KR20220052148A - Thick plate defect detection device using mfl - Google Patents

Thick plate defect detection device using mfl Download PDF

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KR20220052148A KR1020200136156A KR20200136156A KR20220052148A KR 20220052148 A KR20220052148 A KR 20220052148A KR 1020200136156 A KR1020200136156 A KR 1020200136156A KR 20200136156 A KR20200136156 A KR 20200136156A KR 20220052148 A KR20220052148 A KR 20220052148A
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a thick plate defect detection device using an MFL comprises: a roller table driven to enable a thick plate to be transferred; a defect detection unit having a permanent magnet, where N and S poles are arranged in parallel to each other, installed in an upper area of the roller table to detect a defect generated inside the thick plate, an electromagnet disposed between the different poles of the permanent magnet, and a sensor unit disposed toward the roller table between the different poles of the permanent magnet to detect leaked magnetic flux; a distance control unit, of which one end is connected to the defect detection unit to be vertically driven in a direction getting away from the roller table to control a distance between the defect detection unit and the thick plate; a control unit controlling an intensity of a current flowing in the electromagnet according to thickness and a size of the thick plate and controlling driving of the defect detection unit and the distance control unit; and a nonmagnetic wheel connected to a lower portion of the sensor unit to come in contact with the roller table to maintain the uniform distance of the sensor unit from a surface of the thick plate during driving of the roller table. Therefore, a defect of the thick plate can be detected without an additional process in a thick plate production process, and an intensity of magnetic force of the electromagnet is controlled according to the thickness and the size of the thick plate to perform defect inspection with respect to the thick plate having various thickness and sizes to improve defect detection accuracy of the thick plate and work efficiency and reduce time and cost.

Description

MFL을 이용한 후판 결함 감지 장치{THICK PLATE DEFECT DETECTION DEVICE USING MFL}Heavy plate defect detection device using MFL {THICK PLATE DEFECT DETECTION DEVICE USING MFL}

본 발명은 MFL을 이용한 후판 결함 장치에 관한 것으로, 특히 두께가 두껍고 다양한 후판의 내부 결함 비파괴 검사를 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a thick plate defect apparatus using MFL, and more particularly, to an apparatus for non-destructive inspection of internal defects of thick and various thick plates.

제철공정에서 생산된 강판에 대한 결함은 여러가지 비파괴 검사를 이용하여 결함을 감지하고, 불량품을 제거하고 있다. 그러나, 후판의 경우 두께 6mm이상의 두꺼운 철판으로, 보통 두께가 약 20mm 이상되어 종래에는 초음파 탐상 검사방법을 사용하였으며, 초음파 탐상 검사방법을 사용하기 위해서는 초음파 전파에 필수적인 접촉 매질이 필요하고, 이를 설비의 연속적인 생산 공정 상에서는 사용할 수 없어 별도로 검사를 위한 시설로 이동하여 초음파 검사 후 다시 생산 공정 라인으로 이동하여야 했다. 이런 물류상 복잡한 과정을 거쳐야 하고, 생산 공정라인의 정지 및 검사 시간이 과다하게 소요되고, 상기 절차를 위한 인력이 필요하여 시간 및 비용이 증가되었다.Defects on steel plates produced in the steelmaking process are detected using various non-destructive tests, and defective products are removed. However, in the case of a thick plate, it is a thick steel plate with a thickness of 6 mm or more, and the thickness is usually about 20 mm or more, so an ultrasonic flaw inspection method has been used conventionally. It could not be used in a continuous production process, so it had to be moved to a separate inspection facility and moved back to the production process line after ultrasonic inspection. This logistics has to go through a complicated process, the stop and inspection time of the production process line is excessively required, and the time and cost are increased because manpower is required for the procedure.

또한, 초음파 검사를 위한 접촉 매질의 경우 추운 날씨에 동결되는 문제가 발생하여, 겨울철이나 온도가 많이 하강하는 지역에서는 사용이 곤란하였다.In addition, the contact medium for ultrasound examination has a problem of freezing in cold weather, making it difficult to use in winter or in areas where the temperature drops a lot.

