KR20220052219A - Camera mirror assembly for vehicle - Google Patents

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KR20220052219A
KR20220052219A KR1020200136327A KR20200136327A KR20220052219A KR 20220052219 A KR20220052219 A KR 20220052219A KR 1020200136327 A KR1020200136327 A KR 1020200136327A KR 20200136327 A KR20200136327 A KR 20200136327A KR 20220052219 A KR20220052219 A KR 20220052219A
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driving
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vehicle
housing
gear
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Application number
KR1020200136327A
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Inventor
김용환
조영국
김용희
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주식회사 에스엘미러텍
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Abstract

The present invention relates to a camera mirror assembly for a vehicle and, more specifically, to a camera mirror assembly for a vehicle, which enables folding and unfolding of a camera mirror housing. According to an embodiment of the present invention, a camera mirror assembly for a vehicle comprises: a folding unit rotated around a fixed shaft formed on a base installed in a vehicle; and a support frame having the folding unit and a camera mounted on both ends thereof, and folded or unfolded so that the position of the camera is changed when the folding unit is rotated. The folding unit includes: a driving housing; a driving unit seated on the driving housing, and including a driving motor and a driving gear coupled to the rotating shaft of the driving motor; a driven gear unit fixed to the fixed shaft; a driving force transmitting unit for transmitting a driving force, transmitted through the driving gear, to the driven gear unit; and a vibration damping unit for damping vibration generated when the driving unit is driven. The vibration damping unit is mounted on a cover coupled to the driving housing, and includes an elastic member positioned to contact an end of the rotating shaft when the cover is coupled to the driving housing. The elastic member includes a guide portion formed at the other end thereof extending from one end thereof mounted on the cover toward the drive housing to be bent in a direction away from an end of the rotating shaft. Therefore, the camera mirror assembly for a vehicle can prevent the driving motor from being broken or damaged.

Description

차량용 카메라 미러 어셈블리 {Camera mirror assembly for vehicle}Camera mirror assembly for vehicle}

본 발명은 차량용 카메라 미러 어셈블리에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 미러 하우징의 폴딩 및 언폴딩을 가능하게 하는 차량용 카메라 미러 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle camera mirror assembly, and more particularly, to a vehicle camera mirror assembly enabling folding and unfolding of a camera mirror housing.

일반적으로 차량에는 운전자가 차량의 후방 상황을 파악할 수 있도록 차량 내부에 인사이드 미러가 설치되고, 차량의 양측 프론트 도어에 아웃 사이드 미러가 설치되어 있으며, 운전자는 인사이드 미러나 아웃 사이드 미러에 의해 확보되는 시야를 통해 차량의 후진, 추월 및 차선 변경 등과 같은 상황에서 다른 차량이나 보행자 등을 파악하게 된다.In general, a vehicle has an inside mirror installed inside the vehicle so that the driver can understand the rear situation of the vehicle, and exterior mirrors are installed on both front doors of the vehicle. It detects other vehicles or pedestrians in situations such as reversing, overtaking, and lane change.

최근에는 차량이 주행할 때 공기 저항을 감소시키고 외부 충격에 의한 파손 가능성이 감소되도록 차량의 아웃 사이드 미러 대신 카메라를 포함하는 카메라 미러를 설치하고, 카메라 미러에 의해 획득된 차량의 측후방 영상이 차량 내부에 구비된 디스플레이 장치를 통해 디스플레이되도록 하여 운전자로 하여금 다른 차량이나 보행자 등을 용이하게 파악할 수 있도록 하고 있다.Recently, a camera mirror including a camera has been installed instead of the outside mirror of the vehicle to reduce air resistance when the vehicle is driving and to reduce the possibility of damage due to external impact, and the side and rear images of the vehicle acquired by the camera mirror are displayed on the vehicle. It is displayed through a display device provided inside so that the driver can easily identify other vehicles or pedestrians.

이러한 카메라 미러는 운전자의 필요에 의해 차량의 주차 시 접어 놓거나 좁은 공간을 지나가는 경우 일시적으로 접어야 하는 경우가 발생하게 되며, 이 경우 운전자는 수동으로 카메라 미러를 접어 놓거나 모터를 이용하여 차량 내부에서 윈도우를 내리지 않은 상태에서도 자동으로 카메라 미러를 접을 수 있게 된다.Such camera mirrors may need to be folded when parking the vehicle or temporarily folded when passing through a narrow space according to the driver's need. In this case, the driver manually folds the camera mirror or uses a motor to open the window inside the vehicle. The camera mirror can be automatically folded even when it is not lowered.

모터를 이용하여 카메라 미러가 접히거나 펴지도록 회전시키는 경우 모터의 구동으로 인한 진동이 발생하게 되고, 이러한 진동은 카메라 미러의 고장이나 파손의 원인이 될 가능성이 있다. When the camera mirror is rotated to be folded or unfolded using a motor, vibration due to driving the motor occurs, and such vibration may cause malfunction or damage to the camera mirror.

또한, 카메라 미러는 차량 외부에 설치되기 때문에 외부로부터 이물질이 유입될 가능성이 높으며, 이 경우 외부로부터 유입되는 이물질로 인한 모터의 고장이나 불량이 발생할 가능성이 있다.In addition, since the camera mirror is installed outside the vehicle, there is a high possibility that foreign substances are introduced from the outside.

따라서, 모터의 구동으로 인한 진동을 감쇠시키면서도 외부로부터 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있는 방안이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need for a method capable of preventing foreign substances from being introduced from the outside while attenuating vibration caused by driving of the motor.

공개특허공보 제10-2006-0006509호(2006.01.19. 공개)Laid-Open Patent Publication No. 10-2006-0006509 (published on January 19, 2006)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 카메라 미러 하우징의 폴딩 및 언폴딩 시 모터의 구동으로 인해 발생되는 진동이 감쇠될 수 있는 차량용 카메라 미러 어셈블리를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle camera mirror assembly in which vibrations generated due to driving of a motor during folding and unfolding of a camera mirror housing can be attenuated. will be.

또한, 외부 이물질의 유입을 방지하여 모터의 고장이나 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 차량용 카메라 미러 어셈블리를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a camera mirror assembly for a vehicle capable of preventing the inflow of external foreign substances to prevent motor failures or defects from occurring.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 어셈블리는, 차량에 설치되는 베이스에 형성되는 고정 샤프트를 중심으로 회전되는 폴딩 유닛; 및 양단부에 각각 상기 폴딩 유닛 및 카메라가 장착되고, 상기 폴딩 유닛의 회전 시 상기 카메라의 위치가 변경되도록 폴딩 또는 언폴딩되는 지지 프레임을 포함하며, 상기 폴딩 유닛은, 구동 하우징; 상기 구동 하우징에 안착되고, 구동 모터와 상기 구동 모터의 회전 샤프트에 결합되는 구동 기어를 포함하는 구동부; 상기 고정 샤프트에 고정되는 종동 기어부; 상기 구동 기어를 통해 전달되는 구동력을 상기 종동 기어부로 전달하는 구동력 전달부; 및 상기 구동부의 구동 시 발생되는 진동이 감쇠되도록 하는 진동 감쇠부를 포함하고, 상기 진동 감쇠부는, 상기 구동 하우징에 결합되는 커버에 장착되고, 상기 커버가 상기 구동 하우징에 결합될 때 상기 회전 샤프트의 단부와 접촉되도록 위치되는 탄성 부재를 포함하며, 상기 탄성 부재는, 상기 커버에 장착되는 일단부로부터 상기 구동 하우징을 향하여 연장되는 타단부에 상기 회전 샤프트의 단부와 멀어지는 방향으로 휘어지도록 형성되는 가이드부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a camera mirror assembly for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a folding unit that is rotated about a fixed shaft formed on a base installed in a vehicle; and a support frame on which the folding unit and the camera are mounted on both ends, respectively, and which is folded or unfolded so that a position of the camera is changed when the folding unit is rotated, wherein the folding unit includes: a driving housing; a driving unit seated on the driving housing and including a driving motor and a driving gear coupled to a rotation shaft of the driving motor; a driven gear unit fixed to the fixed shaft; a driving force transmitting unit transmitting the driving force transmitted through the driving gear to the driven gear unit; and a vibration damping part configured to attenuate vibration generated when the driving part is driven, wherein the vibration damping part is mounted on a cover coupled to the driving housing, and an end of the rotation shaft when the cover is coupled to the driving housing and an elastic member positioned to be in contact with, wherein the elastic member includes a guide portion formed to be bent in a direction away from the end of the rotation shaft at the other end extending from one end mounted on the cover toward the driving housing can do.

상기 탄성 부재는, 상기 커버에 장착되는 장착부; 상기 장착부로부터 상기 구동 하우징에서 상기 커버를 향하는 방향으로 연장되는 제1 연장부; 및 상기 제1 연장부의 단부로부터 상기 커버에서 상기 구동 하우징을 향하는 방향으로 연장되는 제2 연장부를 포함하며, 상기 가이드부는, 상기 제2 연장부의 단부로부터 상기 회전 샤프트의 단부와 멀어지는 방향으로 휘어지도록 형성될 수 있다.The elastic member may include a mounting portion mounted to the cover; a first extension portion extending from the mounting portion in a direction from the driving housing toward the cover; and a second extension extending from an end of the first extension in a direction from the cover toward the driving housing, wherein the guide portion is curved from an end of the second extension in a direction away from the end of the rotation shaft. can be

상기 커버가 상기 구동 하우징에 결합되는 경우, 상기 회전 샤프트의 단부는, 상기 가이드부를 따라 상기 제2 연장부와 접촉되도록 이동하게 되며, 상기 탄성 부재는, 상기 제2 연장부가 상기 회전 샤프트의 단부에 의해 탄성 변형되어 상기 회전 샤프트의 단부에 복원력이 가해지도록 할 수 있다.When the cover is coupled to the driving housing, the end of the rotation shaft moves along the guide portion to come into contact with the second extension, and the elastic member includes the second extension at the end of the rotation shaft. It may be elastically deformed by the rotation shaft so that a restoring force is applied to the end of the rotation shaft.

상기 탄성 부재는, 상기 회전 샤프트의 회전축 방향으로 발생되는 진동이 감쇠되도록 할 수 있다.The elastic member may attenuate vibrations generated in a direction of a rotation axis of the rotation shaft.

상기 진동 감쇠부는, 상기 구동 모터의 적어도 일측면에 위치되는 흡진 부재를 더 포함할 수 있다.The vibration damping unit may further include a vibration absorbing member positioned on at least one side surface of the driving motor.

