KR20220053328A - Optical disc device and method for driving the same - Google Patents

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KR20220053328A
KR20220053328A KR1020200137650A KR20200137650A KR20220053328A KR 20220053328 A KR20220053328 A KR 20220053328A KR 1020200137650 A KR1020200137650 A KR 1020200137650A KR 20200137650 A KR20200137650 A KR 20200137650A KR 20220053328 A KR20220053328 A KR 20220053328A
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김동영
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Abstract

The present specification relates to a method for driving an optical disk device. According to one embodiment of the present invention, the method for driving the optical disk device may comprise: a step of increasing a rotation speed of the optical disk to a target speed by applying a driving voltage to a spindle motor in a rotation speed increase section; and a step of lowering a level of the driving voltage while performing an access operation so that a light focus is focused on a desired location in the rotation speed increase section. The driving method may increase a level of the driving voltage again while not performing the access operation in the rotation speed increase section.

Description

광 디스크 장치 및 구동 방법 {Optical disc device and method for driving the same}Optical disc device and method for driving the same}

이 명세서는 광 디스크 장치 구동 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광 디스크 장치를 USB 인터페이스를 통해 연결할 때 최대 전류를 저감하는 방법에 관한 것이다.This specification relates to a method of driving an optical disk device, and more particularly, to a method for reducing a maximum current when an optical disk device is connected through a USB interface.

데이터를 기록 및 저장할 수 있는 CD(Compact Disc), DVD(Digital Versatile Disc), BD(Blu-ray Disc)와 같은 광 디스크를 재생 또는 기록할 수 있는 광 디스크 장치가 데스크 탑 컴퓨터(PC) 또는 노트북 컴퓨터의 주변 장치로 이용되고 있다. 최근에는 광 디스크 장치가 PC나 노트북 컴퓨터에 내장되지 않고 여러 장치에 두루 사용될 수 있도록 주로 외장 형태로 출시되고 있다.An optical disc device capable of playing back or recording an optical disc such as a CD (Compact Disc), DVD (Digital Versatile Disc), and BD (Blu-ray Disc) capable of recording and storing data is a desktop computer (PC) or notebook computer. It is used as a peripheral device for computers. Recently, the optical disk device is mainly released in an external form so that it can be used in various devices without being built-in to a PC or a notebook computer.

광 디스크 장치는, 레이저 다이오드에서 출사되는 광을 광 디스크에 조사하여 데이터를 기록하거나 광 디스크에 기록된 데이터를 독출하는데, 데이터 기록과 독출을 위한 레이저 발광과 구동 서보에 전력을 많이 소모한다. 특히, 데이터를 높은 배속으로 기록하거나 독출할 때 전력 소모가 많이 발생하고, 배속을 올리거나 서치 동작을 수행할 때 많은 전류를 소모한다.The optical disk device records data or reads data recorded on the optical disk by irradiating light emitted from a laser diode to the optical disk. In particular, a lot of power is consumed when writing or reading data at a high double speed, and a lot of current is consumed when increasing the double speed or performing a search operation.

광 디스크 장치가 PC나 노트북 컴퓨터와 같은 호스트에 내장되는 경우, 호스트의 안정된 전원을 사용하므로, 배속을 높여 구동하더라도 전력 문제가 크게 발생하지 않는다.When the optical disk device is built into a host such as a PC or a notebook computer, since the stable power supply of the host is used, power problems do not occur significantly even when the optical disk device is driven at a double speed.

하지만, 외장형 광 디스크 장치가 USB 인터페이스를 통해 호스트에 연결되어 동작하는 경우, USB 인터페이스를 통한 전력 전송에 한계가 있어 고배속 재생이나 고배속 기록에 제한이 발생할 수밖에 없다.However, when the external optical disk device is connected to the host through the USB interface and operates, there is a limit to power transmission through the USB interface, and thus, high speed reproduction or high speed recording is inevitably limited.

특히, 외장형 광 디스크 장치가 저용량 배터리로 동작하는 스마트 폰이나 태블릿과 같은 스마트 기기에 연결되는 경우, PC나 노트북 컴퓨터에 연결되는 경우보다 전력 공급이 더 제한되어, 서치 동작이나 배속 변경 때 필요한 전류가 많아져 전압 강하나 리셋 현상이 발생할 수 있다.In particular, when an external optical disk device is connected to a smart device such as a smart phone or tablet operated by a low-capacity battery, the power supply is more limited than when connected to a PC or notebook computer, so the current required for the search operation or double speed change is reduced. If it becomes too large, a voltage drop or a reset phenomenon may occur.

이 명세서는 이러한 상황을 감안한 것으로, 이 명세서의 목적은 데 광 디스크 장치가 전력 공급이 제한되는 호스트에 연결되어 동작할 때에도 원활하게 광 디스크 기록 및 재생 동작을 수행하도록 하는 데 있다.This specification has taken this situation into account, and the purpose of this specification is to smoothly perform optical disk recording and reproducing operations even when the optical disk apparatus is connected to a host with limited power supply and operates.

이 명세서의 다른 목적은, 광 디스크 장치가 전력 공급이 제한되는 호스트에 연결되어 동작할 때 동작 전류를 제한하는 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present specification is to provide a method of limiting an operating current when an optical disk device is connected to a host whose power supply is limited.

상기한 과제를 실현하기 위한 일 실시예에 따른 광 디스크 장치 구동 방법은, 회전 속도 증가 구간에 스핀들 모터에 구동 전압을 인가하여 광 디스크의 회전 속도를 목표 속도까지 증가시키는 단계; 및 회전 속도 증가 구간에 광 초점을 원하는 위치에 맺히도록 하는 액세스 동작을 수행하는 동안 구동 전압의 레벨을 낮추는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of driving an optical disk apparatus, comprising: increasing the rotational speed of the optical disk to a target speed by applying a driving voltage to a spindle motor during a rotational speed increasing period; and lowering the level of the driving voltage while performing an access operation for focusing the light to a desired position during the rotation speed increase section.

다른 실시예에 따른 광 디스크 장치는, 광 디스크를 회전시키기 위한 회전 모터; 광 초점이 광 디스크의 원하는 위치에 맺히도록 대물 렌즈를 지지하는 액츄에이터를 포커싱 방향과 트래킹 방향으로 조절하기 위한 광 픽업; 광 픽업을 광 디스크의 내외주 방향으로 이동시키기 위한 슬레드 모터; 및 광 픽업, 슬레드 모터 및 회전 모터를 구동하기 위한 구동 회로를 포함하여 구성되고, 구동 회로는, 광 디스크의 회전 속도를 목표 속도까지 증가시키는 회전 속도 증가 구간에 광 초점을 원하는 위치에 맺히도록 하는 액세스 동작을 수행할 때, 스핀들 모터에 인가하는 구동 전압의 레벨을 낮추는 것을 특징으로 한다.An optical disk apparatus according to another embodiment includes: a rotation motor for rotating the optical disk; an optical pickup for adjusting an actuator supporting the objective lens in a focusing direction and a tracking direction so that the optical focus is focused on a desired position of the optical disk; a sled motor for moving the optical pickup in the inner and outer circumferential directions of the optical disk; and a driving circuit for driving the optical pickup, the sled motor, and the rotation motor, wherein the driving circuit is configured to focus the optical light at a desired position in a rotation speed increase section in which the rotation speed of the optical disk is increased to a target speed. It is characterized in that the level of the driving voltage applied to the spindle motor is lowered when performing the access operation.

따라서, 연결된 스마트 기기의 전력 공급 제한으로 인해 발생하는 전압 강하와 리셋 문제를 효과적으로 해결할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to effectively solve the voltage drop and reset problems caused by the power supply limitation of the connected smart device.

도 1a와 도 1b는 각각 PC에 연결된 광 디스크 장치가 24배속으로 동작할 때 시간 경과에 따른 배속 변화와 스핀들 모터의 회전 수를 도시한 것이고,
도 2a와 도 2b는 각각 스마트 기기에 연결된 광 디스크 장치가 배속을 제한하여 동작할 때 시간 경과에 따른 배속 변화와 스핀들 모터의 회전 수를 도시한 것이고,
도 3은 각 서보 단계에서 광 디스크 장치가 소비하는 전류의 변화를 도시한 것이고,
도 4는 서보 동작의 변화 때 구동 전류의 증가로 전압 강하가 발생하는 상황을 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 광 디스크 장치가 목표로 하는 동작 전류를 도시한 것이고,
도 6은 각 서보 단계에서 전체 동작 전류를 낮추는 실시예를 도시한 것이고,
도 7은 도 6의 실시예에 따라 각 서보 단계에서 동작 전류를 낮추어 전압 강하를 방지하는 예를 도시한 것이고,
도 8a와 도 8b는 각각 도 3과 도 6의 실시예에 따른 동작 전류와 전원 전압의 실제 파형을 도시한 것이고,
도 9는 본 발명이 적용되는 광 디스크 장치의 구성에 대한 일 실시예를 예시한 것이고,
도 10은 본 발명에 따른 광 디스크 구동 방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 11은 전체 동작 전류를 낮추는 다른 실시예를 도시한 것이다.
1a and 1b respectively show the change in double speed and the number of rotations of the spindle motor over time when the optical disk device connected to the PC operates at 24 speed;
2a and 2b respectively show the change in double speed and the number of rotations of the spindle motor over time when the optical disk device connected to the smart device operates by limiting the double speed;
3 shows the change in current consumed by the optical disk device in each servo step;
4 shows a situation in which a voltage drop occurs due to an increase in the driving current when the servo operation is changed;
5 shows the target operating current of the optical disk device according to the present invention;
6 shows an embodiment in which the overall operating current is lowered in each servo step,
Figure 7 shows an example of preventing voltage drop by lowering the operating current in each servo step according to the embodiment of Figure 6;
8A and 8B show actual waveforms of the operating current and the power supply voltage according to the embodiment of FIGS. 3 and 6, respectively;
9 illustrates an embodiment of the configuration of an optical disk device to which the present invention is applied;
10 is a flowchart illustrating an operation of an optical disk driving method according to the present invention;
11 shows another embodiment of lowering the overall operating current.

이하, 광 디스크 장치 구동 방법에 대한 실시예를 첨부하는 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a method of driving an optical disk device will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

외장형 광 디스크 장치는 주로 USB(Universal Serial Bus) 인터페이스를 통해 호스트, 예를 들어 PC, 랩톱 PC(또는 노트북 PC), TV 등에 연결되어 호스트가 요청한 동작, 예를 들어 광 디스크에 저장된 데이터 독출이나 광 디스크에 데이터를 기록하는 동작을 수행한다.External optical disk devices are mainly connected to a host, for example, a PC, laptop PC (or notebook PC), TV, etc. through a USB (Universal Serial Bus) interface to perform an operation requested by the host, for example, reading data stored in the optical disk or optical Performs an operation to write data to the disk.

