KR101367838B1 - Actuator for automotive mirror - Google Patents

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방진국
김대훈
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주식회사 케이 디 에스
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Abstract

본 발명은 차량용 미러의 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 미러가 부드럽게 접히거나 펴지도록 하는 차량용 미러의 액추에이터에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 미러의 액추에이터는 회전력을 발생시키는 구동부, 지면에 대하여 소정 각도로 경사지게 미러 어셈블리를 지지하며, 상기 발생된 회전력에 의해 일방향으로 회전하는 지지부, 및 상기 지지부의 회전 방향에 따라 압축 또는 이완되어 상기 지지부의 회전시 선택적으로 저항력을 발생하는 탄성 부재를 포함한다.The present invention relates to an actuator of a vehicle mirror, and more particularly, to an actuator of a vehicle mirror for smoothly folding or unfolding a vehicle mirror.
An actuator of a vehicle mirror according to an embodiment of the present invention is a driving unit for generating a rotational force, supporting the mirror assembly inclined at a predetermined angle with respect to the ground, the support portion to rotate in one direction by the generated rotational force, and the rotation direction of the support Accordingly includes an elastic member that is compressed or relaxed to selectively generate resistance during rotation of the support.

Description

차량용 미러의 액추에이터 {Actuator for automotive mirror}Actuator for automotive mirror

본 발명은 차량용 미러의 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 미러가 부드럽게 접히거나 펴지도록 하는 차량용 미러의 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator of a vehicle mirror, and more particularly, to an actuator of a vehicle mirror for smoothly folding or unfolding a vehicle mirror.

일반적으로 차량에는 운전자가 차량의 후방 상황을 파악할 수 있도록 차량 내부에 인사이드 미러가 설치되고, 차량의 좌측 및 우측 프론트 도어에 아웃 사이드 미러가 설치되어 있으며, 운전자는 인사이드 미러나 아웃 사이드 미러를 통해 확보되는 시야에 따라 차량의 후진, 추월 및 차선 변경 등과 같은 상황에서 다른 차량이나 보행자 등을 파악하게 된다.Generally, inside mirrors are installed inside the vehicle to allow the driver to understand the rear of the vehicle, and outside mirrors are installed on the left and right front doors of the vehicle, and the driver is secured through the inside mirror or the outside mirror. Depending on the visual field, other vehicles or pedestrians may be identified in situations such as reversing, overtaking, and changing lanes.

이 중에서 아웃 사이드 미러는 운전자의 필요에 의해 차량의 주차시에 접어 놓거나 좁은 공간을 지나가는 경우 일시적으로 접어야 하는 경우가 발생하게 되며, 이 경우 운전자는 수동으로 아웃 사이드 미러를 접어 놓거나 액추에이터를 이용하여 차량 내부에서 윈도우를 내리지 않은 상태에서도 자동으로 아웃 사이드 미러를 접을 수 있게 된다.Among these, when the outside mirror needs to be folded when the vehicle is parked or passes through a narrow space, the outside mirror may need to be temporarily folded.In this case, the driver may manually fold the outside mirror or use an actuator to Automatically fold the outside mirrors without lowering the window inside.

일반적으로 아웃 사이드 미러를 접는 방식은 수평 폴딩 방식이나 경사 폴딩 방식으로 나뉠 수 있으며, 수평 폴딩 방식은 아웃 사이드 미러가 수평 방향으로 접히거나 펴지는 것을 방식이고, 경사 폴딩 방식은 지면으로부터 비스듬하게 접히거나 펴지는 방식이다.Generally, the folding of the outside mirror can be divided into a horizontal folding method or an inclined folding method. The horizontal folding method is a folding or unfolding of the outside mirror in a horizontal direction, and the folding folding method is folded at an angle from the ground. It's spread out.

이때, 경사 폴딩 방식은 아웃 사이드 미러가 지면과 비스듬하게 경사지게 회전하여 접히거나 펴지게 되는데, 아웃 사이드 미러가 접힐때는 들려 올려지는 상태이므로 액추에이터가 정상 동작을 하게 되나, 아웃 사이드 미러가 펴질때는 내려오는 상태가 되므로 아웃 사이드 미러의 무게에 의한 하중으로 인하여 액추에이터에 의한 회전 속도보다 아웃 사이드 미러가 내려오는 속도가 빨라지게 되어 부드럽게 펴지지 않고 미끄러지는 슬립 현상이 발생하여 불연속적으로 펴지는 현상이 발생하게 된다.At this time, in the inclined folding method, the outside mirror is rotated obliquely at an angle to the ground to be folded or unfolded. When the outside mirror is folded, the actuator is lifted up so that the actuator operates normally, but when the outside mirror is unfolded, Because of the coming state, the weight of the outside mirror causes the outside mirror to be lowered faster than the rotational speed by the actuator, resulting in slippage without slipping and discontinuous unfolding. do.

