KR20220058484A - Acoustic sensor device dropped by drone - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 음향센서 디바이스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조난자 위치 확인을 위하여, 드론에서 투하되면, 지상으로 착지하여 음향 이벤트를 수집하여 전송하는 음향센서 디바이스에 관한 것이다.The present invention relates to an acoustic sensor device, and more particularly, to an acoustic sensor device that, when dropped from a drone, lands on the ground, collects and transmits an acoustic event in order to confirm the location of a survivor.
일반적으로 드론에서 투하되어, 지상에서 조난자 위치 확인 등 역할을 수행하는 음향센서 디바이스는, 높은 고도에서 투하될 경우, 디바이스가 부서지거나, 지상에 위치하는 사람에게 부상을 입힐 염려가 있어, 낙하산을 활용할 수 있다. Generally, acoustic sensor devices that are dropped from drones and perform roles such as checking the location of survivors on the ground, if dropped from a high altitude, may break the device or injure people on the ground. can
그러나, 음향센서 디바이스는, 낙하산 활용 시, 적절한 시점에서 낙하산이 분리되지 않으면, 지상에 착지한 이후, 낙하산이 디바이스를 덮어버리거나 또는 바람에 의해 디바이스가 끌려가는 상황이 발생하여, 디바이스가 정상적으로 역할을 수행하지 못하는 문제가 발생할 수 있다. However, the acoustic sensor device, when using a parachute, if the parachute is not separated at an appropriate time, after landing on the ground, the parachute covers the device or the device is dragged by the wind. There may be problems that cannot be performed.
더불어, 음향센서 디바이스는, 지상에 착지 시, 바운스가 발생하거나, 무게 중심을 유지하지 못해 직립하지 못하는 경우, 정상적으로 조난자 위치 확인을 위한 음향 이벤트 수집을 정상적으로 수행하지 못하는 문제가 발생할 수 있다. In addition, when the acoustic sensor device lands on the ground, when a bounce occurs or it cannot stand upright due to failure to maintain the center of gravity, there may be a problem that the acoustic event collection for the location of the survivor is not normally performed.
따라서, 음향센서 디바이스가 드론에서 투하될 경우, 낙하 속도 감속을 위해, 디바이스에 낙하산이 결속된 상태로 투하되도록 하고, 지상에 착지된 이후, 낙하산의 결속이 해제되도록 하는 동시에 착지 시 기울어지더라도 쓰러지지 않고 직립한 상태로, 음향 정보를 수집할 수 있는 방안의 모색이 요구된다. Therefore, when the acoustic sensor device is dropped from a drone, the device is dropped with the parachute bound to the device in order to reduce the fall speed, and after landing on the ground, the parachute is released, and at the same time, it does not fall down even if it is tilted upon landing. It is required to find a way to collect sound information in an upright state without it.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 착지 시 바운스되는 것을 방지하고, 기울어지더라도 쓰러지지 않고 직립한 상태로, 음향 정보를 수집할 수 있는 음향센서 디바이스를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to prevent a bounce upon landing, and to provide an acoustic sensor device capable of collecting acoustic information in an upright state without falling down even if inclined. is in providing.
더불어, 본 발명의 다른 목적은, 낙하산이 결속된 상태로 드론에 수납 및 투하되도록 하되, 지상에 착지된 이후에는 낙하산의 결속이 해제되도록 하는 음향센서 디바이스를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an acoustic sensor device that allows the parachute to be accommodated and dropped in the drone in a bound state, but to release the binding of the parachute after landing on the ground.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 음향센서 디바이스는, 드론에서 투하되면, 기울어지더라도 쓰러지지 않고 직립한 상태로, 음향 정보를 수집하는 디바이스 본체; 및 디바이스 본체에 연결되되, 디바이스 본체 무게의 작용 여부에 따라 낙하산과 결속 상태 또는 결속 해제 상태가 되는 낙하산 결속 해제 장치;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, an acoustic sensor device, when dropped from a drone, does not fall even if tilted, but in an upright state, the device body for collecting acoustic information; and a parachute binding release device connected to the device body, which is in a binding state or a binding release state with the parachute depending on whether the weight of the device body is applied.
그리고 디바이스 본체는, 하우징; 하우징의 내부에 장착되어, 전원을 공급하는 배터리; 하우징의 내부에 장착되어, 음향 정보를 수집하는 메인보드; 및 하우징의 상측에 부착되는 안테나;를 포함할 수 있다. And the device body, the housing; a battery mounted inside the housing to supply power; a main board mounted inside the housing to collect sound information; and an antenna attached to the upper side of the housing.
또한, 하우징은, 하단부가 반구형상으로 형성되고, 배터리는, 하우징의 하단부 내측 중앙에 장착되어, 디바이스 본체부가 무게중심을 유지하도록 할 수 있다. In addition, the lower end of the housing may be formed in a hemispherical shape, and the battery may be mounted in the inner center of the lower end of the housing, so that the device body maintains the center of gravity.
