KR20220057958A - Method for Control the Unmanned Counter - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무인계산대의 제어 방법에 관한 것이다. 본 무인계산대의 제어방법에 있어서 프로세서가 제1 컨베이어에 상품이 적재됨을 인지하는 단계, 제1 컨베이어에 상품이 적재됨을 인지하면, 프로세서가 제1 컨베이어를 구동시켜 제1 컨베이어에 놓인 상품을 제2 컨베이어로 이동시키는 단계, 프로세서가 제2 컨베이어에 상품이 이동됨을 인지하면, 제2 컨베이어 위에 각기 다른 방향에 위치한 복수개의 스캐너들을 동작시키는 단계, 복수개의 스캐너들을 이용하여 상품을 인식하는 단계 및 상품을 인식하는 단계를 통해 상품을 인식한 결과를 출력시키는 단계를 포함할 수 있다. The present invention relates to a method for controlling an unmanned checkout counter. In this unmanned checkout control method, the step of the processor recognizing that the product is loaded on the first conveyor, when recognizing that the product is loaded on the first conveyor, the processor drives the first conveyor to transfer the product placed on the first conveyor to the second moving to the conveyor, when the processor recognizes that the product is moved to the second conveyor, operating a plurality of scanners located in different directions on the second conveyor, recognizing the product using the plurality of scanners, and The step of recognizing may include outputting a result of recognizing the product.
Description
본 발명은 무인계산대의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구역별로 나눠진 컨베이어를 자동으로 구동하여 상품인식을 통한 무인계산대의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an unmanned checkout counter, and more particularly, to a method for controlling an unmanned checkout desk through product recognition by automatically driving a conveyor divided by area.
대형 마트 또는 대형 쇼핑몰에서의 쇼핑은, 구매자가 상품을 구매한 후, 계산대에서 정산한 후 셀프 포장대에서 포장하고, 카트로 포장된 상품을 주차장으로 이동하여 상차하고 주차비를 정산한 후 출차하게 된다. For shopping at large marts or large shopping malls, after the buyer purchases the product, pays at the checkout counter, packs the product at the self-packaging stand, and moves the cart-packed product to the parking lot to get off, pay for the parking fee, and then exit the vehicle. .
한편, 대형 마트 또는 대형 쇼핑몰에서, 구매자들은 한 번에 다량의 상품을 구매하곤 하는데, 양이 많은 경우 계산을 위해서 상품을 계산대에 적치하기 불편하고, 카트 안에 상품을 빼서 계산을 하려면 노약자나 임산부의 경우 힘이 부치기도 하고 키가 작은 사람들도 큰 카트 안에서 상품을 빼기가 쉽지 않다. 이러한 불편함으로 인해 고객 편의를 위해 한 계산대에 복수의 계산원을 배치하기도 한다.On the other hand, in large marts or large shopping malls, buyers often buy a large amount of products at once. If the quantity is large, it is inconvenient to put the products at the checkout counter for checkout. In some cases, it is difficult to get the product out of a large cart even for short people. Due to this inconvenience, a plurality of cashiers are sometimes placed at one checkout counter for customer convenience.
무인 계산대를 제어하는 기술을 통해 상품구매를 효율적으로 개선할 필요가 있다. There is a need to efficiently improve product purchases through technology to control unmanned checkout counters.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 무인계산대의 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for controlling an unmanned checkout counter.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the description below.