상기 흡진 부재는, 상기 회전 샤프트의 회전축 방향으로 상기 탄성 부재의 반대측에 위치하여 상기 탄성 부재와 상기 회전 샤프트의 회전축 방향으로 발생되는 진동이 감쇠되도록 할 수 있다.The absorption member may be positioned on the opposite side of the elastic member in the direction of the rotation axis of the rotation shaft to attenuate vibrations generated in the direction of the rotation axis of the elastic member and the rotation shaft.

상기 흡진 부재는, 상기 회전 샤프트의 회전축에 수직한 방향으로 상기 구동 모터의 적어도 일측면에 위치되어 상기 회전 샤프트의 회전축에 수직한 방향으로 발생되는 진동이 감쇠되도록 할 수 있다.The absorption member may be positioned on at least one side surface of the driving motor in a direction perpendicular to the rotation axis of the rotation shaft to attenuate vibrations generated in a direction perpendicular to the rotation axis of the rotation shaft.

상기 폴딩 유닛 및 상기 카메라의 동작 제어를 위한 제어 신호의 전달을 가능하게 하는 와이어를 더 포함하며, 상기 와이어는, 상기 지지 프레임의 측면을 따라 배치될 수 있다.A wire for enabling transmission of a control signal for controlling the operation of the folding unit and the camera may be further included, wherein the wire may be disposed along a side surface of the support frame.

상기 지지 프레임은, 측면에 형성되는 삽입 홈에 삽입되어 상기 와이어를 고정하는 와이어 고정부를 더 포함할 수 있다.The support frame may further include a wire fixing unit inserted into an insertion groove formed on a side surface to fix the wire.

상기 구동력 전달부는, 상기 구동력이 입력되는 입력 기어와 상기 구동력이 출력되는 출력 기어를 포함하는 적어도 하나의 기어부를 포함하며, 상기 입력 기어는, 상기 구동 기어와 맞물리도록 위치하고, 상기 출력 기어는, 상기 종동 기어부와 맞물리도록 위치할 수 있다.The driving force transmitting unit includes at least one gear unit including an input gear to which the driving force is input and an output gear to which the driving force is output, wherein the input gear is positioned to mesh with the driving gear, and the output gear includes: It may be positioned to engage with the driven gear unit.

상기 지지 프레임은, 사전 지정된 차량의 측후방 영역에 대한 영상 획득이 가능한 위치로 회전된 경우 상기 언폴딩이 완료되는 것으로 판단될 수 있다.When the support frame is rotated to a position at which an image of a predetermined rear region of the vehicle can be acquired, it may be determined that the unfolding is completed.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

상기와 같은 본 발명의 차량용 카메라 미러 어셈블리에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the vehicle camera mirror assembly of the present invention as described above, there are one or more of the following effects.

구동 모터가 안착되는 구동 하우징에 커버가 결합될 때 커버에 장착된 탄성 부재에 의해 구동 모터의 진동이 감쇠되도록 하여 조립성이 향상되면서도 진동을 효과적으로 감쇠시켜 구동 모터의 고장이나 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.When the cover is coupled to the drive housing on which the drive motor is seated, the vibration of the drive motor is attenuated by the elastic member mounted on the cover, thereby improving assembly properties and effectively damping the vibration to prevent failure or damage of the drive motor There is an effect that can be done.

또한, 구동 하우징과 커버에 형성되는 격벽에 의해 구동 하우징과 커버에 의해 형성되는 공간 내에서 구동 모터가 위치되는 공간이 구획될 수 있기 때문에 구동 모터로 이물질이 유입되어 구동 모터의 고장이나 불량이 발생되는 것이 방지될 수 있는 효과도 있다.In addition, since the space in which the driving motor is located within the space formed by the driving housing and the cover can be partitioned by the partition walls formed on the driving housing and the cover, foreign substances are introduced into the driving motor, resulting in malfunction or failure of the driving motor There is an effect that can be prevented.

또한, 구동 하우징과 커버의 테두리 사이에 실링 부재가 위치되어 외부로부터 구동 하우징과 커버에 의해 형성되는 공간 내로 이물질이 유입되는 것이 방지될 수 있는 효과도 있다.In addition, since the sealing member is positioned between the edge of the driving housing and the cover, it is possible to prevent foreign substances from being introduced into the space formed by the driving housing and the cover from the outside.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 어셈블리의 외관이 도시된 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 폴딩 상태의 미러 하우징이 도시된 개략도.
도 3은 본 발명의 실시에에 따른 언폴딩 상태의 미러 하우징이 도시된 개략도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 어셈블리가 도시된 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 어셈블리가 도시된 평면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 어셈블리가 도시된 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩 상태의 폴딩 유닛과 지지 프레임이 도시된 평면도.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩 유닛이 도시된 분해 사시도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩 유닛이 도시된 사시도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 폴딩 유닛이 도시된 평면도.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 제1 기어부가 도시된 분해 사시도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 제1 기어부가 도시된 정면도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 제2 기어부가 도시된 분해 사시도.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 제2 기어부가 도시된 정면도.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 제1 출력 기어와 제2 입력 기어의 기어 잇수가 도시된 측면도.
도 18 내지 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 너트 부재의 결합 과정이 도시된 개략도.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 구동 하우징이 도시된 평면도.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 커버가 도시된 분해 사시도.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 커버가 도시된 단면도.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른 구동 모터의 회전 샤프트와 접촉되는 탄성 부재가 도시된 단면도.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 구동 하우징의 테두리에 형성되는 돌출부가 도시된 사시도.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 구동 하우징의 테두리와 커버의 테두리 사이에 위치하는 실링 부재가 도시된 단면도.
도 27은 본 발명의 실시예에 따른 와이어의 위치가 도시된 사시도.1 is a schematic view showing an exterior of a vehicle camera mirror assembly according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic view showing a mirror housing in a folded state according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic view showing a mirror housing in an unfolded state according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a vehicle camera mirror assembly according to an embodiment of the present invention;
5 is a plan view illustrating a vehicle camera mirror assembly according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view illustrating a vehicle camera mirror assembly according to an embodiment of the present invention;
7 is a plan view showing a folding unit and a support frame in a folded state according to an embodiment of the present invention.
8 to 10 are exploded perspective views showing a folding unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view illustrating a folding unit according to an embodiment of the present invention;
12 is a plan view illustrating a folding unit according to an embodiment of the present invention;
13 is an exploded perspective view showing a first gear unit according to an embodiment of the present invention;
14 is a front view showing a first gear unit according to an embodiment of the present invention.
15 is an exploded perspective view showing a second gear unit according to an embodiment of the present invention;
16 is a front view showing a second gear unit according to an embodiment of the present invention.
17 is a side view showing the number of gear teeth of the first output gear and the second input gear according to an embodiment of the present invention;
18 to 20 are schematic views showing a coupling process of a nut member according to an embodiment of the present invention.
21 is a plan view illustrating a driving housing according to an embodiment of the present invention;
22 is an exploded perspective view showing a cover according to an embodiment of the present invention.
23 is a cross-sectional view showing a cover according to an embodiment of the present invention.
24 is a cross-sectional view showing an elastic member in contact with the rotation shaft of the drive motor according to the embodiment of the present invention.
25 is a perspective view illustrating a protrusion formed on an edge of a driving housing according to an embodiment of the present invention;
26 is a cross-sectional view illustrating a sealing member positioned between the edge of the driving housing and the edge of the cover according to the embodiment of the present invention;
27 is a perspective view showing the position of the wire according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known process steps, well-known structures, and well-known techniques have not been specifically described in order to avoid obscuring the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, includes and/or comprising means not excluding the presence or addition of one or more other components, steps and/or actions other than the stated components, steps and/or actions. use it as And, “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to perspective views, cross-sectional views, side views, and/or schematic views that are ideal illustrative views of the present invention. Accordingly, the shape of the illustrative drawing may be modified due to manufacturing technology and/or tolerance. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include changes in the form generated according to the manufacturing process. In addition, in each of the drawings shown in the present invention, each component may be enlarged or reduced to some extent in consideration of convenience of description.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 카메라 미러 어셈블리를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a vehicle camera mirror assembly according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 어셈블리의 외관이 도시된 개략도이다.1 is a schematic diagram illustrating an exterior of a vehicle camera mirror assembly according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 어셈블리(1)는 카메라(2)가 장착된 카메라 미러 하우징(3)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a camera mirror assembly 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention may include a camera mirror housing 3 in which a camera 2 is mounted.

본 발명의 실시예에서 차량용 카메라 미러 어셈블리(1)는 차량의 프론트 도어 또는 프론트 도어 부근에 설치되어 차량의 측후방에 대한 시야가 확보되도록 하는 아웃 사이드 미러의 용도로 하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 본 발명의 차량용 카메라 미러 어셈블리(1)는 차량 주변의 다양한 방향에 대한 시야 확보를 가능하게 하는 용도로 사용될 수도 있다.In the embodiment of the present invention, a case in which the vehicle camera mirror assembly 1 is installed near a front door or a front door of a vehicle and is used as an outside mirror to secure a view to the side and rear of the vehicle will be described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the vehicle camera mirror assembly 1 of the present invention may be used for a purpose of enabling a view in various directions around the vehicle.

카메라 미러 하우징(3)은 도 2와 같이 차량의 미주행 시 접촉 사고에 의한 파손 방지나 주차 공간 확보 등을 위하여 접히거나 도 3과 같이 차량 주행 시 운전자의 시야가 확보되도록 펴질 수 있으며, 이하 본 발명의 실시예에서 카메라 미러 하우징(3)이 접히는 것을 "폴딩(Folding)"이라 칭하기로 하고, 미러 하우징(3)이 펴지는 것을 "언폴딩(Unfolding)"이라 칭하기로 한다.The camera mirror housing 3 may be folded to prevent damage due to a contact accident or to secure a parking space when the vehicle is not driving as shown in FIG. 2 or unfolded to secure the driver's view when driving the vehicle as shown in FIG. 3 . In the embodiment of the present invention, the folding of the camera mirror housing 3 will be referred to as "folding", and the unfolding of the mirror housing 3 will be referred to as "unfolding".

이때, 카메라 미러 하우징(3)은 법규 등에서 사전에 지정된 차량의 측후방 영역에 대한 영상을 획득할 수 있는 위치까지 펴졌을 때 카메라 미러 하우징(3)의 언폴딩이 완료된 것으로 이해될 수 있다.In this case, it may be understood that the unfolding of the camera mirror housing 3 is completed when the camera mirror housing 3 is unfolded to a position at which an image for the side and rear regions of the vehicle designated in advance in laws or the like can be obtained.

