KR20220056685A - Damping apparatus and transportation apparatus having the same - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a transportation impact relieving device. The transportation impact relieving device comprises: a loading unit having a loading space where an object is loaded; a sensor unit disposed in the loading space and detecting whether the object is loaded; and a relief unit of which volume is varied according to whether the object is loaded detected by the sensor unit to elastically surround the object or release a motion of surrounding the object. Moreover, the present invention also provides a transportation device having the transportation impact relieving device.

Description

운송충격 완화장치 및 이를 갖는 운송장치{Damping apparatus and transportation apparatus having the same}Transportation shock alleviation apparatus and transportation apparatus having same {Damping apparatus and transportation apparatus having the same}

본 발명은 운송충격 완화장치 및 이를 갖는 운송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적재물의 파손을 효율적으로 방지할 수 있는 운송충격 완화장치 및 이를 갖는 운송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transport shock mitigating device and a transport device having the same, and more particularly, to a transport shock mitigating device capable of effectively preventing damage to a load and a transport device having the same.

통상, 트렁크는 짐을 보관하거나 운반할 때 수납할 수 있도록 만들어진 것으로, 특히 자동차의 후방의 트렁크는 운전자의 짐을 수납할 수 있게 일정 공간을 가지도록 형성되어 있다.In general, the trunk is made to be accommodated when storing or transporting luggage, and in particular, the trunk at the rear of the vehicle is formed to have a certain space to accommodate the driver's luggage.

그러나, 이러한 트렁크에 짐을 실으면 짐을 고정하거나 지지해주는 구조가 없어 차량의 이동시 트렁크 내에서 유동하게 되는 문제가 발생한다.However, when the luggage is loaded in such a trunk, there is no structure for fixing or supporting the luggage, so there is a problem in that the luggage moves in the trunk when the vehicle is moved.

국내 공개 실용신안 제 20-1998-0029846호는 트렁크에 벨트를 형성하여 벨트를 짐에 걸도록 함으로써 짐의 유동성을 방지하는 기능을 제공하는데, 이 경우 짐의 높이가 낮거나 기립 구조가 입체적인 경우 띠 형태의 벨트로 지지하는데 한계를 가질 뿐 아니라, 탑승자의 안전을 보장하는 안전벨트와 달리 짐의 형상이 다양하기때문에 특정한 형상을 가진 짐을 지지할 수밖에 없다는 문제가 따른다.Korean Utility Model No. 20-1998-0029846 provides a function to prevent fluidity of luggage by forming a belt in the trunk and hanging the belt on the luggage. Unlike seat belts that guarantee the safety of passengers, there is a limitation in supporting it with a belt of a shape, and there is a problem that there is no choice but to support a load having a specific shape because the shape of the load is varied.

근래에 들어 적재물에 전달되는 충격을 흡수하기 위해 적재 공간 내에서 적재물을 탄성적으로 감싸 고정함을 통해 충격을 완화시킬 수 있는 기술의 개발이 요구된다.In recent years, in order to absorb the shock transmitted to the load, it is required to develop a technology that can alleviate the impact by elastically wrapping and fixing the load within the loading space.

대한민국 공개실용신안 제1999-011055호Republic of Korea Public Utility Model No. 1999-011055

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 제 1목적은 유압 또는 공압을 통해 부풀 수 있는 완충부를 사용하여 적재 공간에 적재되는 적재물을 감싸도록 하여 운송중 적재물이 파손되는 것을 방지할 수 있는 운송충격 완화장치 및 이를 갖는 운송장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and a first object of the present invention is to wrap the load loaded in the loading space using a buffer that can be inflated through hydraulic or pneumatic so that the load is damaged during transportation. It is to provide a transport shock mitigation device capable of preventing and a transport device having the same.

또한 본 발명의 제 2목적은 적재 공간을 개방하는 경우 완충 상태를 일시 해제하여 적재물을 인출할 수 있도록 할 수 있는 운송충격 완화장치 및 이를 갖는 운송장치를 제공하는 것이다.In addition, a second object of the present invention is to provide a transport shock alleviation device capable of temporarily releasing a buffer state to allow loading to be taken out when a loading space is opened, and a transport device having the same.

또한 본 발명의 제 3목적은 운송 중 비상 상황에서 적재 공간의 도어가 열리는 경우 완충부의 구동을 유지하여 적재물이 외부로 유출됨을 방지할 수 있는 운송충격 완화장치 및 이를 갖는 운송장치를 제공하는 것이다.In addition, a third object of the present invention is to provide a transport shock alleviation device capable of preventing the load from leaking to the outside by maintaining the driving of the buffer unit when the door of the loading space is opened in an emergency situation during transport and a transport device having the same.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.

상술한 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 운송충격 완화장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a transport shock mitigation device.