최근에는 PC나 TV가 아닌 스마트 폰이나 스마트 패드와 같은 휴대용 단말기 또는 스마트 기기에 USB 인터페이스, 예를 들어 USB 마이크로 type-B나 USB type-C를 통해 연결되어 동작하는 광 디스크 장치가 출시되고 있다.Recently, an optical disk device connected to a portable terminal or smart device such as a smart phone or smart pad rather than a PC or TV through a USB interface, for example, a USB micro type-B or USB type-C, and operated has been released.

외장형 광 디스크 장치는 USB 인터페이스를 통해 호스트로부터 전원을 공급받는데, PC, 노트북 PC, TV 등의 호스트는 전원 공급에 제한이 적어 호스트가 요청한 고배속 동작을 문제없이 수행할 수 있다.The external optical disk device receives power from the host through the USB interface. Hosts such as PCs, notebook PCs, and TVs have less power supply restrictions, so high-speed operation requested by the host can be performed without any problem.

하지만, 노트북 PC가 아닌 스마트 기기는 자체 배터리 용량이 작아서 슬레이브로 연결된 장치에 많은 전원 전류를 공급하기 어렵다. 그래서, 광 디스크 장치가, 스마트 기기에 연결되어 동작하면, 전원 공급에 제약을 받아 고배속 동작에 제한을 받을 수밖에 없다.However, a smart device other than a notebook PC has a small battery capacity, so it is difficult to supply a large amount of power current to a device connected as a slave. Therefore, when the optical disk device is connected to a smart device and operates, power supply is limited and thus high-speed operation is limited.

도 1a와 도 1b는 각각 PC에 연결된 광 디스크 장치가 24배속으로 동작할 때 시간 경과에 따른 배속 변화와 스핀들 모터의 회전 수(RPM)를 도시한 것이고, 도 2a와 도 2b는 각각 스마트 기기에 연결된 광 디스크 장치가 배속을 제한하여 동작할 때 시간 경과에 따른 배속 변화와 스핀들 모터의 회전 수(RPM)를 도시한 것으로, 도 1과 도 2의 배속을 CD를 기준으로 한 값이다.1A and 1B respectively show the change in double speed and the rotational speed (RPM) of the spindle motor over time when the optical disk device connected to the PC operates at 24x speed, and FIGS. 2A and 2B are respectively shown in the smart device. It shows the change in double speed and the rotation speed (RPM) of the spindle motor over time when the connected optical disk device operates by limiting the double speed. The double speed values in FIGS. 1 and 2 are based on the CD.

광 디스크 장치는, 도 1a와 도 1b(또는 도 2a와 도 2b)와 같이 시간이 경과할 때(정확히는 액세스 하는 위치가 디스크 내주에서 디스크 외주로 진행할 때), 스핀들 모터의 회전 수(RPM)를 일정하게 하면 데이터를 기록하거나 독출하는 속도에 해당하는 배속이 선형적으로 증가한다.In the optical disk device, as time elapses as shown in FIGS. 1A and 1B (or FIGS. 2A and 2B) (to be precise, when the access position progresses from the inner periphery of the disk to the outer periphery of the disk), the rotation speed (RPM) of the spindle motor If set constant, the double speed corresponding to the speed at which data is written or read increases linearly.

광 디스크 장치가, PC에 연결되어 동작할 때에는, 도 1a와 도 1b에서는, RPM을 4875로 일정하게 하고 기록/독출 동작이 내주에서 외주로 진행하면서 배속이 10.6에서 25.4로 증가한다. 즉 광 디스크 장치가 약 24배속으로 동작한다.When the optical disk device is operated by being connected to a PC, in FIGS. 1A and 1B, the RPM is constant at 4875 and the double speed increases from 10.6 to 25.4 while the write/read operation proceeds from the inner periphery to the outer periphery. That is, the optical disk device operates at about 24x speed.

하지만, 광 디스크 장치가, 스마트 기기에 연결되어 동작할 때에는, 전원 전류의 공급이 작기 때문에, 도 2a와 도 2b에서와 같이, RPM을 2031로 줄여서 일정하게 유지하고, 이에 따라 기록/독출 동작이 내주에서 외주로 진행하면서 배속이 4.4에서 10.6로 증가하되, 도 1a와 비교할 때 배속을 약 10배속으로 줄여서 동작한다.However, when the optical disk device operates by being connected to a smart device, since the supply of power current is small, as in FIGS. 2A and 2B , the RPM is reduced to 2031 to keep it constant, and thus the write/read operation is not performed. While proceeding from the inner periphery to the outer periphery, the double speed increases from 4.4 to 10.6, but operates by reducing the double speed to about 10 times as compared to FIG. 1A.

즉, 광 디스크 장치는, 스마트 기기에 동작할 때에는, RPM을 줄이는 방식으로 기록/재생 배속을 줄여서 동작하여, 호스트의 전원 공급 제약을 극복하려 한다.That is, when operating in a smart device, the optical disk device operates by reducing the recording/reproducing speed in a manner that reduces the RPM to overcome the host's power supply limitation.

도 2a와 도 2b와 같이, RPM을 줄여 전체적인 동작 배속을 낮추면 전원 공급의 제약을 극복할 수 있지만, 동작 배속이 낮아져 데이터 기록이나 데이터 재생에 걸리는 시간이 길어지는 문제가 있다.As shown in FIGS. 2A and 2B , if the overall operating speed is lowered by reducing the RPM, the limitation of power supply can be overcome, but there is a problem in that the time taken for data recording or data reproduction becomes longer due to the lower operating speed.

본 발명에서는, 광 디스크 장치를 스마트 기기에 연결할 때 전원 제약에 의해 전압 강하나 리셋 문제가 발생하는 것을 방지하면서 데이터 기록/재생 배속을 최대한으로 높이기 위하여, 광 디스크 장치의 서보 동작 중 일시적으로 광 디스크 회전 속도를 조절하는 방식으로 순간 소비 전력을 줄이는 방법을 제한한다.In the present invention, in order to maximize data recording/reproduction speed while preventing voltage drop or resetting problems due to power restrictions when connecting the optical disk device to a smart device, temporarily rotating the optical disk during servo operation of the optical disk device Limits the way to reduce instantaneous power consumption by adjusting the speed.

광 디스크 장치는, 광 디스크에 기록된 데이터 마크 또는 데이터 마크를 기록하기 위한 트랙에 초점을 액세스 하기 위한 서보 동작으로, 포커싱 서보, 트래킹 서보, 슬레드 서보 및 스핀들 서보 동작을 수행할 수 있다.The optical disk apparatus may perform a focusing servo, tracking servo, sled servo and spindle servo operation as a servo operation for accessing a focus to a data mark recorded on the optical disk or a track for recording the data mark.

포커싱 서보와 트래킹 서보는, 레이저 다이오드(LD)에서 방사한 빛을 디스크 표면을 기준으로 수직 방향과 수평 방향으로 데이터 마크나 피트에 초점을 맞추기 위해, 대물 렌즈를 지지하는 액츄에이터를 구동하는 동작이다.The focusing servo and tracking servo drive an actuator supporting the objective lens in order to focus the light emitted from the laser diode (LD) on the data mark or pit in the vertical and horizontal directions with respect to the disk surface.

포커싱 서보는, 수직 방향으로 있는 복수 개의 데이터 층을 찾는 포커싱 서치 동작, 초점이 맞지 않는 포커싱 오프 상태에서 원하는 데이터 층에 초점이 맞도록 포커싱 온 상태로 바꾸기 위한 포커싱 온 동작, 및 포커싱 온 상태를 유지시키는 동작을 포함한다.The focusing servo performs a focusing search operation to find a plurality of data layers in a vertical direction, a focusing-on operation to change the focus from an out-of-focus state to a focusing-on state to focus on a desired data layer, and maintains a focusing-on state including the action to

트래킹 서보는, 포커싱 온 상태에서 초점이 연속되는 마크나 피트의 열인 트랙을 추종하지 않는 트래킹 오프 상태에서 트랙을 추종하는 트래킹 온 상태로 바꾸기 위한 트래킹 온 동작, 현재 트랙에서 원하는 트랙으로 이동하기 위해 가까운 거리를 이동시키는 트래킹 시크(Seek) 동작 및 트래킹 온 상태를 유지시키는 동작을 포함한다.The tracking servo performs a tracking-on operation to change from a tracking-off state that does not follow a track that is a row of consecutive marks or pits in focus to a tracking-on state that follows a track in the focusing-on state, and a tracking-on operation to move from the current track to the desired track. It includes a tracking seek operation for moving a distance and an operation for maintaining a tracking-on state.

슬레드 서보는, 멀리 있는 트랙에 액세스 하기 위해 레이저 다이오드, 대물 렌즈, 액츄에이터 등을 포함하는 광 픽업을 광 디스크의 내주나 외주로 이동시키는 슬레드 모터를 구동하는 슬레드 시크 동작이다. 스핀들 서보는 광 디스크를 회전시키기 위해 스핀들 모터를 구동하는 동작이다.The sled servo is a sled seek operation that drives a sled motor that moves an optical pickup including a laser diode, objective lens, actuator, etc. to the inner or outer periphery of an optical disk to access a distant track. Spindle servo is an operation of driving a spindle motor to rotate an optical disk.

포커싱 서보, 트래킹 서보, 슬레드 서보 및 스핀들 서보는 데이터 기록과 독출 동작 과정에서 줄곧 동작하지만, 광 초점을 제1 위치에서 제1 위치와 떨어진 제2 위치로 바꿀 때에도 동작한다. 광 초점 위치를 바꾸는 액세스 과정에 포커싱 온 동작 -> 트래킹 온 동작 -> 트래킹 시크 동작, 슬레드 시크 동작 -> 포커싱 온 동작 -> 트래킹 온 동작 -> 트래킹 시크 동작 또는 포커싱 온 상태에서 슬레드 시크 동작 -> 트래킹 온 동작 -> 트래킹 시크 동작 순서로 동작할 수 있고, 이 경우 연속으로 데이터 기록/독출하는 경우보다 전류 소모가 많다. 물론, 스핀들 서보는 데이터 기록/독출 동작 및 광 초점 이동 동작에도 줄곧 동작한다.The focusing servo, tracking servo, sled servo, and spindle servo operate throughout the data write and read operations, but also operate when changing the optical focus from the first position to a second position away from the first position. In the access process to change the optical focus position, focusing-on operation -> tracking-on operation -> tracking seek operation, sled seek operation -> focusing-on operation -> tracking-on operation -> tracking seek operation or sled seek operation in focusing-on state -> Tracking-on operation -> Tracking seek operation can be performed in the order of operation. In this case, more current is consumed than continuous data writing/reading. Of course, the spindle servo also operates continuously for data write/read operations and optical focus shifting operations.