본 발명의 실시예에서는 카메라 미러 하우징(3)에 차량의 측후방에 대한 영상을 획득할 수 있는 카메라(2)가 구비되고, 카메라(2)에 의해 획득된 영상이 차량 내부에 구비되는 디스플레이 장치를 통해 디스플레이되어 운전자의 시야가 확보되도록 하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 카메라(2) 대신 미러가 구비되는 경우에도 유사하게 적용될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a camera 2 capable of acquiring images for the side and rear of the vehicle is provided in the camera mirror housing 3, and the image acquired by the camera 2 is provided inside the vehicle. A case in which the display is displayed through to secure the driver's field of vision will be described as an example, but the present invention is not limited thereto, and may be similarly applied to a case in which a mirror is provided instead of the camera 2 .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 어셈블리가 도시된 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 어셈블리가 도시된 평면도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 어셈블리가 도시된 분해 사시도로서, 도 4 내지 도 6은 도 1의 카메라(2) 및 카메라 미러 하우징(3)이 생략된 경우의 일 예이다.4 is a perspective view showing a vehicle camera mirror assembly according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view showing a vehicle camera mirror assembly according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a vehicle camera mirror assembly according to an embodiment of the present invention It is an exploded perspective view showing a vehicle camera mirror assembly, and FIGS. 4 to 6 are examples in which the camera 2 and the camera mirror housing 3 of FIG. 1 are omitted.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 미러 어셈블리(1)는 베이스(100), 폴딩 유닛(200) 및 지지 프레임(300)을 포함할 수 있다.4 to 6 , the vehicle camera mirror assembly 1 according to the embodiment of the present invention may include a base 100 , a folding unit 200 , and a support frame 300 .

베이스(100)는 차량의 프론트 도어 또는 프론트 도어 부근에 설치될 수 있으며, 폴딩 유닛(200)은 베이스(100)에 형성되는 고정 샤프트(110)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 카메라 미러 하우징(3)이 폴딩 또는 언폴딩되도록 회전시키는 역할을 할 수 있다.The base 100 may be installed on the front door or near the front door of the vehicle, and the folding unit 200 is rotatably installed about the fixed shaft 110 formed on the base 100 to provide a camera mirror housing 3 . ) can serve to rotate to fold or unfold.

지지 프레임(300)은 일단부에 폴딩 유닛(200)이 결합되는 결합부(310)가 형성되고, 타단부에 카메라(2)를 지지하는 지지부(320)가 형성될 수 있으며, 이로 인해 폴딩 유닛(200)의 회전 시 폴딩 유닛(200) 및 지지 프레임(300)이 함께 회전되어 카메라(2)의 위치가 변경될 수 있게 된다.The support frame 300 may have a coupling portion 310 to which the folding unit 200 is coupled is formed at one end, and a support portion 320 for supporting the camera 2 may be formed at the other end thereof, whereby the folding unit When 200 is rotated, the folding unit 200 and the support frame 300 are rotated together so that the position of the camera 2 can be changed.

또한, 지지 프레임(300)은 폴딩 유닛(200)의 회전 시 전술한 도 2 및 도 3과 같이 카메라 미러 하우징(3)이 폴딩 또는 언폴딩을 위하여 회전되도록 카메라 미러 하우징(3)과 결합될 수 있으며, 카메라 미러 하우징(3)이 폴딩 또는 언폴딩된다는 것은 지지 프레임(300)이 폴딩 또는 언폴딩된다는 것으로 이해될 수 있다.In addition, the support frame 300 may be coupled to the camera mirror housing 3 so that the camera mirror housing 3 is rotated for folding or unfolding as shown in FIGS. 2 and 3 when the folding unit 200 is rotated. In addition, it may be understood that the support frame 300 is folded or unfolded when the camera mirror housing 3 is folded or unfolded.

전술한 도 4 내지 도 6은 카메라 미러 하우징(3)이 언폴딩된 상태인 경우의 일 예로서, 카메라 미러 하우징(3)의 폴딩 시에는 도 7과 같이 폴딩 유닛(200) 및 지지 프레임(300)이 미러 하우징(3)과 함께 회전될 수 있다.4 to 6 described above are an example of a case in which the camera mirror housing 3 is in an unfolded state, and when the camera mirror housing 3 is folded, the folding unit 200 and the support frame 300 as shown in FIG. 7 . ) can be rotated together with the mirror housing 3 .

도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩 유닛이 도시된 분해 사시도이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩 유닛이 도시된 사시도이며, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 폴딩 유닛이 도시된 평면도로서, 도 11 및 도 12는 폴딩 유닛(200)의 내부가 보이도록 구동 하우징(240)과 결합되는 커버(250)가 생략된 경우의 일 예이다.8 to 10 are exploded perspective views showing a folding unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 11 is a perspective view showing a folding unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 and 12 are a plan view showing the folding unit, and FIGS. 11 and 12 are examples of a case in which the cover 250 coupled to the driving housing 240 is omitted so that the inside of the folding unit 200 is visible.

도 8 내지도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 폴딩 유닛(200)은 구동부(210), 구동력 전달부(220) 및 종동 기어부(230)를 포함할 수 있으며, 구동부(210), 구동력 전달부(220) 및 종동 기어부(230)는 위치 고정, 외부 충격 방지, 이물질 유입 방지 등을 위하여 구동 하우징(240) 및 구동 하우징(240)과 결합되는 커버(250)에 의해 형성되는 내부 공간에 수용되도록 위치될 수 있다.8 to 12 , the folding unit 200 according to the embodiment of the present invention may include a driving unit 210 , a driving force transmitting unit 220 , and a driven gear unit 230 , and the driving unit 210 . , the driving force transmitting unit 220 and the driven gear unit 230 are formed by the driving housing 240 and the cover 250 coupled to the driving housing 240 to fix the position, prevent external shock, and prevent foreign substances from entering. It may be positioned to be accommodated in the interior space.

구동부(210)는 구동 모터(211) 및 구동 모터(211)의 회전 샤프트(211a)에 결합되는 구동 기어(212)를 포함할 수 있으며, 구동 모터(211)의 구동 시 발생되는 구동력은 구동 기어(212)를 통해 구동력 전달부(220)로 전달될 수 있다.The driving unit 210 may include a driving motor 211 and a driving gear 212 coupled to the rotation shaft 211a of the driving motor 211 , and the driving force generated when the driving motor 211 is driven is the driving gear It may be transmitted to the driving force transmitting unit 220 through 212 .

구동 모터(211)의 일측에는 구동 모터(211)의 전원 공급이나 동작 제어를 위한 기판(213)이 위치될 수 있으며, 기판(213)에는 전원 공급이나 동작 제어를 위한 커넥터(213a)를 포함한 각종 부품이 설치될 수 있다. A board 213 for supplying power or controlling an operation of the driving motor 211 may be positioned on one side of the driving motor 211 , and the substrate 213 includes a connector 213a for supplying power or controlling an operation. Parts can be installed.

회전 샤프트(211a)의 회전 방향이나 회전 속도 등은 기판(213)의 제어에 따라 결정될 수 있으며, 회전 샤프트(211a)의 회전 방향이나 회전 속도 등에 따라 카메라 미러 하우징(3)의 회전 방향이나 회전 속도가 달라질 수 있다.The rotation direction or rotation speed of the rotation shaft 211a may be determined according to the control of the substrate 213 , and the rotation direction or rotation speed of the camera mirror housing 3 according to the rotation direction or rotation speed of the rotation shaft 211a. may vary.

구동력 전달부(220)는 구동부(210)로부터 발생되는 구동력을 종동 기어부(230)로 전달하는 역할과 더불어 카메라 미러 하우징(3)의 폴딩 또는 언폴딩 시 카메라 미러 하우징(3)이 적절한 속도로 회전되도록 감속시키는 역할을 할 수 있다.The driving force transmission unit 220 serves to transmit the driving force generated from the driving unit 210 to the driven gear unit 230 , and when the camera mirror housing 3 is folded or unfolded, the camera mirror housing 3 moves at an appropriate speed. It can serve to slow down the rotation.

구동력 전달부(220)는 제1 기어부(221) 및 제2 기어부(222)를 포함할 수 있으며, 구동 기어(212)와 제1 기어부(221) 사이의 감속비, 제1 기어부(221)와 제2 기어부(222) 사이의 감속비, 제2 기어부(222)와 종동 기어부(230) 사이의 감속비에 의해 최종 감속비가 결정될 수 있다.The driving force transmission unit 220 may include a first gear unit 221 and a second gear unit 222 , a reduction ratio between the driving gear 212 and the first gear unit 221 , a first gear unit ( The final reduction ratio may be determined by the reduction ratio between the 221 and the second gear unit 222 and the reduction ratio between the second gear unit 222 and the driven gear unit 230 .

또한, 본 발명의 실시예에서는 구동력 전달부(220)가 제1 기어부(221) 및 제2 기어부(222)를 포함하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고, 요구되는 감속비에 따라 구동력 전달부(220)에 포함되는 기어부의 개수는 달라질 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the driving force transmitting unit 220 has been described as an example including the first gear unit 221 and the second gear unit 222, but this is to help the understanding of the present invention. As an example, the number of gear units included in the driving force transmitting unit 220 may vary according to a required reduction ratio, without being limited thereto.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 제1 기어부가 도시된 분해 사시도이고, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 제1 기어부가 도시된 정면도이다.13 is an exploded perspective view showing a first gear unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a front view showing a first gear unit according to an embodiment of the present invention.

도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제1 기어부(221)는 제1 축(Ax1)을 중심으로 회전되는 제1 샤프트(221a), 제1 샤프트(221a)를 중심으로 회전되는 제1 입력 기어(221b), 제1 샤프트(221a)의 양단부에 제1 샤프트(221a)를 중심으로 회전되도록 각각 위치하는 제1 출력 기어(221c)를 포함할 수 있다.13 and 14 , the first gear unit 221 according to an embodiment of the present invention includes a first shaft 221a that rotates about a first axis Ax1 and a first shaft 221a as the center. It may include a first input gear 221b rotated by , and a first output gear 221c respectively positioned to rotate around the first shaft 221a at both ends of the first shaft 221a.

제1 출력 기어(221c)는 제1 샤프트(221a)의 양단부가 각각 삽입되는 중공(221d)이 형성될 수 있으며, 제1 출력 기어(221c)의 중공(221d)은 제1 샤프트(221a)의 양단부의 단면 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있다.The first output gear 221c may have a hollow 221d into which both ends of the first shaft 221a are respectively inserted, and the hollow 221d of the first output gear 221c may be formed in the first shaft 221a. It may have a shape corresponding to the cross-sectional shape of both ends.