따라서, 경사 폴딩 방식에서 아웃 사이드 미러가 펴질 때 아웃 사이드 미러의 무게로 인한 하중 때문에 액추에이터의 회전 속도보다 빠른 속도로 내려오는 것을 방지하여 아웃 사이드 미러가 부드럽게 펴지도록 하는 방안이 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for a method of smoothing the outside mirrors by preventing them from descending faster than the rotational speed of the actuator due to the weight of the outside mirrors when the outside mirrors are unfolded in the inclined folding method.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 미러 어셈블리의 회전 방향에 따라 압축 또는 이완되는 탄성 부재를 이용하여 미러 어셈블리의 회전 속도와 미러 어셈블리를 구동하는 액추에이터의 회전 속도 차이로 인해 미러 어셈블리가 불연속적으로 폴딩 또는 언폴딩되는 것을 방지하는 차량용 미러의 액추에이터를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the technical problem to be achieved of the present invention is an actuator for driving the rotation speed and mirror assembly of the mirror assembly by using an elastic member that is compressed or relaxed according to the rotation direction of the mirror assembly. It is to provide an actuator of a vehicle mirror that prevents the mirror assembly from being discontinuously folded or unfolded due to the difference in rotational speed.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미러의 액추에이터는, 회전력을 발생시키는 구동부, 지면에 대하여 소정 각도로 경사지게 미러 어셈블리를 지지하며, 상기 발생된 회전력에 의해 일방향으로 회전하는 지지부, 및 상기 지지부의 회전 방향에 따라 압축 또는 이완되어 상기 지지부의 회전시 선택적으로 저항력을 발생하는 탄성 부재를 포함한다.In order to achieve the above object, the actuator of the vehicle mirror according to the embodiment of the present invention, a driving unit for generating a rotational force, a support unit for supporting the mirror assembly inclined at a predetermined angle with respect to the ground, and rotates in one direction by the generated rotational force And an elastic member that is compressed or relaxed according to the rotational direction of the support to selectively generate resistance when the support is rotated.

상기와 같은 본 발명의 차량용 미러의 액추에이터에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the actuator of the vehicle mirror of the present invention as described above has one or more of the following effects.

미러 어셈블리가 지면을 기준으로 비스듬하게 폴딩 또는 언폴딩되는 경사 폴딩 방식에서 미러 어셈블리의 언폴딩시 미러 어셈블리의 무게로 인한 하중 때문에 미러 어셈블리에 슬립 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있기 때문에 부드러운 폴딩 또는 언폴딩이 가능하게 되는 효과가 있다.In a sloping folding method where the mirror assembly is folded or unfolded at an angle to the ground, smooth folding or unloading can be prevented because slippage of the mirror assembly can be prevented due to the load caused by the weight of the mirror assembly when the mirror assembly is unfolded. The effect is that folding is possible.

또한, 미러 어셈블리에 회전 방향에 따라 압축 또는 이완되는 탄성 부재를 이용하기 때문에 미러 어셈블리의 폴딩 또는 언폴딩을 위한 구조를 간소화시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, since an elastic member that is compressed or relaxed according to the rotation direction is used for the mirror assembly, the structure for folding or unfolding the mirror assembly may be simplified.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미러가 도시된 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 언폴딩된 상태의 차량용 미러가 도시된 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 폴딩된 상태의 차량용 미러가 도시된 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액추에이터가 도시된 사시도.
도 5는 도 4의 A가 도시된 확대도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 원통 부재가 도시된 사시도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 원통 부재가 도시된 사시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 미러 어셈블리의 무게로 인해 발생되는 하중이 도시된 개략도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 폴딩시 액추에이터가 도시된 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 언폴딩시 액추에이터가 도시된 사시도.1 is a schematic view showing a vehicle mirror according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the vehicle mirror in the unfolded state according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a vehicle mirror in a folded state according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing an actuator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged view of A of FIG. 4; FIG.
6 is a perspective view of a cylindrical member according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a cylindrical member according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is a schematic diagram showing the load generated due to the weight of the mirror assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a perspective view of the actuator when folded in accordance with an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing an actuator when unfolding according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undue interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It should be understood that the terms comprising and / or comprising the terms used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other components, steps and / or operations other than the stated components, steps and / . And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to the perspective view, cross-sectional view, side view, and / or schematic views, which are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are generated according to the manufacturing process. In addition, in the drawings of the present invention, each constituent element may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 미러의 액추에이터를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for describing an actuator of a vehicle mirror according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미러가 도시된 개략도이다.1 is a schematic view showing a vehicle mirror according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미러(1)는 미러 어셈블리(100)가 액추에이터(200)에 의해 접히거나 펴지게 되며, 액추에이터(200)의 설치 각도는 미러 어셈블리(100)가 지면을 기준으로 수평 또는 경사지게 접히거나 펴짐에 따라 설치 각도가 변경될 수 있다. 이하, 본 발명의 실시예에서 미러 어셈블리(100)가 접히는 것을 "폴딩(folding)"이라 칭하고, 펴지는 것을 "언폴딩(unfolding)"이라 칭하기로 한다.As shown, the vehicle mirror 1 according to the embodiment of the present invention is the mirror assembly 100 is folded or unfolded by the actuator 200, the installation angle of the actuator 200 is the mirror assembly 100 The angle of installation may change as it is folded or unfolded horizontally or obliquely relative to the ground. Hereinafter, in the embodiment of the present invention, the folding of the mirror assembly 100 is referred to as "folding", and the folding is referred to as "unfolding".