도 3은 각 서보 단계에서 광 디스크 장치가 소비하는 전류의 변화를 도시한 것이고, 도 4는 서보 동작의 변화 때 구동 전류의 증가로 전압 강하가 발생하는 상황을 도시한 것이다.3 shows a change in current consumed by the optical disk device in each servo step, and FIG. 4 shows a situation in which a voltage drop occurs due to an increase in the driving current when the servo operation is changed.

광 디스크 장치가 동작을 시작하면, 구동 회로는 스핀들 모터에 동작 전압을 공급하고 이에 스핀들 모터는 광 디스크를 회전시킨다. 스핀들 모터에 동작 전압을 공급하면, 광 디스크는 정지 상태에서 회전을 시작하여 동작 전압에 대응하는 속도로 회전 속도가 될 때까지 회전 속도가 증가한다. 스핀들 모터에 공급되는 전류는 광 디스크의 회전 속도가 증가하는 동안은 증가하지만, 광 디스크의 회전 속도를 변경하지 않고 일정한 속도로 유지시키면, 스핀들 모터에 공급되는 전류는 대폭 줄어든다.When the optical disk device starts operation, the driving circuit supplies an operating voltage to the spindle motor, which in turn rotates the optical disk. When an operating voltage is supplied to the spindle motor, the optical disk starts rotating in a stationary state and the rotation speed increases until it reaches the rotation speed at a speed corresponding to the operating voltage. The current supplied to the spindle motor increases while the rotation speed of the optical disk is increased, but if the rotation speed of the optical disk is maintained at a constant speed without changing, the current supplied to the spindle motor is greatly reduced.

광 디스크 장치에 전원이 공급되고 광 디스크가 트레이에 안착되면, 광 디스크 장치의 구동 회로는 광 디스크를 회전시키고 회전 속도를 증가시키면서(Spindle RPM Up) 액츄에이터를 구동하여 포커싱 서보 동작을 수행하는데, 포커싱 서치 동작과 포커싱 온 동작(Focusing On)을 수행하여 원하는 데이터 층에 광 초점이 맺히도록 한다. 이후 구동 회로는 액츄에이터를 구동하여 트래킹 서보 동작을 수행하는데, 트래킹 온 동작(Tracking On)을 수행하여 광 초점이 광 디스크가 회전하면서 편심에 의해 흔들리는 피트 또는 마크 트랙을 추종하도록 하고, 원하는 주소의 트랙으로 이동하기 위한 시크 동작(Seek)을 수행한다.When power is supplied to the optical disk apparatus and the optical disk is seated on the tray, the driving circuit of the optical disk apparatus rotates the optical disk and increases the rotation speed (Spindle RPM Up) to drive an actuator to perform a focusing servo operation. A search operation and a focusing-on operation are performed to focus the light on a desired data layer. Thereafter, the driving circuit drives the actuator to perform the tracking servo operation. Tracking On is performed so that the optical focus follows the pit or mark track shaken by eccentricity while the optical disk rotates, and the track of the desired address Perform a seek operation to move to .

구동 회로는, 시크 동작에서 타겟으로 하는 트랙이 가까운 경우, 액츄에이터만을 구동하는 트래킹 서보만을 수행하여 타겟 트랙으로 광 초점을 이동시킬 수 있고, 시크 동작에서 타겟으로 하는 트랙이 먼 경우, 슬레드 모터를 구동하는 슬레드 서보를 수행하여 타겟 트랙 부근으로 광 픽업을 이동시킨 후 액츄에이터를 구동하는 트래킹 서보를 수행하여 타겟 트랙으로 광 초점을 이동시킬 수 있다.In the seek operation, when the target track is close, the driving circuit can move the optical focus to the target track by performing only tracking servo that drives only the actuator. In the seek operation, when the target track is far, the sled motor After the sled servo driving is performed to move the optical pickup to the vicinity of the target track, tracking servo driving the actuator is performed to move the optical focus to the target track.

도 3에서 포커싱 온 동작, 트래킹 온 동작, 시크 동작, 즉 액세스 동작은 순차적으로 단계별로 수행되지만, 스핀들 동작은 줄곧 수행되므로, 광 디스크 장치의 구동에 소모되는 전류는 각 단계에 수행되는 동작에 소모되는 전류와 스핀들 동작에 소모되는 전류의 합이 된다.In FIG. 3 , the focusing-on operation, the tracking-on operation, and the seek operation, that is, the access operation are sequentially performed step by step, but the spindle operation is performed all the time, so the current consumed for driving the optical disk device is consumed for the operation performed in each step. It is the sum of the current generated and the current consumed for spindle operation.

광 디스크 회전 속도를 점진적으로 증가시키기 위해 스핀들 모터에 전류를 점진적으로 증가시키면서 공급하면, 액세스 동작을 수행할 때마다 각 단계에서 소모되는 전류와 스핀들 서보에 소모되는 전류의 합이 커질 수 있다. 광 디스크 장치가 컴퓨터와 같은 호스트에 장착되어 동작하는 경우 문제가 되지 않을 수 있다.If current is supplied to the spindle motor while gradually increasing in order to gradually increase the rotation speed of the optical disk, the sum of the current consumed in each step and the current consumed by the spindle servo each time an access operation is performed may increase. This may not be a problem if the optical disk device is mounted and operated on the same host as the computer.

하지만, 광 디스크 장치가 USB 인터페이스와 같이 공급 양이 한정된 전원을 이용하여 동작하는 경우, 도 4와 같이 액세스 동작의 어느 단계에서 해당 광 디스크 장치에 공급되는 전원의 용량 한계를 초과할 수 있고, 이 경우 USB 인터페이스가 공급하는 전원 전압에 전압 강하가 갑자기 발생할 수 있다. 전원 전압에 전압 강하가 발생하면, 광 디스크 장치는 리셋 되어 동작을 멈출 수 있다.However, when the optical disk device operates using power with a limited supply amount, such as a USB interface, the capacity limit of the power supplied to the optical disk device may be exceeded at any stage of the access operation as shown in FIG. In this case, a voltage drop may occur suddenly in the supply voltage supplied by the USB interface. When a voltage drop occurs in the power supply voltage, the optical disk device may be reset to stop operation.

도 5는 본 발명에 따른 광 디스크 장치가 목표로 하는 동작 전류를 도시한 것이다.5 shows the target operating current of the optical disk device according to the present invention.

구동 회로가, 스핀들 서보에 스핀들 모터 구동을 통한 광 디스크 회전 동작, 슬레드 서보의 슬레드 모터(또는 스테핑 모터) 구동을 통한 시크 동작, 포커싱/트래킹 서보의 액츄에이터 구동을 통한 포커싱 온 동작과 시크 동작을 동시에 또는 순차적으로 수행할 때, 구동 회로 보드 자체의 소모 전류를 더해서 최대 1.4A의 구동 전류가 소모될 수 있고, 이는 USB 인터페이스가 공급할 수 있는 전류에 한계를 초과하는 값이다.The driving circuit is the optical disk rotation operation by driving the spindle motor to the spindle servo, the seek operation by driving the sled motor (or stepping motor) of the sled servo, the focusing-on operation and the seek operation by driving the actuator of the focusing/tracking servo Simultaneously or sequentially, up to 1.4A of driving current may be consumed by adding the consumption current of the driving circuit board itself, which exceeds the limit for the current that the USB interface can supply.

USB 인터페이스를 통해 전원을 공급받는 광 디스크 장치가 디스크 재생/기록 동작을 안정적으로 수행하기 위해서는, 액세스 동작 때 스핀들 서보, 슬레드 서보, 포커싱 서보 및 트래킹 서보 중 적어도 하나에 소모되는 전류를 감소시켜서, 예를 들어 도 5와 같이 0,8A 이하로 유지시킬 필요가 있다.In order for the optical disk device supplied with power through the USB interface to stably perform a disk read/write operation, the current consumed in at least one of the spindle servo, sled servo, focusing servo, and tracking servo is reduced during an access operation. For example, as shown in FIG. 5, it is necessary to keep it below 0,8A.

동작 전류를 줄이기 위한 일반적인 방법으로, 슬레드 모터(또는 스텝 모터)를 구동하여 광 픽업을 이동시키는 중에는 포커싱 서보와 트래킹 서보의 게인을 낮출 수 있고, 또는 포커싱 온 및 트래킹 온 상태에서 슬레드 서보의 게인을 낮추거나, 또는 기록/재생 배속을 낮출 수 있다.As a general method to reduce the operating current, the gains of the focusing servo and tracking servo can be lowered while the optical pickup is moving by driving the sled motor (or stepper motor), or You can lower the gain, or lower the recording/reproducing speed.

본 발명에서는, 동작 전류를 낮추기 위해, 광 초점 이동 과정 또는 광 디스크 액세스 과정에서 포커싱 서보, 트래킹 서보 및 슬레드 서보 중 하나 이상을 순차적으로 수행할 때, 스핀들 서보의 게인, 즉 광 디스크의 회전 속도를 조절할 수 있다.In the present invention, in order to lower the operating current, the gain of the spindle servo, that is, the rotation speed of the optical disk, when one or more of the focusing servo, the tracking servo, and the sled servo are sequentially performed during the optical focusing process or the optical disk access process can be adjusted.

도 6은 각 서보 단계에서 전체 동작 전류를 낮추는 실시예를 도시한 것이고, 도 7은 도 6의 실시예에 따라 각 서보 단계에서 동작 전류를 낮추어 전압 강하를 방지하는 예를 도시한 것이고, 도 8a와 도 8b는 각각 도 3과 도 6의 실시예에 따른 동작 전류와 전원 전압의 실제 파형을 도시한 것이다.6 shows an embodiment of lowering the overall operating current in each servo step, and FIG. 7 shows an example of reducing the operating current in each servo step according to the embodiment of FIG. 6 to prevent a voltage drop, and FIG. 8A and FIG. 8B show actual waveforms of the operating current and the power supply voltage according to the embodiments of FIGS. 3 and 6, respectively.