제1 출력 기어(221c)의 중공(221d)은 제1 축(Ax1)을 중심으로 비원형(예를 들어, "D"자 형상)을 가지도록 형성될 수 있으며, 이로 인해 제1 입력 기어(221b)의 양측에 위치하는 제1 출력 기어(221c)의 치형이 대칭되도록 위치할 수 있게 된다.The hollow 221d of the first output gear 221c may be formed to have a non-circular shape (for example, a “D” shape) about the first axis Ax1, whereby the first input gear ( The teeth of the first output gear 221c positioned on both sides of 221b) may be positioned so as to be symmetrical.

제1 입력 기어(221b)의 양측에 각각 위치하는 제1 출력 기어(221c)의 치형이 제1 입력 기어(221b)를 기준으로 대칭되도록 하는 것은 제1 입력 기어(221b)로 입력되는 구동력이 제1 출력 기어(221c)를 통해 출력될 때 제1 입력 기어(221b)의 양측에 각각 위치하는 제1 출력 기어(221c)로 균일하게 출력될 수 있도록 하기 위한 것이다.To make the teeth of the first output gear 221c positioned on both sides of the first input gear 221b symmetrical with respect to the first input gear 221b, the driving force input to the first input gear 221b is This is to enable uniform output to the first output gears 221c respectively positioned on both sides of the first input gear 221b when output through the first output gear 221c.

도 14의 점선은 제1 입력 기어(221b)의 양측에 각각 위치하는 제1 출력 기어(221c)의 기어치의 이끝을 연결한 선을 나타낸 것으로서, 제1 입력 기어(221b)의 양측에 각각 위치하는 제1 출력 기어(221c)의 치형이 대칭되는 경우 제1 입력 기어(221b)의 양측에 각각 위치하는 제1 출력 기어(221c)의 기어치의 이끝을 연결한 선은 제1 축(Ax1)에 나란하게 형성될 수 있다.The dotted line in FIG. 14 represents a line connecting the two ends of the gear teeth of the first output gear 221c positioned on both sides of the first input gear 221b, respectively, located on both sides of the first input gear 221b. When the teeth of the first output gear 221c are symmetrical, the line connecting the two ends of the gear teeth of the first output gear 221c positioned on both sides of the first input gear 221b, respectively, is parallel to the first axis Ax1 can be formed.

이때, 제1 출력 기어(221c)의 중공(221d)이 원형인 경우에는 제1 입력 기어(221b)의 양측에 각각 위치하는 제1 출력 기어(221c)의 치형이 대칭되도록 위치시키기 어려운 면이 있으나, 본 발명의 실시예에서는 제1 출력 기어(221c)의 중공(221d)이 비원형 형상을 가지기 때문에 제1 샤프트(221a)의 양단부를 제1 입력 기어(221b)의 양측에 각각 위치하는 제1 출력 기어(221c)의 중공(221d)에 삽입시키는 것만으로도 제1 입력 기어(221b)의 양측에 각각 위치하는 제1 출력 기어(221c)의 치형이 대칭되도록 하는 것이 가능하기 때문에 조립성이 향상될 수 있게 된다.At this time, when the hollow 221d of the first output gear 221c is circular, it is difficult to position the teeth of the first output gear 221c positioned on both sides of the first input gear 221b so that the teeth are symmetrical. , in the embodiment of the present invention, since the hollow 221d of the first output gear 221c has a non-circular shape, both ends of the first shaft 221a are located on both sides of the first input gear 221b, respectively. Since it is possible to make the teeth of the first output gear 221c positioned on both sides of the first input gear 221b symmetrical just by inserting it into the hollow 221d of the output gear 221c, assembly efficiency is improved. can become

본 발명의 실시예에서는 회전 샤프트(211a)의 회전축(C)과 제1 기어부(221)의 제1 축(Ax1)이 서로 수직하게 위치하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 회전 샤프트(211a) 및 제1 기어부(221) 사이의 구동력 전달 구조 등에 따라 회전 샤프트(211a)의 회전축(C)과 제1 기어부(221)의 제1 축(Ax1) 사이의 각도는 달라질 수 있다.In the embodiment of the present invention, a case in which the rotation shaft C of the rotation shaft 211a and the first shaft Ax1 of the first gear unit 221 are positioned perpendicular to each other will be described as an example, but the present invention is not limited thereto. The angle between the rotation shaft C of the rotation shaft 211a and the first axis Ax1 of the first gear unit 221 according to the driving force transmission structure between the rotation shaft 211a and the first gear unit 221 , etc. may vary.

도 15는 본 발명의 실시예에 따른 제2 기어부가 도시된 분해 사시도이고, 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 제2 기어부가 도시된 정면도이다.15 is an exploded perspective view showing a second gear unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a front view showing a second gear unit according to an embodiment of the present invention.

도 15 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제2 기어부(222)는 제1 축(Ax1)과 평행한 제2 축(Ax2)을 중심으로 회전하는 제2 샤프트(222a), 제2 샤프트(222a)를 중심으로 회전되도록 제2 샤프트(222a)의 양단부에 제2 축(Ax2)을 중심으로 회전되도록 각각 구비되는 제2 입력 기어(222b), 및 제2 샤프트(222a) 양단부 사이에 제2 축(Ax2)을 중심으로 회전되도록 위치하는 제2 출력 기어(222c)를 포함할 수 있다.15 and 16 , the second gear unit 222 according to the embodiment of the present invention has a second shaft 222a that rotates about a second axis Ax2 parallel to the first axis Ax1. , a second input gear 222b that is respectively provided to rotate about the second axis Ax2 at both ends of the second shaft 222a so as to be rotated about the second shaft 222a, and the second shaft 222a A second output gear 222c positioned to rotate about the second axis Ax2 may be included between both ends.

제2 입력 기어(222b)는 제1 출력 기어(221c)와 서로 맞물리도록 위치하여 구동부(210)의 구동력을 제1 기어부(221)를 통해 전달받게 되고, 제2 출력 기어(222c)는 고정 샤프트(110)에 구비되는 종동 기어부(230)와 맞물리도록 위치하여 제1 기어부(221)를 통해 전달받은 구동력을 종동 기어부(230)로 전달하게 된다.The second input gear 222b is positioned to mesh with the first output gear 221c to receive the driving force of the driving unit 210 through the first gear unit 221 , and the second output gear 222c is fixed. It is positioned to mesh with the driven gear unit 230 provided on the shaft 110 and transmits the driving force received through the first gear unit 221 to the driven gear unit 230 .

제2 출력 기어(222c)의 양측에 각각 위치하는 제2 입력 기어(222b)도 전술한 제1 출력 기어(221c)와 유사한 이유로 제2 샤프트(222a)의 양단부가 각각 삽입되는 중공(222d)이 제2 축(Ax)을 중심으로 비대칭으로 형성될 수 있다.The second input gear 222b positioned on both sides of the second output gear 222c is also hollow (222d) into which both ends of the second shaft 222a are respectively inserted for the same reason as the above-described first output gear 221c. The second axis Ax may be asymmetrically formed.

이때, 도 16의 점선은 제2 출력 기어(222c)의 양측에 각각 위치하는 제2 입력 기어(222b)의 기어치의 이끝을 연결한 선을 나타낸 것으로서, 제2 출력 기어(222c)의 양측에 각각 위치하는 제2 입력 기어(222b)의 치형이 대칭되는 경우, 제2 출력 기어(222c)의 양측에 각각 위치하는 제2 입력 기어(222b)의 기어치의 이끝을 연결한 선은 제2 축(Ax2)과 나란하게 형성될 수 있다.At this time, the dotted line in FIG. 16 represents a line connecting the two ends of the gear teeth of the second input gear 222b positioned on both sides of the second output gear 222c, respectively, on both sides of the second output gear 222c, respectively. When the teeth of the positioned second input gear 222b are symmetrical, the line connecting the two ends of the gear teeth of the second input gear 222b positioned on both sides of the second output gear 222c is the second axis Ax2 ) can be formed side by side.

전술한 제1 기어부(221) 및 제2 기어부(222)는 감속을 위하여 서로 맞물리도록 위치하는 제1 출력 기어(221c) 및 제2 입력 기어(222b)가 도 17과 같이 서로 다른 기어 잇수를 가질 수 있으며, 이는 카메라 미러 하우징(3)이 적절한 속도로 회전되도록 감속시키기 위한 것으로서, 본 발명의 실시예에서는 제1 출력 기어(221c)가 제2 입력 기어(222b)에 비하여 더 많은 기어 잇수를 가지도록 형성되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.As shown in FIG. 17 , the first output gear 221c and the second input gear 222b positioned to mesh with each other for deceleration of the first gear unit 221 and the second gear unit 222 described above have different number of gear teeth. may have, which is for decelerating the camera mirror housing 3 to rotate at an appropriate speed. In the embodiment of the present invention, the first output gear 221c has a larger number of gear teeth than the second input gear 222b. A case in which it is formed to have a will be described as an example.

전술한 구동력 전달부(220)에 의한 최종 감속비는 구동 기어(212) 및 제1 입력 기어(221b) 사이의 감속비, 제1 출력 기어(221c) 및 제2 입력 기어(222b) 사이의 감속비, 제2 출력 기어(222c) 및 종동 기어부(230) 사이의 감속비로 정의될 수 있다.The final reduction ratio by the driving force transmission unit 220 described above is the reduction ratio between the driving gear 212 and the first input gear 221b, the reduction ratio between the first output gear 221c and the second input gear 222b, the first 2 It may be defined as a reduction ratio between the output gear 222c and the driven gear unit 230 .

종동 기어부(230)는 베이스(100)에 형성되는 고정 샤프트(110)에 고정되도록 설치되고, 고정 샤프트(110)의 단부가 관통하도록 중공(231)이 형성될 수 있다.The driven gear unit 230 is installed to be fixed to the fixed shaft 110 formed on the base 100 , and a hollow 231 may be formed so that an end of the fixed shaft 110 passes therethrough.

종동 기어부(230)의 중공(231) 내주면에 적어도 하나의 고정 돌기(232)가 형성될 수 있으며, 적어도 하나의 고정 돌기(232)는 베이스(110)의 외주면에 형성되는 적어도 하나의 고정 홈(111)에 삽입되도록 위치하여 종동 기어부(230)가 회전되지 않고 고정 샤프트(110)에 고정될 수 있게 된다.At least one fixing protrusion 232 may be formed on the inner circumferential surface of the hollow 231 of the driven gear unit 230 , and the at least one fixing protrusion 232 is at least one fixing groove formed on the outer circumferential surface of the base 110 . It is positioned to be inserted into the 111 so that the driven gear unit 230 is not rotated and can be fixed to the fixed shaft 110 .

