KR20220063461A - Grid Coupling Molding Device - Google Patents

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KR20220063461A
KR20220063461A KR1020200149325A KR20200149325A KR20220063461A KR 20220063461 A KR20220063461 A KR 20220063461A KR 1020200149325 A KR1020200149325 A KR 1020200149325A KR 20200149325 A KR20200149325 A KR 20200149325A KR 20220063461 A KR20220063461 A KR 20220063461A
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양경석
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Abstract

The present invention provides a grid coupling molding apparatus, comprising: a material supply unit supplying a wire-shaped material; a forward moving guide unit guiding the material supplied from the material supply unit and moving the material forward to a molding unit at the front end; a normal and reverse rotation unit normally/reversely rotating the forward moving guide unit to normally/reversely rotating the direction of the material to left and right sides; a bending and molding unit provided at the front end of the forward moving guide unit, and bending and molding the material protruding by a predetermined length at a temporal point when the material is normally/reversely rotated and stops; and a material cutting unit cutting the material when the molding of the material with a set curvature is finished by the bending and molding unit and a shape of a grid coupling is formed, such that elements causing manual works in the entire process in manufacturing the grid coupling are removed to make fully automated manufacturing possible. The present invention relates to the grid coupling molding apparatus, which can optimize a manufacturing cost saving effect by a process innovation effect of maximizing work efficiency and ensuring work stability, and also can remarkably increase a service lifespan of a power transmission device using the grid coupling since a product can be obtained without changing the physical properties of the material since the entire shape of a ring type grid coupling can be molded by a physical method based on provision of material twisting while avoiding a thermal molding method in a prior art.

Description

그리드 커플링 성형장치{Grid Coupling Molding Device}Grid Coupling Molding Device

본 발명은 그리드 커플링 성형장치 및 성형방법에 관한 것으로, 재료의 공급에 의해 하나의 성형장치에 원형태를 이루며 커플링이 성형 생산되도록 하기 위한 그리드 커플링 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grid coupling forming apparatus and a forming method, and to a grid coupling forming apparatus for forming and producing a coupling in a circular shape in one forming apparatus by supplying a material.

커플링(Coupling)이라 함은 모터와 연결된 구동축과 상기 구동축과 분리된 종동축을 상호 연결하여 구동축으로 동력이 전달될 수 있도록 하는 동력 전달용 장치이다.The coupling (Coupling) is a device for power transmission that connects a drive shaft connected to a motor and a driven shaft separated from the drive shaft to transmit power to the drive shaft.

커플링은 크게 양축간의 오차를 어느 정도까지 허용하고 진동과 충격을 줄이는 특성 때문에 가장 범용적으로 사용되고 있는 플렉시블커플링(Fleible Coupling)과, 양축을 단순히 연결하는 기능의 리지드 커플링(Rigid Coupling)과, 오일 또는 파우더를 이용하여 슬로우 스타트를 하여 모타나 동력전달 계통의 부하를 줄이고 또한 과부하시 자동적으로 피동부 축과의 연결이 끊어지므로 모터나 피동기 시스템을 보호하는 기능의 유체 커플링(Fluid Coupling) 등으로 구분된다.Couplings allow errors between both axes to a certain extent and reduce vibration and shock, so the flexible coupling is the most widely used, and the rigid coupling that simply connects both shafts. , It reduces the load on the motor or power transmission system by slow start using oil or powder ) and so on.

상기 플렉시블 커플링(Fleible Coupling)의 경우 다시 탄성체 커플링(Elastomeric Coupling)과, 금속재 커플링(Metal coupling) 등으로 나뉘어진다.In the case of the flexible coupling, it is further divided into an elastomeric coupling and a metal coupling.

상기 금속재 커플링은 다시 플랜지 커플링(Flange Coupling), 그리드 커플링(Grid Coupling), 기어 커플링(Gear Coupling), 디스크 커플링(Disk Coupling) 등으로 구분된다.The metal coupling is further divided into a flange coupling, a grid coupling, a gear coupling, a disk coupling, and the like.

상기 그리드 커플링의 전체적 형상은, 링 형상을 가지며 강선을 180도 각도로 번갈아 가며 절곡한 형태를 갖게 된다.The overall shape of the grid coupling has a ring shape and has a shape in which a steel wire is alternately bent at an angle of 180 degrees.

이러한 그리드 커플링을 성형하기 위한 장치로는 한국등록특허 제10-1132332호(발명의 명칭: 커플링 그리드 성형기)가 개시된 바 있다. As an apparatus for forming such a grid coupling, Korean Patent Registration No. 10-1132332 (title of the invention: coupling grid forming machine) has been disclosed.

