KR20220056076A - 손상된 핵연료봉을 검출하기 위한 신호선 매몰형 초음파 프로브 - Google Patents

손상된 핵연료봉을 검출하기 위한 신호선 매몰형 초음파 프로브 Download PDF

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Abstract

본 발명은 손상된 핵연료봉을 검출하기 위한 초음파 프로브에 관한 것이다.
손상된 핵연료봉을 검출하기 위한 초음파 프로브는, 소정 길이로 연장되는 제1 스트립; 상기 제1 스트립과 이격되어 평행하게 연장되는 제2 스트립; 상기 제1 스트립의 단부에 고정되는 송신 탐촉자; 상기 제2 스트립의 단부에 고정되는 수신 탐촉자; 상기 송신 탐촉자 및 상기 수신 탐촉자로부터 각각 상기 제1 스트립 및 상기 제2 스트립을 따라 연장되는 센서 신호선; 상기 제1 및 제2 스트립과 상기 센서 신호선이 연결되는 프로브 본체; 를 포함하고, 상기 센서 신호선은 상기 제1 및 제2 스트립의 내측에 소정 깊이로 형성되는 홈에 매립된다.
이러한 구성에 따르면, 스트립에 홈을 형성하고, 이러한 홈에 센서 신호선을 매몰시키는 방식으로 고정 구조를 변경함으로써, 핵연료봉 검사의 정확도를 향상시키고 검사시간을 줄일 수 있는 손상된 핵연료봉을 검출하기 위한 초음파 프로브를 제공할 수 있다.