상기한 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인계산대의 제어방법에 있어서 프로세서가 제1 컨베이어에 상품이 적재됨을 인지하는 단계, 제1 컨베이어에 상품이 적재됨을 인지하면, 프로세서가 제1 컨베이어를 구동시켜 제1 컨베이어에 놓인 상품을 제2 컨베이어로 이동시키는 단계, 프로세서가 제2 컨베이어에 상품이 이동됨을 인지하면, 제2 컨베이어 위에 각기 다른 방향에 위치한 복수개의 스캐너들을 동작시키는 단계, 복수개의 스캐너들을 이용하여 상품을 인식하는 단계 및 상품을 인식하는 단계를 통해 상품을 인식한 결과를 출력시키는 단계를 포함할 수 있다. In order to achieve the above objects, in the control method of the unmanned checkout counter according to an embodiment of the present invention, the step of the processor recognizing that the product is loaded on the first conveyor, when recognizing that the product is loaded on the first conveyor, the processor Driving the first conveyor to move the product placed on the first conveyor to the second conveyor, and when the processor recognizes that the product is moved to the second conveyor, operating a plurality of scanners located in different directions on the second conveyor , the step of recognizing a product using a plurality of scanners and outputting a result of recognizing the product through the step of recognizing the product.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상품을 인식하는 단계 이후, 프로세서가 인식된 상품을 제3 컨베이어로 이동시키는 단계 및 제3 컨베이어로 이동된 상품을 촬영하여, 이동된 상품의 개수와 인식된 상품의 개수가 동일한지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, after the step of recognizing the product, the processor moves the recognized product to the third conveyor and photographing the product moved to the third conveyor, and the number and recognition of the moved product It may further include the step of determining whether the number of products is the same.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상품이 적재됨을 인지하는 단계는 제1 컨베이어에 설치되어 있는 센서를 통해 상품이 적재됨을 인지하는 단계이고, 센서는 초음파 센서, 무게감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나일 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the step of recognizing that the product is loaded is a step of recognizing that the product is loaded through a sensor installed on the first conveyor, and the sensor is one of an ultrasonic sensor, a weight sensor, and an infrared sensor. There may be at least one.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 컨베이어로 이동시키는 단계는 제1 컨베이어에 놓인 적어도 하나의 상품을 하나씩 이동시키는 것을 특징으로 하는 단계일 수 있다. Further, according to an embodiment of the present invention, the step of moving to the second conveyor may be a step characterized in that at least one product placed on the first conveyor is moved one by one.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어는 제1 컨베이어에서 제2 컨베이어로 상품이동을 용이하게 하기위해, 제1 컨베이어와 제2 컨베이어는 인접하여 있으며, 제1 및 제2 컨베이어 상에 돌기형태를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the first conveyor and the second conveyor are adjacent to each other in order to facilitate movement of goods from the first conveyor to the second conveyor, and the first and second conveyors are adjacent to each other. It may be characterized in that it has a protrusion shape on the second conveyor.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상품을 인식하는 단계는 복수개의 스캐너들을 이용하여 상품에 부착된 바코드를 탐지하는 단계 및 탐지된 바코드와 기저장된 바코드와 일치하는지 여부를 통해 상품을 인식하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the step of recognizing a product may include detecting a barcode attached to the product using a plurality of scanners and recognizing the product through whether the detected barcode matches the pre-stored barcode. may include steps.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상품을 인식하는 단계는 바코드를 탐지하는 단계에서 바코드 탐지를 실패한 경우, 복수개의 스캐너에 내장된 카메라를 통해 상품을 촬영하여, 촬영된 상품이미지를 이용하여 상품을 인식하는 단계일 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, in the step of recognizing the product, if the barcode detection fails in the step of detecting the barcode, the product is photographed through a camera built in a plurality of scanners, and the photographed product image is used to It may be a stage of recognizing a product.
상기한 목적들을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술될 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Specific details for achieving the above objects will become clear with reference to the embodiments to be described in detail below in conjunction with the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, "통상의 기술자")에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해서 제공되는 것이다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be configured in various different forms, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains ( Hereinafter, "a person skilled in the art") is provided to fully inform the scope of the invention.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 제1 컨베이어에 상품이 적재됨을 인지하고, 제1 컨베이어에 상품이 적재됨을 인지하면, 프로세서가 제1 컨베이어를 구동시켜 제1 컨베이어에 놓인 상품을 제2 컨베이어로 이동시키고, 프로세서가 제2 컨베이어에 상품이 이동됨을 인지하면, 제2 컨베이어 위에 각기 다른 방향에 위치한 복수개의 스캐너들을 동작시키고, 복수개의 스캐너들을 이용하여 상품을 인식하고, 상품을 인식하는 단계를 통해 상품을 인식한 결과를 출력시키는 일련의 과정을 통해 구매자가 지정된 곳에 상품 적재를 하면 자동으로 상품인식을 통해 구매자가 용이하게 상품을 구입할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, upon recognizing that the product is loaded on the first conveyor and recognizing that the product is loaded on the first conveyor, the processor drives the first conveyor to transfer the product placed on the first conveyor to the second conveyor. moving, and when the processor recognizes that the product is moved to the second conveyor, operating a plurality of scanners located in different directions on the second conveyor, recognizing the product using the plurality of scanners, and recognizing the product Through a series of processes of outputting the result of recognizing the product, when the buyer loads the product in a designated place, the purchaser can easily purchase the product through automatic product recognition.
