KR20220059064A - Apparatus for packaging soap - Google Patents

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KR20220059064A
KR20220059064A KR1020200144224A KR20200144224A KR20220059064A KR 20220059064 A KR20220059064 A KR 20220059064A KR 1020200144224 A KR1020200144224 A KR 1020200144224A KR 20200144224 A KR20200144224 A KR 20200144224A KR 20220059064 A KR20220059064 A KR 20220059064A
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서미라
김현주
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동명대학교산학협력단
(주)맘씨생활건강
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Abstract

The present invention relates to a device for packaging a soap. The device for packaging a soap includes: a worktable providing a work space, in which a soap is packaged, and having a through hole vertically penetrated at the center; wrapping paper transfer units each installed on both sides of the worktable, including a left roller and a right roller which continuously wind and unwind wrapping paper by being rotated by a driving motor, and allowing the wrapping paper to be arranged on the bottom of the worktable to cross a left and right direction of the worktable; a soap supply unit arranged in front on a bottom side of the worktable, having a completely molded soap mounted on an upper surface thereof, transferring the soap to the upper part of the worktable by passing through the through hole by a driving cylinder, and allowing, during the soap transfer, a partial side section and the upper surface of the soap to be wrapped by the wrapping paper; a holding unit installed at a predetermined height from the worktable to vertically move; and a cutting unit installed on the upper surface of the worktable and arranged on a side of the through hole. The holding unit includes: a gripper holding the soap of which the partial side section and the upper surface are wrapped by the wrapping paper by the soap supply unit; and a rotation motor continuously rotating the gripper to package a lower end of the soap. The cutting unit has a cutting blade at a partial section on a rear end and cuts the extra wrapping paper connected to the soap completely packaged by the holding unit while moving backwards by the cylinder. According to the present invention, the device for packaging a soap seals a handmade natural soap completely molded by putting the handmade natural soap in a wrapping material one by one, thereby having excellent packaging quality and, therefore, maintaining a scent and a shape of the soap for long time.

Description

비누 포장기 {Apparatus for packaging soap}Soap packaging machine {Apparatus for packaging soap}

본 발명은 비누 포장기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 성형이 완료된 수제 자연비누를 하나씩 포장재에 넣어 밀봉시키는 비누 포장기에 관한 것이다. The present invention relates to a soap packaging machine, and more particularly, to a soap packaging machine in which molded, handmade natural soap is put into a packaging material one by one and sealed.

일반적으로 비누는 세정, 미용 등을 위해 사용되며, 그 제조 방법, 모양, 목적 등에 따라 여러 종류로 나뉜다.In general, soap is used for cleaning, beauty, etc., and is divided into several types according to the manufacturing method, shape, purpose, etc.

이 중 천연비누는 습도에 약하기 때문에 비누의 형태와 향을 유지하는 등 품질유지를 위해 열수축포장, 진공포장 등의 다양한 방법으로 밀봉되어 시중에 유통되어 왔다.Among them, natural soap is weak against humidity, so it has been sealed and distributed in the market by various methods such as heat shrink packaging and vacuum packaging to maintain quality, such as maintaining the shape and flavor of the soap.

그러나, 종래에는 비누가 한 개 단위로 포장되는 작업을 작업자가 수작업으로 진행함에 따라 작업의 효율성이 낮은 문제점이 있었다. However, in the prior art, there is a problem in that the efficiency of the operation is low as the operator manually proceeds the operation in which the soap is packaged as a unit.

대한민국 등록특허공보 제10-0353169호Republic of Korea Patent Publication No. 10-0353169

본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 성형이 완료된 수제 자연비누를 하나씩 포장재에 넣어 밀봉시킴으로써 포장 품질이 우수하여 비누의 형태와 향이 장시간 유지되도록 하는 비누 포장기를 제공하고자 한다.The present invention has been devised to solve this problem, and an object of the present invention is to provide a soap packaging machine that allows the shape and scent of soap to be maintained for a long time due to excellent packaging quality by putting handmade natural soaps that have been molded into a packaging material one by one and sealing them.

