KR102508164B1 - Method and appratus for measuring displacement of dam slope - Google Patents

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Abstract

본 발명은 댐 사면 변위 측정 방법 및 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는, 댐이라는 대형 인프라 시설을 대상으로 적어도 둘 이상의 서로 다른 3차원 데이터들을 분석하여 댐의 사면의 변위를 측정할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 방법은, 제1 촬영장치로부터 댐 사면 전체 영역에 대한 3차원 전체 데이터를 적어도 둘 이상 획득하는, 3차원 전체 데이터 획득 단계; 둘 이상의 상기 3차원 전체 데이터를 중첩하는, 중첩 단계; 중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 관심영역을 판정하는, 관심영역 판정 단계; 제2 촬영장치로부터 상기 관심영역에 대한 3차원 국부 데이터를 획득하는, 3차원 국부 데이터 획득 단계; 및 중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 상기 관심영역에 관한 데이터와 상기 3차원 국부 데이터를 비교 분석하여 변위를 측정하는, 비교 분석 단계;를 포함한다.The present invention relates to a method and apparatus for measuring the displacement of a slope of a dam, and more specifically, to a method for measuring the displacement of a slope of a dam by analyzing at least two or more different three-dimensional data targeting a large infrastructure facility called a dam. and devices.
A dam slope displacement measuring method according to an embodiment of the present invention includes a step of acquiring at least two or more three-dimensional full data for an entire area of a dam slope from a first photographing device; an overlapping step of overlapping two or more of the three-dimensional full data; a region of interest determining step of determining a region of interest from the overlapped entire 3D data; acquiring 3D local data of the region of interest from a second photographing device; and a comparative analysis step of comparing and analyzing the data on the region of interest and the 3D local data in the overlapping 3D overall data to measure displacement.

Description

댐 사면 변위 측정 방법 및 장치{METHOD AND APPRATUS FOR MEASURING DISPLACEMENT OF DAM SLOPE}Dam slope displacement measurement method and device {METHOD AND APPRATUS FOR MEASURING DISPLACEMENT OF DAM SLOPE}

본 발명은 댐 사면 변위 측정 방법 및 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는, 댐이라는 대형 인프라 시설을 대상으로 적어도 둘 이상의 서로 다른 3차원 데이터들을 분석하여 댐의 사면의 변위를 측정할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for measuring the displacement of a slope of a dam, and more specifically, to a method for measuring the displacement of a slope of a dam by analyzing at least two or more different three-dimensional data targeting a large infrastructure facility called a dam. and devices.

최근 대형 구조물 중에 하나인 댐의 안정성에 대한 관심이 증대되고 있다. Recently, interest in the stability of dams, which are one of large structures, is increasing.

댐의 안정성을 위협하는 여러 위험들 중에 특히, 댐 주변에 있는 수많은 사면의 변형으로 인한 붕괴 위험은 인명상 그리고 재산상에 큰 위협이 된다.Among several risks that threaten the stability of dams, the risk of collapse due to the deformation of numerous slopes around the dam is a great threat to human life and property.

댐 사면에 대한 안전 관리적 측면은 주기적인 진단이 중요하다. 하지만 댐 사면은 육안으로 확인하거나 일부 특정 지점을 대상으로 표본 진단을 하기에는 그 면적이 넓기 때문에 댐 사면에 대한 진단은 어렵다. Periodic diagnosis is important for the safety management aspect of dam slopes. However, it is difficult to diagnose the slope of a dam because the area is too large for visual confirmation or sample diagnosis targeting some specific points.

이에 단시간에 댐의 사면을 포함한 댐 전면에 대한 3차원 데이터를 생성할 수 있는 기술의 도입이 시급하나, 아직 그 방법은 구체적으로 정해져 있지 않은 실정이다.Therefore, it is urgent to introduce a technology capable of generating three-dimensional data on the front surface of the dam including the slope of the dam in a short time, but the method has not yet been specifically determined.

이에 본 발명은 댐 사면에 대한 전면적인 조사를 체계적으로 할 수 있는 방법 및 장치를 제공한다.Accordingly, the present invention provides a method and apparatus capable of systematically conducting a comprehensive investigation of the slope of a dam.

또한, 댐 사면에 대한 변위 측정을 자동으로 분석할 수 있는 방법과 장치를 제공하다.In addition, a method and device capable of automatically analyzing displacement measurements on dam slopes are provided.

