KR101160662B1 - 나선형 튜브의 내면 검사용 센서 안내장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원자로의 나선형 증기발생기 세관에 삽입되되 상기 나선형 증기발생기 세관의 형상에 대응되게 변형되도록 유연하게 형성된 플렉시블 호스와, 상기 플렉시블 호스의 외측에 삽입되어 상기 플렉시블 호스를 지지하되, 상기 증기발생기 세관의 내면에 접하면서 상기 플렉시블 호스가 상기 증기발생기의 세관에 삽입되는 것을 안내하는 안내부 및 상기 플렉시블 호스를 감싸며 상기 안내부와 연결되게 설치되어 상기 증기발생기 세관 내부에서 초음파를 발생시키는 초음파 가진기가 포함되고, 상기 안내부는 상기 플렉시블 호스의 외면에 삽입되는 안내본체와, 상기 안내본체의 외면에 설치되어 상기 플렉시블 호스가 상기 증기발생기 세관의 내부로 삽입될 때 상기 증기발생기 세관의 내면과 접하면서 회전하는 롤링부재가 포함된 것을 특징으로 하는 나선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치에 관한 것이다.
이에, 본 발명은 플렉시블 호스가 증기발생기 세관의 형상에 대응되게 유연하게 휘어지면서 삽입됨은 물론, 플렉시블 호스에 설치된 안내부의 외면에 설치된 다수의 롤링부재가 회전함에 따라 플렉시블 호스를 삽입할 때 가해지는 힘이 최소화되고 플렉시블 호스와 증기발생기 세관 사이에 마찰이 발생하는 것을 최소화하여 플렉시블 호스에 설치된 초음파 가진기의 삽입을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

Description

나선형 튜브의 내면 검사용 센서 안내장치 { Sensor guiding apparatus for the inspection of inner part of helical type tube }
본 발명은 원자로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원자로에 설치된 나선형 증기 발생기 세관의 내부를 검사하기 위해 삽입되되, 검사장치가 삽입되면서 증기 발생기의 형상에 대응되게 삽입되는 것을 안내하도록 안내부가 구비된 나선형 튜브의 내면 검사용 센서 안내장치에 관한 것이다.
일반적으로 원자력 발전소는 보통 원자로를 중심으로 한 핵증기공급계통(nuclear steam supply system)과, 증기를 공급받아 발전기를 돌리는 터빈 등의 발전기계통, 그리고 기타 부수설비로 구분된다. 이때, 핵증기 공급계통은 일차계통, 발전기계통은 이차계통이라고도 한다.
여기서, 원자로는 핵분열성 물질의 연쇄핵분열반응을 인공적으로 제어하여 열을 발생시키거나 방사성 동위원소 및 플루토늄의 생산, 또는 방사선장 형성 등의 여러 목적에 사용할 수 있도록 만들어진 장치로서, 일차계통의 핵심적 구성 요소이다.
그리고, 일체형 원자로 스마트(System-integrated Modular Advanced Reactor)는 분리형 원자로와 달리 배관을 없앤 것으로서, 핵증기공급계통을 구성하는 가압기, 증기발생기, 주냉각재펌프 등의 주기기가 원자로와 함께 동일한 한 개의 압력 용기에 배관 없이 설치된다.
도 8을 참조하면, 일체형 원자로(1)는 냉각재 순환펌프(6)가 수두를 생성하여 노심(2)에서 가열된 냉각재를 증기 발생기(8)로 공급한다 그 경로는 노심에서 가열된 냉각재가 노심지지원통(3)과 가압기원통(4) 사이의 환형공간을 지나 노심지지원통(3)에서 제공하는 유로안내창(5)을 통과 후 냉각재 순환펌프(6)로 공급된다.
냉각재는 냉각재 순환펌프(6)의 임펠러(9)를 지나면서 흐름방향이 아래로 바뀌고 토출관(7)을 지나 증기발생기 세관(8)의 상부 환형공간으로 공급되고 증기발생기(8)를 지나면서 열교환에 의해 냉각된 냉각재는 다시 노심(2)으로 공급된다.
