KR20220058476A - Foldable Guided Weapon Launcher - Google Patents

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KR20220058476A
KR20220058476A KR1020210147826A KR20210147826A KR20220058476A KR 20220058476 A KR20220058476 A KR 20220058476A KR 1020210147826 A KR1020210147826 A KR 1020210147826A KR 20210147826 A KR20210147826 A KR 20210147826A KR 20220058476 A KR20220058476 A KR 20220058476A
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folding
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신승준
임윤빈
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

A foldable guided weapon launcher is disclosed. The foldable guided weapon launcher according to an embodiment of the present invention may include: a lower part assembly installed on a land or sea platform and generating a driving force for a folding operation according to a predetermined operation mode; an upper part assembly having one end connected to one end of the lower part assembly to perform a folding operation and to generate a driving force for controlling an angle of view of a guided weapon; and a pod assembly that mounts at least one guided weapon and is connected to the other end of the upper part assembly to fire the at least one guided weapon at an adjusted beam angle. A main objective of the present invention is to provide the foldable guided weapon launcher having the height adjustable according to an operational mode.

Description

접이식 유도 무기 발사대{Foldable Guided Weapon Launcher}Foldable Guided Weapon Launcher

본 발명은 접이식 유도 무기 발사대에 관한 것이다.The present invention relates to a foldable guided weapon launcher.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시 예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information on the embodiment of the present invention and does not constitute the prior art.

종래의 유도 무기 발사대는 일반적으로 차량 또는 함정에 장착되어 방위각 및 고각을 구동하여 유도 무기를 원하는 방향으로 발사할 수 있도록 하는 기능을 갖고 있다. 일정한 범위내의 표적에 대한 지향 방향을 초기에 제공하여 유도 무기의 정밀도를 향상시키는 역할을 하는 것이다. 이는 유도 무기 발사대의 일반적인 기술로 다양한 무기체계에서 사용되고 있으며 발사대에서 사용하는 유도 무기의 크기에 따라 발사대의 크기가 결정되는 특성을 갖고 있다. A conventional guided weapon launcher is generally mounted on a vehicle or a ship and has a function of driving the azimuth and elevation to fire the guided weapon in a desired direction. It serves to improve the precision of the guided weapon by initially providing the direction of the target within a certain range. This is a general technique for a guided weapon launcher, and it is used in various weapon systems and has the characteristic that the size of the launcher is determined according to the size of the guided weapon used in the launcher.

예를 들어 유도 무기를 최대 사거리로 발사하기 위하여는 약 45 도의 고각으로 발사하는 것이 일반적이고 이를 위해서는 고각을 구동하는 축이 최소한 유도 무기 길이의 0.7배 이상 위로 돌출 되어야 유도 무기가 땅에 닿지 않게 된다. 그렇지 않으면 유도 무기의 하부 끝부분을 고각 구동 축으로 디자인하여 설계를 하여야 하는데 이와 같은 형태로 구동을 하려면 이전보다 매우 많은 구동 힘이 필요하여 구동부가 과다하게 커지게 된다. 또한 고속 기동에 제한이 생기게 된다. For example, in order to fire a guided weapon at the maximum range, it is common to fire at an elevation of about 45 degrees. . Otherwise, the lower end of the guided weapon must be designed as a high-angle drive shaft. In order to drive it in this form, much more drive force is required than before, and the drive unit becomes excessively large. In addition, high-speed maneuvering is limited.

상기와 같은 이유로 종래의 유도 무기 발사대는 사용되는 유도 무기의 길이가 길수록 그 크기가 커진다고 할 수 있다. 종래기술의 선행특허로는 대한민국등록특허 제10-1937207 유도로켓발사대가 유사하다.For the above reasons, it can be said that the size of the conventional guided weapon launcher increases as the length of the guided weapon used increases. As a prior patent of the prior art, Republic of Korea Patent No. 10-1937207 Guided Rocket Launcher is similar.

위와 같은 특징으로 종래의 유도 무기 발사대는 장착되는 플랫폼의 장착면으로부터 일정 높이 이상의 형상을 갖는 구조체로 이루어지는데, 이는 결과적으로 전체적인 발사 시스템의 무게중심 높이를 증가시키는 요인으로 작용하여 탑재되는 플랫폼의 급격한 기동에 제한을 주게 된다. 차량 또는 함정 플랫폼이 중대형일 경우에는 전체 중량 대비 발사대의 무게 지분이 낮기 때문에 그 운용에 큰 영향을 주지 않을 수도 있으나 소형 플랫폼의 경우 높아진 무게중심에 의한 모멘트 증가로 인하여 급격한 기동 시 좌우 쏠림으로 인하여 전복을 유발할 가능성도 높다.With the above characteristics, the conventional guided weapon launcher is made of a structure having a shape of a certain height or higher from the mounting surface of the platform on which it is mounted, which in turn acts as a factor to increase the height of the center of gravity of the overall launch system, resulting in a sudden increase in the height of the platform on which it is mounted. It limits movement. In the case of a medium or large vehicle or ship platform, since the weight share of the launch pad is low compared to the total weight, it may not have a significant impact on its operation. is highly likely to cause

유도 무기발사대가 함정에 장착되어 사용되는 경우 발사대의 크기는 적으로부터 육안이나 레이더에 의하여 탐지될 가능성과 연관된다. 중대형 플랫폼에 장착되는 경우 플랫폼 전체에 비하여 발사대가 매우 작은 면적을 차지하여 레이더 피탐 면적에 대한 영향이 미미하나 소형 함정의 경우 일반적으로 발사대가 소형 함정 플랫폼의 크기에서 상당 부분을 차지하며 위로 상당부분 돌출될 수 밖에 없는 구조를 갖고 있고 이는 적에게 감지될 확률을 증가시키는 요인이 된다. 이러한 영향성을 줄이기 위하여 대형 함정의 경우 수직발사대를 함정 내부에 탑재하여 외부 노출로 인한 영향을 감소시킬 수 있으나, 소형 함정의 경우 수직발사대를 삽입할 수 있는 공간이 없어 이를 적용할 수 없다. When a guided weapon launcher is used mounted on a ship, the size of the launcher is related to the possibility of being detected by the enemy with the naked eye or by radar. When mounted on a medium or large platform, the launch pad occupies a very small area compared to the entire platform, so the effect on the radar detection area is insignificant. It has an unavoidable structure, and this is a factor that increases the probability of being detected by the enemy. In order to reduce this effect, in the case of large ships, the vertical launch pad can be mounted inside the ship to reduce the influence of external exposure, but in the case of small ships, this cannot be applied because there is no space to insert the vertical launch pad.

상기와 같이 소형 플랫폼에서 유도 무기 발사대를 운용하는 경우에는 그 크기와 무게중심의 높이가 운용성과 은밀성에서 문제가 발생하게 된다. 따라서 이를 개선하기 위하여 새로운 방식의 발사대가 요구된다.As described above, when the guided weapon launcher is operated on a small platform, the size and height of the center of gravity cause problems in operability and stealth. Therefore, in order to improve this, a new type of launch pad is required.