구동 회로는, 광 디스크 초기 동작에 스핀들 모터에 동작 전압을 인가하여 광 디스크의 회전시키는 RPM 업 동작을 수행하면서 디스크 액세스 동작을 수행한다. 구동 회로는, 도 6과 같이, 광 디스크의 회전 속도를 증가시키는 RPM 업 구간에 디스크 액세스 동작을 구성하는 포커싱 온 동작, 트래킹 온 동작 및 시크 동작을 수행하는 동안은 스핀들 모터에 인가하는 동작 전압을 낮출 수 있다.The driving circuit performs a disk access operation while performing an RPM-up operation of rotating the optical disk by applying an operating voltage to the spindle motor during the initial operation of the optical disk. As shown in FIG. 6 , the driving circuit controls the operating voltage applied to the spindle motor during the focusing-on operation, tracking-on operation, and seek operation constituting the disk access operation in the RPM-up period for increasing the rotation speed of the optical disk. can be lowered

구동 회로는, RPM 업 구간에 포커싱 온 동작을 수행하는 동안 스핀들 모터에 인가되는 동작 전압을 제1 전압으로 낮추어 스핀들 모터에 공급되는 피크(Peak) 전류를 낮추는데, 동작 전압을 낮추면 광 디스크 회전 속도는 더 이상 증가하지 않고 현재 회전 속도를 유지하거나 광 디스크 회전 속도의 증가 속도가 줄어들 수 있다. 스핀들 모터에 공급되는 피크 전류와 포커싱 온 동작에 소모되는 전류와의 합이 USB 인터페이스가 공급하는 전류의 한도보다 낮게 할 수 있다.The driving circuit lowers the operating voltage applied to the spindle motor to the first voltage while performing the focusing-on operation in the RPM-up period to lower the peak current supplied to the spindle motor. When the operating voltage is lowered, the optical disk rotation speed is The current rotation speed may be maintained without further increase, or the increase rate of the optical disk rotation speed may be reduced. The sum of the peak current supplied to the spindle motor and the current consumed in the focusing-on operation may be lower than the limit of the current supplied by the USB interface.

포커싱 온 동작이 종료되면, 광 디스크가 회전하면서 광 디스크의 1회전을 주기로 면 진동이 발생하더라도 광 초점이 원하는 데이터 층에 맺혀 포커싱 온 상태를 유지하게 된다.When the focusing-on operation is finished, the optical focus is focused on the desired data layer and the focusing-on state is maintained even if a vibration occurs in one rotation of the optical disk as the optical disk rotates.

포커싱 온 상태가 된 이후, 구동 회로는, 다시 스핀들 모터에 인가되는 동작 전압을 높여 광 디스크의 회전 속도를 더 증가시키고, 다시 스핀들 모터의 동작 전압을 제2 동작 전압으로 낮추어 증가한 회전 속도를 유지한 채(또는 회전 속도의 증가 속도를 낮춘 채) 트래킹 온 동작을 수행하여, 광 초점이 마크/피트 트랙을 추종할 수 있도록 한다.After the focusing-on state, the driving circuit further increases the rotational speed of the optical disk by increasing the operating voltage applied to the spindle motor, and lowering the operating voltage of the spindle motor to the second operating voltage to maintain the increased rotational speed. A tracking-on operation is performed while holding (or increasing the rotational speed at a low rate) so that the optical focus can follow the mark/pit track.

포커싱 서보 온 동작에 소모되는 전류가 트래킹 서보 온 동작에 소모되는 전류보다 크기 때문에, 트래킹 서보 온 동작 기간 동안 스핀들 모터에 공급하는 제2 동작 전압을 포커싱 서보 온 동작 기간 동안 스핀들 모터에 공급하는 제1 동작 전압보다 크게 설정할 수 있다.Since the current consumed in the focusing servo-on operation is greater than the current consumed in the tracking servo-on operation, the second operating voltage supplied to the spindle motor during the tracking servo-on operation period is supplied to the spindle motor during the focusing servo-on operation period. It can be set higher than the operating voltage.

트래킹 온 동작이 종료되면, 광 디스크가 회전하면서 광 디스크의 1회전을 주기로 편심에 의해 트랙이 내외주 방향으로 흔들리더라도, 광 초점이 하나의 트랙을 추종하면서 디스크의 외주 방향으로 진행할 수 있다.When the tracking-on operation is completed, even if the track is shaken in the inner and outer circumferential directions due to eccentricity with one rotation of the optical disk as the optical disk rotates, the optical focus can proceed in the outer circumferential direction of the disk while following one track.

트래킹 온 상태가 된 이후, 구동 회로는, 다시 스핀들 모터에 인가되는 동작 전압을 높여 광 디스크의 회전 속도를 더 증가시키고, 다시 스핀들 모터의 동작 전압을 제3 동작 전압으로 낮추어 증가한 회전 속도를 유지한 채(또는 회전 속도의 증가 속도를 낮춘 채) 시크 동작을 수행하여, 광 초점이 원하는 주소의 트랙에 액세스 할 수 있도록 한다.After the tracking-on state, the driving circuit further increases the rotation speed of the optical disk by increasing the operating voltage applied to the spindle motor again, and lowers the operating voltage of the spindle motor to the third operating voltage to maintain the increased rotation speed. Perform a seek operation while holding (or slowing the increase in rotation speed) so that the optical focus can access the track at the desired address.

앞서 설명한 대로, 시크 동작은 슬레드 모터를 이용하여 많은 개수의 트랙을 건너 뛰는 제1 시크 동작과 액츄에이터를 이용하여 적은 개수의 트랙을 건너 뛰는 제2 시크 동작을 포함할 수 있는데, 이동 트랙 개수가 많은 경우 제1 시크 동작 이후 제2 시크 동작을 수행할 수 있고, 각 시크 동작 동안 스핀들 모터에 인가되는 동작 전압을 낮추어 액세스 동작에 소모되는 전체 전류를 줄일 수 있다.As described above, the seek operation may include a first seek operation of skipping a large number of tracks using a sled motor and a second seek operation of skipping a small number of tracks using an actuator. In many cases, the second seek operation may be performed after the first seek operation, and an operating voltage applied to the spindle motor during each seek operation may be lowered to reduce the total current consumed in the access operation.

시크 동작을 수행하는 도중 스핀들 모터에 공급되는 제3 동작 전압은 제1 동작 전압과 제2 동작 전압보다 높을 수 있는데, 이는 광 디스크 회전 속도를 포커싱 온 동작과 트래킹 온 동작을 거치면서 증가시켰고 시크 동작 도중에는 이미 증가한 회전 속도를 유지하거나 회전 속도의 증가 속도를 낮춘 상태에서라도 회전 속도를 더 증가시키기 위함이다.The third operating voltage supplied to the spindle motor during the seek operation may be higher than the first operating voltage and the second operating voltage, which increases the optical disk rotation speed through the focusing-on operation and the tracking-on operation, and the seek operation This is to maintain the already increased rotational speed on the way or to further increase the rotational speed even in a state in which the rotational speed increase rate is lowered.

구동 회로는, 시크 동작을 통해 광 초점을 원하는 트랙에 액세스 시킨 이후, 스핀들 모터에 동작 전압을 공급하여 광 디스크의 회전 속도를 증가시켜 원하는 회전 속도에 도달하도록 하고, 회전 속도가 원하는 속도에 이르면 구동 전압을 소정 전압으로 낮추어 광 디스크의 회전 속도를 광 디스크 재생/기록 동작에 필요한 속도로 유지시킬 수 있다.After accessing the optical focus to the desired track through the seek operation, the driving circuit increases the rotation speed of the optical disk by supplying an operating voltage to the spindle motor to reach the desired rotation speed, and drives when the rotation speed reaches the desired speed. By lowering the voltage to a predetermined voltage, it is possible to maintain the rotation speed of the optical disk at a speed necessary for the optical disk reproducing/recording operation.

이와 같이, 스핀들 RPM 업 구간 도중 액세스 동작을 수행할 때 스핀들 모터에 공급되는 동작 전압의 레벨을 낮춤으로써, 구동 전류가 소정의 문턱 값을 넘지 않도록 할 수 있다.As such, by lowering the level of the operating voltage supplied to the spindle motor when the access operation is performed during the spindle RPM-up period, the driving current may not exceed a predetermined threshold.

구동 회로는, RPM 업 구간에서 액세스 동작을 수행하지 않는 기간에는, 스핀들 모터에 공급되는 동작 전압을 회전 속도의 증가에 비례하여 점진적으로 증가시키거나 또는 동작 전압을 목표 속도에 대응하는 고정된 값으로 결정할 수도 있다.The driving circuit may gradually increase the operating voltage supplied to the spindle motor in proportion to the increase in the rotation speed or increase the operating voltage to a fixed value corresponding to the target speed during the period during which the access operation is not performed in the RPM-up section. may decide

도 7에서, 종래 광 디스크 장치가 USB 인터페이스를 통해 전원을 공급 받아 동작할 때, 액세스 동작 중에 동작 전류가 소정의 문턱 값(예를 들어 1.0A)을 넘어 공급되는 전원 전압 라인에 전압 강하가 발생하는 반면(실선), 본 발명에 따른 광 디스크 장치는 액세스 동작 때 스핀들 모터에 공급되는 피크 전류를 줄이는 전류 저감 모드로 구동하여 동작 전류가 문턱 전압을 넘지 않게 하고 전압 강하 정도를 줄어드는 것(점선)을 볼 수 있다.In FIG. 7 , when the conventional optical disk device operates by receiving power through the USB interface, a voltage drop occurs in the power supply voltage line through which the operating current exceeds a predetermined threshold value (for example, 1.0A) during the access operation. On the other hand, the optical disk device according to the present invention operates in a current reduction mode that reduces the peak current supplied to the spindle motor during an access operation so that the operating current does not exceed the threshold voltage and the degree of voltage drop is reduced (dotted line) can be seen

종래 광 디스크 장치에 의한 파형을 도시하는 도 8a에서는, 광 디스크의 회전 속도를 증가시키는 스핀들 RPM 업 구간에 스핀들 모터에 공급되는 전류가 증가하는데 액세스 동작을 수행할 때마다 소모 전류가 점프하여 어느 수준을 넘어가면 전압 라인에 전압 강하가 발생하는 것을 확인할 수 있다.In FIG. 8A showing the waveforms of the conventional optical disk device, the current supplied to the spindle motor increases during the spindle RPM-up period for increasing the rotation speed of the optical disk, but the current consumption jumps whenever an access operation is performed to a certain level If it exceeds , it can be confirmed that a voltage drop occurs in the voltage line.