상기와 같은 일체형 원자로(1)는 기존의 분리형 원자로의 대형 냉각재 상실사고를 근원적으로 배제할 수 있는 장점이 있다.
여기서, 증기발생기 세관(8)은 핵분열시 발생하는 열을 이용하여 액체 상태의 저온의 물을 고온 고압의 증기로 변환시키기 위한 것으로서, 증기발생기 세관(8)에서 변환된 증기의 힘으로 터빈 및 발전기를 회전시켜 발전하도록 한다.
이러한 증기발생기 세관(8)은 원자로(1)의 운전 경과연수에 따라 내부에 슬러지가 축적되거나 변형이 될 수 있고, 작은 크랙 등의 손상이 발생되어 증기발생기 내부의 전열튜브의 열효율 저하시키고, 전열튜브의 손상을 초래하여 증기 발생기 전체의 수명을 단축시키는 현상이 발생한다.
따라서, 증기발생기(8) 제작사에서는 매년 예방정비 기간 중 주기적으로 증기발생기(8) 내부를 검사하도록 권고하고 있다.
여기서, 증기발생기 세관(8)을 검사하는 검사장치는 초음파 가진기가 설치된 호스를 증기발생기 세관(8)의 내부에 삽입하여 증기발생기 세관(8)의 상태를 검사하도록 이루어진다.
그런데, 이러한 검사장치는 도 9에 도시된 바와 같이 증기발생기 세관(8)이 나선형으로 형성되어 앵글프레임(8a)에 홀더(8b)에 의해 설치된 경우, 초음파 가진기가 설치된 호스는 증기발생기 세관(8)이 나선형으로 형성됨에 따라 플렉시블하게 형성되어 있다 하더라도 호스를 증기발생기 세관(8)에 밀어넣어 강제 삽입되면서 마찰력이 발생함에 따라 충분한 길이의 호스가 증기발생기 세관(8)에 삽입될 수 없는 문제점이 있다.
또한, 호스는 플렉시블한 재질로 형성되지만 증기발생기 세관(8)의 내면과 접하여 마찰될 때 호스를 지지하지 못하므로 호스가 증기발생기 세관(8)의 형상과 대응되게 변형되지 못하는 문제점이 있다.
또한, 호스가 증기발생기 세관(8)에 삽입되면서 증기발생기 세관(8)의 내면과 마찰되면, 마찰력 증가로 인해 초음파 가진기의 삽입이동에 의한 검사작업이 원활하게 진행되지 않는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소시키고자 안출된 것으로서, 본 발명은 증기발생기 세관의 내부에 플렉시블 호스가 삽입되되, 플렉시블 호스가 증기발생기 세관의 형상과 대응되게 변형되면서 삽입되는 것을 안내하여 플렉시블 호스와 증기발생기 세관의 마찰을 최소화하도록 하는 목적을 갖는다.
또한, 본 발명은 플렉시블 호스의 외면에 회전가능하게 설치된 롤링부재에 의해 플렉시블 호스를 삽입하기 위해 가해지는 힘을 줄여 증기발생기 세관 내면과의 마찰을 줄이도록 하는 목적을 갖는다.
또한, 본 발명은 플렉시블 호스가 삽입될 때 회전하는 롤링부재가 설치되는 위치를 안내하는 목적을 갖는다.
또한, 본 발명은 롤링부재가 회전될 때 롤링부재와 다른 부재의 간섭이 없도록 하는 목적을 갖는다.
또한, 본 발명은 다수의 롤링부재를 연결하며, 롤링부재가 회전될 때, 회전되는 위치를 이탈하지 않고 각각의 롤링부재가 동일하게 회전되도록 하는 목적을 갖는다.
또한, 본 발명은 다수의 롤링부재를 연결하는 와이어부재가 내설되어 그 위치를 고정함과 동시에 와이어부재가 회전하는 롤링부재를 간섭하는 것을 방지하는 목적을 갖는다.