따라서, 후판 이송 공정 자체에서 검사를 수행함과 동시에 온도에 영향을 받지 않고 수행할 수 있는 후판 검사 방법이 필요하였으며, 두께가 두껍고 다양한 후판의 두께 내의 결함을 감지하기 위해서 후판의 두께 변동에도 일정하게 결함을 검출할 수 있는 후판 결함 감지 장치가 필요하였다.Therefore, there was a need for a heavy plate inspection method that can be performed without being affected by temperature while simultaneously performing the inspection in the heavy plate transport process itself. A heavy plate defect detection device that can detect

상술한 문제점을 해결하기 위해서, 별도의 접촉 매질이 필요 없는 자기누설방식(MFL)을 후판 생산 공정 라인에서 바로 적용할 수 있고, 두께 및 사이즈가 다양한 후판의 결함 감지가 되도록 영구자석 및 자기력을 조정할 수 있는 전자석을 포함하는 MFL 후판 결함 장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above problems, the magnetic leakage method (MFL) that does not require a separate contact medium can be directly applied in the heavy plate production process line, and the permanent magnet and magnetic force are adjusted to detect defects in thick plates of various thicknesses and sizes. An object of the present invention is to provide an MFL plate defect device including an electromagnet that can

본 발명의 일 실시예에 따른 MFL을 이용한 후판 결함 감지 장치는, 후판이 이송되도록 구동되는 롤러 테이블; 후판 내부에 발생한 결함을 감지하도록 상기 롤러 테이블의 상부 영역에 설치되며, N극과 S극이 나란히 배치된 영구자석; 상기 영구 자석의 상이한 극 사이에 배치되는 전자석; 및 누설자속을 감지하도록 상기 영구 자석의 상이한 극 사이에서 상기 롤러 테이블 방향으로 배치되는 센서부;를 포함하는 결함 감지부; 상기 결함 감지부 및 상기 후판과의 이격거리를 조절하도록 일단이 상기 결함 감지부에 연결되어 롤러 테이블에서 이격되는 방향으로 상하로 구동되는 거리 조절부; 상기 후판의 두께 및 사이즈에 따라 상기 전자석에 흐르는 전류의 세기를 조절하며, 상기 결함 감지부와 상기 거리 조절부의 구동을 제어하는 제어부; 및 상기 롤러 테이블이 구동되는 동안 상기 후판의 표면으로부터 상기 센서부의 거리를 일정하게 유지하도록 상기 센서부 하부에 연결되어 상기 롤러 테이블에 접촉되는 비자성체 바퀴를 더 포함할 수 있다.A heavy plate defect detection apparatus using an MFL according to an embodiment of the present invention includes a roller table driven so that the thick plate is transferred; Permanent magnets installed in the upper area of the roller table to detect defects occurring inside the thick plate, N poles and S poles arranged side by side; an electromagnet disposed between different poles of the permanent magnet; and a sensor unit disposed in the direction of the roller table between different poles of the permanent magnet to detect the magnetic flux leakage; a distance adjusting unit having one end connected to the defect detecting unit to adjust the separation distance between the defect detecting unit and the rear plate and being driven up and down in a direction to be spaced apart from the roller table; a control unit which adjusts the intensity of a current flowing through the electromagnet according to the thickness and size of the thick plate, and controls driving of the defect detecting unit and the distance adjusting unit; and a non-magnetic wheel connected to a lower portion of the sensor unit to contact the roller table to maintain a constant distance of the sensor unit from the surface of the rear plate while the roller table is driven.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 센서부는 홀 센서를 포함하며, 상기 결함 감지부는, 복수 개의 결함 감지부가 후판의 이동방향과 수직되는 방향으로 상기 롤러 테이블에 대응하여 적어도 2 개 이상의 열로 배치되며, 적어도 2 개 이상의 열 중 1열에 배치된 상기 결함 감지부 사이에 2열의 결함감지부가 배치되어 지그재그로 설치될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the sensor unit includes a hall sensor, and the defect detection unit includes a plurality of defect detection units in at least two or more rows corresponding to the roller table in a direction perpendicular to the moving direction of the thick plate. The second row of defect detecting units may be disposed between the defect detecting units disposed in the first of at least two or more rows to be installed in a zigzag manner.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 거리 조절부는, 상하 이동하는 실린더 및 경사를 가진 분리대를 포함하며, 상기 분리대의 일단은 실린더와 연결되며, 타단은 상기 결함 감지부와 연결될 수 있다.The distance adjusting unit according to an embodiment of the present invention may include a vertical moving cylinder and a separator having an inclination, and one end of the separator may be connected to the cylinder, and the other end may be connected to the defect detection unit.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제어부는 상기 후판의 두께 및 사이즈에 따라 상기 전자석에 흐르는 전류의 방향 및 세기 중 적어도 하나를 조절하며, 상기 결함 감지부의 결함 감지가 완료되면, 상기 후판 결함 장치의 분리가 용이하도록 상기 전자석에서 발생하는 자기력 방향을 상기 영구자석의 자기력 방향과 반대가 되도록 상기 전자석의 전류 방향 및 세기를 조절할 수 있다.On the other hand, the control unit according to an embodiment of the present invention adjusts at least one of a direction and an intensity of a current flowing through the electromagnet according to the thickness and size of the thick plate, and when the defect detection by the defect detection unit is completed, the thick plate defect The direction and strength of the current of the electromagnet may be adjusted so that the direction of the magnetic force generated in the electromagnet is opposite to the direction of the magnetic force of the permanent magnet to facilitate separation of the device.

