KR20220055077A - Underwater towing device and method for maintaining depth of receiving sensor in marine seismic exploration and survey - Google Patents

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한국해양대학교 산학협력단
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Abstract

Provided are an underwater towing device for maintaining depth of a receiving sensor in marine seismic exploration and survey and an operation method thereof. The underwater towing device for maintaining depth of a receiving sensor in marine seismic exploration and survey according to the present invention comprises: a tow bar adjusting underwater depth of the receiving sensor such that the receiving sensor is maintained at the constant underwater depth and towed when the receiving sensor including a single/multiple channel-streamer is operated in a small-sized ship; a buoyancy body having a front portion where a tow hook connected to a tow rope is located and connected to the tow rod which adjusts underwater depth to seat and operate the underwater towing device on the water; a connection panel connecting the buoyancy body to the tow rod; a wireless communication GPS receiving location information in order to identify a location of the underwater towing device on the sea; and the receiving sensor including the single/multiple-channel streamer receiving a signal of an acoustic wave produced when a sound wave occurring from a sound source is reflected by and returned from a sea floor or a boundary of a lower sediment layer to analyze and record stratum information including the sea floor or the lower sediment layer and a geological structure. Accordingly, high quality of accurate data for acoustic wave can be obtained by a small-sized ship.

Description

해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치 및 그 동작 방법{Underwater towing device and method for maintaining depth of receiving sensor in marine seismic exploration and survey}Underwater towing device and method for maintaining depth of receiving sensor in marine seismic exploration and survey}

본 발명은 해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater towing device and method for maintaining the depth of a marine exploration receiving sensor.

본 발명은 일반적으로 해양 탄성파탐사에 사용되는 탐사시스템과 연관이 있으며, 특히 해양 탄성파탐사에서 정확하고 고품질의 탄성파탐사 데이터를 취득할 수 있도록, 수중에서 소형선박에 의해 예인되면서 사용되는 해양탐사용 수신기와 그 장치를 활용한 탐사방법과 밀접한 관련이 있다.The present invention is generally related to an exploration system used for marine seismic exploration, and in particular, a receiver for sea exploration used while being towed by a small vessel in the water so that accurate and high-quality seismic data can be obtained in marine seismic exploration. And it is closely related to the exploration method using the device.

일반적으로, 해양 탄성파탐사는 수중이라는 큰 매체 아래에 존재하는 해저면 이하의 지질학적 지층의 층서 및 배태형성 등을 조사하는 영역을 의미한다. 넓은 조사영역을 수행함에 있어서, 해양 탐사에서는 보통 하나 이상의 탄성파 음원과 함께 단일/다중채널의 스트리머 등의 탄성파 수신센서를 운용하게 된다.In general, ocean seismic surveying refers to an area that investigates the stratigraphic and embryonic formation of geological strata below the sea floor that exist under a large medium called underwater. In performing a wide irradiation area, in ocean exploration, a seismic receiving sensor such as a single/multi-channel streamer is usually operated together with one or more seismic sound sources.

해양 탄성파탐사는 음원과 단일/다중채널 스트리머(수신기)를 예인하여 탐사를 실시하는 전통적인 탐사방법이다. 즉 음파를 발생시키는 음원과, 그 음원에서 주기적으로 발생한 음파가 해저면 및 그 하부 퇴적층 경계에서 반사되어 탄성파 신호로 되돌아오게 되는데, 이 신호를 수신하는 수진기(스트리머)를 탐사선 후미에 예인하면서 해저면 하부 퇴적층 경계 및 지질구조 등 지층정보를 기록하는 방법이다. 이러한 해양 탄성파 탐사는 사용되는 음원과 수신기(스트리머) 개수에 의해서 크게 2차원 및 3차원 탐사로 구분되며, 탐사 신호가 기록되는 수진기의 개수에 따라 단일채널과 다중채널 탄성파 탐사로 나눠진다.Ocean seismic exploration is a traditional exploration method that conducts exploration by towing a sound source and a single/multi-channel streamer (receiver). That is, the sound source that generates the sound wave and the sound wave periodically generated from the sound source are reflected at the seafloor and the boundary of the sedimentary layer below and returned to the seismic signal. It is a method of recording stratum information such as the boundary of the lower sedimentary layer and the geological structure. Such marine seismic exploration is largely divided into two-dimensional and three-dimensional exploration according to the number of sound sources and receivers (streamers) used, and is divided into single-channel and multi-channel seismic exploration according to the number of receivers in which the probe signals are recorded.

2차원 탄성파탐사 시스템은 수중예인 장비인 음원 및 수신기와 기록장비인 항측기 및 탄성파 신호기록 장치로 구성된다. 이러한 2차원 해양 탄성파탐사는 3차원 탐사에 비해서 상대적으로 비용이 적게 들고 후처리가 간단하여 연안지역 지층조사와 해양구조물 건설과 관련된 엔지니어링 목적으로 주로 사용된다The two-dimensional seismic exploration system consists of a sound source and receiver, which are underwater towing equipment, and an avionics and seismic signal recording device, which are recording equipment. These two-dimensional ocean seismic surveys are relatively inexpensive compared to three-dimensional surveys and post-processing is simple, so they are mainly used for engineering purposes related to geological surveys in coastal areas and construction of offshore structures.

3차원 탐사의 경우 2조 이상의 수신기(스트리머)를 이용하게 되며, 탐사측선을 따라 단일면에 대한 정보를 얻을 수 있는 2차원 탐사와는 달리 일정 면적에 대한 입체적인 지질구조 해석이 가능한 탄성파 자료를 획득할 수 있는 탐사기술이다. 이러한 3차원 탐사의 경우 필요 장비가 많고 탐사 비용이 높기 때문에 일반적으로 심해지역 지층조사와 석유 및 천연가스 탐사 등 자원개발분야에서 널리 사용되고 있다.In the case of 3D exploration, more than two sets of receivers (streamers) are used, and unlike 2D exploration where information about a single surface can be obtained along the survey line, seismic data that can be analyzed in a three-dimensional geological structure for a certain area are used. It is an exploration skill that can be acquired. In the case of such three-dimensional exploration, it is widely used in resource development fields such as deep-sea geological surveys and oil and natural gas exploration because there are many required equipment and high exploration costs.

해양조사 및 탐사작업으로 획득되는 자료는 대상지역의 작업환경 및 해상환경에 의해 크게 영향을 받으며, 특히 해양 탄성파탐사는 너울과 파랑 등으로 인하여 발생되는 잡음으로 인하여 탐사자료의 신호 대 잡음비가 감소하게 된다. 이러한 잡음을 해결하기 위하여 석유 및 천연가스 탐사 등의 자원개발분야에서는 여러 가지 탐사보조 장비 및 방법들이 해양 탄성파탐사에 널리 사용되고 있다. 다만 소형선박을 이용하여 연안에서 수행되는 해양탄성파 탐사에서는 그 활용도가 매우 낮은 편이다.The data obtained through marine surveys and exploration operations are greatly affected by the working environment and the marine environment of the target area. do. In order to solve this noise, in the field of resource development such as oil and natural gas exploration, various exploration auxiliary equipment and methods are widely used for marine seismic exploration. However, its utility is very low in marine seismic exploration conducted offshore using small ships.