또한, 본 발명은 증기발생기 세관의 내부로 플렉시블 호스의 삽입을 안내하는 안내부의 위치를 고정하도록 하는 목적을 갖는다.
상술한 바와 같이 본 발명의 목적을 달성하기 위한 나선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치는 원자로의 나선형 증기발생기 세관에 삽입되되 상기 나선형 증기발생기 세관의 형상에 대응되게 변형되도록 유연하게 형성된 플렉시블 호스 및 상기 플렉시블 호스의 외측에 삽입되어 상기 플렉시블 호스를 지지하되, 상기 증기발생기 세관의 내면에 접하면서 상기 플렉시블 호스가 상기 증기발생기 세관에 삽입되는 것을 안내하는 안내부가 포함된 것을 특징으로 한다.
상기 안내부는 상기 플렉시블 호스의 외면에 삽입되는 안내본체와, 상기 안내본체의 외면에 다수개 설치되어 상기 플렉시블 호스가 상기 증기발생기 세관의 내부로 이동될 때 상기 증기발생기 세관의 내면과 접하면서 회전하는 롤링부재가 포함된 것을 특징으로 한다.
상기 안내본체에는 외면에 상기 롤링부재가 상기 플렉시블 호스의 삽입방향과 대응되게 회전가능하게 설치되도록 상기 롤링부재의 개수에 대응되게 상기 롤링부재 설치홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 롤링부재 설치홈은 상기 롤링부재가 삽입됨은 물론 상기 롤링부재가 회전되는 방향의 일측과 타측으로 길게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 롤링부재에는 상기 안내본체를 감싸며 상기 롤링부재가 상기 롤링부재 설치홈에 위치되도록 상기 롤링부재에 삽입되는 와이어부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 안내본체의 외면에는 상기 안내본체를 감싸도록 설치되는 상기 와이어부재가 내설되는 와이어 설치홈이 더 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 플렉시블 호스의 외면에는 상기 안내부와 안내부 사이에 상기 안내부의 위치를 고정시켜 상기 플렉시블 호스가 상기 증기 발생기에 삽입될 때 상기 안내부에 균일하게 힘이 전달되도록 고무 재질로 형성된 링부재가 더 설치된 것을 특징으로 한다.
이에, 본 발명은 나선형 증기 발생기의 세관에 삽입되는 플렉시블 호스에 안내부가 구비됨에 따라 플렉시블 호스가 나선형 증기발생기의 세관에 삽입될 때 증기발생기의 세관 형상에 대응되게 유연하게 휘어지면서 삽입됨은 물론, 플렉시블 호스와 증기발생기 세관의 내면 사이에 마찰이 발생하는 것을 최소화하여 플렉시블 호스에 설치된 초음파 가진기의 삽입 이동을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 플렉시블 호스에 설치된 안내부의 외면에 다수의 롤링부재가 설치되어 롤링부재가 증기발생기 세관의 내면과 접촉되되, 롤링부재가 회전함에 따라 플렉시블 호스를 삽입할 때 가해지는 힘이 최소화되고, 접촉면적도 최소화되어 증기발생기 세관에 플렉시블 호스가 유연하게 삽입되고, 마찰이 최소화되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 롤링부재의 설치방향이 플렉시블 호스의 삽입방향과 대응되되, 롤링부재의 설치위치를 한정도록 롤링부재 설치홈이 구비됨에 따라 플렉시블 호스가 증기발생기의 세관 내부로 삽입되면서 롤링부재가 설치된 위치를 이탈하는 것이 방지되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 롤링부재 설치홈이 롤링부재의 회전방향 양측으로 길게 형성되어 롤링부재가 회전될 때 다른 부재와 간섭되는 것이 방지됨에 따라 롤링부재가 원활하게 회전되어 증기발생기 세관 내부로 삽입되는 플렉시블 호스를 안정적으로 안내할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 안내본체의 외면에 설치되는 다수의 롤링부재를 연결하도록 와이어부재가 구비됨에 따라, 다수의 롤링부재가 동시에 회전하도록 할 수 있으므로 안내본체의 모든 부분이 동시에, 균일하게 플렉시블 호스의 삽입을 안내할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 와이어부재가 안내본체의 외면에 내설되도록 와이어 설치홈이 형성됨에 따라 안내본체의 외측에 고정되게 설치된 롤링부재가 회전될 때 롤링부재와 와이어부재의 간섭을 방지하고, 롤링부재나 와이어부재가 증기발생기 세관의 내면과 마찰되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 안내부와 안내부 사이에 설치된 링부재에 의해 플렉시블 호스의 외측에 설치된 안내부의 위치를 고정할 수 있으므로 플렉시블 호스를 증기 발생기의 내부로 밀어 삽입할 때 플렉시블 호스의 각 안내부에 균일하게 힘이 가해지도록 하여 적은 힘으로 플렉시블 호스를 증기발생기 세관에 삽입할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 원자로의 니선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치의 일실시예를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 원자로의 나선형 증기 발생기용 검사용 센서 안내장치의 일실시예를 도시한 사시도.
도 3은 도 2를 분리하여 도시한 분리 사시도.
도 4는 도 2의 원자로의 나선형 증기 발생기용 검사용 센서 안내장치가 나선형 증기발생기 세관에 삽입된 형상을 도시한 사시도.
도 5는 도 4의 원자로의 나선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치의 일부 단면을 도시한 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 원자로의 나선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 원자로의 나선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치의 또 다른 실시예를 도시한 도면.
도 8은 일반적인 일체형 원자로를 개략적으로 도시한 도면.
도 9는 도 8의 일체형 원자로에 적용되는 나선형 증기발생기 세관을 도시한 도면.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 원자로의 니선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치의 일실시예를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 원자로의 나선형 증기 발생기용 검사용 센서 안내장치의 일실시예를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2를 분리하여 도시한 분리 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 원자로의 나선형 튜브 내면 검사용 센서안내장치의 일실시예는 증기발생기 세관(8)의 형상에 대응되게 변형 가능하게 형성된 플렉시블 호스(10)와, 플렉시블 호스(10)의 외면에 설치되어 플렉시블 호스(10)가 증기발생기 세관(8)으로 삽입되는 것을 안내하는 안내부(20)가 포함되며, 이러한 안내장치에는 플렉시블 호스(10)의 외면을 감싸도록 설치되되, 안내부(20)와 연결되게 설치되어 초음파를 발생시키는 초음파 가진기(E)가 설치되어 나선형 튜브의 내면을 검사하도록 이루어진다.
초음파 가진기(E)는 전기적인 신호를 입력하여 초음파 진동을 발생시키는 것으로서, 증기 발생기 세관(8)의 내부에 삽입되어 초음파를 발생시켜 진동수에 따라 증기 발생기 세관(8)에 침전된 침전물을 감지하거나, 증기발생기 세관(8)의 변형이나 작은 크랙 등 손상됨을 감지한다. 이것은 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.
플렉시블 호스(10)는 가해지는 힘에 의해 자유롭게 변형될 수 있는 재질 이를테면, 플렉시블한 나일론 재질로 형성될 수 있다. 또한, 플렉시블 호스(10)의 외경은 후술될 안내부(20)를 구성하는 안내본체(21)의 내경보다 작게 형성되되, 이격되게 배치될 수 있도록 형성된다.
안내부(20)는 플렉시블 호스(10)의 외측에 설치되어 플렉시블 호스(10)가 증기 발생기 세관의 형상에 대응되게 휘어지도록 이를 지지하고 증기발생기 세관 내부로 삽입됨을 안내하는 것으로서, 플렉시블 호스(10)의 외측을 감싸도록 형성된 안내본체(21)와, 안내본체(21)의 외측에 설치되어 회전하는 롤링부재(23)를 포함하여 이루어진다.
안내본체(21)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일측과 타측이 개구되어 플렉시블 호스(10)의 외측에 삽입될 수 있도록 관형상으로 형성되되 그 외경이 플렉시블 호스(10)의 내면에 접하지 않도록 형성된다.
또한, 안내본체(21)는 플렉시블 호스(10)가 유연하게 절곡될 수 있도록 비교적 짧은 길이로 형성되어 플렉시블 호스(10)가 증기발생기 세관(8)의 굴곡부분으로 삽입되어 증기발생기 세관(8)의 형상에 대응되게 절곡될 때, 플렉시블 호스(10)가 유연하게 굴곡되도록 안내함과 아울러 이를 지지하여 플렉시블 호스(10)와 증기 발생기 세관(8) 사이의 마찰을 최소화하도록 한다.
롤링부재(23)는 안내본체(21)의 외면에 접하도록 설치되되 플렉시블 호스(10)가 증기 발생기(8)로 삽입되는 방향으로 회전가능하게 설치되되, 안내본체(21)의 외경을 감싸도록 다수개가 설치된다. 또한, 롤링부재(23)는 증기 발생기(8)의 내면과 접하는 면적이 최소화되도록 비교적 작게 형성되어 증기 발생기 세관(8) 내면과의 마찰이 최소화되는 것이 바람직하다.
이때, 안내본체(21)에는 내측으로 함몰되며 내측에 롤링부재(23)가 설치되는 롤링부재 설치홈(25)이 형성된다. 롤링부재 설치홈(25)는 내부에 롤링부재(23)가 설치되되, 외측으로 돌출되어 롤링부재(23)가 증기 발생기 세관(8)의 내면에 접할 수 있는 깊이로 형성된다.
그리고, 롤링부재 설치홈(23)은 롤링부재(23)가 회전하는 방향의 양측으로 길게 장홈으로 형성되어 롤링부재(23)가 회전할 때 다른 부재와 간섭되지 않도록 하여 롤링부재(23)가 원활하게 회전되도록 하는 것이 바람직하다.
여기서, 롤링부재(23)는 관 형상으로 형성되고, 다수개의 롤링부재(23)는 와이어부재(27)에 의해 연결되게 설치될 수 있다.
도 3을 참조하여 상세하게 설명하면, 다수개의 롤링부재(23)는 그 중심부에 와이어부재(27)가 삽입되어 연결되되, 롤링부재 설치홈(25)의 위치에 대응되게 위치되어 안내본체(21)의 외면에 설치된다.
이에 따라, 롤링부재(23)는 다수개가 설치되어 와이어부재(27)가 회전축이 됨에 따라, 증기 발생기 세관(8)의 내부에 접촉하여 롤링부재(23)가 회전되어 안내한다.
이때, 안내본체(21)의 외면에는 와이어부재(27)가 내설되도록 와이어 설치홈(29)이 더 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 다수의 롤링부재(23)를 연결하는 와이어부재(27)는 안내본체(21)의 내측으로 함몰되도록 와이어 설치홈(29)의 내부에 설치되어 롤링부재(23)가 회전할 때 롤링부재(23)와 간섭되지 않음은 물론, 안내본체(21)가 증기발생기 세관(8)에 삽입되었을 때 증기발생기 세관(8)의 내면과 접하지 않도록 설치될 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 이루어진 안내부(20)와 안내부(20) 사이에는 링부재(30)가 더 설치될 수 있다. 링부재(30)는 안내부(20)와 접하였을 때 안내부(20)를 손상시키지 않도록 탄성을 갖는 고무재질로 형성되는 것으로서, 안내부(20)의 위치를 고정하는 역할을 한다.
다시 설명하면, 안내부(20)의 안내본체(21)와 플렉시블 호스(10) 사이에는 안내본체(21)가 플렉시블 호스(10)에 외면에 삽입되도록 유격이 있으므로, 플렉시블 호스(10)에 삽입된 안내본체(21)는 그 위치가 고정되지 않는다. 이때, 링부재(30)가 안내본체(20)와 안내부(20) 사이에 설치됨에 따라 안내본체(21)는 링부재(30)와 링부재(30) 사이에 위치되어 링부재(30)에 의해 안내본체(21)가 플렉시블 호스(10)를 따라 무한하게 이동되는 것이 방지된다.
도 4는 도 2의 원자로의 나선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치가 나선형 증기발생기 세관에 삽입된 형상을 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 원자로의 나선형형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치의 일부 단면을 도시한 단면도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 원자로의 나선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치의 일실시예에 따른 작용 및 효과를 상세하게 설명한다.
도시된 바와 같이, 플렉시블 호스(10)에는 증기발생기 세관(8)에 삽입되는 전단에 초음파 가진기(E)가 삽입설치되고, 외면에 다수의 롤링부재(23)가 설치된 안내부(20)가 삽입된다.
이에 따라, 증기발생기 세관(8)의 내부에 플렉시블 호스(10)가 삽입되면, 안내본체(21)의 외면에 설치된 롤링부재(23)만 증기발생기 세관(8)의 내면과 접하면서 삽입되고, 삽입된 플렉시블 호스(10)에 설치된 초음파 가진기(E)에 의해 증기발생기 세관(8) 내부에서 검사한다.
이때, 도 5를 참조하면, 안내본체(21)의 외면을 감싸도록 다수개가 설치된 롤링부재(23)는 와이어부재(27)가 회전축이 되어 플렉시블 호스(10)가 삽입되는 방향으로 동시에 회전할 수 있으므로 플렉시블 호스(10)가 증기발생기 세관(8)에 삽입되는 것을 안내함과 동시에 증기발생기 세관(8) 내면과 롤링부재(23) 사이의 접촉면적을 최소화화여 마찰력을 최소화한다.
또한, 안내본체(21)는 플렉시블 호스(10)가 증기발생기 세관(8)의 굴절형상에 대응되게 유연하게 굴절될 수 있도록 짧은 길이로 형성되어 플렉시블 호스(10)를 지지함과 동시에 플렉시블 호스(10)의 굴절을 안내하여 플렉시블 호스(10)와 증기발생기 세관(8) 내면이 접촉되면서 마찰력을 발생시키는 것을 방지한다.
이와 같은 원자로의 나선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치는 증기발생기 세관을 검사하는 것에 한정되는 것이 아니라, 나선형 배관에 호스가 삽입되는 경우에 모두 사용될 수 있음은 물론이다.
도 6은 본 발명에 따른 원자로의 나선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치의 다른 실시예를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 원자로의 나선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 안내부(20')는 본 발명의 다른 실시예로서, 관 형상으로 형성된 제1,2안내본체(21a,21b)가 형성되고, 제2안내본체(21b)가 제1안내본체(21a)로 삽입되도록 형성된다.
롤링부재(23a)는 볼 형상으로 형성된다.
또한, 제2안내본체(21a)에는 제1안내본체(21a)에 삽입되는 부분에 다수의 롤링부재 설치홈(25a)이 형성된다. 이때, 롤링부재 설치홈(25a)은 볼 형상의 롤링부재(23a)가 자유롭게 회전될 수 있도록 롤링부재(23a)의 크기보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 제2안내본체(21b)에는 제2안내본체(21b)가 제1안내본체(21a)에 삽입되었 때 롤링부재 설치홈(25a)의 위치와 대응되게 롤링부재 고정홀(27a)이 형성된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 원자로의 나선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치의 다른 실시예는 제2안내본체(21b)의 롤링부재 설치홈(25a)에 롤링부재(23a)가 삽입되면, 제2안내본체(21b)를 제1안내본체(21a)로 삽입하여 롤링부재(23a)가 롤링부재 고정홀(27a)을 통해 외측으로 노출되도록 이루어진다.
