KR20220061534A - Device for extracting capsule-type ice cream - Google Patents

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KR20220061534A
KR20220061534A KR1020200147625A KR20200147625A KR20220061534A KR 20220061534 A KR20220061534 A KR 20220061534A KR 1020200147625 A KR1020200147625 A KR 1020200147625A KR 20200147625 A KR20200147625 A KR 20200147625A KR 20220061534 A KR20220061534 A KR 20220061534A
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Abstract

The present invention relates to a machine for extracting capsule type ice cream having improved operability and durability capable of extracting ice cream at a constant force and speed to enable smooth extraction of intact ice cream, comprising: a support plate on a bottom surface; a case installed on a rod protruding from the support plate; a cylinder installed inside of the case; a pressure applying unit installed on the rod of the cylinder to rise or lower; a retaining plate protruding from the case; a capsule seated on the retaining plate with ice cream accommodated therein and having a through hole formed on the bottom surface to discharge the ice cream by the insertion of the pressure applying unit; a sensing member sensing a moving distance of the pressure applying unit; and an electronic control unit for receiving a signal from the sensing member and controlling the cylinder to move the pressure applying unit at a set speed.

Description

캡슐 타입 아이스크림을 추출하는 기기{DEVICE FOR EXTRACTING CAPSULE-TYPE ICE CREAM}Device for extracting capsule-type ice cream {DEVICE FOR EXTRACTING CAPSULE-TYPE ICE CREAM}

본 발명은 캡슐 타입 아이스크림을 추출하는 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a device for extracting capsule-type ice cream.

일반적으로, 개별용기에 담긴 아이스크림을 추출하는 기기는 공압 실린더를 이용하는 방법 및 전기 실린더를 이용하는 방법이 있지만, 아이스크림을 추출하기 위해 공압 실린더를 이용하는 방법은, 부피 및 소음이 발생하며, 설비 구성요소가 커서 경제적으로 부담이 되는 가격이다.In general, an apparatus for extracting ice cream contained in individual containers includes a method using a pneumatic cylinder and a method using an electric cylinder, but the method using a pneumatic cylinder to extract ice cream generates volume and noise, and equipment components It is a large and economically burdensome price.

또한, 종래 전기 실린더를 이용하는 기술은 전동 실린더의 파워가 약하여 냉동상태의 아이스크림을 제대로 추출하지 못하고 멈추는 현상이 발생하는 문제점이 있다.In addition, the conventional technology using an electric cylinder has a problem in that the power of the electric cylinder is weak, so that the frozen ice cream cannot be properly extracted and stopped.

또한, 전기 실린더를 이용하는 종래 기술은, 실린더의 온/오프 하는 버튼을 수동으로 2번 작동해야 하는 불편함이있다. 즉, 아이스크림의 추출 시작 시 온 버튼을 누르고, 추출이 완료되면 실린더가 원래의 위치로 복귀되도록 오프 버튼을 눌러야 하는 불편함이 있다.In addition, the prior art using an electric cylinder is inconvenient to manually operate the on/off button of the cylinder twice. That is, it is inconvenient to press the on button when the extraction of ice cream starts, and to press the off button to return the cylinder to its original position when extraction is complete.

또한, 종래 기술은 사용자의 부주의로 실린더의 로드가 하강된 상태에서, 재차 복귀하는 버튼을 조작하지 않을 경우, 구동 모터에 계속 전원이 공급되어 제어부 및 모터에 과부하가 발생하여 고장의 원인이 되며 기기의 수명이 단축되는 문제가 있다.In addition, in the prior art, if the user does not operate the return button again in a state in which the rod of the cylinder is lowered due to the user's carelessness, power is continuously supplied to the driving motor and overload occurs in the control unit and the motor, which causes malfunctions There is a problem of shortening the lifespan of