그리고 하우징은, 착지시, 지상에서 바운스되는 것을 방지하기 위해, 반구형상으로 형성된 하단부 외측에 소정의 두께로 형성되는 충격완화 패드가 부착될 수 있다. And, in order to prevent the housing from being bounced off the ground when landing, a shock-absorbing pad formed to a predetermined thickness may be attached to the outside of the lower end formed in a hemispherical shape.
또한, 메인보드는, 음향 정보를 수집하되, 음향 정보가 발생한 방향을 인식하기 위해, 서로 다른 방향을 향해 배치되는 복수의 음향센서; 및 각각의 음향센서로부터 수집되는 음향 정보를 기반으로, 음향 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 음향 이벤트 발생 시, 음향 이벤트가 발생된 방향을 인식하는 프로세서;를 포함할 수 있다. In addition, the main board, but collecting sound information, in order to recognize the direction in which the sound information is generated, a plurality of sound sensors arranged toward different directions; and a processor that determines whether an acoustic event has occurred based on the acoustic information collected from each acoustic sensor, and recognizes a direction in which the acoustic event occurs when the acoustic event occurs.
그리고 메인보드는, 지상에 착지된 디바이스 본체의 방향을 인식하기 위해, 3축 자이로스코프, 3축 가속도계 및 기압계를 포함하는 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서;를 더 포함할 수 있다. In addition, the motherboard may further include an Inertial Measurement Unit (IMU) sensor including a 3-axis gyroscope, a 3-axis accelerometer, and a barometer to recognize the direction of the device body landed on the ground.
또한, 낙하산 결속 해제 장치는, 상측이 낙하산과 연결되는 제1 부재; 일측에 제1 부재와 맞닿는 사선면이 형성되고, 타측이 디바이스 본체에 연결되는 제2 부재; 제1 부재의 사선면에 장착되는 탄성부재; 상호 간에 결속된 제1 부재와 제2 부재를 외측에서 덮어주도록 형성되어, 제1 부재와 제2 부재 간 결속 상태가 유지되도록 하는 결속유지 커버; 및 결속유지 커버의 일측에 연결되어, 물리력이 가해져 당겨지면, 연결된 결속유지 커버가 벗겨지도록 하는 커버 분리용 끈;을 포함할 수 있다. In addition, the parachute binding release device, the upper side of the first member is connected to the parachute; a second member having an oblique surface contacting the first member on one side and having the other side connected to the device body; an elastic member mounted on an oblique surface of the first member; a binding maintenance cover formed to cover the first member and the second member bound to each other from the outside to maintain a binding state between the first member and the second member; and a strap for separating the cover connected to one side of the binding maintenance cover so that, when a physical force is applied and pulled, the connected binding maintenance cover is peeled off.
그리고 제2 부재는, 제1 부재와 결속된 상태로, 결속유지 커버에 의해 덮어지며, 결속유지 커버가 벗겨진 이후, 디바이스 본체 무게가 작용하지 않아 탄성부재에 의해 상측으로 밀리면, 사선면을 따라 제1 부재로부터 이탈되어, 제1 부재와의 결속 상태가 해제될 수 있다. And the second member, in a state bound to the first member, is covered by the binding maintenance cover, and after the binding maintenance cover is peeled off, the weight of the device body does not act and is pushed upward by the elastic member. By being separated from the first member, the binding state with the first member may be released.
또한, 커버 분리용 끈은, 낙하산이 펼쳐지는 과정에서 상측으로 당겨짐에 따라, 결속유지 커버가 벗겨지도록, 일측이 결속유지 커버의 일측에 연결되고, 타측이 낙하산이 완전히 펼쳐지는 경우, 낙하산 최상단이 되는 지점에 연결되되, 전체 길이가 결속유지 커버의 일측으로부터 낙하산 최상단이 되는 지점까지의 거리보다 짧게 형성될 수 있다. In addition, the strap for separating the cover is connected to one side of the binding maintenance cover, and the other side is connected to one side of the binding maintenance cover so that, as the parachute is pulled upward in the process of unfolding, the binding maintenance cover is peeled off. Doedoe connected to the point that is, the overall length may be formed shorter than the distance from one side of the binding maintenance cover to the top point of the parachute.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 음향센서 디바이스 투하 시스템은, 투하되면, 지상에 직립 가능한 상태로 착지하여, 음향 정보를 수집하는 디바이스 본체와 디바이스 본체에 연결되되, 디바이스 본체 무게의 작용 여부에 따라 낙하산과 결속 상태 또는 결속 해제 상태가 되는 낙하산 결속 해제 장치를 구비하는 음향센서 디바이스; 및 하나 이상의 음향센서 디바이스가 장착되어, 기설정된 비행 영역에 도달하면, 장착된 음향센서 디바이스를 투하하는 드론;을 포함할 수 있다. On the other hand, the acoustic sensor device drop system according to another embodiment of the present invention, when dropped, lands in an upright state on the ground, and is connected to the device body and the device body for collecting acoustic information, whether the weight of the device body works Acoustic sensor device having a parachute binding release device that is in a state or unbound state with the parachute according to the; and a drone equipped with one or more acoustic sensor devices to drop the mounted acoustic sensor device when it reaches a preset flight area.
