KR20220061288A - 수상 태양광 패널 운송장치 - Google Patents

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Abstract

수상 태양광 패널 운송 장치를 개시한다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 하단에 배치되는 부력체; 상기 부력체에 의해 지지되는 레일부; 상기 레일부 상에서 이동되는 운송장치를 포함하고, 상기 운송장치는, 상기 레일부에 의해 가이드 이동되는 바퀴부; 상기 바퀴부에 의해 이동되되, 운송구동부를 포함하는 본체부; 및 상기 본체부 상에 배치되어 상기 운송구동부의 구동에 의해 패널을 운송하는 운송부를 포함하는, 패널 운송 시스템을 제공한다.

Description

수상 태양광 패널 운송장치{Apparatus for Transporting Solar Panels by Water}
본 발명은 수상 또는 진흙지대 등의 불안정한 지역에 태양광 발전 시스템을 설치하기 위해 태양광 패널을 안정적으로 운송하기 위한 수상 태양광 패널 운송 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
최근 국제적으로 환경오염 및 온실가스에 대한 규제가 강화되는 추세에 따라, 석탄 등의 화석연료 사용을 대체할 수 있는 태양광 발전 시스템과 같은 재생 에너지 시스템에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 태양광 발전 시스템은 태양광을 이용하여 전기를 생산하는 발전 시스템으로, 설치 환경에 따라 지상 태양광 발전 시스템과, 수상 태양광 발전 시스템으로 분류할 수 있다. 수상 태양광 발전 시스템은 방조제, 바다, 하천, 강, 댐, 저수지, 담수호 등의 물 위에 태양광 패널을 부유식으로 설치하는 것으로, 지상의 공간 제약을 극복하고 농경지나 산림 훼손 없이 넓은 공간에 태양광 발전 시설을 설치할 수 있어 각광받고 있다. 또한, 수상 태양광 발전 시스템은 수면 위의 냉각효과로 발전효율을 높일 수 있으며, 수면으로 내리쬐는 직사광선을 줄여 녹조와 적조를 방지할 수 있고, 수상 태양광 발전 시스템 아래에 서식하는 어류의 개체수를 증가시키는 등의 이점도 가지고 있다.
수상 태양광 발전 시스템은 태양광 패널을 수면 위에 안정적으로 지지할 수 있을 정도의 강도 성능 및 부력 성능이 요구되지만, 강도/부력 성능을 높이기 위해서는 태양광 패널 및 지지구조물에 부력을 제공하는 부력체의 중량 및 비용이 증가하고, 태양광 발전 효율을 극대화하기 어려운 문제가 있다.
또한, 수상 태양광 발전 시스템은 물 위에 부유식으로 설치되므로, 파도 등에 의한 수면의 출렁임으로 인하여 수상 태양광 발전 시스템에 상하 및 수평 방향으로 유동이 발생할 수 있으며, 이러한 유동에 의해 인접한 태양광 패널들 간의 충돌 또는 태양광 패널을 지지하는 인접한 지지구조물들 간의 충돌이 발생하여 유지/보수 비용이 증가할 수 있다.
또한 수상 태양광 발전 시스템은 수상 설치 시에 패널의 운송이 용이하지 않아서 인력과 비용이 과다하게 소모되는 문제점이 있다.