나아가 종래 기술은 실린더의 로드가 하향하여 아이스크림을 추출하고, 다시 상향으로 올라가는 과정을 정해진 시간만으로 제어함에 따라 아이스크림의 결빙상태에 따라 전량 추출되지 못하거나, 과도한 압력으로 추출하게 되어 아이스크림 본래의 소프트한 모양을 자연스럽게 만들어 내기 어려운 문제점이 있다.Furthermore, according to the prior art, as the rod of the cylinder moves downward to extract the ice cream, and the process to rise again is controlled only for a predetermined time, the entire amount cannot be extracted depending on the freezing state of the ice cream, or the ice cream is extracted with excessive pressure. There is a problem in that it is difficult to create a shape naturally.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 아이스크림을 일정한 힘 및 속도로 추출하는 것이 가능하여 온전한 형태의 아이스크림의 원활한 추출이 가능하고, 조작성 및 내구성이 향상된 캡슐 타입 아이스크림을 추출하는 기기를 제공한다.The problem to be solved by the present invention is to provide an apparatus for extracting ice cream in a capsule type with improved operability and durability, and it is possible to extract ice cream at a constant force and speed, so that it is possible to smoothly extract ice cream in an intact form.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기는 바닥면에 지지되는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트에 돌출된 로드에 설치되는 케이스; 상기 케이스의 내부에 설치되는 실린더; 상기 실린더의 로드에 상승 또는 하강 가능하게 설치되는 압력인가부; 상기 케이스에 돌출되게 설치되는 리테이닝 플레이트; 내부에는 아이스크림이 내부에 수용된 상태로 상기 리테이닝 플레이트에 안착되고 저면에는 관통홀이 형성되어 상기 압력인가부의 삽입에 따라 상기 아이스크림을 배출하는 캡슐; 상기 압력인가부의 이동 거리를 센싱하는 센싱 부재; 상기 센싱 부재의 신호를 수신하여 상기 압력인가부의 이동 속도를 설정된 속도로 이동되도록 상기 실린더를 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The apparatus for extracting the capsule-type ice cream of the present invention for solving the above-described problems includes a support plate supported on the bottom surface; a case installed on the rod protruding from the support plate; a cylinder installed inside the case; a pressure applying unit installed on the rod of the cylinder to be raised or lowered; a retaining plate installed to protrude from the case; a capsule having ice cream accommodated therein and seated on the retaining plate and having a through hole formed at a bottom thereof to discharge the ice cream according to the insertion of the pressure applying unit; a sensing member for sensing a movement distance of the pressure applying unit; and an electronic control unit configured to receive a signal from the sensing member and control the cylinder to move the moving speed of the pressure applying unit at a set speed.

상기 센싱 부재는 상기 압력인가부의 이동 거리를 센싱하는 포텐셔 미터 또는 홀 센서인 것을 특징으로 할 수 있다.The sensing member may be a potentiometer or a Hall sensor that senses a moving distance of the pressure applying unit.

상기 전자 제어 유닛은, 상기 실린더를 제어하여 상기 압착 부재가 상기 캡슐의 상측에 제1 이동 속도로 이동되도록 하는 단계와, 상기 압력인가부가 상기 캡슐의 내부에서는 상기 제1 이동 속도 보다 낮은 제2 이동 속도로 이동되게 하는 단계를 순차적으로 수행하는 제어부; 상기 제어부에 제어 신호를 발신하는 복수개의 제어 버튼이 설치된 콘트롤부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The electronic control unit may control the cylinder to move the compression member to the upper side of the capsule at a first moving speed, and the pressure applying unit may perform a second movement lower than the first moving speed in the capsule. a control unit that sequentially performs the steps of moving at a speed; It may be characterized in that it comprises a control unit provided with a plurality of control buttons for transmitting a control signal to the control unit.

상기 케이스에는, 상기 실린더의 이상 작동시 비상 신호를 발신하여 상기 실린더를 구동 정지시키는 비상 스위치부재가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.In the case, an emergency switch member for stopping the driving of the cylinder by sending an emergency signal when the cylinder is abnormally operated may be installed.

상기 케이스에는 상기 비상 신호 발신시에 알람 신호를 발신하는 스피커부재가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.The case may be characterized in that a speaker member for transmitting an alarm signal when the emergency signal is transmitted is installed.

본 발명의 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기는 아이스크림을 일정한 힘으로 등속으로 추출하는 것이 가능하여 온전한 형태의 아이스크림의 원활한 추출이 가능하다.The apparatus for extracting the capsule-type ice cream of the present invention is capable of extracting the ice cream at a constant speed with a constant force, so that the complete ice cream can be smoothly extracted.