본 발명의 실시예에서는 미러 어셈블리(100)가 지면을 기준으로 하측 방향으로 소정 각도(θ)로 경사지게 폴딩 또는 언폴딩되는 경사 폴딩 방식을 사용하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다. In the exemplary embodiment of the present invention, a case in which the mirror assembly 100 uses an inclined folding method in which the mirror assembly 100 is inclined or unfolded at a predetermined angle θ in a downward direction with respect to the ground will be described.

또한, 도 1의 차량용 미러(1)는 차량의 양측 프론트 도어 중 우측 프론트 도어에 설치되는 아웃 사이드 미러인 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 좌측 프론트 도어에 설치되는 아웃 사이드 미러나 본 발명과 같이 경사 폴딩 방식을 사용하는 다양한 종류의 미러에도 유사하게 적용될 수 있다. 이때, 좌측 프론트 도어에 설치되는 아웃 사이드 미러의 경우에는 액추에이터(200)가 반대 방향으로 설치될 수 있다.In addition, the vehicle mirror 1 of FIG. 1 will be described as an example of an outside mirror installed in the right front door of the front doors of both sides of the vehicle, for example, but this is merely an example to help understanding of the present invention. However, the present invention is not limited thereto, and may be similarly applied to an outside mirror installed at the left front door or various types of mirrors using an inclined folding method as in the present invention. In this case, in the case of the outside mirror installed in the left front door, the actuator 200 may be installed in the opposite direction.

이때, 도 1에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 실시예에서 미러 어셈블리(100)는 미러, 미러가 장착되는 미러 하우징 및 액추에이터(200)에 미러 어셈블리(100)를 장착하기 위해 필요한 구성 요소 등을 포함하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.In this case, although not shown in FIG. 1, in the embodiment of the present invention, the mirror assembly 100 includes a mirror, a mirror housing to which the mirror is mounted, and components necessary for mounting the mirror assembly 100 to the actuator 200. The case will be described with an example.

경사 폴딩 방식에서는 도 2와 같이 미러 어셈블리(100)가 언폴딩된 상태에서 화살표 방향으로 폴딩되는 경우 액추에이터(200)가 정상적으로 동작하게 되나, 도 3과 같이 미러 어셈블리(100)가 폴딩된 상태에서 언폴딩되는 경우에는 미러 어셈블리(100)의 무게로 인한 하중 때문에 액추에이터(200)에 의한 회전 속도보다 미러 어셈블리(100)가 내려오는 속도가 빠르게 되고, 이로 인해 미러 어셈블리(100)에 슬립 현상이 발생하여 부드럽게 언폴딩되지 못하고 불연속적으로 언폴딩이 이루어지게 된다.In the oblique folding method, when the mirror assembly 100 is folded in the direction of the arrow in the unfolded state as shown in FIG. 2, the actuator 200 operates normally. However, the mirror assembly 100 is unfolded in the folded state as shown in FIG. When folded, due to the load due to the weight of the mirror assembly 100, the speed of the mirror assembly 100 is lower than the rotational speed by the actuator 200, which causes a slip phenomenon occurs in the mirror assembly 100 It does not smoothly unfold and discontinuously unfolds.

본 발명은 경사 폴딩 방식에서 미러 어셈블리(100)가 언폴딩될 때 미러 어셈블리(100)의 무게로 인한 하중 때문에 불연속적으로 펴지는 현상을 방지하는 액추에이터(200)에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator 200 that prevents discontinuous unfolding due to a load due to the weight of the mirror assembly 100 when the mirror assembly 100 is unfolded in an oblique folding manner.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미러의 액추에이터가 도시된 사시도이다.4 is a perspective view showing an actuator of a vehicle mirror according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미러의 액추에이터(200)는, 구동부(210), 지지부(220) 및 탄성 부재(230)를 포함할 수 있다.As illustrated, the actuator 200 of the vehicle mirror according to the embodiment of the present invention may include a driving unit 210, a support unit 220, and an elastic member 230.