본 발명은 작전 모드에 따라 높이 조절이 가능한 접이식 유도 무기 발사대를 제공하는 데 주된 목적이 있다.The main object of the present invention is to provide a foldable guided weapon launcher that can be adjusted in height according to an operational mode.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 목적을 달성하기 위한 접이식 유도 무기 발사대에 관한 것으로서, 접이식 유도 무기 발사대는, 지상 또는 해상 플랫폼에 설치되며, 기 설정된 작전 모드에 따라 접이 동작에 대한 구동력을 발생하는 하부 조립체; 일측단이 상기 하부 조립체의 일측단과 연결되어 접이 동작을 수행하고, 유도 무기의 지향각 제어를 위한 구동력을 발생하는 상부 조립체; 및 적어도 하나의 유도 무기를 장착하고, 상기 상부 조립체의 타측단과 연결되어 조정된 지향각으로 상기 적어도 하나의 유도 무기를 발사하는 포드(POD) 조립체를 포함할 수 있다. According to one aspect of the present invention, there is provided a foldable guided weapon launcher for achieving the above object, wherein the foldable guided weapon launcher is installed on a ground or offshore platform, and generates a driving force for the folding operation according to a preset operation mode. subassembly; an upper assembly having one end connected to one end of the lower assembly to perform a folding operation, and generating a driving force for controlling the aiming angle of the guided weapon; and a pod (POD) assembly that mounts at least one guided weapon and is connected to the other end of the upper assembly to fire the at least one guided weapon at an adjusted target angle.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 접이식 유도 무기 발사대가 접힘 상태에서 전체 무게 중심을 낮출 수 있어 플랫폼의 운용 안정성을 증대 시킬 수 있는 효과가 있다. 이러한 효과로 접이식 유도 무기 발사대가 장착된 플랫폼은 더 높은 속도와 빠른 회전 기동을 수행할 수 있다.As described above, the present invention has the effect of increasing the operational stability of the platform since the entire center of gravity of the folding guided weapon launcher can be lowered in the folded state. With this effect, platforms equipped with foldable guided weapon launchers can perform higher speeds and faster rotational maneuvers.

또한, 본 발명은 접이식 유도 무기 발사대가 접힘 상태에서 이동 시 레이더 피탐 면적이 줄어들어 적의 육안 및 레이더 등의 감시 장비에 발각될 확률을 최소화하여 플랫폼의 생존성을 높일 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of increasing the survivability of the platform by minimizing the probability of being detected by the enemy's naked eye and monitoring equipment such as radar by reducing the radar detection area when the folding guided weapon launcher moves in the folded state.

또한, 본 발명은 접이식 유도 무기 발사대가 접힘 상태에서 무기체계임을 외부에 드러내지 않음으로써 감시 정찰 작전 시 적에 대한 위협을 표출하지 않을 수 있으며, 베이스 기지로의 이동 시 무기체계를 탑재하고 있는지를 적에게 노출하지 않도록 은밀성을 증대시키는 효과가 있다. In addition, the present invention can not express a threat to the enemy during surveillance and reconnaissance operations by not revealing to the outside that the folding guided weapon launcher is a weapon system in a folded state. It has the effect of increasing the secrecy so as not to expose it.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동 모드에서 접힘 상태의 접이식 유도 무기 발사대를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 임무 수행 모드에서 전개 상태의 접이식 유도 무기 발사대를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전개 상태에서 지향각을 조정하여 유도 무기의 발사 준비 상태로 제어된 접이식 유도 무기 발사대를 나타낸 사시도이다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 유도 무기의 구성을 설명하기 위한 분해도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유도 무기가 탑재된 접이식 유도 무기 발사대를 나타낸 사시도이다.
도 6는 본 발명의 제2 실시예에 따른 유도 무기가 탑재된 접이식 유도 무기 발사대를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 유도 무기가 탑재된 접이식 유도 무기 발사대를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 유도 무기 발사대의 하부 조립체를 나타낸 도면이다.
도 9은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 유도 무기 발사대의 상부 조립체를 나타낸 도면이다.
도 10는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 유도 무기 발사대의 포드 조립체를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a folding guided weapon launcher in a folded state in a movement mode according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a folding guided weapon launcher in a deployed state in a mission performance mode according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a folding guided weapon launcher controlled to a firing preparation state of a guided weapon by adjusting the aiming angle in a deployed state according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded view for explaining the configuration of a foldable guided weapon according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a folding guided weapon launcher mounted with a guided weapon according to the first embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a folding guided weapon launcher mounted with a guided weapon according to a second embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a folding guided weapon launcher mounted with a guided weapon according to a third embodiment of the present invention.
8 is a view showing a lower assembly of a collapsible guided weapon launcher according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing an upper assembly of a folding guided weapon launcher according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a pod assembly of a collapsible guided weapon launcher according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다. 이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명에서 제안하는 접이식 유도 무기 발사대에 대해 자세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited or limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art. Hereinafter, the foldable guided weapon launcher proposed by the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 접이식 유도 무기 발사대는 종래 기술의 제한을 극복할 수 있도록 기존에는 없었던 높이 조절이 가능한 구동 기능을 추가하여 접는 구조를 실현하여 레이더 피탐 면적을 줄이고 무게중심을 획기적으로 낮춤으로써 소형 플랫폼의 운용성을 극대화 할 수 있는 장점을 갖고 있다.The foldable guided weapon launcher of the present invention realizes a folding structure by adding a height-adjustable driving function, which was not previously available, to overcome the limitations of the prior art, thereby reducing the radar coverage area and dramatically lowering the center of gravity, thereby reducing the operability of a small platform. has the advantage of maximizing

또한 발사기의 좌우 공간을 확보하여 한가지의 유도 무기에 국한되지 않고 다양한 유도 무기를 장착하여 멀티 무장이 가능한 발사대를 구성할 수 있다.In addition, by securing the left and right space of the launcher, it is not limited to a single guided weapon, but a multi-armed launcher can be configured by mounting various guided weapons.

본 발명의 접이식 유도 무기 발사대는 무게중심이 낮아 발사 전 플랫폼의 운용에 영향이 적어 플랫폼의 급속 기동이 가능하다. 이러한 특성은 소형 플랫폼(함정 또는 차량)에서 그 효과가 더욱 커지게 된다. 또한 접이 상태에서는 레이더 피탐 면적이 적어 플랫폼의 스텔스 성능을 향상시킬 수 있다.The foldable guided weapon launcher of the present invention has a low center of gravity, which has little effect on the operation of the platform before launch, enabling rapid maneuvering of the platform. This characteristic becomes more effective on small platforms (ships or vehicles). In addition, in the folded state, the radar detection area is small, so the stealth performance of the platform can be improved.

본 발명은 함정 또는 차량에 탑재하는 유도 무기 발사대에 적용할 수 있으며, 모듈 방식의 유도 무기 발사체계(고정식 발사대 운용 가능)에 적용할 수 있다. The present invention can be applied to a guided weapon launcher mounted on a ship or vehicle, and can be applied to a modular guided weapon launch system (fixed launcher can be operated).