본 발명의 일 실시예는, 수상 또는 진흙지대 등의 불안정한 지역에 태양광 발전 시스템을 설치하기 위해 태양광 패널을 안정적으로 운송하기 위한 패널 운송 시스템을 제공하는 데 일 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 하단에 배치되는 부력체; 상기 부력체에 의해 지지되는 레일부; 상기 레일부 상에서 이동되는 운송장치를 포함하고, 상기 운송장치는, 상기 레일부에 의해 가이드 이동되는 바퀴부; 상기 바퀴부에 의해 이동되되, 운송구동부를 포함하는 본체부; 및 상기 본체부 상에 배치되어 상기 운송구동부의 구동에 의해 패널을 운송하는 운송부를 포함하는, 패널 운송 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 바퀴부는, 수평방향으로 나열되는 복수개의 바퀴; 및 상기 복수개의 바퀴를 연결하는 무한궤도를 포함하는, 패널 운송 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 운송부는 수평방향으로 나열되어 상기 운송구동부의 구동에 의해 회전하는 복수개의 롤러를 포함하는, 패널 운송 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 운송부는 복수개의 롤러의 배치에 따라 궤도를 형성하는 컨베이어 벨트를 포함하는, 패널 운송 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 본 실시예에 있어서, 상기 롤러는, 운송구동부에 의해 회전되는 샤프트; 및 상기 샤프트를 둘러싸고 상기 샤프트와 함께 회전되되, 기 설정된 하중을 초과하는 하중이 가해지는 경우, 회전이 정지되는 파이프를 포함하는, 패널 운송 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 운송부는 상기 복수개의 롤러들 사이에 배치되되, 상기 롤러의 상방으로 돌출되는 스토퍼를 더 포함하는, 패널 운송 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 운송장치는, 상기 운송부 상에서 운송되는 물체의 위치를 감지하는 물체 감지 센서; 및 상기 물체 감지 센서로 감지된 물체의 위치 정보를 기초로 상기 운송구동부의 구동을 정지시키는 제어부를 포함하는, 패널 운송 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 운송장치는, 상기 본체부에 결합되되, 상기 바퀴부보다 내측에 배치되며, 상기 레일부의 내측면에 지지되면서, 상기 바퀴부가 상기 레일부를 이탈하는 것을 방지하는 이탈방지부를 포함하는, 패널 운송 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 이탈방지부는, 상기 레일부의 내측면에 지지되면서 회전되는 가이드롤러; 및 상기 가이드롤러의 하단을 상기 바퀴부의 하단보다 상부에 위치시키기 위해 상기 본체부에 상기 가이드롤러가 회동되도록 연결시키는 회동부를 포함하는, 패널 운송 시스템을 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르면, 운송장치를 제어하여, 수상 또는 진흙지대 등의 불안정한 지역에 태양광 발전 시스템을 설치하기 위해 태양광 패널을 안정적으로 운송하기 위한 패널 운송 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 운송장치를 포함하여, 레일부 상에서 패널을 다른 운송장치로 유기적으로 운송할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 롤러 및 스토퍼를 포함하여, 패널이 이동하는 중에 정지시키고자 하는 위치에서 정지시켜 태양광 패널 설치를 자동화하는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 이탈방지부를 포함하여, 운송장치가 레일부 상에서 이탈하지 않고 이동되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 운송 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 운송장치를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이탈방지부를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격조종장치로 운송장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 동력 수단요소로 명명될 수 있고, 유사하게 동력 수단요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에서, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해서 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 본 발명의 각 실시예에 포함된 각 구성, 과정, 공정 또는 방법 등은 기술적으로 상호 간 모순되지 않는 범위 내에서 공유될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 운송 시스템(1)을 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 운송 시스템(1)은 부력체(10), 레일부(20), 운송장치(30)를 포함할 수 있다.
부력체(10)는 후술할 레일부(20)가 수평방향으로 연장되어 형성하는 양단부의 아래쪽에 인접하게 배치되어, 레일부(20)를 상방으로 지지하기 위한 부력을 제공하는 것일 수 있다.
부력체(10)는 발포 플라스틱 등 부력이 우수한 소재로 구성되거나, 폴리에틸렌(Polyethylene) 및 강화플라스틱(Waste Carbon Fiber Reinforced Plastics)이 배합된 재질로 구성될 수 있다.
구체적으로, 부력체(10)는 930 ~ 970 kg/m3 밀도를 가지는 고밀도 폴리에틸렌(High DensityPolyethylene), 915 ~ 925 kg/m3 밀도를 가지는 저밀도 폴리에틸렌(Low Density Polyethylene), 직쇄상 저밀도 폴리에틸렌(Linear Low Density Polyethylene) 및 상기 폐탄소섬유 강화플라스틱을 포함하고, 상기 부력체(10)의 중량 대비 10배 이상의 부력을 제공할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 부력체(10)는, 상부 구조물과 하부 구조물이 융착 결합되는 직사각형 몸체를 포함하고, 상부 구조물은 직사각형 형상을 가지고, 내부 공간이 상부 격자들에 의해 격자 구조를 가지는 상부 격실들로 구획 형성되고, 하부 구조물은 부피 및 수평 면적이 더 상부 구조물보다 더 큰 직사각형 형상을 가지고 내부 공간이 하부 격자들에 의해 격자 구조를 가지도록 하부 격실들로 구획 형성된다 따라서, 부력체(10)는 상부 격실들과 상기 하부 격실들에 의해 내부 공간에 격자 구조를 가지는 복수개의 에어포켓이 형성될 수 있다.
복수개의 부력체(10)는 레일부(20) 및 운송장치(30)를 부유시키기에 충분한 부력을 제공할 수 있도록 적절한 개수 및 간격으로 배열될 수 있다.
레일부(20)는 수평방향으로 연장되어 후술할 운송장치(30)의 이동방향을 가이드하기 위한 것일 수 있다. 레일부(20)는 복수개의 부력체(10) 상에 배치되는 내부식성 금속 재질로 형성되는 각관들을 포함할 수 있다.
