KR20220055019A - 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공기 윤활 시스템 및 로터 세일의 통합 제어부을 구성하여, 풍속 또는 풍향 별로 각 장비의 온(on) & 오프(off) 모드를 제어하여 공기 윤활 시스템과 로터 세일의 최적 운용이 진행될 수 있도록 제어하는 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 시스템 및 방법을 제안한다.

Description

공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 시스템 및 방법{Air Lubrication System and Rotor Sail Simultaneously Application Ship Drive Control System and Method}
본 발명은 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.
운항 중인 선박은 다양한 성분의 저항(resistance)을 받게 되고 이를 극복하기 위하여 많은 동력이 필요하게 되며, 궁극적으로 많은 연료비를 필요로 하게 된다.
이러한 저항 성분은 크게 파도로 인한 조파 저항(wave making resistance), 배의 형상과 관련된 형상 저항(form drag), 및 해수와 선체 표면의 마찰에 기인하는 마찰 저항(frictional resistance) 등으로 구분된다. 그리고 이들 성분들 중에서 마찰 저항 성분이 가장 큰 부분을 차지하며 전체 저항의 약 70~ 80%를 차지한다.
선박 운항 시에 소요되는 연료비를 절감하기 위하여 이러한 저항을 감소시키기 위한 다양한 노력들이 이루어지고 있으며, 저항 성분 중에서 가장 큰 저항 성분인 마찰 저항을 감소시키기 위한 방법으로 공기를 선체 주위에 분사시키는 방법으로 선체의 선저부에 일반적으로 설치되는 공기 분사 장치를 통해 해수의 유선(streamline)을 따라 공기 방울들이 흘러가게 함으로써 구현된다.
이러한 공기 윤활 시스템(ALS: Air Lubrication System)은 구동 조건에 따라 그 구동 온(on), 오프(off)가 제어된다.
그러나 선박의 구동 환경은 실제 운항 환경(풍속 등)과 상이할 수 있으며, 선박의 실제 운항 환경에서 공기 윤활 시스템이 효율적으로 운용되지 못할 수 있다.
또한, 공기 윤활 시스템(ALS)은 이를 구동하기 위한 별도의 전력을 소모하기 때문에, 공기 윤활 시스템이 효율적으로 운용되지 못하면 오히려 선박의 연비를 감소시키는 문제가 있었다.
매그너스 로터는 로터 세일(Rotor sail)로도 지칭된다.
매그너스 효과(magnus effect)란 자신의 축을 중심으로 회전하고 그 축에 수직하게 유입 유동을 받는 실린더에서 그 축과 유입 유동 방향에 수직한 힘, 즉 횡력(transverse force)이 발생하는 것을 말한다. 회전하는 실린더 주위의 유동은 몸체 주위의 균질한 유동과 와류의 중첩으로 해석될 수 있다. 전체 유동의 불균일한 분포로 인해, 실린더 둘레에 비대칭적 압력 분포가 생기게 된다. 따라서 선박은 바람의 유동 중에서 유효 풍향, 즉 최고 속도를 가지고 보정한 풍향에 수직한 힘을 생성하는 회전 로터들 또는 로터리 로터들을 구비하는데, 그와 같이 생성된 힘은 항해 시와 유사하게 선박을 추진하는데 사용될 수 있다. 수직으로 세워진 실린더는 자신의 축을 중심으로 회전하고, 그러면 옆으로부터 유입되는 공기가 표면 마찰에 의거하여 바람직하게는 실린더를 중심으로 한 회전 방향으로 흐르게 된다. 그 때문에, 정면 측에서는 유동 속도가 더 높고 정압이 더 낮으며, 그에 따라 선박이 전진 방향으로 힘을 얻게 된다.
그러나 로터 세일은 풍속이 일정 속도 이상으로 선박에 불어와야 로터 세일 구동에 의한 매그너스 효과(magnus effect)로부터 추력을 발생시켜 선박의 추진 동력을 감소시킬 수 있으므로, 풍속이 일정 속도 이상으로 불어오지 않으면 오히려 로터 세일 구동을 위한 별도의 전력을 소모하기 때문에, 로터 세일이 효율적으로 운용되지 못하면 오히려 선박의 연비를 감소시키는 문제가 있었다.
이를 해결하기 위해, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 경우 공기 윤활 시스템(10)과 로터 세일(20)을 제어하기 위하여, 각 장비별로 별도의 항해 시스템(12,22)과 모니터링부(13,23)을 구비하며, 각각의 컨트롤 시스템(control system)(11,21)을 구성하여 각 장비의 최적 운용 모드를 개별적으로 제어하였다.