본 발명은 2 축 구동 발사대에 접이 구동을 위한 1 축 구동부를 추가하여 이동 모드 시 최소의 부피를 갖도록 접이구동부 및 고각구동부의 구동으로 최소 높이의 발사대 형태를 가질 수 있으며, 임무 수행 모드 시 상기 구동부의 구동으로 유도 무기에 필요한 높이를 갖도록 전개하여 유도 무기가 탑재된 상기 포드 조립체의 높이를 상승시켜 무기체계를 운용할 수 있다. The present invention can have the form of a launch pad with a minimum height by driving the foldable actuator and the high-angle actuator so as to have a minimum volume in the movement mode by adding a single-axis driving unit for folding driving to the 2-axis driving launcher, and the driving unit in the mission performance mode The weapon system can be operated by increasing the height of the pod assembly on which the guided weapon is mounted by deploying it to have the required height for the guided weapon by the driving of the .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동 모드에서 접힘 상태의 접이식 유도 무기 발사대를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a folding guided weapon launcher in a folded state in a movement mode according to an embodiment of the present invention.

도 1은 포드 조립체(10), 상부 조립체(20), 하부 조립체(30)로 구성된 접이식 유도 무기 발사대(1)가 접힘 상태로 이동 시 모습을 나타낸다. 1 shows a view when the folding guided weapon launcher 1 composed of a pod assembly 10, an upper assembly 20, and a lower assembly 30 is moved in a folded state.

본 발명의 접이식 유도 무기 발사대(1)는 이동 시 레이더 피탐 영역(RCS(Radar Cross Section) 값)이 상대적으로 작은 특성을 갖춰 지상 또는 해상 플랫폼(예: 함정, 차량 등)의 스텔스 성능을 향상시키는 접이식 구조체이다. The foldable guided weapon launcher 1 of the present invention has a relatively small radar detection area (RCS (Radar Cross Section) value) during movement to improve the stealth performance of land or sea platforms (eg, ships, vehicles, etc.) It is a foldable structure.

접이식 유도 무기 발사대(1)는 접이식 설계를 통해 낮은 무게 중심을 구현하여 플랫폼 운용 성능을 극대화할 수 있으며, 무장 여부를 외부에 노출하지 않을 수 있다. Foldable guided weapon launcher (1) can maximize the platform operating performance by realizing a low center of gravity through a foldable design, and whether or not armed may not be exposed to the outside.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 임무 수행 모드에서 전개 상태의 접이식 유도 무기 발사대를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a folding guided weapon launcher in a deployed state in a mission performance mode according to an embodiment of the present invention.

도 2는 접이식 유도 무기 발사대(1)의 접이 구동부(320)의 동작으로 전개된 상태로 플랫폼의 운용 중 작전 수행(임무 수행) 시에만 전개되어 유도 무기의 발사 절차를 수행할 수 있는 상태에 있는 모습을 나타낸다. 2 is a state in which the folding drive unit 320 of the foldable guided weapon launcher 1 is deployed only during operation (mission) during operation of the platform in a state in which it is deployed to perform the firing procedure of the guided weapon. show the appearance

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전개 상태에서 지향각을 조정하여 유도 무기의 발사 준비 상태로 제어된 접이식 유도 무기 발사대를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing a folding guided weapon launcher controlled to a firing preparation state of a guided weapon by adjusting the aiming angle in a deployed state according to an embodiment of the present invention.

도 3은 접이식 유도 무기 발사대(1)가 전개 후 고각 및 방위각을 구동하여 유도 무기 발사 상태의 위치로 이동된 모습을 나타낸다.3 shows a state in which the folding guided weapon launcher 1 is moved to the position of the guided weapon firing state by driving the elevation and azimuth after deployment.

도 3은 도 2와 같이 접이식 유도 무기 발사대(1)가 전개 상태로 제어된 이후 유도 무기의 표적에 대하여 요구되는 고각 및 방위각으로 구동하여 유도 무기가 표적을 지향하도록 요구되는 자세로 제어된 발사 직전의 모습을 나타낸다.3 is a view of the foldable guided weapon launcher 1 after being controlled in the deployed state as shown in FIG. 2, and then driven to the required elevation and azimuth angles for the target of the guided weapon, just before firing controlled to the posture required to direct the guided weapon to the target. shows the appearance of

도 4은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 유도 무기의 구성을 설명하기 위한 분해도이다. 4 is an exploded view for explaining the configuration of a foldable guided weapon according to an embodiment of the present invention.

도 4는 접이식 유도 무기 발사대(1)의 하부 구성품을 보여주는 분해도로서, 포드(POD) 조립체(10)와 상부 조립체(20), 하부 조립체(30)로 구성되어 있는 모습을 보여준다.4 is an exploded view showing the lower components of the folding guided weapon launcher (1), and shows a state composed of a pod (POD) assembly (10), an upper assembly (20), and a lower assembly (30).

본 발명은 지상 또는 해상 플랫폼의 바닥면에 장착되는 하부 프레임과 하부 프레임의 후단 중앙 부분에 상부를 향해 돌출되어 있는 접이구동장치용 프레임이 있으며, 이 프레임들과 접이구동장치들로 구성된 접이구동부(320)를 포함한다. According to the present invention, there is a lower frame mounted on the bottom surface of a ground or offshore platform and a frame for a folding drive device that protrudes upwardly at the center of the rear end of the lower frame, and a folding drive unit composed of these frames and the folding drive devices ( 320).

하부 구동장치용 프레임의 좌우로 연결되어 임무 수행 모드 시 발사대 높이를 올릴 수 있는 상부 프레임이 위치하며, 상부 프레임은 방위각을 구동할 수 있는 방위각 구동장치가 장착되어 고각구동부와 조립된다. The upper frame is connected to the left and right sides of the frame for the lower driving device to raise the height of the launch pad in mission mode.

고각 구동부는 고각구동부 프레임 내부에 고각구동장치를 탑재하고, 유도 무기를 포함하는 유도 무기 발사관을 좌우에 장착하며 자세 정밀도를 측성하는 센서를 탑재하는 포드 조립체(10)와 좌우로 직결되어 유도 무기의 방향 지향을 수행할 수 있게 한다.The elevation drive unit is directly connected to the left and right with the pod assembly 10, which mounts the high angle drive device inside the high angle drive frame, mounts the guided weapon launcher including the guided weapon on the left and right, and the sensor for measuring posture precision Allows you to perform direction orientation.

이하, 도 1 내지 도 4를 기반으로 접이식 유도 무기 발사대(1)의 모드 별 동작 및 구조를 설명하도록 한다. Hereinafter, the operation and structure of each mode of the foldable guided weapon launcher 1 will be described based on FIGS. 1 to 4 .

본 실시예에 따른 접이식 유도 무기 발사대(1)는 포드(POD) 조립체(10), 상부 조립체(20) 및 하부 조립체(30)를 포함한다. The foldable guided weapon launcher 1 according to the present embodiment includes a pod (POD) assembly 10 , an upper assembly 20 and a lower assembly 30 .

접이식 유도 무기 발사대(1)는 작전 모드의 설정에 따라 접힘 상태 또는 전개 상태로 동작한다. 접이식 유도 무기 발사대(1)는 작전 모드의 설정에 따라 하부 조립체(30)이 고정된 상태에서, 상부 조립체(20) 및 포드 조립체(10)의 높이 및 각도가 조정되어 접힘 상태 또는 전개 상태로 동작할 수 있다. The foldable guided weapon launcher 1 operates in a folded state or a deployed state according to the setting of the operation mode. The foldable guided weapon launcher 1 operates in a folded or deployed state by adjusting the height and angle of the upper assembly 20 and the pod assembly 10 while the lower assembly 30 is fixed according to the setting of the operation mode. can do.