한국특허 제10-2015-0183699호Korean Patent No. 10-2015-0183699 한국특허 제10-2016-0006833호Korean Patent No. 10-2016-0006833 한국특허 제10-2018-0113979호Korean Patent No. 10-2018-0113979

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 소형선박을 이용하여 연안에서 수행되는 해양탄성파 탐사의 탄성파 수신장치인 스트리머를 일정한 수심에서 예인할 수 있고, 해양지층탐사나 지반조사 등의 수중공사와 해양자원개발에 필요한 기초자료를 작성할 수 있도록 정확한 해저지층정보를 가지는 고해상도의 탐사자료를 획득하기 위한 방법 및 장치를 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is that it is possible to tow a streamer, which is a seismic wave receiving device for marine seismic exploration carried out in the coast using a small ship, at a certain depth, and underwater construction such as ocean stratum exploration or ground survey and marine resource development It is to provide a method and apparatus for acquiring high-resolution exploration data with accurate seafloor stratum information so that basic data necessary for

일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치는 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서를 소형선박으로 운용할 때 수중심도를 유지하면서 예인되도록 수신센서의 수중심도를 조절하는 예인 봉(tow bar), 전방부에 예인로프가 연결되는 예인 훅(tow hook)이 위치하고, 수중심도를 조절하는 예인 봉에 연결되어 수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 하는 부력체, 부력체와 예인 봉을 연결하는 접속판넬, 해상에서 수중예인장치의 위치를 확인하기 위해 위치정보를 수신하는 무선통신 GPS 및 음원으로부터 발생된 음파가 해저면 또는 하부 퇴적층 경계에서 반사되어 되돌아오는 탄성파 신호를 수신하여 해저면 또는 하부 퇴적층 경계 및 지질구조를 포함하는 지층정보를 분석 및 기록하도록 하는 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서를 포함한다. In one aspect, the underwater towing device for maintaining the depth of the marine exploration receiving sensor proposed in the present invention is towing the receiving sensor while maintaining the water center when operating a receiving sensor including a single/multi-channel streamer as a small vessel. A tow bar that adjusts the water center of the water, a tow hook connected to the towing rope are located in the front part, and it is connected to the tow bar that adjusts the water center to seat the underwater towing device on the water surface. The buoyancy body to operate the buoyancy body, the connection panel connecting the buoyancy body and the towing rod, the wireless communication GPS that receives the location information to check the position of the underwater towing device at sea, and the sound wave generated from the sound source is located on the seabed or the bottom of the sedimentary layer boundary It includes a receiving sensor including a single/multi-channel streamer to receive the seismic signal reflected from and return to analyze and record stratum information including the seafloor or lower sedimentary layer boundary and geological structure.

예인 봉은 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서의 수중심도를 미리 정해진 간격으로 조절하고, 미리 정해진 수중심도를 유지하면서 예인되도록 고정하기 위한 복수의 접속부를 포함하고, 복수의 접속부 중 미리 정해진 수중심도에 따른 접속부를 통해 부력체, 예인 봉 및 접속판넬을 연결한다. The towing rod includes a plurality of connections for fixing the water center of a receiving sensor including a single/multi-channel streamer at a predetermined interval, and to be towed while maintaining a predetermined water center level, and among the plurality of connection portions in advance Connect the buoyancy body, the towing rod, and the connection panel through the connection part according to the specified water center degree.

예인 봉은 부력체의 부력 범위 내에서 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서의 수중심도를 확장하기 위해 복수의 접속부를 통해 또 다른 예인 봉을 추가 연결한다. The towing rod further connects another towing rod through a plurality of connections in order to expand the water center of the receiving sensor including single/multi-channel streamers within the buoyancy range of the buoyancy body.

단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서가 예인 봉에 장착되어 운용될 때, 예인 봉이 좌우로 흔들리거나, 또는 예인 봉이 좌우로 흔들림에 따라 수중예인장치 전체가 수면에서 롤링(rolling)되는 것을 방지하기 위해 예인 봉의 복수의 접속부는 삽입형태로 구성되고, 부력체, 예인 봉 및 접속판넬의 연결을 예인 봉의 외부에서 접촉하여 고정하도록 접속부가 플랜지 형태로 구성된다. When the receiving sensor including the single/multi-channel streamer is mounted on the towing rod and operated, the towing rod swings left and right, or the entire underwater towing device is prevented from rolling on the water surface as the towing rod shakes left and right In order to do this, a plurality of connection parts of the towing rod are configured in an insert form, and the connection part is configured in a flange form so that the connection between the buoyancy body, the towing rod and the connection panel is contacted and fixed from the outside of the towing rod.

단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서는 수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 하는 부력체에 연결되는 예인 봉을 따라 수면 표층으로부터 수중으로 하강되고, 탄성파자료 취득 시 소형선박의 기계잡음, 예인잡음을 포함하는 복수의 잡음을 감소시키기 위해 미리 정해진 일정한 수중심도를 유지하면서 예인되도록 예인 봉에 고정된다. The receiving sensor including a single/multi-channel streamer descends from the surface of the water surface along a towing rod connected to a buoyant body that allows the underwater towing device to be seated on the water surface and operated, and the mechanical noise of small ships when acquiring seismic data , is fixed to the towing rod so as to be towed while maintaining a predetermined constant center of water to reduce a plurality of noises including towing noise.

또 다른 일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치의 동작 방법은 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서를 소형선박으로 운용할 때 수중심도를 유지하면서 예인되도록 수신센서의 수중심도를 조절하는 예인 봉(tow bar)과 전방부에 예인로프가 연결되는 예인 훅(tow hook)이 위치하고, 수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 하는 부력체를 접속판넬을 통해 연결하는 단계, 무선통신 GPS를 통해 해상에서 수중예인장치의 위치를 확인하기 위해 위치정보를 수신하는 단계, 음원으로부터 발생된 음파가 해저면 또는 하부 퇴적층 경계에서 반사되어 되돌아오는 탄성파 신호를 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서를 통해 수신하는 단계 및 수신된 탄성파 신호를 이용하여 해저면 또는 하부 퇴적층 경계 및 지질구조를 포함하는 지층정보를 분석 및 기록하는 단계를 포함한다. In another aspect, the operating method of the underwater towing device for maintaining the depth of the marine exploration receiving sensor proposed in the present invention maintains the water center when operating a receiving sensor including a single/multi-channel streamer as a small vessel A tow bar that adjusts the water center of the receiving sensor to be towed while being towed and a tow hook connected to the towing rope are located in the front part, and a buoyancy body that allows the underwater towing device to be seated on the water surface and operated connection panel, receiving location information to confirm the location of the underwater towing device at sea through wireless communication GPS, sound waves generated from the sound source are reflected from the sea floor or the lower sedimentary layer boundary and returned Receiving a signal through a reception sensor including a single/multi-channel streamer, and analyzing and recording stratum information including the seafloor or lower sedimentary layer boundary and geological structure using the received seismic signal.

