KR20220063176A

KR20220063176A - 초음파 안내 동적 모드 전환

Info

Publication number: KR20220063176A
Application number: KR1020227008617A
Authority: KR
Inventors: 찰스 카디우; 마이클 지 캐논; 알리 차우드리; 하 홍; 킬리안 코엡셀; 은리페쉬 파라줄리; 니콜라스 포일버트
Original assignee: 캡션 헬쓰, 인코포레이티드
Priority date: 2019-08-19
Filing date: 2020-08-19
Publication date: 2022-05-17
Also published as: WO2021034981A1; JP2022545219A; EP4017371A1; US20210052255A1; CA3054483A1; EP4017371A4

Abstract

초음파 안내 동적 모드 전환 방법은 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 메모리에서 미리 결정된 초음파 진단 절차를 선택하고 상기 선택된 절차에 대응하여 워크플로우로서 상기 메모리에 저장된 제1 시퀀스의 뷰들에 대한 상기 시스템의 동작 모드를 식별하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 시스템을 상기 식별된 동작 모드에 두고 및 상기 워크플로우의 제1 시퀀스의 뷰들과 관련하여 표적 장기의 영상을 취득하는 단계를 추가로 포함한다. 마지막으로 상기 방법은 상기 취득된 영상에서, 상이한 동작 모드에 매핑된 상기 표적 장기의 특징을 검출하고, 상기 검출에 응답하여, 동작 모드들을 변경하기 위한 추천을 디스플레이에 디스플레이하고, 상기 시스템을 상기 상이한 동작 모드에 두고, 상이한 워크플로우의 상이한 시퀀스의 추가 뷰들과 관련하여 상기 시스템을 이용하여 상기 표적 장기의 추가 영상을 취득하는 단계를 포함한다.

Description

초음파 안내 동적 모드 전환

본 발명은 초음파 영상화에 관한 것으로 더 특정하게는 초음파 영상 취득에 관한 것이다.

의료 영상화는 임상 분석 및 의료 개입을 위해 포유동물 신체의 내부 부분의 시각적 표현을 작성하는 과정을 의미한다. 의료 영상화는 질병의 진단과 치료를 용이하게 하기 위해 신체의 외부에 숨겨진 내부 구조를 드러내려고 한다. 의료 영상화는 여러 상이한 영상 취득 방법론들 및 대응하는 방사선 디바이스 기술들을 통합한다. 일반적인 기법들은 컴퓨터 단층 촬영(CT)을 포함한 X선 방사선 촬영, 자기 공명 영상화(MRI), 의료 초음파 촬영 또는 초음파, 내시경, 탄성 촬영, 촉각 영상화, 열 촬영, 의료 사진 및 양전자 방사 단층 촬영(PET) 및 단일 광자 방사 컴퓨터 단층 촬영(SPECT)으로서의 핵 의학 기능 영상화 기법들을 포함한다. 의료 진단을 위한 영상의 원하는 사용 또는 특정 조직, 특정한 장기 또는 장기의 일부의 표적화에 따라, 상이한 영상을 위한 상이한 기법들 및 디바이스들이 선호될 수 있다.

초음파 촬영이라고도 하는 초음파 영상화는 고주파 음파를 이용하여 생명체의 신체 내부의 3차원 구조들을 관찰하는 의료 영상화 기법이다.

초음파 영상들은 실시간으로 촬영되기 때문에, 초음파 영상들은 또한 신체의 내부 장기들의 움직임뿐만 아니라 인체의 혈관을 통해 흐르는 혈액 및 조직의 경직도 보여준다. X선 영상화와 달리, 초음파 영상화는 이온화 방사선을 수반하지 않으므로 장기간 방사선 노출로 인한 조직 및 내부 장기 손상을 위협하지 않고 초음파 영상화의 장기간 사용을 허용한다.

초음파 영상을 취득하기 위해, 초음파 검사 동안, 일반적으로 프로브라고 지칭되는 변환기가 피부에 직접 또는 신체 개구의 안쪽에 배치된다. 프로브는 프로브와 신호를 송수신하도록 적응된 회로를 포함하는 영상 생성 회로에 결합되고, 빔 형성기를 포함할 수 있지만, 합성 조리개 영상화 시스템은 빔 형성 및 스캔 변환 기능에 대한 필요성을 감소시키는 소급 영상 형성을 사용할 수 있다. 얇은 젤 층을 피부에 도포하여 초음파가 변환기로부터 젤의 매체를 통해 신체로 송신되도록 한다. 초음파 영상은 신체 구조들로부터 반사되는 초음파의 측정에 기초하여 생성된다. 검출된 음파 반사의 진폭으로서 측정된 초음파 신호의 강도, 및 음파가 신체를 통과하는 데 걸리는 시간이 신체의 표적 구조들의 영상을 계산하는 데 필요한 정보를 제공한다. "도플러" 효과는 초음파 영상에서 신체의 구조들 내의 유체 흐름(즉, 혈액)의 속도와 방향을 측정하는 데 사용될 수 있다.

초음파는 여러 유형의 스캐닝 모드들을 허용한다. 이들 모드는 다양한 임상 목적을 위한 해부학 및 기능을 시각화하기 위해 상이한 변환기 펄싱 및 영상 생성 기법들을 사용하여 표적을 조사한다. 예를 들어, 2차원 영상화는 구조들의 2차원 시각화를 제공한다. 컬러 도플러 초음파 영상화는 2차원 영상과 조합된 혈류의 컬러 맵을 제공한다. 펄스파 및 연속파 도플러 초음파 영상화는 혈류 속도 및 진폭의 스펙트럼 히스토그램을 제공한다. 스트레인 영상화는 조직 탄력성을 시각화한다. 3차원 모드는 구조와 혈류를 3차원으로 시각화한다. 상이한 스캐닝 모드들의 사용은 건강 상태의 완전히 진단을 하는 데 중요하다.

의료 영상화의 다른 탁월한 방법들과 비교하여, 초음파는 진단 전문의와 환자에게 여러 이점들을 제시한다. 다른 무엇보다도, 초음파 영상화는 실시간으로 영상들을 제공한다. 또한, 초음파 영상화는 이동식이면서 환자의 침대 곁으로 가져갈 수 있는 장비를 필요로 한다. 또한, 실제적인 문제로서, 초음파 영상화 장비는 다른 의료 영상화 장비보다 비용이 상당히 저렴하고, 언급한 바와 같이, 유해한 이온화 방사선을 사용하지 않는다. 그럼에도 불구하고, 초음파 영상에 어려움이 없는 것은 아니다.

예를 들어, 경우에 따라서는, 해부학적 한계 또는 영상화 센서의 부적절한 배치로 인해 표적 장기의 시도된 뷰가 불완전하여 뷰로부터 표적 장기의 주요 특징들을 누락시킬 수 있다. 이와 관련하여, "뷰"라는 용어에 관하여, 초음파 프로브를 이용하여 많은 상이한 "뷰들"로부터 신체의 표적 영역의 초음파 영상화가 달성될 수 있다. 각각의 뷰는 프로브의 위치 및 포즈의 조합을 통해, 초음파 프로브의 각도 및 접근이 일반적으로 표적 영역의 상이한 관점 "뷰"를 야기하도록 달성될 수 있다. 일반적으로, 의료 진단을 위한 영상의 원하는 사용 또는 특정 조직 또는 특정한 장기 또는 그 일부의 표적화에 따라 초음파 영상에서 제시되는 표적 영역의 특정한 뷰가 선호될 수 있다. 더 중요한 것은, 동일한 표적 영역의 상이한 뷰들이 상이한 해부학적 특징들에 중점을 두고 영상을 생성함에 따라 일부 뷰들이 관심 특징의 영상을 생성할 가능성이 가장 높은 것으로 알려져 있다. 또한, 진단 목적으로 사용되는 측정을 수행하기 위해 상이한 뷰들이 필요할 수도 있다.

따라서, 특정한 관심 특징에 따라, 오퍼레이터는 먼저 관심 특징을 가장 잘 영상화하기 위해 원하는 뷰를 알아야 하고, 그 후 영상화를 위해 선택된 신체의 부분 및 원하는 뷰에 관하여, 숙련된 오퍼레이터는 신체 상에서 초음파 프로브를 처음에 어디에 배치할지를 알아야 한다. 그 후, 숙련된 오퍼레이터는 프로브를 공간적으로 어떻게 배향할지를 알아야 하고 마지막으로, 숙련된 오퍼레이터는 원하는 영상을 취득하기 위해 프로브를 어디로 이동시킬지를 알아야 한다. 일반적으로, 초음파 오퍼레이터는 초음파 동안에 생성된 영상에 의해 제공되는 시각적 피드백에 기초하여 프로브의 초기 배치, 배향 및 움직임에서 안내받는다. 따라서, 본질적으로, 프로브의 내비게이션은 반복적인 시행착오로 구성된 수동 프로세스이고 초음파 오퍼레이터 측에서 전문 지식과 기술을 필요로 한다 ― 특히 완전한 시험을 생성하기 위해 프로브가 거쳐야 하는 뷰들의 루트의 선택에서.

중요한 것은, 종래의 초음파 영상화의 본질을 고려할 때, 신체의 표적 영역에 대한 결과 영상들이 품질이 달라질 수 있다는 점이다. 즉, 오퍼레이터에 따라, 의료 영상의 선명도와 초점이 달라질 수 있다. 또한, 신체의 해부학적 특징들과 같은 외부 요인들이 영상화 센서의 적절한 배치에도 불구하고 표적 장기의 주요 특징들의 선명도가 저해할 수 있다.

그러나, 특정 해부학적 특징들이 하나의 뷰에서 표적 영역의 품질 영상을 저해할 수 있는 반면, 동일한 표적 영역 또는 심지어 약간 상이한 표적 영역의 상이한 뷰가 의사가 영상화하고자 하는 해부학적 특징의 더 높은 품질의 영상을 제공할 수 있다. 그러면, 알 수 있는 바와 같이, 품질 초음파 영상들의 생성은 숙련된 오퍼레이터에 여전히 크게 의존한다.

본 발명의 실시예들은 초음파 영상화에 관한 기술의 결함들을 해결하고 초음파 안내 동적 모드 전환을 위한 신규하고 자명하지 않은 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 본 발명의 실시예에서, 초음파 안내 동적 모드 전환 방법은 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 메모리에서 미리 결정된 초음파 진단 절차를 선택하는 단계 및 상기 선택된 절차에 대응하여 워크플로우로서 상기 메모리에 저장된 제1 시퀀스의 뷰들에 대한 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 동작 모드를 식별하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템을 상기 식별된 동작 모드에 두고 상기 워크플로우의 제1 시퀀스의 뷰들과 관련하여 상기 컴퓨팅 시스템을 이용하여 표적 장기의 영상을 취득하는 단계를 추가로 포함한다. 마지막으로, 상기 방법은 상기 취득된 영상에서, 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 상이한 동작 모드에 매핑된 상기 표적 장기의 특징을 검출하는 단계, 및 상기 검출에 응답하여, 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 동작 모드들을 변경하기 위한 추천을 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 디스플레이에 디스플레이하고, 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템을 상기 특징에 매핑된 상기 상이한 동작 모드에 두고, 상이한 워크플로우의 상이한 시퀀스의 추가 뷰들과 관련하여 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템을 이용하여 상기 표적 장기의 추가 영상을 취득하는 단계를 포함한다.

실시예의 일 양태에서, 상기 방법은 상기 취득된 영상에서, 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 동작 모드들 중 상이한 동작 모드를 이용하여 측정을 필요로 하는 상기 표적 장기의 특징을 검출하는 것에 기초하여 수행될 측정을 식별하는 단계를 추가로 포함한다. 이에 응답하여, 상기 식별된 측정과 관련하여 상기 동작 모드들 중 상이한 동작 모드가 식별된다. 그 후 상기 식별된 측정을 수행하기 위해 상기 동작 모드들 중 상이한 동작 모드가 상기 동작 모드들 중 동시 동작 모드의 대체로서 제시된다. 예시적인 측정은 유체 속도 ― 즉 표적 장기에 근접한 혈액 속도의 측정을 포함한다.

실시예의 일 양태에서, 상기 식별된 동작 모드는 2차원 초음파 모드 또는 3차원 초음파 모드이다. 실시예의 다른 양태에서, 상기 상이한 동작 모드는 비-영상화 연속파(CW) 초음파 모드이다. 실시예의 또 다른 양태에서, 상기 상이한 동작 모드는 도플러 초음파 모드, 예컨대 컬러 플로우 도플러 초음파 모드, 펄스파 도플러 초음파 모드, 연속파 도플러 초음파 모드 또는 도플러 조직 영상화 초음파 모드이다. 다른 가능한 동작 모드는 스트레인 영상화 초음파 모드이다. 실시예의 또 다른 양태에서, 상기 표적 장기는 심장이고 상기 특징은 임계 속도를 초과하는 협착 판막 속도이다. 마지막으로, 실시예의 또 다른 양태에서, 상기 방법은 상기 취득된 추가 영상을 저장하는 디지털 파일에 상기 추천된 동작 모드의 변경에 대한 텍스트 참조의 주석을 붙이는 단계를 추가로 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에서, 데이터 처리 시스템은 초음파 안내 동적 모드 전환을 위해 구성된다. 상기 시스템은 메모리 및 적어도 하나의 프로세서를 갖는 컴퓨터, 상기 컴퓨터에 결합된 디스플레이; 상기 컴퓨터 및 상기 디스플레이에 결합된 영상 생성 회로 및 상기 영상 생성 회로에 연결된 변환기를 포함하는 초음파 영상화 프로브를 포함한다. 상기 시스템은 상기 컴퓨터의 메모리에서 실행되는 초음파 안내 동적 진행 모듈을 추가로 포함한다. 상기 모듈은 상기 컴퓨터의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 컴퓨터의 메모리에서 미리 결정된 초음파 진단 절차를 선택하고, 상기 선택된 절차에 대응하여 워크플로우로서 상기 메모리에 저장된 제1 시퀀스의 뷰들에 대한 상기 초음파 영상화 프로브의 동작 모드를 식별하고, 상기 초음파 영상화 프로브를 상기 식별된 동작 모드에 두고 상기 워크플로우의 제1 시퀀스의 뷰들과 관련하여 상기 초음파 영상화 프로브를 이용하여 표적 장기의 영상을 취득할 수 있게 되는 프로그램 코드를 포함한다.

중요한 것은, 상기 프로그램 코드는 추가로 상기 취득된 영상에서, 상기 초음파 영상화 프로브의 상이한 동작 모드에 매핑된 상기 표적 장기의 특징을 검출하고 상기 검출에 응답하여 상기 초음파 영상화 프로브의 동작 모드들을 변경하기 위한 추천을 상기 컴퓨터의 디스플레이에 디스플레이하고, 상기 초음파 영상화 프로브를 상기 특징에 매핑된 상기 상이한 동작 모드에 두고, 상이한 워크플로우의 상이한 시퀀스의 추가 뷰들과 관련하여 상기 초음파 영상화 프로브을 이용하여 상기 표적 장기의 추가 영상을 취득할 수 있게 된다.

본 발명의 추가 양태들은 부분적으로는 다음의 설명에서 설명될 것이고, 부분적으로는 설명으로부터 자명할 것이고, 또는 본 발명의 실시에 의해 학습될 수 있다. 본 발명의 양태들은 첨부된 청구항들에서 특별히 지적된 요소들 및 조합들에 의해 실현되고 달성될 것이다. 전술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명 둘 다 예시적이고 설명적인 것일 뿐이고 청구된 본 발명을 제한하는 것은 아니라는 것을 이해해야 한다.

본 명세서에 포함되어 그 일부를 구성하는 첨부 도면들은 본 발명의 실시예들을 예시하고 설명과 함께 본 발명의 원리들을 설명하는 역할을 한다. 본 명세서에 예시된 실시예들은 현재 바람직하지만, 본 발명은 도시된 정확한 배열들 및 수단들로 제한되지는 않는 것으로 이해된다.
도 1은 초음파 안내 동적 모드 전환을 위한 프로세스의 그림 예시이다.
도 2는 초음파 안내 동적 모드 전환을 위해 구성된 초음파 진단 데이터 처리 시스템의 개략도이다.
도 3은 초음파 안내 동적 모드 전환을 위한 프로세스를 예시하는 흐름도이다.

본 발명의 실시예들은 초음파 안내 동적 모드 전환을 제공한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 초음파 진단 컴퓨팅 시스템은 워크플로우에서 뷰들의 시퀀스에 따라 표적 장기의 영상이 취득되는 제1 동작 모드에 놓인다. 영상의 취득 동안, 취득한 영상 내에서 특징이 검출될 수 있다. 그 후 이 특징은 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 상이한 동작 모드에 매핑된다.

그에 따라, 특징의 검출에 응답하여, 초음파 영상의 취득과 관련되어 사용되는 변환기를 변경하는 것을 포함하여, 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 동작 모드를 특징에 매핑된 상이한 동작 모드로 변경하기 위한 추천이 초음파 진단 컴퓨팅 시스템에 디스플레이된다. 그 후, 초음파 진단 컴퓨팅 시스템은 상이한 동작 모드에 놓이고 상이한 워크플로우의 상이한 시퀀스의 추가 뷰들과 관련하여 표적 장기의 추가 영상이 취득된다.

추가 예시에서, 도 1은 초음파 안내 동적 모드 전환을 위한 프로세스를 그림으로 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 컴퓨팅 시스템(110)은 초기 동작 모드(160), 예를 들어 초음파 영상 취득 B-모드와 같은 2차원 영상화 모드에 놓인다. 그 후, 초음파 진단 컴퓨팅 시스템(110)은 초기 동작 모드(160)에 따라 표적 장기의 초기 영상(120A)을 취득한다. 동적 모드 전환 로직(100)의 영상 분석부(130)는 취득된 초기 영상(120A)을 처리하여 초기 영상(120A) 내의 특정한 특징(140)을 검출한다. 이와 관련하여, 특징(140)은 예를 들어, 표적 장기의 혈류 특성과 같은 표적 장기의 질병 상태에 대한 예측을 포함할 수 있고, 영상 분석부(130)는 영상을 특정한 특징(140)을 포함하는 특정 특징들을 포함하는 것으로 특성화하도록 훈련된 합성곱 신경망을 포함할 수 있다.

특징(140)이 검출되면, 동적 모드 전환 로직(100)은 특징(140)을 초음파 진단 컴퓨팅 시스템(110)의 대응하는 동작 모드에 매핑한다. 예를 들어, 동적 모드 전환 로직(100)은 테이블(150)을 참조하여 추천 동작 모드(170)를 식별할 수 있고 그에 응답하여 동적 모드 전환 로직(100)은 초기 동작 모드(160)로부터 추천 동작 모드(170), 예를 들어 비-영상화 CW 변환기 영상 취득 모드로 동작 모드들을 전환하는 명령을 초음파 진단 컴퓨팅 시스템(110)의 디스플레이에 제시한다. 테이블(150)은 상이한 동작 모드를 필요로 하는 수행되어야 하는 측정을 식별하고, 측정을 수행하기 위한 영상들이 생성되도록 모드 전환을 추천할 수 있다. 그 후, 추천 동작 모드(170)에 따라 추가 영상(120B)이 취득된다.

추가 영상(120B)이 취득되면, 취득된 초기 영상(120A) 및 추가 영상(120B) 둘 다 초기 동작 모드(160)로부터 추천 동작 모드(170)로 모드들을 변경하기 위한 추천의 주석(190)과 함께 초음파 진단 보고서(180)에 포함된다. 더욱이, 동적 모드 전환 로직(100)의 영상 분석부(130)가 취득된 영상(120A, 120B)이 취득된 특정 모드를 검출할 수 있게 되는 한, 검출된 모드들이 추가로 주석(190)의 일부로서 보고서(180)에 포함된다. 마지막으로, 동적 모드 전환 로직(100)의 영상 분석부(130)가 취득된 영상(120A, 120B)이 취득된 특정 뷰를 검출할 수 있게 되는 한, 특정 뷰들이 또한 추가로 주석(190)의 일부로서 보고서(180)에 포함된다. 이렇게 하여, 보고서(190)를 검토하는 진단 전문의는 초기 영상(120A)에서 검출된 특징(140)의 결과에서 모드의 필수 전환이 발생했으며 적절한 뷰들과 함께 추천 모드(170)를 이용하여 추가 영상(120B)이 취득되었다는 확신을 가질 것이다.

도 1과 관련되어 설명된 프로세스는 초음파 진단 데이터 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 추가 예시에서, 도 2는 초음파 안내 동적 모드 전환을 위해 구성된 초음파 진단 데이터 처리 시스템을 개략적으로 도시한다. 시스템은 적어도 하나의 프로세서, 메모리 및 디스플레이를 갖는 컴퓨터를 포함하는 호스트 컴퓨팅 시스템(210)을 포함한다. 호스트 컴퓨팅 시스템(210)은 데이터 저장소(250)를 또한 포함한다. 호스트 컴퓨팅 시스템(210)은 또한 추가로 영상 생성 회로(220)의 동작에 의해 포유동물 표적체의 관심 표적 장기에 근접한 영상화 변환기(230)의 배치를 통해 취득된 초음파 영상을 메모리에 저장하도록 적응된 초음파 영상화 시스템(240)에 결합된다. 이와 관련하여, 영상화 변환기(230)는, 두 가지 예를 들면, 멀티-모드 위상 어레이 변환기, 또는 비-영상화 CW 도플러 모드 변환기를 포함할 수 있다. 그에 따라, 초음파 영상화 시스템(240)은 다수의 모드들, 예컨대 멀티-모드 위상 어레이 변환기와 연관된 것들 ― 2차원 초음파 모드, 3차원 초음파 모드, 도플러 초음파 모드, 컬러 플로우 매핑 모드, 펄스파(PW) 모드 및 비-영상화 CW 도플러 모드 변환기와도 연관된 CW 모드 중 하나에서 동작할 수 있다.

호스트 컴퓨팅 시스템(210)은 하나 이상의 신경망(260) 및 그 신경망들(260)에 대한 프로그러매틱 인터페이스를 그 안에 로컬로 또는 원격으로("클라우드 내에") 저장하는 고정 스토리지(도시되지 않음)에 통신 가능하게 결합된다. 신경망(260)은 표적 장기의 하나 이상의 특징, 예를 들어 표적 장기의 하나 이상의 물리적 구성 요소, 또는 표적 장기의 물리적 성능을 특성화하도록 훈련된다. 그렇게 하기 위해, 초음파 영상화 시스템(240)에 의해 취득된 표적 장기의 특정 뷰의 영상이 신경망(260)에 제공되고, 신경망(260)은 차례로 프로그러매틱 인터페이스에 액세스하여 신경망(260)이 그 후 영상에 대한 특성화와 함께 해당 특성화에 대한 확신의 지시를 출력할 수 있도록 한다. 초음파 영상화 시스템(240)은 차례로 호스트 컴퓨팅 시스템(210)의 디스플레이 상에 영상뿐만 아니라, 그 특성화 및 옵션으로 해당 특성화에 대한 확신의 지시도 렌더링한다.

또한, 제2 신경망(270)은 동시에 취득된 표적 장기의 영상에 관하여 안내 명령들을 특성화하도록 훈련될 수 있다. 이와 관련하여, 뷰들(290) 중 특정한 뷰에 관하여, 제2 신경망(270)은, 호스트 컴퓨팅 시스템(210)의 디스플레이에 동시에 제시된 영상에 관하여, 뷰들(290) 중 특정한 뷰에 대해 표적 장기에 대한 영상의 최적의 취득을 달성하기 위한 추천 안내를 생성하도록 훈련된다. 예를 들어, 심장의 영상화와 관련되어, 뷰들(290)은, 몇 가지 예를 들면, 복장옆 장축 뷰, 복장옆 단축 뷰, 심첨 2, 3, 4 또는 5실 뷰 또는 늑골 아래 뷰를 포함할 수 있다. 이를 위해, 신경망(270)에는 뷰들(290) 중 특정한 뷰에 대해 동시에 취득된 표적 장기의 영상이 제시되므로, 신경망은 뷰들(290) 중 특정한 뷰에 대해 허용 가능한 것으로 간주되는 영상을 취득하기 위해 초음파 영상화 변환기(230)의 추천 움직임 또는 포즈를 생성한다.

중요한 것은, 동적 모드 전환 모듈(300)이 초음파 영상화 시스템(240)에 결합된다는 점이다. 동적 모드 전환 모듈(300)은 호스트 컴퓨팅 시스템(210)의 메모리에서 실행될 때 워크플로우로서 상이한 뷰들(290)의 시퀀스를 함께 그룹화하고, 초음파 영상화 시스템(240)을 동작 모드들(200) 중 특정 동작 모드에 두고, 시퀀스 내의 뷰들(290) 각각에 대해, 대응하여 적절한 초음파 영상화 변환기(230)를 이용하여 동작 모드들(200) 중 특정 동작 모드에 따라 뷰들(290) 중 선택된 뷰에 대해 영상을 최적으로 취득하는 데 필요한 안내 명령들을 데이터 저장소(250)로부터 리트리빙(retrieve)할 수 있게 되는 컴퓨터 프로그램 명령어들을 포함한다.

프로그램 명령어들은 추가로 워크플로우의 뷰들(250) 중 선택된 뷰에 대해 취득된 실시간 영상을 특성화할 때 신경망(260)으로부터, 관심 특징의 지시, 예컨대 질병을 나타내는 표적 장기의 구성 요소의 존재, 또는 질병을 나타내는 표적 장기의 시각화된 성능을 수신할 수 있게 된다. 예들은 표적 장기의 일부를 통한 혈액의 임계 유속을 포함한다. 예를 들어, 심장의 맥락에서, 판막을 통한 혈액의 속도는 판막 협착증의 지시일 수 있다.

그러면, 모듈(300)의 프로그램 명령어들은 특징을 테이블(280) 내의 동작 모드들(200) 중 상이한 동작 모드 및 뷰들(290) 중 하나 이상의 뷰의 선택과 상관시키도록 적응된다. 또한, 모듈(300)의 프로그램 명령어들은 뷰들(290) 중 상관된 뷰에 대해 데이터 저장소(250)로부터 안내를 리트리빙하고, 상이한 초음파 영상화 변환기의 선택을 포함하여 동작 모드의 변경을 추천하는 프롬프트를 호스트 컴퓨팅 시스템(210)의 디스플레이에 제시할 수 있게 된다. 마지막으로, 프로그램 명령어들은 리트리빙된 안내를 호스트 컴퓨팅 시스템(210)의 디스플레이에 디스플레이하여 모드들(200) 중 추천 모드에서 상이한 초음파 영상화 변환기를 이용하여 표적 장기의 추가 영상의 취득을 용이하게 할 수 있게 된다.

동적 모드 전환 모듈(300)의 동작의 또 다른 추가 예시에서, 도 3은 초음파 안내 동적 모드 전환을 위한 프로세스를 예시하는 흐름도이다. 블록 310에서 시작하여, 표적 장기의 다수의 상이한 뷰들을 포함하는 워크플로우가 선택된다. 블록 320에서, 표적 장기의 영상을 취득하기 위해 뷰들 중 제1 뷰가 선택되고, 블록 330에서, 초음파 영상화 시스템에 대한 사용자 인터페이스에 디스플레이하기 위해 제1 뷰에 대한 안내 명령들이 메모리로부터 리트리빙된다. 이와 관련하여, 안내 명령들은 제1 뷰에 대해 취득된 임의의 동시 영상과 관계없이 고정 데이터 저장소로부터 리트리빙될 수 있거나, 안내 명령들은 제1 뷰에 대해 취득된 동시 영상의 내용에 기초하여 특정한 뷰에 대한 안내 명령들을 생성하도록 훈련된 신경망의 출력에 기초하여 선택될 수 있다. 어느 상황이든, 블록 340에서, 안내 명령들은 초음파 영상화 시스템에 대한 사용자 인터페이스에 디스플레이된다.

블록 350에서, 초음파 영상화 시스템이 초기 동작 모드에 놓인 상태에서 제1 영상화 변환기를 이용하여 표적 장기에 대한 영상이 초음파 영상화 시스템에서 취득된다. 판정 블록 360에서, 취득된 실시간 영상과 관련되어 특정한 특징이 존재하는지 여부가 결정된다. 예를 들어, 실시간 영상은 질병을 나타내는 표적 장기의 물리적 구성 요소의 존재, 또는 질병을 나타내는 표적 장기의 물리적 동작과 같은 특징들을 분류하도록 훈련된 신경망에 제출될 수 있다. 예들은 질병을 나타내는 심장의 판막의 상태, 또는 질병을 나타내는 판막을 통과하는 혈액의 임계 속도를 검출하는 것을 포함한다. 특정한 특징이 취득된 영상에 존재하지 않는 것으로 결정되면, 판정 블록 370에서 워크플로우에서 처리해야 할 추가 뷰들이 남아 있는지가 결정된다. 그렇다면, 워크플로우의 다음 뷰가 선택되고 프로세스는 블록 330에서 반복된다. 그렇지 않으면, 프로세스는 블록 390으로 진행한다.

블록 390에서, 취득된 영상과 관련되어 특정한 특징이 검출되었다는 결정에 응답하여, 특징은 상이한 동작 모드 및 하나 이상의 뷰의 세트와 상관된다. 블록 400에서, 초음파 영상화 시스템에 대한 사용자 인터페이스에서 동작 모드들을 상이한 동작 모드로 변경하고 옵션으로 영상화 변환기들을 변경하기 위한 프롬프트가 생성된다. 그 후, 블록 410에서 상이한 동작 모드와 연관된 제1 뷰에 대한 안내가 리트리빙되고 블록 420에서 상이한 동작 모드의 제1 뷰에 대한 안내가 초음파 영상화 시스템에 대한 사용자 인터페이스에 제시된다. 마지막으로, 프로세스는 상이한 동작 모드 및 옵션으로 상이한 영상화 변환기를 이용하여 새로운 실시간 영상이 취득되는 판정 블록 350으로 되돌아가고 판정 블록 360에서 새로 취득된 영상에서 추가 특징들이 검출되는지가 결정된다.

그 후, 판정 블록 370에서, 워크플로우에서 처리해야 할 추가 뷰가 남아 있지 않은 것으로 결정되면, 취득된 영상을 포함하는 보고서가 생성되는데, 각각의 영상은 대응하는 뷰 및 영상을 취득하기 위해 이용된 동작 모드, 및 또한 동작 모드들을 변경하기 위한 추천을 지시하도록 하는 주석이 붙여진다. 이렇게 하여, 보고서를 검토하는 진단 전문의는 동작 모드들 및 옵션으로 영상화 변환기들을 전환하기 위한 추천을 야기하는 특징의 검출뿐만 아니라, 추천된 영상화 변환기를 이용하여 추천 뷰들을 이용하여 추가 영상을 취득하기 위해 동작 모드가 전환되었다는 확신도 인식할 것이다.

본 발명은 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램 제품 또는 이들의 임의의 조합 내에서 구현될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 프로세서로 하여금 본 발명의 양태들을 수행하게 하기 위한 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령어들을 갖는 컴퓨터 판독가능 스토리지 매체 또는 매체들을 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 스토리지 매체는 명령어 실행 디바이스에 의해 사용될 명령어들을 보유하고 저장할 수 있는 유형의(tangible) 디바이스일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 스토리지 매체는, 예를 들어, 전자 스토리지 디바이스, 자기 스토리지 디바이스, 광학 스토리지 디바이스, 전자기 스토리지 디바이스, 반도체 스토리지 디바이스, 또는 전술한 것들의 임의의 적합한 조합일 수 있지만 이에 제한되지는 않는다.

본 명세서에서 기술된 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령어들은 컴퓨터 판독가능 스토리지 매체로부터 각각의 컴퓨팅/처리 디바이스들로 또는 네트워크를 통해 외부 컴퓨터 또는 외부 스토리지 디바이스로 다운로드될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령어들은 전체적으로 사용자의 컴퓨터 상에서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터 상에서, 독립 실행형 소프트웨어 패키지로서, 부분적으로 사용자의 컴퓨터 상에서 그리고 부분적으로 원격 컴퓨터 상에서 또는 전체적으로 원격 컴퓨터 또는 서버 상에서 실행될 수 있다. 본 발명의 양태들은 본 발명의 실시예들에 따른 방법들, 장치들(시스템들), 및 컴퓨터 프로그램 제품들의 흐름도 예시들 및/또는 블록도들을 참조하여 본 명세서에서 기술된다. 흐름도 예시들 및/또는 블록도들의 각각의 블록, 및 흐름도 예시들 및/또는 블록도들 내의 블록들의 조합들은 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령어들에 의해 구현될 수 있음을 이해할 것이다.

이들 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령어들은 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터, 또는 다른 프로그램 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서에 제공되어 기계를 생성할 수 있고, 이에 따라 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서를 통해 실행되는 명령어들은 흐름도들 및/또는 블록도 블록 또는 블록들에서 특정된 기능들/동작들을 구현하기 위한 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령어들은 또한 컴퓨터, 프로그램 가능한 데이터 처리 장치, 및/또는 다른 디바이스들이 특정한 방식으로 기능하도록 지시할 수 있는 컴퓨터 판독가능 스토리지 매체에 저장될 수 있고, 이에 따라 그 안에 명령어들이 저장된 컴퓨터 판독가능 스토리지 매체는 흐름도 및/또는 블록도 블록 또는 블록들에서 특정된 기능/동작의 양태들을 구현하는 명령어들을 포함하는 제조 물품을 포함하게 된다.

컴퓨터 판독가능 프로그램 명령어들은 또한 컴퓨터, 다른 프로그램 가능한 데이터 처리 장치, 또는 다른 디바이스에 로딩되어 컴퓨터, 다른 프로그램 가능한 데이터 처리 장치, 또는 다른 디바이스 상에서 수행될 일련의 동작 단계들이 컴퓨터 구현된 프로세스를 생성하게 할 수 있고, 이에 따라 컴퓨터, 다른 프로그램 가능한 데이터 처리 장치, 또는 다른 디바이스 상에서 실행되는 명령어들이 흐름도 및/또는 블록도 블록 또는 블록들에서 특정된 기능들/동작들을 구현하게 된다.

도면들에서의 흐름도 및 블록도들은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 시스템들, 방법들, 및 컴퓨터 프로그램 제품들의 가능한 구현들의 아키텍처, 기능성, 및 동작을 예시한다. 이와 관련하여, 흐름도 또는 블록도들 내의 각각의 블록은 특정된 논리 기능(들)을 구현하기 위한 하나 이상의 실행가능 명령어를 포함하는 모듈, 세그먼트, 또는 명령어들의 일부를 나타낼 수 있다. 일부 대안적인 구현들에서, 블록에서 언급된 기능들은 도면들에서 언급된 순서와 다르게 행해질 수 있다. 예를 들어, 연속적으로 도시된 2개의 블록은, 사실은, 실질적으로 동시에 실행될 수 있거나, 관련된 기능성에 따라서는, 블록들이 때때로 역순으로 실행될 수 있다. 또한 블록도들 및/또는 흐름도 예시의 각각의 블록, 및 블록도들 및/또는 흐름도 예시 내의 블록들의 조합들은 특정된 기능들 또는 동작들을 수행하는 특수 목적 하드웨어 기반 시스템에 의해 구현되거나 특수 목적 하드웨어와 컴퓨터 명령어들의 조합들을 수행할 수 있다는 점도 유의해야 할 것이다.

마지막으로, 본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예들을 기술하기 위해 사용된 것일 뿐이고, 본 발명을 제한하려고 의도된 것은 아니다. 본 명세서에서 사용되는, 단수 형태들 "a", "an" 및 "the"는, 컨텍스트가 분명히 달리 지시하지 않는 한, 복수 형태들도 포함하려고 의도된 것이다. 본 명세서에서 사용될 때, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어들은 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 및/또는 구성 요소들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 동작, 요소, 구성 요소, 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것도 추가로 이해할 것이다.

아래 청구항들에서의 모든 수단 또는 단계 플러스 기능 요소들의 대응하는 구조들, 재료들, 동작들, 및 등가물들은 구체적으로 청구된 바와 같은 다른 청구된 요소들과 조합하여 기능을 수행하기 위한 임의의 구조, 재료, 또는 동작을 포함하려고 의도된 것이다. 본 발명의 설명은 예시 및 설명을 위해 제시된 것일 뿐, 총체적인 것으로 또는 개시된 형태의 발명에 제한되는 것으로 의도된 것은 아니다. 본 발명의 범위 및 정신을 벗어나지 않고 본 기술분야의 통상의 기술자들에게 많은 수정들 및 변형들이 명백할 것이다. 실시예들은 본 발명의 원리들 및 실제 응용을 가장 잘 설명하기 위해, 그리고 본 기술분야의 다른 통상의 기술자들이 고려되는 특정 용도에 적합한 다양한 수정들과 함께 다양한 실시예들에 대해 본 발명을 이해할 수 있게 하기 위해 선택되고 설명되었다.

이와 같이 본 출원의 발명을 그 실시예들을 참조하여 상세하게 설명하였지만, 다음과 같이 첨부된 청구항들에서 정의된 발명의 범위를 벗어나지 않고 수정들 및 변형들이 가능함이 명백할 것이다.

Claims

초음파 안내 동적 모드 전환 방법으로서,
초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 메모리에서 미리 결정된 초음파 진단 절차를 선택하는 단계;
상기 선택된 절차에 대응하여 워크플로우로서 상기 메모리에 저장된 제1 시퀀스의 뷰들에 대한 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 동작 모드를 식별하는 단계;
상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템을 상기 식별된 동작 모드에 두고 상기 워크플로우의 제1 시퀀스의 뷰들과 관련하여 상기 컴퓨팅 시스템을 이용하여 표적 장기의 영상을 취득하는 단계;
상기 취득된 영상에서, 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 상이한 동작 모드에 매핑된 상기 표적 장기의 특징을 검출하는 단계; 및
상기 검출에 응답하여, 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 동작 모드들을 변경하기 위한 추천을 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 디스플레이에 디스플레이하고, 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템을 상기 특징에 매핑된 상기 상이한 동작 모드에 두고, 상이한 워크플로우의 상이한 시퀀스의 추가 뷰들과 관련하여 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템을 이용하여 상기 표적 장기의 추가 영상을 취득하는 단계
를 포함하는, 초음파 안내 동적 모드 전환 방법.
제1항에 있어서,
동작 모드들을 변경하기 위한 추천을 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 디스플레이에 디스플레이하는 단계는:
상기 취득된 영상에서, 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 상이한 동작 모드를 이용하여 측정을 필요로 하는 상기 표적 장기의 특징을 검출하는 것에 기초하여 수행될 측정을 식별하는 단계; 및
상기 측정을 수행하기 위해 상기 상이한 동작 모드를 상기 식별된 동작 모드의 대체로서 선택하는 단계; 및
상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 디스플레이에 상기 상이한 동작 모드로 변경하기 위한 추천을 디스플레이하는 단계
를 포함한 것인, 초음파 안내 동적 모드 전환 방법.
제1항에 있어서,
상기 식별된 동작 모드는 2차원 초음파 모드 및 3차원 동작 모드로 구성되는 그룹으로부터 선택된 동작 모드인 것인, 초음파 안내 동적 모드 전환 방법.
제1항에 있어서,
상기 상이한 동작 모드는 비-영상화 연속파(continuous wave; CW) 초음파 모드인 것인, 초음파 안내 동적 모드 전환 방법.
제1항에 있어서,
상기 상이한 동작 모드는 도플러 초음파 모드인 것인, 초음파 안내 동적 모드 전환 방법.
제1항에 있어서,
상기 표적 장기는 심장이고 상기 특징은 임계 속도를 초과하는 협착 판막 속도인 것인, 초음파 안내 동적 모드 전환 방법.
제1항에 있어서,
상기 취득된 추가 영상을 저장하는 디지털 파일에 상기 추천된 동작 모드의 변경에 대한 텍스트 참조의 주석을 붙이는 단계
를 더 포함하는, 초음파 안내 동적 모드 전환 방법.
초음파 안내 동적 모드 전환 방법을 위해 구성된 데이터 처리 시스템으로서,
메모리 및 적어도 하나의 프로세서를 갖는 컴퓨터;
상기 컴퓨터에 결합된 디스플레이;
상기 컴퓨터 및 상기 디스플레이에 결합된 영상 생성 회로;
상기 영상 생성 회로에 연결된 변환기를 포함하는 초음파 영상화 프로브; 및
상기 컴퓨터의 메모리에서 실행되는 초음파 안내 동적 진행 모듈
을 포함하고,
상기 모듈은, 상기 컴퓨터의 프로세서에 의해 실행될 때:
상기 컴퓨터의 메모리에서 미리 결정된 초음파 진단 절차를 선택하는 것;
상기 선택된 절차에 대응하여 워크플로우로서 상기 메모리에 저장된 제1 시퀀스의 뷰들에 대한 상기 초음파 영상화 프로브의 동작 모드를 식별하는 것;
상기 초음파 영상화 프로브를 상기 식별된 동작 모드에 두고 상기 워크플로우의 제1 시퀀스의 뷰들과 관련하여 상기 초음파 영상화 프로브를 이용하여 표적 장기의 영상을 취득하는 것;
상기 취득된 영상에서, 상기 초음파 영상화 프로브의 상이한 동작 모드에 매핑된 상기 표적 장기의 특징을 검출하는 것; 및
상기 검출에 응답하여, 상기 초음파 영상화 프로브의 동작 모드들을 변경하기 위한 추천을 상기 컴퓨터의 디스플레이에 디스플레이하고, 상기 초음파 영상화 프로브를 상기 특징에 매핑된 상기 상이한 동작 모드에 두고, 상이한 워크플로우의 상이한 시퀀스의 추가 뷰들과 관련하여 상기 초음파 영상화 프로브을 이용하여 상기 표적 장기의 추가 영상을 취득하는 것
을 수행하도록 인에이블된 프로그램 코드를 포함하는 것인, 데이터 처리 시스템.
제8항에 있어서,
동작 모드들을 변경하기 위한 추천을 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 디스플레이에 디스플레이하는 단계는:
상기 취득된 영상에서, 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 상이한 동작 모드를 이용하여 측정을 필요로 하는 상기 표적 장기의 특징을 검출하는 것에 기초하여 수행될 측정을 식별하는 단계; 및
상기 측정을 수행하기 위해 상기 상이한 동작 모드를 상기 식별된 동작 모드의 대체로서 선택하는 단계; 및
상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 디스플레이에 상기 상이한 동작 모드로 변경하기 위한 추천을 디스플레이하는 단계
를 포함하는 것인, 데이터 처리 시스템.
제8항에 있어서,
상기 식별된 동작 모드는 2차원 초음파 모드 및 3차원 초음파 모드로 구성되는 그룹으로부터 선택된 동작 모드인 것인, 데이터 처리 시스템.
제8항에 있어서,
상기 상이한 동작 모드는 비-영상화 연속파(CW) 초음파 모드인 것인, 데이터 처리 시스템.
제8항에 있어서,
상기 상이한 동작 모드는 도플러 초음파 모드인 것인, 데이터 처리 시스템.
제8항에 있어서,
상기 표적 장기는 심장이고 상기 특징은 임계 속도를 초과하는 협착 판막 속도인 것인, 데이터 처리 시스템.
제8항에 있어서,
상기 취득된 추가 영상을 저장하는 디지털 파일에 상기 추천된 동작 모드의 변경에 대한 텍스트 참조의 주석을 붙이는 단계
를 더 포함하는, 데이터 처리 시스템.
초음파 안내 동적 모드 전환을 위한 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 프로그램 명령어들이 수록되어 있는 컴퓨터 판독가능 스토리지 매체를 포함하고, 상기 프로그램 명령어들은 디바이스로 하여금 방법을 수행하게 하도록 상기 디바이스에 의해 실행가능하고, 상기 방법은,
초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 메모리에서 미리 결정된 초음파 진단 절차를 선택하는 단계;
상기 선택된 절차에 대응하여 워크플로우로서 상기 메모리에 저장된 제1 시퀀스의 뷰들에 대한 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 동작 모드를 식별하는 단계;
상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템을 상기 식별된 동작 모드에 두고 상기 워크플로우의 제1 시퀀스의 뷰들과 관련하여 상기 컴퓨팅 시스템을 이용하여 표적 장기의 영상을 취득하는 단계;
상기 취득된 영상에서, 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 상이한 동작 모드에 매핑된 상기 표적 장기의 특징을 검출하는 단계; 및
상기 검출에 응답하여, 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 동작 모드들을 변경하기 위한 추천을 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 디스플레이에 디스플레이하고, 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템을 상기 특징에 매핑된 상기 상이한 동작 모드에 두고, 상이한 워크플로우의 상이한 시퀀스의 추가 뷰들과 관련하여 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템을 이용하여 상기 표적 장기의 추가 영상을 취득하는 단계
를 포함하는 것인, 컴퓨터 프로그램 제품.
제15항에 있어서,
동작 모드들을 변경하기 위한 추천을 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 디스플레이에 디스플레이하는 단계는:
상기 취득된 영상에서, 상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 상이한 동작 모드를 이용하여 측정을 필요로 하는 상기 표적 장기의 특징을 검출하는 것에 기초하여 수행될 측정을 식별하는 단계; 및
상기 측정을 수행하기 위해 상기 상이한 동작 모드를 상기 식별된 동작 모드의 대체로서 선택하는 단계; 및
상기 초음파 진단 컴퓨팅 시스템의 디스플레이에 상기 상이한 동작 모드로 변경하기 위한 추천을 디스플레이하는 단계
를 포함하는 것인, 컴퓨터 프로그램 제품.
제15항에 있어서,
상기 식별된 동작 모드는 2차원 초음파 모드 및 3차원 초음파 모드로 구성되는 그룹으로부터 선택된 동작 모드인 것인, 컴퓨터 프로그램 제품.
제15항에 있어서,
상기 상이한 동작 모드는 비-영상화 연속파(CW) 초음파 모드인 것인, 컴퓨터 프로그램 제품.
제15항에 있어서,
상기 상이한 동작 모드는 도플러 초음파 모드인 것인, 컴퓨터 프로그램 제품.
제15항에 있어서,
상기 표적 장기는 심장이고 상기 특징은 임계 속도를 초과하는 협착 판막 속도인 것인, 컴퓨터 프로그램 제품.