상기 운송충격 완화장치는 적재물이 적재되는 적재 공간이 형성되는 적재부;The transport shock alleviation device includes a loading unit in which a loading space is formed to be loaded;

상기 적재 공간에 배치되며, 상기 적재물의 적재 유무를 감지하는 센서부; 및,a sensor unit disposed in the loading space and configured to detect whether or not the loading is loaded; and,

상기 센서부에 의해 상기 적재물의 적재 유무에 따라 부피가 가변되어 상기 적재물을 탄성적으로 감싸거나 감싸는 동작을 해제하는 완충부를 포함한다.By the sensor unit, the volume is changed depending on whether the load is loaded or not, and a buffer part for elastically wrapping the load or releasing the wrapping operation is included.

여기서 상기 완충부는,Here, the buffer unit,

상기 적재 공간의 바닥에 배치되며, 상기 적재물이 안착되며, 공급되는 유체에 의해 상기 적재물을 들어올리는 제 1완충부와,a first buffer unit disposed on the floor of the loading space, on which the load is seated, and lifting the load by the supplied fluid;

상기 적재 공간에 배치되며, 공급되는 유체에 의해 상기 적재물을 에워싸는 탄성의 제 2완충부와,an elastic second buffering part disposed in the loading space and enclosing the loading by the supplied fluid;

상기 유체를 공급하는 유체 공급기와,a fluid supplier for supplying the fluid;

상기 적재물의 적재 유무에 따라 상기 유체 공급기의 구동을 제어하는 제어기를 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable to include a controller for controlling the operation of the fluid supply unit according to whether the load is loaded or not.

그리고 상기 유체는 기체 또는 액체인 것이 바람직하다.And the fluid is preferably a gas or a liquid.

또한 상기 적재부는,In addition, the loading unit,

회전기의 구동에 의해 상기 적재 공간을 개폐한 도어와, 상기 도어의 개폐를 감지하는 센서를 포함하되,A door that opens and closes the loading space by driving a rotator, and a sensor that detects the opening and closing of the door,

상기 완충부는,The buffer unit,

상기 센서에 의해 상기 도어가 닫히는 경우, 상기 상기 적재물을 탄성적으로 감싸도록 하는 것이 바람직하다.When the door is closed by the sensor, it is preferable to elastically surround the load.

또한 상기 완충부는,In addition, the buffer unit,

상기 제 1,2완충부에 설치되어 상기 적재물의 외면과의 압력을 측정하는 압력 센서들을 구비하되,Provided with pressure sensors installed in the first and second buffer units to measure the pressure with the outer surface of the load,

상기 제어기는,The controller is

측정되는 상기 압력이 기설정된 기준 압력에 이르도록 실시간으로 상기 유체 공급기의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.It is preferable to control the operation of the fluid supply unit in real time so that the measured pressure reaches a preset reference pressure.

특히, 상기 제 1완충부에는, 상기 적재물의 무게를 감지하는 무게 센서가 구비되고,In particular, the first buffer unit is provided with a weight sensor for detecting the weight of the load,

상기 제어기는,The controller is

감지되는 상기 무게에 일정 비율 증가되도록 상기 제 2완충부에 공급되는 상기 유체의 공급량을 상기 유체 공급기를 사용하여 제어하는 것이 바람직하다.It is preferable to control the amount of the fluid supplied to the second buffer unit to be increased by a predetermined ratio to the sensed weight using the fluid supplier.

상기 회전기는, 비상 열림을 감지하는 에러 센서를 구비하고,The rotating machine is provided with an error sensor for detecting the emergency opening,

상기 제 2완충부의 상단에는 상기 유체가 공급되어 부풀수 있는 보조 완충부가 설치되고,An auxiliary buffer that can be inflated by supplying the fluid is installed at the upper end of the second buffer,

상기 제어기는 상기 에러 센서로부터 상기 비상 열림이 감지되는 경우, 상기 유체 공급기를 사용하여 상기 보조 완충부로 유체를 공급하여 부풀게 하는 것이 바람직하다.Preferably, when the emergency opening is sensed from the error sensor, the controller supplies the fluid to the auxiliary buffer unit using the fluid supply to inflate it.

또한 상기 제 1완충부의 상단부는 편평한 면을 이루되,In addition, the upper end of the first cushioning unit has a flat surface,

상기 편평한 면에는, 격자 형상의 그리드 부재가 포함되는 것을 특징으로 하는 운송충격완화장치.Transport shock mitigating device, characterized in that the flat surface, grid members are included in the shape of a grid.

상기 적재 공간의 내측벽부에는,In the inner wall portion of the loading space,

상기 제 2완충부가 수용되는 수용 공간이 더 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that an accommodating space in which the second buffer unit is accommodated is further formed.