접이식 유도 무기 발사대(1)가 이동 모드로 설정된 경우 상부 조립체(20)는 외부에 노출되지 않도록 상부 조립체(20) 및 포드 조립체(10) 사이에 둘러쌓인 형태로 접힌다. 여기서, 접이식 유도 무기 발사대(1)는 포드 조립체(10)의 하측면의 요홈부에 상부 조립체(20)가 삽입되는 형태로 접힌다. When the foldable guided weapon launcher 1 is set to the movement mode, the upper assembly 20 is folded in a form surrounded by the upper assembly 20 and the pod assembly 10 so as not to be exposed to the outside. Here, the foldable guided weapon launcher 1 is folded in such a way that the upper assembly 20 is inserted into the recess of the lower side of the pod assembly 10 .

한편, 접이식 유도 무기 발사대(1)가 임무 수행 모드로 설정된 경우 상부 조립체(20)는 외부에 노출되면서 하부 조립체(30)와 수직이 되도록 기립되고, 기 입력된 지향각 정보에 따라 포드 조립체(10)의 고각 및 방위각을 조정한다. On the other hand, when the foldable guided weapon launcher 1 is set to the mission performance mode, the upper assembly 20 is exposed to the outside and stands perpendicular to the lower assembly 30, and the pod assembly 10 according to the input orientation angle information. ) and adjust the elevation and azimuth.

하부 조립체(30)는 지상 또는 해상 플랫폼에 설치되며, 기 설정된 작전 모드에 따라 접이 동작에 대한 구동력을 발생하는 동작을 수행한다. 여기서, 작전 모드는 이동 모드, 임무 수행 모드, 긴급 모드 등을 포함할 수 있다. The lower assembly 30 is installed on a ground or offshore platform, and performs an operation of generating a driving force for a folding operation according to a preset operation mode. Here, the operation mode may include a movement mode, a mission performance mode, an emergency mode, and the like.

하부 조립체(30)는 지상 또는 해상 플랫폼에 접하고, 내부 공간이 구비된 하부 프레임을 포함하는 고정 지지부(310) 및 하부 프레임의 일측단 중앙부에 형성된 접이 구동 프레임과 접이 구동 프레임의 내부 공간에 설치된 접이 구동 모터를 포함하는 접이 구동부(320)를 포함할 수 있다. The lower assembly 30 is in contact with the ground or offshore platform, and includes a fixed support 310 including a lower frame having an internal space, and a folding drive frame formed in the central portion of one end of the lower frame and a folding drive frame installed in the inner space of the folding drive frame. A folding driving unit 320 including a driving motor may be included.

상부 조립체(20)는 일측단이 하부 조립체(30)의 일측단과 연결되어 접이 동작을 수행하고, 유도 무기의 지향각 제어를 위한 구동력을 발생하는 동작을 수행한다. One end of the upper assembly 20 is connected to one end of the lower assembly 30 to perform a folding operation and to generate a driving force for controlling the orientation angle of the guided weapon.

상부 조립체(20)는 좌측 연결 프레임 및 우측 연결 프레임 사이가 이격된 제1 상부 프레임과 이격 간격 사이에 상기 접이 구동 모터가 연결되는 접이 구동 연결부(220) 및 제1 상부 프레임과 연결된 제2 상부 프레임, 제2 상부 프레임의 일측단(하단)에 설치된 방위각 구동 모터 및 제2 상부 프레임의 타측단(상단)에 설치된 고각 구동 모터를 포함하는 지향 구동부(210)를 포함할 수 있다.The upper assembly 20 includes a first upper frame spaced apart between a left connecting frame and a right connecting frame, and a fold driving connection part 220 to which the fold driving motor is connected between the spaced apart intervals, and a second upper frame connected to the first upper frame. , a directional driving unit 210 including an azimuth driving motor installed at one end (lower end) of the second upper frame and an elevation driving motor installed at the other end (upper end) of the second upper frame.

포드 조립체(10)는 적어도 하나의 유도 무기를 장착하고, 상부 조립체(20)의 타측단과 연결되어 조정된 지향각으로 적어도 하나의 유도 무기를 발사하는 동작을 수행한다. The pod assembly 10 is equipped with at least one guided weapon, and is connected to the other end of the upper assembly 20 to fire at least one guided weapon at an adjusted aiming angle.

포드 조립체(10)는 좌측 포드 프레임 및 우측 포드 프레임 사이가 이격된 포드 프레임과 이격 간격 사이에 상기 고각 구동 모터가 연결되는 지향 구동 연결부(120) 및 좌측 포드 프레임과 우측 포드 프레임 각각의 외측면에 적어도 하나의 유도 무기가 발사 가능하도록 장착하는 무기 장착부(110)를 포함할 수 있다.The pod assembly 10 includes a directional drive connection 120 to which the high-angle drive motor is connected between the pod frame spaced apart between the left pod frame and the right pod frame, and the spaced distance between the left pod frame and the right pod frame. It may include a weapon mounting unit 110 for mounting at least one guided weapon so that it can be fired.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 유도 무기가 탑재된 접이식 유도 무기 발사대를 나타낸 사시도이고, 도 6는 본 발명의 제2 실시예에 따른 유도 무기가 탑재된 접이식 유도 무기 발사대를 나타낸 사시도이다. 또한, 도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 유도 무기가 탑재된 접이식 유도 무기 발사대를 나타낸 사시도이다. 5 is a perspective view showing a foldable guided weapon launcher equipped with a guided weapon according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view showing a folding guided weapon launcher equipped with a guided weapon according to a second embodiment of the present invention am. 7 is a perspective view showing a folding guided weapon launcher mounted with a guided weapon according to a third embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 접이식 유도 무기 발사대(1)에는 기 설정된 기준 구경 범위 내에 해당하는 장입형 유도 무기, 레일 발사형 유도 무기 등이 장착될 수 있다. The foldable guided weapon launcher 1 according to the present embodiment may be equipped with a loaded guided weapon, a rail fired guided weapon, and the like that falls within a preset reference caliber range.

유도 무기가 장착되는 포드 조립체(10)의 좌측 포드 프레임 및 우측 포드 프레임 각각에는 서로 같거나 서로 상이한 종류의 유도 무기가 장착될 수 있다. The same or different types of guided weapons may be mounted on each of the left pod frame and the right pod frame of the pod assembly 10 on which the guided weapon is mounted.

도 5를 참고하면, 접이식 유도 무기 발사대(1)에는 기 설정된 기준 구경 기준 미만의 소구경 장입형 유도 무기(410)가 탑재될 수 있다. 접이식 유도 무기 발사대(1)는 포드 조립체(10)에 포드측면커버(12)를 추가로 포함하며, 포드측면커버(12)를 열어 운용자가 간단하게 장입형 유도 무기를 교체할 수 있는 상태를 보여준다. Referring to FIG. 5 , the folding guided weapon launcher 1 may be equipped with a small-caliber loading-type guided weapon 410 smaller than a preset reference caliber standard. The folding guided weapon launch pad 1 further includes a pod side cover 12 in the pod assembly 10, and shows a state in which the operator can simply replace the loaded guided weapon by opening the pod side cover 12 .