본 발명의 효과들은 상술된 효과들로 제한되지 않으며, 본 발명의 기술적 특징들에 의하여 기대되는 잠정적인 효과들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다. Effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and potential effects expected by the technical features of the present invention will be clearly understood from the following description.
상기 언급된 본 발명 내용의 특징들이 상세하게, 보다 구체화된 설명으로, 이하의 실시예들을 참조하여 이해될 수 있도록, 실시예들 중 일부는 첨부되는 도면에서 도시된다. 또한, 도면과의 유사한 참조번호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하는 것으로 의도된다. 그러나 첨부된 도면들은 단지 본 발명 내용의 특정한 전형적인 실시예들만을 도시하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 고려되지는 않으며, 동일한 효과를 갖는 다른 실시예들이 충분히 인식될 수 있다는 점을 유의하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인계산대의 제어방법을 도시한 순서도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS So that the above-mentioned features of the present invention may be understood with reference to the following examples in detail, in a more specific description, some of the embodiments are shown in the accompanying drawings. Also, like reference numerals in the drawings are intended to refer to the same or similar functions throughout the various aspects. However, it should be noted that the accompanying drawings only show certain typical embodiments of the present invention and are not to be considered limiting of the scope of the present invention, and other embodiments having the same effect may be sufficiently recognized. to do it
1 is a flowchart illustrating a method for controlling an unmanned checkout counter according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail.
청구범위에 개시된 발명의 다양한 특징들은 도면 및 상세한 설명을 고려하여 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 명세서에 개시된 장치, 방법, 제법 및 다양한 실시예들은 예시를 위해서 제공되는 것이다. 개시된 구조 및 기능상의 특징들은 통상의 기술자로 하여금 다양한 실시예들을 구체적으로 실시할 수 있도록 하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 개시된 용어 및 문장들은 개시된 발명의 다양한 특징들을 이해하기 쉽게 설명하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다.Various features of the invention disclosed in the claims may be better understood upon consideration of the drawings and detailed description. The apparatus, methods, preparations, and various embodiments disclosed herein are provided for purposes of illustration. The disclosed structural and functional features are intended to enable those skilled in the art to specifically practice the various embodiments, and are not intended to limit the scope of the invention. The disclosed terms and sentences are for the purpose of easy-to-understand descriptions of various features of the disclosed invention, and are not intended to limit the scope of the invention.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인계산대의 제어방법을 설명한다. Hereinafter, a method for controlling an unmanned checkout table according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인계산대의 제어방법을 도시한 순서도이다. 1 is a flowchart illustrating a method for controlling an unmanned checkout counter according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 무인계산대의 제어방법(S100)은 프로세서가 제1 컨베이어에 상품이 적재됨을 인지하는 단계(S110), 제1 컨베이어에 상품이 적재됨을 인지하면, 프로세서가 제1 컨베이어를 구동시켜 제1 컨베이어에 놓인 상품을 제2 컨베이어로 이동시키는 단계(S120), 프로세서가 제2 컨베이어에 상품이 이동됨을 인지하면, 제2 컨베이어 위에 각기 다른 방향에 위치한 복수개의 스캐너들을 동작시키는 단계(S130), 복수개의 스캐너들을 이용하여 상품을 인식하는 단계(S140) 및 상품을 인식하는 단계를 통해 상품을 인식한 결과를 출력시키는 단계(S150)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , in the control method S100 of the unmanned checkout counter, the processor recognizes that the product is loaded on the first conveyor ( S110 ), and when recognizing that the product is loaded on the first conveyor, the processor drives the first conveyor moving the product placed on the first conveyor to the second conveyor (S120), and when the processor recognizes that the product is moved to the second conveyor, operating a plurality of scanners located in different directions on the second conveyor (S130) ), recognizing a product using a plurality of scanners (S140) and outputting a result of recognizing a product through the step of recognizing the product (S150).