구동부(210)는 미러 어셈블리(100)의 폴딩 또는 언폴딩을 위한 회전력을 제공할 수 있다.The driver 210 may provide a rotational force for folding or unfolding the mirror assembly 100.

구동부(200)는 회전력을 발생시키는 구동 모터(211) 및 구동 모터(211)로부터 발생된 회전력을 지지부(220)로 전달하는 복수의 구동 기어(212, 213, 214)를 포함할 수 있다. The driving unit 200 may include a driving motor 211 generating a rotational force and a plurality of driving gears 212, 213, and 214 transmitting the rotational force generated from the driving motor 211 to the support unit 220.

이때, 본 발명의 실시예에서 복수의 구동 기어(212, 213, 214)는 웜 기어(212, 214) 및 웜휠 기어(213)로 구성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서 이에 한정되지 않고, 지지부(220)로 전달되는 회전력의 크기나 레이아웃 등을 고려하여 다양하게 구성될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위한 복수의 구동 기어(212, 213, 214)를 각각 제 1구동 기어(212), 제 2구동기어(213) 및 제 3구동 기어(214)라 칭하기로 한다.At this time, in the embodiment of the present invention, the plurality of drive gears 212, 213, 214 is described as an example consisting of a worm gear 212, 214 and the worm wheel gear 213, which is an understanding of the present invention This is just an example for helping the present invention, and the present invention is not limited thereto, and may be variously configured in consideration of the size or layout of the rotational force transmitted to the support unit 220. The gears 212, 213 and 214 will be referred to as a first drive gear 212, a second drive gear 213 and a third drive gear 214, respectively.

지지부(220)는 회전축 일단에 미러 어셈블리(100)가 장착되는 샤프트(221) 및 샤프트(221) 둘레를 따라 형성되어 구동부(210)로부터 회전력을 전달받는 샤프트 기어(222) 및 샤프트(221)의 외측에 형성되는 지지 스프링(223)을 포함할 수 있다.The support part 220 is formed along the shaft 221 and the shaft 221 circumference where the mirror assembly 100 is mounted at one end of the rotating shaft, and receives the rotational force from the driving part 210 of the shaft gear 222 and the shaft 221. It may include a support spring 223 formed on the outside.

샤프트 기어(222)는 구동부(210)로부터 복수의 구동 기어(212, 213, 214)를 통해 전달된 회전력을 전달받을 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 샤프트 기어(222)와 제 3구동 기어(214)의 톱니가 서로 맞물려 있어 회전력을 전달받는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The shaft gear 222 may receive the rotational force transmitted from the driving unit 210 through the plurality of driving gears 212, 213, and 214. In the embodiment of the present invention, the shaft gear 222 and the third driving gear ( The case where the teeth of 214 are meshed with each other to receive a rotational force will be described as an example.

예를 들어, 제 1구동 기어(212)는 구동 모터(211)의 회전축에 연결되어 구동 모터(211)의 회전축을 중심으로 회전하게 되고, 제 1구동 기어(212)의 회전력은 제 2구동 기어(213) 및 제 3구동 기어(214)를 거쳐 샤프트 기어(222)에 전달될 수 있는 것이다.For example, the first drive gear 212 is connected to the rotation axis of the drive motor 211 to rotate around the rotation axis of the drive motor 211, the rotational force of the first drive gear 212 is the second drive gear It can be transmitted to the shaft gear 222 via the 213 and the third drive gear (214).

또한, 샤프트(221)의 하단에는 샤프트(221)의 회전 범위가 제한되도록 샤프트(221)의 외측에 일정 반경으로 돌출된 이동 제한 돌기(224)가 형성될 수 있으며, 이동 제한 돌기(224)의 양측은 지지부(220)가 회전할 때 구동부(210) 및 지지부(220)가 장착되는 장착 하우징(240)에 각각 걸리게 되어 미러 어셈블리(100)의 회전 범위를 제한할 수 있게 된다. 본 발명의 실시예에서는 장착 하우징(240)에 구동부(210) 및 지지부(220)가 모두 장착되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 장착 하우징(240)이 구동부(210) 및 지지부(220) 각각에 대하여 별도로 형성될 수도 있다.In addition, the lower end of the shaft 221 may be formed with a movement limiting projection 224 protruding at a certain radius on the outside of the shaft 221 so that the rotation range of the shaft 221 is limited, When both sides of the support unit 220 rotate, the driving unit 210 and the support unit 220 are mounted on the mounting housing 240, respectively, to limit the rotation range of the mirror assembly 100. In the exemplary embodiment of the present invention, the case in which both the driving unit 210 and the supporting unit 220 are mounted on the mounting housing 240 is described as an example. However, the present disclosure is not limited thereto, and the mounting housing 240 may include the driving unit 210 and the supporting unit. It may be formed separately for each of the 220.