상기한 선행특허의 경우, 상기 커플링 그리드 성형기는 기재를 180도 각도로 번갈아 가며 절곡하도록 하기 위하여 성형드럼이 한번 180도 회전할때마다 좌측끼움홀 또는 우측끼움홀에 끼워져 있는 걸림핀을 다음 위치의 좌측끼움홀 또는 우측끼움홀로 이동시켜 그리드 성형작업이 시행되어, 작업자가 걸림핀을 다음 위치의 좌측끼움홀 또는 우측끼움홀로 수동으로 이동시켜 그리드 성형작업을 시행하게 되므로 시간이 많이 소요되고, 생산성이 저하되는 문제점이 있다. In the case of the aforementioned prior patent, the coupling grid forming machine inserts the locking pin inserted into the left fitting hole or the right fitting hole every time the forming drum rotates 180 degrees in order to alternately bend the substrate at an angle of 180 degrees to the next position. The grid forming operation is carried out by moving it to the left or right fitting hole, and the operator manually moves the locking pin to the left or right fitting hole of the next position to perform the grid forming operation, which takes a lot of time and reduces productivity. There is a problem of degradation.

또한, 수작업으로 걸림핀을 수동으로 끼우게 되므로 안전성에 문제점이 있다.In addition, since the locking pin is manually inserted, there is a problem in safety.

아울러, 고주파 가열기에 의해 성형부위를 가열할 때 기재의 위쪽면에서 가열하게 되므로 소재의 다른쪽 면에서는 가열 효율이 좋지 않게 되어 소재 성형시 위쪽면과 아래쪽 면의 절곡 성형이 다르게 되어 절곡 성형시에 뒤틀림이 발생할 우려가 높은 문제점이 있다.In addition, since the upper surface of the substrate is heated when the molding part is heated by the high-frequency heater, the heating efficiency is not good on the other surface of the material. There is a problem in that there is a high possibility that distortion may occur.

또한 그리드 커플링의 제조에 있어서, 전술한 바와 같이 열을 가하여 성형하는 것이 일반적이고, 열을 가함에 따라 그리드 커플링의 물성이 변화하게 되는 문제점이 있다.In addition, in the manufacturing of the grid coupling, as described above, it is generally formed by applying heat, and there is a problem in that the physical properties of the grid coupling change as heat is applied.

이와 같이 변화된 물성을 갖는 그리드 커플링을 동력전달 장치 등에 적용되는 경우, 그리드 커플링이 적용된 동력전달장치의 사용 수명이 현저하게 저하되는 문제점이 있으며, 자동 생산 보다는 작업자의 숙련에 따른 수작업에 의해 링 형태의 그리드 커플링을 제조할 경우 제품의 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.When a grid coupling having such changed physical properties is applied to a power transmission device, etc., there is a problem that the service life of the power transmission device to which the grid coupling is applied is significantly reduced. When manufacturing a grid coupling in the form of a product, there is a problem in that the accuracy of the product is lowered.

한국등록특허 제10-1132332호Korean Patent No. 10-1132332

따라서 본 발명은 상기한 문제점등을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 작업자가 그리드 커플링을 제조하는 작업 과정에서 수동 작업이 전혀 발생되지 않도록 완전 자동화하여 그리드 성형작업이 이루어질 수 있도록 함으로써, 작업상 안정성과 작업 효율성을 갖도록 하는 그리드 커플링 성형장치와 이를 이용한 성형방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and by making the grid forming operation completely automated so that the operator does not have any manual operation in the operation process of manufacturing the grid coupling, the operation stability and An object of the present invention is to provide a grid coupling molding apparatus that has work efficiency and a molding method using the same.

또한 본 발명은 기존과 같은 열에 의한 성형방법에서 탈피하여 소재의 뒤틀림 제공에 의한 물리적 방식에 의하여 전체적으로 링 형태의 그리드 커플링의 형상이 성형될 수 있어 소재의 물성을 변화시키지 않으면서도 제품을 얻을 수 있도록 하여 본 발명을 활용한 동력전달장치의 사용 수명을 현저하게 연장시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.In addition, in the present invention, the shape of a ring-shaped grid coupling can be molded as a whole by a physical method by providing distortion of the material, breaking away from the conventional method of forming by heat, so that a product can be obtained without changing the physical properties of the material. An object of the present invention is to significantly extend the service life of the power transmission device using the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

선재 형상의 소재를 공급하는 소재공급부;a material supply unit for supplying a material in the shape of a wire;

상기 소재공급부로부터 공급되는 소재를 가이드하며 선단의 성형부로 전진시키는 전진가이드부;a forward guide unit for guiding the material supplied from the material supply unit and advancing to the forming unit at the tip;