또한, 상기 제어부는, 상기 센서부가 감지한 자속량을 분석하여 상기 후판의 결함의 종류 또는 사이즈를 외부로 송신하며, 상기 거리 조절부 및 상기 비자성체 바퀴의 구동에 이상을 감지할 경우 상기 후판 결함 감지 장치의 구동 정지를 명령할 수 있다.In addition, the control unit transmits the type or size of the defect of the heavy plate to the outside by analyzing the amount of magnetic flux detected by the sensor unit, and when detecting an abnormality in the driving of the distance adjusting unit and the non-magnetic wheel, the defect of the heavy plate It is possible to command the operation of the sensing device to stop.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 후판 생상 공정 라인을 수행하는 과정에서 추가 공정없이 바로 후판 결함을 감지할 수 있어 공정의 단축이 가능하고, 환경의 영향 없이 수행할 수 있는 바, 작업 효율이 향상되고, 비용 및 시간이 절감될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, in the process of performing the heavy plate production process line, it is possible to directly detect a thick plate defect without an additional process, so that the process can be shortened, and the work efficiency is improved as it can be performed without the influence of the environment and cost and time can be saved.

또한, 다양한 두께 및 사이즈를 가지는 후판에 대해, 후판의 두께 및 사이즈에 따라 전자석의 자기력 세기를 조절하여 결함 검사를 수행하여 두꺼운 후판 내부에 위치한 결함에도 대응 가능하여 후판 결함 감지 정확도가 향상될 수 있고, 이로 인해 결함이 있는 후판을 제거할 수 있어 비용이 절감될 수 있다.In addition, for thick plates having various thicknesses and sizes, defect inspection is performed by adjusting the magnetic force strength of an electromagnet according to the thickness and size of the thick plate, and it is possible to respond to defects located inside the thick plate, so that the detection accuracy of the defects in the thick plate can be improved. , which can reduce the cost by removing the defective heavy plate.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 MFL을 이용한 후판 결함 장치가 배치되는 후판 제조 라인에서의 위치를 간략하게 도시한 것이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 MFL을 이용한 후판 결함 장치를 간략하게 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 MFL을 이용한 후판 결함 장치의 일부가 후판에 적용된 실시예를 간략하게 도시한 것이다.1 schematically illustrates a position in a heavy plate manufacturing line in which a plate defect device using an MFL is disposed according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view of a plate defect apparatus using an MFL according to an embodiment of the present invention.
3 schematically illustrates an embodiment in which a part of a heavy plate defect device using an MFL according to an embodiment of the present invention is applied to a heavy plate.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 MFL을 이용한 후판 결함 장치가 배치되는 후판 제조 라인에서의 위치를 간략하게 도시한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 MFL을 이용한 후판 결함 장치는 별도의 공정을 거치는 것이 아니라 후판 생산 공정 중에 검사대를 추가하여 연속적인 공정을 수행할 수 있다.1 schematically shows a position in a heavy plate manufacturing line in which a heavy plate defect device using MFL is disposed according to an embodiment of the present invention, and the heavy plate defect device using MFL according to an embodiment of the present invention is separately Instead of going through a process, a continuous process can be performed by adding an inspection stand during the heavy plate production process.