일 실시예에서, 상품이 적재됨을 인지하는 단계(S110)는 프로세서가 제1 컨베이어에 상품이 적재됨을 인지하는 단계일 수 있다. In one embodiment, the step of recognizing that the product is loaded (S110) may be a step of the processor recognizing that the product is loaded on the first conveyor.
보다 구체적으로, 상품이 적재됨을 인지하는 단계(S110)는 제1 컨베이어에 설치되어 있는 센서를 통해 상품이 적재됨을 인지하는 단계이고, 상기 제1 컨베이어에 설치되어 있는 센서는 초음파 센서, 무게감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나 이상의 센서로 구성될 수 있다. More specifically, the step of recognizing that the product is loaded (S110) is a step of recognizing that the product is loaded through a sensor installed on the first conveyor, and the sensor installed on the first conveyor is an ultrasonic sensor, a weight sensor and at least one of an infrared sensor.
즉, 구매자가 제1 컨베이어 위에 구입할 상품을 적재하면, 제1 컨베이어 상에 설치되어 있는 센서에 의해 상품의 적재를 인지하고, 인지된 상품을 상품 인식을 위한 제2 컨베이어로 이동시킬 수 있다. That is, when the purchaser loads the product to be purchased on the first conveyor, the loading of the product is recognized by a sensor installed on the first conveyor, and the recognized product can be moved to the second conveyor for product recognition.
일 실시예에서, 제2 컨베이어로 이동시키는 단계(S120)는 상품이 적재됨을 인지하는 단계(S110)에서 제1 컨베이어에 상품이 적재됨을 인지하면, 프로세서가 제1 컨베이어를 구동시켜 제1 컨베이어에 놓인 상품을 제2 컨베이어로 이동시키는 단계일 수 있다. In one embodiment, in the step of moving to the second conveyor (S120), when recognizing that the product is loaded on the first conveyor in the step (S110) of recognizing that the product is loaded, the processor drives the first conveyor to the first conveyor It may be a step of moving the placed product to the second conveyor.
보다 구체적으로, 제2 컨베이어로 이동시키는 단계(S120)는 제1 컨베이어에 놓인 적어도 하나 이상의 상품을 하나씩 이동시키는 것을 특징으로 하는 단계일 수 있다. 상품을 하나씩 이동시키는 것은 상품의 적재가 중복되어 있으면, 그만큼 상품인식의 오류가 발생할 확률이 높아지므로, 상품 인식의 오류를 최소화하여 상품의 인식률을 높이기 위함이다. More specifically, the step of moving to the second conveyor ( S120 ) may be a step characterized in that at least one or more products placed on the first conveyor are moved one by one. Moving the products one by one is to increase the recognition rate of the product by minimizing the error in product recognition because, if the loading of the product is duplicated, the probability of an error in product recognition increases.
여기서, 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어는 제1 컨베이어에 적재된 상품을 제2 컨베이어로 이동을 용이하게 하기 위해서, 제1 컨베이어와 제2 컨베이어는 인접하여 위치하고 있을 수 있으며, 또한, 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어는 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어 상에 돌기형태를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다. 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어가 돌기 형태를 가지고 있어서, 무작위로 적재된 상품을 하나씩 이동 시킬 수 있다. Here, the first conveyor and the second conveyor may be located adjacent to each other in order to facilitate movement of goods loaded on the first conveyor to the second conveyor, and the first conveyor and the second conveyor The second conveyor may be characterized in that it has a protrusion shape on the first conveyor and the second conveyor. Since the first conveyor and the second conveyor have protrusion shapes, randomly loaded goods can be moved one by one.