상기 전진가이드부를 정역 회동시켜 이송되는 소재의 방향을 좌우로 정역 회동시키는 정역회동부;a forward and reverse rotation unit for forward and reverse rotation of the forward guide unit to forward and reverse the direction of the transferred material to the left and right;

상기 전진가이드부 선단측으로 구비되어 일정 길이 돌출되는 소재를 상기 정역회동부에 의해 정역 회동되며 정지되는 시점에서 소재를 절곡 성형시키는 절곡성형부;a bending forming unit provided at the front end of the forward guide unit to bend and mold the material protruding by a predetermined length when the material is rotated forward and reversed by the forward and reverse rotation unit and stopped;

상기 절곡성형부에 의해 설정 곡률로 소재의 성형이 완료되어 그리드 커플링의 형태를 갖추었을 때 소재를 절단처리하는 소재절단부;a material cutting unit for cutting the material when forming the material at a set curvature by the bending forming unit is completed to form a grid coupling;

를 포함하는 그리드 커플링 성형장치를 제공한다.It provides a grid coupling molding apparatus comprising a.

본 발명에 의한 성형장치 및 방법에 의하면, 그리드 커플링의 제조 전 과정에서 수작업이 발생될 수 있는 요인을 삭제하여 완전 자동화 생산이 가능한 그리드 커플링 제조를 위한 성형장치를 제공함으로서, 작업 효율성을 극대화시키고 작업 안정성을 확보할 수 있는 공정혁신적 효과에 의한 생산비용 절감 효과를 최적화할 수 있다.According to the forming apparatus and method according to the present invention, by providing a forming apparatus for manufacturing a grid coupling capable of fully automated production by eliminating factors that may cause manual work in the entire process of manufacturing the grid coupling, work efficiency is maximized It is possible to optimize the effect of reducing production cost by process innovation that can secure work stability.

또한 본 발명에 의하면, 기존과 같은 열에 의한 성형방법에서 탈피하여 소재의 뒤틀림 제공에 의한 물리적 방식에 의하여 전체적으로 링 형태의 그리드 커플링의 형상이 성형될 수 있어 소재의 물성을 변화시키지 않으면서도 제품을 얻을 수 있으므로, 이를 활용한 동력전달장치의 사용 수명을 현저하게 연장시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다. In addition, according to the present invention, the shape of the grid coupling in the form of a ring can be formed as a whole by a physical method by providing distortion of the material, breaking away from the conventional method of forming by heat, so that the product can be manufactured without changing the physical properties of the material. Since it can be obtained, the effect of remarkably extending the service life of the power transmission device utilizing the same can be expected.

도 1은 본 발명에 작용되는 소재공급부를 촬영한 사진
도 2는 본 발명에서의 전진가이드부와 정력회동부를 촬영한 사진
도 3은 도 2에 의한 전진가이드부와 정력회동부를 확대하여 촬영한 사진
도 4는 도 2에서 전진가이드부를 나타낸 사진
도 5는 본 발명에서 원판플레이트의 전면을 촬영한 사진
도 6은 본 발명에서 절곡성형부를 촬영한 사진
도 7은 본 발명의 절곡성형부에 의해 공급되는 소재가 절곡 성형되는 일예를 촬영한 사진
도 8은 본 발명에 의해 절곡 성형되어 완성된 제품인 그리드 커플링을 촬영한 사진
도 9는 본 발명에서의 간헐전진이송구동부의 구성요소를 나타낸 촬영 사진
도 10은 본 발명에 적용되는 절곡성형부를 도면화한 상태를 나타낸 도면
도 11은 소재공급부에 의해 소재가 공급되며 절곡성형부의 지지구측을 관통하며 지나가는 상태를 나타낸 도면
도 12는 도 11과 같이 소재가 지지구측을 관통하여 멈춘 상태에서 회전부를 일정각 회동하여 소재 자체를 일정각도로 비트는 것을 도시한 도면
도 13은 도 12에 의해 지지구측으로 공급된 소재를 절곡성형부의 회전부 회전에 따라 돌부와 접하는 상태에서 소재가 90° 절곡되는 것을 개괄적으로 도시한 도면
도 14 내지 도 15는 도 13에 의해 소재가 절곡 된 후, 전진가이드부의 작동에 따라 소재가 다시 전방향으로 일정길이 전진되는 것을 도시한 도면
도 16은 전진된 소재를 회전부에 의해 도 12와는 반대방향으로 소재 자체를 일정각도로 비트는 것을 도시한 도면1 is a photograph of a material supply unit acting on the present invention;
Figure 2 is a photograph of the forward guide part and the tuck rotation part in the present invention;
3 is an enlarged photograph of the forward guide part and the tuck rotation part according to FIG. 2;
4 is a photograph showing the forward guide unit in FIG. 2
5 is a photograph taken of the front surface of the original plate in the present invention;
6 is a photograph taken of the bending forming part in the present invention;
7 is a photograph of an example in which the material supplied by the bending forming unit of the present invention is bent and molded;
8 is a photograph of a grid coupling, which is a finished product bent and molded according to the present invention;
9 is a photograph taken showing the components of the intermittent forward transfer drive unit in the present invention;
10 is a view showing a drawing state of the bending forming part applied to the present invention;
11 is a view showing a state in which the material is supplied by the material supply unit and passes through the support side of the bending forming unit;
12 is a view showing that the material itself is twisted at a certain angle by rotating the rotating part at a certain angle in a state in which the material passes through the support side and stops as shown in FIG. 11
13 is a view schematically showing that the material supplied to the support by FIG. 12 is bent by 90° in a state in which the material is in contact with the protrusion according to the rotation of the rotating part of the bending forming unit;
14 to 15 are views showing that after the material is bent by FIG. 13, the material is moved forward a predetermined length in the forward direction according to the operation of the forward guide unit;
FIG. 16 is a view showing that the advanced material is twisted at a certain angle in the opposite direction to FIG. 12 by the rotating part