레일부(20)는 파도의 움직임에 대해 상기 태양광 패널을 안정적으로 지지하도록, 인접한 레일부(20)의 연결을 위해 각관들의 단부에 연결되는 플라스틱 재질의 볼 조인트 힌지장치에 의한 관절 구조의 힌지장치를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운송장치(30)를 보여주는 도면이다. 도 3은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 운송장치(30)를 보여주는 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 운송장치(30)는 레일부(20)를 따라 이동되면서 패널을 운송하기 위한 것으로서, 태양광 패널을 자동 또는 수동으로 운송하기 위한 장치일 수 있다.
운송장치(30)는 바퀴부(310), 본체부(320), 운송부(330), 센서부, 이탈방지부(340), 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
바퀴부(310)는 레일부(20) 상에서 회전하며 운송장치(30)를 이동시키기 위한 부분이다. 바퀴부(310)는 원형 바퀴(311), 무한궤도(312)(도 3 참조)를 포함할 수 있다.
바퀴(311)는 수평방향으로 나열하여 복수개로 구비될 수 있다. 무한궤도(312)는 복수개의 바퀴(311)를 연결하며 바퀴(311)의 회전에 따라 궤도운동을 하며 복수개의 바퀴(311)가 연동되도록 할 수 있다. 이로써 수상에서 레일이 흔들리는 경우에도 안정적으로 지지되어 운송장치(30)를 이동시킬 수 있다.
본체부(320)는 패널 운송 장치의 골격을 형성하는 프레임(321), 구동부(322), 운송구동부(323), 배터리(미도시) 등을 포함할 수 있다.
프레임(321)은 전술한 레일부(20)와 유사한 소재로 형성될 수 있다. 구동부(322)는 바퀴(311)를 구동시키기 위한 동력을 제공하는 것으로서 전기모터가 사용될 수 있다. 운송구동부(323)는 후술할 운송부(330)에 동력을 제공하는 것으로서 전기모터가 사용될 수 있다. 배터리는 구동부(322) 및 운송구동부(323)에 전력을 제공하기 위한 것일 수 있다.
운송부(330)는 본체부(320) 상에 배치되어 운송구동부(323)의 구동에 의해 패널을 운송하기 위한 것이다.
운송부(330)는 롤러(331), 컨베이어 벨트(332), 스토퍼(333)를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러(331)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 롤러(331)는 복수개가 수평방향으로 나열되어 운송구동부(323)의 구동에 의해 회전하는 것일 수 있다. 롤러(331)는 샤프트(3311), 파이프(3312)를 포함할 수 있다.
샤프트(3311)는 운송구동부(323)에 의해 회전되는 것일 수 있다. 파이프(3312)는 샤프트(3311)를 둘러싸고 샤프트(3311)와 함께 회전하며, 그 위에 탑재된 물체에 직접 접촉되는 것일 수 있다. 파이프(3312)에 물체의 무게 또는 마찰력에 의해 가해지는 하중이 기 설정된 하중을 초과하는 경우, 파이프(3312)의 회전이 정지될 수 있다.
구체적으로 샤프트(3311)와 파이프(3312)는 베어링(3313)과, 가압스프링(3314)을 이용하여 결합되고, 파이프(3312) 상에 탑재된 물체의 움직임이 후술할 스토퍼(333)에 의해 정지되는 경우에 가해지는 하중력이 기 설정된 하중에 따라 설정된 가압스프링(3314)의 탄성력에 의해 형성된 접촉 마찰력을 초과하는 경우 샤프트(3311)는 지속적으로 회전하지만 파이프(3312)는 회전을 멈출 수 있다.
도 3을 참조하면, 컨베이어 벨트(332)는 복수개의 롤러(331)의 배치에 따라 궤도를 형성하며, 그 위에 탑재된 물건의 운송을 위한 것일 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼(333)를 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 스토퍼(333)는 복수개의 롤러(331)들 사이에 배치되되, 롤러(331)의 상방으로 돌출되어 물체에 접촉되면서 물체의 운송을 정지시키기 위한 것일 수 있다(도 5의 (a) 참조). 예를 들어, 스토퍼(333)는 스토퍼핸들(3331), 스토퍼힌지(3332)를 포함하며, 롤러(331)의 하방에 인접한 본체부(320) 프레임(321)에 스토퍼힌지(3332)를 통해 힌지 연결되며, 평시에는 스토퍼핸들(3331)이 눕혀있는 상태로 배치되었다가, 사용자가 해당 스토퍼(333)가 설치된 위치에서 물체의 이동을 멈추려하는 경우 스토퍼핸들(3331)을 회동시켜 세우면, 스토퍼핸들(3331)은 복수개의 롤러(331) 사이에서 위로 돌출되고, 이동되던 물체는 스토퍼핸들(3331)에 부딪혀서 정지될 수 있다(도 5의 (b) 참조).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(334)를 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 센서부는 거리 감지 센서(3341), 속도 감지 센서(3342), 물체 감지 센서(3343)를 포함할 수 있다.