Description

손상된 핵연료봉을 검출하기 위한 신호선 매몰형 초음파 프로브 {Signal line buried ultrasonic probe for detection of damaged nuclear fuel rods}
본 발명은 손상된 핵연료봉을 검출하기 위한 초음파 프로브에 관한 것이다.
원자력발전은 우라늄을 원료로 하는 핵연료집합체를 원자로 안에 장전시켜 핵분열을 유발하고, 이로부터 발생하는 열로 증기를 만들고, 증기는 터빈을 돌려 전기를 생산하는 방식이다.
경수로형 원자력발전소에는 원자로에 약 100~200여 다발의 핵연료집합체가 장전되며, 한 다발의 핵연료집합체에는 200여개 이상의 핵연료봉이 다발형태로 조립되어 있다.
하나의 핵연료봉에는 직경 약 1cm, 길이 약 4m인 피복관 속에 핵분열을 일으키는 우라늄 소결체가 들어가고, 피복관의 양단은 마개로 용접된다.
원자로에 장전된 핵연료집합체는 18개월을 1주기로 하여 3주기 동안 핵분열을 일으킨다. 원자로 내부는 고온고압 및 고방사성 환경으로, 운전과정에서 핵연료봉 표면의 부식이나 마모 등으로 피복관의 표면이 파손되면, 핵연료봉 내에 갇혀 있어야 될 핵분열성 물질이 원자로 1차 냉각재로 유출되는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 발전에 영향을 받을 뿐만 아니라 1차계통의 냉각재 방사능 준위가 높아지므로, 계획예방정비기간에 작업자들이 방사선 피폭을 더 많이 받을 수 있는 문제점이 있다.
이러한 문제 때문에, 일반적으로 계획예방정비기간 중에는 초음파 장비를 이용하여 손상된 핵연료봉을 찾아내는 검사를 수행한다. 핵연료봉이 손상되었을 경우, 센서에 의한 신호는 정상인 핵연료봉보다 매우 약하고, 이로부터 핵연료봉의 손상을 판별한다. 손상된 핵연료봉은 빼낸 후, 대체 핵연료봉을 삽입하는 핵연료집합체 수리가 이루어진다.
도 1은 핵연료봉을 검사하기 위한 종래의 초음파 프로브의 구성을 도시하는 도면이다.
상기 초음파 프로브는 이격되어 위치되는 두 개의 스트립(11, 12)의 단부에 각각 송신 탐촉자(13)와 수신 탐촉자(14)를 위치시키고, 송신 탐촉자(13) 및 수신 탐촉자(14)와 연결되도록 센서 신호선(15)을 스트립(11, 12)에 고정시킨다. 센서 신호선(15)은 연결부(17)를 통해 연장된다.
센서 신호선(15)은 가늘고 긴 형태를 갖고, 센서 신호선(15)은 스트립(11, 12)에 상기 스트립(11, 12)의 표면보다 소정 높이만큼 돌출되는 엠보싱부(16)에 의해 고정된다.
손상된 핵연료봉을 검출하기 위해, 스트립(11, 12)이 핵연료봉을 통과할 때 엠보싱부(16)가 핵연료봉 외곽을 스치면서 송신 탐촉자(13) 및 수신 탐촉자(14)에 진동을 유발시키게 된다. 이 경우, 측정 신호에 잡음이 많이 발생하여, 핵연료봉의 검사 오판을 하는 경우가 있다. 또한, 센서 신호선(15)이 외부에 노출되어 있는 관계로 수명이 짧은 문제가 있다.
이에 따라, 종래의 엠보싱 형태의 초음파 프로브를 개선하여 핵연료봉 검사의 정확도를 향상시키고 검사시간을 줄일 수 있는 손상된 핵연료봉 검출용 초음파 프로브가 필요하다.
대한민국 등록실용신안 제20-0449446호
따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 발명한 것으로, 스트립에 센서 신호선을 고정하는 구조로 변경하여 핵연료봉 검사의 정확도를 향상시키고 검사시간을 줄일 수 있는 손상된 핵연료봉을 검출하기 위한 초음파 프로브를 제공하고자 함에 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 손상된 핵연료봉을 검출하기 위한 초음파 프로브는, 소정 길이로 연장되는 제1 스트립; 상기 제1 스트립과 이격되어 평행하게 연장되는 제2 스트립; 상기 제1 스트립의 단부에 고정되는 송신 탐촉자; 상기 제2 스트립의 단부에 고정되는 수신 탐촉자; 상기 송신 탐촉자 및 상기 수신 탐촉자로부터 각각 상기 제1 스트립 및 상기 제2 스트립을 따라 연장되는 센서 신호선; 상기 제1 및 제2 스트립과 상기 센서 신호선이 연결되는 프로브 본체; 를 포함한다.
또한, 상기 센서 신호선은 상기 제1 및 제2 스트립의 내측에 소정 깊이로 형성되는 홈에 매립된다.
또한, 상기 홈에는 상기 센서 신호선을 덮도록 수지가 피복되어 상기 센서 신호선이 상기 제1 및 제2 스트립에 고정된다.
또한, 상기 제1 및 제2 스트립의 내측 단부는 부드럽게 라운드지는 곡선 형태를 갖는다.
본 발명에 따르면, 스트립에 홈을 형성하고, 이러한 홈에 센서 신호선을 매립하는 방식으로 고정함으로써, 핵연료봉 검사의 정확도를 향상시키고 검사시간을 줄일 수 있는 손상된 핵연료봉을 검출하기 위한 초음파 프로브를 제공할 수 있다.
도 1은 핵연료봉을 검사하기 위한 종래의 초음파 프로브의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 프로브 조립체의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 도 2에서 초음파 프로브의 구성을 상세히 도시하는 도면이다.