지지 스프링(223)은 일단은 샤프트 기어(222)측에 위치하고, 타단은 샤프트(221)의 일단에 위치하여 미러 어셈블리(100) 장착시 미러 어셈블리(100)를 지지할 수 있게 된다.The support spring 223 is positioned at one end of the shaft gear 222 and the other end is positioned at one end of the shaft 221 to support the mirror assembly 100 when the mirror assembly 100 is mounted.

탄성 부재(230)는 샤프트(221)에 고정된 일단이 샤프트(221) 둘레를 따라 감기도록 연장되도록 형성될 수 있다. 이때, 탄성 부재(230)의 일단으로부터 연장되는 타단은 구동부(210) 및 지지부(220)가 장착되는 장착 하우징(240)에 고정되도록 설치될 수 있다. 즉, 샤프트(221)로부터 샤프트(221)의 둘레를 따라 감기도록 연장되어 형성되는 탄성 부재(230)의 타단은 장착 하우징(240)에 형성된 고정부(241)에 걸리게 되어 탄성 부재(230)의 타단의 위치가 고정되도록 할 수 있다.The elastic member 230 may be formed to extend so that one end fixed to the shaft 221 is wound around the shaft 221. In this case, the other end extending from one end of the elastic member 230 may be installed to be fixed to the mounting housing 240 in which the driving unit 210 and the support unit 220 are mounted. That is, the other end of the elastic member 230 is formed to extend along the circumference of the shaft 221 from the shaft 221 is caught by the fixing portion 241 formed on the mounting housing 240, so that the elastic member 230 The position of the other end can be fixed.

따라서, 탄성 부재(230)는 샤프트(221)가 회전함에 따라 샤프트(221)에 고정된 탄성 부재(230)의 일단도 함께 회전하여 샤프트(221) 둘레를 따라 감기거나 풀리게 되는데, 탄성 부재(230)의 타단이 장착 하우징(240)에 고정되어 있으므로, 샤프트(221)의 회전 방향에 따라 탄성 부재(230)는 압축되어 장력이 발생될 수도 있고, 이완되어 장력이 없거나 약하게 발생될 수도 있는 것이다. 이때, 탄성 부재(230)에 의해 발생되는 장력은 샤프트(221)의 회전시 저항력으로 작용할 수 있다.Therefore, the elastic member 230 is also rotated together with one end of the elastic member 230 fixed to the shaft 221 as the shaft 221 rotates to be wound or unrolled around the shaft 221, elastic member 230 Since the other end of the) is fixed to the mounting housing 240, the elastic member 230 may be compressed to generate tension according to the rotation direction of the shaft 221, or may be relaxed to generate no tension or weakness. In this case, the tension generated by the elastic member 230 may act as a resistance when the shaft 221 rotates.

본 발명의 실시예에서 탄성 부재(230)는 판 스프링, 토션 스프링, 코일 스프링 등이 사용될 수 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.In the exemplary embodiment of the present invention, the elastic member 230 may be a leaf spring, a torsion spring, a coil spring, or the like, but this is merely an example to help understanding of the present invention, and is not limited thereto.

도 5는 도 4의 A가 확대된 확대도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 원통 부재가 도시된 사시도이다.5 is an enlarged view illustrating an enlarged view of portion A of FIG. 4, and FIG. 6 is a perspective view illustrating a cylindrical member according to an exemplary embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 탄성 부재(230)는 탄성 부재(230)가 감기는 방향에 대하여 수직한 양측 방향에 각각 정렬 돌기(251, 252)가 형성되며, 샤프트(221)의 회전축 방향으로 중공(253)이 형성된 원통 부재(250)에 감겨 연장될 수 있다.As illustrated, the elastic member 230 is formed with alignment protrusions 251 and 252 in both directions perpendicular to the direction in which the elastic member 230 is wound, and the hollow member 253 in the rotation axis direction of the shaft 221. ) May be wound around the cylindrical member 250.