다른 실시예에 따라 본 발명은 상술한 운송충격 완화장치를 갖는 운송장치를 제공한다.According to another embodiment, the present invention provides a transport device having the transport shock mitigation device described above.

이와 같이 본 발명은 유압 또는 공압을 통해 부풀 수 있는 완충부를 사용하여 적재 공간에 적재되는 적재물을 감싸도록 하여 운송 중 적재물이 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.As such, the present invention has the effect of preventing the load from being damaged during transportation by using a buffer that can be inflated through hydraulic pressure or pneumatic pressure to wrap the load loaded in the loading space.

또한 본 발명은 적재 공간을 개방하는 경우 완충 상태를 일시 해제하여 적재물을 인출할 수 있도록 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of being able to withdraw the load by temporarily releasing the buffer state when the loading space is opened.

또한 본 발명은 운송 중 비상 상황에서 적재 공간의 도어가 열리는 경우 완충부의 구동을 유지하여 적재물이 외부로 유출됨을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of preventing the load from leaking to the outside by maintaining the driving of the buffer unit when the door of the loading space is opened in an emergency situation during transportation.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 구동을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 완충부의 구성을 보여주는 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 완충부의 구동 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 또 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 또 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 또 다른 예를 보여주는 도면이다.
1 is a view showing the configuration of a transport shock alleviation device according to the present invention.
2 is a block diagram showing the operation of the transport shock mitigating device according to the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of the buffer according to the present invention.
4 is a view showing a driving state of the buffer according to the present invention.
5 is a view showing another example of the transport shock alleviation device according to the present invention.
6 is a view showing another example of the transport shock alleviation device according to the present invention.
7 is a view showing another example of the transport shock alleviation device according to the present invention.
8 is a view showing another example of the transport shock alleviation device according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.In the following, the provision or arrangement of an arbitrary component on the “upper (or lower)” or “top (or below)” of the substrate means that any component is provided or disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the substrate. means that

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.Further, it is not limited to not include other components between the substrate and any components provided or disposed on (or under) the substrate.

다음은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다. 여기서 본 발명에 따른 운송충격 완화장치 및 이를 갖는 운송 장치를 설명한다.The following describes the present invention with reference to the accompanying drawings. Here, a transport shock mitigating device according to the present invention and a transport device having the same will be described.

여기서 상기 운송충격 완화장치는 본 발명에 따른 운송 장치에 포함되는 구성일 수 있다. 여기서 상기 운송충격 완화장치는 승합 및 승용을 포함하는 자동차, 선박, 이륜차, 항공기 등 적재물이 적재되는 적재 공간이 마련된 장치일 수 있다.Here, the transport shock alleviation device may be of a configuration included in the transport device according to the present invention. Here, the transport shock mitigating device may be a device provided with a loading space in which loads, such as cars, ships, two-wheeled vehicles, and aircraft, including passenger and passenger vehicles are loaded.

본 발명에 따른 운송충격 완화장치는 상기의 승합 및 승용을 포함하는 자동차, 선박, 이륜차, 항공기 등에 채택될 수 있다.The transport shock mitigating device according to the present invention may be employed in automobiles, ships, two-wheeled vehicles, aircraft, and the like, including the above-mentioned passenger and passenger vehicles.

본 발명에 따른 상기의 운송충격 완화장치를 설명한다.The transport shock alleviation device according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 구성을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 구동을 보여주는 블록도이다.1 is a view showing the configuration of a transport shock mitigating device according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the operation of the transport shock mitigating device according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명의 운송충격 완화장치는 크게 적재부(100)와, 센서부(200)와, 완충부(300)를 갖는다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the transport shock alleviation device of the present invention largely includes a loading unit 100 , a sensor unit 200 , and a buffer unit 300 .

상기 적재부(100)는 상술한 자동차, 선박, 이륜차, 항공기에서 적재물(1)이 수용되는 공간에 마련된다. 예컨대 자동차의 경우 트렁크 공간일 수 있다.The loading unit 100 is provided in a space in which the loading 1 is accommodated in the above-described automobile, ship, two-wheeled vehicle, and aircraft. For example, in the case of a car, it may be a trunk space.

상기 센서부(200)는 적재 공간(101)에 설치된다. 상기 센서부(200)는 적재 공간(101)에 적재물(1)이 적재됨을 인식하는 기능을 갖는다.The sensor unit 200 is installed in the loading space 101 . The sensor unit 200 has a function of recognizing that the load 1 is loaded in the loading space 101 .

상기 센서부(200)는 적재물(1)의 중량을 감지하는 중량 센서일 수 있다. 또한 상기 센서부(200)는 적재물(1)의 적재 여부를 화상으로 인식하는 화상 취득기일 수도 있다The sensor unit 200 may be a weight sensor for detecting the weight of the load (1). In addition, the sensor unit 200 may be an image acquisition device that recognizes whether the load 1 is loaded as an image.

