KR20090075271A - Refrigerator having automatic opening/closing type drawer door and method for opening/closing drawer door automatically - Google Patents

Refrigerator having automatic opening/closing type drawer door and method for opening/closing drawer door automatically Download PDF

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Abstract

A method for automatically opening and closing a refrigerator door and a refrigerator having an automatic drawer door is provided to offer proper operation when a problem is generated in an opening and closing process of the door. A refrigerator(200) having an automatic drawer door includes an operational panel(201), a MICOM(203), a driving motor(204), a door gear, a guide rail, a door on/off confirmation sensor(207). The operational panel inputs on/off command of the drawer door. The MICOM controls opening and closing of the door according to an input signal. The driving motor drives operation of the door according to the control of the driving motor. The door gear is rotated by the driving motor. The guider rail is formed to move the drawer door automatically. The door on/off confirmation sensor confirms a state of the door.

Description

자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고 및 냉장고 도어 자동 개폐 방법{Refrigerator having automatic opening/closing type drawer door and Method for opening/closing drawer door automatically}Refrigerator having automatic opening / closing type drawer door and Method for opening / closing drawer door automatically}

본 발명은 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서랍 도어를 갖는 김치 냉장고의 도어를 자동으로 개폐하고 개폐 과정에서 발생할 수 있는 문제를 사용자에게 알려 주는 자동 개폐식 냉장고 도어의 동작 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a refrigerator having an automatic retractable drawer door and an operation method thereof, and more particularly to an automatic retractable refrigerator which automatically opens and closes a door of a kimchi refrigerator having a drawer door and informs a user of a problem that may occur in the opening and closing process. It relates to a method of operation of the door.

일반적으로, 김치 냉장고에서 김치를 넣고나 빼는 경우 양손에 음식물 또는 김치통을 든 채로 김치 냉장고의 도어를 열 수 없기 때문에 음식물 또는 김치통등을 다른 곳에 놓아 두고 도어를 열거나 닫는 불편함이 있었다. In general, when putting or removing kimchi in a kimchi refrigerator, the door of the kimchi refrigerator cannot be opened while holding food or kimchi bucket in both hands, so there is inconvenience of putting the food or kimchi container in another place and opening or closing the door.

