KR20220062769A - Method and appratus for measuring displacement of dam slope - Google Patents

Method and appratus for measuring displacement of dam slope Download PDF

Info

Publication number
KR20220062769A
KR20220062769A KR1020200148370A KR20200148370A KR20220062769A KR 20220062769 A KR20220062769 A KR 20220062769A KR 1020200148370 A KR1020200148370 A KR 1020200148370A KR 20200148370 A KR20200148370 A KR 20200148370A KR 20220062769 A KR20220062769 A KR 20220062769A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
dimensional
region
interest
dam slope
Prior art date
Application number
KR1020200148370A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102508164B1 (en
Inventor
김덕호
김진호
성현우
Original Assignee
김덕호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김덕호 filed Critical 김덕호
Priority to KR1020200148370A priority Critical patent/KR102508164B1/en
Publication of KR20220062769A publication Critical patent/KR20220062769A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102508164B1 publication Critical patent/KR102508164B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/11—Region-based segmentation
    • B64C2201/123—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for measuring a displacement of a dam slope and a device therefor, and more specifically, to a method and a device capable of measuring a displacement of a dam slope by analyzing pieces of different three-dimensional data for a large infrastructure facility such as a dam. The method for measuring a displacement of a dam slope according to one embodiment of the present invention comprises: a three-dimensional full data obtaining step of obtaining at least two or more pieces of three-dimensional full data for the entire area of a dam slope from a first photographing device; an overlapping step of overlapping the two or more pieces of three-dimensional full data; a region-of-interest determining step of determining a region of interest from the overlapping three-dimensional full data; a three-dimensional local data obtaining step of obtaining three-dimensional local data about the region of interest from a second photographing device; and a comparing/analyzing step of analyzing by comparing the data about the region of interest with the three-dimensional local data in the overlapping three-dimensional full data so as to measure a displacement.

Description

댐 사면 변위 측정 방법 및 장치{METHOD AND APPRATUS FOR MEASURING DISPLACEMENT OF DAM SLOPE}Dam slope displacement measurement method and apparatus

본 발명은 댐 사면 변위 측정 방법 및 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는, 댐이라는 대형 인프라 시설을 대상으로 적어도 둘 이상의 서로 다른 3차원 데이터들을 분석하여 댐의 사면의 변위를 측정할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for measuring the displacement of a dam slope, and more specifically, a method for measuring the displacement of the slope of a dam by analyzing at least two different three-dimensional data for a large infrastructure facility called a dam and devices.

최근 대형 구조물 중에 하나인 댐의 안정성에 대한 관심이 증대되고 있다. Recently, interest in the stability of a dam, which is one of the large structures, is increasing.

댐의 안정성을 위협하는 여러 위험들 중에 특히, 댐 주변에 있는 수많은 사면의 변형으로 인한 붕괴 위험은 인명상 그리고 재산상에 큰 위협이 된다.Among the many dangers that threaten the stability of the dam, in particular, the risk of collapse due to deformation of numerous slopes around the dam poses a great threat to human life and property.

댐 사면에 대한 안전 관리적 측면은 주기적인 진단이 중요하다. 하지만 댐 사면은 육안으로 확인하거나 일부 특정 지점을 대상으로 표본 진단을 하기에는 그 면적이 넓기 때문에 댐 사면에 대한 진단은 어렵다. In terms of safety management for dam slopes, periodic diagnosis is important. However, it is difficult to diagnose a dam slope because its area is too wide to visually check or to make a sample diagnosis for some specific points.

이에 단시간에 댐의 사면을 포함한 댐 전면에 대한 3차원 데이터를 생성할 수 있는 기술의 도입이 시급하나, 아직 그 방법은 구체적으로 정해져 있지 않은 실정이다.Accordingly, it is urgent to introduce a technology capable of generating three-dimensional data for the entire dam including the slope of the dam in a short time, but the method has not yet been specifically determined.

이에 본 발명은 댐 사면에 대한 전면적인 조사를 체계적으로 할 수 있는 방법 및 장치를 제공한다.Accordingly, the present invention provides a method and apparatus capable of systematically conducting a comprehensive survey of the dam slope.

또한, 댐 사면에 대한 변위 측정을 자동으로 분석할 수 있는 방법과 장치를 제공하다.In addition, a method and apparatus for automatically analyzing the displacement measurement on the slope of the dam are provided.