그리고 본 발명의 다른 실시예에 따른, 음향센서 디바이스는, 지상에 착지 시, 기울어지더라도 쓰러지지 않고 직립이 가능하도록, 하단부가 반구형상으로 형성되는 하우징; 하우징의 하단부 내측 중앙에 장착되어, 전원을 공급하되, 디바이스 본체부가 무게중심을 유지하도록 하는 배터리; 하우징의 내부에 장착되어, 음향 정보를 수집하는 메인보드; 및 하우징의 상측에 부착되는 안테나;를 포함한다.And according to another embodiment of the present invention, the acoustic sensor device, when landing on the ground, so that the lower end is formed in a hemispherical shape so that it is possible to stand upright without falling even if tilted; a battery mounted on the inner center of the lower end of the housing to supply power, but to maintain the center of gravity of the device body; a main board mounted inside the housing to collect sound information; and an antenna attached to the upper side of the housing.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 음향센서 디바이스 투하 시스템은, 지상에 착지 시, 기울어지더라도 쓰러지지 않고 직립이 가능하도록, 하단부가 반구형상으로 형성되는 하우징, 하우징의 하단부 내측 중앙에 장착되어, 전원을 공급하되, 디바이스 본체부가 무게중심을 유지하도록 하는 배터리, 하우징의 내부에 장착되어, 음향 정보를 수집하는 메인보드 그리고 하우징의 상측에 부착되는 안테나를 구비하는 음향센서 디바이스; 및 하나 이상의 음향센서 디바이스가 장착되어, 기설정된 비행 영역에 도달하면, 장착된 음향센서 디바이스를 투하하는 드론;을 포함한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the acoustic sensor device dropping system is a housing in which the lower end is formed in a hemispherical shape so that it can stand upright without falling down even if it is tilted when it lands on the ground, it is mounted on the inner center of the lower end of the housing , An acoustic sensor device having a battery for supplying power, but maintaining the center of gravity of the device body, a main board mounted inside the housing to collect acoustic information, and an antenna attached to the upper side of the housing; and a drone equipped with one or more acoustic sensor devices to drop the mounted acoustic sensor device when it reaches a preset flight area.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 착지 시 바운스되는 것을 방지하고, 기울어지더라도 쓰러지지 않고 직립한 상태로, 음향 정보를 수집할 수 있어, 조난자 위치 확인 작업에 기여할 수 있다. As described above, according to the embodiments of the present invention, it is possible to prevent bounce upon landing, and to collect sound information in an upright state without falling down even if it is tilted, thereby contributing to the task of determining the location of a survivor.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 낙하산이 결속된 상태로 드론에 수납 및 투하되도록 하되, 지상에 착지된 이후에는 낙하산의 결속이 해제되도록 하여, 디바이스가 높은 고도에서 투하될 경우, 디바이스가 부서지거나, 지상에 위치하는 사람에게 부상을 입히는 것을 방지할 수 있으며, 지상에 착지한 이후, 낙하산이 디바이스를 덮어버리거나 또는 바람에 의해 디바이스가 끌려가는 상황이 발생하여, 디바이스가 정상적으로 역할을 수행하지 못하는 문제를 방지할 수 있다. In addition, according to embodiments of the present invention, the parachute is stored and dropped in the drone in a bound state, but after landing on the ground, the binding of the parachute is released so that when the device is dropped from a high altitude, the device is It can prevent breaking or injuring people on the ground, and after landing, a parachute may cover the device or the device may be dragged by the wind, causing the device to stop functioning normally. problems can be avoided.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향센서 디바이스의 설명에 제공된 도면,
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 본체의 설명에 제공된 도면,