그러나 공기 윤활 시스템(10)과 로터 세일(20) 구동이 연계되어 제어되지 않아 풍속 또는 풍향에 따른 최적 운용 제어가 어렵다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 하는 것을 목적으로 하며, 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 통합 제어부를 구성하여, 풍속(wind speed) 또는 풍향(wind direction) 별로 각 장비의 온(on) & 오프(off) 모드(mode)를 제어하여 공기 윤활 시스템(ALS)와 로터 세일(rotor sail)의 최적 운용이 진행될 수 있도록 제어하는 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 방법에 있어서, 항해 시스템을 통하여 선박의 운항 정보를 수집하는 단계; 상기 선박의 운항 정보를 기초로 통합 제어부에서 상기 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일의 구동 조건을 설정하는 단계; 기 설정된 주기로 수집된 운항 정보가 구동 조건을 만족하는지 여부에 따라, 상기 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일의 초기 구동 여부를 제어하는 초기 구동 단계; 상기 초기 구동 단계를 통하여, 상기 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일 중 적어도 하나가 구동 시 선박의 항해 시스템을 통해 풍속 또는 풍향을 측정하는 측정 단계; 기 설정된 주기 또는 실시간으로 상기 측정 단계를 통해 측정된 풍속 또는 풍향을 모니터링 하는 모니터링 단계; 및 상기 모니터링 단계를 통하여 모니터링 시 설정 값에 따라 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일의 구동을 제어하는 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제어 단계는, 상기 모니터링 단계에서, 모니터링되는 풍속이 제1 설정 값 미만일 경우, 공기 윤활 시스템을 온(on) 상태로 구동을 제어하고, 로터 세일을 오프(off) 상태로 구동을 제어하며; 상기 모니터링되는 풍속이 제1 설정 값 이상 제2 설정 값 이하일 경우, 공기 윤활 시스템과 로터 세일을 온(on) 상태로 구동을 제어하며; 상기 모니터링되는 풍속이 제2 설정 값을 초과하는 경우, 공기 윤활 시스템을 오프(off) 상태로 구동을 제어하고, 로터 세일을 온(on) 상태로 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 제어 단계는, 상기 모니터링 단계에서, 모니터링되는 풍향이 설정 값 범위 이내로 바람이 불어오는 경우, 로터 세일을 오프(off)상태로 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 시스템에 있어서, 선박의 운항 정보를 수집하고, 상기 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일 중 적어도 하나가 구동 시 풍속 또는 풍향을 측정하는 항해 시스템; 기 설정된 주기 또는 실시간으로 상기 항해 시스템을 통해 측정된 풍속 또는 풍향을 모니터링 하는 모니터링 부; 및 상기 항해 시스템에서 수집되는 선박의 운항 정보를 기초로 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일의 구동 조건을 설정하고, 기 설정된 주기로 수집된 운항 정보가 구동 조건을 만족하는지 여부에 따라, 초기 구동 여부를 제어하고, 상기 모니터링부를 통해 제어신호를 수신하여, 설정 값에 따라 상기 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일의 구동을 제어하는 통합 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 통합 제어부는, 상기 모니터링부에서, 모니터링되는 풍속이 제1 설정 값 미만일 경우, 공기 윤활 시스템을 온(on) 상태로 구동을 제어하고, 로터 세일을 오프(off) 상태로 구동을 제어하며; 상기 모니터링부에서, 모니터링되는 풍속이 제1 설정 값 이상 제2 설정 값 이하일 경우, 공기 윤활 시스템과 로터 세일을 온(On) 상태로 구동을 제어하며; 상기 모니터링부에서, 모니터링되는 풍속이 제2 설정 값을 초과하는 경우, 공기 윤활 시스템을 오프(off) 상태로 구동을 제어하고, 로터 세일을 온(on) 상태로 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 통합 제어부는, 상기 모니터링부에서, 모니터링되는 풍향이 설정 값 범위 이내로 바람이 불어오는 경우, 로터 세일을 오프(off)상태로 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 공기 윤활 시스템(ALS)과 로터 세일(rotor sail) 통합 시스템을 구성하고 풍속(wind speed) 또는 풍향에 따른 공기 윤활 시스템과 로터 세일을 연계하여 각 장비의 온(on) & 오프(off) 모드(mode)를 제어함으로써 최적 운용을 통한 운항 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 종래의 공기 윤활 시스템의 컨트롤 시스템과 로터 세일의 컨트롤 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기 윤활 시스템 및 로터 세일의 컨트롤 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 풍속에 따른 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 구동 조건을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 풍향에 따른 로터 세일 구동 조건을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 컨트롤 시스템 제어 방법의 흐름을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 동작상 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조 하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.
하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기 윤활 시스템 및 로터 세일의 컨트롤 시스템의 구성을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 풍속에 따른 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 구동 조건을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 풍향에 따른 로터 세일 구동 조건을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 컨트롤 시스템 제어 방법의 흐름을 나타내는 순서도이다.
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 제어 시스템 및 방법을 설명하기로 한다.
공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 제어 시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, 공기 윤활 시스템(10)과, 로터 세일(20)과 통합 제어부(100)와 항해 시스템(110)과 모니터링부(120)를 포함할 수 있다.
여기서, 로터 세일(20)은 선박에 적어도 하나의 로터(20a)를 구비하여 바람에 의하여 로터(20a)의 회전에 따른 매그너스 효과를 이용하여 추력을 발생할 수 있는 것을 의미한다.
공기 윤활 시스템(ALS)과 로터 세일(rotor sail)을 통합적으로 구동을 제어하는 통합 제어부(100)를 구성하고, 항해 시스템(110)을 통하여 선박의 운항 정보(위치, 속도 등)와 풍속(wind speed), 풍향(wind direction)을 측정하고 측정된 값을 통합 제어부(100)로 전송하고 통합 제어부(100)에서 선박의 운항 정보를 기초로 공기 윤활 시스템(10) 또는 로터 세일(20)의 구동 조건을 설정하고 제어할 수 있다.
또한, 통합 제어부(100)는 항해 시스템(110)으로부터 수신된 선박의 운항 정보와 풍속 또는 풍향 측정값을 모니터링부(120)로 전송하여 기 설정된 주기 또는 실시간으로 모니터링(120)을 진행할 수 있다.
모니터링부(120)는 기 설정된 주기 또는 실시간으로 풍속 또는 풍향을 모니터링하여, 모니터링 되는 값과 설정 값을 비교하여, 설정 값에 따라 풍속 또는 풍향에 따른 각 장비의 온(on) & 오프(off) 모드(mode)를 제어할 수 있도록 제어 신호를 통합 제어부(100)로 전송할 수 있으며, 통합 제어부(100)에서는 모니터링부(120)에서 수신된 제어 신호로 운영 모드를 제어할 수 있다.
즉, 공기 윤활 시스템(10)과 로터 세일(20)은 통합적으로 통합제어부(100)를 통해 제어되며, 풍속(wind speed) 또는 풍향(wind direction)에 따른 각 장비의 온(on) & 오프(off) 모드를 제어함으로써 최적 운항 효율을 갖도록 제어할 수 있다.
보다 구체적으로 풍속에 따른 각 장비의 온(on) & 오프(off) 모드를 제어는, 도 3을 참조하면, 공기 윤활 시스템(10) 의 경우 BF(Beaufort number) 6을 초과하는 풍속(wind speed) 에서는 해상 환경에 의한 부가저항이 증가하여 공기 윤활 시스템(10)으로부터 가져올 수 있는 마찰저항 감소 부분(portion)이 줄어서 선박의 추진 동력을 감소시키기 어렵기 때문에 BF(Beaufort number) 6을 초과하는 해상환경에서는 공기 윤활 시스템(10)을 작동시키지 않는 것이 바람직하다.
또한, 로터 세일(20)의 경우 풍속(Wind speed)가 일정 속도 이상으로 선박에 불어와야 로터 세일(20)에 의한 매그너스 효과(magnus effect)로부터 추력을 발생시켜 선박의 추진 동력을 감소시킬 수 있으며, 이와 같은 이유로 통상 BF(Beaufort number) 2 미만의 풍속(wind speed)이 매우 작은 해상 환경에서는 로터 세일(20)을 작동시키지 않는 것이 바람직하다.
이와 같이 풍속(wind speed)에 따른 각 장비의 최적 운영 구간이 존재하기 때문에 공기 윤활 시스템(10)과 로터 세일(20)이 동시에 적용되는 선박에서 통합적으로 제어할 수 있는 통합제어부(100)를 통해 풍속에 따라서 각 장비를 제어할 필요가 있다.
즉, 공기 윤활 시스템(10)과 로터 세일(20)을 통합 제어부(100)에서 제1 설정 값인 BF(Beaufort number) 2 미만에서는 공기 윤활 시스템(10)을 단독으로 작동시키며, 제2 설정 값인 BF(Beaufort number) 2 이상 BF(Beaufort number) 6 이하의 조건에서는 공기 윤활 시스템(10)과 로터 세일(20)을 동시에 작동시키고, 제3 설정 값인 BF 6(Beaufort number)을 초과하는 조건에서는 로터 세일(20)을 단독으로 작동시킬 수 있도록 구동조건을 설정할 수 있다.
또한, 풍향에 따른 로터 세일을 구동하기 위한 구동조건으로 도 4를 참조하면, 로터 세일(20)의 구동 시 풍향(wind direction)이 로터(20a,rotor)의 수직 방향에서 불어오는 것을 통하여 즉, 선박 진행 방향(추력 발생 방향)을 기준으로 수직 방향에서 불어오는 것이 매그너스 효과를 활용하여 추력을 발생하는 것이 바람직하므로, 로터 세일(20)은 풍향이 로터(20a, rotor)의 회전에 따른 선박 진행 방향(추력 발생 방향)을 기준으로 0 도(deg)라 하면, 반시계 방향의 각도를 θ도(deg)라 하고, 시계 방향의 각도를 -θ도(deg)라 하면, θ도(deg) 내지 -θ도(deg) 사이의 각도에서 바람이 불어오는 경우에는 로터 세일을 구동하지 않을 수 있다.
따라서, 측정부에서 측정되는 풍향이 선박 진행 방향(추력 발생 방향)을 기준으로 로터 회전 방향으로 30도(deg) 내지 로터 회전 역방향으로 -30도(deg) 사이의 각도에서는 로터 세일을 구동하지 않도록 구동 조건을 설정할 수 있다.
공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 컨트롤 시스템 제어 방법을 도 5를 참조하여 살펴보면, 선박의 운항 정보를 수집하는 단계(S100)와, 선박의 운항 정보를 기초로 공기 윤활 시스템(10) 또는 로터 세일(20)의 구동 조건을 설정하는 단계(S110)와, 기 설정된 주기로 수집된 운항 정보가 적어도 하나의 구동 조건을 만족하는지 여부에 따라, 상기 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일의 구동 여부를 제어하는 단계(S120)와, 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일(20) 중 적어도 하나가 구동 시 선박의 항해 시스템(110)을 통해 풍속 또는 풍향을 측정하는 측정 단계(S130)와, 기 설정된 주기 또는 실시간으로 측정 단계를 통해 측정된 풍속 또는 풍향을 모니터링 하는 모니터링 단계(S140) 및 모니터링 단계(S140)를 통하여 모니터링 시 설정 값에 따라 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일의 구동을 제어하는 제어 단계(S150)를 포함할 수 있다.
또한, 제어 단계(S150)는 모니터링 단계(S140)에서, 모니터링되는 풍속이 제1 설정 값 미만일 경우 공기 윤활 시스템(10)을 온(on) 상태로 구동을 제어하며, 로터 세일(20)을 오프(off) 상태로 구동을 제어할 수 있다.
또한, 제어 단계(S150)는 모니터링 단계(S140)에서, 모니터링되는 풍속이 제1 설정 값 이상 제2 설정 값 이하일 경우 공기 윤활 시스템과 로터 세일을 온(on) 상태로 구동을 제어할 수 있다.
또한, 제어 단계(S150)는 모니터링 단계(S140)에서, 모니터링되는 풍속이 제2 설정 값을 초과하는 경우, 공기 윤활 시스템(10)을 오프(off) 상태로 구동을 제어하며, 로터 세일(20)을 온(on)상태로 구동을 제어할 수 있다.
이것에 의해, 풍속에 따른 최적 운영 구간에 따른 공기 윤활 시스템(10)과 로터 세일(20) 각 장비의 구동을 제어하여 최적 운항 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
또한, 제어 단계(S150)는 모니터링 단계(S140)에서 모니터링 되는 풍향이 설정 값 범위 이내로 바람이 불어오는 경우, 로터 세일(20)을 오프(off)상태로 구동을 제어할 수 있다.