하지만, 본 발명에 따른 광 디스크 장치에 의한 파형을 도시하는 도 8b에서는, 스핀들 RPM 업 구간에 액세스 동작을 수행할 때 스핀들 모터에 공급되는 전류를 줄임으로써, 전압 라인에 전압 강하가 발생하지 않고, 액세스 동작이 종료된 이후에 광 디스크 재생/기록 동작을 온전히 수행하는 것을 확인할 수 있다.However, in FIG. 8B showing the waveform of the optical disk device according to the present invention, when the access operation is performed during the spindle RPM up period, the current supplied to the spindle motor is reduced, so that a voltage drop does not occur in the voltage line, It can be seen that the optical disc reproducing/recording operation is completely performed after the access operation is terminated.

도 9는 본 발명이 적용되는 광 디스크 장치의 구성에 대한 일 실시예를 예시한 것이다.9 illustrates an embodiment of the configuration of an optical disk device to which the present invention is applied.

본 발명에 따른 광 디스크 장치(100)는, 크게 스핀들 모터(11), 슬레드 모터(12), 레이저 빔을 이용하여 광 디스크(10)에 데이터를 기록하거나 광 디스크로부터 데이터를 독출하는 광 픽업(20), 스핀들 모터(11), 슬레드 모터(12) 및 광 픽업(20)을 구동하고 서보 신호 및 기록/재생 데이터를 처리하는 기록/재생부, 기록/재생부를 제어하는 제어부(70), 및 외부 호스트와 통신하여 호스트로부터 데이터 전송 커맨드를 수신하고 광 디스크에서 독출되는 데이터를 호스트에 전송하는 인터페이스부(80)를 포함하여 구성될 수 있다. 기록/재생부는 광 구동부(30), 디지털 신호 처리부(40), R/F부(50), 서보/구동부(60) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 광 구동부(30)는 광 픽업(20)에 포함될 수도 있다. 광 구동부(30)와 서보/구동부(60)를 포함하여 구동 회로라 칭할 수 있다.The optical disk apparatus 100 according to the present invention is largely an optical disk for writing data to or reading data from the optical disk 10 using a spindle motor 11 , a sled motor 12 , and a laser beam. The pickup 20, the spindle motor 11, the sled motor 12 and the optical pickup 20, and a recording/reproducing unit that processes servo signals and recording/reproducing data, and a control unit 70 that controls the recording/reproducing unit ), and an interface unit 80 that communicates with an external host to receive a data transmission command from the host and transmit data read from the optical disk to the host. The recording/reproducing unit may include an optical driving unit 30 , a digital signal processing unit 40 , an R/F unit 50 , a servo/driving unit 60 , and the like. The optical driver 30 may be included in the optical pickup 20 . It may be referred to as a driving circuit including the optical driving unit 30 and the servo/driving unit 60 .

디지털 신호 처리부(40)는 입력되는 디지털 데이터에 에러 정정 코드(ECC) 등을 부가하여 기록 포맷으로 변환한다. 광 구동부(30)는 입력되는 신호에 대응되는 광량 구동 신호를 출력한다. 광 픽업(20)은 광량 구동 신호에 따라 데이터를 광 디스크(10)에 기록하거나 또는 광 디스크(10)의 기록 면으로부터 데이터를 읽는다.The digital signal processing unit 40 converts the input digital data into a recording format by adding an error correction code (ECC) or the like. The light driver 30 outputs a light amount driving signal corresponding to the input signal. The optical pickup 20 records data on the optical disk 10 or reads data from the recording surface of the optical disk 10 according to the light amount driving signal.

광 구동부(30)는, 디스크에 데이터를 기록할 때, 기록 면에 마크들을 형성하기 위한 기록 펄스 신호를 광 픽업(20)의 레이저 다이오드에 출력하고, 디스크로부터 데이터를 독출할 때에는 데이터 독출에 필요한 레벨의 값을 광 픽업(20)의 레이저 다이오드에 출력한다.The optical driving unit 30 outputs a recording pulse signal for forming marks on the recording surface to the laser diode of the optical pickup 20 when writing data on the disk, and when reading data from the disk, it is necessary for data reading The level value is output to the laser diode of the optical pickup 20 .

R/F부(50)는 광 픽업(20)에서 검출되는 신호를 여파 정형화시켜 이진 신호로 출력하고 또한 트래킹 에러 신호(TE), 포커스 에러 신호(FE), RF 신호 등을 생성하여 출력한다.The R/F unit 50 filters the signal detected by the optical pickup 20 and outputs it as a binary signal, and also generates and outputs a tracking error signal TE, a focus error signal FE, an RF signal, and the like.

디지털 신호 처리부(40)는 이진 신호에 위상 동기된 자체 클럭으로 이진 신호를 원래의 데이터로 복원한다.The digital signal processing unit 40 restores the binary signal to original data with its own clock phase-locked to the binary signal.

서보/구동부(60)는 R/F부(50)로부터의 신호들을 기초로 포커싱 서보, 트래킹 서보, 슬레드 서보, 스핀들 서보에 필요한 서보 신호들을 생성하고, 광 디스크(10)를 회전시키는 스핀들 모터(11)를 구동하고, 광 픽업(20)의 내외주 방향으로의 이동시키는 슬레드 모터(12)를 구동하고, 또한 광 픽업(20) 내 대물 렌즈의 포커싱 서보와 트래킹 서보에 필요한 전류를 구동한다.The servo/drive unit 60 generates servo signals necessary for focusing servo, tracking servo, sled servo, and spindle servo based on signals from the R/F unit 50 , and a spindle motor that rotates the optical disk 10 . (11) drives the sled motor 12 for moving the optical pickup 20 in the inner and outer circumferential directions, and also drives the current required for the focusing servo and tracking servo of the objective lens in the optical pickup 20 do.

제어부(70)는, 각 요소를 제어하여 광 디스크에 데이터를 기록하거나 광 디스크로부터 데이터를 독출하는데, 광 구동부(30)를 제어하여, 광 디스크(10)로부터 데이터 독출을 위해 광 픽업(20) 내의 레이저 다이오드를 재생용 파워로 구동하거나 광 디스크(10)에 데이터를 기록하기 위해 레이저 다이오드를 기록용 파워로 구동한다.The control unit 70 controls each element to write data to or read data from the optical disc, and controls the optical driver 30 to read the data from the optical disc 10 by controlling the optical pickup 20 In order to drive a laser diode in the internal circuit with the power for reproducing or to record data on the optical disk 10, the laser diode is driven with the power for recording.

또한, 제어부(70)는, 광 픽업(20)으로부터 검출되어 상기 R/F부(50)에서 출력되는 RF 신호와 에러 신호를 기초로 서보/구동부(60)를 제어하여, 스핀들 모터(11)를 통해 디스크(10)를 원하는 속도로 회전시키고, 슬레드 모터(12)를 통해 광 픽업(20)을 원하는 위치로 이동시키고, 역시 광 픽업(20) 내의 대물 렌즈를 지지하는 액츄에이터에 전류를 인가하여 포커싱 서보와 트래킹 서보를 수행한다.In addition, the control unit 70 controls the servo/drive unit 60 based on the RF signal and the error signal detected from the optical pickup 20 and output from the R/F unit 50 to control the spindle motor 11 . The disk 10 is rotated at a desired speed through to perform focusing servo and tracking servo.

인터페이스(80)는, USB, SATA(Serial ATA) 인터페이스 등이 될 수 있는데, 호스트와 광 디스크 장치(100)를 연결하여 데이터나 커맨드를 주고받는다. 외장형 광 디스크 장치의 경우, USB 인터페이스를 통해 호스트로부터 전원을 공급받을 수 있다.The interface 80 may be a USB, Serial ATA (SATA) interface, etc., and connects the host and the optical disk device 100 to exchange data or commands. In the case of an external optical disk device, power may be supplied from a host through a USB interface.

제어부(70)는, USB 인터페이스를 통해 전원을 공급받아 동작하는 경우, 서보 동작에 소모되는 전류가 USB 인터페이스의 스펙을 초과하여 동작 전압 강하가 발생하는 것을 방지하도록, 서보/구동부(60)를 제어하여 포커싱 서보, 트래킹 서보, 슬레드 서보, 스핀들 서보의 게인을 조절하거나 순서를 조절할 수 있다.The control unit 70 controls the servo/drive unit 60 to prevent an operating voltage drop from occurring because the current consumed in the servo operation exceeds the specification of the USB interface when operating by receiving power through the USB interface. You can adjust the gain or order of the focusing servo, tracking servo, sled servo, and spindle servo.

특히, 제어부(70)는, 광 디스크의 회전 속도를 목표 속도까지 증가시키는 RPM 업 구간(또는 회전 속도 증가 구간)에 액세스 동작을 수행할 때, 광 디스크의 회전 속도를 조절하여 소모되는 전류가 인터페이스가 제공하는 공급 전류를 넘지 않도록 할 수 있다.In particular, when the controller 70 performs an access operation in an RPM-up section (or a rotation speed increase section) in which the rotation speed of the optical disk is increased to a target speed, the current consumed by adjusting the rotation speed of the optical disk is transferred to the interface Do not exceed the supply current provided by

제어부(70)는, RPM 업 구간에 포커싱 온 동작을 수행할 때, 서보/구동부(60)를 제어하여, 스핀들 모터에 인가되는 동작 전압을 낮추어 광 디스크의 회전 속도를 더 이상 증가시키지 않고 유지시키고, 포커싱 온 상태가 되면 다시 스핀들 모터에 공급되는 동작 전압을 올려 광 디스크의 회전 속도를 다시 증가시킨다.When the focusing-on operation is performed during the RPM-up period, the controller 70 controls the servo/drive unit 60 to lower the operating voltage applied to the spindle motor to maintain the rotational speed of the optical disk without further increasing. , when the focusing is on, the operating voltage supplied to the spindle motor is increased to increase the rotation speed of the optical disk again.

이후, 제어부(70)는, 포커싱 온 상태에서 다시 스핀들 모터에 인가되는 동작 전압을 낮추어 광 디스크의 회전 속도가 증가한 상태에서 더 이상 회전 속도를 증가시키지 않고 유지시킨 후, 트래킹 온 동작을 수행하고, 트래킹 온 상태가 되면 다시 동작 전압을 올려 광 디스크의 회전 속도를 다시 증가시킨다.Thereafter, the control unit 70 lowers the operating voltage applied to the spindle motor again in the focusing-on state to maintain the rotational speed of the optical disk in the increased state without increasing the rotational speed, and then performs a tracking-on operation, In the tracking-on state, the operating voltage is raised again to increase the rotation speed of the optical disk again.

이후, 제어부(70)는, 포커싱 온과 트래킹 온 상태에서 다시 스핀들 모터에 인가되는 동작 전압을 낮추어 광 디스크의 회전 속도가 증가한 상태에서 더 이상 회전 속도를 증가시키지 않고 유지시킨 후, 액츄에이터나 슬레드 모터(또는 스텝 모터)를 제어하여 시크 동작을 수행하여 원하는 주소(또는 트랙)로 광 초점을 이동시키고, 광 초점이 원하는 트랙으로 이동하면 다시 동작 전압을 올려 광 디스크의 회전 속도를 다시 증가시킨다.Thereafter, the control unit 70 lowers the operating voltage applied to the spindle motor again in the focusing-on and tracking-on states to maintain the rotation speed of the optical disk in a state in which the rotation speed of the optical disk is increased without increasing the rotation speed, and then the actuator or the sled. The motor (or stepper motor) is controlled to perform a seek operation to move the optical focus to a desired address (or track), and when the optical focus moves to a desired track, the operating voltage is raised again to increase the rotation speed of the optical disk again.

이후, 제어부(70)는, 광 디스크의 회전 속도가 목표 속도에 도달하면, 스핀들 모터에 인가되는 동작 전압을 낮추어 광 디스크의 회전 속도를 목표 속도로 유지시키면서, 호스트가 요청하는 광 디스크 재생 동작이나 광 디스크 기록 동작을 수행할 수 있다.Thereafter, when the rotation speed of the optical disk reaches the target speed, the controller 70 lowers the operating voltage applied to the spindle motor to maintain the rotation speed of the optical disk at the target speed, and performs an optical disk reproduction operation requested by the host. An optical disc recording operation can be performed.

도 10은 본 발명에 따른 광 디스크 구동 방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.10 is a flowchart illustrating an optical disk driving method according to the present invention.

제어부(70)는, 공급 전원이 USB 전원인지 확인, 즉 USB 인터페이스를 통해 호스트에 연결되는지를 확인한다(S10).The control unit 70 checks whether the supplied power is USB power, that is, whether it is connected to the host through the USB interface (S10).

제어부(70)는, 광 디스크 장치가 USB 전원으로 동작하는 경우(S10에서 YES), 광 디스크의 회전 속도를 목표 속도까지 증가시키는 RPM 업 구간인지 확인한다(S11). 제어부(70)는, RPM 업 구간에 스핀들 모터(11)에 공급하는 동작 전압을 점진적으로 증가시켜 광 디스크의 회전 속도가 목표 속도에 빨리 도달할 수 있도록 한다.When the optical disk device operates on the USB power source (YES in S10), the controller 70 checks whether the rotation speed of the optical disk is increased to a target speed in an RPM-up period (S11). The controller 70 gradually increases the operating voltage supplied to the spindle motor 11 during the RPM-up period so that the rotational speed of the optical disk can quickly reach the target speed.

제어부(70)는, 광 디스크 장치가 USB 전원으로 동작하지 않거나(S10에서 NO) RPM 업 구간이 아닌 경우(S11에서 NO), 본 발명에 따른 전류 저감 모드를 적용할 필요가 없어서 종료한다.When the optical disk device does not operate on the USB power source (NO in S10) or is not in the RPM-up period (NO in S11), the current reduction mode according to the present invention does not need to be applied and thus ends.

제어부(70)는, RPM 업 구간인 경우(S11에서 YES), 원하는 주소 또는 트랙의 데이터를 독출하거나 원하는 트랙에 데이터를 기록하기 위해 해당 트랙에 접근하기 위한 액세스 동작(포커싱 서보, 트래킹 서보, 슬레드 서보 중 하나)을 수행해야 하는 단계인지 판단한다(S12).In the case of the RPM up section (YES in S11), the control unit 70 performs an access operation (focusing servo, tracking servo, slide It is determined whether the step is to be performed (one of the red servos) (S12).

제어부(70)는, 액세스 동작을 수행해야 하는 단계인 경우(S12에서 YES), 스핀들 모터에 인가되는 구동 전압을 낮추어 광 디스크의 회전 속도를 증가시키지 않고 현재의 회전 속도를 유지시키고(S13), 반면 액세스 동작을 수행해야 하는 단계가 아닌 경우(S12에서 NO), 스핀들 모터에 인가되는 구동 전압을 점진적으로 증가시켜 광 디스크의 회전 속도를 증가시킨다(S14).When the access operation is to be performed (YES in S12), the control unit 70 lowers the driving voltage applied to the spindle motor to maintain the current rotation speed without increasing the rotation speed of the optical disk (S13); On the other hand, when the access operation is not performed (NO in S12), the driving voltage applied to the spindle motor is gradually increased to increase the rotation speed of the optical disk (S14).

액세스 동작은 포커싱 온 동작 단계, 트래킹 온 동작 단계, 슬레드 시크 동작 단계 및 트래킹 시크 동작 단계를 포함할 수 있고, 이 중 하나의 단계를 수행해야 하는 경우, 스핀들 모터의 구동 전압을 낮출 수 있다.The access operation may include a focusing-on operation step, a tracking-on operation step, a sled seek operation step, and a tracking seek operation step.

액세스 동작을 구성하는 각 단계를 진행하면서 한 단계가 끝나고 다음 단계를 수행하기 전 단계들 사이에는 광 디스크의 회전 속도를 점진적으로 증가시키므로, 액세스 동작의 각 단계를 수행하는 동안 스핀들 모터에 낮추어서 공급하는 동작 전압의 레벨도 단계가 진행하면서 점진적으로 증가시킬 수 있다.During each step constituting the access operation, the rotation speed of the optical disk is gradually increased between the steps after one step is completed and before the next step is performed. The level of the operating voltage may also be gradually increased as the steps progress.

즉, 액세스 동작 중에서 가장 먼저 포커싱 온 동작을 수행할 때 스핀들 모터에 제1 전압을 인가할 때, 포커싱 온 동작 다음 트래킹 온 동작을 수행할 때 스핀들 모터에는 제1 전압보다 높은 제2 전압을 인가할 수 있다. 또한, 트래킹 온 동작 다음 시크 동작을 수행할 때 제2 전압보다 높은 제3 전압을 스핀들 모터에 인가할 수 있다.That is, when a first voltage is applied to the spindle motor when a focusing-on operation is first performed among the access operations, a second voltage higher than the first voltage is applied to the spindle motor when a tracking-on operation is performed following the focusing-on operation. can Also, a third voltage higher than the second voltage may be applied to the spindle motor when a seek operation is performed following the tracking-on operation.

제어부(70)는, 액세스 동작이 끝났는지 확인하고(S15), 액세스 동작이 끝났다면(S15에서 YES) 종료하고, 액세스 동작이 끝나지 않았다면(S15에서 NO) RPM 업 구간인지 확인하는 S11 단계로 다시 돌아간다.The control unit 70 checks whether the access operation is over (S15), if the access operation is over (YES in S15), it ends, and if the access operation is not finished (NO in S15), it goes back to step S11 to check whether the RPM up section is go back

제어부(70)는, 액세스 동작이 끝났다면(S15에서 YES), 광 디스크의 회전 속도가 목표 속도에 도달할 때까지 스핀들 모터에 공급하는 동작 전압의 레벨을 올려 광 디스크의 회전 속도를 다시 증가시키고, 목표 속도에 도달하면 동작 전압의 레벨을 낮추어 광 디스크의 회전 속도를 목표 속도로 유지시킨다.If the access operation is finished (YES in S15), the control unit 70 increases the level of the operating voltage supplied to the spindle motor until the rotation speed of the optical disk reaches the target speed to increase the rotation speed of the optical disk again. , when the target speed is reached, the level of the operating voltage is lowered to maintain the rotation speed of the optical disk at the target speed.

도 11은 전체 동작 전류를 낮추는 다른 실시예를 도시한 것이다.11 shows another embodiment of lowering the overall operating current.

도 11 실시예에서는, 도 6 실시예와는 다르게, 광 디스크의 회전 속도를 목표 속도까지 증가시키는 RPM 업 구간에는 액세스 동작 중에서 포커싱 온 동작만을 수행하고, RPM 업 구간이 종료된 이후, 즉 광 디스크 회전 속도가 목표 속도에 도달하여 스핀들 모터에 인가하는 동작 전압의 레벨을 낮춘 이후 트래킹 온 서보와 시크 동작을 수행하여, RPM 업 동작과 액세스 동작을 동시에 수행하면서 서보 동작에 전류가 과도하게 소모되는 것을 막을 수 있다.In the embodiment of FIG. 11, unlike the embodiment of FIG. 6, only the focusing-on operation is performed among the access operations during the RPM-up period for increasing the rotational speed of the optical disk to the target speed, and after the RPM-up period ends, that is, the optical disk After the rotational speed reaches the target speed and the level of the operating voltage applied to the spindle motor is lowered, tracking-on servo and seek operations are performed to prevent excessive current consumption in servo operation while simultaneously performing RPM up operation and access operation. can be prevented

RPM 업 구간에 트래킹 온 동작과 시크 동작을 수행하는 경우, 광 디스크에 있는 결함(defect)으로 인해 트래킹 서보가 과도하게 반응하고 이에 따라 피크 전류가 커지는 문제가 발생할 수 있다. 도 11 실시예는 이러한 문제를 회피하기 위하여 트래킹 온 동작과 시크 동작을 RPM 업 구간이 종료된 이후에 수행한다.When the tracking-on operation and the seek operation are performed during the RPM-up period, a problem in that the tracking servo reacts excessively due to a defect in the optical disk and thus the peak current increases may occur. In the embodiment of Figure 11, in order to avoid this problem, the tracking-on operation and the seek operation are performed after the RPM-up period ends.

도 11의 실시예는, 호스트가 발행하는 커맨드에 응답할 때까지 지연 시간에 민감하지 않은 데이터 기록 동작에 적용할 수 있다.The embodiment of Fig. 11 can be applied to a data write operation that is not sensitive to the delay time until it responds to a command issued by the host.