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 본체의 하우징 상단부를 위에서 바로본 모습이 예시된 도면,
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 본체의 하우징 하단부가 예시된 도면,
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향센서 디바이스의 배포 과정 설명에 제공된 도면,
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 낙하산 결속 해제 장치의 상세한 설명에 제공된 도면, 그리고
도 7은, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버 분리용 끈의 설명에 제공된 도면이다. 1 is a view provided for the description of an acoustic sensor device according to an embodiment of the present invention;
2 is a view provided for the description of a device body according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a view from above of the upper end of the housing of the device body according to an embodiment of the present invention;
4 is a view illustrating a lower end of a housing of a device body according to an embodiment of the present invention;
5 is a view provided for explaining the distribution process of the acoustic sensor device according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a view provided in the detailed description of the parachute release device according to an embodiment of the present invention, and
7 is a view provided for the description of the strap for removing the cover according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향센서 디바이스의 설명에 제공된 도면이다. 1 is a view provided for explanation of an acoustic sensor device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 음향센서 디바이스는, 하나 이상의 음향센서 디바이스를 장착한 상태로 비행하는 드론(미도시)에 의해, 디바이스 본체(110)가 높은 고도에서 투하될 경우, 낙하산 결속 해제 장치(130)를 이용하여 낙하산(120)과 결속되어, 디바이스 본체(110)가 부서지거나, 지상에 위치하는 사람에게 부상을 입히는 것을 방지하고, 디바이스 본체(110)가 지상에 착지 시 바운스되는 것을 방지하고, 기울어지더라도 쓰러지지 않고 직립한 상태로, 음향 정보를 수집하기 위해 마련된다. The acoustic sensor device according to an embodiment of the present invention, when the
이를 위해, 본 음향센서 디바이스는, 디바이스 본체(110), 낙하산(120) 및 낙하산 결속 해제 장치(130)로 구성될 수 있다. To this end, the present acoustic sensor device may be composed of a
디바이스 본체(110)는, 오뚜기와 같이 하단부가 반구형상으로 형성되어, 드론에서 투하되면, 기울어지더라도 쓰러지지 않고 직립한 상태로, 음향 정보를 수집할 수 있다. The
이 밖에 디바이스 본체(110)에 대한 더욱 상세한 설명은, 도 2 내지 도 4를 참조하여 후술하기로 한다. In addition, a more detailed description of the
낙하산(120)은 디바이스 본체(110) 착지 시, 이용될 수 있으며, 낙하산 결속 해제 장치(130)는, 디바이스 본체(110)에 연결되되, 디바이스 본체(110) 무게의 작용 여부에 따라 낙하산(120)과 결속 상태 또는 결속 해제 상태가 되도록 할 수 있다. The
낙하산 결속 해제 장치(130)에 대한 더욱 상세한 설명은, 도 5 내지 도 7을 참조하여 후술하기로 한다. A more detailed description of the parachute
첨언하면, 본 실시예에 따른 음향센서 디바이스는, 하나 이상의 음향센서 디바이스가 장착되어, 기설정된 비행 영역에 도달하면, 장착된 음향센서 디바이스를 투하하는 드론(미도시)과 함께 음향센서 디바이스 투하 시스템으로 구성될 수 있다. Incidentally, the acoustic sensor device according to this embodiment is equipped with one or more acoustic sensor devices, and when reaching a preset flight area, the acoustic sensor device dropping system together with a drone (not shown) that drops the mounted acoustic sensor device can be composed of
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 본체(110)의 설명에 제공된 도면이며, 도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 본체의 하우징(111) 상단부를 위에서 바로본 모습이 예시된 도면이고, 도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스 본체의 하우징(111) 하단부가 예시된 도면이다. 구체적으로, 도 4a는 디바이스 본체의 하우징(111) 하단부에 마련된 배터리 장착홈(111a)이 예시된 도면이고, 도 4b는 배터리 장착홈(111a)에 배터리(112)가 장착된 모습이 예시된 도면이며, 도 4c는 하우징(111) 하단부의 외측에 충격완화 패드(111b)가 부착된 모습이 예시된 도면이다. 2 is a view provided for the description of the