거리 감지 센서(3341)는 복수개의 운송장치(30) 사이의 거리를 감지하는 센서로서, 운송장치(30)의 충돌을 방지하며, 광센서, 음파 센서 등이 사용될 수 있다. 속도 감지 센서(3342)는 운송장치(30)의 속도를 감지하는 센서로서, 가속도 센서가 사용될 수 있다.
물체 감지 센서(3343)는 운송부(330) 상에서 운송되는 물체의 위치를 감지하는 센서일 수 있다. 물체 감지 센서(3343)는 광센서, 전자파 센서, 포토 센서 등 운송부(330) 상의 특정 구역에 물체의 존재를 감지할 수 있는 센서라면 어떤 것으로도 구성될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이탈방지부(340)를 보여주는 도면이다.
도 7을 참조하면, 이탈방지부(340)는 바퀴부(310)가 레일부(20)를 이탈하는 것을 방지하기 위한 것이다.
이탈방지부(340)는 본체부(320)에 결합되되, 바퀴부(310)보다 내측에 배치될 수 있다. 이탈방지부(340)는 가이드롤러(341), 회동부(342)를 포함할 수 있다.
가이드롤러(341)는 레일부(20)의 내측면에 지지되면서 회전되는 롤러일 수 있다. 예를 들어 가이드롤러(341)는 운송장치(30)의 이동시에 본체부(320) 프레임(321)에 샤프트(3311)로 연결되며 하방으로 연장되어 고정된 상태에서 레일부(20)의 내측면에 접촉되어 그 마찰력으로 회전되면서 레일부(20)와의 간격을 유지할 수 있다.
회동부(342)는 가이드롤러(341)의 하단을 바퀴부(310)의 하단보다 상부에 위치시키기 위해 상기 본체부(320)에 상기 가이드롤러(341)가 회동되도록 연결시키기 위한 것일 수 있다. 예를 들어 회동부(342)는 회동핸들(3421)과 적어도 2개 이상의 고정핀홀(미도시)과 고정핀(3422)을 포함할 수 있다. 고정핀(3422)이 2개 모두 고정핀홀에 장착된 경우 가이드롤러(341)와 회동핸들(3421)은 하방으로 연장된 상태로 배치되어 레일부(20)의 내측면에 인접하게 배치될 수 있다(도 7의 (a) 참조). 하부 고정핀(3422)이 제거되고 상부 고정핀(3422)만 체결된 상태에서는 회동핸들(3421)은 본체부(320) 프레임(321)에 대하여 회동되어 레일부(20) 및 바퀴부(310)의 상부에 배치될 수 있다(도7의 (b) 참조). 운송장치(30)가 평지에서 이동되는 경우에는 2개의 고정핀(3422)이 모두 제거된 상태에서 이탈방지부(340)를 운송장치(30)에서 분리하여 운영할 수 있다.
제어부는 통신 모듈(미도시), 메모리(미도시), 프로세서(미도시)를 포함할 수 있다.
통신 모듈은 통신망과 연동하여 운송장치(30)에 통신 인터페이스를 제공하는데, 후술할 원격조종장치와 데이터를 송수신하는 역할을 수행할 수 있다. 여기서, 통신 모듈은 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.
메모리는 운송장치(30) 제어 프로그램이 기록된 저장 매체일 수 있다. 또한, 메모리는 프로세서가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 메모리는 휘발성 저장 매체(volatile storage media) 또는 비휘발성 저장 매체(non-volatile storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
프로세서는 패널 운송 시스템(1)에서 운송장치(30) 제어 프로그램이 수행하는 전체 과정을 제어할 수 있다. 여기서, 프로세서는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로서, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부는 물체 감지 센서(3343)로 감지된 물체의 위치 정보를 기초로 운송구동부(323)의 구동을 정지시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격조종장치(미도시)로 운송장치(30)를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 운송 시스템(1)은 원격조종장치를 더 포함할 수 있다.