본 발명은 비누포장기에 관한 것으로, 상기 비누 포장기는 비누가 포장되는 작업공간을 제공하되, 중앙부에 상하를 관통하는 관통홀이 형성된 작업대와 상기 작업대의 양 측방에 각각 설치되며, 구동모터에 의해 회전됨에 따라 포장지를 연속적으로 권출 및 권취시키는 좌측롤러 및 우측롤러를 포함하며, 포장지가 작업대의 저면에 작업대의 좌우방향을 가로지르도록 배치되도록 하는 포장지 이송부와 상기 작업대의 저면측 전방에 배치되되, 상면에 성형이 완료된 비누가 안착되며 구동 실린더에 의해 상기 관통홀을 관통하여 작업대 상부로 비누를 이송시키며, 이 과정에서 비누의 상면 및 측면 일부구간이 포장지에 감싸지도록 하는 비누 공급부와 상기 작업대에서 일정높이를 가지도록 설치되며 승하강 가능하게 마련되어, 상기 비누 공급부에 의해 상면 및 측면 일부구간이 포장지에 감싸진 상태의 비누를 파지하는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 연속 회전시켜 비누의 하단부가 포장되도록 하는 회전모터를 포함하는 파지부 및 상기 작업대의 상면에 설치되되, 상기 관통홀의 측방에 배치되며, 후단측 일부구간에는 커팅날이 장착되고 실린더에 의해 후방으로 이동되면서 상기 파지부에 의해 포장이 완료된 비누에 연결된 여분의 포장지를 커팅하는 커팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a soap packaging machine, wherein the soap packaging machine provides a work space in which soap is packaged, and is installed on both sides of a workbench having a through hole penetrating up and down in the center and on both sides of the workbench, and is rotated by a driving motor. It includes a left roller and a right roller for continuously unwinding and winding up the wrapping paper as it becomes, and a wrapping paper transfer unit that allows the wrapping paper to be disposed across the left and right directions of the work bench on the bottom of the workbench and is disposed in front of the bottom of the workbench, the upper surface The molded soap is seated on the surface, and the soap passes through the through hole by the driving cylinder to transfer the soap to the upper part of the workbench. a gripper installed so as to have an elevating function and provided to be able to move up and down, the gripper gripping the soap in a state in which the upper surface and part of the side section are wrapped in wrapping paper by the soap supply unit, and a rotary motor that continuously rotates the gripper so that the lower end of the soap is packaged A gripper including It is characterized in that it includes a cutting unit for cutting the excess wrapping paper.

또한, 상기 포장지는 비닐랩(PVC)재질인 것을 특징으로 한다.In addition, the wrapping paper is characterized in that the plastic wrap (PVC) material.

따라서 본 발명의 포장기는 성형이 완료된 수제 자연비누를 하나씩 포장재에 넣어 밀봉시킴으로써 포장 품질이 우수하여 비누의 형태와 향이 장시간 유지되도록 하는 현저한 효과가 있다.Therefore, the packaging machine of the present invention has a remarkable effect of maintaining the shape and scent of soap for a long time due to excellent packaging quality by putting the molded handmade natural soap into packaging materials one by one and sealing it.

도1은 본 발명의 비누 포장기의 정면도이다.1 is a front view of the soap packaging machine of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Since the accompanying drawings are merely examples shown to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 비누 포장기의 정면도이다.1 is a front view of the soap packaging machine of the present invention.

본 발명의 비누 포장기(100)는, 작업대(110), 비누 공급부(120), 포장지 이송부(130), 파지부(140), 커팅부(150)를 포함한다.The soap packaging machine 100 of the present invention includes a work table 110 , a soap supply unit 120 , a wrapping paper transfer unit 130 , a holding unit 140 , and a cutting unit 150 .

먼저, 상기 작업대(110)는 비누가 포장되는 작업공간을 제공하는 요소이다.First, the work table 110 is an element that provides a work space in which soap is packaged.