반면, 광 디스크에 저장된 오디오 데이터나 비디오 데이터를 재생할 때와 같이 호스트 커맨드에 대한 응답 지연 시간이 문제되는 경우, 도 6 실시예와 같이 RPM 업 구간에 액세스 동작을 종료하고 광 디스크의 회전 속도가 목표 속도에 도달한 이후 바로 광 디스크 재생 동작을 수행하는 것이 유리하다.On the other hand, when a response delay time to a host command is a problem, such as when audio data or video data stored in an optical disk is reproduced, the access operation is terminated in the RPM up section as shown in the embodiment of FIG. 6 and the rotation speed of the optical disk is the target. It is advantageous to perform the optical disc playback operation immediately after the speed is reached.

제어부(70)는, 인터페이스부(80)를 통해 호스트로부터 전송되는 커맨드가 광 디스크 재생 동작인 경우, 도 6 실시예에 따라 RPM 업 동작과 액세스 동작을 수행하고, 커맨드가 광 디스크 기록 동작인 경우, 도 11 실시예에 따라 RPM 업 동작을 수행한 후 액세스 동작 중 나머지 일부를 수행할 수 있다.When the command transmitted from the host through the interface unit 80 is an optical disk reproduction operation, the control unit 70 performs an RPM up operation and an access operation according to the embodiment of FIG. 6 , and when the command is an optical disk recording operation , after performing the RPM up operation according to the embodiment of FIG. 11 , the remaining part of the access operation may be performed.

따라서, 광 디스크 장치는, 스마트 기기에 USB 인터페이스를 통해 연결되어 동작할 때, RPM 업 구간에 액세스 동작을 수행할 때 스핀들 모터에 공급하는 동작 전압을 제한하다 동작 완료 후 원상 복귀시킴으로써, 광 디스크가 목표 속도에 빠르게 도달하게 하면서도 동작 전류가 USB 인터페이스가 공급할 수 있는 전류 한계를 넘지 않게 할 수 있다.Therefore, the optical disk device limits the operating voltage supplied to the spindle motor when performing an access operation in the RPM up section when it is connected to a smart device through a USB interface and operates. This allows the target speed to be reached quickly, while ensuring that the operating current does not exceed the current limit that the USB interface can supply.

이 명세서에 기재된 광 디스크 장치와 구동 방법은 아래와 같이 설명될 수 있다.The optical disk apparatus and driving method described in this specification can be described as follows.

일 실시예에 따른 광 디스크 장치는, 광 디스크를 회전시키기 위한 회전 모터; 광 초점이 광 디스크의 원하는 위치에 맺히도록 대물 렌즈를 지지하는 액츄에이터를 포커싱 방향과 트래킹 방향으로 조절하기 위한 광 픽업; 광 픽업을 광 디스크의 내외주 방향으로 이동시키기 위한 슬레드 모터; 및 광 픽업, 슬레드 모터 및 회전 모터를 구동하기 위한 구동 회로를 포함하여 구성되고, 구동 회로는, 광 디스크의 회전 속도를 목표 속도까지 증가시키는 회전 속도 증가 구간에 광 초점을 원하는 위치에 맺히도록 하는 액세스 동작을 수행할 때, 스핀들 모터에 인가하는 구동 전압의 레벨을 낮출 수 있다.An optical disk apparatus according to an embodiment includes: a rotation motor for rotating the optical disk; an optical pickup for adjusting an actuator supporting the objective lens in a focusing direction and a tracking direction so that the optical focus is focused on a desired position of the optical disk; a sled motor for moving the optical pickup in the inner and outer circumferential directions of the optical disk; and a driving circuit for driving the optical pickup, the sled motor, and the rotation motor, wherein the driving circuit is configured to focus the optical light at a desired position in a rotation speed increase section in which the rotation speed of the optical disk is increased to a target speed. When performing an access operation, the level of the driving voltage applied to the spindle motor may be lowered.

일 실시예에서, 구동 회로는, 회전 속도 증가 구간에 액세스 동작을 수행하지 않는 동안 구동 전압의 레벨을 다시 올릴 수 있다.In an embodiment, the driving circuit may raise the level of the driving voltage again while the access operation is not performed during the rotation speed increase period.

일 실시예에서, 구동 회로는, 회전 속도 증가 구간에 액세스 동작을 수행하는 동안, 광 디스크의 회전 속도가 액세스 동작을 수행하기 전과 같은 속도로 일정하게 유지되도록 구동 전압의 레벨을 하향 조절할 수 있다.In an embodiment, the driving circuit may decrease the level of the driving voltage so that the rotation speed of the optical disk is kept constant at the same speed as before the access operation is performed while the access operation is performed during the rotation speed increase period.

일 실시예에서, 구동 회로는, 회전 속도 증가 구간에 액세스 동작을 수행하는 동안, 광 디스크의 회전 속도가 점진적으로 증가하되 액세스 동작을 수행하지 않는 동안 회전 속도가 증가하는 속도보다 낮은 속도로 증가하도록 구동 전압의 레벨을 하향 조절할 수 있다.In one embodiment, the driving circuit is configured to gradually increase the rotational speed of the optical disk while performing the access operation in the rotational speed increasing section, but increase the rotational speed to a lower speed than the increasing speed while the access operation is not performed. It is possible to adjust the level of the driving voltage downward.

일 실시예에서, 액세스 동작이 제1 동작, 제2 동작 및 제3 동작으로 구성되고 제1 동작 내지 제3 동작을 회전 속도 증가 구간에 수행할 때, 구동 회로는, 제1 동작을 수행하는 동안 스핀들 모터에 제1 레벨의 동작 전압을 인가하고, 제1 동작 이후 제2 동작을 수행하는 동안 스핀들 모터에 제1 레벨보다 높은 제2 레벨의 동작 전압을 인가하고, 제2 동작 이후 제3 동작을 수행하는 동안 스핀들 모터에 제2 레벨보다 높은 제3 레벨의 동작 전압을 인가할 수 있다.In one embodiment, when the access operation consists of the first operation, the second operation and the third operation and the first to third operations are performed in the rotation speed increasing period, the driving circuit is configured to: Applying an operating voltage of a first level to the spindle motor, applying an operating voltage of a second level higher than the first level to the spindle motor while performing a second operation after the first operation, and performing a third operation after the second operation During the operation, an operating voltage of a third level higher than the second level may be applied to the spindle motor.

일 실시예에서, 구동 회로는, 액세스 동작이 제1 동작, 제2 동작 및 제3 동작으로 구성될 때, 제1 동작을 회전 속도 증가 구간에 수행하고, 제2 동작과 제3 동작을 회전 속도 증가 구간을 종료한 후 수행할 수 있다.In one embodiment, the driving circuit, when the access operation consists of the first operation, the second operation and the third operation, performs the first operation in the rotation speed increasing period, and performs the second operation and the third operation at the rotation speed It can be performed after the increment period ends.

일 실시예에서, 구동 회로는, 광 디스크의 회전 속도가 목표 속도에 도달하여 회전 속도 증가 구간을 종료한 후, 구동 전압의 레벨을 낮추어 회전 속도를 목표 속도로 유지한 상태에서 제2 동작과 제3 동작을 수행할 수 있다.In one embodiment, after the rotation speed of the optical disk reaches the target speed and the rotation speed increase period ends, the second operation and the second operation are performed while the level of the driving voltage is lowered to maintain the rotation speed at the target speed. 3 actions can be performed.

일 실시예에서, 제1 동작은 구동 회로가 액츄에이터를 구동하여 원하는 데이터 층에 광 초점을 맞추는 포커싱 온 동작이고, 제2 동작은 포커싱 온 상태에서 구동 회로가 액츄에이터를 구동하여 광 초점이 트랙을 추종하도록 하는 트래킹 온 동작이고, 제3 동작은 구동 회로가 액츄에이터와 슬레드 모터 중 하나 이상을 구동하여 광 초점을 현재 트랙에서 원하는 트랙으로 이동시키는 시크 동작일 수 있다.In one embodiment, the first operation is a focusing-on operation in which the driving circuit drives the actuator to focus light on a desired data layer, and the second operation is a focusing-on operation in which the driving circuit drives the actuator so that the optical focus follows the track. The tracking-on operation may be a tracking-on operation, and the third operation may be a seek operation in which the driving circuit drives one or more of the actuator and the sled motor to move the optical focus from the current track to the desired track.

다른 실시예에 따른 광 디스크 장치 구동 방법은, 회전 속도 증가 구간에 스핀들 모터에 구동 전압을 인가하여 광 디스크의 회전 속도를 목표 속도까지 증가시키는 단계; 및 회전 속도 증가 구간에 광 초점을 원하는 위치에 맺히도록 하는 액세스 동작을 수행하는 동안 구동 전압의 레벨을 낮추는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.According to another exemplary embodiment, a method of driving an optical disk apparatus includes: increasing the rotational speed of the optical disk to a target speed by applying a driving voltage to a spindle motor during a rotational speed increasing period; and lowering the level of the driving voltage while performing an access operation for focusing the light to a desired position during the rotation speed increase period.

일 실시예에서, 구동 방법은 회전 속도 증가 구간에 액세스 동작을 수행하지 않는 동안 구동 전압의 레벨을 다시 올리는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In one embodiment, the driving method may further include raising the level of the driving voltage again while the access operation is not performed during the rotation speed increase period.

일 실시예에서, 구동 방법은 USB 인터페이스를 통해 전원을 공급받는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In an embodiment, the driving method may further include determining whether power is supplied through the USB interface.

본 발명은 기재된 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 광 디스크 11: 스핀들 모터
12: 슬레드 모터 20: 광 픽업
30: 광 구동부 40: 디지털 신호 처리부
50: RF부 60: 서보/구동부
70: 제어부 80: 인터페이스부
100: 광 디스크 장치
10: optical disc 11: spindle motor
12: sled motor 20: optical pickup
30: optical driving unit 40: digital signal processing unit
50: RF unit 60: servo / driving unit
70: control unit 80: interface unit
100: optical disk unit

Claims (14)

광 디스크를 회전시키기 위한 회전 모터;
광 초점이 광 디스크의 원하는 위치에 맺히도록 대물 렌즈를 지지하는 액츄에이터를 포커싱 방향과 트래킹 방향으로 조절하기 위한 광 픽업;
상기 광 픽업을 광 디스크의 내외주 방향으로 이동시키기 위한 슬레드 모터; 및
상기 광 픽업, 상기 슬레드 모터 및 상기 회전 모터를 구동하기 위한 구동 회로를 포함하여 구성되고,
상기 구동 회로는, 상기 광 디스크의 회전 속도를 목표 속도까지 증가시키는 회전 속도 증가 구간에 상기 광 초점을 원하는 위치에 맺히도록 하는 액세스 동작을 수행할 때, 상기 스핀들 모터에 인가하는 구동 전압의 레벨을 낮추는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
a rotation motor for rotating the optical disk;
an optical pickup for adjusting an actuator supporting the objective lens in a focusing direction and a tracking direction so that the optical focus is focused on a desired position on the optical disk;
a sled motor for moving the optical pickup in the inner and outer circumferential directions of the optical disk; and
and a driving circuit for driving the optical pickup, the sled motor, and the rotation motor;
The driving circuit determines the level of the driving voltage applied to the spindle motor when performing an access operation to bring the optical focus to a desired position in a rotation speed increasing section in which the rotation speed of the optical disk is increased to a target speed. An optical disk device characterized in that it is lowered.
제1 항에 있어서,
상기 구동 회로는, 상기 회전 속도 증가 구간에 상기 액세스 동작을 수행하지 않는 동안 상기 구동 전압의 레벨을 다시 올리는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
According to claim 1,
and the driving circuit increases the level of the driving voltage again while the access operation is not performed during the rotation speed increase period.
제2 항에 있어서,
상기 구동 회로는, 상기 회전 속도 증가 구간에 상기 액세스 동작을 수행하는 동안, 상기 광 디스크의 회전 속도가 상기 액세스 동작을 수행하기 전과 같은 속도로 일정하게 유지되도록 상기 구동 전압의 레벨을 하향 조절하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
3. The method of claim 2,
The driving circuit is configured to lower the level of the driving voltage while performing the access operation during the rotation speed increase period so that the rotation speed of the optical disk is kept constant at the same speed as before the access operation is performed. An optical disk device characterized in that.
제2 항에 있어서,
상기 구동 회로는, 상기 회전 속도 증가 구간에 상기 액세스 동작을 수행하는 동안, 상기 광 디스크의 회전 속도가 점진적으로 증가하되 상기 액세스 동작을 수행하지 않는 동안 상기 회전 속도가 증가하는 속도보다 낮은 속도로 증가하도록 상기 구동 전압의 레벨을 하향 조절하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
3. The method of claim 2,
The driving circuit may include, while performing the access operation during the rotation speed increase period, the rotation speed of the optical disk is gradually increased, but increases to a speed lower than the speed at which the rotation speed increases while the access operation is not performed and lowering the level of the driving voltage so as to
제2 항에 있어서,
상기 액세스 동작이 제1 동작, 제2 동작 및 제3 동작으로 구성되고 상기 제1 동작 내지 제3 동작을 상기 회전 속도 증가 구간에 수행할 때, 상기 구동 회로는, 상기 제1 동작을 수행하는 동안 상기 스핀들 모터에 제1 레벨의 동작 전압을 인가하고, 상기 제1 동작 이후 상기 제2 동작을 수행하는 동안 상기 스핀들 모터에 상기 제1 레벨보다 높은 제2 레벨의 동작 전압을 인가하고, 상기 제2 동작 이후 상기 제3 동작을 수행하는 동안 상기 스핀들 모터에 상기 제2 레벨보다 높은 제3 레벨의 동작 전압을 인가하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
3. The method of claim 2,
When the access operation includes a first operation, a second operation, and a third operation, and the first to third operations are performed during the rotation speed increase period, the driving circuit is configured to: applying an operating voltage of a first level to the spindle motor, and applying an operating voltage of a second level higher than the first level to the spindle motor while performing the second operation after the first operation; and applying an operating voltage of a third level higher than the second level to the spindle motor while performing the third operation after operation.
제2 항에 있어서,
상기 구동 회로는, 상기 액세스 동작이 제1 동작, 제2 동작 및 제3 동작으로 구성될 때, 상기 제1 동작을 상기 회전 속도 증가 구간에 수행하고, 상기 제2 동작과 제3 동작을 상기 회전 속도 증가 구간을 종료한 후 수행하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
3. The method of claim 2,
The driving circuit may be configured to, when the access operation includes a first operation, a second operation, and a third operation, perform the first operation in the rotation speed increasing period, and perform the second operation and the third operation to rotate An optical disk device, characterized in that the speed increase period is terminated.
제6 항에 있어서,
상기 구동 회로는, 상기 광 디스크의 회전 속도가 상기 목표 속도에 도달하여 상기 회전 속도 증가 구간을 종료한 후, 상기 구동 전압의 레벨을 낮추어 상기 회전 속도를 상기 목표 속도로 유지한 상태에서 상기 제2 동작과 제3 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
7. The method of claim 6,
The driving circuit may include, after the rotation speed of the optical disk reaches the target speed and ends the rotation speed increase period, lowering the level of the driving voltage to maintain the rotation speed at the target speed. An optical disk device, characterized in that an operation and a third operation are performed.
제5 항 또는 제6 항에 있어서,
상기 제1 동작은 상기 구동 회로가 상기 액츄에이터를 구동하여 원하는 데이터 층에 상기 광 초점을 맞추는 포커싱 온 동작이고, 상기 제2 동작은 포커싱 온 상태에서 상기 구동 회로가 상기 액츄에이터를 구동하여 상기 광 초점이 트랙을 추종하도록 하는 트래킹 온 동작이고, 상기 제3 동작은 상기 구동 회로가 상기 액츄에이터와 상기 슬레드 모터 중 하나 이상을 구동하여 상기 광 초점을 현재 트랙에서 원하는 트랙으로 이동시키는 시크 동작인 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
7. The method according to claim 5 or 6,
The first operation is a focusing-on operation in which the driving circuit drives the actuator to focus the optical light on a desired data layer, and the second operation is a focusing-on operation in which the driving circuit drives the actuator in the focusing-on state to achieve the optical focus. a tracking-on operation to follow a track, and the third operation is a seek operation in which the driving circuit drives at least one of the actuator and the sled motor to move the optical focus from a current track to a desired track an optical disk device.
회전 속도 증가 구간에 스핀들 모터에 구동 전압을 인가하여 광 디스크의 회전 속도를 목표 속도까지 증가시키는 단계; 및
상기 회전 속도 증가 구간에 광 초점을 원하는 위치에 맺히도록 하는 액세스 동작을 수행하는 동안 상기 구동 전압의 레벨을 낮추는 단계를 포함하여 이루어지는 광 디스크 장치 구동 방법.
increasing the rotation speed of the optical disk to a target speed by applying a driving voltage to the spindle motor during the rotation speed increase period; and
and lowering the level of the driving voltage while performing an access operation for focusing an optical focus on a desired position during the rotation speed increase period.
제9 항에 있어서,
상기 회전 속도 증가 구간에 상기 액세스 동작을 수행하지 않는 동안 상기 구동 전압의 레벨을 다시 올리는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치 구동 방법.
10. The method of claim 9,
and raising the level of the driving voltage again while the access operation is not performed during the rotation speed increase period.
제9 항에 있어서,
USB 인터페이스를 통해 전원을 공급받는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치 구동 방법.
10. The method of claim 9,
The method of driving an optical disk device, characterized in that it further comprises the step of checking whether power is supplied through the USB interface.
제10 항에 있어서,
상기 구동 전압의 레벨을 낮추는 단계는,
상기 액세스 동작이 제1 동작, 제2 동작 및 제3 동작으로 구성되고 상기 제1 동작 내지 제3 동작을 상기 회전 속도 증가 구간에 수행할 때, 상기 제1 동작을 수행하는 동안 상기 스핀들 모터에 제1 레벨의 동작 전압을 인가하고, 상기 제1 동작 이후 상기 제2 동작을 수행하는 동안 상기 스핀들 모터에 상기 제1 레벨보다 높은 제2 레벨의 동작 전압을 인가하고, 상기 제2 동작 이후 상기 제3 동작을 수행하는 동안 상기 스핀들 모터에 상기 제2 레벨보다 높은 제3 레벨의 동작 전압을 인가하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치 구동 방법.
11. The method of claim 10,
The step of lowering the level of the driving voltage,
When the access operation consists of a first operation, a second operation, and a third operation, and the first operation to the third operation is performed in the rotation speed increasing period, the first operation is performed to the spindle motor while the first operation is performed. An operating voltage of one level is applied, and an operating voltage of a second level higher than the first level is applied to the spindle motor while the second operation is performed after the first operation, and the third operation voltage is applied after the second operation and applying an operating voltage of a third level higher than the second level to the spindle motor while an operation is being performed.
제10 항에 있어서,
상기 구동 전압의 레벨을 낮추는 단계는, 상기 액세스 동작이 제1 동작, 제2 동작 및 제3 동작으로 구성될 때, 상기 제1 동작을 상기 회전 속도 증가 구간에 수행하고,
상기 구동 방법은, 상기 광 디스크의 회전 속도가 상기 목표 속도에 도달하여 상기 회전 속도 증가 구간을 종료한 후, 상기 구동 전압의 레벨을 낮추어 상기 회전 속도를 상기 목표 속도로 유지한 상태에서 상기 제2 동작과 제3 동작을 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치 구동 방법.
11. The method of claim 10,
In the step of lowering the level of the driving voltage, when the access operation consists of a first operation, a second operation and a third operation, the first operation is performed during the rotation speed increase period,
In the driving method, after the rotation speed of the optical disk reaches the target speed and the rotation speed increase period ends, the second driving voltage is lowered to maintain the rotation speed at the target speed. and performing the operation and the third operation.
제12 항 또는 제13 항에 있어서,
상기 제1 동작은 대물 렌즈를 지지하는 액츄에이터를 구동하여 원하는 데이터 층에 상기 광 초점을 맞추는 포커싱 온 동작이고, 상기 제2 동작은 포커싱 온 상태에서 상기 액츄에이터를 구동하여 상기 광 초점이 트랙을 추종하도록 하는 트래킹 온 동작이고, 상기 제3 동작은 상기 액츄에이터와 광 픽업을 광 디스크의 내외주 방향으로 이동시키기 위한 슬레드 모터 중 하나 이상을 구동하여 상기 광 초점을 현재 트랙에서 원하는 트랙으로 이동시키는 시크 동작인 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치 구동 방법.
14. The method of claim 12 or 13,
The first operation is a focusing-on operation of driving an actuator supporting an objective lens to focus the light on a desired data layer, and the second operation is a focusing-on operation of driving the actuator in a focusing-on state so that the light focus follows a track a tracking-on operation, and the third operation is a seek operation of moving the optical focus from a current track to a desired track by driving one or more of a sled motor for moving the actuator and the optical pickup in the inner and outer circumferential directions of the optical disk A method of driving an optical disk device, characterized in that
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