도 1은 본 발명에 따른 캡슐 타입 아이스크림을 추출하는 기기를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에서 케이스의 일부분을 절개한 상태의 부분 단면도이다.
도 3은 도 1에서 케이스의 상부를 일부 개방한 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 4는 도 1에서 리테이닝 플레이트 부분을 개략적으로 도시한 요부 사시도이다.
도 5는 도 4에서 Ⅴ-Ⅴ 선을 따라 잘라서 본 단면도이다.
도 6은 실린더의 작동으로 압력인가부가 아이스크림을 인출하는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제1변형례에 따른 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제2변형례에 따른 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a device for extracting capsule-type ice cream according to the present invention.
2 is a partial cross-sectional view of a state in which a part of the case in FIG. 1 is cut.
3 is a plan view schematically illustrating a state in which the upper portion of the case in FIG. 1 is partially opened.
4 is a perspective view schematically showing a retaining plate portion in FIG. 1 .
5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 4 .
6 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which the pressure applying unit draws out the ice cream by the operation of the cylinder.
7 is a perspective view schematically illustrating a device for extracting capsule-type ice cream according to a first modified example of the present invention.
8 is a perspective view schematically illustrating a device for extracting capsule-type ice cream according to a second modified example of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully understand the scope of the present invention to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless specifically defined explicitly.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "위(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. Spatially relative terms should be understood as terms including different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, when a component shown in the drawing is turned over, a component described as “beneath” or “beneath” of another component may be placed “above” of the other component. can Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

이하, 본 발명의 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기(100)를 설명한다.Hereinafter, the device 100 for extracting the capsule type ice cream of the present invention will be described.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의에 따른 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기(100)는, 바닥면에 지지되는 지지 플레이트(10)와, 지지 플레이트(10)에 돌출된 로드(20)에 설치되는 케이스(30)과, 케이스(30)의 내부에 설치되는 실린더(40)와, 실린더(40)에 상승 또는 하강 가능하게 설치되는 압력인가부(50)와, 케이스(30)에 설치되는 리테이닝 플레이트(60)와, 내부에는 아이스크림이 내부에 수용된 상태로 리테이닝 플레이트(60)에 안착되고 저면에는 인출채널(71)이 형성되어 압력인가부(50)의 삽입에 따라 아이스크림을 배출하는 캡슐(70)과, 압력인가부(50)의 이동 거리를 센싱하는 센싱 부재(80)와, 센싱 부재(80)의 신호를 수신하여 압력인가부(50)의 이동 속도를 설정된 속도로 이동되도록 실린더(40)를 제어하는 전자 제어 유닛(90)을 포함한다.1 to 3 , the apparatus 100 for extracting capsule-type ice cream according to the present invention includes a support plate 10 supported on a bottom surface, and a rod protruding from the support plate 10 . The case 30 installed in the case 20, the cylinder 40 installed in the inside of the case 30, the pressure applying part 50 installed in the cylinder 40 so as to be raised or lowered, and the case 30 ), the retaining plate 60 is installed on the inside, and the ice cream is accommodated therein, and is seated on the retaining plate 60, and a withdrawal channel 71 is formed on the bottom surface. The capsule 70 for discharging the ice cream, the sensing member 80 for sensing the movement distance of the pressure applying unit 50, and the sensing member 80 receive a signal to set the moving speed of the pressure applying unit 50 and an electronic control unit 90 that controls the cylinder 40 to move at speed.

지지 플레이트(10)는 설치 장소의 바닥면에 접하게 위치되는 것으로서, 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기(100)를 안정적으로 지지하기 위해 중량체로 형성될 수 있다. 이러한 지지 플레이트(10)는, 중량체의 구현을 위해 스틸 재질로 적용되거나, 내부에 스틸 재질에 대응되는 중량을 갖는 물체가 삽입되는 것도 가능하다. 지지 플레이트(10)에는 로드(20)가 돌출되게 설치될 수 있다.The support plate 10 is positioned in contact with the bottom surface of the installation site, and may be formed of a weight to stably support the device 100 for extracting capsule-type ice cream. The support plate 10 may be made of a steel material to implement a weight body, or an object having a weight corresponding to the steel material may be inserted therein. The rod 20 may be installed to protrude from the support plate 10 .

로드(20)는 일단은 지지 플레이트(10)에 연결되고 타단은 지지 플레이트(10)의 상측으로 돌출되게 연장될 수 있다. 로드(20)는 지지 플레이트(10)에 볼트 등에 의해 결합되는 것도 가능하고, 스틸 재질로 형성되어 지지 플레이트(10)에 용접되는 것도 가능하다. 이러한 로드(20)에는 케이스(30)가 설치될 수 있다.One end of the rod 20 may be connected to the support plate 10 and the other end may extend to protrude upward of the support plate 10 . The rod 20 may be coupled to the support plate 10 by a bolt or the like, and may be formed of a steel material and welded to the support plate 10 . A case 30 may be installed on the rod 20 .

케이스(30)는 내부에 설치 공간이 형성되는 것으로서, 로드(20)에 일체로 설치된다. 이러한 케이스(30)는 볼트 등의 체결 수단 및 브라켓(미도시)에 의해 로드(20)에 설치될 수 있다. 케이스(30)의 내부에는 아이스크림 압출을 위한 실린더(40)가 설치될 수 있다.The case 30 has an installation space therein, and is integrally installed on the rod 20 . The case 30 may be installed on the rod 20 by fastening means such as bolts and a bracket (not shown). A cylinder 40 for extruding ice cream may be installed inside the case 30 .

실린더(40)는 케이스(30)의 내부에 설치되며, 그 구동에 따라 로드(41)가 케이스(30)의 외측 또는 내측으로 선택적으로 돌출 가능하게 설치될 수 있다.The cylinder 40 is installed inside the case 30 , and the rod 41 may be installed to selectively protrude to the outside or the inside of the case 30 according to the driving thereof.

한편, 본 발명에서 실린더(40)는 전기 모터를 이용하는 것을 예시적으로 설명하지만, 이러한 실린더(40)의 로드(41)에는 압력인가부(50)가 설치될 수 있다.On the other hand, in the present invention, the cylinder 40 uses an electric motor as an example, but a pressure applying unit 50 may be installed on the rod 41 of the cylinder 40 .

압력인가부(50)는 실린더(40)의 로드(41)의 단부에 설치되는 것으로서, 로드(41)의 전진 또는 후진 시 함께 이동되게 설치된다. 이러한 압력인가부(50)는 로드(41) 작동에 따라 캡슐(70)의 내부로 삽입되는 것으로서, 캡슐(70)의 개구부의 크기보다 작은 면적을 갖도록 설치될 수 있다. 본 발명에서 압력인가부(50)는 로드(41)에 연결되는 부분이 최소 면적으로 형성되고 아이스크림에 접촉되는 부분이 최대 면적을 갖도록 형성될 수 있다. 이와 같이, 압력인가부(50)에서 아이스크림에 접촉되는 부분이 최대 면적을 갖는 것은 아이스크림을 가압하는 면적을 확대하여, 캡슐(70)에 저장된 아이스크림을 용이하게 배출할 수 있도록 하기 위한 것이다.The pressure applying unit 50 is installed at the end of the rod 41 of the cylinder 40, and is installed to move together when the rod 41 moves forward or backward. The pressure applying unit 50 is inserted into the capsule 70 according to the operation of the rod 41 , and may be installed to have an area smaller than the size of the opening of the capsule 70 . In the present invention, the pressure applying unit 50 may be formed such that a portion connected to the rod 41 has a minimum area and a portion in contact with the ice cream has a maximum area. As described above, the reason that the portion in contact with the ice cream in the pressure applying unit 50 has the largest area is to enlarge the area for pressing the ice cream so that the ice cream stored in the capsule 70 can be easily discharged.

케이스(30)에는 캡슐(70)가 안착되는 리테이닝 플레이트(60)가 설치될 수 있다.A retaining plate 60 on which the capsule 70 is seated may be installed in the case 30 .

도 4는 도 1의 리테이닝 플레이트 부분을 개략적으로 도시한 요부 사시도이고, 도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ 선을 따라 잘라서 본 단면도이다.4 is a perspective view schematically illustrating a retaining plate portion of FIG. 1 , and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG. 4 .

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 리테이닝 플레이트(60)는 케이스(30)의 하부에 지지바(61)에 의해 설치될 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 리테이닝 플레이트(60)는 한 쌍의 로드(20)에 연결되고 케이스(30)와 일정 거리 이격된 위치에 설치될 수 있다. 이러한 리테이닝 플레이트(60)에는 캡슐(70)이 안착되는 안착홈(62)과, 안착홈(62)의 저면에 형성되어 아이스크림(73)이 배출되는 인출홀(62a)이 형성될 수 있다.4 and 5 , the retaining plate 60 may be installed at the lower portion of the case 30 by the support bar 61 . More specifically, the retaining plate 60 may be connected to the pair of rods 20 and installed at a location spaced apart from the case 30 by a predetermined distance. The retaining plate 60 may have a seating groove 62 in which the capsule 70 is seated, and a withdrawal hole 62a formed in the lower surface of the seating groove 62 to discharge the ice cream 73 .