이를 개선하기 위해 종래에는 한국 공개 특허 2005-0052575에서 알 있는 바와 같이 상부 개폐식 도어의 경우 자동으로 개폐하는 방법이 제안되었다. 하지만 이 방식은 상부 도어를 개폐하는데만 적용하고 서랍 도어의 경우에는 적용할 수 없었으며 자동으로 도어가 개폐되는 과정에서 발생하는 문제점을 해결하지 못하는 한계가 있었다. 가령, 도어가 자동으로 개폐되는 과정에서 도어가 사용자의 신체에 걸려 동작 을 함으로써 사용자에게 상해를 주거나 혹은 일정한 물건이 도어에 끼여서 사용자가 원치 않는 도어의 동작 상태가 유지되거나 하는 경우에 대한 대비책이 전혀 없었다.In order to improve this, in the related art, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2005-0052575, a method of automatically opening and closing the top retractable door has been proposed. However, this method was applied only to open and close the upper door, and could not be applied to the drawer door, and there was a limit that could not solve the problem occurring in the process of automatically opening and closing the door. For example, if the door is caught by the user's body in the process of automatically opening and closing the door, there is no countermeasure against injuries to the user or when a certain object is stuck in the door to keep the door in an unwanted state. There was no.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 김치 냉장고 도어의 자동 개폐에 있어 서랍 도어를 자동으로 동작하도록 하는데 적합한 구조를 제공하며 더불어 자동으로 도어가 동작함으로 인해 발생하는 이상 상태에 대해 대비할 수 있는 김치 냉장고를 제공하는 것에 관한 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art, to provide a structure suitable for automatically operating the drawer door in the automatic opening and closing of the kimchi refrigerator door and to prepare for the abnormal state caused by the automatic operation of the door. It is about providing a kimchi refrigerator that can.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고로서, 서랍 도어 개폐 명령을 입력하는 조작 판넬, 상기 조작 판넬의 입력 신호에 따라 도어 개폐를 제어하는 마이컴, 상기 마이컴의 제어에 따라 도어 개폐의 동작을 구동하는 구동 모터, 상기 구동 모터에 의해 회전하도록 형성된 도어 기어, 상기 도어 기어에 의해 상기 서랍 도어가 자동으로 움직이도록 형성된 가이드 레일, 및 도어 개폐를 확인하는 도어 개폐 확인센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a refrigerator having an automatically openable drawer door, an operation panel for inputting a drawer door opening / closing command, a microcomputer for controlling the door opening and closing according to an input signal of the operation panel, and a door according to the control of the microcomputer. And a drive motor for driving the operation of opening and closing, a door gear configured to rotate by the drive motor, a guide rail formed to automatically move the drawer door by the door gear, and a door opening and closing confirmation sensor for confirming the door opening and closing. It is characterized by.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고로서, 사용자가 발 내지 신체의 일부 혹은 다양한 물건으로 간편하게 터치하여 도어 개폐 명령을 입력할 수 있도록 상기 서랍 도어의 일측에 구성된 풋스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.       In addition, the present invention is a refrigerator having an automatic retractable drawer door, further comprising a footswitch configured on one side of the drawer door so that the user can easily input the door opening and closing command by touching a part of the body or various objects. It features.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고로서, 과도 전류가 흐르는지를 감지하는 과도 전류 감지부를 더 포함하고, 상기 과도 전류 감지를 통해 과도 전류가 감지되면 상기 제어부는 구동 모터의 동작이 중지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.     In addition, the present invention is a refrigerator having an automatic retractable drawer door, and further comprises a transient current sensing unit for detecting whether a transient current flows, and when the transient current is detected through the transient current detection, the control unit to stop the operation of the drive motor It is characterized by controlling.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고로서, 상기 구동 모터의 동작이 중지된 후 소비자에게 피해가 없는지를 안내하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.     In addition, the present invention is a refrigerator having an automatic opening and closing drawer door, characterized in that it further comprises an alarm unit for guiding whether there is no damage to the consumer after the operation of the drive motor is stopped.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고로서, 상기 도어 개폐 확인센서가 일정 시간 이상 도어가 열려 있는 것으로 감지하면 상기 알림부를 통해 도어 열림에 대한 경고 메시지를 안내하는 것을 특징으로 한다.     In addition, the present invention is a refrigerator having an automatically openable drawer door, when the door opening and closing confirmation sensor detects that the door is open for a predetermined time, characterized in that to guide the warning message for the door opening through the notification unit.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법으로서, 도어 개폐 명령에 따라 구동 모터를 구동하여 도어를 개폐하는 단계, 상기 구동 모터에 과도 전류가 흐르는지 판단하는 단계, 과도 전류가 흐르는 것으로 판단되는 경우 상기 구동 모터를 정지시키는 단계, 사용자에게 피해가 없는지 안내 메시지를 알리는 단계, 사용자가 멈춤 해지 버튼을 누르면 상기 구동 모터는 다시 동작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.     In addition, the present invention is an automatic opening and closing refrigerator door operation method, the step of opening and closing the door by driving the drive motor according to the door opening and closing command, determining whether the transient current flows to the drive motor, when the transient current is determined to flow Stopping the drive motor, informing a user of a notice message that there is no damage, and when the user presses a stop button, the drive motor is operated again.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법으로서, 과도 전류가 흐르지 않는 것으로 판단되면 상기 도어가 완전히 개폐되었는지 판단한 후 상기 구동 모터를 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.      In addition, the present invention is a method for automatically opening and closing the refrigerator door, characterized in that it further comprises the step of stopping the drive motor after determining whether the door is fully opened and closed if it is determined that the transient current does not flow.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법으로서, 도어 열림 명령 에 따라 서랍식 도어를 자동으로 오픈 하는 단계, 상기 서랍식 도어가 기준 시간 이상 열려 있는지를 판단하는 단계, 상기 서랍식 도어가 기준 시간 이상 열려있으면 도어 열림 상태에 대한 경고 메시지를 안내하는 단계, 상기 서랍식 도어의 열림 버튼을 눌렀는지 판단하는 단계, 도어 열림 버튼을 누른 경우 도어 열림 시간을 다시 카운트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.     In addition, the present invention is an automatic opening and closing refrigerator door operation method, the step of automatically opening the drawer door according to the door open command, determining whether the drawer door is open for more than the reference time, if the drawer door is open for more than the reference time And guiding a warning message about a door open state, determining whether the open button of the drawer door is pressed, and counting the door open time again when the door open button is pressed.