따라서, 원통 부재(250)의 양측 방향에 각각 형성된 정렬 돌기(251, 252)로 인하여 탄성 부재(230)가 감기거나 풀릴 때 정렬 돌기(251, 252) 사이를 따라 탄성 부재(230)가 이동하기 때문에 탄성 부재(230)가 이탈하는 것을 방지하게 된다. Therefore, when the elastic members 230 are wound or unrolled due to the alignment protrusions 251 and 252 formed in both directions of the cylindrical member 250, the elastic members 230 move along the alignment protrusions 251 and 252. Therefore, the elastic member 230 is prevented from being separated.

또한, 원통 부재(250)의 일측, 예를 들어 복수의 정렬 돌기(251, 252) 중 하나의 정렬 돌기(251)에는 탄성 부재(230)의 일단이 삽입되어 고정되는 삽입 홈(254)이 형성될 수 있으며, 삽입 홈(254)에 삽입된 탄성 부재(230)의 일단으로 인하여 샤프트(221)가 회전할 때 탄성 부재(230)도 함께 회전하여 압축 또는 이완될 수 있게 된다.In addition, an insertion groove 254 in which one end of the elastic member 230 is inserted and fixed is formed at one side of the cylindrical member 250, for example, one of the alignment protrusions 251 and 252. One end of the elastic member 230 inserted into the insertion groove 254, when the shaft 221 rotates, the elastic member 230 is also rotated together to be compressed or relaxed.

한편, 본 발명의 실시예에서는 원통 부재(250)에서 양측 방향에 각각 정렬 돌기(251, 252)가 형성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 도 7과 같이 원통 부재(250)의 양측 중 어느 일측만 정렬 돌기(251)가 형성될 수도 있다. 도 7은 원통 부재(250)의 양측 중 상측에만 정렬 돌기(251)가 형성된 경우의 일 예로서, 이에 한정되지 않고 하측에만 형성될 수도 있다.Meanwhile, in the exemplary embodiment of the present invention, the case in which the alignment protrusions 251 and 252 are formed in both sides of the cylindrical member 250 is described, for example, but is not limited thereto. Only one of both sides of the alignment protrusion 251 may be formed. FIG. 7 is an example in which the alignment protrusion 251 is formed only on the upper side of both sides of the cylindrical member 250, and is not limited thereto.

이때, 탄성 부재(230)의 타단이 걸리게 되는 고정부(241)의 형성 위치와 탄성 부재(230)가 감기는 방향 등은 차량용 미러(1)의 설치 위치나 폴딩 또는 언폴딩되는 방향 등에 따라 변경될 수 있다.At this time, the formation position of the fixing part 241 to which the other end of the elastic member 230 is caught and the direction in which the elastic member 230 is wound may be changed depending on the installation position of the vehicle mirror 1 or the direction in which the folding or unfolding is performed. Can be.

이러한 탄성 부재(230)는 미러 어셈블리(100)가 소정 각도로 경사지게 폴딩 또는 언폴딩되는 경우에 구동부(210)에 의해 전달된 회전력을 통해 미러 어셈블리(100)의 회전 방향에 대하여 선택적으로 저항력을 발생시킬 수 있다. The elastic member 230 selectively generates a resistance force with respect to the rotation direction of the mirror assembly 100 through the rotation force transmitted by the driving unit 210 when the mirror assembly 100 is inclined or unfolded at an angle. You can.

다시 말해서, 미러 어셈블리(100)가 폴딩된 상태에서 언폴딩되는 경우에는 도 8과 화살표와 같이 미러 어셈블리(100)의 무게로 인한 하중 때문에 미러 어셈블리(100)가 액추에이터(200)의 회전 속도보다 빠르게 내려오는 경우가 발생할 수 있으며, 탄성부재(230)는 미러 어셈블리(100)의 언폴딩시 저항력을 발생시킬 수 있는 것이다. In other words, when the mirror assembly 100 is unfolded in the folded state, the mirror assembly 100 is faster than the rotational speed of the actuator 200 due to the load caused by the weight of the mirror assembly 100 as shown in FIG. 8 and the arrow. The case may come down, and the elastic member 230 may generate a resistance force when unfolding the mirror assembly 100.

즉, 도 9와 같이 미러 어셈블리(100)가 언폴딩 상태에서 화살표 방향으로 폴딩되는 경우 탄성 부재(230)가 점차적으로 이완되면서 미러 어셈블리(100)의 회전을 돕게 된다. 구체적으로, 미러 어셈블리(100)가 완전히 펴진 언폴딩 상태에서 탄성 부재(230)는 압축된 상태가 되며, 미러 어셈블리(100)가 폴딩되는 경우 탄성 부재(230)의 복원력으로 인하여 탄성 부재(230)는 점차적으로 이완되면서 미러 어셈블리(100)의 회전을 돕는 것이다.That is, as shown in FIG. 9, when the mirror assembly 100 is folded in the direction of the arrow in the unfolding state, the elastic member 230 gradually relaxes to assist the rotation of the mirror assembly 100. Specifically, the elastic member 230 is in a compressed state in the unfolded state in which the mirror assembly 100 is completely unfolded, and the elastic member 230 is caused by the restoring force of the elastic member 230 when the mirror assembly 100 is folded. While gradually relaxing to help the rotation of the mirror assembly 100.