도 6을 참고하면, 접이식 유도 무기 발사대(1)에는 기 설정된 기준 구경 기준 미만의 중형 레일 발사 유도 무기(420)가 탑재될 수 있다. Referring to FIG. 6 , a medium-sized rail launch-guided weapon 420 smaller than a preset reference caliber may be mounted on the foldable guided weapon launcher 1 .

도 7을 참고하면, 접이식 유도 무기 발사대(1)에는 포드 조립체(10)의 측면 커버(12)를 제거하고, 기 설정된 기준 구경 기준 미만의 유도 무기들(410, 420)을 대체하여 기 설정된 기준 구경 기준 이상의 중형 장입형 유도 무기(430)가 탑재될 수 있다. Referring to FIG. 7 , the foldable guided weapon launcher 1 has the side cover 12 of the pod assembly 10 removed, and the guided weapons 410 and 420 smaller than the preset reference caliber are replaced with a preset standard. A medium-sized loaded guided weapon 430 larger than the caliber standard may be mounted.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 유도 무기 발사대의 하부 조립체를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a lower assembly of a collapsible guided weapon launcher according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 하부 구성품인 하부 조립체의 내무 배치를 보여주는 도면이다. 하부 조립체는 하부프레임(31)과 후단 중앙부에 위치한 접이구동프레임(32)으로 구성된 프레임 조립체에 접이식 발사대의 접이 부분의 구동을 담당하는 접이 구동장치(33)로 구성된다. 또한 하부 조립체 프레임의 중앙부 여유 공간에는 접이식 발사대와 이에 탑재되는 유도 무기를 제어하는 전자장치들(35)을 탑재하여 별도의 제어장치 없이 하나의 모듈형 발사대를 구성할 수 있게 하였으며, 이에 접이식 발사대를 여러가지 이동 플랫폼에 장착하여 운용할 수 있으며 또한 지상에 위치하여 고정형 발사대로 운용할 수 있는 특징을 갖을 수 있다.8 is a view showing the inner arrangement of the sub-assembly, which is a sub-component of the present invention. The lower assembly is composed of a frame assembly including a lower frame 31 and a folding driving frame 32 located in the center of the rear end, and a folding driving device 33 responsible for driving the folding part of the folding launch pad. In addition, the foldable launcher and electronic devices 35 for controlling the guided weapon mounted thereon are mounted in the free space in the central part of the lower assembly frame to configure a single modular launcher without a separate control device. It can be installed and operated on various mobile platforms, and it can have the characteristics of being located on the ground and operating as a fixed launch pad.

본 실시예에 따른 하부 조립체(30)는 지상 또는 해상 플랫폼에 설치되며, 기 설정된 작전 모드에 따라 접이 동작에 대한 구동력을 발생하는 동작을 수행한다. 여기서, 작전 모드는 이동 모드, 임무 수행 모드, 긴급 모드 등을 포함할 수 있다. The lower assembly 30 according to the present embodiment is installed on a ground or offshore platform, and performs an operation of generating a driving force for a folding operation according to a preset operation mode. Here, the operation mode may include a movement mode, a mission performance mode, an emergency mode, and the like.

하부 조립체(30)는 지상 또는 해상 플랫폼에 접하고, 내부 공간이 구비된 하부 프레임(31)을 포함하는 고정 지지부(310) 및 하부 프레임의 일측단 중앙부에 형성된 접이 구동 프레임(32)과 접이 구동 프레임(32)의 내부 공간에 설치된 접이 구동 모터(33)를 포함하는 접이 구동부(320)를 포함할 수 있다. The lower assembly 30 is in contact with a ground or offshore platform, a fixed support 310 including a lower frame 31 having an internal space, and a folding driving frame 32 and a folding driving frame formed in the central portion of one end of the lower frame It may include a folding driving unit 320 including a folding driving motor 33 installed in the inner space of the 32 .

고정 지지부(310)는 탈착식 또는 고정식으로 상기 플랫폼에 설치될 수 있다. 고정 지지부(310)는 내부 공간에 접이식 유도 무기 발사대(1)의 제어와 관련된 적어도 하나의 전자장치(35)가 장착될 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 전자장치(35)는 접이식 유도 무기 발사대(1)의 전원, 통신, 발사 제어, 작전 모드 제어 등의 기능을 수행하는 장치일 수 있다. The fixed support 310 may be installed on the platform in a detachable or fixed manner. The fixed support 310 may be equipped with at least one electronic device 35 related to the control of the foldable guided weapon launcher 1 in the inner space. Here, the at least one electronic device 35 may be a device that performs functions such as power supply, communication, firing control, and operation mode control of the foldable guided weapon launcher 1 .

접이 구동부(320)는 작전 모드가 이동 모드로 설정된 경우 접이 구동 모터(33)를 시계 반대 방향으로 회전 구동하여 하부 조립체(30) 및 상부 조립체(20)가 평행한 상태가 되도록 제어한다. When the operation mode is set to the movement mode, the folding driving unit 320 rotates the folding driving motor 33 in a counterclockwise direction to control the lower assembly 30 and the upper assembly 20 to be in a parallel state.

한편, 접이 구동부(320)는 작전 모드가 임무 수행 모드로 설정된 경우 접이 구동 모터(33)를 시계 방향으로 회전 구동하여 하부 조립체(30) 및 상부 조립체(20)가 평행하지 않고 수직 상태가 되도록 제어한다.Meanwhile, when the operation mode is set to the mission performance mode, the folding drive unit 320 rotates the folding drive motor 33 in a clockwise direction to control the lower assembly 30 and the upper assembly 20 to be in a vertical state instead of parallel. do.

한편, 접이 구동부(320)는 작전 모드가 긴급 모드로 설정된 경우 접이 구동 모터(33)를 시계 방향으로 회전 구동하여 유도 무기가 발사 가능한 기 설정된 최소 높이에 대응되도록 하부 조립체(30) 및 상부 조립체(20) 사이를 최소각 상태로 제어한다. 여기서, 최소각 상태는 하부 조립체(30) 및 상부 조립체(20)의 사이각이 45 도 이상인 것일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. On the other hand, when the operation mode is set to the emergency mode, the folding drive unit 320 rotates the folding drive motor 33 in a clockwise direction to correspond to a predetermined minimum height at which a guided weapon can be launched, the lower assembly 30 and the upper assembly ( 20) is controlled to the minimum angle state. Here, the minimum angle state may be an angle between the lower assembly 30 and the upper assembly 20 of 45 degrees or more, but is not necessarily limited thereto.

도 9은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 유도 무기 발사대의 상부 조립체를 나타낸 도면이다.9 is a view showing an upper assembly of a folding guided weapon launcher according to an embodiment of the present invention.

도 9는 접이식 유도 무기 발사대의 구성품인 상부 조립체의 구성품 배치도 이다. 상부 조립체의 몸체인 상부 구조 프레임(21)은 좌우로 이격된 형태의 프레임으로 좌우가 각각 상기의 하부구조체의 접이 구동장치(33)와 연결되어 접이 구동 시 발사대의 포드 조립체를 원하는 높이로 올리는 역할을 수행하게 된다.9 is a component layout view of the upper assembly, which is a component of the collapsible guided weapon launcher. The upper structure frame 21, which is the body of the upper assembly, is a frame in a form spaced apart from the left and right, and the left and right sides are respectively connected to the folding driving device 33 of the lower structure to raise the pod assembly of the launch pad to a desired height during the folding operation. will perform

상기 상부구조 프레임(21)은 고각부 프레임(22)와 방위각 감속기 및 센서 조립체(23)으로 연결되어 있으며 방위각 감속기 및 센서 조립체는 방위각 구동모터(24)로 구동되게 된다. 방위각 구동모터의 구동으로 방위각 감속기 및 센서 조립체가 회전하여 고각부 프레임(22)을 회전시키고 이는 종국적으로 포드 조립체의 유도 무기가 방위각 회전을 수행하도록 하는 역할을 한다. The superstructure frame 21 is connected to the elevation frame 22 by an azimuth reducer and sensor assembly 23 , and the azimuth reducer and sensor assembly are driven by an azimuth driving motor 24 . The azimuth speed reducer and the sensor assembly are rotated by the driving of the azimuth driving motor to rotate the high angle frame 22, which ultimately serves to cause the guided weapon of the pod assembly to perform azimuth rotation.

방위각 구동부 상단부위에는 좌우 하나의 축으로 고각 센서 조립체(25)와 고각 감속기(26)가 위치한다. 고각 감속기(26)은 고각 구동모터(27)과 연결되어 고각구동모터(27)의 구동으로 고각감속기(26)를 회전시키며 고각 감속기(26)와 연결된 포드 조립체(10)를 회전하게 된다. 포드 조립체(10)의 유도 무기(410, 420, 430)는 이를 통하여 원하는 고각으로 회전되어 운용자가 원하는 발사 고각을 유지할 수 있게 한다. At the upper end of the azimuth driving unit, the elevation sensor assembly 25 and the elevation reducer 26 are positioned on one axis on the left and right. The high angle reducer 26 is connected to the high angle drive motor 27 to rotate the high angle reducer 26 by driving the high angle drive motor 27 and rotates the pod assembly 10 connected to the high angle reducer 26 . The guided weapons 410 , 420 , 430 of the pod assembly 10 are rotated to a desired elevation through this, allowing the operator to maintain a desired firing angle.

본 실시예에 따른 상부 조립체(20)는 일측단이 하부 조립체(30)의 일측단과 연결되어 접이 동작을 수행하고, 유도 무기의 지향각 제어를 위한 구동력을 발생하는 동작을 수행한다. One end of the upper assembly 20 according to the present embodiment is connected to one end of the lower assembly 30 to perform a folding operation and to generate a driving force for controlling the orientation angle of the guided weapon.

상부 조립체(20)는 좌측 연결 프레임 및 우측 연결 프레임 사이가 이격된 제1 상부 프레임(21)과 이격 간격 사이에 상기 접이 구동 모터가 연결되는 접이 구동 연결부(220) 및 제1 상부 프레임(21)과 연결된 제2 상부 프레임(22), 제2 상부 프레임(22)의 일측단(하단)에 설치된 방위각 구동 모터(24) 및 제2 상부 프레임(22)의 타측단(상단)에 설치된 고각 구동 모터(27)를 포함하는 지향 구동부(210)를 포함할 수 있다.The upper assembly 20 includes a first upper frame 21 spaced apart from the left connecting frame and the right connecting frame, and a foldable driving connecting portion 220 to which the foldable driving motor is connected and a first upper frame 21 between the spaced apart spaces. The second upper frame 22 connected to the azimuth driving motor 24 installed at one end (lower end) of the second upper frame 22 and the elevation driving motor installed at the other end (upper end) of the second upper frame 22 . a directivity drive 210 comprising 27 .

접이 구동 연결부(220)는 좌측 연결 프레임 및 우측 연결 프레임의 내측면 각각에 결합 홀이 형성되고, 결합 홀에 접이 구동 모터(33)의 회전축이 결합된다. 접이 구동 연결부(220)는 접이 구동 모터(33)의 회전에 따라 상부 조립체(20)의 기립 각도가 제어된다. In the folding driving connection unit 220 , coupling holes are formed on the inner surfaces of the left and right coupling frames, respectively, and the rotation shaft of the folding driving motor 33 is coupled to the coupling holes. As for the folding driving connection part 220 , the standing angle of the upper assembly 20 is controlled according to the rotation of the folding driving motor 33 .

지향 구동부(210)는 접이 구동 모터(33)의 구동력에 의해 전개 상태로 제어된 후 제1 상부 프레임(21)이 고정된 상태에서 포드 조립체(10)의 방위각 제어를 위해 방위각 구동 모터(24)를 회전 구동하여 제2 상부 프레임(22)을 좌우로 회전시킬 수 있다. The directional driving unit 210 is controlled to the deployed state by the driving force of the folding driving motor 33 and then the azimuth driving motor 24 for azimuth control of the pod assembly 10 in a state in which the first upper frame 21 is fixed. may be rotated to rotate the second upper frame 22 left and right.

또한, 지향 구동부(210)는 포드 조립체(10)의 고각 제어를 위해 고각 구동 모터(27)를 회전 구동하여 포드 조립체(10)를 상하로 회전시킬 수 있다. Also, the directional driving unit 210 may rotate the elevation driving motor 27 to rotate the pod assembly 10 up and down to control the elevation angle of the pod assembly 10 .

도 10는 본 발명의 실시예에 따른 접이식 유도 무기 발사대의 포드 조립체를 나타낸 도면이다.10 is a view showing a pod assembly of a collapsible guided weapon launcher according to an embodiment of the present invention.

도 10은 포드 조립체의 구성도로 포드 조립체 프레임(11)과 운용자가 간단하게 열 수 있는 포드측면커버(12)로 이루어 지며 프레임 전단 중앙부위에는 유도 무기의 자세 오차를 계산할 수 있도록 자세측정장치(13)가 장착되게 된다. 포드 조립체 프레임(11)은 상기의 고각구동장치(26,27)와 연결되어 구동장치의 회전을 내부의 유도 무기로 전달하는 역할을 수행하며, 포드측면커버(12)는 내부에 장착되는 유도 무기를 외부의 이물질로부터 보호하며 직사광선 등 외부 환경에 의한 영향을 감소시켜주는 역할을 수행한다. 포드 조립체 내부에 장착되는 유도 무기는 도 5의 소구경 장입형 유도 무기(410) 이외에도 도 6의 중형 레일 발사 유도 무기(420)와 도 7의 중형 장입형 유도 무기(430)를 선택적으로 장착하여 운용자가 원하는 구성으로 발사대를 운용할 수 있는 멀티 무장 발사기의 기능을 갖는다. 10 is a configuration diagram of the pod assembly, which consists of a pod assembly frame 11 and a pod side cover 12 that can be easily opened by an operator, and a posture measuring device 13 at the center of the front end of the frame to calculate the posture error of the guided weapon will be installed The pod assembly frame 11 is connected to the high-angle drive devices 26 and 27 and serves to transmit the rotation of the drive device to the internal guided weapon, and the pod side cover 12 is a guided weapon mounted therein. It protects the product from foreign substances and reduces the influence of external environments such as direct sunlight. The guided weapon mounted inside the pod assembly is a medium-sized rail-fired guided weapon 420 of FIG. 6 in addition to the small-caliber charged guided weapon 410 of FIG. It has the function of a multi-armed launcher that can operate the launcher in the configuration desired by the operator.