상기 작업대(110)는 수직프레임(부호미표시)에 의해 바닥면으로부터 일정 높이를 가지도록 설치되며, 수직프레임의 하부에는 작업대의 이동을 용이하게 하는 이동부재(부호미표시)가 장착되어 있다.The workbench 110 is installed to have a certain height from the floor by a vertical frame (not marked), and a moving member (not marked) is mounted on the lower portion of the vertical frame to facilitate movement of the workbench.

또한, 상기 작업대의 중앙부에는 상하를 관통하는 관통홀이 형성된다.In addition, a through hole penetrating up and down is formed in the central portion of the work table.

이어서, 상기 작업대(110)의 전방에는 비누 공급부(120)가 설치된다.Next, the soap supply unit 120 is installed in front of the work table 110 .

상기 비누 공급부(120)는 안착패드, 복수 개의 구동 실린더를 포함한다.The soap supply unit 120 includes a seating pad and a plurality of driving cylinders.

상기 안착패드는 판재형상으로 형성되며, 상면에는 비누가 안착되는 지그가 장착되어 있다.The seating pad is formed in a plate shape, and a jig on which the soap is seated is mounted on the upper surface.

상기 구동 실린더는 상기 안착패드와 연결되며 상기 안착패드에 성형이 완료된 비누가 안착되면, 상기 안착패드를 작업대 상부로 이송시키는 역할을 한다.The driving cylinder is connected to the seating pad and serves to transfer the seating pad to the upper part of the workbench when the molded soap is seated on the seating pad.

더욱 상세하게, 상기 안착패드는 작업대의 중앙부에 형성된 상기 관통홀을 통해 상기 비누를 작업대의 전방측 저면에서 작업대의 중앙부 상부로 이송시킨다.More specifically, the seating pad transfers the soap from the bottom of the front side of the work bench to the upper part of the center of the work bench through the through hole formed in the center of the work bench.

그리고 본 발명에서의 상기 구동 실린더는 사용자의 발 동작에 의해 구동되는 풋패달(122)로 부터 전송되는 제어신호에 따라 구동된다.And the driving cylinder in the present invention is driven according to a control signal transmitted from the foot pedal 122 driven by the user's foot motion.

한편, 본 발명의 다른 실시례로서, 작업대의 전방에는 공급 컨베이어 및 이송그리퍼가 설치되어 질 수 있으며, On the other hand, as another embodiment of the present invention, a supply conveyor and a transfer gripper may be installed in front of the workbench,

이때, 상기 비누는 상기 공급 컨베이어를 통해 순차적으로 작업대측 방향으로 이송되며 상기 이송그리퍼에 의해 상기 비누를 비누 공급부(120)로 하나씩 이송시킨다. At this time, the soap is sequentially transferred to the workbench side through the supply conveyor, and the soap is transferred one by one to the soap supply unit 120 by the transfer gripper.

즉, 상기 공급 컨베이어는 작업대의 전방에 설치되되, 전후방향으로 길게 설치되어 작업대로 성형이 완료된 비누를 순차적으로 공급하는 역할을 하며,That is, the supply conveyor is installed in front of the workbench, and is installed long in the front and rear directions to sequentially supply the soap that has been molded to the workbench,

이때, 상기 공급 컨베이어의 상면에는 비누가 안착되는 지그가 장착되고, 상기 공급 컨베이어의 길이방향측 양 가장자리에는 각각 이탈방지프레임이 결합되어, 상기 공급 컨베이어를 통해 작업대측 방향으로 이송되는 비누가 외측방향으로 이탈되지 않도록 한다.At this time, a jig on which the soap is seated is mounted on the upper surface of the supply conveyor, and separation prevention frames are respectively coupled to both edges of the supply conveyor in the longitudinal direction, so that the soap transferred to the workbench side through the supply conveyor moves in the outward direction. so as not to deviate from

다음으로, 상기 작업대(110)의 측방에는 포장지 이송부(130)가 설치된다.Next, the wrapping paper transfer unit 130 is installed on the side of the work table 110 .