상기 중량 센서인 경우, 상기의 완충부(300)에서 적재물(1)이 안착되는 상면에 설치 될 수 있다.In the case of the weight sensor, it may be installed on the upper surface on which the load 1 is seated in the buffer unit 300 .

본 발명에 따른 완충부(300)는 상기 센서부(200)에 의해 상기 적재물(1)의 적재 유무에 따라 부피가 가변되어 상기 적재물(1)을 탄성적으로 감싸거나 감싸는 동작을 해제할 수 있다.The buffer unit 300 according to the present invention has a volume that varies depending on whether or not the load 1 is loaded by the sensor unit 200 to elastically wrap the load 1 or release the wrapping operation. .

상기의 완충부의 구성의 예를 설명한다.An example of the configuration of the buffer unit described above will be described.

도 3은 본 발명에 따른 완충부의 구성을 보여주는 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 완충부의 구동 상태를 보여주는 도면이다.Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of the buffer according to the present invention, Figure 4 is a view showing the driving state of the buffer according to the present invention.

도 3 및 도 4를 참조 하면, 본 발명에 따른 완충부(300)는 제 1,2완충부(310, 320)와, 유체 공급기(330)와, 제어기(340)를 포함한다.3 and 4 , the buffer unit 300 according to the present invention includes first and second buffer units 310 and 320 , a fluid supply 330 , and a controller 340 .

상기 제 1완충부(310)는 상기 적재 공간(101)의 바닥에 배치된다. 상기 제 1완충부(310)의 내부에는 유체가 수용될 수 있다. 상기 제 1완충부(310)는 수용되는 유체의 양에 따라 부풀거나 오므려질 수 있다.The first shock absorber 310 is disposed on the bottom of the loading space 101 . A fluid may be accommodated in the first buffer unit 310 . The first cushioning unit 310 may be inflated or contracted according to the amount of fluid accommodated therein.

상기 제 1완충부(310)는 일정의 탄성과, 내열성을 갖는 재질로 형성되는 것이 좋다.The first shock absorber 310 is preferably formed of a material having a certain elasticity and heat resistance.

여기서 상기 제 1완충부(310)의 상면에는 상술한 적재물(1)이 안착될 수 있도록 편평한 면을 이루는 것이 좋다.Here, it is preferable to form a flat surface on the upper surface of the first cushioning unit 310 so that the above-described load 1 can be seated.

또한 상기 제 2완충부(320)는 적재 공간(101)의 측벽에 설치될 수 있다.In addition, the second shock absorber 320 may be installed on the side wall of the loading space 101 .

바람직하게 상기 제 2완충부(320)는 상기 제 1완충부의 외측 둘레 영역을 에워싸도록 다수로 배치될 수 있다.Preferably, the second cushioning unit 320 may be arranged in plurality to surround the outer peripheral area of the first cushioning unit.

다수를 이루는 제 2완충부(320)의 내부에는 유체가 수용될 수 있다. 상기 제 2완충부(320)는 수용되는 유체의 양에 따라 부풀거나 오므려질 수 있다.A fluid may be accommodated in the plurality of second buffer units 320 . The second buffer unit 320 may be inflated or contracted according to the amount of fluid contained therein.

다수를 이루는 제 2완충부(320)는 일정의 탄성과, 내열성을 갖는 재질로 형성되는 것이 좋다.It is preferable that the plurality of second cushioning units 320 be formed of a material having certain elasticity and heat resistance.

그리고 상기 유체 공급기(330)는 상기 제 1완충부(310) 및 다수를 이루는 제 2완충부(320)의 내부에 유체를 공급한다. 상기 유체 공급기(330)는 제어기(340)의 제어에 따라 구동된다.In addition, the fluid supply unit 330 supplies the fluid to the inside of the first buffer unit 310 and the plurality of second buffer units 320 . The fluid supply 330 is driven under the control of the controller 340 .

여기서 상기 유체 공급기(330)는 제 1완충부(310) 및 다수의 제 2완충부(320) 각각에 독립적으로 유체를 공급할 수 있도록 구성될 수 있다.Here, the fluid supply unit 330 may be configured to independently supply fluid to each of the first buffer unit 310 and the plurality of second buffer units 320 .

본 발명에서 유체 공급기(330)는 액체 또는 기체를 공급할 수 있다. 즉, 본 발명에서 제 1,2완충부(310, 320)는 유압 또는 공압 방식으로 부풀 수 있다.In the present invention, the fluid supply 330 may supply liquid or gas. That is, in the present invention, the first and second shock absorbers 310 and 320 may be inflated by hydraulic or pneumatic methods.