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are only exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are Since various changes can be made and can have various forms, all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention are included, and the terms or words used in the specification and claims are conventional or dictionary It is not limited to the meaning, and, of course, on the basis of the fact that the inventor can appropriately define the concept of a term to describe his invention in the best way, the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention should be interpreted as Accordingly, the embodiments described in the specification of the present invention and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention. It should be understood that various possible equivalents and variations are possible or existent.

또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In addition, unless otherwise defined in the specification of the present invention, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. have Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. does not

이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 전술한 바와 같이 그리드 커플링(10)을 얻기 위한 성형장치를 제공하는바, 소재(1)를 공급하기 위한 소재공급부(100), 상기 소재(1)를 가이드하며 전진시키는 전진가이드부(200), 상기 전진가이드부(200)를 정역 회동시키는 정역회동부(300), 상기 전진가이드부(200)에 의해 전진 이송되는 소재(1)의 단부를 절곡 성형시키는 절곡성형부(400), 상기 절곡성형부(400)에 의해 성형이 완성되어 그리드 커플링(10)의 형상을 얻게 되었을 때 그리드 커플링(10)의 최종 절곡 성형된 단부측을 절단하여 소재(1)로부터 분리되도록 하는 소재절단부(500)로 이루어진다.The present invention provides a forming apparatus for obtaining the grid coupling 10 as described above, a material supply unit 100 for supplying the material 1, and a forward guide unit for guiding and advancing the material 1 (200), a forward and reverse rotation part 300 for rotating the forward guide part 200 forward and reverse, and a bending forming part 400 for bending and molding the end of the material 1 transferred forward by the forward guide part 200 , when the shape of the grid coupling 10 is obtained by completing the molding by the bending forming part 400, the final bent end side of the grid coupling 10 is cut to be separated from the material 1 It consists of a material cutting part (500).

상기 소재공급부(100)는 그리드 커플링(10)을 얻기 위해 공급되는 소재(1)를 공급하기 위한 수단으로 제시된다.The material supply unit 100 is presented as a means for supplying the material 1 supplied to obtain the grid coupling 10 .

상기 소재공급부(100)는 통상적인 방법에 의해 공급될 수 있는데, 예컨데 보빈과 같은 권선 수단을 활용하여 제공될 수 있다. The material supply unit 100 may be supplied by a conventional method, for example, may be provided by using a winding means such as a bobbin.

한편, 상기 전진가이드부(200)는 상기 소재공급부(100)로부터 공급되는 소재(1)를 가이드하며 선단의 성형부를 구성하는 절곡성형부(400)측으로 안정적으로 공급되도록 하는 구성을 제공한다. On the other hand, the forward guide part 200 guides the material 1 supplied from the material supply part 100 and provides a configuration to be stably supplied to the bending molding part 400 constituting the molding part at the tip.

상기 전진가이드부(200)에는 다수의 가이드로울러(210)들이 각각 대향되는 상태로 구비되어 있어, 안내되는 소재(1)가 직선상으로 곧게 이동될 수 있도록 한다. A plurality of guide rollers 210 are provided in the advancing guide part 200 in a state in which they face each other, so that the guided material 1 can be moved in a straight line.

한편 상기 전진가이드부(200)의 중앙에는 전진가이드부(200) 전체를 정역 구동시키기 위한 정역회동부(300)를 구성한다.Meanwhile, in the center of the forward guide unit 200, a forward and reverse rotation unit 300 for driving the entire forward guide unit 200 forward and reverse is configured.