안착홈(62)은 캡슐(70)의 바닥면의 크기에 대응한 크기로 리테이닝 플레이트(60)의 상면에 형성될 수 있다.The seating groove 62 may be formed on the upper surface of the retaining plate 60 with a size corresponding to the size of the bottom surface of the capsule 70 .

인출홀(62a)은 안착홈(62)의 저면에 형성되는 것으로서, 본 발명에서는 하나로 형성되는 것을 예시적으로 설명하지만, 이에 반드시 한정되는 것은 아니고 적어도 2개 이상의 복수개로 형성되는 것도 가능하다.The draw-out hole 62a is formed on the bottom surface of the seating groove 62, and although it is exemplarily described that one is formed in the present invention, it is not necessarily limited thereto, and at least two or more may be formed in plurality.

도 6은 실린더의 작동으로 압력인가부가 아이스크림을 인출하는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다6 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which the pressure applying unit draws out the ice cream by the operation of the cylinder.

도 6에 도시된 바와 같이, 캡슐(70)는 내부에 결빙된 아이스크림(73)에 저장되는 것으로서, 저면에는 아이스크림(73)이 배출되는 관통홀(71)이 형성된다. 또한, 캡슐(70)은 압력인가부(50)의 가압력에 따라 이동되는 커버부재(72)가 설치될 수 있다. 따라서, 압력인가부(50)가 실린더(40)의 로드(41) 작동에 따라 캡슐(70)의 내부로 하강되면, 커버부재(72)가 압력인가부(50)의 가압력에 따라 캡슐(70)의 내부로 위치 이동될 수 있다. 따라서, 캡슐(70)에 저장된 아이스크림(73)은 커버부재(72)의 이동에 따라 밀려 이동됨으로써, 인출홀(71)을 통해 지지 플레이트(10) 방향으로 인출될 수 있다.As shown in FIG. 6 , the capsule 70 is stored in the ice cream 73 frozen therein, and a through hole 71 through which the ice cream 73 is discharged is formed at the bottom. In addition, the capsule 70 may be provided with a cover member 72 that moves according to the pressing force of the pressure applying unit 50 . Accordingly, when the pressure applying unit 50 descends into the capsule 70 according to the operation of the rod 41 of the cylinder 40 , the cover member 72 moves to the capsule 70 according to the pressing force of the pressure applying unit 50 . ) can be moved to the inside of the Accordingly, the ice cream 73 stored in the capsule 70 is pushed and moved according to the movement of the cover member 72 , so that it can be drawn out in the direction of the support plate 10 through the take-out hole 71 .

캡슐(70)에서 인출된 아이스크림(73)은 리테이닝 플레이트(60)의 하부에서 아이스크림 컵에 저장될 수 있다.The ice cream 73 drawn out of the capsule 70 may be stored in the ice cream cup at the bottom of the retaining plate 60 .

즉, 사용자는 리테이닝 플레이트(60)의 하부에 컵을 파지한 상태에서 제어부(92)를 제어함으로써, 인출되는 아이스크림을 컵 또는 콘에 담을 수 있다.That is, by controlling the controller 92 while holding the cup under the retaining plate 60 , the user can put the extracted ice cream in the cup or cone.

본 발명에서는 아이스크림(73)을 담는 수단으로 아이스크림 컵으로 한정되는 것은 아니고, 섭취 가능한 콘으로 아이스크림(73)을 담는 것도 가능하다.In the present invention, the means for containing the ice cream 73 is not limited to the ice cream cup, and it is also possible to contain the ice cream 73 as an ingestible cone.