본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 방법은, 제1 촬영장치로부터 댐 사면 전체 영역에 대한 3차원 전체 데이터를 적어도 둘 이상 획득하는, 3차원 전체 데이터 획득 단계; 둘 이상의 상기 3차원 전체 데이터를 중첩하는, 중첩 단계; 중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 관심영역을 판정하는, 관심영역 판정 단계; 제2 촬영장치로부터 상기 관심영역에 대한 3차원 국부 데이터를 획득하는, 3차원 국부 데이터 획득 단계; 및 중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 상기 관심영역에 관한 데이터와 상기 3차원 국부 데이터를 비교 분석하여 변위를 측정하는, 비교 분석 단계;를 포함한다.A dam slope displacement measuring method according to an embodiment of the present invention includes a step of acquiring at least two or more three-dimensional full data for an entire area of a dam slope from a first photographing device; an overlapping step of overlapping two or more of the three-dimensional full data; a region of interest determining step of determining a region of interest from the overlapped entire 3D data; acquiring 3D local data of the region of interest from a second photographing device; and a comparative analysis step of comparing and analyzing the data on the region of interest and the 3D local data in the overlapping 3D overall data to measure displacement.

본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 장치는, 데이터 베이스; 제1 촬영장치로부터 수신된 둘 이상의 3차원 전체 데이터와 제2 촬영장치로부터 수신된 둘 이상의 3차원 국부 데이터를 상기 데이터 베이스에 저장시키는, 데이터 송수신부; 및 상기 데이터 베이스에 저장된 상기 둘 이상의 3차원 전체 데이터를 읽어와 중첩하여 관심영역을 판정하고, 중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 관심영역에 관한 데이터와 상기 데이터 베이스로부터 읽어온 상기 3차원 국부 데이터를 비교 분석하여 변위를 측정하는, 데이터 처리부;를 포함한다.A dam slope displacement measuring device according to an embodiment of the present invention includes a database; a data transmission/reception unit configured to store two or more 3D overall data received from the first photographing device and two or more 3D local data received from the second photographing device in the database; and determining a region of interest by reading and overlapping the two or more 3D full data stored in the database, and combining data on the region of interest and the 3D local data read from the database from the overlapped full 3D data. and a data processing unit that measures displacement by comparative analysis.

본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사변 변위 측정 방법 및 장치를 사용하면, 댐 사면에 대한 전면적인 조사를 체계적으로 할 수 있는 이점이 있다.Using the dam slope displacement measuring method and apparatus according to the embodiment of the present invention has the advantage of being able to systematically conduct a comprehensive survey of the dam slope.

또한, 댐 사면에 대한 변위 측정을 자동으로 분석할 수 있는 이점이 있다.In addition, it has the advantage of being able to automatically analyze displacement measurements on the dam slope.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 댐 사면 변위 측정 방법을 수행하기 위한 시스템 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 장치(90)의 개략적인 블록 구성도이다.1 is a flowchart for explaining a method for measuring dam slope displacement according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically showing a system configuration for performing a dam slope displacement measurement method.
FIG. 3 is a schematic block diagram of a dam slope displacement measuring device 90 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 2 .

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 형태들을 보다 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성요소 중 종래기술에 의하여 통상의 기술자가 명확하게 파악할 수 있고 용이하게 재현할 수 있는 것에 관하여는 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위하여 그 구체적인 설명을 생략하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Among the components of the present invention, specific descriptions of those that can be clearly understood and easily reproduced by those skilled in the art according to the prior art will be omitted in order not to obscure the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a flowchart for explaining a method for measuring dam slope displacement according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 방법은, 댐 사면 전체 영역에 대한 3차원 전체 데이터를 획득하는 단계(100), 3차원 전체 데이터들을 중첩하는 단계(200), 관심영역을 판정하는 단계(300), 관심영역에 대한 3차원 국부 데이터를 획득하는 단계(400) 및 중첩된 3차원 전체 데이터에서의 관심영역 데이터와 3차원 국부 데이터를 비교 분석하는 단계(500)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a method for measuring dam slope displacement according to an embodiment of the present invention includes acquiring 3-dimensional overall data for the entire area of a dam slope (100), overlapping the entire 3-dimensional data (200), Determining a region of interest (300), obtaining 3D local data for the region of interest (400), and comparing and analyzing the region of interest data and 3D local data in the overlapped 3D overall data (500). includes

이하, 도 2를 함께 참조하여, 도 1에 도시된 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for measuring dam slope displacement according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to FIG. 2 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 먼저, 댐 사면 변위 측정 장치(90)는 댐 사면(10, 30) 전체 영역에 대한 3차원 전체 데이터를 획득한다(100). 여기서, 3차원 전체 데이터는 제1 촬영장치(50)를 통해 획득될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2 , first, the dam slope displacement measuring device 90 obtains 3D overall data for the entire area of the dam slopes 10 and 30 (100). Here, the entire 3D data may be acquired through the first photographing device 50 .