또한, 도 10과 같이 미러 어셈블리(100)가 폴딩된 상태에서 화살표 방향으로 언폴딩되는 경우 탄성 부재(230)가 점차적으로 압축되면서 미러 어셈블리(100)의 무게로 인한 하중 때문에 미러 어셈블리(100)가 액추에이터(200)의 회전 속도보다 빠르게 언폴딩되는 것을 방지하기 위하여 저항력을 발생시키는 것이다. 구체적으로, 미러 어셈블리(100)가 완전히 접힌 폴딩 상태에서 탄성 부재(230)는 이완된 상태가 되며, 미러 어셈블리(100)가 언폴딩되는 경우 탄성 부재(230)는 점차적으로 압축되면서 미러 어셈블리(100)가 액추에이터(200)의 회전 속도보다 빠른 속도로 내려오는 것을 방지하는 것이다.In addition, when the mirror assembly 100 is unfolded in the direction of the arrow in the folded state as shown in FIG. 10, the elastic assembly 230 is gradually compressed and thus the mirror assembly 100 is loaded due to the weight of the mirror assembly 100. In order to prevent the unfolding faster than the rotational speed of the actuator 200 is to generate a resistance. Specifically, when the mirror assembly 100 is fully folded, the elastic member 230 is in a relaxed state. When the mirror assembly 100 is unfolded, the elastic member 230 is gradually compressed and the mirror assembly 100 is gradually compressed. ) Is to prevent falling down faster than the rotation speed of the actuator (200).

이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 구동부(210)에 의해 미러 어셈블리(100)가 언폴딩될 때 구동부(210)에 의한 회전력과 별도로 미러 어셈블리(100)의 무게로 의한 하중 때문에 미러 어셈블리(100)에 슬립 현상이 발생하여 불연속적으로 회전되는 것이 방지되되도록 하중에 대한 저항력을 발생시킬 수 있는 것이다. As such, in the exemplary embodiment of the present invention, when the mirror assembly 100 is unfolded by the driving unit 210, the mirror assembly 100 is loaded due to the load by the weight of the mirror assembly 100 separately from the rotational force by the driving unit 210. It is possible to generate a resistance to the load so that the slip phenomenon occurs to prevent the discontinuous rotation.

탄성 부재(230)에 의한 저항력은 샤프트(210)의 회전 방향에 대하여 반대 방향으로 힘을 가하기 때문에 미러 어셈블리(100)의 무게로 인해 구동부(210)의 제 3구동 기어(214)와 샤프트 기어(222)가 서로 톱니 사이의 간극을 통과하면서 회전되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.Since the resistive force by the elastic member 230 exerts a force in a direction opposite to the rotational direction of the shaft 210, due to the weight of the mirror assembly 100, the third driving gear 214 of the driving unit 210 and the shaft gear ( 222 can be prevented from rotating while passing through the gap between the teeth.

이와 반대로, 미러 어셈블리(100)가 폴딩될 때는 미러 어셈블리(100)의 무게로 인한 하중때문에 속도 차이가 발생되지 않기 때문에 탄성 부재(230)가 점차적으로 이완되어 샤프트(221)의 회전 방향에 대하여 반대 방향으로 저항력을 발생시키기 않아 정상적인 회전이 가능하게 된다.On the contrary, when the mirror assembly 100 is folded, since the speed difference does not occur due to the load due to the weight of the mirror assembly 100, the elastic member 230 gradually relaxes and is opposed to the direction of rotation of the shaft 221. It does not generate a resistive force in the direction, allowing normal rotation.

한편, 전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 미러 어셈블리(100)가 언폴딩될 때 슬립 현상이 발생되는 것을 방지하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 폴딩될 때 슬립 현상이 발생하는 경우에 그에 따라 탄성 부재(230)의 장착 방향을 변경할 수도 있고, 경우에 따라 미러 어셈블리(100)의 폴딩 및 언폴딩시에 모두 슬립 현상이 발생한다면 전술한 탄성 부재(230)를 폴딩 및 언폴딩에 대하여 각각 복수개로 설치함으로써 폴딩 및 언폴딩시에 각각 미러 어셈블리(100)의 슬립 현상이 발생하는 것을 방지할 수도 있다.On the other hand, as described above, in the embodiment of the present invention has been described for the case of preventing the slip phenomenon occurs when the mirror assembly 100 is unfolded, for example, this is an example to help understanding of the present invention In this case, the mounting direction of the elastic member 230 may be changed according to a case in which a slip phenomenon occurs when folded, and in some cases, the slip assembly may be slipped when the mirror assembly 100 is folded or unfolded. If a phenomenon occurs, a plurality of elastic members 230 may be provided for folding and unfolding, respectively, to prevent slipping of the mirror assembly 100 during folding and unfolding.