종동 기어부(230)가 고정 샤프트(110)에 고정되는 경우, 구동부(210)로부터 발생된 구동력이 구동력 전달부(220)를 통해 종동 기어부(230)로 전달될 때 폴딩 유닛(200)이 회전될 수 있고, 이로 인해 지지 프레임(300)과 결합되는 카메라 미러 하우징(3)이 폴딩 또는 언폴딩되도록 회전될 수 있는 것이다.When the driven gear unit 230 is fixed to the fixed shaft 110 , when the driving force generated from the driving unit 210 is transmitted to the driven gear unit 230 through the driving force transmitting unit 220 , the folding unit 200 is It can be rotated, whereby the camera mirror housing 3 coupled to the support frame 300 can be rotated to be folded or unfolded.

고정 샤프트(110)의 단부에는 너트 부재(120)가 결합될 수 있으며, 종동 기어부(230)와 너트 부재(120) 사이에는 탄성부(130)가 위치될 수 있다.The nut member 120 may be coupled to the end of the fixed shaft 110 , and the elastic part 130 may be positioned between the driven gear unit 230 and the nut member 120 .

너트 부재(120)는 고정 샤프트(110)의 단부가 관통 가능하게 하는 관통 홀(121)이 형성될 수 있고, 관통 홀(121)의 내주면에는 적어도 하나의 결합 돌기(122)가 관통 홀(121)의 중심을 향하여 돌출되도록 형성될 수 있다.The nut member 120 may have a through hole 121 that allows the end of the fixed shaft 110 to pass therethrough, and at least one coupling protrusion 122 is formed on an inner circumferential surface of the through hole 121 through the through hole 121 . ) may be formed to protrude toward the center of the

본 발명의 실시예에서는 너트 부재(120)의 관통 홀(121) 내주면에 소정 간격으로 복수의 결합 돌기(122)가 형성되고, 고정 샤프트(100)의 단부에도 소정 간격으로 복수의 결합 홈(112)이 형성되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.In the embodiment of the present invention, a plurality of coupling protrusions 122 are formed at a predetermined interval on the inner circumferential surface of the through hole 121 of the nut member 120 , and a plurality of coupling grooves 112 are also formed at an end of the fixed shaft 100 at predetermined intervals. ) will be described as an example.

이때, 복수의 결합 홈(112)은 종동 기어부(230)를 향하는 일측이 개방되도록 형성되기 때문에 종동 기어부(230)에 탄성부(130)를 위치시킨 상태에서 탄성부(130)가 압축되는 방향으로 너트 부재(120)에 힘을 가하여 이동시킨 다음, 너트 부재(120)를 회전시키는 경우 탄성부(130)의 복원력에 의하여 너트 부재(120)의 복수의 결합 돌기(122) 각각이 복수의 결합 홈(112) 중 대응되는 결합 홈에 삽입된 상태를 유지하게 되어 고정 샤프트(110)에 폴딩 유닛(200)이 결합된 상태를 유지하게 되는 것이다.At this time, since the plurality of coupling grooves 112 are formed such that one side facing the driven gear unit 230 is opened, the elastic unit 130 is compressed in a state where the elastic unit 130 is positioned in the driven gear unit 230 . When the nut member 120 is moved by applying a force to the nut member 120 in the direction The state of being inserted into the corresponding coupling groove among the coupling grooves 112 is maintained, and thus the folding unit 200 is maintained in a coupled state to the fixed shaft 110 .

즉, 탄성부(130)를 압축시키는 방향으로 너트 부재(120)에 힘을 가하여 너트 부재(120)를 이동시키는 경우 도 18과 같이 너트 부재(120)의 복수의 결합 돌기(122)는 복수의 결합 홈(112) 중 서로 인접한 결합 홈 사이를 통해 복수의 결합 홈(112)의 하측까지 이동하게 되고, 복수의 결합 돌기(122)가 복수의 결합 홈(112)의 하측으로 이동한 상태에서 너트 부재(120)를 회전시키는 경우 도 19와 복수의 결합 돌기(122) 각각은 복수의 결합 홈(112) 중 대응되는 결합 홈의 개방된 일측에 정렬되도록 위치하게 되며, 이 상태에서 너트 부재(120)에 가해지는 힘이 제거되는 경우 도 20과 같이 탄성부(130)의 복원력에 의하여 복수의 결합 돌기(122) 각각이 복수의 결합 홈(112) 중 대응되는 결합 홈에 삽입된 상태를 유지하게 되는 것이다.That is, when the nut member 120 is moved by applying a force to the nut member 120 in the direction of compressing the elastic part 130 , the plurality of coupling protrusions 122 of the nut member 120 as shown in FIG. 18 are a plurality of Among the coupling grooves 112 , the nut moves to the lower side of the plurality of coupling grooves 112 through the coupling grooves adjacent to each other, and the plurality of coupling protrusions 122 move to the lower side of the plurality of coupling grooves 112 . When the member 120 is rotated, each of the plurality of coupling protrusions 122 as shown in FIG. 19 is positioned to be aligned with an open side of the corresponding coupling groove among the plurality of coupling grooves 112, and in this state, the nut member 120 ) is removed, each of the plurality of coupling protrusions 122 by the restoring force of the elastic part 130 maintains a state inserted into the corresponding coupling groove among the plurality of coupling grooves 112 as shown in FIG. 20 . will become

도 18 내지 도 20은 너트 부재(120)의 복수의 결합 돌기(122) 및 고정 샤프트(110)의 복수의 결합 홈(112) 중 서로 대응되는 어느 하나의 결합 돌기와 결합 홈이 도시된 경우의 일 예로서, 너트 부재(120)의 이동 및 회전에 따른 결합 돌기의 이동 및 회전을 나타내는 것으로 이해될 수 있다.18 to 20 are a case in which any one of the coupling protrusions and coupling grooves corresponding to each other among the plurality of coupling protrusions 122 of the nut member 120 and the plurality of coupling grooves 112 of the fixed shaft 110 is shown. For example, it may be understood to represent the movement and rotation of the coupling protrusion according to the movement and rotation of the nut member 120 .

본 발명의 실시예에서는 탄성부(130)로서 웨이브 스프링이 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 너트 부재(120)에 가해지는 힘에 의해 압축되고, 너트 부재(120)에 가해지는 힘이 제거되는 경우 너트 부재(120)의 적어도 하나의 결합 돌기(122)가 고정 샤프트(110)의 적어도 하나의 결합 홈(112)에 삽입된 상태를 유지할 수 있도록 하는 다양한 종류의 스프링이 사용될 수 있다.In the embodiment of the present invention, a case in which a wave spring is used as the elastic part 130 will be described as an example, but the present invention is not limited thereto, and is compressed by the force applied to the nut member 120 and the nut member 120 . ) when the force applied to the at least one coupling protrusion 122 of the nut member 120 is removed to maintain the inserted state in the at least one coupling groove 112 of the fixed shaft 110 . A spring may be used.

전술한 구동부(210), 구동력 전달부(220) 및 종동 기어부(230)는 구동 하우징(240)에 안착되어 위치가 고정될 수 있으며, 구동 하우징(240)에 커버(250)가 결합되는 경우 구동 하우징(240) 및 커버(250)의 결합에 의해 외부 충격이 방지되고 이물질 유입이 방지될 수 있게 된다.The above-described driving unit 210 , driving force transmitting unit 220 , and driven gear unit 230 may be seated on the driving housing 240 to have their positions fixed, and when the cover 250 is coupled to the driving housing 240 . By the coupling of the driving housing 240 and the cover 250 , an external impact is prevented and the inflow of foreign substances can be prevented.

본 발명의 실시예에서 구동 하우징(140)은 구동부(210), 구동력 전달부(220) 및 종동 기어부(230)의 안착을 위하여 커버(250)의 하부에 위치하고, 구동 하우징(240) 및 커버(250)가 상하 방향으로 결합되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 폴딩 유닛(200)의 위치 등에 따라 구동 하우징(240) 및 커버(250)가 결합되는 방향은 달라질 수 있다.In the embodiment of the present invention, the driving housing 140 is located under the cover 250 for seating the driving unit 210 , the driving force transmitting unit 220 , and the driven gear unit 230 , and the driving housing 240 and the cover A case in which 250 is coupled in the vertical direction will be described as an example, but the present invention is not limited thereto, and the direction in which the driving housing 240 and the cover 250 are coupled may vary depending on the position of the folding unit 200 . there is.

도 21은 본 발명의 실시예에 따른 구동 하우징이 도시된 평면도이다.21 is a plan view illustrating a driving housing according to an embodiment of the present invention.

도 21을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구동 하우징(240)은 커버(250)가 결합되는 방향, 즉 상면이 개방되도록 형성되고, 고정 샤프트(110)의 단부가 통과하는 통과 홀(241)이 형성될 수 있으며, 통과 홀(241)을 통과한 고정 샤프트(110)의 단부에 너트 부재(120)를 결합시킴으로써 고정 샤프트(110)에 폴딩 유닛(200)이 결합될 수 있게 된다.Referring to FIG. 21 , the driving housing 240 according to the embodiment of the present invention is formed in a direction in which the cover 250 is coupled, that is, an upper surface thereof is opened, and a through hole 241 through which the end of the fixed shaft 110 passes. ) may be formed, and by coupling the nut member 120 to the end of the fixed shaft 110 passing through the through hole 241 , the folding unit 200 may be coupled to the fixed shaft 110 .

구동 하우징(240)은 제1 샤프트(221a) 및 제2 샤프트(222a)의 양단부가 각각 안착되는 제1 안착 홈(242) 및 제2 안착 홈(243)이 형성될 수 있으며, 제1 안착 홈(242) 및 제2 안착 홈(243)은 제1 샤프트(221a) 및 제2 샤프트(222a)의 양단부와 구동 하우징(240)의 내측면 사이의 마찰로 인한 마모가 방지될 수 있도록 높은 경도를 가지는 금속 계열의 보강 플레이트(223)가 장착되는 장착 홈(244)과 연통되도록 형성될 수 있다.The driving housing 240 may include a first seating groove 242 and a second seating groove 243 in which both ends of the first shaft 221a and the second shaft 222a are respectively seated, and the first seating groove 242 and the second seating groove 243 have high hardness so that abrasion due to friction between both ends of the first shaft 221a and the second shaft 222a and the inner surface of the drive housing 240 can be prevented. The branch may be formed to communicate with the mounting groove 244 in which the metal-based reinforcing plate 223 is mounted.