본 실시예에 따른 포드 조립체(10)는 적어도 하나의 유도 무기를 장착하고, 상부 조립체(20)의 타측단과 연결되어 조정된 지향각으로 적어도 하나의 유도 무기를 발사하는 동작을 수행한다. The pod assembly 10 according to the present embodiment mounts at least one guided weapon, is connected to the other end of the upper assembly 20, and fires at least one guided weapon at an adjusted orientation angle.

포드 조립체(10)는 좌측 포드 프레임(11a) 및 우측 포드 프레임(11b) 사이가 이격된 포드 프레임(11)과 이격 간격 사이에 고각 구동 모터(27)가 연결되는 지향 구동 연결부(120) 및 좌측 포드 프레임(11a)과 우측 포드 프레임(11b) 각각의 외측면에 적어도 하나의 유도 무기가 발사 가능하도록 장착되는 무기 장착부(110)를 포함할 수 있다.The pod assembly 10 includes a pod frame 11 spaced apart between the left pod frame 11a and the right pod frame 11b, and a directional drive connection 120 to which the elevation drive motor 27 is connected between the spacing and the left The pod frame 11a and the right pod frame 11b may each include a weapon mounting unit 110 mounted so as to fire at least one guided weapon.

지향 구동 연결부(120)는 좌측 포드 프레임(11a) 및 우측 포드 프레임(11b)의 내측면 각각에 결합 홀이 형성되고, 결합 홀에 고각 구동 모터(27)의 회전축이 결합된다. 지향 구동 연결부(120)는 고각 구동 모터(27)의 회전에 따라 포드 조립체(10)의 고각이 제어될 수 있도록 하는 역할을 수행한다. In the directional drive connection unit 120, coupling holes are formed on the inner surfaces of the left pod frame 11a and the right pod frame 11b, respectively, and the rotation shaft of the high-angle driving motor 27 is coupled to the coupling holes. The directional drive connector 120 serves to control the elevation angle of the pod assembly 10 according to the rotation of the elevation drive motor 27 .

무기 장착부(110)는 기 설정된 기준 구경 범위 내에 해당하는 장입형 유도 무기, 레일 발사형 유도 무기 등의 유도 무기가 장착될 수 있다. The weapon mounting unit 110 may be equipped with a guided weapon, such as a loading-type guided weapon, a rail-launched type guided weapon, which falls within a preset reference caliber range.

무기 장착부(110)의 좌측 포드 프레임(11a) 및 우측 포드 프레임(11b) 각각에는 서로 같거나 서로 상이한 종류의 유도 무기가 장착될 수 있다. The same or different types of guided weapons may be mounted on each of the left pod frame 11a and the right pod frame 11b of the weapon mounting unit 110 .

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 접이식 유도 무기 발사대를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.What has been described above is merely an embodiment for implementing the foldable guided weapon launcher according to the present invention, and the present invention is not limited to this embodiment, and as claimed in the claims, within the scope of not departing from the gist of the present invention. Anyone with ordinary knowledge in the field to which the invention belongs will say that the technical idea of the present invention exists to the extent that various modifications can be made.

이상의 설명은 본 발명의 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the embodiment of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the embodiment of the present invention pertains may modify various modifications and transformation will be possible. Accordingly, the embodiments of the present invention are not intended to limit the technical spirit of the embodiment of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the embodiment of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the embodiment of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1: 접이식 유도 무기 발사대
10: 포드 조립체
20: 상부 조립체
30: 하부 조립체1: Folding Guided Weapon Launcher
10: pod assembly
20: upper assembly
30: lower assembly

Claims (13)