이에 따라, 플렉시블 호스(10)에 설치된 안내부(20')는 증기발생기 세관(8)의 내면과 접하는 볼 형상의 롤링부재(23a)가 회전하면서, 플렉시블 호스(10)가 증기발생기 세관(8) 안으로 삽입되는 것을 안내하고 플렉시블 호스(10)와 증기발생기 세관(8) 내면과의 마찰을 최소화한다.
한편, 도 7에 도시된 안내부(20'')는 본 발명의 또 다른 실시예로서, 안내본체가 제1,2안내본체(22a,22b)로 이루어져 결합되되, 제1,2안내본체(22a,22b)의 외면에는 결합되는 단부가 톱니처럼 돌출된 돌기와 함몰된 홈이 반복적으로 형성되어 맞물리도록 형성된다.
롤링부재(23b)는 볼 형상으로 형성되고, 제1,2안내본체(22a,22b)의 함몰된 홈에는 롤링부재(23b)가 삽입되어 설치되는 롤링부재 설치홈(도시 생략)이 형성된다. 롤링부재 설치홈은 롤링부재(23b)의 회전이 자유롭도록 롤링부재(23b) 보다 크게 형성됨은 물론이다.
또한, 제1,2안내본체(22a,22b)의 돌출된 돌기에는 제1,2안내본체(22a,22b)의 함몰된 홈에 형성된 롤링부재 고절홀(27b)은 롤링부재 설치홈에 설치된 롤링부재(23b)가 외측으로 노출되도록 하되 롤링위치를 안내한다.
이에 따라, 플렉시블 호스(10)에 설치된 안내부(20'')는 본 발명의 다른 실시예들과 같이, 플렉시블 호스(10)가 코일형 증기발생기 세관(8)에 삽입될 때, 플렉시블 호스(10)가 굴절되는 것을 안내하고, 증기발생기 세관(8)의 내면과 접하면서 롤링부재(23b)가 회전하여 플렉시블 호스(10)가 증기발생기 세관(8) 안으로 삽입되는 것을 안내하고 플렉시블 호스(10)와 증기발생기 세관(8) 내면과의 마찰을 최소화한다.
8 : 증기발생기 세관 E: 초음파 가진기
10 : 플렉시블 호스 20 : 안내부
21 : 안내본체 23 : 롤링부재
25 : 롤링부재 설치홈 27 : 와이어부재
29 : 와이어 설치홈 30 : 링부재

Claims (7)

  1. 원자로의 나선형 증기발생기 세관에 삽입되되 상기 나선형 증기발생기 세관의 형상에 대응되게 변형되도록 형성된 플렉시블 호스, 상기 플렉시블 호스의 외측에 삽입되어 상기 증기발생기 세관의 내면에 접하면서 상기 플렉시블 호스가 상기 증기발생기 세관에 삽입되는 것을 안내하는 안내부가 포함된 나선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치에 있어서,
    상기 안내부에는 상기 플렉시블 호스의 외면에 삽입되는 안내본체와, 상기 안내본체의 외면에 다수개 설치되어 상기 플렉시블 호스가 상기 증기발생기 세관의 내부로 이동될 때 상기 증기발생기 세관의 내면과 접하면서 회전하는 롤링부재가 포함되고,
    상기 안내본체에는 외면에 상기 롤링부재가 상기 플렉시블 호스의 삽입방향과 대응되게 회전가능하게 설치되도록 상기 롤링부재의 개수에 대응되게 상기 롤링부재 설치홈이 형성되며,
    상기 롤링부재에는 상기 안내본체를 감싸며 상기 롤링부재가 상기 롤링부재 설치홈에 위치되도록 상기 롤링부재에 삽입되는 와이어부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 나선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 안내본체의 외면에는 상기 안내본체를 감싸도록 설치되는 상기 와이어부재가 내설되는 와이어 설치홈이 더 형성된 것을 특징으로 하는 나선형 튜브 내면 검사용 센서 안내장치.
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