도 4는 도 3의 초음파 프로브에서 스트립에 센서 신호선이 고정되는 구조를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 초음파 프로브에서 송신 탐촉자가 고정되는 방식을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 초음파 프로브를 이용하여 핵연료봉을 검사하는 상태를 되시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 초음파 프로브에서 스트립에 센서 신호선이 고정되는 구조의 다른 실시예를 도시하는 도면이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 프로브 조립체의 구성을 도시하는 도면이다. 도 3은 도 2에서 초음파 프로브의 구성을 상세히 도시하는 도면이다. 도 4는 도 3의 초음파 프로브에서 스트립에 센서 신호선이 고정되는 구조를 설명하는 도면이다. 도 5는 본 발명의 초음파 프로브에서 송신 탐촉자가 고정되는 방식을 설명하는 도면이다. 도 6은 본 발명의 초음파 프로브를 이용하여 핵연료봉을 검사하는 상태를 되시하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 초음파 프로브 조립체(100)는 조립 본체(101), 초음파 프로브(110), 제1 이송모터(120), 제2 이송모터(130), 카메라(140), 회전모터(141) 등을 포함한다.
조립 본체(101)는 판 형태로 되어 부품들을 지지한다.
초음파 프로브(110)는 손상된 핵연료봉을 검출하기 위해 핵연료봉을 통과하면서 초음파를 발생시킨다.
제1 이송모터(120)는 초음파 프로브(110)가 좌우로 이송되도록 회전한다. 제1 이송모터(120)에는 감속기 등의 동력전달수단이 연결되고, 초음파 프로브(110)는 레일을 따라 이송될 수 있다.
제2 이송모터(130)는 초음파 프로브(110)가 전후로 이송되도록 회전한다. 제2 이송모터(130)에는 감속기 등의 동력전달수단이 연결되고, 제2 이송모터(130)로부터 전달되는 동력에 의해 초음파 프로브(110)는 레일을 따라 전후 방향으로 이송될 수 있다.
카메라(140)는 초음파 프로브(110)의 후방에 위치되어, 초음파 프로브(110)의 전방을 촬영한다.
회전모터(141)는 카메라(140)가 촬영하는 위치를 조절할 수 있도록 카메라(140)를 회전시킨다. 카메라(140)와 회전모터(141)는 거치대(142)에 거치될 수 있다.
상술한 바와 같은 초음파 프로브 조립체(100)는 제1 및 제2 이송모터(120, 130)에 의해 초음파 프로브(110)를 전후, 좌우로 이송하여, 무인으로 초음파 프로브(110)가 핵연료봉를 통과하면서 손상된 핵연료봉을 검출할 수 있게 한다.
또한, 카메라(140)에 의해 초음파 프로브(110)의 전방을 촬영하여 초음파 프로브(110)가 이송되는 위치를 정밀하게 제어할 수 있다.
이하에서는, 도 3 내지 도 6을 참조하여 초음파 프로브(110)의 구성을 상세히 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 초음파 프로브(110)는 제1 스트립(111), 제2 스트립(112), 송신 탐촉자(113), 수신 탐촉자(114), 센서 신호선(115), 프로브 본체(118)를 포함한다.
제1 스트립(111)은 얇고 긴 판 형태를 가져서 소정 길이로 연장된다.
제2 스트립(112)은 얇고 긴 판 형태를 가져서, 제1 스트립(111)과 이격되어 평행하게 연장된다.
송신 탐촉자(113)는 제1 스트립(111)의 단부에 고정되어, 핵연료봉을 검사하기 위한 초음파를 핵연료봉을 통해 보낸다.
수신 탐촉자(114)는 제2 스트립(112)의 단부에 고정되고, 송신 탐촉자(113)로부터 전달된 초음파를 수신한다.
센서 신호선(115)은 송신 탐촉자(113) 및 수신 탐촉자(114)로부터 각각 제1 스트립(111) 및 제2 스트립(112) 따라 연장된다. 센서 신호선(115)은 송신 탐촉자(113) 및 수신 탐촉자(114)에 전원을 공급하고, 송신 탐촉자(113) 및 수신 탐촉자(114)로부터의 신호를 전달한다. 센서 신호선(115)은 제1 및 제2 스트립(111, 112)의 중앙을 통해 연장될 수 있다.
프로브 본체(118)는 제1 및 제2 스트립(111, 112)과 센서 신호선(115)이 연결되는 부분이다. 프로브 본체(118)에는 소정 길이를 갖는 연장부(119)가 연결된다.
도 4를 참조하면, 제1 및 제2 스트립(111, 112)에는 내측에 소정 깊이로 홈(111a, 112a)이 형성된다. 여기서, 내측은 제1 스트립(111)과 제2 스트립(112)이 서로 마주보는 면을 말한다.
센서 신호선(115)은 제1 및 제2 스트립(111, 112)에 형성되는 홈(111a, 112a)에 매립된다. 예를 들어, 제1 및 제2 스트립(111, 112)의 두께는 1.5mm이고, 홈(111a, 112a)은 깊이 1mm, 폭 1mm 일 수 있다.
그 다음, 홈(111a, 112a)에는 센서 신호선(115)을 덮도록 수지(116)가 피복되어 센서 신호선(115)이 제1 및 제2 스트립(111, 112)에 고정될 수 있다. 수지(116)는 제1 및 제2 스트립(111, 112)의 내측 표면과 동일 높이로 피복된다. 수지(116)는 예를 들어, 에폭시 수지가 될 수 있다.
도 5를 참조하면, 제1 및 제2 스트립(111, 112)에는 전방에 센서 홈(111b, 112b)이 형성된다. 센서 홈(111b, 112b)에는 각각 송신 탐촉자(113) 및 수신 탐촉자(114)가 가압끼움 형식으로 삽입되어 고정된다. 센서 홈(111b, 112b)에 송신 탐촉자(113) 및 수신 탐촉자(114)가 삽입되면 센서 신호선(115)과 자동으로 전원 연결될 수 있다.
제1 및 제2 스트립(111, 112)의 내측 단부는 라운드부(111c, 112c)를 가져서, 부드럽게 라운드지는 곡선 형태를 갖는다.