제1 촬영장치(50)는 공중에서 레이저 광선을 쏘아 돌아오는 반사파에 의해 댐 사면(10, 30)의 특정한 생김새를 점의 형태(point cloud)로 저장함으로써 현실의 경관을 가상의 세계에서 구현할 수 있도록 디지털 정보로 전환하는 장치이다. 예를 들어, 제1 촬영장치(50)는 라이다 센서(LIDAR Sensor)를 장착한 드론일 수 있다.The first photographing device 50 shoots laser beams in the air and stores the specific features of the dam slopes 10 and 30 in the form of points by the reflected waves, thereby realizing the real scenery in the virtual world. It is a device that converts information into digital information. For example, the first photographing device 50 may be a drone equipped with a LIDAR sensor.

댐 사면 변위 측정 장치(90)는 제1 촬영장치(50)로부터 3차원 전체 데이터를 수신한다. 수신되는 3차원 전체 데이터는 둘 이상일 수 있다. 둘 이상의 3차원 전체 데이터들은 제1 촬영장치(50)로부터 소정의 시간 차를 두고 회득된 데이터일 수 있다. 예를 들어, 댐 사면 변위 측정 장치(90)는 매달 제1 촬영장치(50)로부터 3차원 전체 데이터를 수신할 수 있다. 좀 더 구체적으로, 둘 이상의 3차원 전체 데이터들은 제1 촬영장치(50)로부터 9월 13일 획득된 3차원 전체 데이터1와 9월 16일에 획득된 3차원 전제 데이터2를 포함할 수 있다. 수신된 둘 이상의 3차원 전체 데이터들은 댐 사면 변위 측정 장치(90) 내에 저장된다.The dam slope displacement measuring device 90 receives the entire 3D data from the first photographing device 50 . There may be two or more pieces of 3D total data to be received. The two or more 3D overall data may be data obtained from the first photographing device 50 with a predetermined time difference. For example, the dam slope displacement measuring device 90 may receive the entire 3D data from the first photographing device 50 every month. More specifically, the two or more 3D full data may include full 3D data 1 obtained on September 13 and premise 3D data 2 obtained on September 16 from the first photographing device 50 . The two or more three-dimensional overall data received are stored in the dam slope displacement measuring device 90.

다음으로, 댐 사면 변위 측정 장치(90)는 저장된 둘 이상의 3차원 전체 데이터들을 중첩한다(200). 중첩된 3차원 전체 데이터에서 변위가 발생한 것으로 분석된 영역을 관심영역으로 판정한다(300). 여기서, 관심영역의 판정은 둘 이상의 3차원 전체 데이터들을 구성하는 점군(Point Cloud)의 좌표정보가 상이한 영역을 변위가 발생한 관심영역으로 판정할 수 있다.Next, the dam slope displacement measuring device 90 overlaps two or more three-dimensional entire data stored (200). A region analyzed as having displacement in the entire overlapping 3D data is determined as a region of interest (300). Here, in the determination of the region of interest, a region in which coordinate information of point clouds constituting two or more 3D entire data is different may be determined as the region of interest in which displacement has occurred.

다음으로, 판정된 관심영역에 대한 3차원 국부 데이터를 획득한다(400). 여기서, 3차원 국부 데이터는 제2 촬영장치(70)를 통해 획득될 수 있다. Next, 3D local data for the determined ROI is acquired (400). Here, the 3D local data may be acquired through the second imaging device 70 .

제2 촬영장치(70)는 예를 들어, 제2 촬영장치(70)는 지상용 레이저 스캐너일 수 있다. 지상용 레이저 스캐너는 지상에 설치되어 빠르게 회전하는 레이저 측정 빔을 이용하여 주변을 감지할 수 있다.The second imaging device 70 may be, for example, a terrestrial laser scanner. Ground-based laser scanners are installed on the ground and can detect surroundings using a rapidly rotating laser measurement beam.