일 실시예에서, 복수개의 스캐너들을 동작시키는 단계(S130)는 프로세서가 제2 컨베이어에 상품이 이동됨을 인지하면, 제2 컨베이어 위에 각기 다른 방향에 위치한 복수개의 스캐너들을 동작시키는 단계일 수 있다. In one embodiment, operating the plurality of scanners ( S130 ) may be a step of operating the plurality of scanners located in different directions on the second conveyor when the processor recognizes that the product is moved on the second conveyor.
보다 구체적으로, 프로세서는 제2 컨베이어에 설치되어 있는 센서를 통해 상품이 이동하였음을 인지할 수 있으며, 제2 컨베이어에 상품이 이동하였음을 인지하면, 제2 컨베이어 상에 설치된 복수개의 스캐너들을 동작시킬 수 있다. 제2 컨베이어에 설치되어 있는 센서는 초음파 센서, 무게감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나 이상의 센서 일 수 있다. 제2 컨베이어 상에 상품이 이동되었음을 인지한 경우에만 스캐너를 동작시킴으로써, 장치에 사용될 에너지를 절약할 수 있다. More specifically, the processor may recognize that the product has moved through a sensor installed on the second conveyor, and when recognizing that the product has moved on the second conveyor, it may operate a plurality of scanners installed on the second conveyor. can The sensor installed on the second conveyor may be at least one of an ultrasonic sensor, a weight sensor, and an infrared sensor. By operating the scanner only when it is recognized that the goods have been moved on the second conveyor, energy to be used in the device can be saved.
일 실시예에서, 상품을 인식하는 단계(S140)는 복수개의 스캐너들을 동작시키는 단계(S130)에서 동작된 복수개의 스캐너들을 이용하여 상품을 인식하는 단계일 수 있다. In one embodiment, the step of recognizing the product ( S140 ) may be a step of recognizing the product using the plurality of scanners operated in the step ( S130 ) of operating the plurality of scanners.
보다 구체적으로, 상품을 인식하는 단계(S140)는 복수개의 스캐너들을 이용하여 상품에 부착된 바코드를 탐지하는 단계 및 탐지된 바코드와 기저장된 바코드와 일치하는지 여부를 통해 상품을 인식하는 단계를 포함할 수 있다. 상품에 부착된 바코드를 이용하여 상품인식을 진행함으로써 빠르게 상품을 인지할 수 있다. More specifically, the step of recognizing the product (S140) may include detecting a barcode attached to the product using a plurality of scanners and recognizing the product through whether the detected barcode matches the pre-stored barcode. can By using the barcode attached to the product to recognize the product, the product can be recognized quickly.
또한, 상품을 인식하는 단계(S140)는 바코드를 탐지하는 단계에서 바코드 탐지를 실패한 경우, 복수개의 스캐너에 내장된 카메라를 통해 상품을 촬영하여, 촬영된 상품이미지를 이용하여 상품을 인식하는 단계일 수 있다. In addition, the step of recognizing the product (S140) is a step of recognizing the product using the photographed product image by photographing the product through a camera built into a plurality of scanners when the barcode detection fails in the step of detecting the barcode. can
또한, 상품을 인식하는 단계(S140)상품에 부착된 바코드는 상품의 특정단면에 부착되어 있으므로, 상품이 놓여진 방향에 따라 바코드 인식이 불가능 할 경우를 대비하여, 스캐너에 내장된 카메라를 이용하여 상품이미지를 이용하여 상품을 인식하는 단계를 더 포함하고 있다. 프로세서는 촬영된 상품이미지를 인공신경망 모델을 이용하여 촬영된 이미지를 통해 특정 상품임을 인식할 수 있다. In addition, in the step of recognizing the product (S140), since the barcode attached to the product is attached to a specific section of the product, in case the barcode recognition is not possible depending on the direction in which the product is placed, the product using the camera built into the scanner is used. It further includes the step of recognizing the product using the image. The processor may recognize that the photographed product image is a specific product through the photographed image using an artificial neural network model.