상기 포장지 이송부(130)는 포장지를 권출하여 작업대로 공급하고, 포장 후 잔여 포장재를 회수하여 작업대 외측방향으로 배출시키는 요소이다.The wrapping paper transfer unit 130 is an element that unpacks the wrapping paper and supplies it to the workbench, collects the remaining packaging material after packaging, and discharges it to the outside of the workbench.

상기 포장지 이송부는, 상기 작업대의 좌측에 배치되는 좌측롤러(132)와, 상기 작업대의 우측에 배치되는 우측롤러(134)와, 상기 좌측롤러 및/또는 우측롤러를 회전시키는 구동모터를 포함한다.The wrapping paper transfer unit includes a left roller 132 disposed on the left side of the work table, a right roller 134 disposed on the right side of the work table, and a driving motor for rotating the left roller and/or the right roller.

상기 좌측롤러 및 우측롤러가 구동모터에 의해 회전됨에 따라 포장지는 연속적으로 권출 및 권취되며,As the left and right rollers are rotated by a driving motor, the wrapping paper is continuously unwound and wound,

상기 좌측롤러 및 우측롤러가 상기 작업대의 양 측방에 각각 설치됨에 따라 포장지는 작업대의 저면에 작업대의 좌우방향을 가로지르도록 배치되고, As the left and right rollers are respectively installed on both sides of the workbench, the wrapping paper is disposed on the bottom surface of the workbench to cross the left and right directions of the workbench,

상기 좌측롤러 및 우측롤러의 회전작동에 따라 상기 포장지는 권출되어 작업대로 공급되고, 포장 후 잔여 포장재는 작업대 외측방향으로 배출되는 작업이 연속적으로 이루어진다.According to the rotation operation of the left and right rollers, the wrapping paper is unwound and supplied to the workbench, and the remaining packaging material after packaging is continuously discharged to the outside of the workbench.

그리고 상기 포장지는 작업대의 저면에 배치되므로, 상기 비누 공급부(120)의 안착패드가 상기 작업대의 중앙부에 형성된 관통홀을 통해 작업대의 저면에서 상부로 이송되는 과정에서, 상기 안착패드 상면에 안착된 상기 비누는 포장지에 감싸지게 된다.And since the wrapping paper is disposed on the bottom surface of the work bench, the seating pad of the soap supply unit 120 is transferred from the bottom of the work bench to the top through a through hole formed in the center of the work table, and the seating pad is seated on the upper surface of the work bench. Soap is wrapped in wrapping paper.

이때, 상기 포장지는 비닐랩(PVC) 또는 그 유사재질인 것이 바람직하다.In this case, the wrapping paper is preferably a plastic wrap (PVC) or a similar material.

즉, 상기 관통홀을 통과하여 작업대의 상부에 배치되는 상기 비누는, 상면 및 측면이 비닐랩에 의해 감싸진 상태이다.That is, the soap passed through the through hole and disposed on the upper part of the workbench is in a state in which the upper surface and the side surface are covered by a plastic wrap.

다시 말해, 비닐랩의 저면에 배치된 비누는, 비누 공급부의 구동수단에 의해 관통홀을 통과하여 작업대의 상부방향으로 돌출된 상태이므로 탄성력을 가지는 비낼랩에 상면 및 측면 일부구간이 감싸지게 마련된다.In other words, the soap disposed on the bottom of the plastic wrap passes through the through hole by the driving means of the soap supply unit and protrudes in the upper direction of the workbench, so the upper surface and part of the side sections are provided to be wrapped in the vinyl wrap having elastic force. .

이어서, 상기 작업대(110)의 상부에는 파지부(140)가 설치된다.Next, the holding unit 140 is installed on the upper portion of the work table 110 .

상기 파지부(140)는, 작업대에서 일정높이를 가지도록 상부로 이격되게 설치되며 승하강 가능하도록 마련되어 비누를 파지하는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 360도로 연속 회전시키는 회전모터를 포함한다.The gripper 140 includes a gripper that is installed to have a predetermined height on the workbench and is spaced apart from the top so as to be able to move up and down to grip the soap, and a rotation motor that continuously rotates the gripper by 360 degrees.

상기 그리퍼는 별도의 구동수단에 의해 비누를 파지하고, 승하강 가능하게 마련되어 파지된 비누를 승하강시키는 요소이며, The gripper is an element for gripping the soap by a separate driving means, and elevating and lowering the gripped soap,

상기 그리퍼는 상기 회전모터에 의해 360도로 연속 회전 가능하게 마련된다.The gripper is provided to be continuously rotated by 360 degrees by the rotation motor.

이때, 그리퍼의 내측에는 탄성부재가 장착되어, 상기 비누가 그리퍼와의 접촉에 의해 파손되는 것을 방지한다.At this time, an elastic member is mounted inside the gripper to prevent the soap from being damaged by contact with the gripper.

상기 그리퍼는 포장지에 의해 상면 및 측면이 감싸진 비누를 파지하여 상부방향으로 이동시키고, 이후 상기 회전모터에 의해 일방향으로 연속 회전되어 상기 비누의 저면이 포장지에 의해 감싸지도록 한다.The gripper grips the soap whose top and side surfaces are covered by the wrapping paper, moves it upward, and then continuously rotates in one direction by the rotary motor so that the bottom surface of the soap is wrapped by the wrapping paper.

한편, 상기 작업대(110)의 상면에는 커팅부(150)가 설치된다.On the other hand, the cutting unit 150 is installed on the upper surface of the work table (110).

상기 커팅부(150)는 작업대의 상면에 설치되되, 상기 관통홀 측방에 배치되며, 실린더에 의해 전후방향으로 왕복 운동하도록 마련된다.The cutting part 150 is installed on the upper surface of the workbench, is disposed on the side of the through hole, and is provided to reciprocate in the front and rear direction by a cylinder.

상기 커팅부의 상면에는 포장이 완료된 비누가 안착되는 안착홈이 형성되고, 상기 커팅부의 후단측 일부구간에는 커팅날이 장착된다.A seating groove is formed on the upper surface of the cutting part to seat the packaged soap, and a cutting blade is mounted in a portion of the rear end of the cutting part.

상기 커팅부는 상기 실린더에 의해 전후방으로 이동되도록 마련되며, 상기 커팅부는 상기 실린더에 의해 후방으로 이동되면서, 상기 커팅날에 의해 포장이 완료된 비누와 연결되어 있는 여분의 포장지를 커팅하게 된다.The cutting unit is provided to be moved forward and backward by the cylinder, and while the cutting unit is moved backward by the cylinder, the cutting blade cuts excess wrapping paper connected to the finished soap.

상기 커팅날에 의해 여분의 포장지가 커팅되면, 그리퍼는 포장이 완료된 비누를 하방향으로 떨어뜨리게 되고, 상기 포장이 완료된 비누는 커팅부의 안착홈으로 낙하된다.When the excess wrapping paper is cut by the cutting blade, the gripper drops the wrapped soap downward, and the wrapped soap falls into the seating groove of the cutting unit.

이후, 상기 커팅부는 전방으로 이동되어 원래 자리로 복귀되며, 작업자는 포장이 완료된 비누를 별도의 배출상자에 적재하게 된다.Thereafter, the cutting unit is moved forward and returned to its original position, and the operator loads the finished soap into a separate discharge box.

한편, 본 발명의 다른 실시례로서, 작업대의 후방에는 배출컨베이어 및 이송그리퍼가 설치되어 질 수 있으며, On the other hand, as another embodiment of the present invention, the discharge conveyor and the transfer gripper may be installed at the rear of the workbench,

상기 배출컨베이어가 설치되는 경우, 상기 커팅부는 전단측 일부구간에 커팅날이 장착되고, 전방으로 이동됨에 따라 포장이 완료된 비누와 연결된 여분의 포장지를 커팅하도록 마련되어야 한다.When the discharge conveyor is installed, the cutting unit is provided with a cutting blade mounted on a partial section of the front end, and as it moves forward, it is provided to cut the excess wrapping paper connected to the finished soap.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시례를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for explaining the invention, and various modifications or equivalents from the detailed description of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains It will be appreciated that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the claims.