본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 방법은, 제1 촬영장치로부터 댐 사면 전체 영역에 대한 3차원 전체 데이터를 적어도 둘 이상 획득하는, 3차원 전체 데이터 획득 단계; 둘 이상의 상기 3차원 전체 데이터를 중첩하는, 중첩 단계; 중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 관심영역을 판정하는, 관심영역 판정 단계; 제2 촬영장치로부터 상기 관심영역에 대한 3차원 국부 데이터를 획득하는, 3차원 국부 데이터 획득 단계; 및 중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 상기 관심영역에 관한 데이터와 상기 3차원 국부 데이터를 비교 분석하여 변위를 측정하는, 비교 분석 단계;를 포함한다.The method for measuring displacement of a dam slope according to an embodiment of the present invention includes: acquiring at least two or more 3D total data for the entire area of the dam slope from a first imaging device; an overlapping step of overlapping two or more of the three-dimensional entire data; a region of interest determination step of determining a region of interest from the superimposed three-dimensional entire data; a 3D local data acquisition step of acquiring 3D local data for the region of interest from a second imaging device; and a comparative analysis step of measuring displacement by comparing and analyzing the data on the region of interest and the three-dimensional local data in the overlapped three-dimensional total data.

본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 장치는, 데이터 베이스; 제1 촬영장치로부터 수신된 둘 이상의 3차원 전체 데이터와 제2 촬영장치로부터 수신된 둘 이상의 3차원 국부 데이터를 상기 데이터 베이스에 저장시키는, 데이터 송수신부; 및 상기 데이터 베이스에 저장된 상기 둘 이상의 3차원 전체 데이터를 읽어와 중첩하여 관심영역을 판정하고, 중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 관심영역에 관한 데이터와 상기 데이터 베이스로부터 읽어온 상기 3차원 국부 데이터를 비교 분석하여 변위를 측정하는, 데이터 처리부;를 포함한다.Dam slope displacement measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, a database; a data transceiver configured to store two or more three-dimensional overall data received from the first photographing device and two or more three-dimensional local data received from a second photographing device in the database; and reading the two or more three-dimensional total data stored in the database and superimposing them to determine a region of interest, and the three-dimensional local data read from the data and the three-dimensional local data from the overlapped three-dimensional total data about the region of interest and a data processing unit that measures the displacement by comparative analysis.

본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사변 변위 측정 방법 및 장치를 사용하면, 댐 사면에 대한 전면적인 조사를 체계적으로 할 수 있는 이점이 있다.If the dam slope displacement measuring method and apparatus according to the embodiment of the present invention is used, there is an advantage in that it is possible to systematically conduct a comprehensive investigation of the dam slope.

또한, 댐 사면에 대한 변위 측정을 자동으로 분석할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that the displacement measurement for the dam slope can be automatically analyzed.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 댐 사면 변위 측정 방법을 수행하기 위한 시스템 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 장치(90)의 개략적인 블록 구성도이다.1 is a flowchart for explaining a dam slope displacement measurement method according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically showing a system configuration for performing a dam slope displacement measurement method.
3 is a schematic block diagram of the dam slope displacement measuring apparatus 90 according to the embodiment of the present invention shown in FIG.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 형태들을 보다 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성요소 중 종래기술에 의하여 통상의 기술자가 명확하게 파악할 수 있고 용이하게 재현할 수 있는 것에 관하여는 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위하여 그 구체적인 설명을 생략하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Among the components of the present invention, specific descriptions thereof will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention, which can be clearly understood by a person skilled in the art and can be easily reproduced according to the prior art.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a flowchart for explaining a dam slope displacement measurement method according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 방법은, 댐 사면 전체 영역에 대한 3차원 전체 데이터를 획득하는 단계(100), 3차원 전체 데이터들을 중첩하는 단계(200), 관심영역을 판정하는 단계(300), 관심영역에 대한 3차원 국부 데이터를 획득하는 단계(400) 및 중첩된 3차원 전체 데이터에서의 관심영역 데이터와 3차원 국부 데이터를 비교 분석하는 단계(500)를 포함한다. Referring to Figure 1, the dam slope displacement measurement method according to an embodiment of the present invention includes the steps of obtaining the three-dimensional entire data for the entire area of the dam slope (100), overlapping the three-dimensional entire data (200), Determining a region of interest (300), obtaining 3D local data for the region of interest (400), and comparing and analyzing ROI data and 3D local data in the superimposed 3D total data (500) includes

이하, 도 2를 함께 참조하여, 도 1에 도시된 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a dam slope displacement measurement method according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to FIG. 2 together.

도 1 및 도 2를 참조하면, 먼저, 댐 사면 변위 측정 장치(90)는 댐 사면(10, 30) 전체 영역에 대한 3차원 전체 데이터를 획득한다(100). 여기서, 3차원 전체 데이터는 제1 촬영장치(50)를 통해 획득될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2 , first, the dam slope displacement measuring apparatus 90 acquires three-dimensional overall data for the entire area of the dam slopes 10 and 30 ( 100 ). Here, the three-dimensional entire data may be acquired through the first imaging device 50 .

제1 촬영장치(50)는 공중에서 레이저 광선을 쏘아 돌아오는 반사파에 의해 댐 사면(10, 30)의 특정한 생김새를 점의 형태(point cloud)로 저장함으로써 현실의 경관을 가상의 세계에서 구현할 수 있도록 디지털 정보로 전환하는 장치이다. 예를 들어, 제1 촬영장치(50)는 라이다 센서(LIDAR Sensor)를 장착한 드론일 수 있다.The first photographing device 50 can implement a real landscape in a virtual world by storing a specific shape of the dam slopes 10 and 30 in the form of a point cloud by a reflected wave that shoots a laser beam in the air and returns. It is a device that converts digital information so that For example, the first imaging device 50 may be a drone equipped with a LIDAR sensor.

댐 사면 변위 측정 장치(90)는 제1 촬영장치(50)로부터 3차원 전체 데이터를 수신한다. 수신되는 3차원 전체 데이터는 둘 이상일 수 있다. 둘 이상의 3차원 전체 데이터들은 제1 촬영장치(50)로부터 소정의 시간 차를 두고 회득된 데이터일 수 있다. 예를 들어, 댐 사면 변위 측정 장치(90)는 매달 제1 촬영장치(50)로부터 3차원 전체 데이터를 수신할 수 있다. 좀 더 구체적으로, 둘 이상의 3차원 전체 데이터들은 제1 촬영장치(50)로부터 9월 13일 획득된 3차원 전체 데이터1와 9월 16일에 획득된 3차원 전제 데이터2를 포함할 수 있다. 수신된 둘 이상의 3차원 전체 데이터들은 댐 사면 변위 측정 장치(90) 내에 저장된다.The dam slope displacement measuring device 90 receives the entire 3D data from the first imaging device 50 . There may be two or more 3D total data received. The two or more three-dimensional total data may be data obtained with a predetermined time difference from the first imaging device 50 . For example, the dam slope displacement measuring device 90 may receive the entire 3D data from the first imaging device 50 every month. More specifically, the two or more 3D full data may include 3D full data 1 obtained on September 13 and 3D full data 2 obtained on September 16 from the first imaging device 50 . The received two or more three-dimensional total data is stored in the dam slope displacement measuring device 90 .

다음으로, 댐 사면 변위 측정 장치(90)는 저장된 둘 이상의 3차원 전체 데이터들을 중첩한다(200). 중첩된 3차원 전체 데이터에서 변위가 발생한 것으로 분석된 영역을 관심영역으로 판정한다(300). 여기서, 관심영역의 판정은 둘 이상의 3차원 전체 데이터들을 구성하는 점군(Point Cloud)의 좌표정보가 상이한 영역을 변위가 발생한 관심영역으로 판정할 수 있다.Next, the dam slope displacement measuring apparatus 90 overlaps the stored two or more three-dimensional entire data ( 200 ). A region analyzed that displacement has occurred in the overlapped three-dimensional entire data is determined as a region of interest ( 300 ). Here, in determining the region of interest, a region in which coordinate information of a point cloud constituting two or more three-dimensional entire data is different may be determined as a region of interest in which displacement occurs.

다음으로, 판정된 관심영역에 대한 3차원 국부 데이터를 획득한다(400). 여기서, 3차원 국부 데이터는 제2 촬영장치(70)를 통해 획득될 수 있다. Next, 3D local data for the determined ROI is acquired ( 400 ). Here, the 3D local data may be acquired through the second imaging device 70 .

제2 촬영장치(70)는 예를 들어, 제2 촬영장치(70)는 지상용 레이저 스캐너일 수 있다. 지상용 레이저 스캐너는 지상에 설치되어 빠르게 회전하는 레이저 측정 빔을 이용하여 주변을 감지할 수 있다.The second imaging device 70 may be, for example, a terrestrial laser scanner. Ground-based laser scanners are installed on the ground and can sense their surroundings using a rapidly rotating laser measuring beam.

댐 사면 변위 측정 장치(90)는 제2 촬영장치(70)로부터 관심영역에 대한 3차원 국부 데이터를 수신한다. 수신되는 3차원 국부 데이터는 둘 이상일 수 있다. 둘 이상의 3차원 국부 데이터들은 제2 촬영장치(70)로부터 소정의 시간 차를 두고 회득된 데이터일 수 있다. 예를 들어, 댐 사면 변위 측정 장치(90)는 최소 2주 내지는 최대 한 분기 간격으로 제2 촬영장치(70)로부터 관심영역에 대한 3차원 국부 데이터를 수신할 수 있다. 좀 더 구체적으로, 둘 이상의 3차원 국부 데이터들은 제2 촬영장치(70)로부터 9월 16일 획득된 3차원 국부 데이터1와 9월 30일에 획득된 3차원 국부 데이터2를 포함할 수 있다. 수신된 둘 이상의 3차원 국부 데이터들은 댐 사면 변위 측정 장치(90) 내에 저장된다. The dam slope displacement measuring device 90 receives the 3D local data for the ROI from the second imaging device 70 . There may be more than one 3D local data received. The two or more 3D local data may be data obtained with a predetermined time difference from the second imaging device 70 . For example, the dam slope displacement measuring apparatus 90 may receive 3D local data for the ROI from the second imaging device 70 at intervals of at least two weeks or at most one quarter. More specifically, the two or more 3D local data may include 3D local data 1 obtained on September 16 and 3D local data 2 obtained on September 30 from the second imaging device 70 . The received two or more three-dimensional local data are stored in the dam slope displacement measuring device 90 .

다음으로, 200 단계에서의 중첩된 3차원 전체 데이터에서의 관심영역 데이터와 400 단계에서의 3차원 국부 데이터를 비교 분석한다(500). 비교 방법은, 중첩된 3차원 전체 데이터에서의 관심영역 데이터와 3차원 국부 데이터를 구성하는 점군(Point Cloud)의 좌표정보가 상이한 영역을 판정하는 것일 수 있다. Next, the region-of-interest data in the overlapped 3D overall data in step 200 and the 3D local data in step 400 are compared and analyzed ( 500 ). The comparison method may be to determine a region in which coordinate information of a point cloud constituting the 3D local data and the ROI data in the superimposed 3D overall data is different from each other.

이러한 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 방법은, 라이다를 장착한 드론과 같은 제1 촬영장치(50)를 이용하여 댐 사면(10 or 30)의 3차원 전체 데이터를 획득하여 분석한 후, 변위가 발생된 관심영역을 판정하고, 판정된 관심영역에 대해서는 지상용 레이저 스캐너와 같은 제2 촬영장치(70)를 이용하여 변위를 보다 정밀하게 분석할 수 있다. The dam slope displacement measurement method according to the embodiment of the present invention is analyzed by acquiring and analyzing the three-dimensional entire data of the dam slope 10 or 30 using a first imaging device 50 such as a drone equipped with a lidar. Thereafter, the region of interest in which the displacement has occurred is determined, and the displacement can be analyzed more precisely by using the second imaging device 70 such as a ground laser scanner for the determined region of interest.

한편, 추가적으로, 500 단계에서 중첩된 3차원 전체 데이터에서의 관심영역 데이터와 3차원 국부 데이터를 비교 분석하여, 변위가 발생된 영역이 드러나도록 시각화된 데이터를 추가로 생성할 수도 있다. 생성된 시각화된 데이터는 외부 단말기의 요청에 따라 전송될 수 있다. Meanwhile, additionally, by comparing and analyzing the ROI data and the 3D local data in the 3D overall data superimposed in step 500 , the visualized data may be additionally generated to reveal the region in which the displacement has occurred. The generated visualized data may be transmitted according to a request of an external terminal.