한편, 로드(20)에는 압력인가부(50)의 이동 거리를 센싱하는 센싱 부재(80)가 설치될 수 있다. 센싱 부재(80)는 압력인가부(50)의 하강 거리를 센싱하여 전자 제어 유닛(90)로 전송한다. 센싱 부재(80)는 압력인가부(50)의 이동 거리를 센싱하기 위한 레이저 센서로 적용되는 것도 가능하고, 전기 모터의 회전을 센싱하는 홀 센서, 또는 포텐셔 미터 등으로 적용되는 것도 가능하다.Meanwhile, a sensing member 80 for sensing the movement distance of the pressure applying unit 50 may be installed on the rod 20 . The sensing member 80 senses the descending distance of the pressure applying unit 50 and transmits it to the electronic control unit 90 . The sensing member 80 may be applied as a laser sensor for sensing the moving distance of the pressure applying unit 50 , or may be applied as a Hall sensor for sensing rotation of an electric motor, a potentiometer, or the like.

센싱 부재(80)를 이용하여 압력인가부(50)의 하강 거리를 센싱하는 것은 캡슐(70)로부터 아이스크림이 효과적으로 인출되도록 하기 위한 것으로서, 그 자세한 설명은 이하에서 전자 제어 유닛(90)를 설명하면서 구체적으로 설명한다.Sensing the descending distance of the pressure applying unit 50 using the sensing member 80 is for effectively withdrawing the ice cream from the capsule 70, and a detailed description thereof will be provided below while describing the electronic control unit 90 Described specifically.

전자 제어 유닛(90)는 실린더(40)의 로드(41) 전진 또는 후진 속도를 제어하는 제어부(92) 및 제어부(92)를 선택적으로 제어하는 복수개의 제어 버튼(94a)이 설치된 콘트롤부(94)를 포함한다.The electronic control unit 90 includes a control unit 94 provided with a control unit 92 for controlling the forward or backward speed of the rod 41 of the cylinder 40 and a plurality of control buttons 94a for selectively controlling the control unit 92 . ) is included.

제어부(92)는, 케이스(30)의 내부에 설치되며 센싱 부재(80)의 센싱 신호를 수신받아 실린더(40)를 구동 제어할 수 있다.The control unit 92 may be installed inside the case 30 and may receive a sensing signal of the sensing member 80 to drive and control the cylinder 40 .

즉, 사용자가 콘트롤부(94)의 제어 버튼(94a)을 조작하여 실린더(40)를 작동시키면, 제어부(92)는 센싱 부재(80)의 센싱 신호를 수신 받아 캡슐(70)의 상부 위치까지 압력인가부(50)가 제1 이동 속도로 이동되도록 한다. 여기서, 제1 이동 속도는 아이스크림을 캡슐(70)로부터 신속하게 인출하기 위해, 실린더(40)의 로드(41)가 하강될 수 있는 최대속도로 설정될 수 있다.That is, when the user operates the control button 94a of the control unit 94 to operate the cylinder 40 , the control unit 92 receives the sensing signal of the sensing member 80 to the upper position of the capsule 70 . The pressure applying unit 50 is moved at the first moving speed. Here, the first moving speed may be set to a maximum speed at which the rod 41 of the cylinder 40 can be lowered in order to quickly withdraw the ice cream from the capsule 70 .

다음, 센싱 부재(80)의 센싱 신호에 따라 압력인가부(50)가 캡슐(70)의 상단에 위치된 것으로 확인되면, 제어부(92)는 압력인가부(50)가 캡슐(70)의 내부에서 제2 이동 속도로 하강되도록 제어한다. 여기서 제2 이동 속도는 아이스크림이 캡슐(70)에서 인출되는 속도를 고려하여 제1 이동 속도보다 낮은 속도로 결정될 수 있다. 또한, 압력인가부(50)는 캡슐(70)의 내부에서 등속으로 이동될 수 있다. 이와 같이, 압력인가부(50)가 캡슐(70)의 내부에서 등속의 제2 이동 속도로 이동됨으로써, 원하는 모양의 아이스크림이 캡슐(70)로부터 원활하게 인출되도록 할 수 있다.Next, when it is confirmed that the pressure applying unit 50 is positioned at the upper end of the capsule 70 according to the sensing signal of the sensing member 80 , the control unit 92 determines that the pressure applying unit 50 is located inside the capsule 70 . control to descend at the second moving speed. Here, the second moving speed may be determined to be lower than the first moving speed in consideration of the speed at which the ice cream is withdrawn from the capsule 70 . Also, the pressure applying unit 50 may be moved at a constant velocity inside the capsule 70 . As described above, by moving the pressure applying unit 50 at the second moving speed of the constant velocity inside the capsule 70 , the ice cream having a desired shape can be smoothly withdrawn from the capsule 70 .