또한, 공기 윤활 시스템(10)은 풍향에 따른 운용 효율의 영향이 적으므로 풍향에 관계없이 풍속을 통해서만 제어하는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 풍향에 따른 최적 운영 구간에 따른 로터 세일(20)의 구동을 제어하여 최적 운항 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
따라서, 본 발명에 따르면, 공기 윤활 시스템(ALS)과 로터 세일(rotor sail) 통합적으로 제어할 수 있는 통합 제어부를 구성하고 풍속(wind speed) 또는 풍향(wind direction)에 따른 공기 윤활 시스템과 로터 세일을 연계하여 각 장비의 온(on) & 오프(off) 모드(mode)를 제어함으로써 최적 운항 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 공기 윤활 시스템(ALS: Air Lubrication System)
11: 공기 윤활 시스템의 제어 시스템(control system)
12: 항해 시스템(naviation system)
13: 모니터링부
20: 로터 세일(rotor sail)
21: 로터 세일의 제어 시스템(control system)
22: 항해 시스템(naviation system)
23: 모니터링부
100: 통합 제어부
110: 항해 시스템(naviation system)
120: 모니터링부

Claims (6)

  1. 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 방법에 있어서,
    항해 시스템을 통하여 선박의 운항 정보를 수집하는 단계;
    상기 선박의 운항 정보를 기초로 통합 제어부에서 상기 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일의 구동 조건을 설정하는 단계;
    기 설정된 주기로 수집된 운항 정보가 구동 조건을 만족하는지 여부에 따라, 상기 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일의 초기 구동 여부를 제어하는 초기 구동 단계;
    상기 초기 구동 단계를 통하여, 상기 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일 중 적어도 하나가 구동 시 선박의 항해 시스템을 통해 풍속 또는 풍향을 측정하는 측정 단계;
    기 설정된 주기 또는 실시간으로 상기 측정 단계를 통해 측정된 풍속 또는 풍향을 모니터링 하는 모니터링 단계; 및
    상기 모니터링 단계를 통하여 모니터링 시 설정 값에 따라 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일의 구동을 제어하는 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 단계는,
    상기 모니터링 단계에서, 모니터링되는 풍속이 제1 설정 값 미만일 경우, 공기 윤활 시스템을 온(on) 상태로 구동을 제어하고, 로터 세일을 오프(off) 상태로 구동을 제어하며;
    상기 모니터링되는 풍속이 제1 설정 값 이상 제2 설정 값 이하일 경우, 공기 윤활 시스템과 로터 세일을 온(on) 상태로 구동을 제어하며;
    상기 모니터링되는 풍속이 제2 설정 값을 초과하는 경우, 공기 윤활 시스템을 오프(off) 상태로 구동을 제어하고, 로터 세일을 온(on) 상태로 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 단계는,
    상기 모니터링 단계에서, 모니터링되는 풍향이 설정 값 범위 이내로 바람이 불어오는 경우, 로터 세일을 오프(off)상태로 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 방법.
  4. 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 시스템에 있어서,
    선박의 운항 정보를 수집하고, 상기 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일 중 적어도 하나가 구동 시 풍속 또는 풍향을 측정하는 항해 시스템;
    기 설정된 주기 또는 실시간으로 상기 항해 시스템을 통해 측정된 풍속 또는 풍향을 모니터링 하는 모니터링 부; 및
    상기 항해 시스템에서 수집되는 선박의 운항 정보를 기초로 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일의 구동 조건을 설정하고, 기 설정된 주기로 수집된 운항 정보가 구동 조건을 만족하는지 여부에 따라, 초기 구동 여부를 제어하고, 상기 모니터링부를 통해 제어신호를 수신하여, 설정 값에 따라 상기 공기 윤활 시스템 또는 로터 세일의 구동을 제어하는 통합 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 통합 제어부는,
    상기 모니터링부에서, 모니터링되는 풍속이 제1 설정 값 미만일 경우, 공기 윤활 시스템을 온(on) 상태로 구동을 제어하고, 로터 세일을 오프(off) 상태로 구동을 제어하며;
    상기 모니터링부에서, 모니터링되는 풍속이 제1 설정 값 이상 제2 설정 값 이하일 경우, 공기 윤활 시스템과 로터 세일을 온(on) 상태로 구동을 제어하며;
    상기 모니터링부에서, 모니터링되는 풍속이 제2 설정 값을 초과하는 경우, 공기 윤활 시스템을 오프(off) 상태로 구동을 제어하고, 로터 세일을 온(on) 상태로 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 통합 제어부는,
    상기 모니터링부에서, 모니터링되는 풍향이 설정 값 범위 이내로 바람이 불어오는 경우, 로터 세일을 오프(off)상태로 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 공기 윤활 시스템 및 로터 세일 동시 적용 선박의 구동 제어 시스템.
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