본 실시예에 따른 디바이스 본체(110)는, 하우징(111), 배터리(112), 메인보드(미도시), 그리고 안테나(114)를 포함할 수 있다.The
하우징(111)은, 하단부가 반구형상으로 형성되고, 하단부의 내측에는 배터리 장착홈(111a)이 마련될 수 있다. The
배터리 장착홈(111a)은, 하우징(111)의 하단부 내측 중앙에 배터리(112) 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. The
이때, 배터리(112)는 원통형상으로 형성될 수 있으며, 하우징(111)의 하단부 내측 중앙에 장착되어, 전원을 공급할 수 있는 사용 기간을 충분하게 확보하고, 디바이스 본체(110)가 무게중심을 유지하도록 하기 위해, 상당한 무게(다른 부품의 무게에 비해 10배 이상의 월등한 무게)와 크기를 갖는 배터리(112)가 장착된다. At this time, the
그리고 하우징(111)은, 착지 시, 지상에서 바운스되는 것을 방지하기 위해, 반구형상으로 형성된 하부 외측에 소정의 두께로 형성되는 충격완화 패드(111b)가 부착될 수 있다. In addition, the
디바이스 본체(110)는, 지상에 착지 시, 바운스가 발생하여 쓰러지면, 정상적으로 동작하지 못하는 문제가 발생할 수 있어, 하우징(111)의 하단부가 반구형으로 형성되어, 쓰러지지 않고 직립하기 쉬운 구조로 형성될 뿐만 아니라, 하우징(111)의 하단부에 충격완화 패드(111b)가 부착되어, 바운스 발생을 억제하고, 착지 시 충격을 완화시켜, 디바이스 본체(110)가 부서지는 것을 방지할 수 있다. When the
또한, 하우징(111)의 상단부는, 하우징(111) 내부에 마련되는 음향센서가 음향 정보를 수집하기 위해, 형성되는 음향 통과용 홈(111c), 낙하산 결속 해제 장치(130)와 줄이나 끈으로 연결되는 낙하산 고정용 홈(111d) 그리고, 수집된 음향 정보를 외부로 전송하기 위한 안테나(114)를 장착하기 위한 안테나 장착홈(111e)이 형성될 수 있다. In addition, the upper end of the
메인보드(미도시)는, 음향 정보를 수집하여, 안테나(114)를 통해 외부로 전송할 수 있다.The main board (not shown) may collect sound information and transmit it to the outside through the
이를 위해, 메인보드(미도시)는, 음향 정보를 수집하되, 음향 정보가 발생한 방향을 인식하기 위해, 서로 다른 방향을 향해 배치되는 복수의 음향센서(미도시), 각각의 음향센서로부터 수집되는 음향 정보를 기반으로, 음향 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 음향 이벤트 발생 시, 음향 이벤트가 발생된 방향을 인식하는 프로세서(미도시) 및 지상에 착지된 디바이스 본체(110)의 방향을 인식하기 위해, 3축 자이로스코프, 3축 가속도계 및 기압계를 포함하는 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서(미도시)를 포함할 수 있다. To this end, the main board (not shown) collects sound information, but in order to recognize the direction in which the sound information is generated, a plurality of sound sensors (not shown) arranged in different directions, each of which is collected from In order to determine whether an acoustic event has occurred based on the acoustic information, and to recognize the direction of the processor (not shown) that recognizes the direction in which the acoustic event is generated and the direction of the
프로세서는, 복수의 음향센서 및 IMU 센서를 이용하여, 음향 이벤트가 발생된 방향의 절대방향을 인식하고, 안테나(114)를 이용하여, 외부로 전송할 수 있다. The processor may recognize the absolute direction of the direction in which the acoustic event is generated by using the plurality of acoustic sensors and the IMU sensor, and transmit it to the outside using the
구체적으로, 프로세서는, 조난자의 조난 요청 음성과 같은 음향 정보가 서로 다른 방향으로 배치되는 복수의 음향센서를 통해 수집되면, 각각의 음향 정보의 음향 크기를 각각의 방향에 따라 분석하여, 음향 정보가 발생된 지점(조난자 위치)를 인식하고, 이를 IMU 센서를 통해 획득하는 디바이스 본체(110)의 위치정보 및 방향정보에 따라 보정하여, 절대방향을 인식할 수 있다. Specifically, when acoustic information, such as a distress request voice of a person in distress, is collected through a plurality of acoustic sensors arranged in different directions, the processor analyzes the acoustic size of each acoustic information according to each direction, and the acoustic information is The absolute direction can be recognized by recognizing the generated point (the position of the survivor) and correcting it according to the position information and direction information of the
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향센서 디바이스의 배포 과정 설명에 제공된 도면이며, 도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 낙하산 결속 해제 장치(130)의 상세한 설명에 제공된 도면이다. 5 is a diagram provided for a description of the distribution process of the acoustic sensor device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram provided for a detailed description of the parachute binding
도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 음향센서 디바이스는, 전술한 바와 같이 디바이스 본체(110)가 높은 고도에서 투하될 경우, 낙하산 결속 해제 장치(130)를 이용하여 낙하산(120)과 결속되어, 디바이스 본체(110)가 부서지거나, 지상에 위치하는 사람에게 부상을 입히는 것을 방지할 수 있다. Referring to Figure 5, the acoustic sensor device according to the present embodiment, as described above, when the
이를 위해, 낙하산 결속 해제 장치(130)는, 드론에 투하되는 디바이스 본체(110)의 착지를 위해 마련되는 낙하산(120)과 디바이스 본체(110)에 낙하산(120)이 결속된 상태로 드론에 수납 및 투하되도록 하되, 디바이스 본체(110)가 지상에 착지된 이후에는 낙하산(120)의 결속이 해제되도록 할 수 있다.To this end, the parachute binding
낙하산 결속 해제 장치(130)는, 드론에 수납되는 경우, 상측에 낙하산(120)이 결속되고, 하측에 디바이스 본체(110)가 결속되어, 드론에 수납될 수 있다. When the parachute binding
그리고 드론이 디바이스 본체(110)를 투하하게 되면, 디바이스 본체(110)에 결속된 낙하산 결속 해제 장치(130)와 낙하산 결속 해제 장치(130)에 결속된 낙하산(120)이 함께 낙하하게 된다.And when the drone drops the device
낙하산(120)은 디바이스 본체(110)가 투하되면, 우선 낙하산(120)의 일부분이 펼쳐지는 부분 전개 과정을 거쳐 낙하산(120)이 완전히 펼쳐지는 완전 전개 상태가 되어, 지상에 착지하게 된다.When the
그리고 낙하산 결속 해제 장치(130)는, 도 5에 예시된 바와 같이 낙하산(120)이 부분 전개 상태인 경우, 디바이스 본체(110)의 무게가 작용하지 않는 상태를 유지하되, 낙하산(120)이 완전 전개 상태가 되면, 디바이스 본체(110)의 무게가 작용하는 상태가 된다. And the parachute binding
그리고 낙하산 결속 해제 장치(130)는, 디바이스 본체(110)가 지상에 착지하게 되면, 다시 디바이스 본체(110)의 무게가 작용하지 않는 상태가 된다.And in the parachute binding
따라서, 낙하산 결속 해제 장치(130)는, 디바이스 본체(110) 무게의 작용 여부를 이용하여, 디바이스 본체(110)가 지상에 착지하게 됨을 인식할 수 있으며, 이때, 낙하산(120)과의 결속이 해제되도록 함으로써, 지상에 착지한 낙하산(120)이 디바이스 본체(110)를 덮어버리거나 또는 바람에 의해 디바이스 본체(110)가 끌려가는 상황이 발생하는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, the parachute binding
이를 위하여, 낙하산 결속 해제 장치(130)는, 제1 부재(131), 제2 부재(132), 탄성부재(133), 결속유지 커버(134) 및 커버 분리용 끈(135)을 포함할 수 있다.To this end, the parachute binding
제1 부재(131)는, 상측이 낙하산(120)과 연결되도록 형성되며, 제2 부재(132)는, 제1 부재(131)와 결속 가능하도록 형성되되, 드론에 의해 투하되는 디바이스 본체(110)에 연결되어, 디바이스 본체(110) 무게의 작용 여부에 따라 결속 상태 또는 결속 해제 상태가 되도록 형성될 수 있다. The
즉, 제1 부재(131) 및 제2 부재(132)가 결속 상태이냐 아니면 결속 해제 상태이냐에 따라 디바이스 본체(110)가 낙하산(120)과 결속 상태이냐, 결속 해제 상태이냐가 결정되는 것이다. That is, it is determined whether the
구체적으로, 제2 부재(132)는, 일측 상단이 돌출형성되고, 돌출형성된 일측 상단 부분의 상면과 하면이 사선면으로 형성되고, 제1 부재(131)는, 돌출형성된 제2 부재(132)의 일측 상단 부분이 사선면으로 형성된 상면(상측 사선면)과 하면(하측 사선면) 중 어느 하나를 따라 인입되도록, 일측 중단에 상면과 하면이 사선면으로 형성되는 인입홈이 마련되어, 디바이스 본체(110)의 무게가 작용하지 않는 경우, 제2 부재(132)가, 사선면으로 형성된 인입홈의 상면을 따라 제1 부재(131)로부터 이탈될 수 있다. Specifically, the
이를 통해, 제2 부재(132)는, 디바이스 본체(110)의 무게가 작용하는 경우, 디바이스 본체(110)의 무게에 따른 물리력이 제2 부재(132)에 작용하여, 제2 부재(132)가 아래 방향으로 당겨지게 되어, 하측에 배치되는 제1 부재(131)의 사선면이 상측에 배치되는 제2 부재(132)의 사선면과 밀착한 상태를 유지하여, 제2 부재(132)와 제1 부재(131)의 결속 상태가 유지된다. Through this, when the weight of the
그리고 제2 부재(132)는, 디바이스 본체(110)의 무게가 작용하지 않는 경우, 아래 방향으로 당겨지는 물리력이 작용하지 않게 되어, 제2 부재(132)가 하측에 배치되는 제1 부재(131)의 사선면을 따라 제1 부재(131)로부터 이탈되어, 결속 해제 상태가 될 수 있다. In addition, when the weight of the