구동 하우징(240)은 구동부(210)와 구동력 전달부(220) 사이에 커버(250)를 향하여 돌출되는 제1 격벽(245)이 형성될 수 있으며, 커버(250)에는 하우징(240)에 형성되는 제1 격벽(245)과 적어도 일부가 맞닿도록 하우징(240)을 향하여 돌출되는 제2 격벽(251)이 형성될 수 있다.In the driving housing 240 , a first partition wall 245 protruding toward the cover 250 may be formed between the driving unit 210 and the driving force transmitting unit 220 , and the cover 250 is formed in the housing 240 . A second barrier rib 251 protruding toward the housing 240 may be formed so that at least a portion of the first barrier rib 245 is in contact with each other.

이때, 제1 격벽(245)과 제2 격벽(251)은 구동력 전달부(220) 및 종동 기어부(230) 등의 원활한 회전을 가능하게 하고 마모가 줄어들도록 주입되는 윤활유가 구동부(210)로 유입되는 것이 방지되도록 구동부(210) 및 구동력 전달부(220)가 위치하는 공간을 서로 구획하는 차단벽의 역할을 하게 되어 윤활유의 유입으로 인한 구동부(210)의 고장이나 불량이 발생되는 것이 방지될 수 있다.At this time, the first partition wall 245 and the second partition wall 251 enable smooth rotation of the driving force transmission unit 220 and the driven gear unit 230 and the lubricant injected to reduce wear and tear to the driving unit 210 . In order to prevent the inflow of the driving unit 210 and the driving force transmitting unit 220, it serves as a barrier that divides the space in which the driving unit 210 and the driving force transmitting unit 220 are located. can

이때, 제1 격벽(245) 및 제2 격벽(251) 중 적어도 하나의 단부에는 구동부(210)의 구동력이 구동력 전달부(220)로 전달 가능하도록 오목한 형상을 가지는 단차부(245a, 251a)가 형성될 수 있으며, 이로 인해 구동 모터(211)의 회전 샤프트(211a)가 단차부(245a, 251a)에 의해 형성되는 공간을 관통하여 위치할 수 있게 되어 구동력 전달부(220)가 구동 기어(212)를 통해 구동력을 전달받을 수 있게 된다.At this time, at least one end of the first partition wall 245 and the second partition wall 251 has step portions 245a and 251a having a concave shape so that the driving force of the driving unit 210 can be transmitted to the driving force transmitting unit 220 . may be formed, whereby the rotation shaft 211a of the driving motor 211 can be positioned through the space formed by the step portions 245a and 251a, so that the driving force transmission unit 220 is connected to the driving gear 212 ) through which the driving force can be transmitted.

본 발명의 실시예에서는 제1 격벽(245) 및 제2 격벽(251) 각각의 단부에 단차부(245a, 251a)가 형성되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 단차부(245a, 251a)는 제1 격벽(245) 및 제2 격벽(251) 중 적어도 하나의 단부에 형성될 수 있다.In the embodiment of the present invention, a case in which step portions 245a and 251a are formed at the ends of each of the first and second partition walls 245 and 251 will be described as an example, but the present invention is not limited thereto. The 245a and 251a may be formed at an end of at least one of the first partition wall 245 and the second partition wall 251 .

한편, 폴딩 유닛(200)은 구동부(210)의 구동 시 발생되는 진동을 감쇠시키는 진동 감쇠부(260)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the folding unit 200 may include a vibration damping unit 260 for damping vibration generated when the driving unit 210 is driven.

진동 감쇠부(260)는 구동 모터(211)의 구동 시 발생되는 진동으로 인하여 폴딩 유닛(200)의 고장이나 파손 등이 발생되는 것이 방지되도록 하는 역할을 할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 진동 감쇠부(260)는 회전 샤프트(211a)의 회전축(C) 방향 및 회전축(C)에 수직한 방향으로 발생되는 진동이 감쇠되도록 하는 역할을 하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The vibration damping unit 260 may serve to prevent failure or damage of the folding unit 200 from occurring due to vibration generated when the driving motor 211 is driven, and in an embodiment of the present invention, vibration A case in which the damping unit 260 serves to attenuate vibrations generated in the direction perpendicular to the rotation axis C and the rotation axis C of the rotation shaft 211a will be described as an example.

진동 감쇠부(260)는 회전 샤프트(211a)의 단부에 압력이 가해지도록 접촉되도록 위치하는 탄성 부재(261) 및 구동 모터(211)의 적어도 일측면에 위치되는 흡진 부재(262)를 포함할 수 있다.The vibration damping unit 260 may include an elastic member 261 positioned so as to be in contact with the end of the rotation shaft 211a so that pressure is applied thereto, and a damping member 262 positioned on at least one side of the driving motor 211 . there is.

도 22는 본 발명의 실시예에 따른 커버가 도시된 분해 사시도이고, 도 23은 본 발명의 실시예에 따른 커버가 도시된 단면도이다.22 is an exploded perspective view illustrating a cover according to an embodiment of the present invention, and FIG. 23 is a cross-sectional view illustrating the cover according to an embodiment of the present invention.

도 22 및 도 23을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 탄성 부재(261)는 구동 하우징(240)에 결합되는 커버(250)에 장착될 수 있으며, 이 경우 탄성 부재(261)가 장착된 커버(250)를 구동 하우징(240)에 결합시키는 것만으로도 탄성 부재(261)가 회전 샤프트(211a)의 단부에 접촉되도록 위치하는 것이 가능하게 되어 조립성이 향상될 수 있게 된다.22 and 23 , the elastic member 261 according to the embodiment of the present invention may be mounted on the cover 250 coupled to the driving housing 240 , and in this case, the elastic member 261 is mounted thereon. Just by coupling the cover 250 to the driving housing 240 , it is possible to position the elastic member 261 so as to be in contact with the end of the rotation shaft 211a, thereby improving assembling property.

탄성 부재(261)는 일단부에 장착부(261a)가 형성되고, 탄성 부재(261)의 장착부(261a)에는 커버(250)의 체결 홈(252)에 체결되는 체결 부재(252a)가 통과하는 체결 홀(261b)이 형성되어 탄성 부재(261)가 커버(250)에 결합될 수 있게 된다.The elastic member 261 has a mounting portion 261a formed at one end thereof, and a fastening member 252a fastened to the fastening groove 252 of the cover 250 passes through the mounting portion 261a of the elastic member 261 . The hole 261b is formed so that the elastic member 261 can be coupled to the cover 250 .

탄성 부재(261)는 구동 하우징(240) 및 커버(250)의 결합 시 장착부(261a)로부터 구동 하우징(240)과 멀어지는 방향으로 연장되는 제1 연장부(261c) 및 제1 연장부(261c)의 단부로부터 구동 하우징(240)과 가까워지는 방향으로 연장되는 제2 연장부(261d)를 포함할 수 있으며, 제2 연장부(261d)의 단부에는 회전 샤프트(211a)의 단부로부터 멀어지는 방향으로 휘어지는 가이드부(261e)가 형성될 수 있다.The elastic member 261 includes a first extension part 261c and a first extension part 261c extending in a direction away from the driving housing 240 from the mounting part 261a when the driving housing 240 and the cover 250 are coupled. may include a second extension portion 261d extending in a direction closer to the driving housing 240 from an end of the A guide portion 261e may be formed.

가이드부(261e)는 구동 하우징(240)에 커버(250)가 결합될 때 회전 샤프트(211a)의 단부로 인하여 탄성 부재(261)와 회전 샤프트(211a) 사이에 간섭이 발생되지 않도록 하는 역할을 할 수 있으며, 이 경우 도 24과 같이 구동부(210)의 회전 샤프트(211a)의 단부는 가이드부(261e)를 따라 이동되어 제2 연장부(261d)와 접촉되도록 위치될 수 있고, 이 경우 탄성 부재(261)가 탄성 변형되어 탄성 부재(261)가 단순히 회전 샤프트(211a)의 단부에 접촉되는 것이 아니라 회전 샤프트(211a)의 단부를 향하여 일정한 복원력이 발생될 수 있게 되어 보다 효과적으로 진동이 감쇠되도록 할 수 있다.The guide part 261e serves to prevent interference between the elastic member 261 and the rotating shaft 211a due to the end of the rotating shaft 211a when the cover 250 is coupled to the driving housing 240. In this case, as shown in FIG. 24 , the end of the rotation shaft 211a of the driving part 210 is moved along the guide part 261e and may be positioned to contact the second extension part 261d, and in this case, the elastic The member 261 is elastically deformed so that the elastic member 261 is not simply in contact with the end of the rotating shaft 211a, but a constant restoring force can be generated toward the end of the rotating shaft 211a, so that the vibration is more effectively damped. can do.

이때, 도 24의 점선은 탄성 부재(261)가 탄성 변형되기 이전의 위치를 나타내는 것으로서, 탄성 부재(261)가 회전 샤프트(211a)의 단부에 의해 탄성 변형된 이후의 위치와의 차이를 나타내기 위한 것이다.At this time, the dotted line in FIG. 24 indicates the position before the elastic member 261 is elastically deformed, and represents a difference from the position after the elastic member 261 is elastically deformed by the end of the rotation shaft 211a. it is for

흡진 부재(262)는 구동 모터(211)의 적어도 일측면에 위치될 수 있으며, 흡진 부재(262)의 위치에 따라 회전 샤프트(211a)의 회전축(C) 방향 및 회전축(C)에 수직한 방향 중 적어도 하나의 방향으로 발생되는 진동이 감소될 수 있다.The absorption member 262 may be located on at least one side surface of the driving motor 211 , and a direction perpendicular to the rotation axis C and the rotation axis C of the rotation shaft 211a according to the position of the absorption member 262 . Vibration generated in at least one of the directions may be reduced.

예를 들어, 흡진 부재(261)가 회전 샤프트(211a)의 회전축(C) 방향으로 구동 모터(211)에서 탄성 부재(261)의 반대측면에 위치되는 경우 탄성 부재(261)와 함께 회전 샤프트(211a)의 회전축(C) 방향으로 발생되는 진동이 감쇠되도록 할 수 있고, 흡진 부재(262)가 회전 샤프트(211a)의 회전축(C)에 수직한 방향으로 구동 모터(211)의 적어도 일측면에 위치되는 경우 회전 샤프트(211a)의 회전축(C)에 수직한 방향으로 발생되는 진동이 감쇠되도록 할 수 있다.For example, when the absorption member 261 is positioned on the opposite side of the elastic member 261 in the driving motor 211 in the direction of the rotation axis C of the rotation shaft 211a, the rotation shaft (with the elastic member 261) ( Vibration generated in the direction of the rotation axis C of 211a) may be attenuated, and the absorption member 262 is located on at least one side of the drive motor 211 in a direction perpendicular to the rotation axis C of the rotation shaft 211a. When positioned, vibration generated in a direction perpendicular to the rotation axis C of the rotation shaft 211a may be attenuated.