본 발명의 실시예들에 따르면 해양 탄성파탐사를 위한 단일/다중채널 스트리머 등의 수신센서의 운용심도를 가변시킬 수 있도록 하는 것에 의해, 종래의 표층 예인 탐사방법으로 잡음이 많이 수신되어 탄성파 자료의 품질을 저하시키는 단점을 극복할 수 있고, 소형 선박에 의해 고품질의 정확한 탄성파자료를 획득할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, by allowing the operating depth of a receiving sensor such as a single/multi-channel streamer for marine seismic exploration to be varied, a lot of noise is received in the conventional surface-layer exploration method, so that the seismic data The disadvantage of lowering the quality can be overcome, and high-quality and accurate seismic data can be obtained by a small vessel.

또한, 수중예인장치의 부력 범위 내에서 예인 봉(tow bar)를 추가로 연장하도록 결합할 수 있어 단일/다중채널 등 수신센서의 수중운용 예인심도를 이론적으로 무한히 확장할 수 있다. 그에 따라 각 수신센서 별 운용심도의 최적 값을 도출할 수 있고, 그 값의 도출이 가능해짐으로써 기존 탄성파 자료들보다 고품질의 자료를 획득할 수 있어 상술한 해양개발분야에 정확하고 정밀한 결과자료를 도출하여 제공할 수 있다. 그로 인하여 공공분야의 발전에 도움을 줄 수 있으며, 더 나아가 국민의 삶의 질을 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 것으로 판단한다.In addition, it is possible to combine the tow bar to additionally extend within the buoyancy range of the underwater towing device, so that the underwater operation towing depth of the receiving sensor such as single/multi-channel can be theoretically infinitely extended. Accordingly, it is possible to derive the optimal value of the operating depth for each receiving sensor, and by deriving the value, it is possible to obtain data of higher quality than the existing seismic data. It can be derived and provided. As a result, it can help the development of the public sector, and furthermore, it is judged that it will provide an effect that can improve the quality of life of the people.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양탐사를 위한 수중예인장치의 운용 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a view showing the configuration of an underwater towing device for maintaining the depth of the ocean exploration receiving sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining an operation process of an underwater towing device for marine exploration according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart for explaining an operation method of an underwater towing device for maintaining a depth of an ocean exploration receiving sensor according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 바다의 석유나 천연가스 탐사에 사용되는 탐사기술에서 파생된 해양 탄성파탐사에 관한 것으로, 해저면 천부심도에 매몰된 이상체 탐사나 해양퇴적환경조사, 해양지반조사, 해저면 심부심도의 지질구조 조사 등에 유용한 조사 방법으로서 이용되고 있는 해양탐사기술에 속한다. The present invention relates to marine seismic exploration derived from exploration technology used for oil or natural gas exploration in the sea. It belongs to the marine exploration technology used as a useful survey method for geological structure survey.

더욱 상세하게는, 본 발명은 해양 탄성파탐사에 사용되는 탐사장비와 그 운용 방법에 관한 것으로서, 2차원 해양 탄성파 탐사에 사용되는 단일/다중채널 스트리머를 일반적인 해수면 표층에서 예인하는 방법과 달리하여, 수심 2.0m 내의 수중에서 단일/다중채널 스트리머를 예인할 수 있도록 하는 탐사장비와 그 탐사장비를 사용하여 탄성파탐사를 수행하는 탐사기술에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 수m에서 수십m의 다양한 길이를 가지는 단일/다중채널 스트리머를 전방에서 후방까지 일정한 수심을 유지하면서 고해상도의 탄성파 자료를 획득할 수 있는 해양 탐사 기술이다. 특히, 본 발명에서 이루고자 하는 해양탐사용 스트리머 심도유지를 위한 수중예인장치는, 수심이 얕고 어로행위가 활발한 천부해역에서 고해상도의 2차원 탄성파 자료를 소형선박에서도 취득할 수 있도록 하며, 너울과 같은 해수면의 유동에 상대적으로 자유로워 탐사자료의 신호 대 잡음비를 최소화하여 기존의 탐사방법보다 자료의 품질을 높일 수 있는 소형선박용 탐사장치 및 방법에 속하는 탐사기술이다. 이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.More particularly, the present invention relates to an exploration equipment used for marine seismic exploration and a method for operating the same. Unlike a method of towing a single/multi-channel streamer used for two-dimensional sea seismic exploration from a general sea level surface layer, It relates to a probe capable of towing a single/multi-channel streamer in water within a depth of 2.0 m, and a probe technology to perform seismic survey using the probe. More specifically, it is an ocean exploration technology that can acquire high-resolution seismic data while maintaining a constant depth of water from front to rear using single/multi-channel streamers having various lengths from several meters to several tens of meters. In particular, the underwater towing device for maintaining the depth of the streamer for marine exploration to be achieved in the present invention enables the acquisition of high-resolution two-dimensional seismic data from small ships in shallow waters and shallow waters where fishing is active. It is an exploration technology belonging to the exploration device and method for small ships that can improve the quality of data compared to the existing exploration method by minimizing the signal-to-noise ratio of the exploration data because it is relatively free to the flow of the sea level. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치의 구성을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram showing the configuration of an underwater towing device for maintaining a depth of an ocean exploration receiving sensor according to an embodiment of the present invention.

제안하는 해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치는 예인 봉(tow bar)(110), 부력체(120), 접속판넬(130), 무선통신 GPS(140) 및 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서(150)를 포함한다. The proposed underwater towing device for maintaining the depth of the marine exploration receiving sensor is a tow bar 110, a buoyancy body 120, a connection panel 130, a wireless communication GPS 140, and a single/multi-channel streamer. It includes a receiving sensor 150 that includes.

예인 봉(tow bar)(110)은 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서를 소형선박으로 운용할 때 수중심도를 유지하면서 예인되도록 수신센서의 수중심도를 조절한다. The tow bar (tow bar) 110 adjusts the water center of the receiving sensor to be towed while maintaining the water center when operating a receiving sensor including a single/multi-channel streamer as a small vessel.

예인 봉(110)은 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서(150)의 수중심도를 미리 정해진 간격으로 조절하고, 미리 정해진 수중심도를 유지하면서 예인되도록 고정하기 위한 복수의 접속부(111)를 포함하고, 복수의 접속부(111) 중 미리 정해진 수중심도에 따른 접속부를 통해 부력체(120), 예인 봉(110) 및 접속판넬(130)을 연결한다. The towing rod 110 adjusts the water center degree of the receiving sensor 150 including a single/multi-channel streamer at a predetermined interval, and a plurality of connection parts 111 for fixing to be towed while maintaining a predetermined water center level. ), and connects the buoyancy body 120, the towing rod 110, and the connection panel 130 through a connection part according to a predetermined water center of the plurality of connection parts 111.