일 실시예에서, 상품을 인식한 결과를 출력시키는 단계(S150)는 상품을 인식하는 단계(S140)를 통해 상품을 인식한 결과를 출력시키는 단계일 수 있다. 상품인식에 성공한 경우는 상품을 인식한 상품에 대한 정보를, 상품 인식에 실패한 경우는 상품인식에 실패함을 알리는 알림과 함께 재인식하라는 신호를 출력할 수 있다. In one embodiment, the step of outputting the result of recognizing the product (S150) may be a step of outputting the result of recognizing the product through the step of recognizing the product (S140). In the case of successful product recognition, information on the recognized product may be output, and in the case of failure in product recognition, a signal to re-recognize together with a notification indicating that product recognition has failed may be output.
또한, 상품을 인식한 결과를 출력시키는 단계(S150)는 인식된 결과가 실제 상품과 다른 경우 바로 오류를 잡을 수 있도록, 출력부에 입력신호를 부여할 수 있다. In addition, in the step of outputting the result of recognizing the product ( S150 ), when the recognized result is different from the actual product, an input signal may be applied to the output unit so that an error can be immediately caught.
일 실시예에서, 상품을 인식하는 단계(S140) 이후, 프로세서가 인식된 상품을 제3 컨베이어로 이동시키는 단계 및 제3 컨베이어로 이동된 상품을 촬영하여, 이동된 상품의 개수와 인식된 상품의 개수가 동일한지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, after the step of recognizing the product (S140), the processor moves the recognized product to the third conveyor and photographing the product moved to the third conveyor, the number of moved products and the number of recognized products The method may further include determining whether the number is the same.
여기서, 제3 컨베이어는 제2 컨베이어와 인접하게 설치되어 있으며, 제2 컨베이어에서 상품인식이 완료된 경우, 제3 컨베이어로 상품을 이동시킬 수 있다. Here, the third conveyor is installed adjacent to the second conveyor, and when product recognition is completed on the second conveyor, the product may be moved to the third conveyor.
또한, 장치의 동작이 완료된 경우, 즉, 상품의 인식이 완료되어 적재된 모든 물품이 제3 컨베이어로 이동된 경우, 제3 컨베이어로 이동된 상품을 촬영하여 상품의 개수와 상품인식 단계에서 인식된 상품의 개수를 비교하여 정상적으로 진행이 완료되었는지 판단할 수 있다. In addition, when the operation of the device is completed, that is, when the recognition of the product is completed and all the loaded items are moved to the third conveyor, the number of products and the number of products recognized in the product recognition step are taken by photographing the products moved to the third conveyor. By comparing the number of products, it is possible to determine whether the process has been completed normally.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 통상의 기술자라면 본 발명의 본질적인 특성이 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예들에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. Accordingly, the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to illustrate, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments.
본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. The protection scope of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be understood to be included in the scope of the present invention.
Claims (7)
프로세서가 제1 컨베이어에 상품이 적재됨을 인지하는 단계;
상기 제1 컨베이어에 상품이 적재됨을 인지하면, 상기 프로세서가 상기 제1 컨베이어를 구동시켜 상기 제1 컨베이어에 놓인 상품을 제2 컨베이어로 이동시키는 단계;
상기 프로세서가 상기 제2 컨베이어에 상품이 이동됨을 인지하면, 상기 제2 컨베이어 위에 각기 다른 방향에 위치한 복수개의 스캐너들을 동작시키는 단계;
상기 복수개의 스캐너들을 이용하여 상품을 인식하는 단계; 및
상기 상품을 인식하는 단계를 통해 상품을 인식한 결과를 출력시키는 단계를 포함하는,
무인계산대의 제어 방법.