본 발명이 실시예에서는 구동 모터(211)에서 탄성 부재(261)의 반대측면과 구동 모터(211)의 상측면 및 하측면에 흡진 부재(262)가 위치되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고, 진동을 감쇠시킬 필요가 있는 다양한 위치에 흡진 부재가 구비될 수 있다.In the embodiment of the present invention, a case in which the dust absorption member 262 is positioned on the opposite side of the elastic member 261 and the upper and lower surfaces of the driving motor 211 in the driving motor 211 will be described as an example. , which is merely an example for helping understanding of the present invention, is not limited thereto, and the vibration absorption member may be provided at various locations where it is necessary to damp the vibration.

흡진 부재(262)는 고무나 실리콘 등과 같인 진동을 감쇠시킬 수 있는 재질로 이루어질 수 있으며, 구동 모터(211)의 적어도 일측면에 접착제나 접착 테이프 등을 통해 부착될 수 있다.The damping member 262 may be made of a material capable of damping vibration, such as rubber or silicone, and may be attached to at least one side of the driving motor 211 through an adhesive or adhesive tape.

한편, 커버(250)에는 구동 하우징(240)에 커버(250)가 결합되는 경우 구동 하우징(240)의 장착 홈(244)에 삽입된 보강 플레이트(223)의 일측에 압력이 가해지도록 하는 가압부(253)이 형성될 수 있으며, 이러한 가압부(253)는 구동 하우징(240)에 커버(250)가 결합되는 경우 보강 플레이트(223)의 일측과 접촉되도록 위치하여 보강 플레이트(223)를 고정시키는 역할을 할 수 있다.Meanwhile, in the cover 250 , when the cover 250 is coupled to the driving housing 240 , a pressurizing part for applying pressure to one side of the reinforcing plate 223 inserted into the mounting groove 244 of the driving housing 240 . 253 may be formed, and this pressing unit 253 is positioned to contact one side of the reinforcing plate 223 when the cover 250 is coupled to the driving housing 240 to fix the reinforcing plate 223 . can play a role

전술한 구동 하우징(240) 및 커버(250)의 결합 시 구동 하우징(240) 및 커버(250)의 제조 상의 공차 등으로 인하여 외부로부터 수분이나 먼지 등과 같은 이물질이 유입될 가능성이 있기 때문에 이를 방지할 필요가 있으며, 본 발명의 실시예에서는 폐곡선 형상의 실링 부재(270)를 구동 하우징(240)의 테두리와 커버(250)의 테두리 사이에 위치시켜 외부로부터 폴딩 유닛(200) 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하게 된다.When the above-described driving housing 240 and the cover 250 are combined, there is a possibility that foreign substances such as moisture or dust may be introduced from the outside due to manufacturing tolerances of the driving housing 240 and the cover 250, so it is possible to prevent this. In the embodiment of the present invention, the sealing member 270 having a closed curve shape is positioned between the edge of the driving housing 240 and the edge of the cover 250 so that foreign substances are introduced into the folding unit 200 from the outside. will prevent

본 발명의 실시예에서는 커버(250)의 테두리에 구동 하우징(240)의 테두리가 삽입되도록 하여 구동 하우징(240) 및 커버(250)의 결합 위치가 정렬될 수 있도록 하는 정렬 홈(254)이 형성되고, 구동 하우징(240)의 테두리를 커버(250)의 테두리에 형성되는 정렬 홈(254)에 삽입하기 이전에 실링 부재(270)를 커버(250)의 테두리에 형성되는 정렬 홈(254)에 위치시키고, 구동 하우징(240)의 테두리를 커버(250)의 테두리에 형성되는 정렬 홈(254)에 삽입시킴으로써 실링 부재(270)가 구동 하우징(240)의 테두리와 커버(250)의 테두리에 밀착되도록 함으로써 외부로부터 폴딩 유닛(200) 내부로 이물질이 유입되는 것이 방지되도록 할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the alignment groove 254 is formed so that the rim of the driving housing 240 is inserted into the rim of the cover 250 so that the coupling position of the driving housing 240 and the cover 250 can be aligned. Before inserting the edge of the driving housing 240 into the alignment groove 254 formed on the edge of the cover 250 , the sealing member 270 is inserted into the alignment groove 254 formed on the edge of the cover 250 . position, and inserting the rim of the driving housing 240 into the alignment groove 254 formed on the rim of the cover 250 so that the sealing member 270 is in close contact with the rim of the driving housing 240 and the rim of the cover 250 . By doing so, it is possible to prevent foreign substances from being introduced into the folding unit 200 from the outside.

이때, 구동 하우징(240)의 테두리에는 도 25와 같이 커버(250)의 테두리에 형성되는 정렬 홈(254)에 삽입되는 실링 부재(270)의 일측을 가압하기 위한 돌출부(246)가 형성될 수 있으며, 이러한 돌출부(246)는 구동 하우징(240)과 커버(250)의 결합 시 도 26과 같이 실링 부재(270)의 일측에 압력을 가하여 실링 부재(270)가 구동 하우징(240)과 커버(250) 사이에 밀착되도록 하여 외부로부터 수분이나 먼지 등의 이물질이 폴딩 유닛(200) 내부로 유입되는 것이 방지되도록 하게 된다.At this time, a protrusion 246 for pressing one side of the sealing member 270 inserted into the alignment groove 254 formed on the edge of the cover 250 may be formed on the edge of the driving housing 240 as shown in FIG. 25 . In this case, the protrusion 246 applies pressure to one side of the sealing member 270 as shown in FIG. 26 when the driving housing 240 and the cover 250 are coupled, so that the sealing member 270 is connected to the driving housing 240 and the cover ( 250) to prevent foreign substances such as moisture or dust from entering the inside of the folding unit 200 from the outside.

한편, 전술한 폴딩 유닛(200)에 의해 폴딩 유닛(200) 및 지지 프레임(300)이 카메라 미러 하우징(3)의 폴딩 또는 언폴딩을 위하여 회전되는 경우 카메라 미러 하우징(3)의 폴딩 또는 언폴딩 완료 여부를 판단하기 위하여 폴딩 유닛(200) 및 지지 프레임(300) 중 적어도 하나의 위치가 감지될 수 있다.Meanwhile, when the folding unit 200 and the support frame 300 are rotated for folding or unfolding of the camera mirror housing 3 by the aforementioned folding unit 200 , the camera mirror housing 3 is folded or unfolded. The position of at least one of the folding unit 200 and the support frame 300 may be sensed to determine whether it is completed.

폴딩 유닛(200) 및 지지 프레임(300) 중 적어도 하나의 위치는 폴딩 유닛(200)에 공급되는 전류의 세기나 위치 감지 센서 등에 의해 감지될 수 있으며, 감지된 폴딩 유닛(200) 및 지지 프레임(300) 중 적어도 하나의 위치는 차량의 ECU로 전달되어 차량 내부에 구비되는 디스플레이 장치를 통해 카메라(2)에 의해 획득된 영상의 디스플레이 여부를 제어하기 위하여 사용될 수 있다.The position of at least one of the folding unit 200 and the support frame 300 may be detected by an intensity of current supplied to the folding unit 200 or a position detection sensor, and the detected folding unit 200 and the support frame ( 300) may be transmitted to the ECU of the vehicle and used to control whether an image acquired by the camera 2 is displayed through a display device provided inside the vehicle.

예를 들어, 차량의 ECU는 카메라 미러 하우징(3)의 언폴딩이 완료되기 이전에는 디스플레이 장치를 오프시켜 카메라(2)에 의해 획득된 영상이 디스플레이되지 않도록 하고, 카메라 미러 하우징(3)의 언폴딩이 완료 시 디스플레이 장치를 온시켜 카메라(2)에 의해 획득된 영상이 디스플레이되도록 함으로써, 운전자가 카메라 미러 하우징(3)의 언폴딩 완료 이전에 차량을 운행하여 차량 사고 발생 가능성이 높아지는 것이 방지되도록 할 수 있게 된다.For example, the ECU of the vehicle turns off the display device before the unfolding of the camera mirror housing 3 is completed so that the image acquired by the camera 2 is not displayed, and the camera mirror housing 3 is unlocked. When the folding is completed, the display device is turned on to display the image acquired by the camera 2 , so that the possibility of a vehicle accident is prevented from increasing by the driver driving the vehicle before the completion of unfolding of the camera mirror housing 3 be able to do

이와 유사하게, 차량의 ECU는 카메라 미러 하우징(3)이 언폴딩된 상태에서 폴딩되기 시작하는 경우에는 카메라(2)에 의해 획득된 영상이 디스플레이 장치를 통해 디스플레이되지 않도록 디스플레이 장치를 오프시켜 카메라 미러 하우징(3)의 언폴딩이 완료되지 않은 상태에서 운전자가 차량을 운행하는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.Similarly, the ECU of the vehicle turns off the display device so that the image acquired by the camera 2 is not displayed through the display device when the camera mirror housing 3 starts to be folded from the unfolded state to thereby turn off the camera mirror. It may serve to prevent the driver from driving the vehicle in a state in which the unfolding of the housing 3 is not completed.

전술한 본 발명의 차량용 카메라 미러 어셈블리(1)는 공기 저항을 최소화기 위하여 가능한 슬림하게 형성될 필요가 있으며, 이를 위해 본 발명의 실시예에서는 카메라(2)나 폴딩 유닛(200)의 동작 제어를 위한 제어 신호의 전달을 가능하게 하는 와이어가 지지 프레임(300)의 측면을 따라 배치되도록 하여 슬림화를 가능하게 한다.The above-described vehicle camera mirror assembly 1 of the present invention needs to be formed as slim as possible in order to minimize air resistance. A wire that enables the transmission of a control signal for this is arranged along the side of the support frame 300 to enable slimming.

본 발명의 실시예에서는 도 27과 같이 베이스(100)에 형성되는 개구 홀(120)을 통해 연장되는 와이어(400)가 지지 프레임(300)의 측면에 배치되도록 지지 프레임(300)의 측면에 와이어(400)를 고정하는 와이어 고정부(410)가 결합될 수 있으며, 지지 프레임(300)의 측면에는 와이어 고정부(410)의 일측이 삽입되는 삽입 홈(330)이 형성될 수 있다. In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 27 , the wire 400 extending through the opening hole 120 formed in the base 100 is disposed on the side surface of the support frame 300 . A wire fixing part 410 for fixing the 400 may be coupled, and an insertion groove 330 into which one side of the wire fixing part 410 is inserted may be formed on the side of the support frame 300 .