본 발명에 따른 제어기(340)는 상기 적재물(1)의 적재 유무에 따라 상기 유체 공급기(330)의 구동을 제어할 수 있다.The controller 340 according to the present invention may control the operation of the fluid supply unit 330 according to whether or not the load 1 is loaded.

상기 제어기(340)는 상기 유체 공급기(330)와 전선을 통해 전기적으로 연결된다.The controller 340 is electrically connected to the fluid supply 330 through an electric wire.

그리고 유체 공급기(330)는 유체를 공급 또는 회수하기 위한 관들(331)과, 관들(331)에 설치되는 전자 밸브들(V)을 갖는다. 상기 전자 밸브들(V)은 제어기(340)의 제어에 의해 개폐된다. 상기 관들(331) 각각은 제 1완충부(310) 및 제 2완충부들(320)을 유체 공급기(330)와 연결된다.And the fluid supply 330 has pipes 331 for supplying or recovering the fluid, and electromagnetic valves V installed in the pipes 331 . The electromagnetic valves V are opened and closed under the control of the controller 340 . Each of the tubes 331 is connected to the first shock absorber 310 and the second shock absorber 320 and the fluid supply 330 .

이의 구성을 참조 하면, 적재 공간에서 제 1완충부(310)와 제 2완충부들(320)은 부풀지 않은 상태(이하, 대기 상태라 함.)를 이룬다.Referring to the configuration thereof, in the loading space, the first cushioning unit 310 and the second cushioning units 320 form an uninflated state (hereinafter referred to as a standby state).

제 1완충부(310)의 상면에 적재물(1)이 안착되면, 센서부(200)는 적재물(1)이 안착됨을 감지하고, 감지 신호를 제어기(340)로 전송한다.When the load 1 is seated on the upper surface of the first buffer unit 310 , the sensor unit 200 detects that the load 1 is seated and transmits a detection signal to the controller 340 .

상기 제어기(340)는 유체 공급기(330)를 사용하여 제 1완충부(310)에 유체를 공급하여 부풀려 지는 상태(이하, 완충 상태라 함.)를 이루도록 한다. 이에 적재물(1)은 완충 상태를 이루는 제 1완충부(310)의 상면에서 상방으로 들어올려진다.The controller 340 supplies fluid to the first buffer unit 310 using the fluid supply 330 to achieve an inflated state (hereinafter, referred to as a buffer state). Accordingly, the load 1 is lifted upward from the upper surface of the first buffer unit 310 that forms a buffer state.

그리고 상기 제어기(340)는 유체 공급기(330)를 사용하여 다수의 제 2완충부(320)에 유체를 공급하여 완충 상태를 이루도록 한다.And the controller 340 supplies the fluid to the plurality of second buffering units 320 using the fluid supply 330 to achieve a buffered state.

제 1완충부(310)의 둘레를 에워싸도록 배치된 제 2완충부들(320)은 완충 상태를 이루면서 적재물(1)의 외측 둘레를 탄성적으로 감쌀 수 있다.The second cushioning units 320 arranged to surround the circumference of the first cushioning unit 310 may elastically wrap the outer circumference of the load 1 while forming a buffering state.

물론, 상기 제 2완충부들(320)의 상단 일부는 상기 적재물(1)의 상단부 일부를 감싸면서 적재물(1)의 상단을 보호할 수도 있다.Of course, a portion of the upper end of the second buffer parts 320 may protect the upper end of the load 1 while enclosing a part of the upper end of the load 1 .

이를 통해 본 발명은 유압 또는 공압을 통해 부풀 수 있는 완충부(310, 320)를 사용하여 적재 공간에 적재되는 적재물(1)을 감싸도록 하여 운송 중 적재물(1)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.Through this, the present invention can prevent the load 1 from being damaged during transportation by using the buffer parts 310 and 320 that can be inflated through hydraulic or pneumatic to wrap the load 1 loaded in the loading space. .

여기서 상기 제 1완충부(310)의 상단부는 편평한 면을 이룰 수 있다. 상기 편평한 면이 적재물(1)이 안착되는 안착면을 이룰 수 있다.Here, the upper end of the first cushioning unit 310 may form a flat surface. The flat surface may form a seating surface on which the load 1 is seated.

상기 편평한 면에는 격자 형상의 그리드 부재(311)가 포함될 수 있다.A grid-shaped grid member 311 may be included on the flat surface.

상기 제 1완충부(310)의 상면에 그리드 부재(311)가 포함됨에 따라 제 1완충부(310)가 완충 상태를 이루어 부푸는 경우에도 상기 상면은 편평한 상태를 유지하여 적재물(1)의 안착 자세가 불안정해지는 것을 방지할 수 있다. 즉 완충 상태에서도 적재물(1)의 안착 자세를 안정적으로 유지할 수 있다.As the grid member 311 is included in the upper surface of the first cushioning unit 310, even when the first cushioning unit 310 is in a buffered state and inflated, the upper surface is maintained in a flat state to seat the load 1 It can prevent the posture from becoming unstable. That is, it is possible to stably maintain the seating posture of the load 1 even in a buffered state.

도 5는 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 다른 예를 보여주는 도면이다.5 is a view showing another example of the transport shock alleviation device according to the present invention.

도 5를 참조 하면, 적재부(100)는 적재 공간(101)을 개폐하는 도어(120)가 설치된다.Referring to FIG. 5 , the loading unit 100 is provided with a door 120 that opens and closes the loading space 101 .

상기 도어(120)는 상기 적재 공간(101)을 이루는 몸체(110)의 일단부에 힌지(121) 방식으로 연결될 수 있다. 상기 도어(110)는 회전개폐 방식일 수 있다.The door 120 may be connected to one end of the body 110 constituting the loading space 101 in a hinge 121 manner. The door 110 may be rotated opening/closing type.

상기 도어(120) 또는 상기 몸체(110)에는 상기 도어(120)의 개폐를 감지하는 센서(130)가 설치된다. 상기 센서(130)는 광 센서 또는 근접 센서를 사용할 수도 있다.A sensor 130 for detecting opening and closing of the door 120 is installed on the door 120 or the body 110 . The sensor 130 may use an optical sensor or a proximity sensor.

상기 도어(120)를 개폐하는 회전기(122)가 설치된다.A rotator 122 for opening and closing the door 120 is installed.

상기 센서(130)는 도어(120)의 개폐 상태에 대한 신호를 제어기(440)로 전송한다.The sensor 130 transmits a signal for the open/closed state of the door 120 to the controller 440 .

본 발명에 따른 제어기(440)는 상기 도어(120)가 닫히는 경우에 상기 적재물(1)을 탄성적으로 감싸도록 할 수 있다.The controller 440 according to the present invention may elastically surround the load 1 when the door 120 is closed.

즉 제어기(440)는 도어 열림에 대한 신호를 센서(130)로부터 전송 받으면, 유압 공급기(330)를 사용하여 제 1,2완충부(310, 320)에 공급된 유체를 회수하여 제 1,2완충부(310, 320)가 대기 상태를 이루도록 한다.That is, when the controller 440 receives a signal for opening the door from the sensor 130 , the controller 440 recovers the fluid supplied to the first and second shock absorbers 310 and 320 using the hydraulic pressure supply 330 to collect the first and second shock absorbers 310 and 320 . The buffer units 310 and 320 are in a standby state.

반면에, 제어기(340)는 도어(120) 닫힘에 대한 신호를 센서(130)로부터 전송 받으면, 유압 공급기(330)를 사용하여 제 1,2완충부(310, 320)에 유체를 공급하여 제 1,2완충부(310, 320)가 완충 상태를 이루도록 한다.On the other hand, when the controller 340 receives a signal for closing the door 120 from the sensor 130, it supplies fluid to the first and second shock absorbers 310 and 320 using the hydraulic pressure supply 330, 1 and 2 buffer parts 310 and 320 are made to achieve a buffer state.

이에 따라 본 발명은 적재물(1)을 적재하거나 인출하는 경우에 제 1,2완충부(310, 320)를 대기 상태에 이르도록 하고, 적재물(1)을 적재하고 도어(120)를 닫는 경우에 제 1,2완충부(310, 320)를 완충 상태에 이르도록 할 수 있다.Accordingly, in the present invention, when loading or unloading the load 1, the first and second buffer units 310 and 320 are brought to a standby state, and the load 1 is loaded and the door 120 is closed. The first and second buffering units 310 and 320 may be brought to a buffered state.

도 6은 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 또 다른 예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing another example of the transport shock alleviation device according to the present invention.

도 6을 참조 하면, 본 발명에 따른 완충부(300)는 제 1,2완충부(310, 320)에 설치되어 상기 적재물(1)의 외면과의 압력을 측정하는 압력 센서들(350)을 구비한다.Referring to FIG. 6 , the buffer unit 300 according to the present invention includes pressure sensors 350 installed in the first and second buffer units 310 and 320 to measure the pressure with the outer surface of the load 1 . be prepared

상기 제어기(440)는 측정되는 상기 압력이 기설정된 기준 압력에 이르도록 실시간으로 상기 유체 공급기(330)의 구동을 제어한다.The controller 440 controls the operation of the fluid supply 330 in real time so that the measured pressure reaches a preset reference pressure.

적재물(1)의 하면을 포함하는 둘레는 제 1,2완충부(310, 320)에 탄성적으로 접촉되어 완충된다.The circumference including the lower surface of the load 1 is elastically contacted with the first and second shock absorbers 310 and 320 to be buffered.

이때, 제어기(340)를 통해 제 1,2완충부(310, 320)와 적재물(1)과의 접촉되는 부분에서의 압력이 일정하게 유지되도록 실시간으로 제어하여, 운송 중 과도한 압력으로 인해 적재물(1)의 국부가 파손되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the controller 340 controls in real time so that the pressure at the portion in contact with the first and second shock absorbers 310 and 320 and the load 1 is kept constant, and the load ( It can prevent the local parts of 1) from being damaged.

도 7은 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 또 다른 예를 보여주는 도면이다.7 is a view showing another example of the transport shock alleviation device according to the present invention.

도 7을 참조 하면 본 발명에 따른 제 1완충부(310)에는, 상기 적재물(1)의 무게를 감지하는 무게 센서(360)가 구비된다. 물론 상술한 센서부(200)가 중량 센서인 경우, 상기 무게 센서(360)는 상기 중량 센서를 사용할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the first shock absorber 310 according to the present invention is provided with a weight sensor 360 that detects the weight of the load 1 . Of course, when the above-described sensor unit 200 is a weight sensor, the weight sensor 360 may use the weight sensor.

상기 제어기(340)는 감지되는 상기 무게에 일정 비율 증가되도록 상기 제 2완충부(320)에 공급되는 상기 유체의 공급량을 상기 유체 공급기(330)를 사용하여 제어한다.The controller 340 controls the amount of the fluid supplied to the second shock absorber 320 to be increased by a predetermined ratio to the sensed weight using the fluid supply 330 .

이에 따라 무게가 일정 이상으로 더 무거운 적재물의 경우 완충부(310, 320)의 압력을 더 높게 유지함으로써, 적재물(1)을 더 안정적으로 그립한 상태에서 완충할 수 있도록 한다.Accordingly, in the case of a load heavier than a certain weight, the pressure of the buffer parts 310 and 320 is maintained higher, so that the load 1 can be buffered in a more stable gripping state.

즉, 본 발명은 적재물(1)의 무게를 고려하여 완충압력을 가변시켜 더 안정적으로 적재물(1)을 보호할 수 있도록 할 수 있다.That is, according to the present invention, it is possible to more stably protect the load 1 by varying the buffer pressure in consideration of the weight of the load 1 .

도 8은 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 또 다른 예를 보여주는 도면이다.8 is a view showing another example of the transport shock alleviation device according to the present invention.

도 8을 참조 하면, 본 발명에 따른 회전기(122)는 비상 열림을 감지하는 에러 센서(370)를 구비한다.Referring to FIG. 8 , the rotator 122 according to the present invention includes an error sensor 370 for detecting emergency opening.

상기 제 2완충부(320)의 상단에는 상기 유체가 공급되어 부풀 수 있는 보조 완충부(500)가 설치된다.At the upper end of the second buffer part 320, an auxiliary buffer part 500 capable of supplying the fluid and inflating it is installed.

상기 제어기(340)는 상기 에러 센서(370)로부터 상기 비상 열림이 감지되는 경우, 상기 유체 공급기(330)를 사용하여 상기 보조 완충부(500)로 유체를 공급하여 부풀게 한다.When the emergency opening is sensed by the error sensor 370 , the controller 340 supplies the fluid to the auxiliary buffer unit 500 using the fluid supply 330 to inflate it.

상기 보조 완충부(500)는 바람직하게 도어(120)의 하단에 설치된다. 이는 상기 도어(120)가 적재 공간(101)의 상부를 개폐하는 방식인 경우일 수 있다.The auxiliary buffer 500 is preferably installed at the lower end of the door 120 . This may be the case in which the door 120 opens and closes the upper part of the loading space 101 .

이를 통해 도어(120)가 닫힌 상태에서 회전기(122)의 구동 없이 갑자기 열리는 경우 보조 완충부(500)를 완충 상태를 이루도록 하여, 개방된 적재 공간(101)으로부터 적재물(1)이 외부로 이탈되지 않도록 할 수 있다.Through this, when the door 120 is suddenly opened without driving the rotator 122 in the closed state, the auxiliary buffer unit 500 is in a buffered state, so that the load 1 is not separated from the open loading space 101 to the outside. can prevent it

더하여 도면에 도시되지는 않았지만 본 발명에 따른 적재 공간(101)의 내측벽부에는 상기 제 2완충부(320)가 수용되는 수용 공간이 더 형성될 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, an accommodating space in which the second cushioning unit 320 is accommodated may be further formed on the inner wall portion of the loading space 101 according to the present invention.

이는 적재물(1)을 수용하지 않는 경우 제 2완충부(320)를 수용하도록 하여 적재 공간(101)을 다른 공간으로 사용하도록 할 수 있도록 할 수 있는 이점이 있다.This has the advantage of allowing the loading space 101 to be used as another space by accommodating the second buffer unit 320 when the load 1 is not accommodated.

상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 적재 공간을 개방하는 경우 완충 상태를 일시 해제하여 적재물을 인출할 수 있도록 할 수 있다.According to the above configuration and action, the present invention can temporarily release the buffer state when the loading space is opened so that the load can be withdrawn.

또한 본 발명은 운송 중 비상 상황에서 적재 공간의 도어가 열리는 경우 완충부의 구동을 유지하여 적재물이 외부로 유출됨을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the load from leaking to the outside by maintaining the driving of the buffer when the door of the loading space is opened in an emergency situation during transportation.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims, anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains can implement various modifications Of course, such modifications are intended to be within the scope of the claims.

100 : 적재부
101 : 적재 공간
110 : 몸체
120 : 도어
200 : 센서부
300 : 완충부
310 : 제 1완충부
320 : 제 2완충부
330 : 유체 공급기
340 : 제어기
100: loading part
101: loading space
110: body
120: door
200: sensor unit
300: buffer part
310: first buffer unit
320: second buffer unit
330: fluid supply
340: controller

Claims (6)

적재물이 적재되는 적재 공간이 형성되는 적재부;
상기 적재 공간에 배치되며, 상기 적재물의 적재 유무를 감지하는 센서부; 및,
상기 센서부에 의해 상기 적재물의 적재 유무에 따라 부피가 가변되어 상기 적재물을 탄성적으로 감싸거나 감싸는 동작을 해제하는 완충부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송충격완화장치.
a loading unit in which a loading space is formed to be loaded;
a sensor unit disposed in the loading space and configured to detect whether or not the loading is loaded; and,
Transport shock alleviation device, characterized in that it comprises a buffer portion for releasing the operation of wrapping or wrapping the load elastically by the sensor unit, the volume is changed depending on whether the load is loaded or not.
제 1항에 있어서,
상기 완충부는,
상기 적재 공간의 바닥에 배치되며, 상기 적재물이 안착되며, 공급되는 유체에 의해 상기 적재물을 들어올리는 제 1완충부와,
상기 적재 공간에 배치되며, 공급되는 유체에 의해 상기 적재물을 에워싸는 탄성의 제 2완충부와,
상기 유체를 공급하는 유체 공급기와,
상기 적재물의 적재 유무에 따라 상기 유체 공급기의 구동을 제어하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 운송충격완화장치.
The method of claim 1,
The buffer unit,
a first buffer unit disposed on the floor of the loading space, on which the load is seated, and lifting the load by the supplied fluid;
an elastic second buffering part disposed in the loading space and enclosing the loading by the supplied fluid;
a fluid supply for supplying the fluid;
and a controller for controlling driving of the fluid supply unit according to whether the load is loaded or not.
제 2항에 있어서,
상기 유체는 기체 또는 액체인 것을 특징으로 하는 운송충격완화장치.
3. The method of claim 2,
The fluid is a transport shock dampening device, characterized in that the gas or liquid.
제 1항에 있어서,
상기 적재부는,
회전기의 구동에 의해 상기 적재 공간을 개폐한 도어와, 상기 도어의 개폐를 감지하는 센서를 포함하되,
상기 완충부는,
상기 센서에 의해 상기 도어가 닫히는 경우, 상기 상기 적재물을 탄성적으로 감싸도록 하는 것을 특징으로 하는 운송충격완화장치.
The method of claim 1,
The loading unit,
A door that opens and closes the loading space by driving a rotator, and a sensor that detects the opening and closing of the door,
The buffer unit,
When the door is closed by the sensor, the transport shock mitigating device, characterized in that to wrap the load elastically.
제 2항에 있어서,
상기 완충부는,
상기 제 1,2완충부에 설치되어 상기 적재물의 외면과의 압력을 측정하는 압력 센서들을 구비하되,
상기 제어기는,
측정되는 상기 압력이 기설정된 기준 압력에 이르도록 실시간으로 상기 유체 공급기의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 운송충격완화장치.
3. The method of claim 2,
The buffer unit,
Provided with pressure sensors installed in the first and second buffer units to measure the pressure with the outer surface of the load,
The controller is
The transport shock mitigating device, characterized in that the driving of the fluid supply is controlled in real time so that the measured pressure reaches a preset reference pressure.
제 1 내지 제 5항 중 어느 한 항의 운송충격완화장치를 갖는 운송장치.A transport device having the transport shock mitigating device according to any one of claims 1 to 5.
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