접이식 유도 무기 발사대에 관한 것으로서,
지상 또는 해상 플랫폼에 설치되며, 기 설정된 작전 모드에 따라 접이 동작에 대한 구동력을 발생하는 하부 조립체;
일측단이 상기 하부 조립체의 일측단과 연결되어 접이 동작을 수행하고, 유도 무기의 지향각 제어를 위한 구동력을 발생하는 상부 조립체; 및
적어도 하나의 유도 무기를 장착하고, 상기 상부 조립체의 타측단과 연결되어 조정된 지향각으로 상기 적어도 하나의 유도 무기를 발사하는 포드(POD) 조립체
를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 유도 무기 발사대.A foldable guided weapon launcher comprising:
a lower assembly installed on the ground or offshore platform and generating a driving force for the folding operation according to a preset operation mode;
an upper assembly having one end connected to one end of the lower assembly to perform a folding operation, and generating a driving force for controlling the aiming angle of the guided weapon; and
A pod (POD) assembly that mounts at least one guided weapon and is connected to the other end of the upper assembly to fire the at least one guided weapon at an adjusted aiming angle
A foldable guided weapon launcher comprising a. 제1항에 있어서,
상기 접이식 유도 무기 발사대는,
상기 작전 모드의 설정에 따라 접힘 상태 또는 전개 상태로 동작하며,
상기 하부 조립체는 고정된 상태에서, 상기 상부 조립체 및 상기 포드 조립체의 높이 및 각도가 조정되어 상기 접힘 상태 또는 상기 전개 상태로 동작하는 것을 특징으로 하는 접이식 유도 무기 발사대.According to claim 1,
The foldable guided weapon launcher,
Operates in a folded state or a deployed state according to the setting of the operation mode,
In a state in which the lower assembly is fixed, the height and angle of the upper assembly and the pod assembly are adjusted to operate in the folded state or the unfolded state. 제2항에 있어서,
상기 접이식 유도 무기 발사대가 이동 모드로 설정된 경우 상기 상부 조립체는,
외부에 노출되지 않도록 상기 하부 조립체 및 상기 포드 조립체 사이에 둘러쌓인 형태로 접혀지되,
상기 포드 조립체의 하측면의 요홈부에 상기 상부 조립체가 삽입되는 형태로 접혀지는 것을 특징으로 하는 접이식 유도 무기 발사대.3. The method of claim 2,
When the foldable guided weapon launcher is set to a movement mode, the upper assembly comprises:
Doedoe folded in a form surrounded between the lower assembly and the pod assembly so as not to be exposed to the outside,
A foldable guided weapon launcher, characterized in that it is folded in such a way that the upper assembly is inserted into the recess of the lower side of the pod assembly. 제2항에 있어서,
상기 접이식 유도 무기 발사대가 임무 수행 모드로 설정된 경우 상기 상부 조립체는,
외부에 노출되면서 상기 하부 조립체와 수직이 되도록 기립되고, 기 입력된 지향각 정보에 따라 상기 포드 조립체의 고각 및 방위각을 조정하는 것을 특징으로 하는 접이식 유도 무기 발사대.3. The method of claim 2,
When the foldable guided weapon launcher is set to a mission performance mode, the upper assembly comprises:
A foldable guided weapon launcher, characterized in that it stands perpendicular to the lower assembly while being exposed to the outside, and adjusts the elevation and azimuth angles of the pod assembly according to the input orientation angle information. 제2항에 있어서,
상기 하부 조립체는,
상기 지상 또는 해상 플랫폼에 접하고, 내부 공간이 구비된 하부 프레임을 포함하는 고정 지지부; 및
상기 하부 프레임의 일측단 중앙부에 형성된 접이 구동 프레임과 상기 접이 구동 프레임의 내부 공간에 설치된 접이 구동 모터를 포함하는 접이 구동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 유도 무기 발사대.3. The method of claim 2,
The subassembly is
A fixed support unit in contact with the ground or offshore platform and including a lower frame provided with an internal space; and
A folding driving unit including a folding driving frame formed in a central portion of one end of the lower frame and a folding driving motor installed in an inner space of the folding driving frame
A foldable guided weapon launcher comprising a. 제5항에 있어서,
상기 고정 지지부는,
탈착식 또는 고정식으로 상기 플랫폼에 설치되고, 상기 내부 공간에 접이식 유도 무기 발사대의 제어와 관련된 적어도 하나의 전자장치가 장착되되,
상기 적어도 하나의 전자장치는 전원, 통신, 발사 제어, 작전 모드 제어 중 적어도 하나의 기능을 수행하는 장치인 것을 특징으로 하는 접이식 유도 무기 발사대.6. The method of claim 5,
The fixed support portion,
Detachably or fixedly installed on the platform, at least one electronic device related to the control of the folding guided weapon launcher is mounted in the inner space,
The at least one electronic device is a foldable guided weapon launcher, characterized in that it is a device that performs at least one of power, communication, launch control, and operation mode control. 제5항에 있어서,
상기 접이 구동부는,
상기 작전 모드가 이동 모드로 설정된 경우 상기 접이 구동 모터를 시계 반대 방향으로 회전 구동하여 상기 하부 조립체 및 상기 상부 조립체가 평행한 상태가 되도록 제어하고,
상기 작전 모드가 임무 수행 모드로 설정된 경우 상기 접이 구동 모터를 시계 방향으로 회전 구동하여 상기 하부 조립체 및 상기 상부 조립체가 평행하지 않은 상태가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 접이식 유도 무기 발사대.6. The method of claim 5,
The folding drive unit,
When the operation mode is set to the movement mode, the folding drive motor is rotated counterclockwise to control the lower assembly and the upper assembly to be in a parallel state,
When the operation mode is set to the mission performance mode, the folding drive motor is rotated clockwise to control the lower assembly and the upper assembly to be in a non-parallel state. 제5항에 있어서,
상기 상부 조립체는,
좌측 연결 프레임 및 우측 연결 프레임 사이가 이격된 제1 상부 프레임과 이격 간격 사이에 상기 접이 구동 모터가 연결되는 접이 구동 연결부; 및
상기 제1 상부 프레임과 연결된 제2 상부 프레임, 상기 제2 상부 프레임의 일측단에 설치된 방위각 구동 모터 및 상기 제2 상부 프레임의 타측단에 설치된 고각 구동 모터를 포함하는 지향 구동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 유도 무기 발사대.6. The method of claim 5,
The upper assembly is
a folding driving connection part to which the folding driving motor is connected between the first upper frame spaced apart from the left connection frame and the right connection frame; and
A directional driving unit including a second upper frame connected to the first upper frame, an azimuth driving motor installed at one end of the second upper frame, and an elevation driving motor installed at the other end of the second upper frame
A foldable guided weapon launcher comprising a. 제8항에 있어서,
상기 접이 구동 연결부는,
상기 좌측 연결 프레임 및 상기 우측 연결 프레임의 내측면 각각에 결합 홀이 형성되고, 상기 결합 홀에 상기 접이 구동 모터의 회전축이 결합되며,
상기 접이 구동 모터의 회전에 따라 상기 상부 조립체의 기립 각도가 제어되는 것을 특징으로 하는 접이식 유도 무기 발사대.9. The method of claim 8,
The folding drive connection part,
A coupling hole is formed in each of the inner surfaces of the left connection frame and the right connection frame, and the rotation shaft of the folding driving motor is coupled to the coupling hole,
A folding guided weapon launcher, characterized in that the standing angle of the upper assembly is controlled according to the rotation of the folding drive motor. 제8항에 있어서,
상기 지향 구동부는,
상기 접이 구동 모터의 구동력에 의해 상기 전개 상태로 제어된 후 상기 제1 상부 프레임이 고정된 상태에서 상기 포드 조립체의 방위각 제어를 위해 상기 방위각 구동 모터를 회전 구동하여 상기 제2 상부 프레임을 좌우로 회전시키고, 상기 포드 조립체의 고각 제어를 위해 상기 고각 구동 모터를 회전 구동하여 상기 포드 조립체를 상하로 회전시키는 것을 특징으로 하는 접이식 유도 무기 발사대.9. The method of claim 8,
The directional drive unit,
After being controlled to the unfolded state by the driving force of the folding driving motor, the azimuth driving motor is rotated to control the azimuth angle of the pod assembly while the first upper frame is fixed to rotate the second upper frame left and right and rotationally driving the elevation drive motor to control the elevation angle of the pod assembly to rotate the pod assembly up and down. 제8항에 있어서,
상기 포드 조립체는,
좌측 포드 프레임 및 우측 포드 프레임 사이가 이격된 포드 프레임과 이격 간격 사이에 상기 고각 구동 모터가 연결되는 지향 구동 연결부; 및
상기 좌측 포드 프레임 및 상기 우측 포드 프레임 각각의 외측면에 적어도 하나의 유도 무기가 발사 가능하도록 장착되는 무기 장착부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 유도 무기 발사대.9. The method of claim 8,
The pod assembly,
a directional drive connecting portion to which the high angle drive motor is connected between the pod frame spaced apart from the left pod frame and the right pod frame and the spaced distance; and
At least one guided weapon is mounted on an outer surface of each of the left pod frame and the right pod frame so that it can be fired.
A foldable guided weapon launcher comprising a. 제11항에 있어서,
상기 지향 구동 연결부는,
상기 좌측 포드 프레임 및 상기 우측 포드 프레임의 내측면 각각에 결합 홀이 형성되고, 상기 결합 홀에 상기 고각 구동 모터의 회전축이 결합되며,
상기 고각 구동 모터의 회전에 따라 상기 포드 조립체의 고각이 제어되는 것을 특징으로 하는 접이식 유도 무기 발사대.12. The method of claim 11,
The directional drive connection portion,
A coupling hole is formed in each of the inner surfaces of the left pod frame and the right pod frame, and the rotation shaft of the high-angle driving motor is coupled to the coupling hole,
A foldable guided weapon launcher, characterized in that the elevation of the pod assembly is controlled according to the rotation of the elevation drive motor. 제11항에 있어서,
상기 무기 장착부는,
기 설정된 기준 구경 범위 내에 해당하는 장입형 유도 무기, 레일 발사형 유도 무기 중 적어도 하나의 유도 무기가 장착되며,
상기 좌측 포드 프레임 및 우측 포드 프레임 각각에는 서로 같거나 서로 상이한 종류의 유도 무기가 장착되는 것을 특징으로 하는 접이식 유도 무기 발사대.
12. The method of claim 11,
The weapon mounting unit,
At least one guided weapon among a loaded-type guided weapon and a rail-fired guided weapon that falls within a preset reference caliber range is mounted,
A folding guided weapon launcher, characterized in that the same or different types of guided weapons are mounted on each of the left pod frame and the right pod frame.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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