In the control method of the unmanned checkout counter,
Recognizing, by the processor, that the product is loaded on the first conveyor;
when recognizing that the product is loaded on the first conveyor, the processor drives the first conveyor to move the product placed on the first conveyor to a second conveyor;
operating a plurality of scanners located in different directions on the second conveyor when the processor recognizes that the product is moved to the second conveyor;
Recognizing a product using the plurality of scanners; and
Including the step of outputting a result of recognizing the product through the step of recognizing the product,
Control method of unmanned checkout counter.
상기 상품을 인식하는 단계 이후,
상기 프로세서가 인식된 상품을 제3 컨베이어로 이동시키는 단계; 및
상기 제3 컨베이어로 이동된 상품을 촬영하여, 이동된 상품의 개수와 인식된 상품의 개수가 동일한지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는,
무인계산대의 제어 방법.
According to claim 1,
After recognizing the product,
moving, by the processor, the recognized product to a third conveyor; and
Further comprising the step of photographing the goods moved to the third conveyor, and determining whether the number of moved goods and the number of recognized goods are the same,
Control method of unmanned checkout counter.
상기 상품이 적재됨을 인지하는 단계는,
상기 제1 컨베이어에 설치되어 있는 센서를 통해 상품이 적재됨을 인지하는 단계이고,
상기 센서는 초음파 센서, 무게감지 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나인,
무인계산대의 제어 방법.
According to claim 1,
Recognizing that the product is loaded,
Recognizing that the product is loaded through the sensor installed on the first conveyor,
The sensor is at least one of an ultrasonic sensor, a weight sensor, and an infrared sensor,
Control method of unmanned checkout counter.
상기 제2 컨베이어로 이동시키는 단계는,
제1 컨베이어에 놓인 적어도 하나의 상품을 하나씩 이동시키는 것을 특징으로 하는 단계이며,
무인계산대의 제어 방법.
According to claim 1,
The step of moving to the second conveyor is,
A step characterized in that at least one product placed on the first conveyor is moved one by one,
Control method of unmanned checkout counter.
상기 제1 컨베이어 및 제2 컨베이어는,
상기 제1 컨베이어에서 상기 제2 컨베이어로 상품이동을 용이하게 하기위해, 상기 제1 컨베이어와 상기 제2 컨베이어는 인접하여 있으며, 상기 제1 및 제2 컨베이어 상에 돌기형태를 가지는 것을 특징으로 하는,
무인계산대의 제어 방법.
The method of claim 1,
The first conveyor and the second conveyor,
In order to facilitate movement of goods from the first conveyor to the second conveyor, the first conveyor and the second conveyor are adjacent to each other, characterized in that it has a protrusion shape on the first and second conveyors,
Control method of unmanned checkout counter.
상기 상품을 인식하는 단계는,
상기 복수개의 스캐너들을 이용하여 상기 상품에 부착된 바코드를 탐지하는 단계; 및
상기 탐지된 바코드와 기저장된 바코드와 일치하는지 여부를 통해 상품을 인식하는 단계를 포함하는,
무인계산대의 제어 방법.
According to claim 1,
The step of recognizing the product is
detecting a barcode attached to the product using the plurality of scanners; and
Comprising the step of recognizing the product through whether the detected barcode and the pre-stored barcode match,
Control method of unmanned checkout counter.
상기 상품을 인식하는 단계는,
상기 바코드를 탐지하는 단계에서 바코드 탐지를 실패한 경우, 상기 복수개의 스캐너에 내장된 카메라를 통해 상품을 촬영하여, 촬영된 상품이미지를 이용하여 상품을 인식하는 단계인,
무인계산대의 제어 방법.
7. The method of claim 6,
The step of recognizing the product is
If barcode detection fails in the step of detecting the barcode, photographing the product through a camera built into the plurality of scanners and recognizing the product using the photographed product image,
Control method of unmanned checkout counter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200143128A KR20220057958A (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Method for Control the Unmanned Counter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200143128A KR20220057958A (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Method for Control the Unmanned Counter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220057958A true KR20220057958A (en) | 2022-05-09 |
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ID=81582589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200143128A KR20220057958A (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Method for Control the Unmanned Counter |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20220057958A (en) |
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Patent event date: 20220801 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20220203 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |