KR102522482B1 - Damping apparatus and transportation apparatus having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운송충격 완화장치를 제공한다. 상기 운송충격 완화장치는 적재물이 적재되는 적재 공간이 형성되는 적재부; 상기 적재 공간에 배치되며, 상기 적재물의 적재 유무를 감지하는 센서부; 및, 상기 센서부에 의해 상기 적재물의 적재 유무에 따라 부피가 가변되어 상기 적재물을 탄성적으로 감싸거나 감싸는 동작을 해제하는 완충부를 포함한다. 또한 본 발명은 상기의 운송충격 완화장치를 갖는 운송장치도 제공한다.The present invention provides a transport shock mitigation device. The transportation shock mitigation device includes a loading unit in which a loading space in which loads are loaded is formed; a sensor unit disposed in the loading space and detecting whether or not the loaded object is loaded; and a buffer unit that elastically wraps the load or cancels an operation of wrapping the load by varying the volume depending on whether or not the load is loaded by the sensor unit. In addition, the present invention also provides a transportation device having the above transportation shock mitigation device.

Description

운송충격 완화장치 및 이를 갖는 운송장치{Damping apparatus and transportation apparatus having the same}Transport shock mitigation device and transport device having the same {Damping apparatus and transportation apparatus having the same}

본 발명은 운송충격 완화장치 및 이를 갖는 운송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적재물의 파손을 효율적으로 방지할 수 있는 운송충격 완화장치 및 이를 갖는 운송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transport shock mitigation device and a transport device having the same, and more particularly, to a transport shock mitigation device capable of efficiently preventing damage to a load and a transport device having the same.

통상, 트렁크는 짐을 보관하거나 운반할 때 수납할 수 있도록 만들어진 것으로, 특히 자동차의 후방의 트렁크는 운전자의 짐을 수납할 수 있게 일정 공간을 가지도록 형성되어 있다.In general, a trunk is made to accommodate luggage when storing or transporting, and in particular, a trunk at the rear of a vehicle is formed to have a certain space to accommodate a driver's luggage.

그러나, 이러한 트렁크에 짐을 실으면 짐을 고정하거나 지지해주는 구조가 없어 차량의 이동시 트렁크 내에서 유동하게 되는 문제가 발생한다.However, when a load is loaded in such a trunk, there is no structure for fixing or supporting the load, and thus, a problem arises in that the load moves within the trunk when the vehicle moves.

국내 공개 실용신안 제 20-1998-0029846호는 트렁크에 벨트를 형성하여 벨트를 짐에 걸도록 함으로써 짐의 유동성을 방지하는 기능을 제공하는데, 이 경우 짐의 높이가 낮거나 기립 구조가 입체적인 경우 띠 형태의 벨트로 지지하는데 한계를 가질 뿐 아니라, 탑승자의 안전을 보장하는 안전벨트와 달리 짐의 형상이 다양하기때문에 특정한 형상을 가진 짐을 지지할 수밖에 없다는 문제가 따른다.Domestic Public Utility Model No. 20-1998-0029846 provides a function to prevent the fluidity of the load by forming a belt on the trunk and hooking the belt to the load. In this case, when the height of the load is low or the standing structure is three-dimensional, the belt Not only does it have limitations in supporting the shape of the belt, but unlike a seat belt that guarantees the safety of the occupant, there is a problem that there is no choice but to support a load having a specific shape because the shape of the load is diverse.

근래에 들어 적재물에 전달되는 충격을 흡수하기 위해 적재 공간 내에서 적재물을 탄성적으로 감싸 고정함을 통해 충격을 완화시킬 수 있는 기술의 개발이 요구된다.In recent years, in order to absorb the impact transmitted to the load, it is required to develop a technology capable of mitigating the impact by elastically wrapping and fixing the load within the load space.

대한민국 공개실용신안 제1999-011055호Republic of Korea Utility Model Publication No. 1999-011055

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 제 1목적은 유압 또는 공압을 통해 부풀 수 있는 완충부를 사용하여 적재 공간에 적재되는 적재물을 감싸도록 하여 운송중 적재물이 파손되는 것을 방지할 수 있는 운송충격 완화장치 및 이를 갖는 운송장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the first object of the present invention is to use a buffer that can be inflated through hydraulic or pneumatic pressure to wrap the load loaded in the loading space to prevent damage to the load during transportation. It is to provide a transport shock mitigation device capable of preventing and a transport device having the same.

또한 본 발명의 제 2목적은 적재 공간을 개방하는 경우 완충 상태를 일시 해제하여 적재물을 인출할 수 있도록 할 수 있는 운송충격 완화장치 및 이를 갖는 운송장치를 제공하는 것이다.In addition, a second object of the present invention is to provide a transportation shock mitigation device that can temporarily release a buffered state when a loading space is opened so that a load can be taken out, and a transportation device having the same.

또한 본 발명의 제 3목적은 운송 중 비상 상황에서 적재 공간의 도어가 열리는 경우 완충부의 구동을 유지하여 적재물이 외부로 유출됨을 방지할 수 있는 운송충격 완화장치 및 이를 갖는 운송장치를 제공하는 것이다.In addition, a third object of the present invention is to provide a transport shock mitigation device that can prevent a load from leaking out to the outside by maintaining the driving of the shock absorber when the door of the loading space is opened in an emergency situation during transport, and a transport device having the same.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

상술한 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 운송충격 완화장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a transport shock mitigation device.

상기 운송충격 완화장치는 적재물이 적재되는 적재 공간이 형성되는 적재부;The transportation shock mitigation device includes a loading unit in which a loading space in which loads are loaded is formed;

상기 적재 공간에 배치되며, 상기 적재물의 적재 유무를 감지하는 센서부; 및,a sensor unit disposed in the loading space and detecting whether or not the loaded object is loaded; and,

상기 센서부에 의해 상기 적재물의 적재 유무에 따라 부피가 가변되어 상기 적재물을 탄성적으로 감싸거나 감싸는 동작을 해제하는 완충부를 포함한다.A buffer unit that elastically wraps the load or cancels the wrapping operation by changing the volume depending on whether or not the load is loaded by the sensor unit is included.

여기서 상기 완충부는,Here, the buffer unit,

상기 적재 공간의 바닥에 배치되며, 상기 적재물이 안착되며, 공급되는 유체에 의해 상기 적재물을 들어올리는 제 1완충부와,A first shock absorber disposed on the floor of the loading space, on which the loaded object is seated, and which lifts the loaded object by the supplied fluid;

상기 적재 공간에 배치되며, 공급되는 유체에 의해 상기 적재물을 에워싸는 탄성의 제 2완충부와,a second elastic buffer disposed in the loading space and surrounding the loaded object by supplied fluid;

상기 유체를 공급하는 유체 공급기와,a fluid supplier for supplying the fluid;

상기 적재물의 적재 유무에 따라 상기 유체 공급기의 구동을 제어하는 제어기를 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable to include a controller for controlling the driving of the fluid supplier depending on whether or not the load is loaded.

그리고 상기 유체는 기체 또는 액체인 것이 바람직하다.And the fluid is preferably gas or liquid.

또한 상기 적재부는,In addition, the loading unit,

회전기의 구동에 의해 상기 적재 공간을 개폐한 도어와, 상기 도어의 개폐를 감지하는 센서를 포함하되,Including a door that opens and closes the loading space by driving a rotator, and a sensor that detects the opening and closing of the door,

상기 완충부는,The buffer unit,

상기 센서에 의해 상기 도어가 닫히는 경우, 상기 적재물을 탄성적으로 감싸도록 하는 것이 바람직하다.When the door is closed by the sensor, it is preferable to elastically wrap the load.

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특히, 상기 제 1완충부에는, 상기 적재물의 무게를 감지하는 무게 센서가 구비되고,In particular, the first buffer unit is provided with a weight sensor for detecting the weight of the load,

상기 제어기는,The controller,

감지되는 상기 무게에 일정 비율 증가되도록 상기 제 2완충부에 공급되는 상기 유체의 공급량을 상기 유체 공급기를 사용하여 제어하는 것이 바람직하다.It is preferable to control the supply amount of the fluid supplied to the second shock absorber by using the fluid supply unit so that the detected weight is increased at a predetermined rate.

상기 회전기는, 비상 열림을 감지하는 에러 센서를 구비하고,The rotator has an error sensor for detecting an emergency opening,

상기 제 2완충부의 상단에는 상기 유체가 공급되어 부풀수 있는 보조 완충부가 설치되고,An auxiliary buffer that can be inflated by supplying the fluid is installed at the upper end of the second buffer,

상기 제어기는 상기 에러 센서로부터 상기 비상 열림이 감지되는 경우, 상기 유체 공급기를 사용하여 상기 보조 완충부로 유체를 공급하여 부풀게 하는 것이 바람직하다.When the emergency opening is sensed from the error sensor, the controller preferably supplies fluid to the auxiliary shock absorber to inflate it using the fluid supply.

또한 상기 제 1완충부의 상단부는 편평한 면을 이루되,In addition, the upper end of the first buffer portion forms a flat surface,

상기 편평한 면에는, 격자 형상의 그리드 부재가 포함되는 것을 특징으로 하는 운송충격완화장치.The transport shock alleviation device, characterized in that the flat surface includes a lattice-shaped grid member.

상기 적재 공간의 내측벽부에는,On the inner wall of the loading space,

상기 제 2완충부가 수용되는 수용 공간이 더 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that an accommodation space in which the second buffer unit is accommodated is further formed.

다른 실시예에 따라 본 발명은 상술한 운송충격 완화장치를 갖는 운송장치를 제공한다.According to another embodiment, the present invention provides a transportation device having the above-described transportation shock mitigation device.

이와 같이 본 발명은 유압 또는 공압을 통해 부풀 수 있는 완충부를 사용하여 적재 공간에 적재되는 적재물을 감싸도록 하여 운송 중 적재물이 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the present invention has an effect of preventing the load from being damaged during transportation by using a shock absorber that can be inflated by hydraulic pressure or pneumatic pressure to surround the load loaded in the loading space.

또한 본 발명은 적재 공간을 개방하는 경우 완충 상태를 일시 해제하여 적재물을 인출할 수 있도록 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect of enabling the loading to be taken out by temporarily releasing the buffer state when the loading space is opened.

또한 본 발명은 운송 중 비상 상황에서 적재 공간의 도어가 열리는 경우 완충부의 구동을 유지하여 적재물이 외부로 유출됨을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an effect of preventing the leakage of the load to the outside by maintaining the operation of the buffer unit when the door of the loading space is opened in an emergency situation during transportation.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 구동을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 완충부의 구성을 보여주는 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 완충부의 구동 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 또 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 또 다른 예를 보여주는 도면이다.
1 is a view showing the configuration of a transport shock mitigation device according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the operation of the transport shock mitigation device according to the present invention.
3 is a schematic diagram showing the configuration of a buffer unit according to the present invention.
4 is a view showing a driving state of a shock absorber according to the present invention.
5 is a view showing another example of a transport shock mitigation device according to the present invention.
6 is a view showing another example of a transport shock mitigation device according to the present invention.
7 is a view showing another example of a transport shock mitigation device according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.Hereinafter, the provision or arrangement of an arbitrary element on the "upper (or lower)" or "upper (or lower)" of the base material means that the arbitrary element is provided or disposed in contact with the upper (or lower) surface of the base material. means that

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.In addition, it is not limited to not including other components between the substrate and any components provided or disposed on (or under) the substrate.

다음은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다. 여기서 본 발명에 따른 운송충격 완화장치 및 이를 갖는 운송 장치를 설명한다.Next, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, a transport shock mitigation device according to the present invention and a transport device having the same will be described.

여기서 상기 운송충격 완화장치는 본 발명에 따른 운송 장치에 포함되는 구성일 수 있다. 여기서 상기 운송충격 완화장치는 승합 및 승용을 포함하는 자동차, 선박, 이륜차, 항공기 등 적재물이 적재되는 적재 공간이 마련된 장치일 수 있다.Here, the transport shock mitigation device may be a component included in the transport device according to the present invention. Here, the transport shock mitigation device may be a device provided with a loading space in which loaded objects such as cars, ships, two-wheeled vehicles, and aircraft, including passenger vehicles, are loaded.

본 발명에 따른 운송충격 완화장치는 상기의 승합 및 승용을 포함하는 자동차, 선박, 이륜차, 항공기 등에 채택될 수 있다.The transport shock mitigation device according to the present invention can be adopted for cars, ships, two-wheeled vehicles, aircrafts, etc. including the above-mentioned cars and cars.

본 발명에 따른 상기의 운송충격 완화장치를 설명한다.The transport shock mitigation device according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 구성을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 구동을 보여주는 블록도이다.1 is a diagram showing the configuration of a transport shock mitigation device according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the operation of the transport shock mitigation device according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명의 운송충격 완화장치는 크게 적재부(100)와, 센서부(200)와, 완충부(300)를 갖는다.Referring to Figures 1 and 2, the transport shock mitigation device of the present invention largely has a loading unit 100, a sensor unit 200, and a buffer unit 300.

상기 적재부(100)는 상술한 자동차, 선박, 이륜차, 항공기에서 적재물(1)이 수용되는 공간에 마련된다. 예컨대 자동차의 경우 트렁크 공간일 수 있다.The loading unit 100 is provided in a space where the loading object 1 is accommodated in the above-described automobile, ship, two-wheeled vehicle, and aircraft. For example, in the case of a car, it may be a trunk space.

상기 센서부(200)는 적재 공간(101)에 설치된다. 상기 센서부(200)는 적재 공간(101)에 적재물(1)이 적재됨을 인식하는 기능을 갖는다.The sensor unit 200 is installed in the loading space 101 . The sensor unit 200 has a function of recognizing that the load 1 is loaded in the load space 101 .

상기 센서부(200)는 적재물(1)의 중량을 감지하는 중량 센서일 수 있다. 또한 상기 센서부(200)는 적재물(1)의 적재 여부를 화상으로 인식하는 화상 취득기일 수도 있다The sensor unit 200 may be a weight sensor that senses the weight of the loaded object 1 . In addition, the sensor unit 200 may be an image acquirer that recognizes whether or not the loaded object 1 is loaded as an image.

상기 중량 센서인 경우, 상기의 완충부(300)에서 적재물(1)이 안착되는 상면에 설치 될 수 있다.In the case of the weight sensor, it may be installed on an upper surface on which the load 1 is seated in the buffer unit 300.

본 발명에 따른 완충부(300)는 상기 센서부(200)에 의해 상기 적재물(1)의 적재 유무에 따라 부피가 가변되어 상기 적재물(1)을 탄성적으로 감싸거나 감싸는 동작을 해제할 수 있다.The buffer unit 300 according to the present invention has a variable volume depending on whether or not the load 1 is loaded by the sensor unit 200, so that it can elastically wrap or release the wrapping operation of the load 1. .

상기의 완충부의 구성의 예를 설명한다.An example of the configuration of the buffer section described above will be described.

도 3은 본 발명에 따른 완충부의 구성을 보여주는 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 완충부의 구동 상태를 보여주는 도면이다.Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of the buffer unit according to the present invention, Figure 4 is a view showing a driving state of the buffer unit according to the present invention.

도 3 및 도 4를 참조 하면, 본 발명에 따른 완충부(300)는 제 1,2완충부(310, 320)와, 유체 공급기(330)와, 제어기(340)를 포함한다.3 and 4, the buffer unit 300 according to the present invention includes first and second buffer units 310 and 320, a fluid supplier 330, and a controller 340.

상기 제 1완충부(310)는 상기 적재 공간(101)의 바닥에 배치된다. 상기 제 1완충부(310)의 내부에는 유체가 수용될 수 있다. 상기 제 1완충부(310)는 수용되는 유체의 양에 따라 부풀거나 오므려질 수 있다.The first shock absorber 310 is disposed on the bottom of the loading space 101 . A fluid may be accommodated in the first shock absorbing part 310 . The first buffering unit 310 may be inflated or collapsed according to the amount of fluid accommodated therein.

상기 제 1완충부(310)는 일정의 탄성과, 내열성을 갖는 재질로 형성되는 것이 좋다.The first buffering part 310 is preferably formed of a material having a certain elasticity and heat resistance.

여기서 상기 제 1완충부(310)의 상면에는 상술한 적재물(1)이 안착될 수 있도록 편평한 면을 이루는 것이 좋다.Here, it is preferable to form a flat surface on the upper surface of the first shock absorbing part 310 so that the above-described load 1 can be seated.

또한 상기 제 2완충부(320)는 적재 공간(101)의 측벽에 설치될 수 있다.Also, the second shock absorber 320 may be installed on a sidewall of the loading space 101 .

바람직하게 상기 제 2완충부(320)는 상기 제 1완충부의 외측 둘레 영역을 에워싸도록 다수로 배치될 수 있다.Preferably, the second buffer unit 320 may be arranged in plurality to surround an outer circumferential area of the first buffer unit.

다수를 이루는 제 2완충부(320)의 내부에는 유체가 수용될 수 있다. 상기 제 2완충부(320)는 수용되는 유체의 양에 따라 부풀거나 오므려질 수 있다.A fluid may be accommodated in the plurality of second buffer units 320 . The second buffer part 320 may be inflated or collapsed according to the amount of fluid accommodated therein.

다수를 이루는 제 2완충부(320)는 일정의 탄성과, 내열성을 갖는 재질로 형성되는 것이 좋다.It is preferable that the plurality of second buffer units 320 are formed of a material having certain elasticity and heat resistance.

그리고 상기 유체 공급기(330)는 상기 제 1완충부(310) 및 다수를 이루는 제 2완충부(320)의 내부에 유체를 공급한다. 상기 유체 공급기(330)는 제어기(340)의 제어에 따라 구동된다.And the fluid supplier 330 supplies fluid to the inside of the first shock absorbing part 310 and the plurality of second shock absorbing parts 320 . The fluid supplier 330 is driven under the control of the controller 340 .

여기서 상기 유체 공급기(330)는 제 1완충부(310) 및 다수의 제 2완충부(320) 각각에 독립적으로 유체를 공급할 수 있도록 구성될 수 있다.Here, the fluid supplier 330 may be configured to independently supply fluid to each of the first buffering unit 310 and the plurality of second buffering units 320 .

본 발명에서 유체 공급기(330)는 액체 또는 기체를 공급할 수 있다. 즉, 본 발명에서 제 1,2완충부(310, 320)는 유압 또는 공압 방식으로 부풀 수 있다.In the present invention, the fluid supplier 330 may supply liquid or gas. That is, in the present invention, the first and second shock absorbers 310 and 320 may be inflated using a hydraulic or pneumatic method.

본 발명에 따른 제어기(340)는 상기 적재물(1)의 적재 유무에 따라 상기 유체 공급기(330)의 구동을 제어할 수 있다.The controller 340 according to the present invention may control the driving of the fluid supplier 330 according to whether or not the load 1 is loaded.

상기 제어기(340)는 상기 유체 공급기(330)와 전선을 통해 전기적으로 연결된다.The controller 340 is electrically connected to the fluid supplier 330 through wires.

그리고 유체 공급기(330)는 유체를 공급 또는 회수하기 위한 관들(331)과, 관들(331)에 설치되는 전자 밸브들(V)을 갖는다. 상기 전자 밸브들(V)은 제어기(340)의 제어에 의해 개폐된다. 상기 관들(331) 각각은 제 1완충부(310) 및 제 2완충부들(320)을 유체 공급기(330)와 연결된다.And the fluid supplier 330 has pipes 331 for supplying or recovering fluid, and electromagnetic valves V installed in the pipes 331. The solenoid valves V are opened and closed under the control of the controller 340 . Each of the tubes 331 is connected to the first buffer part 310 and the second buffer part 320 with the fluid supplier 330 .

이의 구성을 참조 하면, 적재 공간에서 제 1완충부(310)와 제 2완충부들(320)은 부풀지 않은 상태(이하, 대기 상태라 함.)를 이룬다.Referring to its configuration, in the loading space, the first cushioning unit 310 and the second buffering units 320 form an inflated state (hereinafter referred to as a standby state).

제 1완충부(310)의 상면에 적재물(1)이 안착되면, 센서부(200)는 적재물(1)이 안착됨을 감지하고, 감지 신호를 제어기(340)로 전송한다.When the load 1 is seated on the upper surface of the first buffer 310, the sensor unit 200 detects that the load 1 is seated and transmits a detection signal to the controller 340.

상기 제어기(340)는 유체 공급기(330)를 사용하여 제 1완충부(310)에 유체를 공급하여 부풀려 지는 상태(이하, 완충 상태라 함.)를 이루도록 한다. 이에 적재물(1)은 완충 상태를 이루는 제 1완충부(310)의 상면에서 상방으로 들어올려진다.The controller 340 supplies fluid to the first buffer 310 using the fluid supply 330 to achieve an inflated state (hereinafter referred to as a buffer state). Accordingly, the loaded object 1 is lifted upward from the upper surface of the first shock absorbing unit 310 forming a buffered state.

그리고 상기 제어기(340)는 유체 공급기(330)를 사용하여 다수의 제 2완충부(320)에 유체를 공급하여 완충 상태를 이루도록 한다.The controller 340 supplies fluid to the plurality of second buffer units 320 using the fluid supplier 330 to achieve a buffered state.

제 1완충부(310)의 둘레를 에워싸도록 배치된 제 2완충부들(320)은 완충 상태를 이루면서 적재물(1)의 외측 둘레를 탄성적으로 감쌀 수 있다.The second buffer parts 320 arranged to surround the circumference of the first buffer part 310 may elastically wrap the outer circumference of the load 1 while achieving a buffered state.

물론, 상기 제 2완충부들(320)의 상단 일부는 상기 적재물(1)의 상단부 일부를 감싸면서 적재물(1)의 상단을 보호할 수도 있다.Of course, a portion of the upper end of the second shock absorbers 320 may protect the top of the load 1 while covering a portion of the upper end of the load 1 .

이를 통해 본 발명은 유압 또는 공압을 통해 부풀 수 있는 완충부(310, 320)를 사용하여 적재 공간에 적재되는 적재물(1)을 감싸도록 하여 운송 중 적재물(1)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.Through this, the present invention can prevent the load 1 from being damaged during transportation by using the buffer parts 310 and 320 that can be inflated through hydraulic or pneumatic pressure to surround the load 1 loaded in the loading space. .

여기서 상기 제 1완충부(310)의 상단부는 편평한 면을 이룰 수 있다. 상기 편평한 면이 적재물(1)이 안착되는 안착면을 이룰 수 있다.Here, the upper end of the first shock absorbing part 310 may form a flat surface. The flat surface may form a seating surface on which the load 1 is seated.

상기 편평한 면에는 격자 형상의 그리드 부재(311)가 포함될 수 있다.A grid member 311 having a lattice shape may be included in the flat surface.