댐 사면 변위 측정 장치(90)는 제2 촬영장치(70)로부터 관심영역에 대한 3차원 국부 데이터를 수신한다. 수신되는 3차원 국부 데이터는 둘 이상일 수 있다. 둘 이상의 3차원 국부 데이터들은 제2 촬영장치(70)로부터 소정의 시간 차를 두고 회득된 데이터일 수 있다. 예를 들어, 댐 사면 변위 측정 장치(90)는 최소 2주 내지는 최대 한 분기 간격으로 제2 촬영장치(70)로부터 관심영역에 대한 3차원 국부 데이터를 수신할 수 있다. 좀 더 구체적으로, 둘 이상의 3차원 국부 데이터들은 제2 촬영장치(70)로부터 9월 16일 획득된 3차원 국부 데이터1와 9월 30일에 획득된 3차원 국부 데이터2를 포함할 수 있다. 수신된 둘 이상의 3차원 국부 데이터들은 댐 사면 변위 측정 장치(90) 내에 저장된다. The dam slope displacement measuring device 90 receives 3D local data for a region of interest from the second photographing device 70 . The received 3D local data may be two or more. The two or more 3D local data may be obtained from the second photographing device 70 with a predetermined time difference. For example, the dam slope displacement measuring device 90 may receive 3D local data on the region of interest from the second photographing device 70 at intervals of at least two weeks and at most one quarter. More specifically, the two or more pieces of 3D local data may include 3D local data 1 obtained on September 16 and 3D local data 2 obtained on September 30 from the second imaging device 70 . The two or more three-dimensional local data received are stored in the dam slope displacement measuring device 90 .

다음으로, 200 단계에서의 중첩된 3차원 전체 데이터에서의 관심영역 데이터와 400 단계에서의 3차원 국부 데이터를 비교 분석한다(500). 비교 방법은, 중첩된 3차원 전체 데이터에서의 관심영역 데이터와 3차원 국부 데이터를 구성하는 점군(Point Cloud)의 좌표정보가 상이한 영역을 판정하는 것일 수 있다. Next, the ROI data in the overlapped 3D overall data in step 200 and the 3D local data in step 400 are compared and analyzed (500). The comparison method may determine a region in which coordinate information of a point cloud constituting the region of interest data and the 3D local data in the overlapping 3D overall data is different.

이러한 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 방법은, 라이다를 장착한 드론과 같은 제1 촬영장치(50)를 이용하여 댐 사면(10 or 30)의 3차원 전체 데이터를 획득하여 분석한 후, 변위가 발생된 관심영역을 판정하고, 판정된 관심영역에 대해서는 지상용 레이저 스캐너와 같은 제2 촬영장치(70)를 이용하여 변위를 보다 정밀하게 분석할 수 있다. In the dam slope displacement measurement method according to the embodiment of the present invention, the entire three-dimensional data of the dam slope (10 or 30) is obtained and analyzed using the first photographing device 50, such as a drone equipped with lidar. After that, a region of interest in which displacement has occurred is determined, and the displacement of the determined region of interest may be more precisely analyzed using the second imaging device 70 such as a terrestrial laser scanner.

한편, 추가적으로, 500 단계에서 중첩된 3차원 전체 데이터에서의 관심영역 데이터와 3차원 국부 데이터를 비교 분석하여, 변위가 발생된 영역이 드러나도록 시각화된 데이터를 추가로 생성할 수도 있다. 생성된 시각화된 데이터는 외부 단말기의 요청에 따라 전송될 수 있다. Meanwhile, additionally, visualized data may be additionally generated by comparing and analyzing the 3D local data with the ROI data in the 3D overall data superimposed in step 500 to reveal a region where displacement has occurred. The generated visualized data may be transmitted according to a request of an external terminal.

도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 장치(90)의 개략적인 블록 구성도이다.FIG. 3 is a schematic block diagram of a dam slope displacement measuring device 90 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 2 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 장치(90)는 데이터 송수신부(91), 데이터 베이스(93) 및 데이터 처리부(95)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3 , the dam slope displacement measuring device 90 according to the embodiment of the present invention includes a data transmission/reception unit 91, a database 93, and a data processing unit 95.