또한, 본 발명은 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법으로서, 상기 경고 메시지는 사용자가 상기 도어 열림 버튼을 누를 때까지 반복되는 것을 특징으로 한다.     In addition, the present invention is an automatic opening and closing refrigerator door operation method, the warning message is characterized in that it is repeated until the user presses the door open button.

상기와 같은 본 발명은 김치 냉장고의 서랍 도어를 자동으로 개폐할 수 있고, 도어의 개폐 과정에서 발생할 수 있는 이상 상태를 사용자에게 알려 주어 적절한 조치를 취하도록 하는 효과가 있다.     The present invention as described above is able to automatically open and close the drawer door of the kimchi refrigerator, it is effective to inform the user of the abnormal state that may occur in the opening and closing process of the door to take appropriate measures.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고 및 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법에 대해서 보다 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 따르는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고의 구조를 개략적으로 도시한 도면이고, 도2는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고의 구성도이다.     Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail with respect to the refrigerator having an automatic retractable drawer door and the method of operating the automatic retractable refrigerator door according to the present invention. 1 is a view schematically showing the structure of a refrigerator having an automatic retractable drawer door according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a refrigerator having an automatic retractable drawer door.

도 2에 도시한 것과 같이, 본 발명에 따르는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고(200)은 서랍 도어 개폐 명령을 입력하는 조작 판넬(201), 상기 조작 판넬의 입력 신호에 따라 도어 개폐를 제어하는 마이컴(203), 상기 마이컴의 제어에 따라 도어 개폐의 동작을 구동하는 구동 모터(204), 상기 구동 모터에 의해 회전하도록 형성된 도어 기어(205), 상기 도어 기어에 의해 상기 서랍 도어가 자동으로 움직이도록 형성된 가이드 레일(206) 및 도어 개폐를 확인하는 도어 개폐 확인센서(207)를 포함한다. 그 외 풋스위치(202), 과도전류 감지부(208), 알람부(209)를 구비한다.     As shown in FIG. 2, the refrigerator 200 having the automatic retractable drawer door according to the present invention includes an operation panel 201 for inputting a drawer door opening and closing command, and a microcomputer for controlling the opening and closing of the door according to an input signal of the operation panel. 203, a drive motor 204 for driving the door opening and closing under the control of the microcomputer, a door gear 205 formed to rotate by the drive motor, and the drawer door to be automatically moved by the door gear. It includes a guide rail 206 formed and a door opening and closing confirmation sensor 207 to confirm the door opening and closing. In addition, a foot switch 202, a transient current detection unit 208, and an alarm unit 209 is provided.

상기 조작 판넬(201)은 서랍 도의 개폐 동작을 위해 사용자가 개폐 동작을 입력하는 버튼을 구비한다. 즉, 도어의 열림, 닫힘, 멈춤해지 버튼을 포함한다. 사용자는 상황에 따라 열림, 닫힘, 멈춤 해지 버튼을 조작하여 도어의 개폐 명령을 입력하는 것이다.     The operation panel 201 is provided with a button for the user to input the opening and closing operation for the opening and closing operation of the drawer. That is, the door includes an open, closed, and stopped button. The user inputs an opening / closing command of the door by operating the open, close and stop release buttons according to the situation.

상기 풋스위치(202)는 조작 판넬과 마찬가지로 도어의 동작에 대한 명령을 입력하는 스위치이나 도어의 일측에 부착되어 사용자가 물건을 손해 들고 있는 상태에서도 신체의 일부, 가령 발같은 것을 이용하여 간편하게 버튼을 터치할 수 있도록 특별히 추가로 구성된 스위치 이다.     Like the operation panel, the foot switch 202 is attached to a switch for inputting a command for the operation of the door or to one side of the door, so that the user can easily press a button using a part of the body, such as a foot, even while the user is holding an object. Specially configured switch for touch.

상기 마이컴(203)은 상기 조작 판넬 혹은 풋스위치의 명령 입력에 따라 구동 모터(204)를 구동시켜 도어의 자동 개폐를 제어한다.     The microcomputer 203 controls the automatic opening and closing of the door by driving the driving motor 204 according to the command input of the operation panel or the foot switch.

상기 구동 모터(204)는 제어부의 제어에 따라 구동되어 도어의 개폐 동작을 수행하도록 한다. The drive motor 204 is driven under the control of the controller to perform the opening and closing operation of the door.