예인 봉(110)은 부력체(120)의 부력 범위 내에서 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서(150)의 수중심도를 확장하기 위해 복수의 접속부(111)를 통해 또 다른 예인 봉을 추가 연결할 수 있다. The towing rod 110 is another towing rod through a plurality of connections 111 to expand the water center of the receiving sensor 150 including a single/multi-channel streamer within the buoyancy range of the buoyancy body 120 . can be additionally connected.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서(150)가 예인 봉(110)에 장착되어 운용될 때, 예인 봉(110)이 좌우로 흔들리거나, 또는 예인 봉(110)이 좌우로 흔들림에 따라 수중예인장치 전체가 수면에서 롤링(rolling)되는 것을 방지하기 위해 예인 봉(110)의 복수의 접속부(111)는 삽입형태로 구성될 수 있다. 또한, 부력체(120), 예인 봉(110) 및 접속판넬(130)의 연결을 예인 봉(110)의 외부에서 접촉하여 고정하도록 접속부(111)가 플랜지 형태로 구성될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the receiving sensor 150 including the single/multi-channel streamer is mounted on the towing rod 110 and operated, the towing rod 110 shakes left and right, or the towing rod In order to prevent the entire underwater towing device from being rolled on the water surface as the 110 is shaken from side to side, a plurality of connection parts 111 of the towing rod 110 may be configured in an inserted form. In addition, the connection part 111 may be configured in the form of a flange so as to contact and fix the connection of the buoyancy body 120 , the towing rod 110 , and the connection panel 130 from the outside of the towing rod 110 .

예를 들어, 예인 봉(110)은 0.5m 간격으로 배치된 접속부(111)를 포함하고, 접속부(111)의 배치 간격에 따라 조절되어 고정될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 1.0m 간격의 예인 봉이 순차적으로 연결될 수 있다. 접속부에 연결되는 최상부 예인 봉은 1.5m로 상대적으로 길게 하고, 부력체의 부력에 따른 최대심도까지 연결할 수 있다. For example, the towing rod 110 may include the connection parts 111 disposed at 0.5 m intervals, and may be adjusted and fixed according to the arrangement interval of the connection parts 111 . According to an embodiment of the present invention, rods, which are examples of 1.0 m intervals, may be sequentially connected. The uppermost tow bar, which is connected to the connecting part, is relatively long at 1.5m, and it can be connected up to the maximum depth according to the buoyancy of the buoyant body.

본 발명의 실시예에 따른 부력체는 최대 70kg의 부력을 가지며, 예인 시 해수면에서 안정적으로 견인할 수 있도록 폭이 넓고 전방부가 상승하여 전진할 수 있는 형태를 가질 수 있다. 이러한 부력체의 최대 부력은 일 실시예일뿐, 이에 한정되지 않으며, 수신센서의 심도를 증가시키기 위해 예인 봉이 추가 연결되는 경우, 부력체의 최대부력을 높여 수중예인장치를 구성할 수도 있다. The buoyancy body according to an embodiment of the present invention has a buoyancy of up to 70 kg, and has a wide width so as to be stably towed at sea level during towing, and may have a shape that can advance by rising in the front. The maximum buoyancy of the buoyancy body is only one embodiment, and is not limited thereto, and when a towing rod is additionally connected to increase the depth of the receiving sensor, the underwater towing device may be configured by increasing the maximum buoyancy of the buoyancy body.

부력체(120)는 전방부에 예인로프가 연결되는 예인 훅(tow hook)(121)이 위치하고, 수중심도를 조절하는 예인 봉(110)에 연결되어 수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 부력을 유지한다. The buoyancy body 120 has a tow hook 121 that is connected to a towing rope in the front part, is connected to a tow rod 110 that adjusts the water center, and is operated by seating the underwater towing device on the water surface. maintain buoyancy to

접속판넬(130)은 부력체(120)와 예인 봉(110)을 연결한다. The connection panel 130 connects the buoyancy body 120 and the towing rod 110 .

무선통신 GPS(140)는 해상에서 수중예인장치의 위치를 확인하기 위해 위치정보를 수신한다. The wireless communication GPS 140 receives location information to confirm the location of the underwater towing device at sea.

단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서(150)는 음원으로부터 발생된 음파가 해저면 또는 하부 퇴적층 경계에서 반사되어 되돌아오는 탄성파 신호를 수신하여 해저면 또는 하부 퇴적층 경계 및 지질구조를 포함하는 지층정보를 분석 및 기록하도록 한다. The receiving sensor 150 including a single/multi-channel streamer receives an elastic wave signal in which a sound wave generated from a sound source is reflected from the sea floor or lower sedimentary layer boundary and returns to the sea floor or lower sedimentary layer boundary and a stratum including a geological structure Analyze and record information.

단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서(150)는 수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 하는 부력체(120)에 연결되는 예인 봉(110)을 따라 수면 표층으로부터 수중으로 하강되고, 탄성파자료 취득 시 소형선박의 기계잡음, 예인잡음을 포함하는 복수의 잡음을 감소시키기 위해 미리 정해진 일정한 수중심도를 유지하면서 예인되도록 예인 봉(110)에 고정된다. The receiving sensor 150 including a single / multi-channel streamer descends from the surface of the water surface into the water along the towing rod 110 connected to the buoyancy body 120 to operate the underwater towing device by sitting on the water surface, It is fixed to the towing rod 110 so as to be towed while maintaining a predetermined constant center of water in order to reduce a plurality of noises including mechanical noise and towing noise of a small ship when acquiring seismic data.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양탐사를 위한 수중예인장치의 운용 과정을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining an operation process of an underwater towing device for marine exploration according to an embodiment of the present invention.

도 2(a)는 종래기술에 따른 해양탐사를 위한 수중예인장치의 운용 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 2(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양탐사를 위한 수중예인장치의 운용 과정을 설명하기 위한 도면이다. Figure 2 (a) is a view for explaining the operation process of the underwater towing device for marine exploration according to the prior art, Figure 2 (b) is the operation of the underwater towing device for marine exploration according to an embodiment of the present invention It is a drawing for explaining the process.

일반적으로, 해양 탄성파 탐사는 수중이라는 큰 매체 아래에 존재하는 해저면 이하의 지질학적 지층의 층서 및 배태형성 등을 조사하는 것을 의미한다. 넓은 조사영역을 수행함에 있어서, 해양탐사에서는 보통 하나 이상의 탄성파 음원과 함께 단일/다중채널의 스트리머 등의 탄성파 수신센서를 운용하게 된다. In general, ocean seismic exploration means to investigate the stratigraphic and embryonic formation of geological strata below the sea floor that exist under a large medium called underwater. In performing a wide irradiation area, in marine exploration, an elastic wave receiving sensor such as a single/multi-channel streamer is usually operated together with one or more seismic sound sources.

도 2(a)를 참조하면, 종래기술에 따른 해양탐사를 위한 수중예인장치는 음원과 단일/다중채널 스트리머(다시 말해, 수신센서)(210a)를 예인하여 탐사를 실시하는 전통적인 탐사방법을 이용한다. 즉, 음파를 발생시키는 음원과, 그 음원에서 주기적으로 발생한 음파가 해저면 및 그 하부 퇴적층 경계에서 반사되어 탄성파 신호로 되돌아오게 되는데, 이 신호를 수신하는 단일/다중채널 스트리머(다시 말해, 수신센서)(210a)를 탐사선 후미에 예인하면서 해저면 하부 퇴적층 경계 및 지질구조 등 지층정보를 기록하는 방법이다. Referring to Figure 2 (a), the underwater towing device for marine exploration according to the prior art is a traditional exploration method of conducting exploration by towing a sound source and a single/multi-channel streamer (that is, a receiving sensor) 210a. use it That is, a sound source that generates a sound wave and a sound wave periodically generated from the sound source are reflected at the seafloor and the boundary of the sedimentary layer below and returned as an elastic wave signal. This is a method of recording stratum information such as the boundary of the sedimentary layer below the sea floor and the geological structure while towing the sensor) 210a to the rear of the probe.

이러한 해양 탄성파 탐사는 사용되는 음원과 수신센서(다시 말해, 스트리머)의 수에 따라 크게 2차원 또는 3차원 탐사로 구분되며, 탐사 신호가 기록되는 수신센서의 수에 따라 단일채널과 다중채널 탄성파 탐사로 나눠진다. Such marine seismic exploration is largely divided into two-dimensional or three-dimensional exploration according to the number of sound sources and receiving sensors (that is, streamers) used. divided into exploration.

도 2(b)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양탐사를 위한 수중예인장치는 소형선박에서 운용하는 해양 탄성파탐사 장치들 중 해저퇴적층에서 반사되어 돌아오는 탄성파를 수신하는 수신센서를 일정한 심도에 유지시킬 수 있다. Referring to FIG. 2( b ), the underwater towing device for marine exploration according to an embodiment of the present invention includes a receiving sensor for receiving an elastic wave reflected from a seabed sedimentary layer among marine seismic wave exploration devices operated in small ships. It can be maintained at a constant depth of field.

본 발명의 실시예에 따르면, 자체부력을 가진 장치로서 판넬형식으로 부력하여 안정적인 예인상태와 자체적인 자세보정이 가능하여 단일/다중채널 스트리머 등의 수신센서의 안정적인 운용이 가능하다. 그에 따른 보통의 일상잡음, 소형선박의 기계잡음, 예인잡음 등 다양한 잡음을 탄성파자료 취득 시 감소시키는 효과를 가져와 고품질의 탄성파 자료를 취득할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, as a device having self-buoyancy, it is buoyant in the form of a panel so that a stable towing state and self-correction are possible, so that it is possible to stably operate a reception sensor such as a single/multi-channel streamer. It has the effect of reducing various noises such as ordinary daily noise, small ship mechanical noise, and towing noise when acquiring seismic data, so that high-quality seismic data can be acquired.

예인 봉(220b)은 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서(210b)를 소형선박으로 운용할 때 수중심도를 유지하면서 예인되도록 수신센서의 수중심도를 조절한다. The towing rod 220b adjusts the water center of the receiving sensor to be towed while maintaining the water center when operating the receiving sensor 210b including a single/multi-channel streamer as a small vessel.

예인 봉(220b)은 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서(210b)의 수중심도를 미리 정해진 간격으로 조절하고, 수신센서(210b)는 미리 정해진 수중심도를 유지하면서 예인되도록 예인 봉(220b)에 고정된다. The towing rod 220b adjusts the water center degree of the receiving sensor 210b including the single/multi-channel streamer at a predetermined interval, and the receiving sensor 210b is towed while maintaining the predetermined water center level. (220b) is fixed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서(210b)가 예인 봉(220b)에 장착되어 운용될 때, 예인 봉(220b)이 좌우로 흔들리거나, 또는 예인 봉(220b)이 좌우로 흔들림에 따라 수중예인장치 전체가 수면에서 롤링(rolling)되는 것을 방지하기 위해 예인 봉(220b)의 복수의 접속부에 고정될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the reception sensor 210b including a single/multi-channel streamer is mounted on the towing rod 220b and operated, the towing rod 220b shakes left and right, or the towing rod (220b) may be fixed to a plurality of connection parts of the towing rod (220b) in order to prevent the entire underwater towing device from rolling (rolling) on the water surface according to the shaking from side to side.

예인 봉(220b)은 부력체(230b)의 부력 범위 내에서 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서(210b)의 수중심도를 확장하기 위해 복수의 접속부를 통해 또 다른 예인 봉을 추가 연결할 수 있다. The towing rod 220b is further connected to another towing rod through a plurality of connections to expand the water center of the receiving sensor 210b including a single/multi-channel streamer within the buoyancy range of the buoyancy body 230b. can

부력체(230b)는 전방부에 예인로프가 연결되는 예인 훅(tow hook)이 위치하고, 수중심도를 조절하는 예인 봉(220b)에 연결되어 수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 부력을 유지한다. The buoyancy body 230b has a tow hook connected to the towing rope in the front part, and is connected to the towing rod 220b for adjusting the water center to place the underwater towing device on the water surface to operate the buoyancy. keep

무선통신 GPS(240b)는 해상에서 수중예인장치의 위치를 확인하기 위해 위치정보를 수신한다. The wireless communication GPS (240b) receives location information to confirm the location of the underwater towing device in the sea.

단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서(210b)는 음원으로부터 발생된 음파가 해저면 또는 하부 퇴적층 경계에서 반사되어 되돌아오는 탄성파 신호를 수신하여 해저면 또는 하부 퇴적층 경계 및 지질구조를 포함하는 지층정보를 분석 및 기록하도록 한다. The receiving sensor 210b including a single/multi-channel streamer receives an acoustic wave signal in which a sound wave generated from a sound source is reflected from the sea floor or lower sedimentary layer boundary and returns to the sea floor or lower sedimentary layer boundary and a stratum including a geological structure Analyze and record information.

단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서(210b)는 수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 하는 부력체(230b)에 연결되는 예인 봉(220b)을 따라 수면 표층으로부터 수중으로 하강되고, 탄성파자료 취득 시 소형선박의 기계잡음, 예인잡음을 포함하는 복수의 잡음을 감소시키기 위해 미리 정해진 일정한 수중심도를 유지하면서 예인되도록 예인 봉(220b)에 고정된다. The receiving sensor 210b including a single / multi-channel streamer is descended from the surface of the water surface into the water along the towing rod 220b connected to the buoyancy body 230b to seat the underwater towing device on the water surface and operate it, In order to reduce a plurality of noises including mechanical noise and towing noise of small ships when acquiring seismic data, it is fixed to the towing rod 220b so as to be towed while maintaining a predetermined constant center of water.

본 발명으로 개발된 탐사 장비 및 방법을 이용하면 표층잡음을 최소화하여 탄성파 자료를 취득할 수 있는 탐사장비 운용이 가능해지고, 이에 따라 신호 대 잡음비를 증가시켜 고해상도의 탄성파 자료를 획득할 수 있다. 또한, 자료처리를 통해 엔지니어링 목적에 필요한 지반조사결과를 도출할 수 있으며, 3차원 탄성파탐사 시스템에 본 발명의 장치와 탐사방법을 적용할 수도 있다. By using the exploration equipment and method developed by the present invention, it is possible to operate the exploration equipment capable of acquiring seismic data by minimizing surface noise, thereby increasing the signal-to-noise ratio to acquire high-resolution seismic data. In addition, ground survey results necessary for engineering purposes can be derived through data processing, and the apparatus and exploration method of the present invention can be applied to a three-dimensional seismic survey system.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart for explaining an operation method of an underwater towing device for maintaining a depth of an ocean exploration receiving sensor according to an embodiment of the present invention.

제안하는 해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치의 동작 방법은 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서를 소형선박으로 운용할 때 수중심도를 유지하면서 예인되도록 수신센서의 수중심도를 조절하는 예인 봉(tow bar)과 전방부에 예인로프가 연결되는 예인 훅(tow hook)이 위치하고, 수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 하는 부력체를 접속판넬을 통해 연결하는 단계(310), 무선통신 GPS를 통해 해상에서 수중예인장치의 위치를 확인하기 위해 위치정보를 수신하는 단계(320), 음원으로부터 발생된 음파가 해저면 또는 하부 퇴적층 경계에서 반사되어 되돌아오는 탄성파 신호를 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서를 통해 수신하는 단계(330) 및 수신된 탄성파 신호를 이용하여 해저면 또는 하부 퇴적층 경계 및 지질구조를 포함하는 지층정보를 분석 및 기록하는 단계(340)를 포함한다. The operation method of the underwater towing device for maintaining the depth of the marine exploration receiving sensor is to increase the water center of the receiving sensor to be towed while maintaining the water center when operating the receiving sensor including a single/multi-channel streamer as a small vessel. A tow bar to adjust and a tow hook connected to the towing rope are located in the front part, and the buoyancy body that allows the underwater towing device to be seated on the water surface and operated is connected through a connection panel (310) ), receiving location information to confirm the location of the underwater towing device at sea through wireless communication GPS (320), the acoustic wave signal returned by the sound wave generated from the sound source is reflected from the bottom of the sea or the boundary of the lower sedimentary layer. Step 330 of receiving through a reception sensor including a multi-channel streamer and analyzing and recording stratum information including the seafloor or lower sedimentary layer boundary and geological structure using the received seismic signal (340) do.

단계(310)에서, 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서를 소형선박으로 운용할 때 수중심도를 유지하면서 예인되도록 수신센서의 수중심도를 조절하는 예인 봉(tow bar)과 전방부에 예인로프가 연결되는 예인 훅(tow hook)이 위치하고, 수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 하는 부력체를 접속판넬을 통해 연결한다. In step 310, a tow bar and a front part that adjusts the water center of the receiving sensor to be towed while maintaining the water center when operating the receiving sensor including the single/multi-channel streamer as a small ship A tow hook to which the towing rope is connected is located on the pole, and the buoyancy body that allows the underwater towing device to be seated on the water surface and operated is connected through the connection panel.

단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서의 수중심도를 미리 정해진 간격으로 조절하고, 미리 정해진 수중심도를 유지하면서 예인되도록 고정하기 위한 복수의 접속부를 포함하는 예인 봉의 복수의 접속부 중 미리 정해진 수중심도에 따른 접속부를 통해 부력체, 예인 봉 및 접속판넬을 연결한다. A predetermined among a plurality of connection parts of a towing rod including a plurality of connection parts for adjusting the water center degree of a receiving sensor including a single/multi-channel streamer at a predetermined interval, and for fixing to be towed while maintaining a predetermined water center degree Connect the buoyancy body, the towing rod and the connection panel through the connection part according to the water center diagram.

예인 봉에 부력체의 부력 범위 내에서 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서의 수중심도를 확장하기 위해 복수의 접속부를 통해 또 다른 예인 봉을 추가 연결할 수 있다. Another towing rod may be additionally connected to the towing rod through a plurality of connections in order to expand the water center of the receiving sensor including single/multi-channel streamers within the buoyancy range of the buoyancy body.

단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서가 예인 봉에 장착되어 운용될 때, 예인 봉이 좌우로 흔들리거나, 또는 예인 봉이 좌우로 흔들림에 따라 수중예인장치 전체가 수면에서 롤링(rolling)되는 것을 방지하기 위해 삽입형태로 구성되고, 예인 봉의 외부에서 접촉하여 고정하도록 플랜지 형태로 구성되는 예인 봉의 복수의 접속부를 통해 부력체, 예인 봉 및 접속판넬을 연결한다. When the receiving sensor including the single/multi-channel streamer is mounted on the towing rod and operated, the towing rod swings left and right, or the entire underwater towing device is prevented from rolling on the water surface as the towing rod shakes left and right The buoyancy body, the towing rod, and the connecting panel are connected through a plurality of connection parts of the towing rod configured in the insertion type to be fixed in contact with the outside of the towing rod and configured in the flange form to fix the towing rod.

단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서가 수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 하는 부력체에 연결되는 예인 봉을 따라 수면 표층으로부터 수중으로 하강되고, 탄성파자료 취득 시 소형선박의 기계잡음, 예인잡음을 포함하는 복수의 잡음을 감소시키기 위해 미리 정해진 일정한 수중심도를 유지하면서 예인되도록 예인 봉에 고정된다. The receiving sensor including a single/multi-channel streamer descends from the surface of the water surface along a towing rod connected to a buoyant body that allows the underwater towing device to be seated on the water surface and operated, and mechanical noise of small ships when acquiring seismic data , is fixed to the towing rod so as to be towed while maintaining a predetermined constant center of water to reduce a plurality of noises including towing noise.

단계(320)에서, 무선통신 GPS를 통해 해상에서 수중예인장치의 위치를 확인하기 위해 위치정보를 수신한다. In step 320, location information is received in order to confirm the location of the underwater towing device in the sea through the wireless communication GPS.

단계(330)에서, 음원으로부터 발생된 음파가 해저면 또는 하부 퇴적층 경계에서 반사되어 되돌아오는 탄성파 신호를 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서를 통해 수신한다. In step 330, the acoustic wave signal returned by the sound wave generated from the sound source is reflected from the seafloor or the lower sedimentary layer boundary is received through a reception sensor including a single/multi-channel streamer.

단계(340)에서, 수신된 탄성파 신호를 이용하여 해저면 또는 하부 퇴적층 경계 및 지질구조를 포함하는 지층정보를 분석 및 기록한다. In step 340, stratum information including the seafloor or lower sedimentary layer boundary and geological structure is analyzed and recorded using the received seismic signal.

본 발명으로 개발된 탐사 장비 및 방법을 이용하면 표층잡음을 최소화하여 탄성파 자료를 취득할 수 있는 탐사장비 운용이 가능해지고, 이에 따라 신호 대 잡음비를 증가시켜 고해상도의 탄성파 자료를 획득할 수 있다. 또한, 자료처리를 통해 엔지니어링 목적에 필요한 지반조사결과를 도출할 수 있으며, 3차원 탄성파탐사 시스템에 본 발명의 장치와 탐사방법을 적용할 수도 있다.By using the exploration equipment and method developed by the present invention, it is possible to operate the exploration equipment capable of acquiring seismic data by minimizing surface noise, thereby increasing the signal-to-noise ratio to acquire high-resolution seismic data. In addition, ground survey results necessary for engineering purposes can be derived through data processing, and the apparatus and exploration method of the present invention can be applied to a three-dimensional seismic survey system.

더 나아가, 그 운용이 가능해짐으로써 고해상도의 탄성파 자료를 획득함으로써, 그 지역의 해저지반 퇴적(다시 말해, 지질)구조를 보다 명확하게 규명할 수 있고, 고고학 분야에서는 수중유물, 토목분야에서는 매몰 이상체(예를 들어, 위험물, 파이프라인, 해저전력케이블, 통신케이블 등), 에너지자원분야에서는 해저 광상이나 골재자원 등을 효과적으로 찾을 수 있게 될 것이다.Furthermore, by acquiring high-resolution seismic data by making its operation possible, it is possible to more clearly identify the sedimentary (that is, geological) structure of the area under the seabed, and in the field of archaeology, underwater relics and burial abnormalities in the field of civil engineering. In the field of sieves (eg, hazardous materials, pipelines, submarine power cables, communication cables, etc.) and energy resources, it will be possible to effectively find submarine deposits and aggregate resources.

따라서, 본 발명으로 인하여 관련분야의 기초자료 취득 및 설계자료 작성을 진행하기 위해서, 해양조사 및 탐사를 위한 효율적으로 운용 가능한 탐사시스템이 구축이 될 것이며, 그에 따라 고품질의 기초자료를 작성하고 관련업체에 제공할 수 있게 될 것이다. 다시 말해, 해양개발과 관련된 사업의 설계 기초자료로서 다양한 지하구조 및 위험요소 특성분석을 위한 고품질의 지하구조 영상 결과를 제공할 수 있으며, 중소기업의 탐사품질 고급화 및 신속한 성과품 결과 제공으로 경쟁력을 제고할 수 있을 것이다. Therefore, due to the present invention, in order to acquire basic data and prepare design data in related fields, an efficient operable exploration system for ocean survey and exploration will be built, and accordingly, high-quality basic data will be prepared and related companies will be able to provide In other words, it can provide high-quality images of underground structures for analyzing the characteristics of various underground structures and risk factors as basic design data for projects related to ocean development, and it can enhance competitiveness by improving the quality of exploration for small and medium-sized enterprises and providing quick results. will be able

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다.　 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.　 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다.　 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다.　 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of the hardware component and the software component. For example, devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that can include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.　 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다.　 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or apparatus, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. may be embodied in The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.　 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.　 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.　 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.　 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.　 The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.　 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those skilled in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (10)