100:비누포장기
110:작업대
120:비누 공급부
122:풋패달
130:포장지 이송부
132:좌측롤러
134:우측롤러
140:파지부
150:커팅부100: soap packaging machine
110: workbench
120: soap supply unit
122: foot pedal
130: wrapping paper transfer unit
132: left roller
134: right roller
140: grip part
150: cutting part

Claims (2)

비누가 포장되는 작업공간을 제공하되, 중앙부에 상하를 관통하는 관통홀이 형성된 작업대;
상기 작업대의 양 측방에 각각 설치되며, 구동모터에 의해 회전됨에 따라 포장지를 연속적으로 권출 및 권취시키는 좌측롤러 및 우측롤러를 포함하며, 포장지가 작업대의 저면에 작업대의 좌우방향을 가로지르도록 배치되도록 하는 포장지 이송부;
상기 작업대의 저면측 전방에 배치되되, 상면에 성형이 완료된 비누가 안착되며 구동 실린더에 의해 상기 관통홀을 관통하여 작업대 상부로 비누를 이송시키며, 상기 이송되는 과정에서 비누의 상면 및 측면 일부구간이 포장지에 감싸지도록 하는 비누 공급부;
상기 작업대에서 일정높이를 가지도록 설치되며 승하강 가능하게 마련되어, 상기 비누 공급부에 의해 상면 및 측면 일부구간이 포장지에 감싸진 상태의 비누를 파지하는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 연속 회전시켜 비누의 하단부가 포장되도록 하는 회전모터를 포함하는 파지부;
상기 작업대의 상면에 설치되되, 상기 관통홀의 측방에 배치되며, 후단측 일부구간에는 커팅날이 장착되고 실린더에 의해 후방으로 이동되면서 상기 파지부에 의해 포장이 완료된 비누에 연결된 여분의 포장지를 커팅하는 커팅부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비누 포장기.
A workbench providing a working space in which soap is packaged, and having a through hole penetrating through the top and bottom in the center thereof;
It is installed on both sides of the workbench, and includes a left roller and a right roller that continuously unwinds and winds up wrapping paper as it is rotated by a driving motor, and the wrapping paper is disposed on the bottom surface of the workbench to cross the left and right directions of the workbench. a wrapping paper transfer unit;
It is disposed in front of the bottom side of the workbench, and the molded soap is seated on the upper surface, and the soap is passed through the through hole by the driving cylinder to transfer the soap to the upper part of the workbench. Soap supply unit to be wrapped in wrapping paper;
A gripper installed to have a certain height on the workbench and provided so as to be able to move up and down, the gripper holding the soap in a state in which the upper and side sections are partially wrapped in wrapping paper by the soap supply unit, and the lower end of the soap by continuously rotating the gripper a gripper including a rotating motor to be packaged;
It is installed on the upper surface of the work bench, is disposed on the side of the through hole, a cutting blade is mounted in a portion of the rear end, and is moved backward by a cylinder to cut excess wrapping paper connected to the finished soap by the gripper Soap packaging machine comprising a; cutting unit.
 제1항에 있어서,
상기 포장지는 비닐랩(PVC)재질인 것을 특징으로 하는 비누 포장기.
According to claim 1,
The wrapping paper is a soap packaging machine, characterized in that the plastic wrap (PVC) material.
KR1020200144224A 2020-11-02 2020-11-02 Apparatus for packaging soap KR102439417B1 (en)

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JPH07155110A (en) * 1993-12-03 1995-06-20 Dainichi Shokusan:Kk Device for automatically wrapping and binding sasadango or the like
KR100353169B1 (en) 2000-04-25 2002-09-16 주식회사 엘지생활건강 Device for packing soap
KR20040105440A (en) * 2003-06-09 2004-12-16 김평철 Packing machine using packing film

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