한편, 센싱 부재(80)의 센싱 신호를 수신하여 압력인가부(50)가 캡슐(70)의 하단에 위치하여 아이스크림이 배출완료된 것으로 확인되면, 제어부(92)는 실린더(40)의 로드(41)의 후진 작동이 이루어지도록 제어한다. 따라서 압력인가부(50)는 아이스크림의 배출이 완료된 상태에서 캡슐(70)의 상단으로 상승됨으로써, 아이스크림의 인출 대기 상태로 위치될 수 있다.On the other hand, when the sensing signal of the sensing member 80 is received and the pressure applying unit 50 is located at the lower end of the capsule 70 and it is confirmed that the ice cream has been discharged, the control unit 92 controls the rod 41 of the cylinder 40 ) to control the reverse operation. Accordingly, the pressure applying unit 50 is raised to the upper end of the capsule 70 in a state in which the ice cream is discharged, so that it can be positioned in a state in which the ice cream is waiting to be taken out.

한편, 콘트롤부(94)는 본 발명의 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기(100)를 제어하는 복수개의 제어 버튼(94a)이 설치될 수 있다.Meanwhile, the control unit 94 may be provided with a plurality of control buttons 94a for controlling the apparatus 100 for extracting the capsule type ice cream of the present invention.

즉, 콘트롤부(94)는, 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기(100)의 작동과 작동 정지 및 작동 속도 등의 제어를 위한 복수개의 제어 버튼(94a)이 설치되는 것이 가능하다.That is, the control unit 94 may be provided with a plurality of control buttons 94a for controlling the operation, stopping, and operation speed of the device 100 for extracting capsule-type ice cream.

전술한 바와 같이, 본 실시예의 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기는 아이스크림의 추출을 위해 센싱 부재 및 실린더를 적용함으로써, 아이스크림의 추출 작동 및 아이스크림의 추출 대기 상태로 복귀 작동이 원활하게 이루어져 효과적인 아이스크림의 추출 작동이 가능하게 된다.As described above, the apparatus for extracting the capsule-type ice cream of this embodiment applies a sensing member and a cylinder to extract the ice cream, so that the extraction operation of the ice cream and the operation of returning to the extraction standby state of the ice cream are smoothly performed. An extraction operation becomes possible.

도 7은 본 발명의 제1변형례에 따른 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 1 내지 도 6과 동일 참조 번호는 동일 기능의 동일 부재를 말한다. 이하에서 동일 참조 번호에 대해서는 그 자세한 설명을 생략한다.7 is a perspective view schematically illustrating a device for extracting capsule-type ice cream according to a first modified example of the present invention. The same reference numerals as in FIGS. 1 to 6 refer to the same members having the same functions. Hereinafter, detailed descriptions of the same reference numerals will be omitted.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1변형례에 따른 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기(200)는, 실린더(40)의 작동 이상시 비상정지를 위한 비상 스위치부재(194)가 설치된다. 이러한 비상 스위치부재(194)는 로드(20)에 설치되는 것도 가능하고, 케이스(30)에 설치되는 것도 가능하다.As shown in FIG. 7 , in the apparatus 200 for extracting capsule-type ice cream according to the first modification of the present invention, an emergency switch member 194 for emergency stop in case of abnormal operation of the cylinder 40 is installed. do. The emergency switch member 194 may be installed on the rod 20 or installed on the case 30 .

이와 같이, 아이스크림(73)의 추출 이상이 발생되면 비상 스위치부재(194)를 이용하여 본 발명의 제1변형례의 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기(200)의 신속한 정지 및 고장 조치 작업이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.In this way, when an extraction abnormality of the ice cream 73 occurs, the device 200 for extracting the capsule type ice cream of the first modified example of the present invention using the emergency switch member 194 can be quickly stopped and trouble-shooting work can be performed. can make it happen

도 8은 본 발명의 제2변령례에 따른 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 1 내지 도 7과 동일 참조 번호는 동일 기능의 동일 부재를 말한다. 이하에서 동일 참조 번호에 대해서는 그 자세한 설명을 생략한다.8 is a perspective view schematically illustrating a device for extracting capsule-type ice cream according to a second variation example of the present invention. The same reference numerals as in FIGS. 1 to 7 refer to the same members having the same functions. Hereinafter, detailed descriptions of the same reference numerals will be omitted.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2변형례에 따른 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기(300)는, 캡슐 아이스크림 추출기(300)의 실린더(40)의 이상 작동시 알람 신호를 발신하는 스피커부재(210)가 설치될 수 있다.As shown in FIG. 8 , the device 300 for extracting capsule type ice cream according to the second modified example of the present invention transmits an alarm signal when the cylinder 40 of the capsule ice cream extractor 300 operates abnormally. A speaker member 210 may be installed.