상기 도어 기어(205)는 상기 구동 모터에 의해 회전하도록 형성되고 도어 기어가 회전하면서 가이드 레일(206)과 연동하여 도어가 자동으로 개폐 동작하도록 한다.     The door gear 205 is formed to rotate by the drive motor, and the door gear rotates so as to interlock with the guide rail 206 to automatically open and close the door.

상기 도어 개폐 확인센서(207)는 정확히 도어가 열고 닫히는지를 확인하여 상기 마이컴에 신호를 주어 도어의 개폐 동작이 정확히 제어되도록 한다.     The door opening / closing confirmation sensor 207 confirms whether the door is opened and closed correctly to give a signal to the microcomputer so that the opening and closing operation of the door is accurately controlled.

상기 과도 전류 감지부(208)은 자동적으로 도어가 개폐동작을 수행하다가 이상이 발생하면 과도 전류가 흐르게 되는데 이를 감지하여 상기 마이컴에 과도 전류 감지 신호를 보낸다. 이러한 과도 전류 감지 신호에 따라 상기 마이컴은 구동 모터의 동작을 정지시켜 도어의 개폐를 멈추게 한다. 도어가 자동으로 열리다가 사람의 신체 일부가 도어에 끼이거나 어떤 외부 물체에 의해 개폐 동작이 원할이 안되는 상황이 있을 수 있다. 이런 이상 상황에서는 도어의 개폐가 제대로 수행되지 않으면서 이상 상태가 일정 시간 지속되면 과도 전류가 흐르게 된다. 이것을 상기 과도 전류 감지부는 감지를 하여 상기 마이컴에서 도어의 동작이 멈추도록 구동 모터를 정지시키게 하는 것이다. 그렇지 않으면 사람이 다치거나 냉장고가 파손될 수 있기 때문에 신속히 구동 모터의 동작을 정지시켜야 하는 것이다.     The transient current detection unit 208 automatically opens and closes the door, and when an abnormality occurs, a transient current flows. The transient current detection signal is transmitted to the microcomputer. In response to the transient current detection signal, the microcomputer stops the operation of the driving motor to stop the opening and closing of the door. There may be a situation in which the door is automatically opened and a part of a human body is caught in the door or opening or closing is not desired by any external object. In such an abnormal situation, a transient current flows when the abnormal state persists for a predetermined time without opening or closing the door properly. The transient current sensing unit senses this to stop the driving motor to stop the operation of the door in the microcomputer. Otherwise, the drive motor should be stopped quickly because people may be injured or the refrigerator may be damaged.

상기 알림부(209)는 과도 전류가 감지된 이상 상태에서 상기 마이컴에 의해 구동 모터의 동작이 정지된 후 사용자에게 이상 상태를 알리는 안내를 하는 것이다. 안내는 음성 혹은 조작 판넬에 문자로 표시될 수 있다.      The notification unit 209 informs the user of the abnormal state after the operation of the driving motor is stopped by the microcomputer in the abnormal state in which the transient current is detected. The announcement can be displayed by voice or text on the operator panel.

또한, 상기 알림부는 도어 개폐 확인 센서에 의해 일정 기준 시간 이상 도어가 열려 있는 상태를 유지하면 사용자에게 도어가 열려 있음을 알린다. 이러한 안내는 일정 간격으로 반복되며, 사용자가 도어 열림 버튼을 누르면 도어 열림 시간을 다시 카운트하고 도어 열림 안내를 중지한다. 도어 열림 버튼을 사용자가 누른다는 것은 사용자가 냉장고의 사용상 편의를 위해 도어를 열어 두기를 원한 것으로 판단할 수 있기 때문이다.      The notification unit notifies the user that the door is open when the door is kept open for a predetermined reference time by the door open / close confirmation sensor. This guide is repeated at regular intervals, and when the user presses the door open button, the door open time is counted again and the door open guide is stopped. The user pressing the door open button is because the user may determine that the user wants to open the door for convenience of use of the refrigerator.

이처럼, 서랍 도어의 자동 개폐를 위한 구성을 통해 편리하게 김치 냉장고의 도어 개폐를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 도어 개폐에 따른 이상 상태도 사용자에게 열려주어 김치 냉장고의 편리한 사용이 가능해 지는 것이다.      Thus, through the configuration for automatic opening and closing of the drawer door can not only conveniently open and close the door of the kimchi refrigerator, but also open the user to the abnormal state according to the opening and closing of the door will enable convenient use of the kimchi refrigerator.