도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 장치(90)의 개략적인 블록 구성도이다.3 is a schematic block diagram of the dam slope displacement measuring apparatus 90 according to the embodiment of the present invention shown in FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 장치(90)는 데이터 송수신부(91), 데이터 베이스(93) 및 데이터 처리부(95)를 포함한다.2 and 3 , the dam slope displacement measuring apparatus 90 according to the embodiment of the present invention includes a data transmission/reception unit 91 , a database 93 , and a data processing unit 95 .

데이터 송수신부(91)는 도 2에 도시된 제1 촬영장치(50)로부터 둘 이상의 3차원 전체 데이터(D1)을 수신하고, 제2 촬영장치(70)로부터 둘 이상의 3차원 국부 데이터(D2)를 수신한다.The data transceiver 91 receives two or more three-dimensional total data D1 from the first imaging device 50 shown in FIG. 2 , and two or more three-dimensional local data D2 from the second imaging device 70 . receive

데이터 송수신부(91)는 수신된 둘 이상의 3차원 전체 데이터(D1)와 둘 이상의 3차원 국부 데이터(D2)를 데이터 베이스(93)에 저장한다.The data transceiver 91 stores the received two or more three-dimensional total data D1 and two or more three-dimensional local data D2 in the database 93 .

데이터 처리부(95)는 데이터 베이스(93)에 저장된 둘 이상의 3차원 전체 데이터(D1)를 읽어온 후 중첩하여 관심영역을 판정할 수 있다. 관심영역의 판정은 도 1의 300 단계의 설명으로 대체한다.The data processing unit 95 reads two or more three-dimensional entire data D1 stored in the database 93 and then overlaps them to determine the ROI. The determination of the region of interest is replaced with the description of step 300 of FIG. 1 .

또한, 데이터 처리부(95)는 관심영역에 대한 하나 이상의 3차원 국부 데이터(D2)를 데이터 베이스(93)로부터 읽어온 후, 중첩된 3차원 전체 데이터에서의 관심영역 데이터와 3차원 국부 데이터를 비교 분석하여 변위를 측정할 수 있다. 변위 측정 방법은 도 1의 500 단계의 설명으로 대체한다.In addition, the data processing unit 95 reads one or more three-dimensional local data D2 for the region of interest from the database 93 and compares the region-of-interest data with the three-dimensional local data in the overlapped three-dimensional total data. Displacement can be measured by analysis. The displacement measurement method is replaced with the description of step 500 in FIG. 1 .

또한, 데이터 처리부(95)는 변위 측정된 분석 결과를 시각화된 데이터로 생성할 수 있다. 데이터 처리부(95)는 데이터 송수신부(91)을 통해 외부의 단말기(미도시)로 생성된 시각화된 데이터를 전송할 수 있다. 외부의 단말기의 사용자는 전송받은 시각화된 데이터를 이용하여 댐 사면(10 or 30)에서 변위가 발생된 부분을 시각적으로 확인할 수 있고, 유지보수를 위한 작업을 수월하게 진행할 수 있다.Also, the data processing unit 95 may generate the analysis result of the displacement measurement as visualized data. The data processing unit 95 may transmit the generated visualized data to an external terminal (not shown) through the data transceiver 91 . The user of the external terminal can visually check the portion where the displacement has occurred in the dam slope 10 or 30 using the received visualized data, and can easily perform maintenance work.

한편, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 방법은, 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체를 통하여 실시될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독가능 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 기록매체는 실시 형태를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.On the other hand, the dam slope displacement measurement method according to an embodiment of the present invention may be implemented through a computer-readable recording medium including program instructions for performing an operation implemented by a computer. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The recording medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floppy disks, and ROMs, RAMs, flash memories, etc. Hardware devices specially configured to store and execute program instructions are included. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상에서 실시 형태들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 형태에 포함되며, 반드시 하나의 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 형태에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 형태들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 형태들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified for other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시 형태를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 형태의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 즉, 실시 형태에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiment has been mainly described in the above, this is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains in the range that does not deviate from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various modifications and applications not illustrated are possible. That is, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

10, 30: 댐 사면
50: 제1 촬영장치
70: 제2 촬영장치
90: 댐 사면 변위 측정 장치10, 30: Dam slope
50: first photographing device
70: second photographing device
90: dam slope displacement measuring device

Claims (9)

제1 촬영장치로부터 댐 사면 전체 영역에 대한 3차원 전체 데이터를 적어도 둘 이상 획득하는, 3차원 전체 데이터 획득 단계;
둘 이상의 상기 3차원 전체 데이터를 중첩하는, 중첩 단계;
중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 관심영역을 판정하는, 관심영역 판정 단계;
제2 촬영장치로부터 상기 관심영역에 대한 3차원 국부 데이터를 획득하는, 3차원 국부 데이터 획득 단계; 및
중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 상기 관심영역에 관한 데이터와 상기 3차원 국부 데이터를 비교 분석하여 변위를 측정하는, 비교 분석 단계;
를 포함하는, 댐 사면 변위 측정 방법.A three-dimensional total data acquisition step of acquiring at least two or more three-dimensional total data for the entire area of the dam slope from the first imaging device;
an overlapping step of overlapping two or more of the three-dimensional entire data;
a region of interest determination step of determining a region of interest from the superimposed three-dimensional entire data;
a 3D local data acquisition step of acquiring 3D local data for the region of interest from a second imaging device; and
a comparative analysis step of measuring displacement by comparing and analyzing the data on the region of interest and the three-dimensional local data in the overlapped three-dimensional total data;
Including, a dam slope displacement measurement method. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 촬영장치는, 라이다 센서를 장착한 드론이고,
상기 제2 촬영장치는, 지상용 레이저 스캐너인, 댐 사면 변위 측정 방법.The method of claim 1,
The first photographing device is a drone equipped with a lidar sensor,
The second photographing device is a ground laser scanner, a dam slope displacement measurement method. 제 1 항에 있어서,
상기 관심영역 판정 단계는, 둘 이상의 3차원 전체 데이터들을 구성하는 점군(Point Cloud)의 좌표정보가 상이한 영역을 변위가 발생한 상기 관심영역으로 판정하는, 댐 사면 변위 측정 방법.The method of claim 1,
In the ROI determination step, a region having different coordinate information of a point cloud constituting two or more three-dimensional entire data is determined as the region of interest in which the displacement occurs, the dam slope displacement measurement method. 제 1 항에 있어서,
상기 3차원 전체 데이터 획득 단계에서의 둘 이상의 상기 3차원 전체 데이터들은, 소정의 시간 차를 두고 상기 제1 촬영장치로부터 획득된 것인, 댐 사면 변위 측정 방법.The method of claim 1,
Two or more of the three-dimensional total data in the three-dimensional total data acquisition step, the dam slope displacement measuring method, which is obtained from the first imaging device with a predetermined time difference. 제 1 항에 있어서,
상기 비교 분석 단계는, 중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 상기 관심영역에 관한 데이터와 상기 3차원 국부 데이터를 구성하는 점군(Point Cloud)의 좌표정보가 상이한 영역을 판정하는, 댐 사면 변위 측정 방법.The method of claim 1,
The comparative analysis step is, in the overlapped three-dimensional total data, the data on the region of interest and the coordinate information of the point cloud constituting the three-dimensional local data is different from the region, the dam slope displacement measurement method. 제 1 항에 있어서,
상기 중첩된 3차원 전체 데이터에서 상기 관심영역에 관한 데이터와 상기 3차원 국부 데이터를 비교 분석하여 시각화된 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는, 댐 사면 변위 측정 방법.The method of claim 1,
Comparing and analyzing the data on the region of interest and the three-dimensional local data in the overlapped three-dimensional overall data to generate visualized data, the dam slope displacement measurement method. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 댐 사면 변위 측정 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium in which a computer program is recorded for performing the dam slope displacement measurement method according to any one of claims 1 to 6. 데이터 베이스;
제1 촬영장치로부터 수신된 둘 이상의 3차원 전체 데이터와 제2 촬영장치로부터 수신된 둘 이상의 3차원 국부 데이터를 상기 데이터 베이스에 저장시키는, 데이터 송수신부; 및
상기 데이터 베이스에 저장된 상기 둘 이상의 3차원 전체 데이터를 읽어와 중첩하여 관심영역을 판정하고, 중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 관심영역에 관한 데이터와 상기 데이터 베이스로부터 읽어온 상기 3차원 국부 데이터를 비교 분석하여 변위를 측정하는, 데이터 처리부;
를 포함하는, 댐 사면 변위 측정 장치.database;
a data transceiver configured to store two or more three-dimensional overall data received from the first imaging device and two or more three-dimensional local data received from a second imaging device in the database; and
The two or more three-dimensional total data stored in the database are read and overlapped to determine a region of interest, and the data about the region of interest in the overlapped three-dimensional total data and the three-dimensional local data read from the database are compared A data processing unit that analyzes and measures the displacement;
Including, dam slope displacement measuring device. 제 8 항에 있어서,
상기 데이터 처리부는 상기 변위가 측정된 분석 결과를 시각화된 데이터로 변환하는, 댐 사면 변위 측정 장치.9. The method of claim 8,
The data processing unit converts the analysis result in which the displacement is measured into visualized data, a dam slope displacement measuring device.
KR1020200148370A 2020-11-09 2020-11-09 Method and appratus for measuring displacement of dam slope KR102508164B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200148370A KR102508164B1 (en) 2020-11-09 2020-11-09 Method and appratus for measuring displacement of dam slope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200148370A KR102508164B1 (en) 2020-11-09 2020-11-09 Method and appratus for measuring displacement of dam slope