도 1에 도시된 바와 같이, 후판 제조 라인에서 슬라브 이송기, 가열로, 조압연기, 사상압연기, 가속냉각설비, 열간교정기, 절단기, 쇼트블라스트, 열처리로, 냉간교정기를 지나 생산된 후판에 대해, 상기 냉간 교정기 및 적치장소 사이의 정정설비가 위치한 라인에 후판 결함 감지 장치를 설치하여 후판 결함 감지를 수행할 수 있다. MFL을 이용한 후판 결함 감지를 수행하여, 결함이 발견되지 않은 정상 후판은　적치장소에 보관될 수 있다. As shown in Figure 1, for the thick plate produced through the slab feeder, the heating furnace, the roughing mill, the finishing mill, the accelerated cooling facility, the hot straightener, the cutter, the shot blasting, the heat treatment furnace, and the cold straightening machine in the heavy plate manufacturing line, A heavy plate defect detection device may be installed on a line in which a correction facility is located between the cold straightener and the storage location to perform heavy plate defect detection. By performing heavy plate defect detection using MFL, normal heavy plates with no defects can be stored at the storage location.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 후판 생산 공정 도중에 생산된 후판을 분리하여 결함 감지를 수행하는 것이 아니라, 후판 생산 공정을 진행하면서 동시에 후판에 대한 결함을 감지할 수 있으며, 정정설비에 검사대 및 후판 결함 감지 장치를 설치하여 온라인으로 결함 유무 검사를 수행하는 바, 후판 압연 후 롤러 테이블(10)에서 결함 검사를 수행하여 정정라인에 설치되어 검사를 수행하여 절차의 번거로움을 피하고 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.That is, according to an embodiment of the present invention, instead of performing defect detection by separating the heavy plate produced during the heavy plate production process, defects on the heavy plate can be simultaneously detected while the heavy plate production process is in progress, And a heavy plate defect detection device is installed to perform an online defect inspection, and after the heavy plate is rolled, a defect inspection is performed on the roller table 10 and installed on the correction line to perform the inspection to avoid the hassle of the procedure and improve user convenience. can be improved

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 MFL을 이용한 후판 결함 장치를 간략하게 도시한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 장치를 아래에서 살펴보기로 한다.2 is a schematic view of a plate defect apparatus using an MFL according to an embodiment of the present invention, and the apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below.

본 발명의 일 실시예에 따른 MFL을 이용한 후판 결함 감지 장치는, 후판(20)이 이송되도록 구동되는 롤러 테이블(10), 후판 내부에 발생한 결함을 감지하도록 상기 롤러 테이블(10)의 상부 영역에 설치되며, N극과 S극이 나란히 배치된 영구자석(120), 상기 영구 자석(120)의 상이한 극 사이에 배치되는 전자석(150), 및 누설자속을 감지하도록 상기 영구 자석(120)의 상이한 극 사이에서 상기 롤러 테이블(10) 방향으로 배치되는 센서부(110)를 포함하는 결함 감지부(100), 상기 결함 감지부(100) 및 상기 후판(20)과의 이격거리를 조절하도록 일단이 상기 결함 감지부(100)에 연결되어 롤러 테이블(20)에서 이격되는 방향으로 상하로 구동되는 거리 조절부(130, 140), 상기 후판(20)의 두께 및 사이즈에 따라 상기 전자석(150)에 흐르는 전류의 세기를 조절하며, 상기 결함 감지부(100)와 상기 거리 조절부(130, 140)의 구동을 제어하는 제어부, 및 상기 롤러 테이블(10)이 구동되는 동안 상기 후판(20)의 표면으로부터 상기 센서부(120)의 거리를 일정하게 유지하도록 상기 센서부(120) 하부에 연결되어 상기 롤러 테이블(10)에 접촉되는 비자성체 바퀴(미도시)를 더 포함할 수 있다.The heavy plate defect detection apparatus using the MFL according to an embodiment of the present invention is a roller table 10 driven so that the heavy plate 20 is transported, and in the upper region of the roller table 10 to detect defects occurring inside the thick plate. Installed, the permanent magnet 120 with N and S poles arranged side by side, the electromagnet 150 arranged between different poles of the permanent magnet 120, and different of the permanent magnet 120 to detect the leakage magnetic flux One end of the defect detection unit 100 including the sensor unit 110 disposed in the direction of the roller table 10 between the poles, to adjust the separation distance between the defect detection unit 100 and the back plate 20 Distance adjusting units 130 and 140 that are connected to the defect detection unit 100 and driven up and down in the direction spaced apart from the roller table 20, and the electromagnet 150 according to the thickness and size of the thick plate 20 A control unit that adjusts the strength of a flowing current, controls the driving of the defect detection unit 100 and the distance control unit 130 , 140 , and a surface of the heavy plate 20 while the roller table 10 is driven It may further include a non-magnetic wheel (not shown) connected to the lower portion of the sensor unit 120 to keep a constant distance from the sensor unit 120 and contacting the roller table 10 .

도 2 에 도시된 바와 같이, 롤러 테이블(10) 위를 이동하는 후판(20)에 대해서, 결함 감지부(100)가 롤러 테이블(10)의 상단에 배치되며, 결함 감지부(100)는 일정한 세기의 자기력을 생성하는 영구자석(120)의 N극 및 S극을 배치하고, 그 사이에 홀 센서를 포함하는 센서부(120)를 배치하여, 상기 센서부(120)가 영구자석(120)에 의해 발생하는 자기력에 의해 후판(20)에서 발생하는 누설 자석을 측정하여 후판 내부의 결함을 감지할 수 있다.As shown in FIG. 2 , for the heavy plate 20 moving on the roller table 10 , the defect detecting unit 100 is disposed on the upper end of the roller table 10 , and the defect detecting unit 100 is a constant The N pole and the S pole of the permanent magnet 120 for generating magnetic force of strength are arranged, and the sensor unit 120 including a Hall sensor is disposed between them, so that the sensor unit 120 is the permanent magnet 120 . By measuring the leakage magnet generated in the thick plate 20 by the magnetic force generated by the , it is possible to detect a defect inside the thick plate.

다만, 후판은 두께가 두껍고, 두께 범위가 넓어 일정한 세기의 자기력을 생성하는 영구자석(120)만으로는 두꺼운 후판 내부에 존재하는 결함을 모두 발견하기가 어렵다.However, since the thickness of the thick plate is large and the thickness range is wide, it is difficult to detect all defects present in the thick plate only with the permanent magnet 120 that generates a magnetic force of a certain strength.

따라서, 상기 영구자석(120)의 N극과 S극 사이에 전자석(150)을 배치하여, 상기 영구자석(120) 및 전자석(150)의 자기력의 합에 의해 후판(20)에서 발생하는 누설 자석을 측정하여 후판 내부의 결함을 감지할 수 있다.Therefore, by arranging the electromagnet 150 between the N pole and the S pole of the permanent magnet 120 , the leakage magnet generated in the thick plate 20 by the sum of the magnetic forces of the permanent magnet 120 and the electromagnet 150 . can be measured to detect defects inside the heavy plate.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 거리 조절부는, 상하 이동하는 실린더(140) 및 경사를 가진 분리대(130)를 포함하며, 상기 분리대(130)의 일단은 실린더(140)와 연결되며, 타단은 상기 결함 감지부(100)와 연결될 수 있다.In addition, the distance adjusting unit according to an embodiment of the present invention includes a cylinder 140 that moves up and down and a separator 130 having an inclination, and one end of the separator 130 is connected to the cylinder 140, The other end may be connected to the defect detection unit 100 .

상기 전자석(150)은 상기 거리 조절부의 분리대(130)과 연결되어, 상기 롤러 테이블(10)과 이격되는 방향으로 상하 이동할 수 있으며, 이를 통해 후판(20)과 전자석(150)의 높이를 조절하며, 제어부에 의해 전자석(150)에 흐르는 전류의 세기를 결정하여 전류가 인가되고 구동된다.The electromagnet 150 is connected to the separator 130 of the distance adjusting unit, and can move up and down in a direction spaced apart from the roller table 10, thereby adjusting the height of the thick plate 20 and the electromagnet 150, , by determining the intensity of the current flowing in the electromagnet 150 by the controller, the current is applied and driven.

구체적으로 예를 들어, 두꺼운 두께의 후판에 대해 결함 감지를 수행할 경우, 제어부는 전자석(150)에 영구자석과 동일한 자기력이 생성되도록 전류의 방향을 결정하며, 상기 두께에 대응하는 전류의 세기를 결정하여 전자석(150)을 구동시킬 수 있다. 또한, 실린더(140)를 구동하여 분리대(130)에 연결된 전자석(150)을 후판(20) 가까이에 위치 이동시키고, 이를 통해, 도 2에 도시된 바와 같이, A 방향으로 형성된 자기력을 통해 후판(20)의 자속누설을 검출한다.Specifically, for example, when performing defect detection for a thick plate, the control unit determines the direction of the current so that the same magnetic force as that of the permanent magnet is generated in the electromagnet 150, and the intensity of the current corresponding to the thickness It can be determined to drive the electromagnet 150 . In addition, by driving the cylinder 140 to move the electromagnet 150 connected to the separator 130 close to the plate 20, through this, as shown in FIG. 2, through the magnetic force formed in the A direction, the plate ( 20) to detect magnetic flux leakage.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제어부는 상기 후판(20)의 두께 및 사이즈에 따라 상기 전자석(150)에 흐르는 전류의 방향 및 세기 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.That is, the controller according to an embodiment of the present invention may adjust at least one of a direction and an intensity of a current flowing through the electromagnet 150 according to the thickness and size of the thick plate 20 .