도 3는 본 발명에 따르는 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법의 흐름도이다. 도3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르는 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법은 도어 개폐 명령에 따라 구동 모터를 구동하여 도어를 개폐한다.(S301) 사용자의 조작 판넬 혹은 풋 스위치를 통한 동작 명령에 따라 구동 모터를 구동하여 도어를 개폐한다.     3 is a flow chart of a method of operating an automatically opening and closing refrigerator door according to the present invention. As shown in FIG. 3, the automatic opening and closing refrigerator door operating method according to the present invention opens and closes the door by driving a driving motor according to the door opening and closing command. (S301) Driving according to an operation command through a user operation panel or a foot switch. Drive the motor to open and close the door.

다음으로, 상기 구동 모터에 과도 전류가 흐르는지 판단한다.(S302) 도어의 개폐 동작중 모터에 과도 전류가 흐르는지 판단한다. 과도 전류가 흐른다는 것은 도어 개폐중 이상 상황이 발생함을 의미한다.     Next, it is determined whether the transient current flows to the drive motor. (S302) It is determined whether the transient current flows to the motor during the opening / closing operation of the door. Transient currents mean abnormal conditions occur during door opening and closing.

다음으로, 과도 전류가 흐르는 것으로 판단되는 경우 상기 구동 모터를 정지시킨다.(S303) 과도 전류가 흐르는 경우 즉시 구동 모터를 정지시켜 사용자에게 피해가 발생하거나 과도 전류로 인한 장치의 파손을 막기 위해 구동 모터를 정지시키는 것이다.     Next, when it is determined that the transient current flows, the driving motor is stopped. (S303) When the transient current flows, the driving motor is stopped immediately to prevent damage to the user or damage to the device due to the transient current. To stop it.

다음으로, 사용자에게 피해가 없는지 안내 메시지를 알린다.(S304) 이상 상황에 대해 사용자가 대처할 수 있도록 안내 메시지를 보내는 것이다. 이때 안내 메시지는 음성, 경고 신호 혹은 문자등 다양한 방식이 선택될 수 있다.     Next, a notice message is informed whether the user is harmless (S304). The guide message is sent so that the user can cope with the above situation. In this case, the guide message may be selected in various ways such as a voice, a warning signal, or a text.

다음으로, 사용자가 멈춤 해지 버튼을 눌렀는지를 판단한다.(S305) 사용자가 멈춤 해지 버튼을 누르면 구동 모터는 다시 구동한다. 사용자가 멈춤 해지 버튼을 누른다는 것은 이상 상황을 모두 해소시켰음을 의미한다. 즉, 사용자의 신체가 도어에 낀 경우 혹은 어떤 물체에 의해 도어의 개폐가 방해되고 있는 상황을 사용자가 모두 해소시킨 후 다시 동작하도록 해지 버튼을 누른 것이다. 따라서 이때는 다시 구동 모터를 동작시켜 정상적으로 도어의 동작이 이루어 지도록 한다.     Next, it is determined whether the user presses the stop release button (S305). When the user presses the stop release button, the driving motor is driven again. When the user presses the stop button, it means that the abnormal situation has been solved. That is, when the user's body is caught in the door or the situation in which the opening and closing of the door is hindered by the user to solve all the press the release button to operate again. Therefore, in this case, the drive motor is operated again so that the operation of the door is normally performed.

도 4는 본 발명에 따르는 또 다른 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법에 관한흐름도이다. 도4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르는 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법은 도어 열림 명령에 따라 냉장고의 서랍 도어를 자동으로 오픈 한다.(S401)Figure 4 is a flow chart related to another method of automatically opening and closing refrigerator door operation in accordance with the present invention. As illustrated in FIG. 4, the method of operating the automatic retractable refrigerator door according to the present invention automatically opens the drawer door of the refrigerator according to the door opening command.

다음으로, 상기 서랍 도어가 기준 시간 이상 열려 있는지를 판단한다.(S402) 도어가 사용자가 원치않는데 열려 있는지를 확인하기 위해 일정 기준 시간 이상 열려 있는지를 감지하여 판단하는 것이다.    Next, it is determined whether the drawer door is open for a reference time or more.

다음으로, 상기 서랍식 도어가 기준 시간 이상 열려있으면 도어 열림 상태에 대한 경고 메시지를 안내한다.(S403) 도어가 일정 시간 이상 열려 있으면 사용자가 인식하지 않은 상황에서 도어가 열려 있을 가능성이 있음으로 이에 대해 사용자에게 경고를 해주는 것이다.    Next, when the drawer door is open for more than a reference time, a warning message for a door open state is guided. (S403) If the door is open for a predetermined time, the door may be opened in a situation that the user does not recognize. It alerts the user.

다음으로, 상기 서랍식 도어의 열림 버튼을 눌렀는지 판단한다.(S404) 경고 메시지를 보낸 후 사용자가 도어 열림 버튼을 눌렀는지를 판단한다. 사용자가 도어 열림 버튼을 누른다는 것은 김치 냉장고를 열어둔 상태에서 사용자가 계속 사용을 하기를 원한다는 것을 의미한다.    Next, it is determined whether the open button of the drawer-type door has been pressed. (S404) After sending a warning message, it is determined whether the user has pressed the door open button. When the user presses the door open button, it means that the user wants to keep using the kimchi refrigerator while it is open.

다음으로, 도어 열림 버튼을 누른 경우 도어 열림 시간을 다시 카운트하 고(S405), 도어 열림 버튼을 누르지 않은 경우 일정 시간 간격으로 경고 메시지를 계속 반복하여 보낸다. 경고 메시지를 받은 후에 도어 열림 버튼을 사용자가 누르면 도어를 열어둔 채로 사용자가 계속 사용을 하고 있는 것으로 이상 상태가 아님으로 다시 도어 열림 시간을 카운트한다. 하지만 사용자가 도어 열림 버튼을 누르지 않으면 사용자가 원치 않게 도어가 열려 있는 것임으로 사용자에게 이를 반복하여 경고함으로써 도어를 닫도록 유도하는 것이다.    Next, when the door open button is pressed, the door open time is counted again (S405), and when the door open button is not pressed, the warning message is repeatedly sent at a predetermined time interval. If the user presses the door open button after receiving the warning message, the user keeps using the door and counts the door open time again because it is not an abnormal condition. However, if the user does not press the door open button, the user is undesired to open the door, thereby repeatedly informing the user to induce the door to be closed.

본 발명은 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고 및 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법에 관한 것으로, 김치 냉장고등의 서랍 도어를 자동으로 개폐하고 냉장고 도어의 자동 개폐에서 발생하는 이상 상태를 감안한 냉장고 도어 자동 개폐 방식에 적용하는데 유용하다.     The present invention relates to a refrigerator having an automatic retractable drawer door and an automatic retractable refrigerator door operation method. It is useful to apply.

도 1은 본 발명에 따르는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고의 대략적인 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing a schematic structure of a refrigerator having an automatic retractable drawer door according to the present invention.

도 2은 본 발명에 따르는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고의 구성도이다.2 is a block diagram of a refrigerator having an automatic retractable drawer door according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따르는 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법의 흐름도이다.3 is a flow chart of a method of operating an automatically opening and closing refrigerator door according to the present invention.

도 4은 본 발명에 따르는 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법의 흐름도이다.4 is a flow chart of a method of operating an automatically opening and closing refrigerator door according to the present invention.

< 도면의 주요 구성에 대한 부호의 설명 ><Description of the code | symbol about the main structure of drawing>

201 : 조작판넬 202 : 풋스위치201: operation panel 202: foot switch

203: 마이컴 204: 구동모터203: microcomputer 204: drive motor

205 : 도어기어 206 : 가이드레일205: door gear 206: guide rail

207 : 도어개폐확인센서 208: 과도전류감지부 207: door open and close detection sensor 208: transient current detection unit

209: 알람부 209: alarm unit

Claims (9)