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220062769A true KR20220062769A (en) 2022-05-17
KR102508164B1 KR102508164B1 (en) 2023-03-10

Family

ID=81803378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200148370A KR102508164B1 (en) 2020-11-09 2020-11-09 Method and appratus for measuring displacement of dam slope

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102508164B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101891087B1 (en) * 2018-04-18 2018-08-23 재단법인 거창화강석연구센터 Evaluation method for stability of rock slope using drone
KR102038127B1 (en) * 2018-12-07 2019-10-29 주식회사 한국건설관리공사 Facility management apparatus and method using unmanned vehicle
KR102100496B1 (en) * 2019-05-02 2020-04-13 케이에스엠기술 주식회사 System and method for finding crack in concrete using drone and laser scanner

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101891087B1 (en) * 2018-04-18 2018-08-23 재단법인 거창화강석연구센터 Evaluation method for stability of rock slope using drone
KR102038127B1 (en) * 2018-12-07 2019-10-29 주식회사 한국건설관리공사 Facility management apparatus and method using unmanned vehicle
KR102100496B1 (en) * 2019-05-02 2020-04-13 케이에스엠기술 주식회사 System and method for finding crack in concrete using drone and laser scanner

Also Published As

Publication number Publication date
KR102508164B1 (en) 2023-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7075661B2 (en) Apparatus and method for obtaining three-dimensional positional data from a two-dimensional captured image
JP6761828B2 (en) Columnar object state detection device, columnar object state detection method, columnar object state detection processing program
JP6184237B2 (en) Three-dimensional data processing apparatus, processing method thereof, and processing program thereof
JP2004170429A (en) Method and apparatus for generating three-dimensional information
Sauerbier et al. The practical application of UAV-based photogrammetry under economic aspects
JP7294778B2 (en) Live measurement of objects during manufacturing or other operations
CN112254902B (en) Method and device for generating three-dimensional laser point cloud picture based on laser and visible light scanning
JP2016057063A (en) Non-contact detecting method for measurement objects, and apparatus for the same
Čerňava et al. Estimation of diameter at breast height from mobile laser scanning data collected under a heavy forest canopy.
CN102349291A (en) Imaging device and control method therefor
EP3795945A1 (en) Surveying data processing device, surveying data processing method, and surveying data processing program
CN110348257A (en) A kind of bar code analysis method and device
Tang et al. Surveying, geomatics, and 3D reconstruction
CN110045382A (en) Processing method, device, equipment, server and the system of vehicle damage detection
JP2023029441A (en) Measuring device, measuring system, and vehicle
US10254402B2 (en) Stereo range with lidar correction
Razali et al. A hybrid point cloud reality capture from terrestrial laser scanning and UAV-photogrammetry
JP2009058255A (en) Laser isolation measuring system
WO2019188509A1 (en) Radar image processing device, radar image processing method, and storage medium
Błaszczak-Bąk et al. Measurement methodology for surface defects inventory of building wall using smartphone with light detection and ranging sensor
KR102508164B1 (en) Method and appratus for measuring displacement of dam slope
WO2018056129A1 (en) Information processing device, information processing method, and storage medium
US20220172389A1 (en) Structure detection apparatus, structure detection method, and structure detection processing program
KR102205080B1 (en) Method for process of gpr data
Nagarajan et al. Imaging and laser scanning–based noncontact deflection monitoring technique for timber railroad bridges

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant