 발명의 일 실시 예를 나타내기 위하여, 도 1에 도시된 θ로 나타내었으나, 이에 한정되는 것은 아니고 최대 경사 높이를 산출하기 위해 직ㆍ간접적으로 이용되는 모든 꼭지점의 경사각을 포함하는 넓은 의미로 해석된다.On the other hand, the inclination angle of the cross-section is shown as θ shown in FIG. 1 to show an embodiment of the present invention, but is not limited thereto. It is interpreted in a broad sense including the angle of inclination.

또한, 상기 수학식 1 및 수학식 2는, 삼각함수(Trigonometric function)의 변형에 의한 형태를 포함하며, 실질적으로 단면부 경사각의 연산을 수행하기 위한 모든 수식을 포함하는 넓은 의미로 해석된다. 예를 들어, sine function, cosine function, tangent function 등의 변형된 형태의 삼각함수에 의한 연산이 있을 수 있으며, 상기 수학식 1 및 2를 연립하여 혹은 다각형의 닮음비(Ratio of Similarity)를 이용하여, 하기 수학식 3에 따른 연산 과정을 거쳐 최대 경사 높이를 산출하는 것일 수 있다.In addition, Equations 1 and 2 are interpreted in a broad sense including all equations for substantially performing calculation of the inclination angle of the cross-section, including the form by the transformation of a trigonometric function. For example, there may be an operation by a trigonometric function of a modified form such as a sine function, a cosine function, a tangent function, etc., by combining Equations 1 and 2 or using a ratio of similarity of a polygon, The maximum inclination height may be calculated through an operation process according to Equation 3 below.

[수학식 3][Equation 3]

Figure pat00003
Figure pat00003

(상기 수학식 3에서, H, L ac , L bc 및 d는 상기 수학식 1 및 2에서와 동일한 의미를 나타낸다.)(In Equation 3, H, L ac , L bc and d have the same meaning as in Equations 1 and 2.)

상기 결과값 산출부는, 중간값 산출부에서 산출된 최대 경사 높이를 이용하여 단면부의 팁(TIP) 폭을 산출하는 연산을 수행하는 것일 수 있다.The result calculation unit may perform an operation of calculating the tip width of the cross-section using the maximum inclination height calculated by the intermediate value calculation unit.

상기 팁(TIP) 폭은, 경사면(S)을 제외한 검사 대상체(50)의 엣지(Edge; 말단(末端)부) 단면(斷面)의 팁(TIP)이 나타내는 폭일 수 있다.The width of the tip TIP may be a width indicated by the tip TIP of a cross-section of an edge of the object 50 except for the inclined surface S.

본 발명의 일 실시 예를 나타낸 도 1을 참조하면, 결과값 산출부는, 검사 대상체(50)의 두께(T)에서 중간값 산출부에서 산출된 최대 경사 높이(H)를 제외한 결과 값을 팁(TIP) 폭(M)으로 산출하는 것일 수 있다.Referring to FIG. 1 showing an embodiment of the present invention, the result calculation unit calculates the result value after subtracting the maximum inclination height (H) calculated by the median value calculation unit from the thickness (T) of the test object 50 ( TIP) It may be calculated by the width (M).

본 발명의 형상 관리 장치는, 검사 대상체(50)의 정렬을 보조하기 위한 정렬부(400)를 더 포함하는 것일 수 있다.The shape management apparatus of the present invention may further include an alignment unit 400 for assisting alignment of the examination object 50 .

상기 정렬부(400)는, 검사 대상체(50)의 정렬을 보조함으로써, 결과 값의 정확성과 정밀도를 향상시킬 수 있는 것이면 특별히 제한되지 않는다.The alignment unit 400 is not particularly limited as long as it can improve the accuracy and precision of the result value by assisting the alignment of the test object 50 .

본 발명의 일 실시 예를 나타낸 도 1을 참조하면, 정렬부(400)는, 검사 대상체(50)의 엣지(Edge; 말단(末端)부)를 정렬시킴으로써, 검사 대상체(50)가 일정한 위치에 정렬될 수 있도록 보조되는 것일 수 있다.Referring to FIG. 1 showing an embodiment of the present invention, the aligning unit 400 aligns the edge (end) of the examination object 50, so that the examination object 50 is positioned at a constant position. It may be an aid to be aligned.

<형상 관리 방법><Shape management method>

본 발명은, 상술한 형상 관리 장치를 이용한 형상 관리 방법을 포함한다.The present invention includes a configuration management method using the configuration management device described above.

도 2은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 형상 관리 방법을 나타내는 개략적인 흐름도이다.2 is a schematic flowchart illustrating a configuration management method according to an embodiment of the present invention.

도 2을 참조하면, 본 발명의 형상 관리 방법은, 검사 대상체를 정렬하는 단계; 단면부 데이터 측정부에 의해 검사 대상체의 단면부 데이터를 측정하는 단계; 두께 측정부에 의해 검사 대상체의 두께를 측정하는 단계; 및 상기 단면부 데이터와 두께를 이용하여 단면부 팁(TIP)의 폭을 산출하는 단계를 포함하는 것일 수 있다.Referring to FIG. 2 , the shape management method of the present invention may include aligning an object to be inspected; measuring cross-sectional data of the object to be inspected by a cross-sectional data measuring unit; measuring the thickness of the test object by a thickness measuring unit; and calculating the width of the cross-section tip TIP using the cross-sectional data and thickness.

이하에서는 본 발명의 일 실시 예인 형상 관리 방법을 설명하나, 이에 한정되는 것이 아님은 전술한 바와 같다.Hereinafter, a configuration management method according to an embodiment of the present invention will be described, but the present invention is not limited thereto.

우선, 검사 대상체의 엣지(Edge; 말단(末端)부)를 정렬부, 예를 들어 메카 얼라인 등에 정렬되도록 구비시킨다. 이후, 상기 검사 대상체의 적어도 일면에 구비되는 단면부 데이터 측정부, 예를 들어 공초점 현미경(Confocal Microscopy)으로 검사 대상체의 단면부 데이터를 측정한다.First, the edge of the object to be inspected is provided so as to be aligned with an alignment unit, for example, a mechanical alignment or the like. Thereafter, the cross-sectional data measuring unit provided on at least one surface of the test object, for example, measures the cross-sectional data of the object using a confocal microscope.

상기 단면부 데이터의 측정과는 별개로, 검사 대상체의 적어도 일면에 구비되는 두께 측정부에 의해 검사 대상체의 두께를 측정한다.Separately from the measurement of the cross-section data, the thickness of the object is measured by a thickness measuring unit provided on at least one surface of the object.

이후, 상기 측정된 단면부 데이터를 각 성분의 길이 데이터로 가공된 초기값을 산출하고, 상기 초기값을 이용하여 최대 경사 높이를 산출한다. 상기 초기값을 이용하여 최대 경사 높이를 산출하는 것에는, 삼각함수(Trigonometric Function) 내지 닮음비(Ratio of Similarity)의 연산을 포함하여 수행되는 것일 수 있다.Thereafter, an initial value obtained by processing the measured cross-section data into length data of each component is calculated, and the maximum inclination height is calculated using the initial value. Calculating the maximum slope height using the initial value may be performed including calculation of a trigonometric function or a ratio of similarity.

이후, 두께 측정부에 의해 측정된 검사 대상체의 두께에서, 최대 경사 높이를 제한 결과 값으로 정의된 팁(TIP) 폭을 산출하여 결과를 나타낸다.Thereafter, from the thickness of the test object measured by the thickness measuring unit, the tip width defined as a result value obtained by subtracting the maximum inclination height is calculated and the result is shown.

한편, 상기 방법에서는 각각의 단계 및 하부 단계가 순차적으로 이루어지는 것으로 설명하였으나, 각각의 단계 및 하부 단계가 개별적으로 동시에 이루어지는 것일 수 있다.Meanwhile, although it has been described that each step and sub-step are sequentially performed in the above method, each step and sub-step may be individually and simultaneously performed.

상기 형상 관리 방법에 개시된 구성 요소들은, 상기 항목 <형상 관리 장치> 에서 서술한 모든 특성을 나타내는 것일 수 있다.The components disclosed in the shape management method may exhibit all the characteristics described in the item <shape management device> .

또한, 상기 형상 관리 방법의 각 단계는, 상기 항목 <형상 관리 장치> 에서 서술된 구성요소들에 의해 수행되는 것일 수 있다.In addition, each step of the shape management method may be performed by the components described in the item <shape management device> .

50: 검사 대상체
100: 단면부 데이터 측정부
200: 두께 측정부
300: 데이터 처리부
400: 정렬부
50: test object
100: section data measurement unit
200: thickness measurement unit
300: data processing unit
400: alignment unit

Claims (13)