상기 정역회동부(300)는 전진가이드부(200)의 중앙을 가로지르는 메인축(220)을 일정각도 반복하며 정역 구동시키는 수단으로 제시된다.The forward and reverse rotation unit 300 is presented as a means for driving forward and reverse while repeating the main shaft 220 crossing the center of the forward guide unit 200 at a predetermined angle.

한편, 소재(1)를 간헐적으로 전진 이동시키기 위해 정역회동부(300)와는 별도로 간헐전진이송구동부(310)를 구성하게 된다.On the other hand, in order to intermittently move the material 1 forward, the intermittent forward transfer driving unit 310 is configured separately from the forward and reverse rotation unit 300 .

상기 간헐전진이송구동부(310)는, 구동모터(320)로부터 타이밍벨트(330)에 의해 축 동력을 전달받아 회동되어지되 상기 메인축(220)으로 동력이 전달되지 않도록 상기 메인축(220)과 공회전되도록 구비되는 구동타이밍풀리(340)를 구비하고, 상기 구동타이밍풀리(340)와 치차결합되는 종동타이밍풀리(350)를 구성하게 되고, 상기 종동타이밍풀리(350)의 회동력을 전달받아 정역 회전되며 소재를 전진 이송시키는 상기 가이드로울러(210)가 구비된다.The intermittent forward transfer driving unit 310 is rotated by receiving shaft power from the driving motor 320 by the timing belt 330, but the main shaft 220 and the main shaft 220 so that power is not transmitted to the main shaft 220. A driving timing pulley 340 provided to be idling is provided, and a driven timing pulley 350 coupled to the drive timing pulley 340 is formed, and a rotational force of the driven timing pulley 350 is transmitted and reversed. The guide roller 210 which rotates and moves the material forward is provided.

이와같은 가이드로울러(210)의 간헐 구동에 의해 소재(1)는 일정길이만큼 이송될 수 있다.By intermittent driving of the guide roller 210 as described above, the material 1 may be transported by a predetermined length.

상기 절곡성형부(400)는 전진가이드부(200)의 선단부측으로 구성되며 원판플레이트(230)의 전면측의 일측에 구성되어 상기 전진가이드부(200)에 의해 공급되는 소재(1)를 일정하게 절곡되도록 하되 전체적으로 링 형태의 그리드 커플링(10)이 형성되도록 성형되는 구성을 의미한다.The bending forming part 400 is configured on the tip side of the forward guide part 200 and is configured on one side of the front side of the disc plate 230 to uniformly hold the material 1 supplied by the forward guide part 200 . It refers to a configuration in which the grid coupling 10 in the form of a ring is formed as a whole so as to be bent.

이에 앞서, 상기 전진가이드부(200) 선단부측으로 구성되는 원판플레이트(230)의 구성을 설명한다. Prior to this, the configuration of the disc plate 230 configured to the front end side of the advancing guide part 200 will be described.

상기 원판플레이트(230)의 중앙으로는 상기 전진가이드부(200)에 의해 공급되는 소재(1)가 인출될 수 있는 소재안내구(231)가 형성되어 있고, 상기 소재안내부(231)를 중심을 향하여 상기 원판플레이트(230) 전면측에 구비되는 레일(511)을 따라 전후 이송되는 커팅기(510)가 구비된다. A material guide 231 through which the material 1 supplied by the advance guide 200 can be drawn out is formed in the center of the disk plate 230 , and the material guide 231 is the center of the disk plate 230 . A cutter 510 is provided that is transferred back and forth along the rail 511 provided on the front side of the disk plate 230 toward the .

상기 커팅기(510)는 절곡성형부(400)에 의해 그리드 커플링(10)으로의 성형이 이루어진 제품을 공급되는 소재(1)로부터 커팅하여 분리하기 위한 수단이다.The cutter 510 is a means for cutting and separating a product formed into the grid coupling 10 by the bending forming unit 400 from the supplied material 1 .

상기 절곡성형부(400)는 상기 원판플레이트(230)의 전면측에서 소재안내구(231)측으로 전후진 되도록 구성되고, 선단측에는 회전부(410)가 구성되어지되 상기 회전부(410)의 중앙에는 회전되지 않고, 상기 소재(1)가 안내되며 지나가기 위한 상방이 개구되는 지지구(420)가 고정되고, 상기 지지구(420)를 중심으로 상기 회전부(410)가 정역 회전되는 구성을 갖는다. The bending forming part 400 is configured to move forward and backward from the front side of the disk plate 230 to the material guide 231 side, and a rotating part 410 is configured on the tip side, but the rotation part 410 is rotated in the center It has a configuration in which the supporting member 420 having an upper opening for passing through the material 1 is fixed, and the rotating part 410 is rotated forward and backward around the supporting member 420 .