원격조종장치는 조종자의 단말에 설치된 제어 프로그램을 이용하여 운송장치(30)를 제어할 수 있다. 본 발명에서 ‘단말’은 휴대성 및 이동성이 보장된 무선 통신 장치일 수 있으며, 예를 들어 스마트폰, 태블릿 PC 또는 노트북 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치일 수 있다. 또한 ‘단말’은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드, 및 반지 등의 웨어러블 기기일 수도 있다. 또한, ‘단말’은 네트워크를 통해 다른 단말 또는 서버 등에 접속할 수 있는 PC 등의 유선 통신 장치인 것도 가능하다.
도 8을 참조하면 먼저, 조종자는 운송장치(30)에 태양광 패널을 탑재할 수 있다(도 8의 (a)). 그 다음으로, 조종자는 원격조종장치를 이용하여 운송장치(30)의 구동부(322)를 동작하여 바퀴부(310)를 회전시키고 운송장치(30)가 레일부(20) 상에서 이동되도록 할 수 있다(도 8의 (b)). 그 다음으로, 운송장치(30)(이하, 제1 운송장치)가 다른 운송장치(30)(이하, 제2 운송장치)에 태양광 패널을 넘겨주는 경우에 조종자는 원격조종장치를 이용하여 제1 운송장치(30)의 운송구동부(323)를 동작하여 롤러(331)를 회전시키고 태양광 패널이 운송부(330) 상에서 제2 운송장치(30)의 운송부(330) 상으로 옮겨지도록 할 수 있다(도 8의 (c), (d)). 그 다음으로 조종자는 제2 운송장치(30)를 조종하여, 이를 이동시키고 태양광 패널의 운송이 계속되도록 제어할 수 있다(도 8의 (e)).
이상으로 설명한, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 운송 시스템(1)은 운송장치(30)를 포함하여, 레일부(20) 상에서 패널을 다른 운송장치(30)로 유기적으로 운송할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 운송 시스템(1)은 롤러(331) 및 스토퍼(333)를 포함하여, 패널이 이동하는 중에 정지시키고자 하는 위치에서 정지시켜 태양광 패널 설치를 자동화하는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 운송 시스템(1)은 이탈방지부(340)를 포함하여, 운송장치(30)가 레일부(20) 상에서 이탈하지 않고 이동되는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 패널 운송 시스템 10: 부력체
20: 레일부 30: 운송장치
310: 바퀴부 311: 바퀴
312: 무한궤도 320: 본체부
321: 프레임 322: 구동부
323: 운송구동부 330: 운송부
331: 롤러 3311: 샤프트
3312: 파이프 3313: 베어링
3314: 가압스프링 332: 컨베이어 벨트
333: 스토퍼 3331: 스토퍼핸들
3332: 스토퍼힌지 334: 센서부
3341: 거리 감지 센서 3342: 속도 감지 센서
3343: 물체 감지 센서 340: 이탈방지부
341: 가이드롤러 342: 회동부
3421: 회동핸들 3422: 고정핀

Claims (7)

  1. 패널 운송 시스템에 있어서,
    하단에 배치되는 부력체;
    상기 부력체에 의해 지지되는 레일부; 및
    상기 레일부 상에서 이동되는 운송장치를 포함하고,
    상기 운송장치는,
    상기 레일부에 의해 가이드 이동되는 바퀴부;
    상기 바퀴부에 의해 이동되되, 운송구동부를 포함하는 본체부; 및
    상기 본체부 상에 배치되어 상기 운송구동부의 구동에 의해 패널을 운송하는 운송부를 포함하는, 패널 운송 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 바퀴부는,
    수평방향으로 나열되는 복수개의 바퀴; 및
    상기 복수개의 바퀴를 연결하는 무한궤도를 포함하는, 패널 운송 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 운송부는 수평방향으로 나열되어 상기 운송구동부의 구동에 의해 회전하는 복수개의 롤러를 포함하는, 패널 운송 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 운송부는 복수개의 롤러의 배치에 따라 궤도를 형성하는 컨베이어 벨트를 포함하는, 패널 운송 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 롤러는,
    운송구동부에 의해 회전되는 샤프트; 및
    상기 샤프트를 둘러싸고 상기 샤프트와 함께 회전되되, 기 설정된 하중을 초과하는 하중이 가해지는 경우, 회전이 정지되는 파이프를 포함하는, 패널 운송 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 운송부는 상기 복수개의 롤러들 사이에 배치되되, 상기 롤러의 상방으로 돌출되는 스토퍼를 더 포함하는, 패널 운송 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 운송장치는,
    상기 운송부 상에서 운송되는 물체의 위치를 감지하는 물체 감지 센서; 및 상기 물체 감지 센서로 감지된 물체의 위치 정보를 기초로 상기 운송구동부의 구동을 정지시키는 제어부를 포함하는, 패널 운송 시스템.


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