도 6을 참조하면, 초음파 프로브(110)를 이용하여 핵연료봉(20)을 검사할 때, 라운드부(111c, 112c)는 제1 및 제2 스트립(111, 112)의 전방 단부가 마찰없이 핵연료봉(20)의 곡면을 따라 부드럽게 이동할 수 있게 한다. 그에 따라, 송신 탐촉자(113) 및 수신 탐촉자(114)에 의한 측정 신호에 잡음이 발생되지 않게 한다.
또한, 센서 신호선(115)이 제1 및 제2 스트립(111, 112)의 홈(111a, 112a)에 매립되고 외부로 돌출되지 않으므로, 제1 및 제2 스트립(111, 112)이 핵연료봉(20)을 통과할 때 마찰 및 진동이 최소화되어 측정 신호에 잡음이 발생되지 않게 하여, 핵연료봉 검사의 정확도를 향상시키고 검사시간을 줄일 수 있다.
도 7은 본 발명의 초음파 프로브에서 스트립에 센서 신호선이 고정되는 구조의 다른 실시예를 도시하는 도면이다.
제1 및 제2 스트립(211, 212)에는 내측에 소정 깊이로 홈(211a, 212a)이 형성된다.
홈(211a, 212a)을 형성하는 내벽의 상단부는 외측으로 볼록하게 형성되는 볼록부(211b, 212b)를 갖고, 내벽의 나머지 부분은 볼록부(211b, 212b)와 연결되는 요철부(211c, 212c)로 형성된다.
홈(211a, 212a)의 내벽의 중간에는 양측에서 각각 중앙을 향해 상향으로 서로 인접하게 연장되는 2개의 탄성부(211d, 212d)가 형성된다. 탄성부(211d, 212d)는 홈(211a, 212a)의 길이방향을 따라 일부에 형성될 수 있다.
센서 신호선(115)은 제1 및 제2 스트립(211, 212)에 형성되는 홈(211a, 212a)에 매립된다. 이때, 센서 신호선(115)은 탄성부(211d, 212d)를 통과하여 탄성부(211d, 212d)로 덮이도록 매립된다.
그 다음, 홈(211a, 212a)에는 센서 신호선(115)을 덮도록 수지(216)가 피복되어 센서 신호선(115)이 제1 및 제2 스트립(211, 212)에 고정될 수 있다. 수지(216)는 제1 및 제2 스트립(211, 212)의 내측 표면과 동일 높이로 피복된다. 수지(216)는 예를 들어, 에폭시 수지가 될 수 있다.
볼록부(211b, 212b)와 요철부(211c, 212c)는 수지(216)와 홈(211a, 212a)의 내벽과의 결합성을 향상시켜 오랜 사용에도 수지(216)가 홈(211a, 212a)의 내벽에서 탈락되지 않도록 한다.
탄성부(211d, 212d)는 센서 신호선(115)을 덮어서 센서 신호선(115)을 보호하면서 수지(216)와의 결합성을 향상시켜 수지(216)가 홈(211a, 212a)의 내벽에서 탈락되지 않도록 한다. 또한, 탄성부(211d, 212d)는 일부 수지(216)가 탈락되는 경우에도 센서 신호선(115)을 견고하게 지지하여 센서 신호선(115)이 외부로 노출되지 않게 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 초음파 프로브(110)는 센서 신호선(115)이 외부로 돌출되지 않음으로써, 검사를 위해 제1 및 제2 스트립(111, 112)이 핵연료봉(20)을 통과하는 과정에서 마찰 및 진동을 최소화하여 정확한 검사와 함께 검사시간도 단축시킬 수 있다.
또한, 센서 신호선(115)이 제1 및 제2 스트립(111, 112)에 형성된 홈에 매립됨으로써, 센서 신호선(115)의 휘어짐, 절단, 파손이 발생하지 않아 초음파 프로브(110)의 수명을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
11, 12 : 스트립
13 : 송신 탐촉자
14 : 수신 탐촉자
15 : 센서 신호선
16 : 엠보싱부
17 : 연결부
100 : 초음파 프로브 조립체
101 : 지지 본체
110 : 초음파 프로브
111 : 제1 스트립
112 : 제2 스트립
111a, 112a : 홈
111b, 112b : 센서 홈
111c, 112c : 라운드부
113 : 송신 탐촉자
114 : 수신 탐촉자
115 : 센서 신호선
116 : 수지
120 : 제1 이송모터
130 : 제2 이송모터
140 : 카메라
141 : 회전모터
142 : 거치대

Claims (3)

  1. 손상된 핵연료봉을 검출하기 위한 초음파 프로브에 있어서,
    소정 길이로 연장되는 제1 스트립;
    상기 제1 스트립과 이격되어 평행하게 연장되는 제2 스트립;
    상기 제1 스트립의 단부에 고정되는 송신 탐촉자;
    상기 제2 스트립의 단부에 고정되는 수신 탐촉자;
    상기 송신 탐촉자 및 상기 수신 탐촉자로부터 각각 상기 제1 스트립 및 상기 제2 스트립을 따라 연장되는 센서 신호선;
    상기 제1 및 제2 스트립과 상기 센서 신호선이 연결되는 프로브 본체;
    를 포함하는 초음파 프로브.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서 신호선은 상기 제1 및 제2 스트립의 내측에 소정 깊이로 형성되는 홈에 매립되는 초음파 프로브.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 홈에는 상기 센서 신호선을 덮도록 수지가 피복되어 상기 센서 신호선이 상기 제1 및 제2 스트립에 고정되는 초음파 프로브.
KR1020210004880A 2020-10-27 2021-01-13 손상된 핵연료봉을 검출하기 위한 신호선 매몰형 초음파 프로브 KR102498994B1 (ko)

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