데이터 송수신부(91)는 도 2에 도시된 제1 촬영장치(50)로부터 둘 이상의 3차원 전체 데이터(D1)을 수신하고, 제2 촬영장치(70)로부터 둘 이상의 3차원 국부 데이터(D2)를 수신한다.The data transceiver 91 receives two or more 3D overall data D1 from the first photographing device 50 shown in FIG. 2 and receives two or more 3D local data D2 from the second photographing device 70. receive

데이터 송수신부(91)는 수신된 둘 이상의 3차원 전체 데이터(D1)와 둘 이상의 3차원 국부 데이터(D2)를 데이터 베이스(93)에 저장한다.The data transmission/reception unit 91 stores the received two or more 3D overall data D1 and the two or more 3D local data D2 in the database 93.

데이터 처리부(95)는 데이터 베이스(93)에 저장된 둘 이상의 3차원 전체 데이터(D1)를 읽어온 후 중첩하여 관심영역을 판정할 수 있다. 관심영역의 판정은 도 1의 300 단계의 설명으로 대체한다.The data processing unit 95 may determine a region of interest by reading two or more 3D entire data D1 stored in the database 93 and overlapping them. The determination of the region of interest is replaced with the description of step 300 of FIG. 1 .

또한, 데이터 처리부(95)는 관심영역에 대한 하나 이상의 3차원 국부 데이터(D2)를 데이터 베이스(93)로부터 읽어온 후, 중첩된 3차원 전체 데이터에서의 관심영역 데이터와 3차원 국부 데이터를 비교 분석하여 변위를 측정할 수 있다. 변위 측정 방법은 도 1의 500 단계의 설명으로 대체한다.In addition, the data processing unit 95 reads one or more 3D local data D2 of the region of interest from the database 93, and then compares the data of the region of interest in the overlapping 3D overall data with the 3D local data. Displacement can be measured by analysis. The displacement measurement method is replaced with the description of step 500 of FIG. 1 .

또한, 데이터 처리부(95)는 변위 측정된 분석 결과를 시각화된 데이터로 생성할 수 있다. 데이터 처리부(95)는 데이터 송수신부(91)을 통해 외부의 단말기(미도시)로 생성된 시각화된 데이터를 전송할 수 있다. 외부의 단말기의 사용자는 전송받은 시각화된 데이터를 이용하여 댐 사면(10 or 30)에서 변위가 발생된 부분을 시각적으로 확인할 수 있고, 유지보수를 위한 작업을 수월하게 진행할 수 있다.In addition, the data processing unit 95 may generate the displacement measurement analysis result as visualized data. The data processor 95 may transmit the generated visualized data to an external terminal (not shown) through the data transceiver 91 . The user of the external terminal can visually check the part where the displacement has occurred on the dam slope (10 or 30) using the received visualized data, and can easily proceed with maintenance work.

한편, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 댐 사면 변위 측정 방법은, 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체를 통하여 실시될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독가능 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 기록매체는 실시 형태를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Meanwhile, the dam slope displacement measurement method according to an embodiment of the present invention may be implemented through a computer-readable recording medium containing program instructions for performing computer-implemented operations. The computer readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The recording medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, and ROMs, RAMs, flash memories, and the like. Hardware devices specially configured to store and execute program instructions are included. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler.

이상에서 실시 형태들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 형태에 포함되며, 반드시 하나의 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 형태에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 형태들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 형태들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects, etc. described in the embodiments above are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified with respect to other embodiments by those skilled in the art in the field to which the embodiments belong. Therefore, contents related to these combinations and variations should be construed as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시 형태를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 형태의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 즉, 실시 형태에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiment has been described above, this is only an example and does not limit the present invention, and those skilled in the art to the present invention pertain to the above to the extent that does not deviate from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various modifications and applications not exemplified are possible. That is, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modifying it. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.

10, 30: 댐 사면
50: 제1 촬영장치
70: 제2 촬영장치
90: 댐 사면 변위 측정 장치10, 30: dam slope
50: first photographing device
70: second photographing device
90: dam slope displacement measuring device

Claims (9)