한편, 상기 비자성체 바퀴는 결함 탐지부(100) 및 검사물인 후판(20)의 표면과의 거리를 일정하게 하기 위한 것으로, 누설자속량은 후판(20)의 표면으로부터의 거리의 제곱에 반비례하여 감소하기 때문에 정확한 결함 검출을 위해서는 일정한 거리를 유지하는 것이 중요하다. 더하여, 상기 영구자석(120) 또는 전자석(150)이나 후판(20)의 누설자속에 영향을 받지 않도록 비자성체의 재료를 이용할 수 있으며, 상기 재료로서 비자성체 성질을 가진 다양한 재료를 사용할 수 있다.On the other hand, the non-magnetic wheel is to make the distance between the defect detection unit 100 and the surface of the heavy plate 20, which is an inspection object, constant, and the amount of leakage magnetic flux is inversely proportional to the square of the distance from the surface of the heavy plate 20. It is important to maintain a constant distance for accurate defect detection. In addition, a non-magnetic material may be used so as not to be affected by the leakage magnetic flux of the permanent magnet 120 or the electromagnet 150 or the thick plate 20, and various materials having non-magnetic properties may be used as the material.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제어부는 상기 결함 감지부(100)의 결함 감지가 완료되면, 상기 후판 결함 장치의 분리가 용이하도록 상기 전자석(150)에서 발생하는 자기력 방향을 상기 영구자석(120)의 자기력 방향과 반대가 되도록 상기 전자석의 전류 방향 및 세기를 조절할 수 있다.On the other hand, the control unit according to an embodiment of the present invention, when the defect detection of the defect detection unit 100 is completed, the direction of the magnetic force generated in the electromagnet 150 to facilitate the separation of the heavy plate defect device to the permanent magnet The direction and strength of the current of the electromagnet may be adjusted to be opposite to the direction of the magnetic force of 120 .

후판에 대한 결함 감지가 완료되면, 상기 MFL을 이용한 후판 결함 감지 장치를 후판(20)이 이동하는 롤러 테이블(10)에서 이격시켜 분리해야 하는데, 영구자석(120) 및 전자석(150) 등 복수 개의 결함 감지부(100) 각각이 후판(20)에 대해 자력을 가하고 있어, 후판과 결함 감지부(100) 간에 인력이 발생하게 된다.When the defect detection for the heavy plate is completed, the heavy plate defect detection device using the MFL must be separated from the roller table 10 on which the heavy plate 20 moves, and a plurality of permanent magnets 120 and electromagnet 150, etc. Since each of the defect detection units 100 applies a magnetic force to the thick plate 20 , an attractive force is generated between the thick plate and the defect detection unit 100 .

따라서, 사용자 편의를 도모하기 위해, 결함 감지가 완료되면, 제어부가 이를 감지하여, 전자석(150)에 의해 생성된 자기력이 영구자석(120)의 자기력을 상쇄시킬 수 있도록 전류 방향 및 세기를 조절하여, 총 자기력 합이 0으로 수렴하도록 하여 손쉽게 장치를 분리할 수 있다.Therefore, for user convenience, when defect detection is completed, the control unit detects it and adjusts the direction and strength of the current so that the magnetic force generated by the electromagnet 150 can cancel the magnetic force of the permanent magnet 120 . , so that the total magnetic force converges to 0, the device can be easily separated.

또한, 상기 제어부는, 상기 센서부(120)가 감지한 자속량을 분석하여 상기 후판의 결함의 종류 또는 사이즈를 외부로 송신하며, 상기 거리 조절부(130, 140) 및 상기 비자성체 바퀴(미도시)의 구동에 이상을 감지할 경우 상기 후판 결함 감지 장치의 구동 정지를 명령할 수 있다.In addition, the control unit analyzes the amount of magnetic flux sensed by the sensor unit 120 and transmits the type or size of the defect of the heavy plate to the outside, and the distance adjusting units 130 and 140 and the non-magnetic wheel (not shown). When an abnormality is detected in the driving of the vehicle, it is possible to command a stop of the driving of the heavy plate defect detection device.

누설자속량에 따라 이에 대응하는 결함의 길이, 깊이, 폭 등 결함의 사이즈 또는 결함의 종류를 분석할 수 있으며, 별도의 내부 알고리즘을 통해 대응하는 결함 사이즈 및 종류를 분석하여 외부로 송신할 수 있다. According to the amount of leakage magnetic flux, the size or type of the defect such as the length, depth, and width of the corresponding defect can be analyzed, and the corresponding defect size and type can be analyzed through a separate internal algorithm and transmitted to the outside. .

또한, 후판(20)이 이동하는 도중에 결함 감지를 원활하게 수행하고, 후판(20) 및 결함 감지부(100)의 거리를 일정하게 유지하기 위한 비자성체 바퀴에 흠이 생기거나 결함이 생겨, 상기 비자성체 바퀴가 회전하지 못하고 구동을 멈추는 등 이상이 생기거나, 실린더(140)가 구동을 멈춰 결함 감지부(100) 및 후판(20) 간의 거리 조절이 불가능해지는 등 긴급 상황이 발생할 경우, 제어부는 후판 결함 장치의 구동 정지를 명령하여 작업자가 고장 수리 등을 수행하도록 할 수 있다.In addition, the non-magnetic wheel for smoothly performing defect detection while the heavy plate 20 is moving and maintaining a constant distance between the thick plate 20 and the defect detection unit 100 is damaged or defective, When an emergency occurs, such as an abnormality occurs, such as the non-magnetic wheel does not rotate and stops driving, or the cylinder 140 stops driving and it becomes impossible to adjust the distance between the defect detection unit 100 and the rear plate 20, the control unit It is possible to command the operation stop of the heavy plate defect device so that the operator can perform malfunction repair, etc.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 결함 감지부(100)는, 복수 개의 결함 감지부(100)가 후판(20)의 이동방향과 수직되는 방향으로 상기 롤러 테이블(10)에 대응하여 적어도 2 개 이상의 열로 배치되며, 적어도 2 개 이상의 열 중 1열에 배치된 상기 결함 감지부(100) 사이에 2열의 결함감지부(100)가 배치되어 지그재그로 설치될 수 있다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the defect detection unit 100, the plurality of defect detection units 100 in correspondence to the roller table 10 in a direction perpendicular to the moving direction of the thick plate 20, It is arranged in at least two or more rows, and two rows of defect detecting units 100 are arranged between the defect detecting units 100 arranged in one of the at least two or more rows and may be installed in a zigzag manner.

도 3 에 도시된 바와 같이, 롤러 테이블(10)을 이동하는 후판(20)에 대해 결함 감지부(100)가 롤러 테이블(10)의 상부 영역에 설치될 수 있으며, 다양한 사이즈의 후판에 대해 검사를 수행할 수 있도록 복수의 결함 감지부(100)를 연결하여 롤러 테이블(10)에 대응하게 설치할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the defect detection unit 100 may be installed in the upper region of the roller table 10 for the heavy plate 20 that moves the roller table 10 , and inspects the thick plates of various sizes. It can be installed to correspond to the roller table 10 by connecting a plurality of defect detection units 100 to perform the .

이때, 검사의 공백이 발생하지 않도록, 결함 감지부(100)를 지그재그 형태로 설치할 수 있으며, 구체적으로 예를 들면, 결함 감지부(100)를 2 열로 배치하며, 제1열의 결함 감지부(100)를 일정한 간격을 두고 설치한 후, 이에 나란히 배치되는 제2열에서 제1열의 결함 감지부(100) 사이에 결함 감지부(100)를 배치하여, 제1열 및 제2열의 결함 감지부(100)가 마주보지 않도록 배치할 수 있다.In this case, the defect detection unit 100 may be installed in a zigzag form so that no gap in the inspection occurs, and specifically, for example, the defect detection unit 100 is arranged in two rows, and the defect detection unit 100 in the first row ) at regular intervals, the defect detection units 100 are disposed between the defect detection units 100 of the first column in the second column arranged side by side, and the defect detection units of the first and second columns ( 100) can be arranged so that they do not face each other.

이를 통해 적은 수의 결함 감지부(100)로 다양한 사이즈의 후판에 대해 결함을 감지하면서 동시에 후판(20)에 대한 결함 검사의 공백이 발생하지 않도록 할 수 있다.Through this, it is possible to detect defects for thick plates of various sizes with a small number of defect detection units 100 and to prevent gaps in defect inspection for the thick plates 20 at the same time.

10: 롤러 테이블 20: 후판
100: 결함 감지부 110: 센서부
120: 영구자석 130: 분리대
140: 실린더 150: 전자석10: roller table 20: plate
100: defect detection unit 110: sensor unit
120: permanent magnet 130: separator
140: cylinder 150: electromagnet

Claims (5)

후판이 이송되도록 구동되는 롤러 테이블;
후판 내부에 발생한 결함을 감지하도록 상기 롤러 테이블의 상부 영역에 설치되며, N극과 S극이 나란히 배치된 영구자석; 상기 영구 자석의 상이한 극 사이에 배치되는 전자석; 및 누설자속을 감지하도록 상기 영구 자석의 상이한 극 사이에서 상기 롤러 테이블 방향으로 배치되는 센서부;를 포함하는 결함 감지부;
상기 결함 감지부 및 상기 후판과의 이격거리를 조절하도록 일단이 상기 결함 감지부에 연결되어 롤러 테이블에서 이격되는 방향으로 상하로 구동되는 거리 조절부;
상기 후판의 두께 및 사이즈에 따라 상기 전자석에 흐르는 전류의 세기를 조절하며, 상기 결함 감지부와 상기 거리 조절부의 구동을 제어하는 제어부; 및
상기 롤러 테이블이 구동되는 동안 상기 후판의 표면으로부터 상기 센서부의 거리를 일정하게 유지하도록 상기 센서부 하부에 연결되어 상기 롤러 테이블에 접촉되는 비자성체 바퀴를 더 포함하는,
MFL을 이용한 후판 결함 감지 장치.
a roller table driven so that the thick plate is transported;
Permanent magnets installed in the upper area of the roller table to detect defects occurring inside the thick plate, N poles and S poles arranged side by side; an electromagnet disposed between different poles of the permanent magnet; and a sensor unit disposed in the direction of the roller table between different poles of the permanent magnet to detect the leakage magnetic flux;
a distance adjusting unit having one end connected to the defect detecting unit to adjust the separation distance between the defect detecting unit and the rear plate and driven up and down in a direction to be spaced apart from the roller table;
a control unit which adjusts the intensity of a current flowing through the electromagnet according to the thickness and size of the thick plate, and controls driving of the defect detecting unit and the distance adjusting unit; and
Further comprising a non-magnetic wheel connected to the lower portion of the sensor unit and contacting the roller table to maintain a constant distance of the sensor unit from the surface of the rear plate while the roller table is driven,
Heavy plate defect detection device using MFL.
 제1 항에 있어서,
상기 센서부는 홀 센서를 포함하며,
상기 결함 감지부는, 복수 개의 결함 감지부가 후판의 이동방향과 수직되는 방향으로 상기 롤러 테이블에 대응하여 적어도 2 개 이상의 열로 배치되며, 적어도 2 개 이상의 열 중 1열에 배치된 상기 결함 감지부 사이에 2열의 결함감지부가 배치되어 지그재그로 설치되는,
MFL을 이용한 후판 결함 감지 장치.
According to claim 1,
The sensor unit includes a Hall sensor,
The defect detection unit includes a plurality of defect detection units disposed in at least two or more rows corresponding to the roller table in a direction perpendicular to the moving direction of the heavy plate, and 2 between the defect detection units disposed in one of the at least two or more rows. Thermal defect detection units are arranged and installed in a zigzag manner,
Heavy plate defect detection device using MFL.
 제1 항에 있어서,
상기 거리 조절부는, 상하 이동하는 실린더 및 경사를 가진 분리대를 포함하며, 상기 분리대의 일단은 실린더와 연결되며, 타단은 상기 결함 감지부와 연결되는,
MFL을 이용한 후판 결함 감지 장치.
According to claim 1,
The distance adjusting unit includes a cylinder that moves up and down and a separator having an inclination, one end of the separator is connected to the cylinder, and the other end is connected to the defect detection unit,
Heavy plate defect detection device using MFL.
 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 후판의 두께 및 사이즈에 따라 상기 전자석에 흐르는 전류의 방향 및 세기 중 적어도 하나를 조절하며,
상기 결함 감지부의 결함 감지가 완료되면, 상기 후판 결함 장치의 분리가 용이하도록 상기 전자석에서 발생하는 자기력 방향을 상기 영구자석의 자기력 방향과 반대가 되도록 상기 전자석의 전류 방향 및 세기를 조절하는,
MFL을 이용한 후판 결함 감지 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The control unit adjusts at least one of a direction and an intensity of a current flowing through the electromagnet according to the thickness and size of the thick plate,
When the defect detection of the defect detection unit is completed, the direction of the magnetic force generated in the electromagnet is opposite to the direction of the magnetic force of the permanent magnet to facilitate separation of the heavy plate defect device, and the direction and strength of the current of the electromagnet are adjusted.
Heavy plate defect detection device using MFL.
 제4 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 센서부가 감지한 자속량을 분석하여 상기 후판의 결함의 종류 또는 사이즈를 외부로 송신하며,
상기 거리 조절부 및 상기 비자성체 바퀴의 구동에 이상을 감지할 경우 상기 후판 결함 감지 장치의 구동 정지를 명령하는,
MFL을 이용한 후판 결함 감지 장치.
5. The method of claim 4,
The control unit transmits the type or size of the defect of the thick plate to the outside by analyzing the amount of magnetic flux detected by the sensor unit,
When detecting an abnormality in the driving of the distance adjusting unit and the non-magnetic wheel, commanding to stop the driving of the heavy plate defect detection device,
Heavy plate defect detection device using MFL.
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