상기 제 1완충부(310)의 상면에 그리드 부재(311)가 포함됨에 따라 제 1완충부(310)가 완충 상태를 이루어 부푸는 경우에도 상기 상면은 편평한 상태를 유지하여 적재물(1)의 안착 자세가 불안정해지는 것을 방지할 수 있다. 즉 완충 상태에서도 적재물(1)의 안착 자세를 안정적으로 유지할 수 있다.As the grid member 311 is included on the upper surface of the first buffering unit 310, even when the first buffering unit 310 is in a buffered state and inflated, the upper surface remains flat so that the load 1 is seated. This can prevent posture instability. That is, it is possible to stably maintain the seating posture of the loaded object 1 even in a fully charged state.

도 5는 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 다른 예를 보여주는 도면이다.5 is a view showing another example of a transport shock mitigation device according to the present invention.

도 5를 참조 하면, 적재부(100)는 적재 공간(101)을 개폐하는 도어(120)가 설치된다.Referring to FIG. 5 , the loading unit 100 is provided with a door 120 that opens and closes the loading space 101 .

상기 도어(120)는 상기 적재 공간(101)을 이루는 몸체(110)의 일단부에 힌지(121) 방식으로 연결될 수 있다. 상기 도어(110)는 회전개폐 방식일 수 있다.The door 120 may be connected to one end of the body 110 constituting the loading space 101 in a hinge 121 manner. The door 110 may be of a rotational opening and closing method.

상기 도어(120) 또는 상기 몸체(110)에는 상기 도어(120)의 개폐를 감지하는 센서(130)가 설치된다. 상기 센서(130)는 광 센서 또는 근접 센서를 사용할 수도 있다.A sensor 130 for detecting opening and closing of the door 120 is installed on the door 120 or the body 110 . The sensor 130 may use an optical sensor or a proximity sensor.

상기 도어(120)를 개폐하는 회전기(122)가 설치된다.A rotator 122 for opening and closing the door 120 is installed.

상기 센서(130)는 도어(120)의 개폐 상태에 대한 신호를 제어기(440)로 전송한다.The sensor 130 transmits a signal about the open/closed state of the door 120 to the controller 440 .

본 발명에 따른 제어기(440)는 상기 도어(120)가 닫히는 경우에 상기 적재물(1)을 탄성적으로 감싸도록 할 수 있다.The controller 440 according to the present invention may elastically wrap the load 1 when the door 120 is closed.

즉 제어기(440)는 도어 열림에 대한 신호를 센서(130)로부터 전송 받으면, 유압 공급기(330)를 사용하여 제 1,2완충부(310, 320)에 공급된 유체를 회수하여 제 1,2완충부(310, 320)가 대기 상태를 이루도록 한다.That is, when the controller 440 receives a door open signal from the sensor 130, the fluid supplied to the first and second shock absorbers 310 and 320 is recovered by using the hydraulic pressure supply 330, The buffer units 310 and 320 are in a standby state.

반면에, 제어기(340)는 도어(120) 닫힘에 대한 신호를 센서(130)로부터 전송 받으면, 유압 공급기(330)를 사용하여 제 1,2완충부(310, 320)에 유체를 공급하여 제 1,2완충부(310, 320)가 완충 상태를 이루도록 한다.On the other hand, when the controller 340 receives a signal about the closing of the door 120 from the sensor 130, the controller 340 supplies fluid to the first and second shock absorbers 310 and 320 using the hydraulic pressure supply 330 to control the closing. 1 and 2 buffers (310, 320) to achieve a buffered state.

이에 따라 본 발명은 적재물(1)을 적재하거나 인출하는 경우에 제 1,2완충부(310, 320)를 대기 상태에 이르도록 하고, 적재물(1)을 적재하고 도어(120)를 닫는 경우에 제 1,2완충부(310, 320)를 완충 상태에 이르도록 할 수 있다.Accordingly, the present invention causes the first and second shock absorbers 310 and 320 to be in a standby state when the load 1 is loaded or taken out, and when the load 1 is loaded and the door 120 is closed. The first and second shock absorbers 310 and 320 may be brought to a full buffer state.

도 6은 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 또 다른 예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing another example of a transport shock mitigation device according to the present invention.

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도 6을 참조 하면 본 발명에 따른 제 1완충부(310)에는, 상기 적재물(1)의 무게를 감지하는 무게 센서(360)가 구비된다. 물론 상술한 센서부(200)가 중량 센서인 경우, 상기 무게 센서(360)는 상기 중량 센서를 사용할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the first buffering unit 310 according to the present invention includes a weight sensor 360 for detecting the weight of the load 1 . Of course, when the above-described sensor unit 200 is a weight sensor, the weight sensor 360 may use the weight sensor.

상기 제어기(340)는 감지되는 상기 무게에 일정 비율 증가되도록 상기 제 2완충부(320)에 공급되는 상기 유체의 공급량을 상기 유체 공급기(330)를 사용하여 제어한다.The controller 340 controls the supply amount of the fluid supplied to the second shock absorber 320 by using the fluid supplier 330 so that the detected weight is increased at a predetermined rate.

이에 따라 무게가 일정 이상으로 더 무거운 적재물의 경우 완충부(310, 320)의 압력을 더 높게 유지함으로써, 적재물(1)을 더 안정적으로 그립한 상태에서 완충할 수 있도록 한다.Accordingly, in the case of a load having a weight greater than a certain level, the pressure of the buffer units 310 and 320 is maintained higher, so that the load 1 can be buffered in a more stable grip state.

즉, 본 발명은 적재물(1)의 무게를 고려하여 완충압력을 가변시켜 더 안정적으로 적재물(1)을 보호할 수 있도록 할 수 있다.That is, according to the present invention, the load 1 can be protected more stably by varying the buffering pressure in consideration of the weight of the load 1 .

도 7은 본 발명에 따른 운송충격 완화장치의 또 다른 예를 보여주는 도면이다.7 is a view showing another example of a transport shock mitigation device according to the present invention.

도 7을 참조 하면, 본 발명에 따른 회전기(122)는 비상 열림을 감지하는 에러 센서(370)를 구비한다.Referring to FIG. 7 , the rotator 122 according to the present invention includes an error sensor 370 that detects an emergency opening.

상기 제 2완충부(320)의 상단에는 상기 유체가 공급되어 부풀 수 있는 보조 완충부(500)가 설치된다.An auxiliary buffer 500 capable of being inflated by supplying the fluid is installed at an upper end of the second buffer 320 .

상기 제어기(340)는 상기 에러 센서(370)로부터 상기 비상 열림이 감지되는 경우, 상기 유체 공급기(330)를 사용하여 상기 보조 완충부(500)로 유체를 공급하여 부풀게 한다.When the emergency opening is detected by the error sensor 370, the controller 340 supplies fluid to the auxiliary shock absorber 500 using the fluid supply 330 to inflate it.

상기 보조 완충부(500)는 바람직하게 도어(120)의 하단에 설치된다. 이는 상기 도어(120)가 적재 공간(101)의 상부를 개폐하는 방식인 경우일 수 있다.The auxiliary shock absorber 500 is preferably installed at the lower end of the door 120 . This may be a case where the door 120 opens and closes the upper portion of the loading space 101 .

이를 통해 도어(120)가 닫힌 상태에서 회전기(122)의 구동 없이 갑자기 열리는 경우 보조 완충부(500)를 완충 상태를 이루도록 하여, 개방된 적재 공간(101)으로부터 적재물(1)이 외부로 이탈되지 않도록 할 수 있다.Through this, when the door 120 is suddenly opened without driving the rotator 122 in the closed state, the auxiliary shock absorber 500 is in a buffered state so that the load 1 does not escape from the open loading space 101 to the outside. can avoid

더하여 도면에 도시되지는 않았지만 본 발명에 따른 적재 공간(101)의 내측벽부에는 상기 제 2완충부(320)가 수용되는 수용 공간이 더 형성될 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, an accommodation space in which the second buffer unit 320 is accommodated may be further formed on the inner wall of the loading space 101 according to the present invention.

이는 적재물(1)을 수용하지 않는 경우 제 2완충부(320)를 수용하도록 하여 적재 공간(101)을 다른 공간으로 사용하도록 할 수 있도록 할 수 있는 이점이 있다.This has the advantage of being able to use the loading space 101 as another space by accommodating the second buffer 320 when the load 1 is not accommodated.

상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 적재 공간을 개방하는 경우 완충 상태를 일시 해제하여 적재물을 인출할 수 있도록 할 수 있다.According to the configuration and operation of the present invention, when the loading space is opened, the buffered state can be temporarily released so that the load can be taken out.

또한 본 발명은 운송 중 비상 상황에서 적재 공간의 도어가 열리는 경우 완충부의 구동을 유지하여 적재물이 외부로 유출됨을 방지할 수 있다.In addition, the present invention maintains the driving of the buffer unit when the door of the loading space is opened in an emergency situation during transportation to prevent the leakage of the load to the outside.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

100 : 적재부
101 : 적재 공간
110 : 몸체
120 : 도어
200 : 센서부
300 : 완충부
310 : 제 1완충부
320 : 제 2완충부
330 : 유체 공급기
340 : 제어기
100: loading part
101: loading space
110: body
120: door
200: sensor unit
300: buffer part
310: first buffer unit
320: second buffer unit
330: fluid supply
340: controller

Claims (6)

적재물이 적재되는 적재 공간이 형성되는 적재부;
상기 적재 공간에 배치되며, 상기 적재물의 적재 유무를 감지하는 센서부; 및,
상기 센서부에 의해 상기 적재물의 적재 유무에 따라 부피가 가변되어 상기 적재물을 탄성적으로 감싸거나 감싸는 동작을 해제하는 완충부를 포함하되,
상기 완충부는, 상기 적재 공간의 바닥에 배치되며, 상기 적재물이 안착되며, 공급되는 유체에 의해 상기 적재물을 들어올리는 제 1완충부와, 상기 적재 공간에 배치되며, 공급되는 유체에 의해 상기 적재물을 에워싸는 탄성과 내열성을 갖는 다수의 제 2완충부와, 상기 제 1완충부와 상기 다수의 제 2완충부 각각에 독립적으로 상기 유체를 공급하는 유체 공급기와, 상기 적재물의 적재 유무에 따라 상기 유체 공급기의 구동을 제어하는 제어기를 구비하고,
상기 제 1완충부에는, 상기 적재물의 무게를 감지하는 무게 센서가 구비되고,
상기 제어기는, 감지되는 상기 무게에 일정 비율 증가되도록 상기 다수의 제 2완충부에 공급되는 상기 유체의 공급량을 상기 유체 공급기를 사용하여 제어하고,
상기 다수의 제 2완충부는 상기 제 1완충부의 외측 둘레 영역을 에워싸도록 배치되는 것을 특징으로 하는 운송충격완화장치.
A loading unit in which a loading space in which loads are loaded is formed;
a sensor unit disposed in the loading space and detecting whether or not the loaded object is loaded; and,
Including a buffer unit whose volume is changed by the sensor unit depending on whether or not the load is loaded and elastically wraps the load or cancels the wrapping operation,
The buffer unit includes a first buffer unit disposed on the floor of the loading space, on which the load is seated, and lifting the load by the supplied fluid; A plurality of second buffer units having elasticity and heat resistance, a fluid supply unit for independently supplying the fluid to each of the first buffer unit and the plurality of second buffer units, and the fluid supply unit depending on whether or not the load is loaded. A controller for controlling the driving of
The first buffer unit is provided with a weight sensor for detecting the weight of the load,
The controller controls the supply amount of the fluid supplied to the plurality of second shock absorbers to increase in a predetermined ratio to the detected weight using the fluid supplier,
The plurality of second shock absorbing units are disposed to surround an outer circumferential region of the first shock absorbing unit.
제 1항에 있어서,
상기 유체는 기체 또는 액체인 것을 특징으로 하는 운송충격완화장치.
According to claim 1,
The transport shock absorbing device, characterized in that the fluid is gas or liquid.
제 1항에 있어서,
상기 적재부는,
회전기의 구동에 의해 상기 적재 공간을 개폐한 도어와, 상기 도어의 개폐를 감지하는 센서를 포함하되,
상기 완충부는,
상기 센서에 의해 상기 도어가 닫히는 경우, 상기 적재물을 탄성적으로 감싸도록 하는 것을 특징으로 하는 운송충격완화장치.
According to claim 1,
The loading part,
Including a door that opens and closes the loading space by driving a rotator, and a sensor that detects the opening and closing of the door,
The buffer unit,
The transportation shock alleviation device characterized in that when the door is closed by the sensor, it elastically wraps the load.
제 3항에 있어서,
상기 회전기는, 비상 열림을 감지하는 에러 센서를 구비하고,
상기 제 2완충부의 상단에는 상기 유체가 공급되어 부풀수 있는 보조 완충부가 설치되고,
상기 제어기는 상기 에러 센서로부터 상기 비상 열림이 감지되는 경우, 상기 유체 공급기를 사용하여 상기 보조 완충부로 유체를 공급하여 부풀게 하고
상기 제 1완충부의 상단부는 편평한 면을 이루되,
상기 편평한 면에는, 격자 형상의 그리드 부재가 포함되고,
상기 적재 공간의 내측벽부에는,
상기 제 2완충부가 수용되는 수용 공간이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 운송충격완화장치.
According to claim 3,
The rotator has an error sensor for detecting an emergency opening,
An auxiliary buffer that can be inflated by supplying the fluid is installed at the upper end of the second buffer,
When the emergency opening is sensed from the error sensor, the controller supplies fluid to the auxiliary shock absorber to inflate it using the fluid supply, and
The upper end of the first buffer portion forms a flat surface,
The flat surface includes a lattice-shaped grid member,
On the inner wall of the loading space,
The transport shock absorbing device, characterized in that an accommodation space for accommodating the second shock absorber is further formed.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항의 운송충격완화장치를 갖는 운송장치.A transport device having the transport shock absorber according to any one of claims 1 to 4. 삭제delete
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