검사 대상체의 단면부 데이터를 측정하기 위한, 단면부 데이터 측정부;
검사 대상체의 두께를 측정하기 위한, 두께 측정부; 및
상기 단면부 데이터 측정부와 두께 측정부에 의해 측정된 데이터를 처리하기 위한, 데이터 처리부를 포함하는, 형상 관리 장치.
a cross-sectional data measuring unit for measuring cross-sectional data of the object to be inspected;
A thickness measuring unit for measuring the thickness of the test object; and
and a data processing unit for processing the data measured by the cross-section data measuring unit and the thickness measuring unit.
청구항 1에 있어서, 상기 단면부 데이터 측정부는 공초점 현미경(Confocal Microscopy)인, 형상 관리 장치.
The method according to claim 1, The cross-section data measuring unit is a confocal microscope (Confocal Microscopy), shape management device.
청구항 1에 있어서, 상기 데이터 처리부는
최대 경사 높이를 산출하기 위한 초기값을 산출하는, 초기값 산출부;
상기 초기값을 이용하여 최대 경사 높이를 산출하는, 중간값 산출부; 및
상기 산출된 최대 경사 높이를 이용하여 단면부 팁(TIP)의 폭을 산출하는, 결과값 산출부를 포함하는, 형상 관리 장치.
The method according to claim 1, wherein the data processing unit
an initial value calculating unit that calculates an initial value for calculating the maximum inclination height;
a median value calculating unit for calculating a maximum inclination height using the initial value; and
Using the calculated maximum inclination height to calculate the width of the tip tip (TIP), including a result calculation unit, shape management device.
청구항 3에 있어서, 상기 초기값 산출부는 단면부 데이터 측정부에 의해 측정된 데이터를 이용하여, 각 성분 간의 길이 데이터를 산출하는, 형상 관리 장치.
The shape management apparatus of claim 3 , wherein the initial value calculating unit calculates length data between each component using data measured by the cross-sectional data measuring unit.
청구항 4에 있어서, 상기 단면부 데이터 측정부에 의해 측정된 데이터가 최대 깊이 지점의 데이터를 포함하는, 형상 관리 장치.
The apparatus according to claim 4, wherein the data measured by the cross-section data measuring unit includes data of a maximum depth point.
청구항 3에 있어서, 상기 중간값 산출부는 삼각함수(Trigonometric function)의 연산을 포함하여 최대 경사 높이를 산출하는, 형상 관리 방법
The method according to claim 3, wherein the intermediate value calculator calculates the maximum inclination height including the operation of a trigonometric function, shape management method
청구항 3에 있어서, 상기 중간값 산출부는 닮음비(Ratio of Similarity) 연산을 포함하여 최대 경사 높이를 산출하는, 형상 관리 방법.
The method according to claim 3, wherein the intermediate value calculating unit calculates the maximum inclination height including a ratio of similarity calculation.
청구항 3에 있어서, 상기 결과값 산출부는 검사 대상체의 두께에서 상기 최대 경사 높이를 제외한 결과 값을 팁(TIP) 폭으로 산출하는, 형상 관리 장치.
The shape management apparatus of claim 3 , wherein the result calculation unit calculates a result value obtained by subtracting the maximum inclination height from the thickness of the test object as a tip width.
청구항 1에 있어서, 검사 대상체의 정렬을 위한 정렬부를 더 포함하는, 형상 관리 장치.
The apparatus of claim 1, further comprising an aligning unit for aligning the inspection object.
청구항 1에 있어서, 상기 검사 대상체는 초박형 글라스인, 형상 관리 장치.
The method according to claim 1, The test object is an ultra-thin glass, shape management device.
청구항 10에 있어서, 상기 초박형 글라스의 두께가 100㎛ 이하인, 형상 관리 장치.
The method according to claim 10, The thickness of the ultra-thin glass is 100㎛ or less, shape management device.
검사 대상체를 정렬하는 단계;
단면부 데이터 측정부에 의해 검사 대상체의 단면부 데이터를 측정하는 단계;
두께 측정부에 의해 검사 대상체의 두께를 측정하는 단계; 및
상기 단면부 데이터와 두께를 이용하여 단면부 팁(TIP)의 폭을 산출하는 단계를 포함하는, 형상 관리 방법.
aligning the test object;
measuring cross-sectional data of the object to be inspected by a cross-sectional data measuring unit;
measuring the thickness of the test object by a thickness measuring unit; and
Comprising the step of calculating the width of the cross-section tip (TIP) by using the cross-section data and the thickness, shape management method.
청구항 12에 있어서, 상기 단면부 팁(TIP)의 폭을 산출하는 단계는
최대 경사 높이를 산출하기 위한 초기값을 산출하는 단계;
상기 초기값을 이용하여 최대 경사 높이를 산출하는 단계; 및
상기 검사 대상체의 두께에서 상기 최대 경사 높이를 제외하여 결과 값을 산출하는 단계를 포함하는, 형상 관리 방법.
The method according to claim 12, wherein calculating the width of the tip tip (TIP) comprises:
calculating an initial value for calculating a maximum inclination height;
calculating a maximum inclination height using the initial value; and
Comprising the step of calculating a result value by subtracting the maximum inclination height from the thickness of the inspection object, shape management method.
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