이와 같이, 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기(300)의 이상 작동시 스피커부재(210)를 이용한 이상 여부의 알림이 가능하여, 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기(300)의 신속한 작동 정지 및 고장조치가 가능하게 된다.In this way, when the device 300 for extracting capsule-type ice cream operates abnormally, it is possible to notify whether there is an abnormality using the speaker member 210, so that the device 300 for extracting the capsule-type ice cream quickly stops and malfunctions. action becomes possible.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (5)

바닥면에 지지되는 지지 플레이트;
상기 지지 플레이트에 돌출된 로드에 설치되는 케이스;
상기 케이스의 내부에 설치되는 실린더;
상기 실린더의 로드에 상승 또는 하강 가능하게 설치되는 압력인가부;
상기 케이스에 돌출되게 설치되는 리테이닝 플레이트;
내부에는 아이스크림이 내부에 수용된 상태로 상기 리테이닝 플레이트에 안착되고 저면에는 관통홀이 형성되어 상기 압력인가부의 삽입에 따라 상기 아이스크림을 배출하는 캡슐;
상기 압력인가부의 이동 거리를 센싱하는 센싱 부재; 및
상기 센싱 부재의 신호를 수신하여 상기 압력인가부의 이동 속도를 설정된 속도로 이동되도록 상기 실린더를 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기.
a support plate supported on the bottom surface;
a case installed on the rod protruding from the support plate;
a cylinder installed inside the case;
a pressure applying unit installed on the rod of the cylinder to be raised or lowered;
a retaining plate installed to protrude from the case;
a capsule having an ice cream accommodated therein and seated on the retaining plate and a through hole formed in a bottom surface thereof to discharge the ice cream according to the insertion of the pressure applying unit;
a sensing member for sensing a movement distance of the pressure applying unit; and
and an electronic control unit for receiving the signal from the sensing member and controlling the cylinder to move the moving speed of the pressure applying unit at a set speed.
 제1항에 있어서,
상기 센싱 부재는 상기 압력인가부의 이동 거리를 센싱하는 포텐셔 미터 또는 홀 센서인 것을 특징으로 하는 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기.
The method of claim 1,
The sensing member is a capsule-type ice cream extraction device, characterized in that the potentiometer or Hall sensor for sensing the movement distance of the pressure applying unit.
 제1항에 있어서,
상기 전자 제어 유닛은,
상기 실린더를 제어하여 상기 압착 부재가 상기 캡슐의 상측에 제1 이동 속도로 이동되도록 하는 단계와, 상기 압력인가부가 상기 캡슐의 내부에서는 상기 제1 이동 속도 보다 낮은 제2 이동 속도로 이동되게 하는 단계를 순차적으로 수행하는 제어부; 및
상기 제어부에 제어 신호를 발신하는 복수개의 제어 버튼이 설치된 콘트롤부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기.
The method of claim 1,
The electronic control unit is
controlling the cylinder to move the compression member at a first moving speed on the upper side of the capsule, and allowing the pressure applying unit to move in the capsule at a second moving speed lower than the first moving speed a control unit that sequentially performs and
A device for extracting capsule-type ice cream, characterized in that it comprises a control unit provided with a plurality of control buttons for transmitting control signals to the control unit.
 제1항에 있어서,
상기 케이스에는, 상기 실린더의 이상 작동시 비상 신호를 발신하여 상기 실린더를 구동 정지시키는 비상 스위치부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기.
The method of claim 1,
Capsule-type ice cream extracting device, characterized in that the case is provided with an emergency switch member for stopping the operation of the cylinder by sending an emergency signal when the cylinder is abnormally operated.
 제4항에 있어서,
상기 케이스에는 상기 비상 신호 발신시에 알람 신호를 발신하는 스피커부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 타입의 아이스크림을 추출하는 기기.5. The method of claim 4,
A device for extracting capsule-type ice cream, characterized in that the case is provided with a speaker member that transmits an alarm signal when the emergency signal is transmitted.
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