서랍 도어 개폐 명령을 입력하는 조작 판넬;     An operation panel for inputting a drawer door open / close command; 상기 조작 판넬의 입력 신호에 따라 도어 개폐를 제어하는 마이컴;     A microcomputer controlling the opening and closing of the door according to the input signal of the operation panel; 상기 마이컴의 제어에 따라 도어 개폐의 동작을 구동하는 구동 모터;     A driving motor for driving an operation of opening and closing the door according to the control of the microcomputer; 상기 구동 모터에 의해 회전하도록 형성된 도어 기어;     A door gear configured to rotate by the drive motor; 상기 도어 기어에 의해 상기 서랍 도어가 자동으로 움직이도록 형성된 가이드 레일; 및    A guide rail formed to automatically move the drawer door by the door gear; And 도어 개폐를 확인하는 도어 개폐 확인센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고.    Refrigerator having an automatic retractable drawer door comprising a door opening and closing confirmation sensor for confirming the door opening and closing. 제 1 항에 있어서, 사용자가 발 내지 신체의 일부 혹은 다양한 물건으로 간편하게 터치하여 도어 개폐 명령을 입력할 수 있도록 상기 서랍 도어의 일측에 구성된 풋스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고.      The automatic retractable drawer door of claim 1, further comprising a footswitch configured at one side of the drawer door so that a user can easily input a door opening and closing command by touching a part of the body to a part or various objects. Having refrigerator. 제1항 또는 제2항에 있어서, 과도 전류가 흐르는지를 감지하는 과도 전류 감지부를 더 포함하고, 상기 과도 전류 감지를 통해 과도 전류가 감지되면 상기 제어부는 구동 모터의 동작이 중지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고.     The method of claim 1 or 2, further comprising a transient current sensing unit for detecting whether a transient current flows, and when the transient current is detected through the transient current detection, the control unit controls to stop the operation of the drive motor. Refrigerators with automatic retractable drawer doors. 제3항에 있어서, 상기 구동 모터의 동작이 중지된 후 소비자에게 피해가 없는지를 안내하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고.     The refrigerator of claim 3, further comprising an alarm unit for guiding whether there is no damage to the consumer after the operation of the driving motor is stopped. 제4항에 있어서, 상기 도어 개폐 확인센서가 일정 시간 이상 도어가 열려 있는 것으로 감지하면 상기 알림부를 통해 도어 열림에 대한 경고 메시지를 안내하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 서랍 도어를 갖는 냉장고.     The refrigerator of claim 4, wherein the door open / close confirmation sensor detects that the door is open for a predetermined time and guides a warning message about the door opening through the notification unit. 도어 개폐 명령에 따라 구동 모터를 구동하여 도어를 개폐하는 단계;Opening and closing the door by driving the driving motor according to the door opening and closing command; 상기 구동 모터에 과도 전류가 흐르는지 판단하는 단계;     Determining whether a transient current flows through the drive motor; 과도 전류가 흐르는 것으로 판단되는 경우 상기 구동 모터를 정지시키는 단계;    Stopping the drive motor when it is determined that a transient current flows; 사용자에게 피해가 없는지 안내 메시지를 알리는 단계;     Informing the user of the notice message that there is no damage; 사용자가 멈춤 해지 버튼을 누르면 상기 구동 모터는 다시 동작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법.    And when the user presses the stop button, the driving motor is operated again. 제6항에 있어서, 과도 전류가 흐르지 않는 것으로 판단되면 상기 도어가 완전히 개폐되었는지 판단한 후 상기 구동 모터를 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법.    The method of claim 6, further comprising: stopping the driving motor after determining that the door is completely opened and closed when it is determined that no excessive current flows. 도어 열림 명령에 따라 서랍식 도어를 자동으로 오픈 하는 단계;    Automatically opening the drawer door according to the door open command; 상기 서랍식 도어가 기준 시간 이상 열려 있는지를 판단하는 단계;    Determining whether the drawer door is open for a reference time or more; 상기 서랍식 도어가 기준 시간 이상 열려있으면 도어 열림 상태에 대한 경고 메시지를 안내하는 단계;   Guiding a warning message about a door open state when the drawer door is open for a reference time; 상기 서랍식 도어의 열림 버튼을 눌렀는지 판단하는 단계;    Determining whether the open button of the pull-out door is pressed; 도어 열림 버튼을 누른 경우 도어 열림 시간을 다시 카운트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법.    Re-counting the door opening time when the door opening button is pressed. 제8항에 있어서, 상기 경고 메시지는 사용자가 상기 도어 열림 버튼을 누를 때까지 반복되는 것을 특징으로 하는 자동 개폐식 냉장고 도어 동작 방법.    The method of claim 8, wherein the warning message is repeated until a user presses the door release button.
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