상기 지지구(420)를 상방으로 개구하도록 한 것은, 절곡성형부(400)에서 성형이 완료되어 제품으로 완성된 그리드 커플링(10)을 상기 커팅기(510)에 의해 소재(1)와 분리되도록 커팅되어질 때, 하방으로 낙하될 수 있도록 하기 위해서이다.The reason for opening the support 420 upward is to separate the grid coupling 10 that is formed into a product by the bending forming unit 400 and is separated from the material 1 by the cutter 510 . This is so that when it is cut, it can fall downward.

아울러 상기 지지구(420)의 외측으로 인접되는 위치에 상기 회전부(410)의 표면상에 고정되는 돌부(411)를 형성한다.In addition, a protrusion 411 fixed on the surface of the rotating part 410 is formed at a position adjacent to the outside of the support 420 .

상기 돌부(411)에 의해 상기 지지구(420)를 지나며 일정길이 통과되어 정지한 상태에 있는 소재(1)를 상기 회전부(410)가 회전하며 절곡시킬 수 있게 된다.The rotating part 410 rotates and bends the material 1 that is in a stationary state by passing through the support 420 by the protrusion 411 for a predetermined length.

상기 회전부(410)는 전술한 것과 같이 정역 구동되어지는데, 상기 소재(1)가 지지구(420)를 통과하며 일정길이 인출될 수 있을 때까지 정지된 상태를 유지하고, 소재(1)가 일정길이 통과된 후에 정역구동을 반복적으로 수행하게 된다.The rotation unit 410 is driven forward and reverse as described above, and the material 1 passes through the support 420 and maintains a stationary state until a predetermined length can be withdrawn, and the material 1 is constant. After the road passes, the forward and reverse driving is repeatedly performed.

도면에서 보듯이, 본 발명에 의해 성형되는 그리드 커플링(10)은 전체적으로 원형의 링형태를 이루며 소재(1)가 지그재그 형태로 절곡되는 제품의 특성에 따라 회전부(410)가 정역으로 교호 작동되며 회전되어 소재(1)를 반복 절곡 성형하는 과정을 거치게 된다. As shown in the drawing, the grid coupling 10 molded by the present invention has a circular ring shape as a whole, and the rotating part 410 is alternately operated in a forward and reverse direction according to the characteristics of the product in which the material 1 is bent in a zigzag shape. It is rotated and undergoes a process of repeatedly bending and molding the material 1 .

한편, 상기한 그리드 커플링(10)은 도면에서 보는 것과 같이 하나의 소재(1)에 의해 일방향과 타방향으로 반복 절곡되며 전체적으로 원형의 링 형태를 갖게 되는데, 이러한 형상으로 소재(1)를 성형하기 위해, 본 발명에서는 소재안내구(231)를 일정각도 좌우 교호 회동되는 작동을 하도록 제어하는 것이 필요하다. On the other hand, as shown in the drawings, the grid coupling 10 is repeatedly bent in one direction and the other direction by one material 1 and has a circular ring shape as a whole, and the material 1 is molded in this shape. In order to do this, in the present invention, it is necessary to control the material guide 231 to rotate alternately left and right at a predetermined angle.

즉, 소재(1)가 일직선상으로 지지구(420)측으로 진입하여 일정길이 인출된 후에 절곡성형부(400)의 회전부(410)가 일정각도 회동하게 되면 돌부(411)가 소재(1)의 측면과 접하며 회전되어 상기 소재(1)를 90°절곡시키게 되고 이어서 소재(1)가 다시 인출되어지면 소재(1)를 반대방향으로 90° 절곡하며 성형을 이어나가게 되는데, 이러한 작업만 수행하게 되면 소재(1)는 본 발명에서 얻고자 하는 그리드 커플링(10)을 얻을 수 없게 된다. That is, when the rotating part 410 of the bending forming part 400 rotates at a certain angle after the material 1 enters the support 420 side in a straight line and is withdrawn for a certain length, the protrusion 411 is the material 1 of It rotates in contact with the side and bends the material 1 by 90°. Then, when the material 1 is withdrawn again, the material 1 is bent 90° in the opposite direction to continue molding. The material 1 cannot obtain the grid coupling 10 to be obtained in the present invention.

다시 말하면, 이와 같은 작동에 의해서는 소재(1)를 전체적으로 둥근 원형의 링형태로 성형하지 못한다.In other words, by this operation, the material 1 cannot be molded into a round, circular ring shape as a whole.