탄성부재(133)는, 제1 부재(131)의 하측 사선면에 장착되어, 디바이스 본체(110)의 무게가 작용하지 않는 경우, 제2 부재(132)를 상측으로 밀어, 제2 부재(132)가 제1 부재(131)로부터 이탈되도록 유도할 수 있다.The
결속유지 커버(134)는, 상호 간에 결속된 제1 부재(131)와 제2 부재(132)를 외측에서 덮어주도록 형성되어, 제1 부재(131)와 제2 부재(132) 간 결속 상태가 유지되도록 할 수 있다.The
커버 분리용 끈(135)은, 결속유지 커버(134)의 일측에 연결되어, 물리력이 가해져 당겨지면, 연결된 결속유지 커버(134)가 벗겨지도록 할 수 있다.The
즉, 제2 부재(132)는, 제1 부재(131)와 결속된 상태로, 결속유지 커버(134)에 의해 덮어지며, 제1 부재(131)와 제2 부재(132) 간의 상호 결속 상태는, 디바이스 본체(110)의 무게에 의해 결속 상태가 유지된다. That is, the
그리고 제2 부재(132)는, 결속유지 커버(134)가, 커버 분리용 끈(135)에 의해 벗겨진 이후, 디바이스 본체(110)의 무게가 작용하지 않아 탄성부재(133)에 의해 상측으로 밀리면, 사선면을 따라 제1 부재(131)로부터 이탈되는 것이다. And when the
이때, 탄성부재(133)의 탄성력은 디바이스 본체(110) 무게에 의해 작용하는 힘보다 더 약해야 한다.At this time, the elastic force of the
도 7는, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버 분리용 끈(135)의 설명에 제공된 도면이다. 7 is a view provided for the description of the
도 7을 참조하면, 낙하산 결속 해제 장치(130)는, 드론에 수납된 상태부터, 투하되어, 낙하산(120)이 부분 전개 상태가 될 때까지, 낙하산(120)과 결속 상태가 유지되어야 하기 때문에, 결속유지 커버(134)가, 제1 부재(131)와 제2 부재(132) 간 결속 상태가 유지되도록 할 필요가 있다. Referring to FIG. 7 , the parachute binding
그리고 낙하산 결속 해제 장치(130)는, 낙하산(120)이 완전 전개 상태가 된 이후, 디바이스 본체(110)가 지상에 착지하게 되는 경우, 결속유지 커버(134)가 제거되어, 제1 부재(131)와 제2 부재(132) 간 결속 해제 상태가 되어야 하기 때문에, 결속유지 커버(134)는, 디바이스 본체(110)가 지상에 착지되기 이전에 제거될 필요가 있다. And in the parachute binding
이를 위해, 낙하산 결속 해제 장치(130)는, 커버 분리용 끈(135)을 이용하여, 낙하산(120)이 펼쳐지는 과정에서 결속유지 커버(134)가 제거되도록 할 수 있다. To this end, the parachute binding
구체적으로, 커버 분리용 끈(135)은 일측이 결속유지 커버(134)의 일측에 연결되고, 타측이 낙하산(120)이 완전히 펼쳐지는 경우, 도 4에 예시된 바와 같이 낙하산(120) 최상단이 되는 지점에 연결되되, 전체 길이가 결속유지 커버(134)의 일측으로부터 낙하산(120) 최상단이 되는 지점까지의 거리보다 짧게 형성되어, 낙하산(120)이 펼쳐지는 과정에서 완전 전개 상태가 되거나 또는 완전 전개 상태가 되기 직전에, 커버 분리용 끈(135)이 상측으로 당겨짐에 따라, 결속유지 커버(134)가 벗겨져 제거되도록 할 수 있다. Specifically, when the
이를 통해, 드론에 수납된 상태부터, 투하되어, 낙하산(120)이 부분 전개 상태가 될 때까지, 낙하산(120)과 결속 상태가 유지되고, 낙하산(120)이 펼쳐지는 과정에서 완전 전개 상태가 되거나 또는 완전 전개 상태가 되기 직전에, 결속유지 커버(134)가 제거되어, 디바이스 본체(110)가 지상에 착지하게 되면, 낙하산(120)과 체결 결속 해제가 될 수 있어, 디바이스 본체(110)가 높은 고도에서 투하될 경우, 디바이스 본체(110)가 부서지거나, 지상에 위치하는 사람에게 부상을 입히는 것을 방지할 수 있으며, 지상에 착지한 이후, 낙하산(120)이 디바이스 본체(110)를 덮어버리거나 또는 바람에 의해 디바이스 본체(110)가 끌려가는 상황이 발생하여, 디바이스 본체(110)가 정상적으로 역할을 수행하지 못하는 문제를 방지할 수 있다.Through this, the state is maintained with the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications are possible by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.
110 : 디바이스 본체
111 : 하우징 111a : 배터리 장착홈
111b : 충격완화 패드 111c : 음향 통과용 홈
111d : 낙하산 고정용 홈 111e : 안테나 장착홈
112 : 배터리 114 : 안테나
120 : 낙하산
130 : 낙하산 결속 해제 장치 131 : 제1 부재
132 : 제2 부재 133 : 탄성부재
134 : 결속유지 커버 135 : 커버 분리용 끈110: device body
111:
111b: shock-reducing
111d:
112: battery 114: antenna
120: parachute
130: parachute binding release device 131: first member
132: second member 133: elastic member
134: unity maintenance cover 135: cover separation string
Claims (7)
디바이스 본체에 연결되되, 디바이스 본체 무게의 작용 여부에 따라 낙하산과 결속 상태 또는 결속 해제 상태가 되는 낙하산 결속 해제 장치;를 포함하고,
디바이스 본체는,
하우징;
하우징의 내부에 장착되어, 전원을 공급하는 배터리;
하우징의 내부에 장착되어, 음향 정보를 수집하는 메인보드; 및
하우징의 상측에 부착되는 안테나;를 포함하며,
하우징은,
하단부가 반구형상으로 형성되고,
배터리는,
하우징의 하단부 내측 중앙에 장착되어, 디바이스 본체가 무게중심을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 음향센서 디바이스.
When dropped from a drone, the device body for collecting sound information in an upright state without falling down even if it is tilted; and
A parachute unbound device connected to the device body, which is in a binding state or unbound state with a parachute depending on whether the weight of the device body acts or not; includes;
The device body is
housing;
a battery mounted inside the housing to supply power;
a main board mounted inside the housing to collect sound information; and
It includes; an antenna attached to the upper side of the housing;
the housing,
The lower end is formed in a hemispherical shape,
battery is,
An acoustic sensor device, characterized in that it is mounted on the inner center of the lower end of the housing so that the device body maintains the center of gravity.
하우징은,
착지시, 지상에서 바운스되는 것을 방지하기 위해, 반구형상으로 형성된 하단부 외측에 소정의 두께로 형성되는 충격완화 패드가 부착되는 것을 특징으로 하는 음향센서 디바이스.
The method according to claim 1,
the housing,
An acoustic sensor device, characterized in that a shock-reducing pad formed to a predetermined thickness is attached to the outside of the lower end formed in a hemispherical shape to prevent bounce from the ground upon landing.
메인보드는,
음향 정보를 수집하되, 음향 정보가 발생한 방향을 인식하기 위해, 서로 다른 방향을 향해 배치되는 복수의 음향센서; 및
각각의 음향센서로부터 수집되는 음향 정보를 기반으로, 음향 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 음향 이벤트 발생 시, 음향 이벤트가 발생된 방향을 인식하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향센서 디바이스.
The method according to claim 1,
the motherboard,
A plurality of acoustic sensors that collect acoustic information, but are disposed toward different directions in order to recognize a direction in which the acoustic information is generated; and
An acoustic sensor device comprising: a processor that determines whether an acoustic event has occurred based on acoustic information collected from each acoustic sensor, and recognizes a direction in which the acoustic event is generated when the acoustic event occurs.
메인보드는,
지상에 착지된 디바이스 본체의 방향을 인식하기 위해, 3축 자이로스코프, 3축 가속도계 및 기압계를 포함하는 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음향센서 디바이스.
The method according to claim 1,
the motherboard,
In order to recognize the direction of the device body landed on the ground, an IMU (Inertial Measurement Unit) sensor including a 3-axis gyroscope, a 3-axis accelerometer, and a barometer; Acoustic sensor device further comprising a.
하나 이상의 음향센서 디바이스가 장착되어, 기설정된 비행 영역에 도달하면, 장착된 음향센서 디바이스를 투하하는 드론;을 포함하고,
디바이스 본체는,
하우징;
하우징의 내부에 장착되어, 전원을 공급하는 배터리;
하우징의 내부에 장착되어, 음향 정보를 수집하는 메인보드; 및
하우징의 상측에 부착되는 안테나;를 포함하며,
하우징은,
하단부가 반구형상으로 형성되고,
배터리는,
하우징의 하단부 내측 중앙에 장착되어, 디바이스 본체가 무게중심을 유지하도록 하는 음향센서 디바이스 투하 시스템.
When dropped, it lands on the ground in a state capable of standing upright, and is connected to the device body and the device body that collects sound information, but depending on the action of the weight of the device body, it is equipped with a parachute debonding device that becomes bound or unbound with the parachute an acoustic sensor device; and
A drone equipped with one or more acoustic sensor devices to drop the mounted acoustic sensor device when it reaches a preset flight area; includes,
The device body is
housing;
a battery mounted inside the housing to supply power;
a main board mounted inside the housing to collect sound information; and
It includes; an antenna attached to the upper side of the housing;
the housing,
The lower end is formed in a hemispherical shape,
battery is,
An acoustic sensor device dropping system that is mounted on the inner center of the lower end of the housing so that the device body maintains the center of gravity.
하우징의 하단부 내측 중앙에 장착되어, 전원을 공급하되, 디바이스 본체부가 무게중심을 유지하도록 하는 배터리;
하우징의 내부에 장착되어, 음향 정보를 수집하는 메인보드; 및
하우징의 상측에 부착되는 안테나;를 포함하는 음향센서 디바이스.
When landing on the ground, the lower end of the housing is formed in a hemispherical shape so that it is possible to stand upright without falling down even if it is tilted;
a battery mounted on the inner center of the lower end of the housing to supply power, but to maintain the center of gravity of the device body;
a main board mounted inside the housing to collect sound information; and
Acoustic sensor device comprising a; antenna attached to the upper side of the housing.
하나 이상의 음향센서 디바이스가 장착되어, 기설정된 비행 영역에 도달하면, 장착된 음향센서 디바이스를 투하하는 드론;을 포함하는 음향센서 디바이스 투하 시스템.
When landing on the ground, the lower end of the housing is formed in a hemispherical shape so that it can stand upright without falling down even if it is tilted. an acoustic sensor device mounted inside of a main board for collecting acoustic information, and an antenna attached to the upper side of the housing; and
Acoustic sensor device delivery system comprising a; drone that is equipped with one or more acoustic sensor devices, and when it reaches a preset flight area, drops the mounted acoustic sensor device.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
X601 | Decision of rejection after re-examination |