제1 촬영장치로부터 댐 사면 전체 영역에 대한 3차원 전체 데이터를 적어도 둘 이상 획득하는, 3차원 전체 데이터 획득 단계;
둘 이상의 상기 3차원 전체 데이터를 중첩하는, 중첩 단계;
중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 관심영역을 판정하는, 관심영역 판정 단계;
제2 촬영장치로부터 상기 관심영역에 대한 3차원 국부 데이터를 획득하는, 3차원 국부 데이터 획득 단계;
중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 상기 관심영역에 관한 데이터와 상기 3차원 국부 데이터를 비교 분석하여 변위를 측정하는, 비교 분석 단계; 및
시각화 단계;를 포함하고,
상기 비교 분석 단계는, 중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 상기 관심영역에 관한 데이터와 상기 3차원 국부 데이터를 구성하는 점군(Point Cloud)의 좌표정보가 상이한 영역을 판정하고,
상기 시각화 단계는, 상기 비교 분석 단계에서 판정된 상기 상이한 영역이 드러나도록 시각화된 데이터를 생성하는, 댐 사면 변위 측정 방법.Acquiring at least two or more three-dimensional entire data for the entire area of the slope of the dam from the first photographing device;
an overlapping step of overlapping two or more of the three-dimensional full data;
a region of interest determining step of determining a region of interest from the overlapped entire 3D data;
acquiring 3D local data of the region of interest from a second photographing device;
a comparative analysis step of comparing and analyzing data on the region of interest and the 3D local data in the overlapping 3D overall data to measure displacement; and
Including; visualization step;
In the comparative analysis step, the coordinate information of the point cloud constituting the data on the region of interest and the 3-dimensional local data are different from each other in the overlapped 3-dimensional overall data;
The visualization step generates visualized data so that the different areas determined in the comparative analysis step are revealed. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 촬영장치는, 라이다 센서를 장착한 드론이고,
상기 제2 촬영장치는, 지상용 레이저 스캐너인, 댐 사면 변위 측정 방법.According to claim 1,
The first photographing device is a drone equipped with a lidar sensor,
The second photographing device is a terrestrial laser scanner, a dam slope displacement measuring method. 제 1 항에 있어서,
상기 관심영역 판정 단계는, 둘 이상의 3차원 전체 데이터들을 구성하는 점군(Point Cloud)의 좌표정보가 상이한 영역을 변위가 발생한 상기 관심영역으로 판정하는, 댐 사면 변위 측정 방법.According to claim 1,
In the step of determining the region of interest, the region in which the coordinate information of the point cloud constituting the two or more three-dimensional full data is different is determined as the region of interest in which displacement occurs. 제 1 항에 있어서,
상기 3차원 전체 데이터 획득 단계에서의 둘 이상의 상기 3차원 전체 데이터들은, 소정의 시간 차를 두고 상기 제1 촬영장치로부터 획득된 것인, 댐 사면 변위 측정 방법.According to claim 1,
Dam slope displacement measuring method, wherein the two or more three-dimensional full data in the three-dimensional full data acquisition step are acquired from the first photographing device with a predetermined time difference. 삭제delete 삭제delete 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 댐 사면 변위 측정 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having a computer program recorded thereon for performing the method for measuring dam slope displacement according to any one of claims 1 to 4. 데이터 베이스;
제1 촬영장치로부터 수신된 둘 이상의 3차원 전체 데이터와 제2 촬영장치로부터 수신된 둘 이상의 3차원 국부 데이터를 상기 데이터 베이스에 저장시키는, 데이터 송수신부; 및
상기 데이터 베이스에 저장된 상기 둘 이상의 3차원 전체 데이터를 읽어와 중첩하여 관심영역을 판정하고, 중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 관심영역에 관한 데이터와 상기 데이터 베이스로부터 읽어온 상기 3차원 국부 데이터를 비교 분석하여 변위를 측정하는, 데이터 처리부;를 포함하고,
상기 데이터 처리부는, 중첩된 상기 3차원 전체 데이터에서 상기 관심영역에 관한 데이터와 상기 3차원 국부 데이터를 구성하는 점군(Point Cloud)의 좌표정보가 상이한 영역을 판정하고,
상기 데이터 처리부는, 판정된 상기 상이한 영역이 드러나도록 시각화된 데이터를 생성하는, 댐 사면 변위 측정 장치.database;
a data transmission/reception unit configured to store two or more 3D overall data received from the first photographing device and two or more 3D local data received from the second photographing device in the database; and
A region of interest is determined by reading and overlapping the two or more 3D full data stored in the database, and comparing the 3D local data read from the database with data on the region of interest in the overlapped full 3D data. Including; a data processing unit that analyzes and measures displacement;
The data processing unit determines a region in which data on the region of interest and coordinate information of a point cloud constituting the 3D local data are different from each other in the overlapped 3D overall data;
The data processing unit generates visualized data to reveal the determined different area, the dam slope displacement measuring device. 삭제delete
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