단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서를 소형선박으로 운용할 때 수중심도를 유지하면서 예인되도록 수신센서의 수중심도를 조절하는 예인 봉(tow bar);
전방부에 예인로프가 연결되는 예인 훅(tow hook)이 위치하고, 수중심도를 조절하는 예인 봉에 연결되어 수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 하는 부력체;
부력체와 예인 봉을 연결하는 접속판넬;
해상에서 수중예인장치의 위치를 확인하기 위해 위치정보를 수신하는 무선통신 GPS; 및
음원으로부터 발생된 음파가 해저면 또는 하부 퇴적층 경계에서 반사되어 되돌아오는 탄성파 신호를 수신하여 해저면 또는 하부 퇴적층 경계 및 지질구조를 포함하는 지층정보를 분석 및 기록하도록 하는 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서
를 포함하는 해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치. A tow bar that adjusts the water center of the receiving sensor to be towed while maintaining the water center when operating a receiving sensor including a single/multi-channel streamer as a small vessel;
A buoyancy body that has a towing hook connected to the towing rope in the front part and is connected to a towing rod to control the water center so that the underwater towing device is seated on the water surface and operated;
a connection panel connecting the buoyancy body and the towing rod;
Wireless communication GPS for receiving location information to determine the location of the underwater towing device in the sea; and
Includes a single/multi-channel streamer that receives the seismic signal that the sound wave generated from the sound source is reflected from the sea floor or lower sedimentary layer boundary and returns to analyze and record stratum information including the sea floor or lower sedimentary layer boundary and geological structure. receiving sensor
An underwater towing device for maintaining the depth of the marine exploration receiving sensor comprising a. 제1항에 있어서,
예인 봉은,
단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서의 수중심도를 미리 정해진 간격으로 조절하고, 미리 정해진 수중심도를 유지하면서 예인되도록 고정하기 위한 복수의 접속부를 포함하고, 복수의 접속부 중 미리 정해진 수중심도에 따른 접속부를 통해 부력체, 예인 봉 및 접속판넬을 연결하는
해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치. The method of claim 1,
Yein Bong-eun,
A plurality of connection parts for adjusting the water center degree of a receiving sensor including a single/multi-channel streamer at a predetermined interval, and fixing to be towed while maintaining a predetermined water center degree, a predetermined number of the plurality of connection parts Connecting the buoyancy body, the towing rod and the connection panel through the connection part according to the center of gravity
An underwater towing device for maintaining the depth of the marine exploration receiving sensor. 제2항에 있어서,
예인 봉은,
부력체의 부력 범위 내에서 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서의 수중심도를 확장하기 위해 복수의 접속부를 통해 또 다른 예인 봉을 추가 연결하는
해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치. 3. The method of claim 2,
Yein Bong-eun,
In order to expand the water center of the receiving sensor including single/multi-channel streamers within the buoyancy range of the buoyancy body, another towing rod is additionally connected through a plurality of connections.
An underwater towing device for maintaining the depth of the marine exploration receiving sensor. 제2항에 있어서,
단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서가 예인 봉에 장착되어 운용될 때, 예인 봉이 좌우로 흔들리거나, 또는 예인 봉이 좌우로 흔들림에 따라 수중예인장치 전체가 수면에서 롤링(rolling)되는 것을 방지하기 위해 예인 봉의 복수의 접속부는 삽입형태로 구성되고, 부력체, 예인 봉 및 접속판넬의 연결을 예인 봉의 외부에서 접촉하여 고정하도록 접속부가 플랜지 형태로 구성되는
해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치. 3. The method of claim 2,
When the receiving sensor including the single/multi-channel streamer is mounted on the towing rod and operated, the towing rod swings left and right, or the entire underwater towing device is prevented from rolling on the water surface as the towing rod shakes left and right In order to do this, a plurality of connection parts of the towing rod are configured in an insert form, and the connection part is configured in a flange form to fix the connection of the buoyancy body, the towing rod, and the connection panel by contacting and fixing the connection from the outside of the towing rod.
An underwater towing device for maintaining the depth of the marine exploration receiving sensor. 제1항에 있어서,
단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서는,
수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 하는 부력체에 연결되는 예인 봉을 따라 수면 표층으로부터 수중으로 하강되고, 탄성파자료 취득 시 소형선박의 기계잡음, 예인잡음을 포함하는 복수의 잡음을 감소시키기 위해 미리 정해진 일정한 수중심도를 유지하면서 예인되도록 예인 봉에 고정되는
해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치. The method of claim 1,
A receiving sensor including a single / multi-channel streamer,
It descends from the surface of the water surface along the towing rod connected to the buoyant body to operate the underwater towing device by placing it on the water surface. It is fixed to the towing rod so as to be towed while maintaining a predetermined constant center of water for
An underwater towing device for maintaining the depth of the marine exploration receiving sensor. 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서를 소형선박으로 운용할 때 수중심도를 유지하면서 예인되도록 수신센서의 수중심도를 조절하는 예인 봉(tow bar)과 전방부에 예인로프가 연결되는 예인 훅(tow hook)이 위치하고, 수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 하는 부력체를 접속판넬을 통해 연결하는 단계;
무선통신 GPS를 통해 해상에서 수중예인장치의 위치를 확인하기 위해 위치정보를 수신하는 단계;
음원으로부터 발생된 음파가 해저면 또는 하부 퇴적층 경계에서 반사되어 되돌아오는 탄성파 신호를 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서를 통해 수신하는 단계; 및
수신된 탄성파 신호를 이용하여 해저면 또는 하부 퇴적층 경계 및 지질구조를 포함하는 지층정보를 분석 및 기록하는 단계
를 포함하는 해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치의 동작 방법. When operating a receiving sensor including a single/multi-channel streamer as a small ship, a tow bar that adjusts the water center of the receiving sensor to be towed while maintaining the water center and a towing rope connected to the front A towing hook (tow hook) is located, connecting the buoyancy body to operate the underwater towing device seated on the water surface through the connection panel;
Receiving location information to confirm the location of the underwater towing device in the sea through the wireless communication GPS;
Receiving the acoustic wave signal returned by the sound wave generated from the sound source reflected from the sea floor or the lower sedimentary layer boundary through a reception sensor including a single/multi-channel streamer; and
Analyzing and recording stratum information including the seafloor or lower sedimentary layer boundary and geological structure using the received seismic signal
An operating method of an underwater towing device for maintaining the depth of the marine exploration receiving sensor comprising a. 제6항에 있어서,
단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서를 소형선박으로 운용할 때 수중심도를 유지하면서 예인되도록 수신센서의 수중심도를 조절하는 예인 봉(tow bar)과 전방부에 예인로프가 연결되는 예인 훅(tow hook)이 위치하고, 수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 하는 부력체를 접속판넬을 통해 연결하는 단계는,
단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서의 수중심도를 미리 정해진 간격으로 조절하고, 미리 정해진 수중심도를 유지하면서 예인되도록 고정하기 위한 복수의 접속부를 포함하는 예인 봉의 복수의 접속부 중 미리 정해진 수중심도에 따른 접속부를 통해 부력체, 예인 봉 및 접속판넬을 연결하는
해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치의 동작 방법. 7. The method of claim 6,
When operating a receiving sensor including a single/multi-channel streamer as a small ship, a tow bar that adjusts the water center of the receiving sensor to be towed while maintaining the water center and a towing rope connected to the front The step of connecting the buoyancy body through the connection panel where the tow hook is located, and the underwater towing device is seated on the water surface and operated,
A predetermined among a plurality of connection parts of a towing rod including a plurality of connection parts for adjusting the water center degree of a receiving sensor including a single/multi-channel streamer at a predetermined interval, and for fixing to be towed while maintaining a predetermined water center degree It connects the buoyancy body, the towing rod and the connection panel through the connection part according to the water center.
The operation method of the underwater towing device for maintaining the depth of the marine exploration receiving sensor. 제7항에 있어서,
예인 봉에 부력체의 부력 범위 내에서 단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서의 수중심도를 확장하기 위해 복수의 접속부를 통해 또 다른 예인 봉을 추가 연결하는
해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치의 동작 방법. 8. The method of claim 7,
To extend the water center of the receiving sensor including single/multi-channel streamers within the buoyancy range of the buoyancy body to the towing rod, additionally connect another towing rod through a plurality of connections.
The operation method of the underwater towing device for maintaining the depth of the marine exploration receiving sensor. 제7항에 있어서,
단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서가 예인 봉에 장착되어 운용될 때, 예인 봉이 좌우로 흔들리거나, 또는 예인 봉이 좌우로 흔들림에 따라 수중예인장치 전체가 수면에서 롤링(rolling)되는 것을 방지하기 위해 삽입형태로 구성되고, 예인 봉의 외부에서 접촉하여 고정하도록 플랜지 형태로 구성되는 예인 봉의 복수의 접속부를 통해 부력체, 예인 봉 및 접속판넬을 연결하는
해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치의 동작 방법. 8. The method of claim 7,
When the receiving sensor including the single/multi-channel streamer is mounted on the towing rod and operated, the towing rod swings left and right, or the entire underwater towing device is prevented from rolling on the water surface as the towing rod shakes left and right To connect the buoyancy body, the towing rod, and the connecting panel through a plurality of connection parts of the towing rod configured in an insertion type to make contact with and fixed from the outside of the towing rod to fix the towing rod in the form of a flange
The operation method of the underwater towing device for maintaining the depth of the marine exploration receiving sensor. 제6항에 있어서,
단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서를 소형선박으로 운용할 때 수중심도를 유지하면서 예인되도록 수신센서의 수중심도를 조절하는 예인 봉(tow bar)과 전방부에 예인로프가 연결되는 예인 훅(tow hook)이 위치하고, 수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 하는 부력체를 접속판넬을 통해 연결하는 단계는,
단일/다중채널 스트리머를 포함하는 수신센서가 수중예인장치를 수면 상에 안착시켜 운용하도록 하는 부력체에 연결되는 예인 봉을 따라 수면 표층으로부터 수중으로 하강되고, 탄성파자료 취득 시 소형선박의 기계잡음, 예인잡음을 포함하는 복수의 잡음을 감소시키기 위해 미리 정해진 일정한 수중심도를 유지하면서 예인되도록 예인 봉에 고정되는
해양탐사 수신센서 심도유지를 위한 수중예인장치의 동작 방법. 7. The method of claim 6,
When operating a receiving sensor including a single/multi-channel streamer as a small ship, a tow bar that adjusts the water center of the receiving sensor to be towed while maintaining the water center and a towing rope connected to the front The step of connecting the buoyancy body through the connection panel where the tow hook is located, and the underwater towing device is seated on the water surface and operated,
The receiving sensor including a single/multi-channel streamer descends from the surface of the water surface along a towing rod connected to a buoyant body that allows the underwater towing device to be seated on the water surface and operated, and mechanical noise of small ships when acquiring seismic data , which is fixed to the towing rod so as to be towed while maintaining a predetermined constant water center to reduce a plurality of noises including towing noise.
The operation method of the underwater towing device for maintaining the depth of the marine exploration receiving sensor.
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