또한, 경사 폴딩 방식을 사용하는 미러의 종류에 따른 설치 위치별로 액추에이터(200)가 설치되는 방향이나 탄성 부재(230)가 압축 또는 이완되는 방향도 변경될 수 있다.In addition, the direction in which the actuator 200 is installed or the direction in which the elastic member 230 is compressed or relaxed may be changed for each installation position according to the type of the mirror using the tilt folding method.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

100: 미러 어셈블리
200: 액추에이터
210: 구동부
220: 지지부
230: 탄성 부재
240: 장착 하우징
250: 원통 부재100: mirror assembly
200: actuator
210:
220: support
230: elastic member
240: mounting housing
250: cylindrical member

Claims (8)

회전력을 발생시키는 구동부;
일단에 미러 어셈블리가 장착되는 샤프트를 통해 지면에 대하여 소정 각도로 경사지게 상기 미러 어셈블리를 지지하며, 상기 발생된 회전력에 의해 일방향으로 회전하는 지지부; 및
상기 지지부의 회전 방향에 따라 압축 또는 이완되어 상기 지지부의 회전시 선택적으로 저항력을 발생하는 탄성 부재를 포함하며,
상기 탄성 부재는,
일단이 상기 샤프트가 관통하는 중공이 형성된 원통 부재의 삽입 홈에 삽입 고정되어 상기 원통 부재에 감기도록 연장되고, 타단이 상기 구동부 및 상기 지지부 중 적어도 하나가 장착되는 장착 하우징에 고정되는 차량용 미러의 액추에이터.A driving unit generating a rotational force;
A support part which supports the mirror assembly at an angle with respect to the ground through a shaft on which one end of the mirror assembly is mounted, and rotates in one direction by the generated rotational force; And
Compression or relaxation in accordance with the rotation direction of the support portion includes an elastic member for selectively generating a resistance force during the rotation of the support,
The elastic member
An actuator of a vehicle mirror, one end of which is inserted into and fixed in an insertion groove of a cylindrical member having a hollow through which the shaft penetrates, and wound around the cylindrical member, and the other end of which is fixed to a mounting housing in which at least one of the drive unit and the support unit is mounted. . 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는,
구동 모터; 및
상기 구동 모터의 회전력을 상기 지지부에 전달하는 복수의 구동 기어를 포함하는 차량용 미러의 액추에이터.The method of claim 1,
The driving unit includes:
A drive motor; And
Actuator of a vehicle mirror including a plurality of drive gears for transmitting the rotational force of the drive motor to the support. 제 2 항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 샤프트의 둘레를 따라 형성되어 상기 복수의 구동 기어 중 어느 하나와 맞물리는 샤프트 기어를 포함하는 차량용 미러의 액추에이터.3. The method of claim 2,
The support portion
And a shaft gear formed along a circumference of the shaft and engaged with any one of the plurality of drive gears. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 원통 부재는,
상기 탄성 부재가 감기는 방향에 수직한 방향으로 적어도 일측에 정렬 돌기가 형성되는 차량용 미러의 액추에이터.The method of claim 1,
The cylindrical member,
And an alignment protrusion formed on at least one side in a direction perpendicular to a direction in which the elastic member is wound. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성 부재는,
판 스프링, 토션 스프링, 코일 스프링 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 미러의 액추에이터.The method of claim 1,
The elastic member
An actuator of a vehicle mirror comprising at least one of a leaf spring, a torsion spring, and a coil spring. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성 부재는,
상기 미러 어셈블리의 폴딩시 이완되고, 언폴딩시 압축되는 차량용 미러의 액추에이터.The method of claim 1,
The elastic member
And an actuator of the vehicle mirror that is relaxed upon folding of the mirror assembly and compressed upon unfolding. 제 7 항에 있어서,
상기 탄성 부재는,
상기 미러 어셈블리가 언폴딩될 때 상기 미러 어셈블리의 회전 방향의 반대 방향으로 저항력을 발생시키는 차량용 미러의 액추에이터.The method of claim 7, wherein
The elastic member
An actuator of a vehicle mirror that generates a resistive force in a direction opposite to the direction of rotation of the mirror assembly when the mirror assembly is unfolded.
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