본 발명의 실시예에서는 와이어 고정부(410)가 나사 결합을 통해 지지 프레임(300)에 결합되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 와이어 고정부(410)는 나사 결합 뿐만 아니라, 후크 결합, 억지 끼움 등과 같이 다양한 방식으로 지지 프레임(300)에 결합될 수 있다.In the embodiment of the present invention, a case in which the wire fixing unit 410 is coupled to the support frame 300 through screw coupling will be described as an example, but the present invention is not limited thereto, and the wire fixing unit 410 is not only screwed together. Rather, it may be coupled to the support frame 300 in various ways, such as hook coupling, interference fitting, and the like.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. should be interpreted

100: 베이스 110: 고정 샤프트
111: 고정 홈 112: 결합 홈
120: 너트 부재 121: 관통 홀
122: 결합 돌기 200: 폴딩 유닛
210: 구동부 211: 구동 모터
211a: 회전 샤프트 212: 구동 기어
213: 기판 220: 구동력 전달부
221: 제1 기어부 221a: 제1 샤프트
221b: 제1 입력 기어 221c: 제1 출력 기어
222: 제2 기어부 222a: 제2 샤프트
222b: 제2 입력 기어 222c: 제2 출력 기어
223: 보강 플레이트 230: 종동 기어부
231: 중공 232: 고정 돌기
240: 구동 하우징 241: 통과 홀
242, 243: 안착 홈 244: 장착 홈
245: 제1 격벽 245a: 단차부
246: 돌출부 250: 커버
251: 제2 격벽 251a: 단차부
252: 체결 홈 253: 가압부
254: 정렬 홈 260: 진동 감쇠부
261: 탄성 부재 261a: 장착부
261b: 체결 홀 261c: 제1 연장부
261d: 제2 연장부 261e: 가이드부
262: 흡진 부재 270: 실링 부재
300: 지지 프레임 310: 결합부
320: 지지부 400: 와이어
410: 와이어 고정부100: base 110: fixed shaft
111: fixing groove 112: coupling groove
120: nut member 121: through hole
122: coupling projection 200: folding unit
210: driving unit 211: driving motor
211a: rotation shaft 212: drive gear
213: substrate 220: driving force transmission unit
221: first gear 221a: first shaft
221b: first input gear 221c: first output gear
222: second gear unit 222a: second shaft
222b: second input gear 222c: second output gear
223: reinforcement plate 230: driven gear unit
231: hollow 232: fixed projection
240: drive housing 241: through hole
242, 243: mounting groove 244: mounting groove
245: first partition wall 245a: step portion
246: protrusion 250: cover
251: second bulkhead 251a: step portion
252: fastening groove 253: pressing part
254: alignment groove 260: vibration damping unit
261: elastic member 261a: mounting portion
261b: fastening hole 261c: first extension
261d: second extension 261e: guide portion
262: dust absorption member 270: sealing member
300: support frame 310: coupling portion
320: support 400: wire
410: wire fixing unit

Claims (11)

차량에 설치되는 베이스에 형성되는 고정 샤프트를 중심으로 회전되는 폴딩 유닛; 및
양단부에 각각 상기 폴딩 유닛 및 카메라가 장착되고, 상기 폴딩 유닛의 회전 시 상기 카메라의 위치가 변경되도록 폴딩 또는 언폴딩되는 지지 프레임을 포함하며,
상기 폴딩 유닛은,
구동 하우징;
상기 구동 하우징에 안착되고, 구동 모터와 상기 구동 모터의 회전 샤프트에 결합되는 구동 기어를 포함하는 구동부;
상기 고정 샤프트에 고정되는 종동 기어부;
상기 구동 기어를 통해 전달되는 구동력을 상기 종동 기어부로 전달하는 구동력 전달부; 및
상기 구동부의 구동 시 발생되는 진동이 감쇠되도록 하는 진동 감쇠부를 포함하고,
상기 진동 감쇠부는,
상기 구동 하우징에 결합되는 커버에 장착되고, 상기 커버가 상기 구동 하우징에 결합될 때 상기 회전 샤프트의 단부와 접촉되도록 위치되는 탄성 부재를 포함하며,
상기 탄성 부재는,
상기 커버에 장착되는 일단부로부터 상기 구동 하우징을 향하여 연장되는 타단부에 상기 회전 샤프트의 단부와 멀어지는 방향으로 휘어지도록 형성되는 가이드부를 포함하는 차량용 카메라 미러 어셈블리.a folding unit rotating around a fixed shaft formed on a base installed in a vehicle; and
The folding unit and the camera are mounted on both ends, respectively, and includes a support frame that is folded or unfolded so that the position of the camera is changed when the folding unit is rotated,
The folding unit,
drive housing;
a driving unit seated on the driving housing and including a driving motor and a driving gear coupled to a rotation shaft of the driving motor;
a driven gear unit fixed to the fixed shaft;
a driving force transmitting unit transmitting the driving force transmitted through the driving gear to the driven gear unit; and
and a vibration damping unit for damping vibration generated when the driving unit is driven,
The vibration damping unit,
and an elastic member mounted to a cover coupled to the drive housing and positioned to contact an end of the rotation shaft when the cover is coupled to the drive housing;
The elastic member,
and a guide part formed to be bent in a direction away from the end of the rotation shaft at the other end extending from one end mounted on the cover toward the driving housing. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성 부재는,
상기 커버에 장착되는 장착부;
상기 장착부로부터 상기 구동 하우징에서 상기 커버를 향하는 방향으로 연장되는 제1 연장부; 및
상기 제1 연장부의 단부로부터 상기 커버에서 상기 구동 하우징을 향하는 방향으로 연장되는 제2 연장부를 포함하며,
상기 가이드부는,
상기 제2 연장부의 단부로부터 상기 회전 샤프트의 단부와 멀어지는 방향으로 휘어지도록 형성되는 차량용 카메라 미러 어셈블리.The method of claim 1,
The elastic member,
a mounting part mounted on the cover;
a first extension portion extending from the mounting portion in a direction from the driving housing toward the cover; and
and a second extension extending from an end of the first extension in a direction from the cover toward the driving housing,
The guide unit,
The vehicle camera mirror assembly is formed to be bent in a direction away from the end of the rotation shaft from the end of the second extension. 제 2 항에 있어서,
상기 커버가 상기 구동 하우징에 결합되는 경우, 상기 회전 샤프트의 단부는,
상기 가이드부를 따라 상기 제2 연장부와 접촉되도록 이동하게 되며,
상기 탄성 부재는,
상기 제2 연장부가 상기 회전 샤프트의 단부에 의해 탄성 변형되어 상기 회전 샤프트의 단부에 복원력이 가해지도록 하는 차량용 카메라 미러 어셈블리.3. The method of claim 2,
When the cover is coupled to the drive housing, the end of the rotating shaft,
It moves along the guide part so as to come into contact with the second extension part,
The elastic member,
The second extension portion is elastically deformed by the end of the rotating shaft to apply a restoring force to the end of the rotating shaft. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성 부재는,
상기 회전 샤프트의 회전축 방향으로 발생되는 진동이 감쇠되도록 하는 차량용 카메라 미러 어셈블리.The method of claim 1,
The elastic member,
A vehicle camera mirror assembly for attenuating vibrations generated in a direction of a rotation axis of the rotation shaft. 제 1 항에 있어서,
상기 진동 감쇠부는,
상기 구동 모터의 적어도 일측면에 위치되는 흡진 부재를 더 포함하는 차량용 카메라 미러 어셈블리.The method of claim 1,
The vibration damping unit,
The vehicle camera mirror assembly further comprising a dust absorbing member positioned on at least one side of the driving motor. 제 5 항에 있어서,
상기 흡진 부재는,
상기 회전 샤프트의 회전축 방향으로 상기 탄성 부재의 반대측에 위치하여 상기 탄성 부재와 상기 회전 샤프트의 회전축 방향으로 발생되는 진동이 감쇠되도록 하는 차량용 카메라 미러 어셈블리.6. The method of claim 5,
The absorption member,
A vehicle camera mirror assembly positioned on the opposite side of the elastic member in the direction of the rotation axis of the rotation shaft to attenuate vibrations generated in the direction of the rotation axis of the elastic member and the rotation shaft. 제 5 항에 있어서,
상기 흡진 부재는,
상기 회전 샤프트의 회전축에 수직한 방향으로 상기 구동 모터의 적어도 일측면에 위치되어 상기 회전 샤프트의 회전축에 수직한 방향으로 발생되는 진동이 감쇠되도록 하는 차량용 카메라 미러 어셈블리.6. The method of claim 5,
The absorption member,
A camera mirror assembly for a vehicle that is positioned on at least one side of the drive motor in a direction perpendicular to a rotation axis of the rotation shaft to attenuate vibrations generated in a direction perpendicular to the rotation axis of the rotation shaft. 제 1 항에 있어서,
상기 폴딩 유닛 및 상기 카메라의 동작 제어를 위한 제어 신호의 전달을 가능하게 하는 와이어를 더 포함하며,
상기 와이어는,
상기 지지 프레임의 측면을 따라 배치되는 차량용 카메라 미러 어셈블리.The method of claim 1,
Further comprising a wire enabling transmission of a control signal for controlling the operation of the folding unit and the camera,
The wire is
A camera mirror assembly for a vehicle disposed along a side surface of the support frame. 제 8 항에 있어서,
상기 지지 프레임은,
측면에 형성되는 삽입 홈에 삽입되어 상기 와이어를 고정하는 와이어 고정부를 더 포함하는 차량용 카메라 미러 어셈블리.9. The method of claim 8,
The support frame is
The vehicle camera mirror assembly further comprising a wire fixing part inserted into the insertion groove formed on the side to fix the wire. 제 1 항에 있어서,
상기 구동력 전달부는,
상기 구동력이 입력되는 입력 기어와 상기 구동력이 출력되는 출력 기어를 포함하는 적어도 하나의 기어부를 포함하며,
상기 입력 기어는,
상기 구동 기어와 맞물리도록 위치하고,
상기 출력 기어는,
상기 종동 기어부와 맞물리도록 위치하는 차량용 카메라 미러 어셈블리.The method of claim 1,
The driving force transmission unit,
At least one gear unit including an input gear to which the driving force is input and an output gear to which the driving force is output,
The input gear is
positioned to mesh with the drive gear;
The output gear is
A vehicle camera mirror assembly positioned to engage the driven gear unit. 제 1 항에 있어서,
상기 지지 프레임은,
사전 지정된 차량의 측후방 영역에 대한 영상 획득이 가능한 위치로 회전된 경우 상기 언폴딩이 완료된 것으로 판단되는 차량용 카메라 미러 어셈블리.The method of claim 1,
The support frame is
A camera mirror assembly for a vehicle in which it is determined that the unfolding is completed when the predetermined vehicle is rotated to a position where image acquisition is possible for the side and rear regions of the vehicle.
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