따라서 이를 둥근 원형의 링형태로 성형하여 완성된 그리드 커플링(10)을 얻기 위해서는 전술한 바와 같이 소재안내구(231)를 일정 각도 좌우 교호 회동되도록 제어하여야 한다.Therefore, in order to obtain the completed grid coupling 10 by molding it into a round circular ring shape, as described above, the material guide 231 should be controlled to rotate left and right at a predetermined angle alternately.

이와 같은 소재안내구(231)의 일정 각도 좌우 교호 회동제어에 의하여, 소재(1)가 일직선상으로 진입하는 것이 아니라 일정각도 비틀어지게 된다.By the left and right alternating rotation control at a predetermined angle of the material guide 231 as described above, the material 1 does not enter in a straight line, but is twisted at a predetermined angle.

즉, 소재(1)가 소재안내구(231)의 일정각 회동에 의해 비틀어진 상태에서 회전부(410)의 회전이 이루어지면 전술한 회전부(410)의 돌부(411)와 소재(1) 측면이 접하며 90° 절곡되어지고, 이어서 다시 소재(1)가 진입된 후 소재안내구(231)가 반대방향으로 일정각 회동을 하며 비틀게 되고, 이러한 반대방향으로의 비틀림이 이루어진 후 다시 회전부(410)가 반대방향으로 회전하게 되면, 전(前)의 절곡된 부위와 평형을 이루지 않고 전체적으로 일정 곡률을 이루며 절곡되어지는 것이다.That is, when the rotation of the rotating part 410 is made in a state in which the material 1 is twisted by a certain angle of rotation of the material guide 231, the protrusion 411 and the material 1 side of the above-described rotating unit 410 are The material guide 231 rotates at a certain angle in the opposite direction after the material 1 enters again and is twisted, and after the twist in the opposite direction is made, the rotating part 410 again. When is rotated in the opposite direction, it is bent with a certain curvature as a whole rather than being in equilibrium with the previous bent part.

따라서, 전체적으로 얻게 되는 그리드 커플링(10)은 도 9 에서 보는 것과 같이 원형의 링형태를 얻을 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the grid coupling 10 obtained as a whole can have a circular ring shape as shown in FIG. 9 .

이와 같은 작업에 의해 기존의 그리드 커플링(10)을 얻기 위한 수작업 형태에서 벗어나 완전 자동 작업이 이루어질 수 있게 된다.By such an operation, a fully automatic operation can be made out of the manual form for obtaining the existing grid coupling 10 .

한편, 상기와 같이 절곡성형부(400)의 회전부(410)에 의해 반복적으로 정역 구동되며 소재(1)를 90° 절곡하는 작업과, 소재안내구(231)에서 소재(1)를 일정각도 좌우 비트는 과정을 반복 수행하며 원형의 링형태를 갖는 그리드 커플링(10)을 얻게 되면, 상기 소재절단부(500)의 커팅기(510)에 의해 소재(1)로부터 분리되도록 하는 과정을 반복 수행하게 되는 것이다. On the other hand, as described above, it is repeatedly driven forward and reverse by the rotation unit 410 of the bending forming unit 400 and bending the material 1 by 90°, and the material 1 is left and right at a certain angle in the material guide 231 . When the twisting process is repeatedly performed and a grid coupling 10 having a circular ring shape is obtained, the process of separating from the material 1 by the cutter 510 of the material cutting unit 500 is repeatedly performed. will be.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, of course, from the above description by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations may be possible.

따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.Therefore, the technical spirit in the present invention should be understood by the claims described below, but it will be obvious that all equivalents or equivalent modifications thereof fall within the scope of the technical spirit of the present invention.

1; 소재 10; 그리드 커플링
100; 소재공급부 200; 전진가이드부
210; 가이드로울러 220; 메인축
230; 원판플레이트 231; 소재안내구
300; 정역회동부 310; 간헐전진이송구동부
320; 구동타이밍풀리 330; 타이밍벨트
340; 종동타이밍풀리 400; 절곡성형부
410; 회전부 411; 돌부
420; 지지구 500; 소재절단부
510; 커팅기 520; 레일One; material 10; grid coupling
100; material supply unit 200; forward guide
210; guide roller 220; main shaft
230; Disc plate 231; material guide
300; Forward and reverse rotation section 310; Intermittent forward transfer drive
320; driving timing pulley 330; timing belt
340; driven timing pulley 400; bending part
410; rotating part 411; stone
420; support 500; material cut
510; cutter 520; rail

Claims (6)

선재 형상의 소재를 공급하는 소재공급부;
상기 소재공급부로부터 공급되는 소재를 가이드하며 선단의 성형부로 전진시키는 전진가이드부;
상기 전진가이드부를 정역 회동시켜 이송되는 소재의 방향을 좌우로 정역 회동시키는 정역회동부;
상기 전진가이드부 선단측으로 구비되어 일정 길이 돌출되는 소재를 상기 정역회동부에 의해 정역 회동되며 정지되는 시점에서 소재를 절곡 성형시키는 절곡성형부;
상기 절곡성형부에 의해 설정 곡률로 소재의 성형이 완료되어 그리드 커플링의 형태를 갖추었을 때 소재를 절단처리하는 소재절단부;
를 포함하는 그리드 커플링 성형장치.
a material supply unit for supplying a material in the shape of a wire;
a forward guide unit for guiding the material supplied from the material supply unit and advancing to the forming unit at the tip;
a forward and reverse rotation unit for forward and reverse rotation of the forward guide unit to forward and reverse the direction of the transferred material to the left and right;
a bending forming unit provided at the front end of the forward guide unit to bend and mold the material at a point in time when the material protruding by a predetermined length is rotated forward and reverse by the forward and reverse rotation unit and is stopped;
a material cutting unit for cutting and processing the material when the material is formed at a set curvature by the bending forming unit to form a grid coupling;
A grid coupling molding device comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 간헐전진이송구동부는,
구동모터;
상기 구동모터로부터 타이밍벨트에 의해 축 동력을 전달받아 회동되어지되 상기 메인축으로 동력이 전달되지 않도록 상기 메인축과 공회전되도록 구비되는 구동타이밍풀리;
상기 구동타이밍풀리와 치차결합되는 종동타이밍풀리;
상기 종동타이밍풀리의 회동력을 전달받아 정역 회전되며 소재를 전진 이송시키는 상기 가이드로울러;
를 포함하는 그리드 커플링 성형장치.
The method of claim 1,
The intermittent forward transfer driving unit,
drive motor;
a driving timing pulley that is rotated by receiving shaft power from the driving motor by a timing belt, but is provided to idle with the main shaft so that power is not transmitted to the main shaft;
a driven timing pulley geared to the driving timing pulley;
The guide roller is rotated forward and reverse by receiving the rotational force of the driven timing pulley and forwardly transporting the material;
A grid coupling molding device comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 전진가이드부 선단부측으로 구비되는 원판플레이트;
상기 원판플레이트 중앙으로 상기 전진가이드부에 의해 공급되는 소재가 인출되어지는 소재안내구;
상기 원판플레이트 전면측에 구비되는 레일을 따라 상기 소재안내구측으로 전후진되는 상기 소재절단부;
를 포함하는 그리드 커플링 성형장치.
The method of claim 1,
a disc plate provided toward the front end of the advancing guide part;
a material guide through which the material supplied by the advancing guide unit is drawn out to the center of the circular plate;
The material cutting portion moved forward and backward toward the material guide along the rail provided on the front side of the disk plate;
A grid coupling molding device comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 절곡성형부는,
상기 원판플레이트 중앙으로 상기 전진가이드부에 의해 공급되는 소재가 인출되어지는 소재안내구측으로 전후진되도록 상기 원판플레이트의 전면측에 구비되고,
상기 절곡성형부의 선단측으로 구성되는 회전부;
상기 회전부 중앙에는 상기 소재가 안내되며 통과되도록 상방이 개구되는 형태의 회전되지 않는 상태로 고정되는 지지구;
상기 지지구 중심으로 정역 회전되는 회전부;
상기 회전부의 정역 회전에 따라 상기 소재가 90°로 교호 절곡 성형되는 것을 포함하는 그리드 커플링 성형장치.
The method of claim 1,
The bending forming part,
It is provided on the front side of the disk plate so as to move forward and backward toward the material guide through which the material supplied by the advance guide part is drawn out to the center of the disk plate,
a rotating part configured to a tip side of the bent forming part;
In the center of the rotating part, the material is guided and fixed to the support in a non-rotating state in which the upper side is opened to pass;
a rotating part that is rotated forward and reverse with respect to the support;
Grid coupling forming apparatus comprising the material being alternately bent and molded at 90° according to the forward and reverse rotation of the rotating part.
 제 4 항에 있어서,
상기 지지구 외측으로 인접되는 위치의 상기 회전부 표면상에 고정되는 돌부를 포함하는 그리드 커플링 성형장치.
5. The method of claim 4,
and a protrusion fixed on the surface of the rotating part at a position adjacent to the outside of the support.
 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 소재안내구는 일정각도 좌우로 교호 회동되는 것을 포함하는 그리드 커플링 성형장치. 5. The method according to claim 3 or 4,
Grid coupling molding apparatus comprising the material guide is alternately rotated left and right at a predetermined angle.
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